JPH04344891A - プレス機の動力伝達装置 - Google Patents
プレス機の動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH04344891A JPH04344891A JP14415991A JP14415991A JPH04344891A JP H04344891 A JPH04344891 A JP H04344891A JP 14415991 A JP14415991 A JP 14415991A JP 14415991 A JP14415991 A JP 14415991A JP H04344891 A JPH04344891 A JP H04344891A
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- JP
- Japan
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- transmission means
- rotation
- axis
- flywheel
- crankshaft
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フライホィールの回転
運動をクランク軸に伝達する、プレス機の動力伝達装置
に関する。
運動をクランク軸に伝達する、プレス機の動力伝達装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】フライホィールの等速回転運動を不等速
回転運動に変換してクランク軸に伝達する、プレス機の
動力伝達装置は、一般に、フライホィールの回転を受け
て該フライホィールの回転軸線の周りに回転されるピニ
オン歯車と、該ピニオン歯車と噛合されたメイン歯車と
、該メイン歯車の回転をクランク軸に伝達する一対のリ
ンクとを含む（たとえば、特開昭６０−１２４４９８号
公報参照）。一方のリンクは、その一端部においてメイ
ン歯車の偏心した部位に枢軸的に連結されており、他方
のリンクは一方のリンクの他端部に枢軸的に連結されて
いるとともにクランク軸に固定されている。
回転運動に変換してクランク軸に伝達する、プレス機の
動力伝達装置は、一般に、フライホィールの回転を受け
て該フライホィールの回転軸線の周りに回転されるピニ
オン歯車と、該ピニオン歯車と噛合されたメイン歯車と
、該メイン歯車の回転をクランク軸に伝達する一対のリ
ンクとを含む（たとえば、特開昭６０−１２４４９８号
公報参照）。一方のリンクは、その一端部においてメイ
ン歯車の偏心した部位に枢軸的に連結されており、他方
のリンクは一方のリンクの他端部に枢軸的に連結されて
いるとともにクランク軸に固定されている。
【０００３】しかし、上記した従来の動力伝達装置では
、両歯車の回転軸線が離れているから、両歯車間に不平
衡力が作用し、その結果振動が生じる。また、動力伝達
装置が、両歯車の回転軸線間距離に相当する分だけ大き
くなり、しかも複雑である。
、両歯車の回転軸線が離れているから、両歯車間に不平
衡力が作用し、その結果振動が生じる。また、動力伝達
装置が、両歯車の回転軸線間距離に相当する分だけ大き
くなり、しかも複雑である。
【０００４】
【解決しようとする課題】本発明の目的は、歯車を用い
ることなく、等速回転運動を不等速回転運動に変換する
ことにある。
ることなく、等速回転運動を不等速回転運動に変換する
ことにある。
【０００５】
【解決手段、作用、効果】本発明のプレス機の動力伝達
装置は、フライホィールの回転を受けて回転される第１
の伝達手段と、該第１の伝達手段の回転により回転され
、前記第１の伝達手段と本質的に共通の回転軸線を有す
る第２の伝達手段と、該第２の伝達手段の回転により回
転されるべく前記第２の伝達手段に枢軸的に連結された
第３の伝達手段であって前記第１の伝達手段の回転軸線
に対し偏心した点を中心とする仮想的な円に沿って回転
移動される枢軸点を有する第３の伝達手段と、該第３の
伝達手段の回転により回転されるべく前記第３の伝達手
段に枢軸的に連結された第４の伝達手段と、該第４の伝
達手段の回転により回転されるべく前記第４の伝達手段
に枢軸的に連結され、前記クランク軸を回転させるべく
前記クランク軸に連結される第５の伝達手段とを含む。
装置は、フライホィールの回転を受けて回転される第１
の伝達手段と、該第１の伝達手段の回転により回転され
