JPH0929506A - 旋盤への磁気ディスク基板用ブランクの供給装置 - Google Patents
旋盤への磁気ディスク基板用ブランクの供給装置Info
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- JPH0929506A JPH0929506A JP19803695A JP19803695A JPH0929506A JP H0929506 A JPH0929506 A JP H0929506A JP 19803695 A JP19803695 A JP 19803695A JP 19803695 A JP19803695 A JP 19803695A JP H0929506 A JPH0929506 A JP H0929506A
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- blanks
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 合紙を介さずに積層された磁気ディスク基板
用ブランクをエアー噴出手段により１枚づつ剥離して旋
盤に供給する装置を提供する。 【解決手段】 合紙を介さずに直接上下に複数枚積層さ
れたブランク１の最上面の一枚のみを少なくとも二箇所
以上の部位で把持もしくは吸着する把持部材をアーム４
下端面に具え、かつこの把持部材によって把持されたブ
ランク一枚分の所定厚さ部分に水平方向からエアーを噴
射して最上面とその下面のブランクとの剥離を促進させ
るエアーナイフ６を具えてなるものである。エアーナイ
フによってもブランクが二枚以上が剥離せずに重なった
ままの場合には、それを感知してブランクの次工程への
供給を停止する機構を付設すれば最上面のブランクとそ
の直下のブランクとが剥離せずに吸着したまま次工程へ
供給されることが防止される。
用ブランクをエアー噴出手段により１枚づつ剥離して旋
盤に供給する装置を提供する。 【解決手段】 合紙を介さずに直接上下に複数枚積層さ
れたブランク１の最上面の一枚のみを少なくとも二箇所
以上の部位で把持もしくは吸着する把持部材をアーム４
下端面に具え、かつこの把持部材によって把持されたブ
ランク一枚分の所定厚さ部分に水平方向からエアーを噴
射して最上面とその下面のブランクとの剥離を促進させ
るエアーナイフ６を具えてなるものである。エアーナイ
フによってもブランクが二枚以上が剥離せずに重なった
ままの場合には、それを感知してブランクの次工程への
供給を停止する機構を付設すれば最上面のブランクとそ
の直下のブランクとが剥離せずに吸着したまま次工程へ
供給されることが防止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク基板用
ブランク、特にアルミニウムもしくはその合金（以下、
単にアルミニウムという）からなるブランクを次工程で
ある旋盤による旋削工程に一枚づつ供給する装置に関す
る。
ブランク、特にアルミニウムもしくはその合金（以下、
単にアルミニウムという）からなるブランクを次工程で
ある旋盤による旋削工程に一枚づつ供給する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧延コイルから打ち抜き加工され
たアルミニウム磁気ディスク基板用のブランクは、次工
程である旋盤による旋削、グライディング、ポリシング
等からなる表面仕上げに供給されるに際して上下に複数
枚積層され、それから一枚づつ旋盤に供給される。この
際、ブランクは平坦度が数ミクロンと小さく、表面も平
滑であるため、複数枚のブランクを積層すると、上下に
隣接するブランク同士の上下面相互の直接的接触に伴う
吸着力によって一枚づつの供給が困難となる。そのため
従来は、各ブランク相互間に合紙を挿入することによ
り、ブランク同士の吸着力を緩和し複数枚のブランクが
同時に旋盤へ供給されるのを防止していた。
たアルミニウム磁気ディスク基板用のブランクは、次工
程である旋盤による旋削、グライディング、ポリシング
等からなる表面仕上げに供給されるに際して上下に複数
枚積層され、それから一枚づつ旋盤に供給される。この
際、ブランクは平坦度が数ミクロンと小さく、表面も平
滑であるため、複数枚のブランクを積層すると、上下に
隣接するブランク同士の上下面相互の直接的接触に伴う
吸着力によって一枚づつの供給が困難となる。そのため
従来は、各ブランク相互間に合紙を挿入することによ
り、ブランク同士の吸着力を緩和し複数枚のブランクが
同時に旋盤へ供給されるのを防止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の手
段によると、上下に積層されたブランクを旋盤に供給す
