JPH09295162A - Resistance welding machine - Google Patents
Resistance welding machineInfo
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- JPH09295162A JPH09295162A JP11393996A JP11393996A JPH09295162A JP H09295162 A JPH09295162 A JP H09295162A JP 11393996 A JP11393996 A JP 11393996A JP 11393996 A JP11393996 A JP 11393996A JP H09295162 A JPH09295162 A JP H09295162A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、上部電極と下部
電極とを備え、下部電極に配設されるガイドピンにワー
クがセットされ、セットされたワークにプロジェクショ
ン溶接部を備えたプロジェクションナット（以下、単に
ナットという）等を溶接する抵抗溶接機に関し、さらに
詳しくは、供給されるナットが溶接可能に配置されてい
るかどうかを判断し、正常に配置されたナットだけを溶
接するように制御する抵抗溶接機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection nut (hereinafter referred to as a projection nut) having an upper electrode and a lower electrode, a work set on a guide pin disposed on the lower electrode, and a projection welded portion on the set work. , A nut), and more specifically, a resistance welding machine that determines whether or not the supplied nut is arranged to be welded, and controls so that only the nut that is normally arranged is welded. Regarding welding machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プロジェクション溶接部を有する
ナットを溶接するにあたっては、プロジェクション溶接
部をワーク側に配置してナットを供給するように、例え
ばナットフィーダ等を用いて行なうようにしていた。し
かし、数多いナットを抵抗溶接機に供給する際、ナット
の向きが表裏反対であったり、ナットが横に向いてしま
ったり、さらにはナットが送られなかったりすることが
あり、そのまま溶接をすると溶接不良を生じるので溶接
前にナットの配置状態を確認する必要があった。この場
合、ナットが裏返しで配置された状態を「裏ナット」と
いい、正常な姿勢で配置された状態を「正常ナット」と
いう。また、ナットがガイドピンから外れて横になった
りしている状態を「ナット外れ」といい、ナットの無い
状態を「ナットなし」という。2. Description of the Related Art Conventionally, when welding a nut having a projection welded portion, the projection welded portion is arranged on the work side to supply the nut, for example, by using a nut feeder. However, when supplying a large number of nuts to a resistance welding machine, the nuts may face upside down, the nuts may face sideways, or even the nut may not be fed. Since it causes defects, it was necessary to check the nut arrangement before welding. In this case, a state in which the nuts are arranged inside out is called a "back nut", and a state in which the nuts are arranged in a normal posture is called a "normal nut". In addition, the state where the nut is lying apart from the guide pin is called "nut disengagement", and the state without the nut is called "no nut".
【０００３】この課題を解決するために、正常ナットの
みを容易にワークに溶接する装置が、特公平７−１２５
４６号に示されていた。To solve this problem, a device for easily welding only a normal nut to a work is disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-125.
No. 46.
【０００４】図２４に示されるこの装置Ｍ１は、上部電
極４２と下部電極４３とを備え、プロジェクション溶接
部３１ａを裏側に備えたナット３１を、ナット３１の裏
側面を下面にして、下部電極４３に配設されるガイドピ
ン４５と電極チップ４４にガイド支持されたワークＷ上
面に抵抗溶接するように構成する抵抗溶接機Ｍ１であっ
て、電極チップ４４が抵抗溶接機本体に配設固定された
筒状の電極ホルダ４６に保持され、電極ホルダ４６内に
ガイドピンにカラー体４７を介して接続される検出ロッ
ド４８が上下移動可能に配設され、検出ロッド４８の下
方に、センサホルダ４９を介してガイドピン４５の移動
位置を検出するセンサが５０配設されている。This device M1 shown in FIG. 24 is provided with an upper electrode 42 and a lower electrode 43, and a nut 31 having a projection welded portion 31a on the back side thereof. In the resistance welding machine M1 configured to perform resistance welding on the upper surface of the work W guided and supported by the guide pin 45 and the electrode tip 44, the electrode tip 44 is disposed and fixed to the body of the resistance welding machine. A detection rod 48, which is held by a cylindrical electrode holder 46 and is connected to a guide pin via a collar body 47, is movably arranged in the electrode holder 46, and a sensor holder 49 is provided below the detection rod 48. 50 sensors for detecting the moving position of the guide pin 45 are provided.
【０００５】そして、このセンサ５０は、ナット３１が
ガイドピン４５にガイドされてセットされた位置から、
ナットのプロジェクション溶接部３１ａをワークＷに接
触させる第１ポジションの位置に移動した際と、その
後、溶接時にプロジェクション溶接部が溶融してナット
３１がワークＷに溶接された第２ポジションに移動した
際と、の２段階の移動を検出可能にしている。そして、
センサ５０の第１、第２ポジションの検出信号を制御装
置が略同時に検知した際、及び、第１、第２ポジション
の検出信号を制御装置が入力しない際には、溶接不可と
して、異常信号を出力して溶接作業を中止させるように
制御されていた。In the sensor 50, from the position where the nut 31 is set by being guided by the guide pin 45,
When the projection welding portion 31a of the nut is moved to the position of the first position where it contacts the work W, and after that, when the projection welding portion is melted during welding and the nut 31 is moved to the second position where it is welded to the work W. It is possible to detect the two-step movement of. And
When the control device detects the detection signals of the first and second positions of the sensor 50 at substantially the same time, and when the control device does not input the detection signals of the first and second positions, it is determined that welding is not possible and an abnormal signal is generated. It was controlled to output and stop the welding work.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置
は、上部電極４２が下降することによってガイドピン４
５を移動するようにするものであるため、ガイドピン４
５自体が積極的に移動するようには構成されていない。
例えば、ロボット等によりワークＷを供給する場合、ガ
イドピン４５が下部電極４３より上方に突出している
と、ガイドピン４５がロボットのハンド部の移動経路中
に入り、ワークＷをガイドピン４５に挿入することがで
きなくなったり、電極チップ４４の摩耗等により電極チ
ップ４４の上面を修正したい時に、ガイドピン４５を手
動にて下げる作業が必要になっていた。つまり、ガイド
ピン４５の調整ねじを大きく緩めて、ガイドピン４５を
電極チップ４４上面より下方に下げなければならなかっ
たため、その修正に係る作業に手間と時間がかかってい
た。However, in the conventional device, when the upper electrode 42 is lowered, the guide pin 4 is moved.
5 is to be moved, so the guide pin 4
The 5 itself is not configured to move positively.
For example, when the work W is supplied by a robot or the like, if the guide pin 45 projects above the lower electrode 43, the guide pin 45 enters the movement path of the hand part of the robot and the work W is inserted into the guide pin 45. When it becomes impossible to do this, or when it is desired to correct the upper surface of the electrode tip 44 due to wear of the electrode tip 44 or the like, it is necessary to manually lower the guide pin 45. That is, the adjusting screw of the guide pin 45 has to be largely loosened to lower the guide pin 45 below the upper surface of the electrode tip 44, so that the work for correcting the adjustment takes time and time.
【０００７】また、ガイドピン４５の移動位置を検出す
るセンサ５０が、検出ロッド４８下面に当接される接触
方式のため、電極チップ４４の摩耗等により電極チップ
４４を修正して新たな原点位置を設定する際、各箇所の
検出位置の調整をそれぞれの調整ねじを緩めて行なって
いるため、ここでも調整に係る作業時間が大幅に掛かっ
ていた。Further, since the sensor 50 for detecting the moving position of the guide pin 45 is in contact with the lower surface of the detecting rod 48, the electrode tip 44 is corrected due to wear of the electrode tip 44 and a new origin position is set. Since the adjustment of the detection position at each location is performed by loosening each adjustment screw when setting, the work time related to the adjustment also takes a long time here.
【０００８】さらに、従来装置のガイドピン４５がセラ
ミック材、あるいセラミックを被覆するように形成され
ていたので、カラー体４７との接触衝撃により、ガイド
ピン４５自体の損傷の虞が生じていた。Further, since the guide pin 45 of the conventional device is formed so as to cover the ceramic material or the ceramic, there is a possibility that the guide pin 45 itself may be damaged by the contact impact with the collar body 47. .