、前記第１の伝達手段と本質的に共通の回転軸線を有す
る第２の伝達手段と、該第２の伝達手段の回転により回
転されるべく前記第２の伝達手段に枢軸的に連結された
第３の伝達手段であって前記第１の伝達手段の回転軸線
に対し偏心した点を中心とする仮想的な円に沿って回転
移動される枢軸点を有する第３の伝達手段と、該第３の
伝達手段の回転により回転されるべく前記第３の伝達手
段に枢軸的に連結された第４の伝達手段と、該第４の伝
達手段の回転により回転されるべく前記第４の伝達手段
に枢軸的に連結され、前記クランク軸を回転させるべく
前記クランク軸に連結される第５の伝達手段とを含む。
【０００６】第１および第２の伝達手段は、フライホィ
ールの等速回転運動にともなって等速回転運動をする。 しかし、第３の伝達手段は、これの枢軸点の回転中心が
第１の伝達手段の回転軸線に対し偏心されているから、
フライホィールの等速回転運動にともなって不等速回転
運動をする。この不等速回転運動は、第４の伝達手段を
介して第５の伝達手段に伝達され、第５の伝達手段によ
りクランク軸に伝達される。等速回転運動が不等速回転
運動に変換されるとき、隣り合う伝達手段は、両者の枢
軸的な連結により相対的な角度的回転をし、また第３の
伝達手段はその枢軸点を中心に角度的な回転をする。こ
れにより、等速回転運動をする第１の伝達手段の角速度
に対する、不等速回転運動をする第５の伝達手段の角速
度の差が吸収される。第１の伝達手段の回転角度に対す
る第５の伝達手段の回転速度すなわちスライドの往復運
動速度は、第１の伝達手段の回転軸線と第３の伝達手段
の枢軸点の回転中心との間の距離、第１の伝達手段の回
転軸線と第３の伝達手段の枢軸点の回転中心との相対的
変位の方向、隣り合う伝達手段の枢軸的連結部間の距離
等により異なる。
ールの等速回転運動にともなって等速回転運動をする。 しかし、第３の伝達手段は、これの枢軸点の回転中心が
第１の伝達手段の回転軸線に対し偏心されているから、
フライホィールの等速回転運動にともなって不等速回転
運動をする。この不等速回転運動は、第４の伝達手段を
介して第５の伝達手段に伝達され、第５の伝達手段によ
りクランク軸に伝達される。等速回転運動が不等速回転
運動に変換されるとき、隣り合う伝達手段は、両者の枢
軸的な連結により相対的な角度的回転をし、また第３の
伝達手段はその枢軸点を中心に角度的な回転をする。こ
れにより、等速回転運動をする第１の伝達手段の角速度
に対する、不等速回転運動をする第５の伝達手段の角速
度の差が吸収される。第１の伝達手段の回転角度に対す
る第５の伝達手段の回転速度すなわちスライドの往復運
動速度は、第１の伝達手段の回転軸線と第３の伝達手段
の枢軸点の回転中心との間の距離、第１の伝達手段の回
転軸線と第３の伝達手段の枢軸点の回転中心との相対的
変位の方向、隣り合う伝達手段の枢軸的連結部間の距離
等により異なる。
【０００７】本発明によれば、第１および第２の伝達手
段が本質的に共通の回転軸線を有するとともに、第３の
伝達手段が第１の伝達手段の回転軸線に対し偏心された
点を中心とする仮想的な円に沿って回転移動される枢軸
点を有するから、第１および第２の伝達手段として歯車
を用いることなく等速回転運動を不等速回転運動に変換
することができし、また第１および第２の伝達手段間に
不平衡力が作用しない。
段が本質的に共通の回転軸線を有するとともに、第３の
伝達手段が第１の伝達手段の回転軸線に対し偏心された
点を中心とする仮想的な円に沿って回転移動される枢軸
点を有するから、第１および第２の伝達手段として歯車
を用いることなく等速回転運動を不等速回転運動に変換
することができし、また第１および第２の伝達手段間に
不平衡力が作用しない。
【０００８】前記第１の伝達手段の回転軸線を、前記フ
ライホィールの回転軸線と本質的に一致させることが好
ましい。これにより、一対の歯車および一対のリンクを
用いた公知の装置に比べ、装置が小型になりかつ簡単に
なる。前記第３の伝達手段は、前記第１の伝達手段に枢
軸的に連結されたリンクと、前記偏心した点を中心とす
る仮想的な円上において前記リンクに枢軸的に連結され
、前記偏心した点を本質的に回転中心とする回転可能の
環状部材とを備えることができる。前記第５の伝達手段
を、これの回転軸線が前記クランク軸の回転軸線と本質
的に一致するように、前記クランク軸に取り付けること
ができる。
ライホィールの回転軸線と本質的に一致させることが好
ましい。これにより、一対の歯車および一対のリンクを