るためには、一枚毎に挿入されている合紙をその都度除
去しなければならず、そのための機構が不可欠となる。
この合紙を除去する機構として吸盤方式のものが一般的
であり、合紙の有無を導通により確認し、次の動作への
on,off 信号を出していた。しかしながら、このような
従来方式では吸着ミス、電気的不具合等によって動作の
一時停止等のトラブルが生じる可能性があり、装置の稼
働率を低下させる要因となっていた。また、合紙挿入作
業及び合紙自体にコストがかかり、コストアップを招く
という問題点を有していた。
段によると、上下に積層されたブランクを旋盤に供給す
るためには、一枚毎に挿入されている合紙をその都度除
去しなければならず、そのための機構が不可欠となる。
この合紙を除去する機構として吸盤方式のものが一般的
であり、合紙の有無を導通により確認し、次の動作への
on,off 信号を出していた。しかしながら、このような
従来方式では吸着ミス、電気的不具合等によって動作の
一時停止等のトラブルが生じる可能性があり、装置の稼
働率を低下させる要因となっていた。また、合紙挿入作
業及び合紙自体にコストがかかり、コストアップを招く
という問題点を有していた。
【０００４】本発明は合紙を介さずに積層された複数枚
のブランクから、一枚づつのブランクを旋盤に供給し得
る装置を提供することを目的とする。
のブランクから、一枚づつのブランクを旋盤に供給し得
る装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の旋盤への磁気デ
ィスク基板用ブランクの供給装置は、複数枚積み重ねら
れたドーナツ状のアルミニウム磁気ディスク基板用ブラ
ンクをアームにより一枚づつ把持して旋盤加工等の次工
程へ供給する装置において、合紙を介さずに直接上下に
複数枚積層された前記ブランクの最上面の一枚のみを少
なくとも二箇所以上の部位で把持もしくは吸着する把持
部材を前記アーム下端面に具え、かつこの把持部材によ
って把持されて持ち上げられるブランク一枚分の所定厚
さ部分に水平方向からエアーを噴射して最上面とその下
面のブランクとの剥離を促進させるエアーナイフを具え
ることにより前記課題を解決したものである。本発明に
おいて、前記エアーナイフによってもブランクが二枚以
上が剥離せずに重なったままの場合には、それを感知し
てブランクの次工程への供給を停止する機構を付設すれ
ば最上面のブランクとその直下のブランクとが剥離せず
に吸着したまま次工程へ供給されることを防止すること
ができる。
ィスク基板用ブランクの供給装置は、複数枚積み重ねら
れたドーナツ状のアルミニウム磁気ディスク基板用ブラ
ンクをアームにより一枚づつ把持して旋盤加工等の次工
程へ供給する装置において、合紙を介さずに直接上下に
複数枚積層された前記ブランクの最上面の一枚のみを少
なくとも二箇所以上の部位で把持もしくは吸着する把持
部材を前記アーム下端面に具え、かつこの把持部材によ
って把持されて持ち上げられるブランク一枚分の所定厚
さ部分に水平方向からエアーを噴射して最上面とその下
面のブランクとの剥離を促進させるエアーナイフを具え
ることにより前記課題を解決したものである。本発明に
おいて、前記エアーナイフによってもブランクが二枚以
上が剥離せずに重なったままの場合には、それを感知し
てブランクの次工程への供給を停止する機構を付設すれ
ば最上面のブランクとその直下のブランクとが剥離せず
に吸着したまま次工程へ供給されることを防止すること
ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明装置の概略を示すも
のであり、この図１において、１はアルミニウム合金
（Ａ5086）からなる磁気ディスク基板用ブランクであ
り、これらブランク１は合紙を介さずに直接上下に複数
枚積層されてブランクストッカ２上に載せられている。
そして同じくブランクストッカ２上に３〜４本立設され
たガイド３により左右のズレを生じることの無いよう積
層されている。また、ブランクストッカ２はブランク１
の枚数に応じて上下動し得るように構成されている。ブ
ランク１の上部にはブランク１を次工程へ供給するため
の回動可能なアーム４が設けられ、このアーム４の下端
面には把持部材としての吸盤５が設けられ、積層された
ブランク１の最上面のブランク１のみを吸着把持して持
ち上げ旋盤等の次工程へブランク１を供給し得るように
なっている。また、図１のエアーナイフ６の部分拡大図
を示す図２からも分かるように、アーム４の下端面には
ドーナツ状ブランク１の中心孔内へその先端が伸びるエ
アーナイフ６が設けられており、このエアーナイフ６先
端部にはブランク１の約一枚分の厚さだけ下方の水平方
