JPH09295191A - プレス機械の駆動装置 - Google Patents

プレス機械の駆動装置

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JPH09295191A
JPH09295191A JP11643796A JP11643796A JPH09295191A JP H09295191 A JPH09295191 A JP H09295191A JP 11643796 A JP11643796 A JP 11643796A JP 11643796 A JP11643796 A JP 11643796A JP H09295191 A JPH09295191 A JP H09295191A
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crank shaft
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Toshihisa Sekine
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    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064Counterbalancing means for movable press elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレス機械のクランク軸の重量的なバランス
を図った上でプレス機械をコンパクトにする駆動装置を
提供する。 【解決手段】 フレーム3に軸受を介してスライドを上
下動せしめる回転自在なクランク軸9を設け、このクラ
ンク軸に一端を支承したリンクボス27a,27bを設
ける。前記軸受の外周に等角速回転を行うメインギヤ2
9を支承する。メインギヤの偏心位置にリンクレバー3
9の一端を枢着し、リンクレバーの他端をリンクボス2
7a,27bの他端に枢着する。クランク軸の回転時に
発生する重量的アンバランスを相殺せしめるバランス手
段43をクランク軸に設けることにより、クランク軸の
回転時に発生する重量的アンバランスが相殺されるの
で、クランク軸の回転中心をメインギヤの中心より水平
方向に偏心して設けることができ、プレス機械の全高を
低く押さえられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、リンク機構を持つ
プレス機械の駆動装置に関し、特にクランク軸の重量的
なバランスを図った上でプレス機械をコンパクトにする
プレス機械の駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、リンク機構を有するプレス機械に
おいては、メインギヤ101の回転軸の中心Mc は、図
7に示すように、フレーム103に軸受(図示省略)を
介してスライド(図示省略)を上下動せしめるクランク
軸105の回転軸心Cc に対して一定量の距離Sの偏心
がなされており、回転駆動手段により回転する駆動ギヤ
107とメインギヤ101が噛合し、このメインギヤ1
01は回転する。メインギヤ101の一端にピンを介し
て枢着されたリンクレバー109はメインギヤ101の
回転と共に回転する。このリンクレバー109の他端は
クランク軸105に固定したリンクボス111の先端に
他のピンを介して枢着されているので、リンクレバー1
09が1回転することによりクランク軸105はリンク
ボス111を介して1回転する。クランク軸105が回
転することによりクランク軸105にクランクピン部1
13を介して回動自在に連結されたスライド(図示省
略)が上下動されてワークにプレス加工が行われる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のプレ
ス機械の駆動装置においては、上記のクランク軸105
やリンクレバー109、リンクボス111等で成るリン
ク部の構成部材はメインギヤ101と同じ速度で回転す
るので、重量的なアンバランスが生じる。そのために同
じ速度で回転するクランク軸105のピン部を、バラン
スのとれる位置に配置することが重要な要件であった。
【0004】特に、回転数が多いプレス機械や回転速度
が速いプレス機械の場合は、運転中や起動・停止時に揺
れが大きく発生し、この揺れによりワークの搬送等に悪
影響を及ぼすので、揺れを極力小さくする必要がある。