【０００９】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、ワークのガイドピンへの供給を確実に行なうとと
もに、電極チップの修正に係る原点位置調整作業の容易
化を図ることによって、作業時間を短縮させ、さらにガ
イドチップの損耗を防止できるような改良された抵抗溶
接機を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and ensures the supply of the work to the guide pins and facilitates the work of adjusting the origin position for the correction of the electrode tip, thereby reducing the work time. It is an object of the present invention to provide an improved resistance welding machine capable of shortening the length and preventing the wear of the guide tip.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明にかかわる抵抗
溶接機では、上記課題を解決するために、以下のように
構成するものである。即ち、上部電極と下部電極とを備
え、前記下部電極が、その上部にワークを支持する電極
チップと、前記電極チップを貫通し、裏面にプロジェク
ション溶接部を有する溶接部材をガイド保持するガイド
ピンと、前記電極チップの下方に前記電極チップを保持
し抵抗溶接機本体に固定配設される筒状の電極ホルダ
と、を備えて構成される抵抗溶接機であって、前記電極
ホルダにシリンダ体が配設固定され、前記シリンダ体に
形成される流体室内を移動するピストンロッドが、前記
ガイドピンを上下方向に移動するように連結されるとと
もに、前記電極ホルダ内を摺動可能に配設されることを
特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, the resistance welding machine according to the present invention is constructed as follows. That is, comprising an upper electrode and a lower electrode, the lower electrode, an electrode tip for supporting a work on the upper portion, a guide pin that penetrates the electrode tip, and guide-holds a welding member having a projection welded portion on the back surface, A resistance welding machine configured to include a cylindrical electrode holder that holds the electrode tip below the electrode tip and is fixedly arranged in the resistance welding machine body, wherein a cylinder body is arranged in the electrode holder. A piston rod that is fixed and fixed and that moves in a fluid chamber formed in the cylinder body is connected so as to move the guide pin in the vertical direction, and is slidably disposed in the electrode holder. It is characterized by.
【００１１】また、この抵抗溶接機は、上部電極と下部
電極とを備え、前記下部電極が、その上部にワークを支
持する電極チップと、前記電極チップを貫通し、裏面に
プロジェクション溶接部を有する溶接部材をガイド保持
するガイドピンと、前記電極チップの下方に前記電極チ
ップを保持し抵抗溶接機本体に固定配設される筒状の電
極ホルダと、前記電極ホルダ内に配置され前記ガイドピ
ンに接続されるロッド体と、を備えて、前記ワークに前
記溶接部材を抵抗溶接するように構成され、前記ロッド
体の下方に、前記ガイドピンの移動を検出するように、
センサがセンサホルダを介して配設され前記センサが、
前記溶接部材の前記ガイドピンにセットされる位置から
移動されて、前記溶接部材のプロジェクション溶接部を
前記ワークに接触させる第１ポジション位置と、その後
前記プロジェクション溶接部が溶融して前記溶接部材が
前記ワークに溶接される第２ポジション位置と、を検出
するように構成される抵抗溶接機であって、前記ロッド
体が、前記ロッド体の上部で前記ガイドピンに連結され
るシャフトと、前記シャフトの下方で前記シャフトに接
続されるロッドと、前記ロッド内を摺動可能に移動し、
上部が前記シャフトと下方に付勢力を有するばねを介し
て連結されるとともに、下部に上方に付勢力を有するコ
イルばねに支持されるとともに前記センサに検出される
被検出体を配設する検出ロッドと、を備えて構成され、
前記電極ホルダの下方でシリンダケースが配設固定さ
れ、前記シリンダケースに形成される流体室内を前記ロ
ッドが摺動可能に配設され、前記シリンダケースと前記
ロッドを備えてシリンダ体が構成されることを特徴とす
るものである。Further, this resistance welding machine is provided with an upper electrode and a lower electrode, the lower electrode having an electrode tip for supporting a work on the upper part thereof, and a projection welding portion on the back surface penetrating the electrode tip. A guide pin that guides and holds a welding member, a tubular electrode holder that holds the electrode tip below the electrode tip and is fixedly arranged in the main body of the resistance welding machine, and arranged in the electrode holder and connected to the guide pin And a rod body that is configured to resistance-weld the welding member to the work, and detects the movement of the guide pin below the rod body.
A sensor is arranged via a sensor holder, and the sensor is
A first position position that is moved from a position where the guide pin of the welding member is set to bring the projection welding portion of the welding member into contact with the work; and thereafter, the projection welding portion is melted and the welding member is A resistance welding machine configured to detect a second position position to be welded to a work, wherein the rod body is connected to the guide pin at an upper portion of the rod body, A rod connected to the shaft below, and slidably moving in the rod,
A detection rod having an upper part connected to the shaft via a spring having a downward biasing force, a lower part supported by a coil spring having an upward biasing force, and an object to be detected detected by the sensor. And with
A cylinder case is disposed and fixed below the electrode holder, the rod is slidably disposed in a fluid chamber formed in the cylinder case, and a cylinder body is configured by including the cylinder case and the rod. It is characterized by that.
【００１２】また好ましくは、前記センサがリニア出力
形変位センサであることを特徴とするものであれば良
い。Further, it is preferable that the sensor is a linear output type displacement sensor.
【００１３】さらに好ましくは、前記ガイドピンの下部
にガイドピンキャップが嵌合されるように配設され、前
記ガイドピンの下面と前記シャフトの上面との間に緩衝
部材がそれぞれ当接するように配設され、前記ガイドピ
ンキャップと前記シャフトが固定されるように接続され
ることを特徴とするものであれば良い。More preferably, a guide pin cap is disposed below the guide pin so as to be fitted therein, and a cushioning member is disposed between the lower surface of the guide pin and the upper surface of the shaft, respectively. The guide pin cap and the shaft may be fixedly connected to each other.
【００１４】また、前記シャフトが、前記電極ホルダ内
で摺動可能にガイドされていることを特徴とするもので
あってもよい。Further, the shaft may be slidably guided in the electrode holder.
【００１５】さらに、前記上部電極の下面から前記上部
電極の上方に向かって、前記ガイドピンの頭部が挿入さ
れる開口孔が形成されることを特徴とするものであって
もよい。Further, an opening hole into which the head of the guide pin is inserted may be formed from the lower surface of the upper electrode toward the upper side of the upper electrode.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】抵抗溶接機Ｍは、図１〜３に示されるよう
に、上部電極２及び下部電極３を備え、下部電極にセッ
トされるワークＷに図４〜５に示されるプロジェクショ
ン溶接部を有するナット３１を抵抗溶接するものであ
る。なお、図１は全体の断面図を示し、図２及び３は、
それぞれ図１における上部拡大図、下部拡大図を示すも
のである。また、溶接するにあたっては、上部電極２が
図示しないエアシリンダ等により、下部電極３に上部電
極２を接近させ、上部電極２、下部電極３に溶接電流を
通電することによって行なわれる。そして本体制御装置
がその制御を行なうように配置されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the resistance welding machine M includes an upper electrode 2 and a lower electrode 3, and a work W set on the lower electrode has a projection welded portion shown in FIGS. The nut 31 is resistance-welded. 1 shows a sectional view of the whole, and FIGS. 2 and 3 show
2 is an enlarged view of the upper part and an enlarged view of the lower part in FIG. 1, respectively. Further, the welding is performed by causing the upper electrode 2 to approach the lower electrode 3 to the lower electrode 3 by an air cylinder or the like (not shown), and passing a welding current to the upper electrode 2 and the lower electrode 3. The main body control device is arranged to perform the control.
【００１８】上部電極２には、下面から軸心上方に向か
って開口される逃がし孔２ａが形成される。The upper electrode 2 is formed with a relief hole 2a which is opened from the lower surface toward the upper side of the axis.
【００１９】下部電極３は、下部電極３の上部に電極チ
ップ４、ガイドピン５が配設され、電極チップ４の下方
に、抵抗溶接機本体に図示しない下部電極取付ホーンを
介して固定される筒状の電極ホルダ６が配設されて構成
されている。電極ホルダ６には、冷却用ウォータージャ
ケット１８が外周に固定されている。電極チップ４は断
面Ｔ字状で軸心部に貫通孔が形成され、筒状の電極ホル
ダ６の上端部に取り外し可能に螺合される筒状のアダプ
タ７の上部に取り付けられる。そしてガイドピン５が電
極チップ４の貫通孔内に摺動されるように配置され、電
極チップ４の上面、ガイドピン５にガイドされて図示し
ないロボットによりワークＷが供給されセットされる。
さらにガイドピン５には、図示しないナットフィーダか
ら図４〜５に示されるナット３１が供給される。The lower electrode 3 is provided with an electrode tip 4 and a guide pin 5 on the upper portion of the lower electrode 3, and is fixed below the electrode tip 4 to the main body of the resistance welding machine via a lower electrode mounting horn (not shown). A cylindrical electrode holder 6 is arranged and configured. A cooling water jacket 18 is fixed to the outer periphery of the electrode holder 6. The electrode tip 4 is T-shaped in cross section, has a through hole formed in the axial center thereof, and is attached to an upper portion of a tubular adapter 7 which is detachably screwed into an upper end portion of a tubular electrode holder 6. The guide pin 5 is arranged so as to slide in the through hole of the electrode tip 4, and is guided by the upper surface of the electrode tip 4 and the guide pin 5, and the work W is supplied and set by a robot (not shown).