用いた公知の装置に比べ、装置が小型になりかつ簡単に
なる。前記第３の伝達手段は、前記第１の伝達手段に枢
軸的に連結されたリンクと、前記偏心した点を中心とす
る仮想的な円上において前記リンクに枢軸的に連結され
、前記偏心した点を本質的に回転中心とする回転可能の
環状部材とを備えることができる。前記第５の伝達手段
を、これの回転軸線が前記クランク軸の回転軸線と本質
的に一致するように、前記クランク軸に取り付けること
ができる。
【０００９】前記第１の伝達手段に、前記フライホィー
ルを回転可能に支持させるとともに、前記フライホィー
ルに関連して設けられたクラッチ兼ブレーキ機構を相対
的回転不能に支持させることが好ましい。これにより、
一対の歯車および一対のリンクを用いる公知の装置に比
べ、装置がさらに小型になりかつさらに簡単になる。前
記第５の伝達手段の回転軸線を前記第１の伝達手段の回
転軸線に対し平行に伸びかつ離された軸線としてもよい
が、等速回転運動を不等速回転運動に確実に変換する上
からは、前記第１および第５の伝達手段の回転軸線を本
質的に一致させることが好ましい。
ルを回転可能に支持させるとともに、前記フライホィー
ルに関連して設けられたクラッチ兼ブレーキ機構を相対
的回転不能に支持させることが好ましい。これにより、
一対の歯車および一対のリンクを用いる公知の装置に比
べ、装置がさらに小型になりかつさらに簡単になる。前
記第５の伝達手段の回転軸線を前記第１の伝達手段の回
転軸線に対し平行に伸びかつ離された軸線としてもよい
が、等速回転運動を不等速回転運動に確実に変換する上
からは、前記第１および第５の伝達手段の回転軸線を本
質的に一致させることが好ましい。
【００１０】
【実施例】図１を参照するに、プレス機１０は、本発明
の動力伝達装置１２をフライホィール１４とクランク軸
１６との間に配置している。
の動力伝達装置１２をフライホィール１４とクランク軸
１６との間に配置している。
【００１１】フライホィール１４は、図３〜６に示すよ
うに、動力伝達装置１２に複数の軸受１８により水平方
向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支承されている。こ
れに対し、クランク軸１６は、複数の軸受２０により水
平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にプレス機１０の
フレーム２２に支承されている。フライホィール１４の
回転軸線とクランク軸１６の回転軸線とは、互いに一致
されている。
うに、動力伝達装置１２に複数の軸受１８により水平方
向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支承されている。こ
れに対し、クランク軸１６は、複数の軸受２０により水
平方向へ伸びる軸線の周りに回転可能にプレス機１０の
フレーム２２に支承されている。フライホィール１４の
回転軸線とクランク軸１６の回転軸線とは、互いに一致
されている。
【００１２】フレーム２２に取り付けられたモータ２４
の回転は、該モータの回転軸に取り付けられたプーリ２
６と、該プーリおよびフライホィール１４に巻き掛けら
れたベルト２８とにより、フライホィール１４に伝達さ
れ、さらにフライホィール１４から、該フライホィール
に関連して配置された公知のクラッチ兼ブレーキ機構３
０と、動力伝達装置１２とを介してクランク軸１６に伝
達される。
の回転は、該モータの回転軸に取り付けられたプーリ２
６と、該プーリおよびフライホィール１４に巻き掛けら
れたベルト２８とにより、フライホィール１４に伝達さ
れ、さらにフライホィール１４から、該フライホィール
に関連して配置された公知のクラッチ兼ブレーキ機構３
０と、動力伝達装置１２とを介してクランク軸１６に伝
達される。
【００１３】クランク軸１６は、２つの偏心部を有して
おり、また該偏心部にコネクタ３２を介して共通のスラ
イド３４を支承している。スライド３４は、クランク軸
１６の回転にともなって、フレーム２２に取り付けられ
たボルスタ３６に対して上下方向へ往復移動される。水
平方向へのスライド３４の変位は、フレーム２２に互い
に平行に取り付けられた一対のガイドロッド３８により
規制される。
おり、また該偏心部にコネクタ３２を介して共通のスラ
イド３４を支承している。スライド３４は、クランク軸
１６の回転にともなって、フレーム２２に取り付けられ
たボルスタ３６に対して上下方向へ往復移動される。水
