JPH09295197A - プレス機械におけるワーク干渉防止装置 - Google Patents
プレス機械におけるワーク干渉防止装置Info
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- JPH09295197A JPH09295197A JP11642896A JP11642896A JPH09295197A JP H09295197 A JPH09295197 A JP H09295197A JP 11642896 A JP11642896 A JP 11642896A JP 11642896 A JP11642896 A JP 11642896A JP H09295197 A JPH09295197 A JP H09295197A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 時間当りストローク数の変化にかかわらずプ
レス機械におけるワークと金型の干渉を確実に防止でき
るプレス機械におけるワーク干渉防止装置を提供する。 【解決手段】 クランクシャフト１５の回転で金型２３
がワークＷに対してプレス加工を行う際に、クランクシ
ャフト角度検出手段１７Ａによりクランクシャフト１５
の回転角が所定の範囲にあることを検出し、ワークＷ搬
入完了検出手段３３によりワークＷの搬入が完了したか
否かを検出する。制御手段１９は、クランクシャフト角
度検出手段１７Ａからの信号に基づいてＳＰＭを求め、
このＳＰＭに対するデータを用いてワークＷと金型２３
の干渉の判定を行う干渉検出角度を修正し、クランクシ
ャフト１５が得られた干渉検出角度の時に前記ワークＷ
搬入完了検出手段３３からの信号がワークＷの搬入が完
了していることを示していない場合には、ワークＷと金
型が干渉すると判断してクランクシャフト１５を停止さ
せる。
レス機械におけるワークと金型の干渉を確実に防止でき
るプレス機械におけるワーク干渉防止装置を提供する。 【解決手段】 クランクシャフト１５の回転で金型２３
がワークＷに対してプレス加工を行う際に、クランクシ
ャフト角度検出手段１７Ａによりクランクシャフト１５
の回転角が所定の範囲にあることを検出し、ワークＷ搬
入完了検出手段３３によりワークＷの搬入が完了したか
否かを検出する。制御手段１９は、クランクシャフト角
度検出手段１７Ａからの信号に基づいてＳＰＭを求め、
このＳＰＭに対するデータを用いてワークＷと金型２３
の干渉の判定を行う干渉検出角度を修正し、クランクシ
ャフト１５が得られた干渉検出角度の時に前記ワークＷ
搬入完了検出手段３３からの信号がワークＷの搬入が完
了していることを示していない場合には、ワークＷと金
型が干渉すると判断してクランクシャフト１５を停止さ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はプレス機械におけ
るワーク干渉防止装置に係り、さらに詳しくは、連続し
て搬入されるコイル材とプレス加工を行う金型との干渉
を防止するプレス機械におけるワーク干渉防止装置に関
するものである。
るワーク干渉防止装置に係り、さらに詳しくは、連続し
て搬入されるコイル材とプレス加工を行う金型との干渉
を防止するプレス機械におけるワーク干渉防止装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コイル材を次々に送ってプレ
ス機械によりプレス加工を行うコイルラインシステムに
おいては、プレス機械の金型とコイル材の干渉を防止す
るために、プレス機械のロータリーカムの回転角度によ
りコイル材の送りを行うことのできる送り有効範囲を決
定している。
ス機械によりプレス加工を行うコイルラインシステムに
おいては、プレス機械の金型とコイル材の干渉を防止す
るために、プレス機械のロータリーカムの回転角度によ
りコイル材の送りを行うことのできる送り有効範囲を決
定している。
【０００３】すなわち、図３を参照するに、ロータリー
カムが−９０度〜９０度（０度が上死点）の範囲では上
金型が上方位置にあるため、この間にコイル材を送るよ
うに制御されている。
カムが−９０度〜９０度（０度が上死点）の範囲では上
金型が上方位置にあるため、この間にコイル材を送るよ
うに制御されている。
【０００４】図４を参照するに、コイル材と金型の干渉