【0005】そのためにクランク軸105の回転軸心C
c に対するメインギヤ101の回転軸の中心Mc の偏心
位置は図7に示すように上方に位置させるか、あるいは
図8に示すように斜め45度の方向に位置させることが
従来のプレス機械に対して行われてきた処置であった。
しかし、この機構ではプレス機械の全高がクランクプレ
スに比べて高くなってしまうので、狭くあるいは天井が
低い工場内に搬入・設置する際に、プレス機械を搬入で
きないという問題点があった。
【0006】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、プレス機械のクランク軸の重
量的なバランスを図った上でプレス機械をコンパクトに
する駆動装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明のプレス機械の駆動装置は、
フレームに軸受を介してスライドを上下動せしめる回転
自在なクランク軸を設け、このクランク軸に一端を支承
したリンクボスを設け、前記軸受の外周に等角速回転を
行うメインギヤを支承し、このメインギヤの偏心位置に
一端をピンで枢着すると共に前記リンクボスの他端に他
のピンで枢着されたリンクレバーを設け、前記クランク
軸の回転中心をメインギヤの中心より水平方向に偏心し
て設け、前記クランク軸の回転時に発生する重量的アン
バランスを相殺せしめるバランス手段をクランク軸に設
けてなることを特徴とするものである。
【0008】したがって、メインギヤが回転されること
により、ピンに枢着されたリンクレバー及びリンクボス
を介してクランク軸が回転される。このクランク軸の回
転によりスライドが上下動される。このとき、クランク
軸の回転時に発生する重量的アンバランスがバランス手
段により相殺されるので、クランク軸の回転中心がメイ
ンギヤの回転中心位置より水平方向に偏心しても、運転
中や起動・停止時に発生する揺れ等が小さくなる。その
結果、プレス機械の全高は低く押さえられる。
【0009】請求項2によるこの発明のプレス機械の駆
動装置は、前記バランスがバランスウェイトであること
を特徴とするものである。
【0010】したがって、バランスウェイトをクランク
軸に装着するという簡単なバランス手段によりクランク
軸の回転時に発生する重量的アンバランスが相殺される
ので、クランク軸の回転中心がメインギヤの回転中心位
置より水平方向に偏心され、その結果、プレス機械の全
高が低くなる。
【0011】請求項3によるこの発明のプレス機械の駆
動装置は、フレームに軸受を介してスライドを上下動せ
しめる回転自在なクランク軸を設け、このクランク軸に
一端を支承したリンクボスを設け、前記軸受の外周に等
角速回転を行うメインギヤを支承し、このメインギヤの
偏心位置に一端をピンで枢着すると共に前記リンクボス
の他端に他のピンで枢着されたリンクレバーを設け、前
記クランク軸の回転中心をメインギヤの中心より水平方
向に偏心して設け、前記クランク軸の長手方向における
コネクティングロッドの装着部を除くクランク軸の一部
を、回転時に発生する重量的アンバランスを相殺せしめ
るように偏心してなることを特徴とするものである。
【0012】したがって、バランスウェイト等のバラン
ス手段をクランク軸に設けることなく、クランク軸の回
転時に発生する重量的アンバランスが相殺される。
【0013】
【発明の実施の形態】以下に、本発明のプレス機械の駆
動装置の実施の形態について、一般的なプレス機械を例
にとって図面を参照して説明する。
【0014】図6を参照するに、プレス機械1のフレー
ム3の上部には、スライドガイド5A,5Bに沿って上
下動するスライド7が設けられている。このスライド7
とクランク軸9との間にはコネクティングロッド11が
連結され、前記クランク軸9の一端は駆動装置13に連
結されている。
【0015】前記スライド7の下面には上型(図示省
略)を備えた上部サブプレート15が着脱自在に装着さ
れ、また、前記フレーム3の下部にはベッド17が一体
的に取り付けられており、このベッド17上には、下型
(図示省略)を備えた下部サブプレート19を着脱可能
に装着するボルスタ21が載置されている。
【0016】上記の構成により、下型の上に加工すべき
ワークを載置し、駆動装置13を駆動してクランク軸9
を回転させる。クランク軸9が回転されると、コネクテ
ィングロッド11を介してスライド7が上下動される。
スライド7が上下動されることによって、下型と上型と