Furthermore, the guide pin 5 is supplied with a nut 31 shown in FIGS.
【００２０】ナット３１には、裏側にプロジェクション
溶接部３１ａが形成され、内部に貫通するねじ孔３１ｂ
が形成されている。そして、裏側のプロジェクション溶
接部３１ａが下側に配置されて下部電極３のガイドピン
５にねじ孔３１ｂが嵌合保持される。A projection welding portion 31a is formed on the back side of the nut 31, and a screw hole 31b penetrating therethrough is formed.
Are formed. The projection welding portion 31a on the back side is arranged on the lower side, and the screw hole 31b is fitted and held in the guide pin 5 of the lower electrode 3.
【００２１】ガイドピン５は縦方向に長く、図２中、下
方から大径のフランジ部５ａ、中径の本体部５ｂ、小径
のガイド部５ｃの３段に形成され、ガイド部５ｃはナッ
ト３１が嵌りやすいようにテーパ状（Ｐ型ガイドピン）
に形成されている。The guide pin 5 is long in the longitudinal direction, and is formed in three steps from the bottom in FIG. 2 to a flange portion 5a having a large diameter, a main body portion 5b having a medium diameter, and a guide portion 5c having a small diameter. The guide portion 5c has a nut 31. Taper (P-type guide pin) for easy fitting
Is formed.
【００２２】アダプタ７内に、ガイドピン５のフランジ
部５ａを上方から被せるようにガイドピンキャップ８が
配設され、ガイドピン５のフランジ部５ａの下面にＯリ
ング９を介してメインシャフト１１が下方に向かって配
設されている。メインシャフト１１の上端面にＯリング
９が係合する溝が形成され、Ｏリング９が係合されると
ガイドピン５のフランジ部５ａの下面とメインシャフト
１１の上面にはＯリング９の側面を除いて、隙間が形成
される。そして、メインシャフト１１の上面近傍の下方
に、メインシャフト１１とガイドピンキャップ８を固着
するためにノックピン１０が打ち込まれる。そして、ノ
ックピン１０が打ち込まれたガイドキャップ８の外周面
にノックピン１０の抜け止めのためにＯリング１２が嵌
め込まれる。A guide pin cap 8 is provided in the adapter 7 so as to cover the flange portion 5a of the guide pin 5 from above, and the main shaft 11 is attached to the lower surface of the flange portion 5a of the guide pin 5 via an O-ring 9. It is arranged downward. A groove for engaging the O-ring 9 is formed on the upper end surface of the main shaft 11, and when the O-ring 9 is engaged, the side surface of the O-ring 9 is formed on the lower surface of the flange portion 5a of the guide pin 5 and the upper surface of the main shaft 11. A gap is formed except for. Then, under the vicinity of the upper surface of the main shaft 11, a knock pin 10 is driven to fix the main shaft 11 and the guide pin cap 8. Then, the O-ring 12 is fitted to the outer peripheral surface of the guide cap 8 into which the knock pin 10 is driven in order to prevent the knock pin 10 from coming off.
【００２３】メインシャフト１１は、ガイドピンキャッ
プ８と連結される上部がアダプタ７内に配設され、その
下方は電極ホルダ６内に配設されるように構成されてい
る。さらに、メインシャフト１１には、電極ホルダ６の
上部内部あたりにメインシャフト１１の振れを防止する
ように電極ホルダ６内にガイドされるガイド部１１ａが
形成され、メインシャフト１１の下部には、図３に示さ
れるように、外周面が上部より大径で２段に形成され、
内部に開口孔部１１ｃを有するロッド連結部１１ｂが形
成されている。また、開口孔部１１ｃの下部先端には雌
ねじ１１ｄが形成され、電極ホルダ６の下方に配設され
る後述のシリンダ体２０のピストンロッド２２の上部が
螺合される。さらに、開口孔部１１ｃにはコイルばね１
３が配設され、コイルばね１３内に挿入される後述の検
出ロッド１４を下方に移動するように付勢する。従っ
て、コイルばね１３によって、ガイドピン５・メインシ
ャフト１１の下方への移動を検出ロッドに伝えることが
できる。An upper portion of the main shaft 11 connected to the guide pin cap 8 is arranged inside the adapter 7, and a lower portion thereof is arranged inside the electrode holder 6. Further, the main shaft 11 is provided with a guide portion 11a which is guided inside the electrode holder 6 so as to prevent the main shaft 11 from swinging around the upper portion of the electrode holder 6. As shown in 3, the outer peripheral surface is formed in two steps with a larger diameter than the upper part,
A rod connecting portion 11b having an opening hole portion 11c therein is formed. Further, a female screw 11d is formed at the lower end of the opening hole portion 11c, and an upper portion of a piston rod 22 of a cylinder body 20 (described later) arranged below the electrode holder 6 is screwed into the screw hole. Further, the coil spring 1 is provided in the opening hole portion 11c.
3 is provided and biases a detection rod 14 (described later) inserted into the coil spring 13 so as to move downward. Therefore, the downward movement of the guide pin 5 and the main shaft 11 can be transmitted to the detection rod by the coil spring 13.
【００２４】検出ロッド１４は、段差部を有する丸棒状
に形成され、上部先端がメインシャフト１１の開口孔部
１１ｃに挿入されコイルばね１３が巻回されるばねガイ
ド部１４ａが形成され、ばねガイド部１４ａの下方には
段部１５が形成される。段部１５の上面はコイルばね１
３の下端部が当接されるばね受け部１５ａが形成され、
段部１５の下面はピストンロッドの上面に当接される当
接部１５ｂが形成されている。段部１５の下方はピスト
ンロッド内を摺動するように本体部１４ｂが形成され、
本体部１４ｂの下方には本体部１４ｂより小径の被検出
体支持部１４ｃが形成されている。被検出体支持部１４
ｃの元部（図中上方）に本体部１４ｂの下端に当接する
ようにエンドカラー１６が嵌合され、後述のセンサホル
ダ２７内に配置されるコイルばね２９に上方に付勢され
るように支持されている。被検出体支持部１４ｃの下端
部には被検出体としてのドグ１７が被検出体支持部１４
ｃに嵌合されるように固定されている。また、ドグ１７
上方の被検出体支持部１４ｃには、ストップリング２４
を嵌着して、ロッド段部１５の当接部１５ｂとの間で検
出ロッド１４の上下位置を設定している。The detection rod 14 is formed in the shape of a round bar having a step, and the upper end is inserted into the opening hole 11c of the main shaft 11 to form a spring guide portion 14a around which the coil spring 13 is wound. A step portion 15 is formed below the portion 14a. The upper surface of the step portion 15 is the coil spring 1
3 is formed with a spring receiving portion 15a with which the lower end portion of 3 abuts,
The lower surface of the step portion 15 is formed with an abutting portion 15b that abuts on the upper surface of the piston rod. Below the step portion 15, a body portion 14b is formed so as to slide inside the piston rod,
Below the body portion 14b, a detected body supporting portion 14c having a smaller diameter than the body portion 14b is formed. Object support 14
The end collar 16 is fitted to the base of c (upper part in the figure) so as to abut the lower end of the main body part 14b, and is biased upward by a coil spring 29 arranged in a sensor holder 27 described later. It is supported. A dog 17 as a detected body is provided at the lower end of the detected body support 14c.
It is fixed so as to be fitted to c. Also, dog 17
The stop ring 24 is provided on the upper object support portion 14c.
And the upper and lower positions of the detection rod 14 are set between the contact portion 15b of the rod step portion 15 and the contact portion 15b.
【００２５】また、電極ホルダ６の下方にはシリンダ体
２０を構成するシリンダケース２１が配設固定されてい
る。シリンダケース２１には、エア室２１ａが形成され
エア室２１ａ内にピストン２２ａが摺動されるようにピ
ストンロッド２２が配設されている。ピストンロッド２
２は前述の検出ロッド１４の本体部１４ｂが摺動される
摺動面が内周に形成され、上部外周にメインシャフト１
１の雌ねじ部１１ｄに螺合する雄ねじ部２２ｂが形成さ
れている。そして、メインシャフト１１とピストンロッ
ド２２を固定するように、ナット２３が雄ねじ部２２ｂ
に配設され螺合されている。さらに、シリンダケース２
１にはエア室２１ａにエアを供給・排出する上エア口２
１ｂ、下エア口２ｃが上下方向に配設される。Below the electrode holder 6, a cylinder case 21 constituting the cylinder body 20 is arranged and fixed. An air chamber 21a is formed in the cylinder case 21, and a piston rod 22 is arranged so that the piston 22a slides in the air chamber 21a. Piston rod 2
2 has a sliding surface on the inner circumference on which the main body portion 14b of the detection rod 14 slides, and the main shaft 1 on the outer circumference of the upper portion.