を検出する回路１０１では、ロータリーカムが９０度〜
１８０度にある間オンとなるスイッチ１０３と、コイル
材の送り完了で開となる常閉接点１０５が並列に設けら
れており、さらにこの送り完了信号とロータリーカムタ
イミングとのＡＮＤをとるＡＮＤ回路１０７が設けられ
ている。
を検出する回路１０１では、ロータリーカムが９０度〜
１８０度にある間オンとなるスイッチ１０３と、コイル
材の送り完了で開となる常閉接点１０５が並列に設けら
れており、さらにこの送り完了信号とロータリーカムタ
イミングとのＡＮＤをとるＡＮＤ回路１０７が設けられ
ている。
【０００５】すなわち、ロータリーカムが９０度〜１８
０度にあり且つ送りが完了していない場合にはＡＮＤ回
路１０７は１となるのでコイル材と金型の干渉のおそれ
があることが検出される。
０度にあり且つ送りが完了していない場合にはＡＮＤ回
路１０７は１となるのでコイル材と金型の干渉のおそれ
があることが検出される。
【０００６】このような回路１０１により、ロータリー
カムが９０度の位置にあるときにコイル材の送り完了が
検出されていない場合にはコイル材と金型が干渉するお
それがあるので、プレス機械を停止させる。
カムが９０度の位置にあるときにコイル材の送り完了が
検出されていない場合にはコイル材と金型が干渉するお
それがあるので、プレス機械を停止させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、コイル材と金型の干渉を検
出する位置が９０度に固定されているため、干渉する場
合に停止される金型の位置が時間当りストローク数（以
後、単に「ＳＰＭ」という。）により変化する。
うな従来の技術にあっては、コイル材と金型の干渉を検
出する位置が９０度に固定されているため、干渉する場
合に停止される金型の位置が時間当りストローク数（以
後、単に「ＳＰＭ」という。）により変化する。
【０００８】すなわち、時間当りのストローク数の多い
プレス加工においては慣性によりクランクシャフトの下
死点（１８０度）を通り過ぎて停止する場合があるの
で、コイル材と金型の干渉が起きて金型を破損させるよ
うな場合が生じるという問題がある。
プレス加工においては慣性によりクランクシャフトの下
死点（１８０度）を通り過ぎて停止する場合があるの
で、コイル材と金型の干渉が起きて金型を破損させるよ
うな場合が生じるという問題がある。
【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、ストローク数の変化
にかかわらずプレス機械におけるコイル材と金型の干渉
を確実に防止することができるプレス機械におけるワー
ク干渉防止装置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、ストローク数の変化
にかかわらずプレス機械におけるコイル材と金型の干渉
を確実に防止することができるプレス機械におけるワー
ク干渉防止装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１による発明のプレス機械におけるワーク干
渉防止装置は、ワーク搬入装置により自動で搬入される
ワークに対して、クランクシャフトの回転で上金型を上
下動させて上金型と下金型との協働によりプレス加工を
行うプレス機械であって、前記クランクシャフトが所定
の回転角度範囲にあることを検出するクランクシャフト
角度検出手段と、前記ワーク搬入装置によるワーク搬入
が完了したことを検出するワーク搬入完了検出手段と、
前記クランクシャフトがワークと金型の干渉を生じる領
域にあるか否かを検出する干渉領域検出手段と、前記ク
ランクシャフト角度検出手段により前記クランクシャフ
トが所定角度の範囲にあると検出された時間から単位時
間当りのストローク数を算出すると共に干渉するか否か
を判断する干渉検出角度を予め登録されたデータに基づ
いて修正してワークと金型の干渉を判断し、干渉すると
判断した場合には前記クランクシャフトの回転を停止さ
せる制御手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
に、請求項１による発明のプレス機械におけるワーク干
渉防止装置は、ワーク搬入装置により自動で搬入される
ワークに対して、クランクシャフトの回転で上金型を上