平方向へのスライド３４の変位は、フレーム２２に互い
に平行に取り付けられた一対のガイドロッド３８により
規制される。
【００１４】図２〜６に示すように、動力伝達装置１２
は、フライホィール１４の回転運動をクラッチ兼ブレー
キ機構３０を介して受ける回転軸４０と、一端部におい
て回転軸４０の端部に取り付けられたアーム４２と、一
端部においてアーム４２の他端部に連結された第１のリ
ンク４４と、回転軸４０の回転軸線Ｐ１から偏心した点
Ｐ２ を中心とする仮想的な円６６上において第１のリ
ンク４４に連結され、偏心した点Ｐ２ を中心として回
転可能の環状部材４６と、一端部において第１のリンク
４４の他端部に連結された第２のリンク４８と、一端部
において第２のリンク４８の他端部に連結されたレバー
５０とを含む。
は、フライホィール１４の回転運動をクラッチ兼ブレー
キ機構３０を介して受ける回転軸４０と、一端部におい
て回転軸４０の端部に取り付けられたアーム４２と、一
端部においてアーム４２の他端部に連結された第１のリ
ンク４４と、回転軸４０の回転軸線Ｐ１から偏心した点
Ｐ２ を中心とする仮想的な円６６上において第１のリ
ンク４４に連結され、偏心した点Ｐ２ を中心として回
転可能の環状部材４６と、一端部において第１のリンク
４４の他端部に連結された第２のリンク４８と、一端部
において第２のリンク４８の他端部に連結されたレバー
５０とを含む。
【００１５】アーム４２と第１のリンク４４、第１のリ
ンク４４と環状部材４６、第１のリンク４４と第２のリ
ンク４８、および第２のリンク４８とレバー５０とは、
それぞれ、ピン５２，５４，５６および５８により枢軸
運動可能に連結されている。以下、ピン５２，５４，５
６および５８の回転軸線を、それぞれ、Ｐ５２，Ｐ５４
，Ｐ５６およびＰ５８とする。
ンク４４と環状部材４６、第１のリンク４４と第２のリ
ンク４８、および第２のリンク４８とレバー５０とは、
それぞれ、ピン５２，５４，５６および５８により枢軸
運動可能に連結されている。以下、ピン５２，５４，５
６および５８の回転軸線を、それぞれ、Ｐ５２，Ｐ５４
，Ｐ５６およびＰ５８とする。
【００１６】アーム４２は、これの回転軸線Ｐ１ がク
ランク軸１６の回転軸線と一致するように複数の軸受６
０によりクランク軸１６に回転可能に支持されており、
またフライホィール１４と共通の回転軸線を有するよう
にフライホィール１４を複数の軸受６２により回転可能
に支持しており、さらにクラッチ兼ブレーキ機構３０と
共通の回転軸線となるようにクラッチ兼ブレーキ機構３
０を相対的回転不能に支持している。
ランク軸１６の回転軸線と一致するように複数の軸受６
０によりクランク軸１６に回転可能に支持されており、
またフライホィール１４と共通の回転軸線を有するよう
にフライホィール１４を複数の軸受６２により回転可能
に支持しており、さらにクラッチ兼ブレーキ機構３０と
共通の回転軸線となるようにクラッチ兼ブレーキ機構３
０を相対的回転不能に支持している。
【００１７】環状部材４６は、フレーム２２の側部に取
り付けられたガイドリング６４に点Ｐ２ を中心として
回転可能に支持されたリング部と、該リング部から内方
へ突出する突出部とを有しており、また突出部において
第１のリンク４４に軸線Ｐ５４の周りに枢軸運動可能に
連結されている。
り付けられたガイドリング６４に点Ｐ２ を中心として
回転可能に支持されたリング部と、該リング部から内方
へ突出する突出部とを有しており、また突出部において
第１のリンク４４に軸線Ｐ５４の周りに枢軸運動可能に
連結されている。
【００１８】レバー５０は、これの回転軸線がクランク
軸１６の回転軸線と一致するようにおよび回転運動をク
ランク軸１６に伝達するようにクランク軸１６に相対的
回転不能に取り付けられている。
軸１６の回転軸線と一致するようにおよび回転運動をク
ランク軸１６に伝達するようにクランク軸１６に相対的
回転不能に取り付けられている。
【００１９】フライホィール１４の回転がクラッチ兼ブ
レーキ機構３０を介して回転軸４０に伝達されると、ア
ーム４２が回転軸４０とともに回転され、それにより第
１のリンク４４、環状部材４６、第２のリンク４８およ
びレバー５０が回転され、最終的にクランク軸１６がレ
バー５０により回転される。
レーキ機構３０を介して回転軸４０に伝達されると、ア
ーム４２が回転軸４０とともに回転され、それにより第
１のリンク４４、環状部材４６、第２のリンク４８およ