A male screw portion 22b that is screwed into one female screw portion 11d is formed. Then, the nut 23 is fixed to the male screw portion 22b so as to fix the main shaft 11 and the piston rod 22.
Are arranged and screwed together. Furthermore, the cylinder case 2
An upper air port 2 for supplying / discharging air to / from the air chamber 21a
1b and a lower air port 2c are arranged in the vertical direction.
【００２６】従って、メインシャフト１１とピストンロ
ッド２２が連結され、メインシャフト１１及びピストン
ロッド２２内を移動する検出ロッド１４がコイルばね１
３を介して連結されることによってロッド体が構成され
ガイドピンの移動に対応することができる。そして、ピ
ストン２２ａがシリンダケース２１内を摺動し、ピスト
ンロッド２２の上端面が検出ロッド１４の段部１５の当
接部１５ｂと当接可能とすることによって、シリンダ体
２０の駆動をガイドピン５に伝えることができる。つま
り、ガイドピン５は、上部電極２により駆動される小ス
トロークの動きと、シリンダ体２０の駆動による大スト
ロークの動きが可能となる。Therefore, the main shaft 11 and the piston rod 22 are connected, and the detection rod 14 moving inside the main shaft 11 and the piston rod 22 is the coil spring 1.
The rod body is configured by being connected via 3, and it is possible to cope with the movement of the guide pin. Then, the piston 22a slides in the cylinder case 21, and the upper end surface of the piston rod 22 can be brought into contact with the contact portion 15b of the step portion 15 of the detection rod 14, thereby driving the cylinder body 20 with a guide pin. You can tell 5. That is, the guide pin 5 is capable of a small stroke movement driven by the upper electrode 2 and a large stroke movement driven by the cylinder body 20.
【００２７】シリンダケース２１の下方にはアウタプレ
ート２５が配設され、アウタプレート２５の内周に嵌合
されるように筒状のインナジョイント２６が配設され、
インナジョイント２６の内周に形成される雌ねじ部２６
ａにセンサホルダ２７が螺合されナット２８で固定され
る。An outer plate 25 is arranged below the cylinder case 21, and a cylindrical inner joint 26 is arranged so as to be fitted to the inner periphery of the outer plate 25.
Female thread portion 26 formed on the inner circumference of the inner joint 26
The sensor holder 27 is screwed into a and is fixed by the nut 28.
【００２８】センサホルダ２７は、センサを保持するも
のであり、２段の筒状に形成され、上部の小径部の外周
がインナジョイント２６の雌ねじ部２６ａに螺合される
雄ねじ部２７ａが形成され、内部の開口部に前述のコイ
ルばね２９がエンドカラー１６を上方に付勢するように
配設される。センサホルダ２７下部の大径部の内部に開
口部２７ｂと雌ねじ部２７ｃが形成され、雌ねじ部２７
ｃにリニア出力形変位センサ３０（以下、センサ３０と
いう）が螺合されている。The sensor holder 27, which holds the sensor, is formed in a two-step cylindrical shape, and is formed with a male screw portion 27a in which the outer periphery of the upper small diameter portion is screwed into the female screw portion 26a of the inner joint 26. The coil spring 29 described above is disposed in the internal opening so as to bias the end collar 16 upward. An opening 27b and a female screw portion 27c are formed inside the large diameter portion below the sensor holder 27.
A linear output type displacement sensor 30 (hereinafter referred to as sensor 30) is screwed into c.
【００２９】センサ３０は、例えば高周波センサが使用
され、被検出体のドグ１７の下面の位置を検出する。検
出された位置を電気信号に変換して図示しないセンサ本
体（デジタルパネルメータ）に入力するようになってい
る。そのためセンサ本体では、予め設定された位置が検
知されると、それに対応する指令を出力する。各設定位
置はセンサ本体にその数字を入力するだけでよい。The sensor 30 is, for example, a high frequency sensor and detects the position of the lower surface of the dog 17 of the object to be detected. The detected position is converted into an electric signal and input to a sensor body (digital panel meter) not shown. Therefore, when the preset position is detected, the sensor body outputs a command corresponding to the detected position. For each setting position, it suffices to input the number into the sensor body.
【００３０】前述の検出ロッド１４は インナジョイン
ト２６を貫通しセンサホルダ２７に嵌合支持されて、ド
グ１７が固定されている下端部が開口部２７ｂ内に配置
されるように構成される。The above-mentioned detection rod 14 penetrates the inner joint 26 and is fitted and supported by the sensor holder 27, and the lower end portion to which the dog 17 is fixed is arranged in the opening 27b.
【００３１】次に、上記のように構成された抵抗溶接機
ＭでワークＷに溶接部材としてのナット３１を溶接する
場合の作用について説明する。Next, the operation of welding the nut 31 as the welding member to the work W by the resistance welding machine M configured as described above will be described.
【００３２】まず、溶接の作動を説明する前に、ナット
３１、ガイドピン５、及びワークＷのセット前の状態を
説明する。First, before explaining the welding operation, the state before setting the nut 31, the guide pin 5, and the work W will be explained.
【００３３】ナット３１は、ワークＷの孔をガイドする
ガイド部が形成されないガイドなしタイプであり、ナッ
ト３１のプロジェクション溶接部３１ａが下側に配置さ
れている姿勢（図５に示される姿勢、つまり正常ナッ
ト）でガイドピン５に挿入されることになり、ガイドピ
ン５のガイド部５ｃに嵌合され、本体部５ｂの上面で支
持されるようにセットされる。The nut 31 is a guideless type in which a guide portion for guiding the hole of the workpiece W is not formed, and the projection welded portion 31a of the nut 31 is arranged on the lower side (the posture shown in FIG. 5, that is, It is inserted into the guide pin 5 with a normal nut), fitted into the guide portion 5c of the guide pin 5, and set so as to be supported on the upper surface of the main body portion 5b.
【００３４】ガイドピン５はこの場合、ガイド部５ｃの
先端がテーパ面を有するＰタイプが使用され、ガイドピ
ン５の上端はナット３１の上面より僅かに突出するよう
になる。この突出する部分は、上部電極２がナットの上
面に当接する位置において逃がし部２ａ内に入り込むこ
とになる。In this case, the guide pin 5 is a P type in which the tip of the guide portion 5c has a tapered surface, and the upper end of the guide pin 5 slightly protrudes from the upper surface of the nut 31. This protruding portion enters the relief portion 2a at the position where the upper electrode 2 contacts the upper surface of the nut.
【００３５】また、ナット３１がガイドピン５に支持さ
れている状態で、ワークＷ上面からナット３１のプロジ
ェクション溶接部３１ａの下端までの距離をＳ1 、プロ
ジェクション溶接部の下端からナット裏面までの距離を
Ｓ2 とする。従って、上部電極２がナット３１をワーク
Ｗに溶接する際、上部電極２が下降してナット３１の上
面に当接する位置からＳ1 の距離分を移動する位置が第
１ポジション、さらに、第１ポジションからＳ2 の距離
分を移動する位置が第２ポジションとなる。検出ロッド
１４の下端部に配設されるドグ１７の下面とセンサ上面
の距離Ｓは、ガイドピン５の最上昇位置において、Ｓ1
＋Ｓ2 と同じかそれ以上に設定される。また、検出ロッ
ド１４の被検出体支持部１４ｃの元部に配設されるエン
ドカラー１６の下面とセンサホルダ２７の上面との距離
も、ガイドピン５の最上昇位置において、ほぼＳに設定
される。なお、シリンダケース２１のエア室２１ａのピ
ストンロッド２２のストロークＳ3 はＳより大きめに設
定され、メインシャフト１１の開口孔部１１ｃの元部端
面と検出ロッド１４の上面との距離Ｓ4 は、メインシャ
フト１１の最上昇位置において、Ｓ3 より大きめに設定
される。Further, with the nut 31 being supported by the guide pin 5, the distance from the upper surface of the work W to the lower end of the projection welding portion 31a of the nut 31 is S 1 , and the distance from the lower end of the projection welding portion to the back surface of the nut. Be S 2 . Therefore, when the upper electrode 2 welds the nut 31 to the work W, the first position is the position where the upper electrode 2 moves down and moves a distance S 1 from the position where it comes into contact with the upper surface of the nut 31, and the first position. position to move the distance portion of S 2 is the second position from the position. The distance S between the lower surface of the dog 17 arranged at the lower end of the detection rod 14 and the upper surface of the sensor is S 1 at the highest position of the guide pin 5.
It is set equal to or higher than + S 2 . Further, the distance between the lower surface of the end collar 16 disposed at the base of the detected body supporting portion 14c of the detection rod 14 and the upper surface of the sensor holder 27 is also set to approximately S at the highest position of the guide pin 5. It The stroke S 3 of the piston rod 22 of the air chamber 21a of the cylinder case 21 is set to be larger than S, and the distance S 4 between the base end face of the opening hole portion 11c of the main shaft 11 and the upper surface of the detection rod 14 is At the most raised position of the main shaft 11, it is set larger than S 3 .