下動させて上金型と下金型との協働によりプレス加工を
行うプレス機械であって、前記クランクシャフトが所定
の回転角度範囲にあることを検出するクランクシャフト
角度検出手段と、前記ワーク搬入装置によるワーク搬入
が完了したことを検出するワーク搬入完了検出手段と、
前記クランクシャフトがワークと金型の干渉を生じる領
域にあるか否かを検出する干渉領域検出手段と、前記ク
ランクシャフト角度検出手段により前記クランクシャフ
トが所定角度の範囲にあると検出された時間から単位時
間当りのストローク数を算出すると共に干渉するか否か
を判断する干渉検出角度を予め登録されたデータに基づ
いて修正してワークと金型の干渉を判断し、干渉すると
判断した場合には前記クランクシャフトの回転を停止さ
せる制御手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
【００１１】従って、クランクシャフトの回転により金
型がワークに対してプレス加工を行う際に、クランクシ
ャフト角度検出手段によりクランクシャフトの回転角が
所定の範囲にあることを検出し、ワーク搬入完了検出手
段によりワークの搬入が完了したか否かを検出する。制
御手段は、クランクシャフト角度検出手段からの信号に
基づいてストローク数を求め、この得られたストローク
数に対する予め登録されているデータを用いてワークと
金型の干渉の判定を行う干渉検出角度を修正し、クラン
クシャフトが得られた干渉検出角度の時に前記ワーク搬
入完了検出手段からの信号によりワークの搬入が完了し
ていることが検出されていない場合には、ワークと金型
が干渉すると判断してクランクシャフトを停止させる。
型がワークに対してプレス加工を行う際に、クランクシ
ャフト角度検出手段によりクランクシャフトの回転角が
所定の範囲にあることを検出し、ワーク搬入完了検出手
段によりワークの搬入が完了したか否かを検出する。制
御手段は、クランクシャフト角度検出手段からの信号に
基づいてストローク数を求め、この得られたストローク
数に対する予め登録されているデータを用いてワークと
金型の干渉の判定を行う干渉検出角度を修正し、クラン
クシャフトが得られた干渉検出角度の時に前記ワーク搬
入完了検出手段からの信号によりワークの搬入が完了し
ていることが検出されていない場合には、ワークと金型
が干渉すると判断してクランクシャフトを停止させる。
【００１２】請求項２による発明のプレス機械における
ワーク干渉防止装置は、請求項１記載の制御手段が、前
記クランクシャフト角度検出手段からの信号に基づいて
単位時間当りのストローク数を算出するストローク数決
定部と、種々のストローク数に対するプレス停止角度お
よびプレスすべり角度を予め登録するメモリ部と、前記
ストローク数決定部により決定されたストローク数に対
応する情報を前記メモリ部から読み出して干渉検出角度
を算出すると共に前記干渉領域検出手段からの干渉領域
信号と比較する比較演算部と、この比較演算部により前
記干渉検出角度が前記干渉領域検出手段からの干渉領域
にない場合には干渉検出角度を修正する干渉検出角度修
正部と、前記ワーク搬入完了検出手段からの完了信号と
前記干渉検出角度修正部からの修正された干渉検出角度
信号とに基づいて干渉領域か否かを判定する干渉判定
部、とを備えてなることを特徴とするものである。
ワーク干渉防止装置は、請求項１記載の制御手段が、前
記クランクシャフト角度検出手段からの信号に基づいて
単位時間当りのストローク数を算出するストローク数決
定部と、種々のストローク数に対するプレス停止角度お
よびプレスすべり角度を予め登録するメモリ部と、前記
ストローク数決定部により決定されたストローク数に対
応する情報を前記メモリ部から読み出して干渉検出角度
を算出すると共に前記干渉領域検出手段からの干渉領域
信号と比較する比較演算部と、この比較演算部により前
記干渉検出角度が前記干渉領域検出手段からの干渉領域
にない場合には干渉検出角度を修正する干渉検出角度修
正部と、前記ワーク搬入完了検出手段からの完了信号と
前記干渉検出角度修正部からの修正された干渉検出角度
信号とに基づいて干渉領域か否かを判定する干渉判定
部、とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】従って、制御手段において、ストローク数