びレバー５０が回転され、最終的にクランク軸１６がレ
バー５０により回転される。
【００２０】回転軸４０の回転にともなって、アーム４
２が回転軸４０の回転軸線Ｐ１ を中心として回転され
るのに対し、第１のリンク４４と環状部材４６との連結
部すなわち枢軸点Ｐ５４が点Ｐ２ を中心とする仮想的
な円６６に沿って回転されるから、フライホィール１４
の等速回転運動にともなって、回転軸４０およびアーム
４２は回転軸線Ｐ１ の周りに等速回転運動をするが、
環状部材４６は軸線Ｐ２ の周りに不等速回転運動をす
る。このため、クランク軸１６は、フライホィール１４
の等速回転運動にともなって回転軸線Ｐ１ の周りに不
等速回転運動をする。
２が回転軸４０の回転軸線Ｐ１ を中心として回転され
るのに対し、第１のリンク４４と環状部材４６との連結
部すなわち枢軸点Ｐ５４が点Ｐ２ を中心とする仮想的
な円６６に沿って回転されるから、フライホィール１４
の等速回転運動にともなって、回転軸４０およびアーム
４２は回転軸線Ｐ１ の周りに等速回転運動をするが、
環状部材４６は軸線Ｐ２ の周りに不等速回転運動をす
る。このため、クランク軸１６は、フライホィール１４
の等速回転運動にともなって回転軸線Ｐ１ の周りに不
等速回転運動をする。
【００２１】等速回転運動が不等速回転運動に変換され
るとき、アーム４２と第１のリンク４４、第１のリンク
４４と第２のリンク４８、および第２のリンク４８とレ
バー５０は、それぞれ、軸線Ｐ５２，Ｐ５６およびＰ５
８の周りの相対的な角度的回転をし、また第１のリンク
４４はその枢軸点Ｐ５４を中心に環状部材４６に対し角
度的な回転をする。これにより、等速回転運動をする回
転軸４０およびアーム４２の角速度に対する、不等速回
転運動をするレバー５０の角速度の差が吸収される。
るとき、アーム４２と第１のリンク４４、第１のリンク
４４と第２のリンク４８、および第２のリンク４８とレ
バー５０は、それぞれ、軸線Ｐ５２，Ｐ５６およびＰ５
８の周りの相対的な角度的回転をし、また第１のリンク
４４はその枢軸点Ｐ５４を中心に環状部材４６に対し角
度的な回転をする。これにより、等速回転運動をする回
転軸４０およびアーム４２の角速度に対する、不等速回
転運動をするレバー５０の角速度の差が吸収される。
【００２２】回転軸４０の回転角度に対するレバー５０
の回転速度すなわちスライド３４の往復運動速度は、軸
線Ｐ１ ， Ｐ２ 間の距離（偏心量）、軸線Ｐ１ ，
Ｐ５２間の距離、軸線Ｐ５３ ，Ｐ５４間の距離、軸
線Ｐ５４，軸線Ｐ５６間の距離、軸線Ｐ５６，Ｐ５８間
の距離、軸線Ｐ１ ，Ｐ５８間の距離、水平線に対する
軸線Ｐ１ ，Ｐ２ を結ぶ線の角度等により異なる。
の回転速度すなわちスライド３４の往復運動速度は、軸
線Ｐ１ ， Ｐ２ 間の距離（偏心量）、軸線Ｐ１ ，
Ｐ５２間の距離、軸線Ｐ５３ ，Ｐ５４間の距離、軸
線Ｐ５４，軸線Ｐ５６間の距離、軸線Ｐ５６，Ｐ５８間
の距離、軸線Ｐ１ ，Ｐ５８間の距離、水平線に対する
軸線Ｐ１ ，Ｐ２ を結ぶ線の角度等により異なる。
【００２３】レバー５０の回転軸線を回転軸４０の回転
軸線に対し平行に伸びかつ離された軸線としてもよい。 回転軸４０の回転角度に対するスライド３４の、上下方
向の位置、往復運動速度および加速度を、それぞれ、図
７に曲線Ａ、ＢおよびＣで示す。
軸線に対し平行に伸びかつ離された軸線としてもよい。 回転軸４０の回転角度に対するスライド３４の、上下方
向の位置、往復運動速度および加速度を、それぞれ、図
７に曲線Ａ、ＢおよびＣで示す。
【００２４】図７から明らかなように、上記の実施例で
は、スライド３４の下死点は回転軸４０がほぼ２００度
回転したときとなり、スライド３４は徐々に下降し、急
速に上昇する。すなわち、フライホィール１４の等速回
転運動は、動力伝達装置１２により、スライド３４を々
に下降させた後、急速に上昇させる不等速回転運動に変
換される。
は、スライド３４の下死点は回転軸４０がほぼ２００度
回転したときとなり、スライド３４は徐々に下降し、急
速に上昇する。すなわち、フライホィール１４の等速回
転運動は、動力伝達装置１２により、スライド３４を々
に下降させた後、急速に上昇させる不等速回転運動に変
換される。
【００２５】動力伝達装置１２によれば、フライホィー
ル１４、回転軸４０およびアーム４２が共通の回転軸線
を有するから、回転軸線が互いに異なる一対の歯車を用
いた公知の装置に比べ、回転軸４０に作用する不平衡力
が小さく、また装置が小型化し簡単になる。また、レバ