【００３６】溶接する前の状態では、上部電極２は上方
の位置に配置され、ガイドピン５はガイドピン５の本体
部５ｂの上面が電極チップ４の上面より上方に突出する
ように配置されている。この状態においては、シリンダ
体２０にはエア口２１ｃにエアが供給されているため、
ピストンロッド２２は上方に押し上げられ、ピストンロ
ッド２２の雄ねじ部２２ｂに螺合されているメインシャ
フト１１が上方に移動されている。そして、ガイドピン
キャップ８とともにガイドピン５が電極チップ４より上
方に突出されることになる。また、検出ロッド１４も段
部１５の当接部１５ｂでピストンロッド２２に押し上げ
られている。In the state before welding, the upper electrode 2 is arranged at the upper position, and the guide pin 5 is arranged so that the upper surface of the main body portion 5b of the guide pin 5 projects above the upper surface of the electrode tip 4. There is. In this state, air is supplied to the cylinder body 20 through the air port 21c,
The piston rod 22 is pushed upward, and the main shaft 11 screwed to the male screw portion 22b of the piston rod 22 is moved upward. Then, together with the guide pin cap 8, the guide pin 5 is projected above the electrode tip 4. The detection rod 14 is also pushed up by the piston rod 22 at the contact portion 15b of the step portion 15.
【００３７】次に溶接の作動を具体的に説明する。Next, the welding operation will be specifically described.
【００３８】１）まず、ワークを抵抗溶接機Ｍ内に供給
するために、シリンダ体２０によりガイドピン５を電極
チップ４の上面より下方に移動させて、ロボットとガイ
ドピン５との干渉を防止する。この場合は、シリンダ体
２０のエア口２１ｂにエアを供給するように本体制御装
置から指令が行なわれる。エア口２１ｂにエアが供給さ
れると、ピストンロッド２２は、図６に示されるよう
に、シリンダケース２１のエア室２１ａ内を下方に移動
する。すると、メインシャフト１１が下方に移動しガイ
ドピンキャップ８を介してガイドピン５が下降する。こ
の時、メインシャフト１１の開口孔部１１ｃに挿入され
ているコイルばね１３が圧縮され下方に付勢力が働くた
め、検出ロッド１４を下方に移動させる。1) First, in order to supply the work into the resistance welding machine M, the guide pin 5 is moved below the upper surface of the electrode tip 4 by the cylinder body 20 to prevent the robot from interfering with the guide pin 5. To do. In this case, the main body control device issues a command to supply air to the air port 21b of the cylinder body 20. When air is supplied to the air port 21b, the piston rod 22 moves downward in the air chamber 21a of the cylinder case 21 as shown in FIG. Then, the main shaft 11 moves downward and the guide pin 5 descends via the guide pin cap 8. At this time, the coil spring 13 inserted into the opening hole portion 11c of the main shaft 11 is compressed and an urging force acts downward, so that the detection rod 14 is moved downward.
【００３９】この状態においては、ピストンロッド２２
のストロークＳ3 はＳより大きい。そのため、ピストン
ロッド２２が最下降位置に達する前に、エンドカラー１
６がセンサホルダ２７の上面に当接し、ドグ１７がセン
サ３０の上面に当接することになる。しかし、コイルば
ね１３がそれ以上撓むことができるため、ピストンロッ
ド２２がそのまま下降することになる。In this state, the piston rod 22
Stroke S 3 of is greater than S. Therefore, before the piston rod 22 reaches the lowest position, the end collar 1
6 contacts the upper surface of the sensor holder 27, and the dog 17 contacts the upper surface of the sensor 30. However, since the coil spring 13 can bend further, the piston rod 22 descends as it is.
【００４０】２）次にワークＷをセットする。所定の位
置に配置されたワークＷを図示しないロボット等で抵抗
溶接機Ｍ内に搬送しワークＷに開けられた孔ＷＡをガイ
ドピン５に対応するように配置させる。そして、再びシ
リンダのエア回路を切り替えてガイドピン５をワークの
孔ＷＡを貫通するように上方に移動させる。2) Next, the work W is set. The work W arranged at a predetermined position is conveyed into the resistance welding machine M by a robot or the like not shown, and the hole WA formed in the work W is arranged so as to correspond to the guide pin 5. Then, the air circuit of the cylinder is switched again to move the guide pin 5 upward so as to penetrate the hole WA of the work.
【００４１】３）抵抗溶接機Ｍの起動釦を押して、ナッ
ト３１を供給する。ワークＷがセットされると図示しな
いナットフィーダが作動され、ナット３１をガイドピン
５に挿入する。3) Press the start button of the resistance welding machine M to supply the nut 31. When the work W is set, a nut feeder (not shown) is operated to insert the nut 31 into the guide pin 5.
【００４２】４）上部電極２を下降する。ナット供給完
了信号が出されると、抵抗溶接機Ｍの図示しない上部電
極２用エアシリンダのエア回路が切り替わり、上部電極
２が下降する。この時、溶接機タイマーが同時に作動す
る。4) The upper electrode 2 is lowered. When the nut supply completion signal is output, the air circuit of the air cylinder for the upper electrode 2 (not shown) of the resistance welding machine M is switched, and the upper electrode 2 is lowered. At this time, the welder timer is activated at the same time.
【００４３】５）ナット３１・ガイドピン５・検出ロッ
ド１４が下降する。上部電極２がナット３１の上面に当
接し、さらに下降すると、ナット３１とガイドピン５は
同時に下方に移動する。この時、シリンダ２０のエア回
路は切り替わっていないのでピストンロッド２２は上昇
位置にある。しかし、ガイドピン５の下降により、Ｏリ
ング９が圧縮され、ガイドピン５の下面とメインシャフ
ト１１の上面との隙間（Ｓ5 ）がなくなり接触し、メイ
ンシャフト１１を押し下げる。5) The nut 31, the guide pin 5, and the detection rod 14 descend. When the upper electrode 2 comes into contact with the upper surface of the nut 31 and further descends, the nut 31 and the guide pin 5 simultaneously move downward. At this time, since the air circuit of the cylinder 20 is not switched, the piston rod 22 is in the raised position. However, as the guide pin 5 descends, the O-ring 9 is compressed, the gap (S 5 ) between the lower surface of the guide pin 5 and the upper surface of the main shaft 11 disappears, and the O-ring 9 contacts and the main shaft 11 is pushed down.
【００４４】６）ナット３１のプロジェクション溶接部
３１ａの下端面がワークＷの上面の位置Ｓ1 分移動する
と、つまり、ドグ１７が第１ポジションの位置に移動す
ると、センサ３０はドグ１７を検出し、第１ポジション
の信号を出力する。同時に装置タイマーが作動する。こ
の時、センサ３０がドグの第２ポジションを検出してい
なければ、正常と判断して溶接指示信号を溶接機タイマ
ーに送る。6) When the lower end surface of the projection welding portion 31a of the nut 31 moves by the position S 1 on the upper surface of the work W, that is, when the dog 17 moves to the position of the first position, the sensor 30 detects the dog 17. , Outputs the signal of the first position. At the same time, the device timer runs. At this time, if the sensor 30 does not detect the second position of the dog, it is determined to be normal and a welding instruction signal is sent to the welder timer.
【００４５】７）溶接機が作動して、通電・溶接を行な
う。 ８）ナット３１・ガイドピン５・検出ロッド１４がさら
に下降する。ナット３１のプロジェクション溶接部３１
ａが溶融するとナット３１・ガイドピン５がさらに下降
し、ナット３１の裏面がワークＷの上面に達しＳ2 分移
動すると、つまり、ドグ１７が第２ポジションの位置に
達すると（図８参照）、センサ３０がドグ１７を検出
し、第２ポジションの信号を出力する。この時のピスト
ンロッド２２の位置関係は図７に示される。7) The welding machine operates to energize and weld. 8) The nut 31, the guide pin 5, and the detection rod 14 are further lowered. Projection weld 31 of nut 31
a is the nut 31, the guide pin 5 is further lowered melt, the rear surface of the nut 31 is moved S 2 minutes reaches the upper surface of the workpiece W, that is, the dog 17 reaches the position of the second position (see FIG. 8) The sensor 30 detects the dog 17 and outputs the signal of the second position. The positional relationship of the piston rod 22 at this time is shown in FIG.