の協働でワークに所望のプレス加工が行われることとな
る。
【0017】前記駆動装置13の具体的な構造が図1及
び図2に示されている。図1及び図2において、フレー
ム3の上部には軸受23,25a,25bが支承されて
おり、この軸受23,25a,25bには回転自在な前
記クランク軸9が装着されている。
【0018】クランク軸9の一端にはコネクティングロ
ッド11を介して前記スライド7が連結されている。ク
ランク軸9の他端にはリンクボス27a,27bの一端
が支承されている。
【0019】前記軸受25a,25bの外周には、等角
速回転を行うメインギヤ29が基部29a,29bを介
して支承されており、このメインギヤ29に基部29
a,29bが一体に形成され、その外周のギヤ部29c
に駆動ギヤ31が噛合されている。この駆動ギヤ31の
駆動シャフト33は前記フレーム3に回転自在に支承さ
れており、駆動シャフト33の他端には駆動モータ35
(図1)が連動連結されている。
【0020】前記メインギヤ29の偏心位置Mcにおけ
る水平部にはピン37が枢着されており、このピン37
にはリンクレバー39の一端が支承されている。また、
前記リンクボス27a,27bにはピン41が枢着され
ており、このピン41には前記リンクレバー39の他端
が支承されている。
【0021】さらに、クランク軸9の回転中心Cc は、
図1に示すようにメインギヤ29の回転中心位置Mcよ
り水平方向に一定量の距離Sの偏心がなされており、リ
ンクレバー39とメインギヤ29との連結位置Lc はメ
インギヤ29の回転中心位置Mc より水平方向に偏心さ
れている。
【0022】また、クランク軸9が回転するときに発生
する重量的なアンバランスを相殺するために、バランス
手段43が設けられており、図1ではバランス手段43
としてクランク軸9にバランスウェイト45が装着され
ている。このバランスウェイト45は、例えば図3に示
すように、クランク軸9を装着する貫通穴47を備えた
厚み付きの円盤形状をなしており、貫通穴47の位置は
バランスウェイト45の円盤形の中心位置に対して偏心
している。しかも、バランスウェイト45はクランク軸
9を挟持できるように前記貫通穴47の中心を通過する
線上で分割され、図1の紙面上でクランク軸9より上部
が重心位置となるようにボルト49、49で装着されて
いる。
【0023】なお、図1において、上記の駆動ギヤ31
の駆動シャフト33にはフライホイール51が設けら
れ、このフライホイール51に回転力伝達手段を介して
駆動モータ35の回転力が伝達されている。
【0024】上記構成により、駆動モータ35が駆動さ
れると、フライホイール51及び駆動シャフト33を介
して駆動ギヤ31が回転される。駆動ギヤ31が回転す
ると、メインギヤ29が回転されることによって、ピン
37に枢着されたリンクレバー39及びリンクボス27
a,27bを介してクランク軸9が回転されることにな
る。
【0025】このクランク軸9が回転されることによ
り、コネクティングロッド11を介してスライド7が上
下動されることになる。このとき、クランク軸9の回転
時の重量的なアンバランスが上記のバランスウェイト4
5により相殺されるので、クランク軸9の回転中心Cc
がメインギヤ29の回転中心位置Mc より水平方向に偏
心されていても運転中や起動・停止時に発生する揺れが
小さくなる。したがって、クランク軸9の回転中心Cc
とメインギヤ29の回転中心位置Mc が水平方向に位置
することによりプレス機械の全高は低く押さえられる。
【0026】なお、上記のバランスウェイト45に替え
て、前記クランク軸9の一部を、より詳しくは前記クラ
ンク軸9の長手方向におけるコネクティングロッドの装
着部を除くクランク軸9の一部を、回転時に発生する重
量的アンバランスを相殺せしめるように偏心させること
ができる。本実施例では図4のように、2個のコネクテ
ィングロッドの装着部間のクランク軸を、クランク軸9
の回転中心Cc より上部へ偏心させることができる。こ
のように、クランク軸9の一部を偏心させることにより
クランク軸9の回転時に発生する重量的なアンバランス
が相殺される。
【0027】また、クランク軸9には図5のように複数
個のバランスウェイト45を設けることもできる。な
お、このバランスウェイト45はクランク軸9の適宜位
置に設けることができる。
【0028】なお、図4及び図5ではメインギヤ29、
リンクレバー39、リンクボス27a,27b等のリン
ク部は図2と同様であるので図示省略している。