向にエアーを噴射するためのエアー噴射口９が同一水平
面内に等角度で複数設けられている。かかる装置におい
て、アーム４の下端面に設けられた吸盤５により積層さ
れた最上面のブランク１を吸着する。この場合、最上面
のブランクとそれに直接接触する下面のブランクとの剥
離は最上面のブランクを吸盤５により吸着把持して若干
上方に持ち上げるとももにブランクストッカ２が若干下
降することにより、あるいはそれと同時もしくはその
後、エアーナイフ６の複数の噴射口９からエアーを水平
方向に噴射することにより行なう。これにより把持部材
の吸盤５に吸着された最上面のブランク１の下面に吸着
したブランクが剥離され、最上面のブランク一枚のみが
アーム４に把持され、旋盤等の次工程へ供給される。
のであり、この図１において、１はアルミニウム合金
（Ａ5086）からなる磁気ディスク基板用ブランクであ
り、これらブランク１は合紙を介さずに直接上下に複数
枚積層されてブランクストッカ２上に載せられている。
そして同じくブランクストッカ２上に３〜４本立設され
たガイド３により左右のズレを生じることの無いよう積
層されている。また、ブランクストッカ２はブランク１
の枚数に応じて上下動し得るように構成されている。ブ
ランク１の上部にはブランク１を次工程へ供給するため
の回動可能なアーム４が設けられ、このアーム４の下端
面には把持部材としての吸盤５が設けられ、積層された
ブランク１の最上面のブランク１のみを吸着把持して持
ち上げ旋盤等の次工程へブランク１を供給し得るように
なっている。また、図１のエアーナイフ６の部分拡大図
を示す図２からも分かるように、アーム４の下端面には
ドーナツ状ブランク１の中心孔内へその先端が伸びるエ
アーナイフ６が設けられており、このエアーナイフ６先
端部にはブランク１の約一枚分の厚さだけ下方の水平方
向にエアーを噴射するためのエアー噴射口９が同一水平
面内に等角度で複数設けられている。かかる装置におい
て、アーム４の下端面に設けられた吸盤５により積層さ
れた最上面のブランク１を吸着する。この場合、最上面
のブランクとそれに直接接触する下面のブランクとの剥
離は最上面のブランクを吸盤５により吸着把持して若干
上方に持ち上げるとももにブランクストッカ２が若干下
降することにより、あるいはそれと同時もしくはその
後、エアーナイフ６の複数の噴射口９からエアーを水平
方向に噴射することにより行なう。これにより把持部材
の吸盤５に吸着された最上面のブランク１の下面に吸着
したブランクが剥離され、最上面のブランク一枚のみが
アーム４に把持され、旋盤等の次工程へ供給される。
【０００７】図３は本発明の別の形態を示す装置例であ
り、この図３では、アーム４の下端面に設ける把持部材
として図２に示した吸盤５に代えてコレットチャック７
を設けた例を示すものであり、このコレットチャック７
により中心孔内にて最上面のブランク１のみを把持する
ように構成されている。そして図３では、複数個のエア
ーナイフ６が配置され、これらエアーナイフ６のエアー
噴射口９から最上面ブランク下面とその直下のブランク
上面との間の外周面部位に水平方向からエアーを噴射で
きるように構成されている。図１〜図３から分かるよう
に、把持部材あるいはエアーナイフ６の配置態様等は本
発明の主旨から適宜設計変更することができるものであ
ることは云うまでもない。
り、この図３では、アーム４の下端面に設ける把持部材
として図２に示した吸盤５に代えてコレットチャック７
を設けた例を示すものであり、このコレットチャック７
により中心孔内にて最上面のブランク１のみを把持する
ように構成されている。そして図３では、複数個のエア
ーナイフ６が配置され、これらエアーナイフ６のエアー
噴射口９から最上面ブランク下面とその直下のブランク
上面との間の外周面部位に水平方向からエアーを噴射で
きるように構成されている。図１〜図３から分かるよう
に、把持部材あるいはエアーナイフ６の配置態様等は本
発明の主旨から適宜設計変更することができるものであ
ることは云うまでもない。
【０００８】上記したようなブランク１の把持工程にも
拘らず、二枚以上のブランクが剥離せずにアーム４に把
持される場合には、ブランクの二枚以上の吸着を感知す
る感知部材８を設けるようにすることもできる。例えば
図４は感知部材８としてレーザー方式を付設する場合の
形態を示すものである。この例では最上部から二枚目の
ブランク１の外周面にレーザー光線が当たるようにレー
ザー発光部10を設け、二枚以上のブランクが吸着するこ
とにより生じるブランク厚さの増加分により反射するレ
ーザー光線を受光する受光部11によって二枚以上のブラ
ンクの吸着を感知し得るように構成しても良い。このよ
うに構成すれば最上部のブランク１のみが剥離してアー