【００４６】９）上部電極２が上昇する。溶接機タイマ
ーがタイムアップして溶接完了信号を装置側のタイマー
に送ると、上部電極２のエア回路が切り替わり上部電極
２が上昇する。そして、溶接指示信号・起動信号がＯＦ
Ｆになると同時に、下部電極３側のシリンダ体２０のエ
ア回路が切り替わりピストンロッド２２とともにガイド
ピン５が下降する。9) The upper electrode 2 rises. When the welding machine timer times out and a welding completion signal is sent to the timer on the apparatus side, the air circuit of the upper electrode 2 switches and the upper electrode 2 rises. Then, the welding instruction signal / starting signal is OF
At the same time as F, the air circuit of the cylinder body 20 on the lower electrode 3 side is switched and the guide pin 5 is lowered together with the piston rod 22.
【００４７】１０）ワークが入れ替わる。10) The works are exchanged.
【００４８】以上のように、抵抗溶接機Ｍの作動が行な
われる。この場合のタイムチャートは、図１４によって
示される。上記の場合は正常ナットが配置されたもので
あるが、ナットが供給される際には、必ずしも正常ナッ
トばかりが配置されるとは限らない。例えば、裏ナット
が配置されたり、ナット外れが配置されたり、さらに、
ナットなしの場合がある。The resistance welding machine M is operated as described above. The time chart in this case is shown in FIG. In the above case, the normal nuts are arranged, but when the nuts are supplied, not all the normal nuts are necessarily arranged. For example, the back nut is placed, the nut disengagement is placed,
Sometimes without nuts.
【００４９】次に裏ナットが配置された場合の作動説明
をする。Next, the operation when the back nut is arranged will be described.
【００５０】１）〜４）は、正常ナットの場合と同様で
ある。1) to 4) are the same as in the case of the normal nut.
【００５１】５）ナット３１・ガイドピン５・検出ロッ
ド１４が下降する。上部電極２が下降してナット３１の
プロジェクション溶接部３１ａに当接した後、ナット３
１はガイドピン５とともに第２ポジションまで一気に下
降する（図９参照）。従って、センサ３０はドグの第１
ポジションの位置及び第２ポジションの位置を、装置側
のタイマーが作動中に、ほぼ同時に検出してしまうの
で、制御装置は異常と判断し、上部電極２のエア回路を
切り替えて、上部電極２を上昇させる。5) The nut 31, the guide pin 5, and the detection rod 14 descend. After the upper electrode 2 descends and comes into contact with the projection welded portion 31a of the nut 31, the nut 3
1 and the guide pin 5 descend at a stretch to the second position (see FIG. 9). Therefore, the sensor 30 is the first dog
Since the position of the position and the position of the second position are detected almost simultaneously while the timer on the device side is operating, the control device judges that there is an abnormality and switches the air circuit of the upper electrode 2 to switch the upper electrode 2 To raise.
【００５２】６）異常箇所を修正して再起動する。異常
信号は、異常信号確認時にリセット処理するまで継続出
力することになる。6) Correct the abnormal part and restart. The abnormal signal will be continuously output until reset processing is performed when the abnormal signal is confirmed.
【００５３】この場合のタイムチャートは図１５によっ
て示される。The time chart in this case is shown in FIG.
【００５４】次にナット外れが配置された場合の作動説
明をする。この場合は、ナット３１がガイドピン５に挿
入されず横向きになったり（図１０参照）、ガイドピン
５の側部で立て向きになったりする（図１１参照）。し
かしいずれの場合も同じ制御が行なわれる。Next, the operation when the nut disengagement is arranged will be described. In this case, the nut 31 may not be inserted into the guide pin 5 but may be in a horizontal direction (see FIG. 10) or may be in a vertical direction at a side portion of the guide pin 5 (see FIG. 11). However, the same control is performed in both cases.
【００５５】１）〜４）までの作動は前述と同様であ
る。The operations 1) to 4) are the same as described above.
【００５６】５）上部電極２がナット３１に干渉し、上
部電極２の下降が停止するため、ガイドピン５・検出ロ
ッド１４が下降しない。そのため、センサ３０はドグ１
７の第１ポジションを検出できず、装置側のタイマーが
作動せず、溶接指示信号も出ない。また、センサ３０は
ドグ１７の第２ポジションをも検出しない。溶接機タイ
マーは上部電極２の下降と同時に作動しているので、通
電溶接をしないままタイムアップする。従って、装置側
のタイマーはタイムアップの信号を受けて溶接未完と判
断し、異常信号を出す。異常信号はリセット処理まで継
続する。5) Since the upper electrode 2 interferes with the nut 31 and the lowering of the upper electrode 2 is stopped, the guide pin 5 and the detection rod 14 do not descend. Therefore, the sensor 30 is dog 1
The first position of No. 7 cannot be detected, the timer on the device side does not operate, and the welding instruction signal is not output. Moreover, the sensor 30 does not detect the second position of the dog 17. Since the welder timer is operating simultaneously with the lowering of the upper electrode 2, the time is up without conducting current welding. Therefore, the timer on the apparatus side receives the time-up signal, determines that the welding is not completed, and outputs an abnormal signal. The abnormal signal continues until the reset process.
【００５７】６）異常箇所を修正して再起動する。6) Correct the abnormal part and restart.
【００５８】この場合のタイムチャートは図１６によっ
て示される。The time chart in this case is shown in FIG.
【００５９】次にナットなしの場合の説明をする。Next, a case without a nut will be described.
【００６０】１）〜４）までの動作は前述と同様であ
る。しかし、上部電極２の逃がし孔２ａの孔径（ｄ2 ）
の大きさによって作動が異なる。例えば、逃がし孔２ａ
の孔径（ｄ2 ）が、ガイドピン５のガイド部５ｃの外径
（ｄ1 ）より大きくガイドピン５の本体部５ｂの外径
（Ｄ）より小さければ、つまり、Ｄ＞ｄ2 ＞ｄ1 であれ
ば、図１２のように、 ５）上部電極２は一気にワークＷの上面まで下降し、ガ
イドピン５・検出ロッド１４も第２ポジションまで一気
に下降する。従って、センサ３０はドグ１７の第１ポジ
ション及び第２ポジションを、装置側のタイマーが作動
中に、ほぼ同時に検出するので、制御装置は異常と判断
し上部電極２のエア回路を切り替え、上部電極を上昇す
る。The operations 1) to 4) are the same as described above. However, the hole diameter (d 2 ) of the escape hole 2a of the upper electrode 2
The operation depends on the size of. For example, the escape hole 2a
Pore size (d 2) is smaller than the outer diameter of the guide portion 5c of the guide pin 5 the outer diameter of the body portion 5b of (d 1) greater than the guide pin 5 (D), i.e., D> d 2> d 1 In that case, as shown in FIG. 12, 5) the upper electrode 2 is immediately lowered to the upper surface of the work W, and the guide pin 5 and the detection rod 14 are also rapidly lowered to the second position. Therefore, the sensor 30 detects the first position and the second position of the dog 17 almost at the same time while the timer on the device side is operating. Therefore, the control device judges that there is an abnormality and switches the air circuit of the upper electrode 2, To rise.
【００６１】６）異常箇所を修正して再起動する。異常
信号は、異常信号確認時にリセット処理するまで継続す
る。6) Correct the abnormal part and restart. The abnormal signal continues until reset processing is performed when the abnormal signal is confirmed.
【００６２】この場合のタイムチャートは図１５によっ
て示される。The time chart in this case is shown in FIG.
【００６３】また、図１３のように、逃がし孔２ａの孔
径ｄ２がガイドピン５の本体部５ｂの外径よりより大き
ければ、つまりｄ2 ＞Ｄであれば、 ５）上部電極２は一気にワークＷの上面まで下降する
が、ガイドピン５・検出ロッド１４は下降しない。その
ため、センサ３０はドグ１７の第１ポジションを検出で
きず、装置タイマーが作動せず、溶接指示信号も出な
い。また、センサ３０はドグ１７の第２ポジションをも
検出しない（図１３参照）。溶接機タイマーは上部電極
２の下降と同時に作動しているので、通電溶接をしない
ままタイムアップする。従って、装置側のタイマーはタ
イムアップの信号を受けて溶接未完と判断し、異常信号
を出す。異常信号はリセット処理まで継続する。Further, as shown in FIG. 13, if the hole diameter d2 of the escape hole 2a is larger than the outer diameter of the main body portion 5b of the guide pin 5, that is, if d 2 > D, 5) the upper electrode 2 is suddenly worked. Although it descends to the upper surface of W, the guide pin 5 and the detection rod 14 do not descend. Therefore, the sensor 30 cannot detect the first position of the dog 17, the device timer does not operate, and the welding instruction signal is not output. Further, the sensor 30 does not detect the second position of the dog 17 (see FIG. 13). Since the welder timer is operating simultaneously with the lowering of the upper electrode 2, the time is up without conducting current welding. Therefore, the timer on the apparatus side receives the time-up signal, determines that the welding is not completed, and outputs an abnormal signal. The abnormal signal continues until the reset process.