【0029】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項1の発明によれば、メインギヤが回
転されることにより、ピンに枢着されたリンクレバー及
びリンクボスを介してクランク軸が回転される。このク
ランク軸の回転によりスライドが上下動される。このと
き、クランク軸の回転時に発生する重量的なアンバラン
スがバランス手段により相殺されるので、クランク軸の
回転中心をメインギヤの回転中心位置より水平方向に偏
心しても運転中や起動・停止時に発生する揺れ等が小さ
くできる。その結果、プレス機械の全高を低く押さえる
ことができる。
【0030】したがって、付加的な効果として、既存の
天井が低いことや設置面積が小さな工場であるために従
来のプレス機械では設置不可能な場合であっても、本発
明のプレス機械では設置できることになる。
【0031】請求項2の発明によれば、バランスウェイ
トをクランク軸に装着するという簡単なバランス手段に
よりクランク軸の回転時に発生する重量的アンバランス
が相殺されるので、クランク軸の回転中心をメインギヤ
の回転中心位置より水平方向に偏心せしめることにより
プレス機械の全高を低くできる。
【0032】請求項3の発明によれば、上記の請求項2
のバランスウェイトのバランス手段をクランク軸に設け
ることなく、クランク軸の回転時に発生する重量的アン
バランスを相殺できる。
【0033】以上の付随的な効果として、本発明のプレ
ス機械1の製造、搬送、据付けの段階で構造の簡略化、
費用の削減などの種々の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のプレス機械の駆動装置の主要部を側
面から模式的に示した断面図である。
【図2】この発明のプレス機械の駆動装置の主要部を正
面から視た要部断面図である。
【図3】図2の矢視III−III線の断面図である。
【図4】この発明のプレス機械の駆動装置の他の実施例
を示すクランク軸の正面図である。
【図5】この発明のプレス機械の駆動装置の他の実施例
を示すクランク軸の正面図である。
【図6】この発明の実施例で使用したプレス機械の正面
図である。
【図7】従来のプレス機械の駆動装置の主要部を側面か
ら模式的に示した断面図である。
【図8】従来のプレス機械の他の駆動装置の主要部を側
面から模式的に示した断面図である。
【符号の説明】
3 フレーム 9 クランク軸 13 駆動装置 25a, 25b 軸受 27a, 27b リンクボス 29 メインギヤ 31 駆動ギヤ 39 リンクレバー 43 バランス手段 45 バランスウェイト

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フレームに軸受を介してスライドを上下
    動せしめる回転自在なクランク軸を設け、このクランク
    軸に一端を支承したリンクボスを設け、前記軸受の外周
    に等角速回転を行うメインギヤを支承し、このメインギ
    ヤの偏心位置に一端をピンで枢着すると共に前記リンク
    ボスの他端に他のピンで枢着されたリンクレバーを設
    け、前記クランク軸の回転中心をメインギヤの中心より
    水平方向に偏心して設け、前記クランク軸の回転時に発
    生する重量的アンバランスを相殺せしめるバランス手段
    をクランク軸に設けてなることを特徴とするプレス機械
    の駆動装置。
  2. 【請求項2】 前記バランス手段がバランスウェイトで
    あることを特徴とする請求項1記載のプレス機械の駆動
    装置。
  3. 【請求項3】 フレームに軸受を介してスライドを上下
    動せしめる回転自在なクランク軸を設け、このクランク
    軸に一端を支承したリンクボスを設け、前記軸受の外周
    に等角速回転を行うメインギヤを支承し、このメインギ
    ヤの偏心位置に一端をピンで枢着すると共に前記リンク
    ボスの他端に他のピンで枢着されたリンクレバーを設
    け、前記クランク軸の回転中心をメインギヤの中心より
    水平方向に偏心して設け、前記クランク軸の長手方向に
    おけるコネクティングロッドの装着部を除くクランク軸
    の一部を、回転時に発生する重量的アンバランスを相殺
    せしめるように偏心してなることを特徴とするプレス機
    械の駆動装置。
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