ム４に把持された場合には受光部11にはレーザー光が達
せず、そのまま作動を継続するが、受光部11により二枚
以上のブランクの吸着を感知した場合には、本供給装置
の動作スイッチをoffにすることにより、旋盤等へのブ
ランクの一枚づつの供給が確保される。
拘らず、二枚以上のブランクが剥離せずにアーム４に把
持される場合には、ブランクの二枚以上の吸着を感知す
る感知部材８を設けるようにすることもできる。例えば
図４は感知部材８としてレーザー方式を付設する場合の
形態を示すものである。この例では最上部から二枚目の
ブランク１の外周面にレーザー光線が当たるようにレー
ザー発光部10を設け、二枚以上のブランクが吸着するこ
とにより生じるブランク厚さの増加分により反射するレ
ーザー光線を受光する受光部11によって二枚以上のブラ
ンクの吸着を感知し得るように構成しても良い。このよ
うに構成すれば最上部のブランク１のみが剥離してアー
ム４に把持された場合には受光部11にはレーザー光が達
せず、そのまま作動を継続するが、受光部11により二枚
以上のブランクの吸着を感知した場合には、本供給装置
の動作スイッチをoffにすることにより、旋盤等へのブ
ランクの一枚づつの供給が確保される。
【０００９】図５は感知部材８としてタッチセンサー方
式を採用した場合の例を示すものである。この図５に示
した例では、センサー12の先端位置として示される距離
ａをブランク一枚分より若干小さく設定しておき、セン
サー12がブランクを感知した場合には本供給装置の動作
スイッチをoffにするようにする。
式を採用した場合の例を示すものである。この図５に示
した例では、センサー12の先端位置として示される距離
ａをブランク一枚分より若干小さく設定しておき、セン
サー12がブランクを感知した場合には本供給装置の動作
スイッチをoffにするようにする。
【００１０】図６は感知部材８として静電容量式を採用
した場合の例を示すものである。この図６に示した例で
は、板厚をセンサー13により実測し、規定以上の板厚と
なった場合に本供給装置の動作スイッチをoffにするよ
うにする。
した場合の例を示すものである。この図６に示した例で
は、板厚をセンサー13により実測し、規定以上の板厚と
なった場合に本供給装置の動作スイッチをoffにするよ
うにする。
【００１１】
【発明の効果】以上のような本発明によれば、複数枚上
下に積み重ねられたアルミニウム磁気ディスク基板用ブ
ランクを一枚づつ次工程の旋盤による旋削工程等に供給
する際、エアーナイフによるエアー噴出手段を用いてい
るため、各ブランク間に合紙を挿入せずしてブランクを
一枚づつ把持するのが従来の合紙を挿入する場合と大差
なく確実に行なえ、合紙の有無を導通により確認して除
去する手間と電気的不具合に伴う装置動作の停止等のト
ラブルが解消され、しかも合紙の挿入コスト、合紙その
もののコスト等が不要となり、極めて安価にして簡単な
手数で旋盤等へのブランクの一枚づつの確実な供給が確
保される。
下に積み重ねられたアルミニウム磁気ディスク基板用ブ
ランクを一枚づつ次工程の旋盤による旋削工程等に供給
する際、エアーナイフによるエアー噴出手段を用いてい
るため、各ブランク間に合紙を挿入せずしてブランクを
一枚づつ把持するのが従来の合紙を挿入する場合と大差
なく確実に行なえ、合紙の有無を導通により確認して除
去する手間と電気的不具合に伴う装置動作の停止等のト
ラブルが解消され、しかも合紙の挿入コスト、合紙その
もののコスト等が不要となり、極めて安価にして簡単な
手数で旋盤等へのブランクの一枚づつの確実な供給が確
保される。
【図１】本発明装置の一形態の概略を示す断面説明図で
ある。
ある。
【図２】図１の要部断面説明図である。
【図３】本発明装置の他の形態の概略を示す要部断面説
明図である。
明図である。
【図４】２枚以上のブランクの存在を感知する感知部材
の一形態を示す斜視説明図である。
の一形態を示す斜視説明図である。
【図５】２枚以上のブランクの存在を感知する感知部材
の他の形態を示す斜視説明図である。
の他の形態を示す斜視説明図である。
【図６】２枚以上のブランクの存在を感知する感知部材
のその他の形態を示す斜視説明図である。
のその他の形態を示す斜視説明図である。
１ ブランク ２ ブランクストッカ ３ ガイド ４ アーム ５ 吸盤 ６ エアーナイフ ７ コレットチャック ８ 感知部材 ９ エアー噴射口 10 レーザー発光部 11 受光部 12 センサー 13 センサー
Claims (3)
- 【請求項１】 複数枚積み重ねられたドーナツ状のアル
ミニウム磁気ディスク基板用ブランクをアームにより一
枚づつ把持して旋盤加工等の次工程へ供給する装置にお
いて、合紙を介さずに直接上下に積層された前記ブラン