ー５０をクランク軸１６に取り付けるから、既存のプレ
ス機に容易に組み付けることができる。
ル１４、回転軸４０およびアーム４２が共通の回転軸線
を有するから、回転軸線が互いに異なる一対の歯車を用
いた公知の装置に比べ、回転軸４０に作用する不平衡力
が小さく、また装置が小型化し簡単になる。また、レバ
ー５０をクランク軸１６に取り付けるから、既存のプレ
ス機に容易に組み付けることができる。
【００２６】アーム４２、第１のリンク４４、筒状部材
４６、第２のリンク４８およびレバー５０の回転にとも
なう不平衡力が問題になる場合は、回転軸４６またはク
ランク軸１６に平衡錘を取り付けるか、アーム４２およ
びレバー５０の代りに円板を用いればよい。また、レバ
ー５０をクランク軸１６に直接取り付ける代りに、レバ
ー５０を取り付けた出力軸を設け、該出力軸をクランク
軸に連結してもよく、この場合レバー５０をクランク軸
１６の回転軸線と異なる回転軸線の周りに回転させても
よい。
４６、第２のリンク４８およびレバー５０の回転にとも
なう不平衡力が問題になる場合は、回転軸４６またはク
ランク軸１６に平衡錘を取り付けるか、アーム４２およ
びレバー５０の代りに円板を用いればよい。また、レバ
ー５０をクランク軸１６に直接取り付ける代りに、レバ
ー５０を取り付けた出力軸を設け、該出力軸をクランク
軸に連結してもよく、この場合レバー５０をクランク軸
１６の回転軸線と異なる回転軸線の周りに回転させても
よい。
【００２７】第２のリンク４８を第１のリンク４４に枢
軸的に連結する代りに、第２のリンク４８を筒状部材４
６に枢軸的に連結してもよいし、第１のリンク４４およ
び筒状部材４６の両者すなわちピン５４に枢軸的に連結
してもよい。
軸的に連結する代りに、第２のリンク４８を筒状部材４
６に枢軸的に連結してもよいし、第１のリンク４４およ
び筒状部材４６の両者すなわちピン５４に枢軸的に連結
してもよい。
【図１】本発明の動力伝達装置を組み付けたプレス機の
一実施例を示す正面図である。
一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の動力伝達装置の一実施例を示す右側面
図である。
図である。
【図３】図２の３−３線に沿って得た拡大断面図である
。
。
【図４】図２の４−４線に沿って得た拡大断面図である
。
。
【図５】図２の５−５線に沿って得た拡大断面図である
。
。
【図６】図２の６−６線に沿って得た拡大断面図である
。
。
【図７】回転軸の回転角度に対するスライドの、上下方
向の位置、往復運動速度および加速度の関係を示す図で
ある。
向の位置、往復運動速度および加速度の関係を示す図で
ある。
１０ プレス機
１２ 動力伝達装置
１４ フライホィール
１６ クランク軸
２２ フレーム
２４ モータ
３０ クラッチ兼ブレーキ機構
３４ スライド
４０ 回転軸（第１の伝達手段）
４２ アーム（第２の伝達手段）
４４ 第１のリンク（第３の伝達手段）４６ 筒状
部材（第３の伝達手段） ４８ 第２のリンク（第４の伝達手段）５０ レバ
ー（第５の伝達手段） ５２〜５８ 枢軸連結用のピン ５６ 仮想的な円 Ｐ１ 回転軸の回転軸線 Ｐ２ 筒状部材の回転中心 Ｐ５４ 枢軸点
部材（第３の伝達手段） ４８ 第２のリンク（第４の伝達手段）５０ レバ
ー（第５の伝達手段） ５２〜５８ 枢軸連結用のピン ５６ 仮想的な円 Ｐ１ 回転軸の回転軸線 Ｐ２ 筒状部材の回転中心 Ｐ５４ 枢軸点
Claims (6)
- 【請求項１】 フライホィールの回転をクランク軸に
伝達する、プレス機の動力伝達装置であって、前記フラ
イホィールの回転を受けて回転される第１の伝達手段と
、該第１の伝達手段の回転により回転され、前記第１の
伝達手段と本質的に共通の回転軸線を有する第２の伝達
手段と、該第２の伝達手段の回転により回転されるべく
前記第２の伝達手段に枢軸的に連結された第３の伝達手
段であって前記第１の伝達手段の回転軸線に対し偏心し
た点を中心とする仮想的な円に沿って回転移動される枢
軸点を有する第３の伝達手段と、該第３の伝達手段の回
転により回転されるべく前記第３の伝達手段に枢軸的に
連結された第４の伝達手段と、該第４の伝達手段の回転
により回転されるべく前記第４の伝達手段に枢軸的に連
結され、前記クランク軸を回転させるべく前記クランク
軸に連結される第５の伝達手段とを含む、プレス機の動
力伝達装置。 - 【請求項２】 前記第１の伝達手段の回転軸線は、前