【００６４】６）異常箇所を修正して再起動する。異常
信号は、異常信号確認時にリセット処理するまで継続す
る。6) Correct the abnormal part and restart. The abnormal signal continues until reset processing is performed when the abnormal signal is confirmed.
【００６５】この場合のタイムチャートは図１６によっ
て示される。The time chart in this case is shown in FIG.
【００６６】上記の説明は、ナットがガイドなしナット
の場合について説明したものであるが、溶接部材として
のナットは、図１７〜１８に示されるように、ナット
が、裏側部にプロジェクション溶接部３２ａを有し、軸
心部に貫通されるねじ孔３２ｂが形成され、ワークＷの
孔をガイドするためのガイド部３２ｃを有するガイド付
きナット３２である場合もある。この場合は、正常に溶
接される時のみ第１ポジション及び第２ポジションを検
出し、それ以外の状態では第１ポジション・第２ポジシ
ョンを検出しない。従って、表裏の判別は、前述のガイ
ドなしナットの場合と同様の制御方法で対処できるもの
である。（図１９〜２３参照） なお、ガイドチップ４が摩耗して修正する際、第１ポジ
ションの原点位置調整は、ガイドピン５にワークＷと正
常ナット３１をセットして上部電極２を下降させ、その
時のセンサ３０の出力値を制御装置に修正記憶させるだ
けでよい。第２ポジションの位置は、ナット３１の形状
が同一であれば修正する必要はない。The above description is for the case where the nut is a guideless nut. However, as shown in FIGS. 17 to 18, the nut as a welding member has a projection welded portion 32a on the back side. In some cases, the nut 32 with a guide has a screw hole 32b penetrating the shaft center portion and has a guide portion 32c for guiding the hole of the work W. In this case, the first position and the second position are detected only when the welding is normally performed, and the first position and the second position are not detected in other states. Therefore, the front and back can be discriminated by the same control method as in the case of the above-mentioned guideless nut. (See FIGS. 19 to 23) When the guide tip 4 is worn and corrected, the origin position of the first position is adjusted by setting the work W and the normal nut 31 on the guide pin 5 and lowering the upper electrode 2. The output value of the sensor 30 at that time need only be corrected and stored in the control device. The position of the second position does not need to be corrected if the nut 31 has the same shape.
【００６７】なお、本実施の形態では、シリンダ体２０
を配設してガイドピン５の動きを、上部電極２による動
きと別にするようにするものであれば、シリンダ体２０
を下部電極３のどこに配置しても構わない。In this embodiment, the cylinder body 20
Is provided to separate the movement of the guide pin 5 from the movement of the upper electrode 2, the cylinder body 20
May be arranged anywhere on the lower electrode 3.
【００６８】また、センサ３０は、高周波センサを利用
したものを使用しているが、光センサを利用したもの
や、接触式、非接触式を問わず、リニア出力形の変位セ
ンサであれば全て使用できる。Further, although the sensor 30 uses a high frequency sensor, it may be a linear output type displacement sensor regardless of whether it uses an optical sensor, contact type or non-contact type. Can be used.
【００６９】さらに、ガイドピン５とメインシャフト１
１との連結構造は、ガイドピン５が衝撃により破損防止
できるものであれば本形態に限られるものではない。ま
た、ガイドピン５とメインシャフト１１との間に介在す
る緩衝部材は、Ｏリングに限られるものではなく、弾性
状の樹脂部材でもよい。Further, the guide pin 5 and the main shaft 1
The connection structure with 1 is not limited to this embodiment as long as it can prevent the guide pin 5 from being damaged by impact. Further, the cushioning member interposed between the guide pin 5 and the main shaft 11 is not limited to the O-ring, and may be an elastic resin member.
【００７０】[0070]
【発明の効果】本発明によれば、抵抗溶接機にはワーク
・溶接部材を保持するガイドピンが、上部電極による下
方への移動とは別に、下部電極内に配設されるシリンダ
体による移動が行なわれるので、ワーク供給時に、ロボ
ット等を配置して容易に確実にワーク供給を行なうこと
ができるとともに、電極チップの摩耗による修正時に、
ガイドピンを手動で移動させることがなく、その修正作
業を極めて容易に行なうことができる。According to the present invention, in the resistance welding machine, the guide pin for holding the work / welding member is moved by the cylinder body arranged in the lower electrode, in addition to the downward movement by the upper electrode. Therefore, it is possible to arrange a robot etc. to supply the work easily and surely at the time of supplying the work, and at the time of correction due to wear of the electrode tip,
The correction work can be performed extremely easily without manually moving the guide pin.
【００７１】また、シリンダ体を構成するピストンロッ
ドとガイドピンに連結されるメインシャフトとが一体的
に作動し、被検出体が配設され前記ピストンロッド内を
摺動するする検出ロッドが前記メインシャフトとばねを
介して接続されるので、前記シリンダ体の作動により前
記ガイドピンを前記ピストンロッドのストローク範囲で
移動できるとともに、上部電極によるガイドピンの移動
の際、ピストンロッドがストローク上端に配置されてい
ても前記ガイドピンの移動を妨げることはなく、ガイド
ピンの移動を前記上部電極と前記シリンダ体との別の駆
動で行なうことができる。Further, the piston rod forming the cylinder body and the main shaft connected to the guide pin operate integrally, and the detection rod on which the object to be detected is arranged and slides in the piston rod is the main rod. Since it is connected to the shaft via a spring, the guide pin can be moved within the stroke range of the piston rod by the operation of the cylinder body, and the piston rod is arranged at the upper end of the stroke when the guide pin is moved by the upper electrode. However, the guide pin can be moved by another drive of the upper electrode and the cylinder body without hindering the movement of the guide pin.
【００７２】また、センサが、リニア出力形変位センサ
であるため、電極チップの摩耗修正の際、修正による設
定位置を、ナットとワークを上部電極と下部電極との間
で加圧した状態でセンサ出力値を修正記憶させればよ
く、原点調整作業を極めて容易に行なうことができる。Further, since the sensor is a linear output type displacement sensor, when the wear of the electrode tip is corrected, the sensor is set at the set position while the nut and the work are pressed between the upper electrode and the lower electrode. The output value may be corrected and stored, and the origin adjustment work can be performed extremely easily.
【００７３】また、電極チップの摩耗修正が重なり電極
チップ上のガイドピン突出寸法が大きくなり過ぎた場
合、センサホルダ固定ナットを緩めてセンサホルダを下
げれば、検出ロッドを介してメインシャフトに一体的に
形成されたガイドピンを所定の寸法に容易に下げること
ができ、その後、前述の原点調整を行えば作業復帰が可
能である。従って、電極チップの有効使用に効果があ
る。Further, when the wear correction of the electrode tip overlaps and the guide pin projection size on the electrode tip becomes too large, if the sensor holder fixing nut is loosened and the sensor holder is lowered, it is integrated with the main shaft via the detection rod. The guide pin formed in 2) can be easily lowered to a predetermined size, and then the above-mentioned origin adjustment can be performed to restore the work. Therefore, it is effective for effective use of the electrode tip.
【００７４】さらに、ガイドピンが、前記ガイドピンの
下方に位置するロッド体と緩衝部材を介して連結されて
いるため、上部電極による衝撃に対して、前記緩衝部材
がその衝撃を吸収することができる。そのため、ガイド
ピンの損耗を極めて減少することができる。Further, since the guide pin is connected to the rod body located below the guide pin via the shock absorbing member, the shock absorbing member can absorb the shock from the upper electrode. it can. Therefore, the wear of the guide pin can be significantly reduced.
【００７５】また、本実施の形態では、ガイドピンの形
状をＰ型（ポイント型ＪＩＳ）を使用した形態を説明し
ているが、ガイドピンの先端が、ナット溶接時にナット
高さよりも低いガイドピンを用いた場合でも、全く同様
に使用でき、同じ効果を得ることができる。Further, in the present embodiment, the shape of the guide pin is a P type (point type JIS), but the tip of the guide pin is lower than the nut height during nut welding. The same effect can be obtained by using the same method.
【図１】本発明の一実施の形態による抵抗溶接機の断面
図FIG. 1 is a sectional view of a resistance welding machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同下部電極の上部断面図FIG. 2 is an upper sectional view of the lower electrode.
【図３】同下部電極の下部断面図FIG. 3 is a lower sectional view of the lower electrode.
【図４】同プロジェクションナットの平面図FIG. 4 is a plan view of the projection nut.
【図５】同正面断面図FIG. 5 is a front sectional view of the same.
【図６】同シリンダ体の作動によるガイドピンの移動状
態を示す作用状態図FIG. 6 is an operation state diagram showing a movement state of the guide pin due to the operation of the cylinder body.
【図７】同溶接時におけるガイドピンの移動状態を示す
作用状態図FIG. 7 is an operation state diagram showing a movement state of the guide pin during the welding.