クの最上面の一枚のみを少なくとも二箇所以上の部位で
把持もしくは吸着する把持部材を前記アーム下端面に具
え、かつこの把持部材によって把持されたブランク一枚
分の所定厚さ部分に水平方向からエアーを噴射して最上
面とその下面のブランクとの剥離を促進させるエアーナ
イフを具えたことを特徴とする旋盤への磁気ディスク基
板用ブランクの供給装置。 - 【請求項２】 前記把持部材により把持されるブランク
の厚さがブランク一枚分の所定厚さより厚いことを感知
することにより二枚以上のブランクが吸着されたことを
感知する感知部材と、この感知部材により二枚以上のブ
ランクが吸着されたまま把持部材に把持された場合に装
置作動を停止する機構とを設けてなる請求項１記載の旋
盤への磁気ディスク基板用ブランクの供給装置。 - 【請求項３】 前記感知部材がレーザー方式、タッチセ
ンサー方式及び静電容量方式のいずれかである請求項２
記載の旋盤への磁気ディスク基板用ブランクの供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19803695A JPH0929506A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 旋盤への磁気ディスク基板用ブランクの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19803695A JPH0929506A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 旋盤への磁気ディスク基板用ブランクの供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0929506A true JPH0929506A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16384477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19803695A Pending JPH0929506A (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 旋盤への磁気ディスク基板用ブランクの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0929506A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009026457A (ja) * | 2008-09-30 | 2009-02-05 | Seiko Epson Corp | メディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置 |
| US8438584B2 (en) | 2007-04-05 | 2013-05-07 | Seiko Epson Corporation | Medium transporting unit and media processing apparatus for reading or writing data |
-
1995
- 1995-07-11 JP JP19803695A patent/JPH0929506A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8438584B2 (en) | 2007-04-05 | 2013-05-07 | Seiko Epson Corporation | Medium transporting unit and media processing apparatus for reading or writing data |
| US8789075B2 (en) | 2007-04-05 | 2014-07-22 | Seiko Epson Corporation | Medium transporting unit and medium processing apparatus |
| US9449639B2 (en) | 2007-04-05 | 2016-09-20 | Seiko Epson Corporation | Medium transporting unit and medium processing apparatus |
| JP2009026457A (ja) * | 2008-09-30 | 2009-02-05 | Seiko Epson Corp | メディア搬送機構及びそれを備えたメディア処理装置 |
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