記フライホィールの回転軸線と本質的に一致する、請求
項１に記載の動力伝達装置。 - 【請求項３】 前記第３の伝達手段は、前記第１の伝
達手段に枢軸的に連結されたリンクと、前記偏心した点
を中心とする仮想的な円上において前記リンクに枢軸的
に連結され、前記偏心した点を本質的に回転中心とする
回転可能の環状部材とを備える、請求項１または２に記
載の動力伝達装置。 - 【請求項４】 前記第５の伝達手段は、これの回転軸
線が前記クランク軸の回転軸線と本質的に一致するよう
に、前記クランク軸に取り付けられる、請求項１，２ま
たは３に記載の動力伝達装置。 - 【請求項５】 前記第５の伝達手段は、前記第１の伝
達手段と本質的に共通の回転軸線を有する、請求項１，
２，３または４に記載の動力伝達装置。 - 【請求項６】 前記第１の伝達手段は、前記フライホ
ィールを回転可能に支持するとともに、前記フライホィ
ールに関連して設けられたクラッチ兼ブレーキ機構を相
対的回転不能に支持する、請求項１，２，３，４または
５に記載の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144159A JP2549952B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | プレス機の動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144159A JP2549952B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | プレス機の動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04344891A true JPH04344891A (ja) | 1992-12-01 |
| JP2549952B2 JP2549952B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=15355576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3144159A Expired - Lifetime JP2549952B2 (ja) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | プレス機の動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549952B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007245184A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Komatsu Ltd | プレス機械 |
| JP2022187654A (ja) * | 2021-06-08 | 2022-12-20 | 株式会社山田ドビー | プレス機械 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2632114B2 (ja) | 1992-07-24 | 1997-07-23 | 株式会社山田ドビー | プレス機の動力伝達装置 |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP3144159A patent/JP2549952B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007245184A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Komatsu Ltd | プレス機械 |
| JP2022187654A (ja) * | 2021-06-08 | 2022-12-20 | 株式会社山田ドビー | プレス機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2549952B2 (ja) | 1996-10-30 |
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| JPH0248157Y2 (ja) |
Legal Events
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