【図８】正常ナットの溶接時を示す図FIG. 8 is a diagram showing a time when the normal nut is welded.
【図９】裏ナットの作動時を示す図FIG. 9 is a diagram showing the operation of the back nut.
【図１０】ナット外れの作動時を示す図FIG. 10 is a diagram showing the operation when the nut comes off.
【図１１】別の形態によるナット外れの作動時を示す図FIG. 11 is a view showing a nut disengagement operation according to another embodiment.
【図１２】ナットのない状態の作動時を示す図FIG. 12 is a diagram showing an operation without a nut.
【図１３】ナットのない状態の作動時を示す図FIG. 13 is a diagram showing an operation without a nut.
【図１４】正常ナットの溶接時を示すタイムチャート図FIG. 14 is a time chart diagram showing welding of a normal nut.
【図１５】裏ナット及びナットなしの作動時を示すタイ
ムチャート図FIG. 15 is a time chart diagram showing an operation without a back nut and a nut.
【図１６】ナット外れ及びナットなしの作動時を示すタ
イムチャート図FIG. 16 is a time chart showing the operation when the nut is removed and without the nut.
【図１７】別のプロジェクションナットの平面図FIG. 17 is a plan view of another projection nut.
【図１８】同正面断面図FIG. 18 is a front sectional view of the same.
【図１９】別のナットの正常ナットの溶接時を示す図FIG. 19 is a view showing a normal nut of another nut during welding.
【図２０】別のナットの裏ナットの作動時を示す図FIG. 20 is a diagram showing the operation of the back nut of another nut.
【図２１】別のナットのナット外れの作動時を示す図FIG. 21 is a diagram showing a nut disengagement operation of another nut.
【図２２】別のナットの別のナット外れの作動時を示す
図FIG. 22 is a diagram showing the operation of another nut detachment of another nut.
【図２３】別のナットのナットのない状態の作動時を示
す図FIG. 23 is a diagram showing the operation of another nut without a nut.
【図２４】従来の抵抗溶接機の正面断面図FIG. 24 is a front sectional view of a conventional resistance welding machine.
Ｍ…抵抗溶接機 ２…上部電極 ２ａ…逃がし孔（開口孔） ３…下部電極 ４…電極チップ ５…ガイドピン ６…電極ホルダ ９…Ｏリング（緩衝部材） １１…メインシャフト（ロッド体） １１ａ…ガイド部 １１ｃ…開口孔部 １３…コイルばね １４…検出ロッド（ロッド体） １６…エンドカラー １７…ドグ（被検出体） ２０…シリンダ体 ２１…シリンダケース ２２…ピストンロッド（ロッド体） ２７…センサホルダ ２９…コイルばね ３０…センサ Ｗ…ワーク M ... Resistance welding machine 2 ... Upper electrode 2a ... Escape hole (opening hole) 3 ... Lower electrode 4 ... Electrode tip 5 ... Guide pin 6 ... Electrode holder 9 ... O-ring (buffer member) 11 ... Main shaft (rod body) 11a ... Guide part 11c ... Opening hole part 13 ... Coil spring 14 ... Detection rod (rod body) 16 ... End collar 17 ... Dog (object to be detected) 20 ... Cylinder body 21 ... Cylinder case 22 ... Piston rod (rod body) 27 ... Sensor holder 29 ... Coil spring 30 ... Sensor W ... Work
Claims (6)
プと、前記電極チップを貫通し、裏面にプロジェクショ
ン溶接部を有する溶接部材をガイド保持するガイドピン
と、前記電極チップの下方に前記電極チップを保持し抵
抗溶接機本体に固定配設される筒状の電極ホルダと、を
備えて構成される抵抗溶接機であって、 前記電極ホルダにシリンダ体が配設固定され、 前記シリンダ体に形成される流体室内を移動するピスト
ンロッドが、前記ガイドピンを上下方向に移動するよう
に連結されるとともに、前記電極ホルダ内を摺動可能に
配設されることを特徴とする抵抗溶接機。1. An upper electrode and a lower electrode are provided, and the lower electrode guide-holds an electrode tip for supporting a work on the upper part thereof and a welding member having a projection welding portion penetrating the electrode tip and a back surface. A resistance welding machine configured to include a guide pin and a tubular electrode holder that holds the electrode tip below the electrode tip and is fixedly arranged in a resistance welding machine body, wherein a cylinder is provided in the electrode holder. A body is disposed and fixed, and a piston rod that moves in a fluid chamber formed in the cylinder body is connected so as to move the guide pin in the vertical direction and is slidably disposed in the electrode holder. A resistance welding machine characterized by being performed.
プと、前記電極チップを貫通し、裏面にプロジェクショ
ン溶接部を有する溶接部材をガイド保持するガイドピン
と、前記電極チップの下方に前記電極チップを保持し抵
抗溶接機本体に固定配設される筒状の電極ホルダと、前
記電極ホルダ内に配置され前記ガイドピンに接続される
ロッド体と、を備えて、前記ワークに前記溶接部材を抵
抗溶接するように構成され、 前記ロッド体の下方に、前記ガイドピンの移動を検出す
るように、センサがセンサホルダを介して配設され前記
センサが、前記溶接部材の前記ガイドピンにセットされ
る位置から移動されて、前記溶接部材のプロジェクショ
ン溶接部を前記ワークに接触させる第１ポジション位置
と、その後前記プロジェクション溶接部が溶融して前記
溶接部材が前記ワークに溶接される第２ポジション位置
と、を検出するように構成される抵抗溶接機であって、 前記ロッド体が、 前記ロッド体の上部で前記ガイドピンに連結されるシャ
フトと、 前記シャフトの下方で前記シャフトに接続されるロッド
と、 前記ロッド内を摺動可能に移動し、上部が前記シャフト
と下方に付勢力を有するばねを介して連結されるととも
に、下部に上方に付勢力を有するコイルばねに支持され
るとともに前記センサに検出される被検出体を配設する
検出ロッドと、を備えて構成され、 前記電極ホルダの下方でシリンダケースが配設固定さ
れ、前記シリンダケースに形成される流体室内を前記ロ
ッドが摺動可能に配設され、前記シリンダケースと前記
ロッドを備えてシリンダ体が構成されることを特徴とす
る抵抗溶接機。2. An upper electrode and a lower electrode are provided, wherein the lower electrode guide-holds an electrode tip for supporting a work on the upper part thereof and a welding member penetrating the electrode tip and having a projection welded portion on the back surface. A guide pin, a cylindrical electrode holder that holds the electrode tip below the electrode tip and is fixedly arranged in the resistance welding machine body, and a rod body that is disposed in the electrode holder and connected to the guide pin, Is configured to resistance-weld the welding member to the work, and a sensor is disposed below the rod body via a sensor holder so as to detect movement of the guide pin. A first position that is moved from a position where the guide pin of the welding member is set to bring the projection welded portion of the welding member into contact with the work. And a second position position at which the projection welded portion is melted and the welding member is welded to the work, and the rod body is the rod body. A shaft connected to the guide pin at an upper part of the rod, a rod connected to the shaft below the shaft, and a spring slidably moving inside the rod and having an upper part biasing the shaft downward. And a detection rod which is supported by a coil spring having an upward biasing force and which is provided with a detection target which is detected by the sensor. A cylinder case is arranged and fixed below, and the rod is slidably arranged in a fluid chamber formed in the cylinder case. A resistance welding machine characterized in that a cylinder body is configured with a cylinder.
あることを特徴とする請求項２記載の抵抗溶接機。3. The resistance welding machine according to claim 2, wherein the sensor is a linear output type displacement sensor.
ップが嵌合されるように配設され、前記ガイドピンの下
面と前記シャフトの上面との間に緩衝部材がそれぞれ当
接するように配設され、前記ガイドピンキャップと前記
シャフトが固定されるように接続されることを特徴とす
る請求項２もしくは請求項３記載の抵抗溶接機。4. A guide pin cap is disposed under the guide pin so as to be fitted therein, and a cushioning member is disposed between the lower surface of the guide pin and the upper surface of the shaft, respectively. The resistance welding machine according to claim 2 or 3, wherein the guide pin cap and the shaft are connected so as to be fixed to each other.
動可能にガイドされるガイド部を有していることを特徴
とする請求項２記載の抵抗溶接機。5. The resistance welding machine according to claim 2, wherein the shaft has a guide portion slidably guided in the electrode holder.
ら前記上部電極の上方に向かって、前記ガイドピンの頭
部が挿入される開口孔が形成されることを特徴とする請
求項１記載の抵抗溶接機。6. The upper electrode is formed with an opening hole into which the head of the guide pin is inserted, from the lower surface of the upper electrode toward the upper side of the upper electrode. Resistance welding machine.
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