決定部がクランクシャフト角度検出手段からの信号に基
づいてストローク数を求め、比較演算部がメモリ部から
読み出した前記ストローク数に対するプレス停止角度お
よびプレスすべり角度を用いて算出した干渉検出角度と
干渉領域検出手段からの干渉領域信号と比較して干渉検
出角度を修正し、修正された干渉検出角度においてワー
クの搬入が完了していない場合には干渉判定部がワーク
と金型の干渉が生じると判定する。
決定部がクランクシャフト角度検出手段からの信号に基
づいてストローク数を求め、比較演算部がメモリ部から
読み出した前記ストローク数に対するプレス停止角度お
よびプレスすべり角度を用いて算出した干渉検出角度と
干渉領域検出手段からの干渉領域信号と比較して干渉検
出角度を修正し、修正された干渉検出角度においてワー
クの搬入が完了していない場合には干渉判定部がワーク
と金型の干渉が生じると判定する。
【００１４】請求項３による発明のプレス機械における
ワーク干渉防止装置は、請求項２記載の比較演算部が、
前記メモリ部から読み出されたプレス停止角度からプレ
スすべり角度を減じた値を干渉検出角度とすることを特
徴とするものである。
ワーク干渉防止装置は、請求項２記載の比較演算部が、
前記メモリ部から読み出されたプレス停止角度からプレ
スすべり角度を減じた値を干渉検出角度とすることを特
徴とするものである。
【００１５】従って、比較演算部は、予めメモリ部に登
録されている所望のストローク数に対するプレス停止角
度からプレスすべり角度を減じて干渉検出角度を求め
る。
録されている所望のストローク数に対するプレス停止角
度からプレスすべり角度を減じて干渉検出角度を求め
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１７】図２には、コイルラインシステム１の全体
が示されているが、既によく知られた構造なので概略の
み説明する。
が示されているが、既によく知られた構造なので概略の
み説明する。
【００１８】図２において、ワークであるコイル材Ｗが
材料送り装置３に収納され、必要に応じて所定量だけコ
イル材Ｗを送り出す。このとき、コイル材Ｗが回転して
その惰性によりコイル材Ｗを余分に送り出すことがない
ようにコイル押え５が設けられている。
材料送り装置３に収納され、必要に応じて所定量だけコ
イル材Ｗを送り出す。このとき、コイル材Ｗが回転して
その惰性によりコイル材Ｗを余分に送り出すことがない
ようにコイル押え５が設けられている。
【００１９】送り出されたコイル材Ｗは、プレス機械７
に装備されているロールフィード装置９により所定量だ
け加工位置に送られるようになっている。このロールフ
ィード装置９では、例えばプレス機械７の図２中左側
（搬入方向手前側）に一対のローラ１１、１１が回転駆
動自在に設けられており、このローラ１１、１１の回転
により間に挟まれたコイル材Ｗが所定量だけ送り出され
る。
に装備されているロールフィード装置９により所定量だ
け加工位置に送られるようになっている。このロールフ
ィード装置９では、例えばプレス機械７の図２中左側
（搬入方向手前側）に一対のローラ１１、１１が回転駆
動自在に設けられており、このローラ１１、１１の回転
により間に挟まれたコイル材Ｗが所定量だけ送り出され
る。
【００２０】従って、このローラ１１、１１および前記
コイル押え５の作用により、コイル材Ｗは一定の張力を
持って搬入されることになる。なお、ロールフィード装
置９には、コイル材Ｗの送り完了を検出するために図示
省略のスイッチ手段が設けられている。
コイル押え５の作用により、コイル材Ｗは一定の張力を
持って搬入されることになる。なお、ロールフィード装
置９には、コイル材Ｗの送り完了を検出するために図示
省略のスイッチ手段が設けられている。
【００２１】このプレス機械７では、駆動モータ１３に
より回転駆動されるクランクシャフト１５が回転自在に
設けられており、後述するロータリーカムおよびスイッ
チ１７Ａ、１７Ｂ（図１参照）が取付けられており、プ
レス機械７の側面に設けられている制御手段である制御
装置１９に接続されている。また、前記クランクシャフ
ト１５の回転により上下動するラム２１が設けられてお
り、このラム２１の下端には上金型２３が着脱自在に装
着されている。
より回転駆動されるクランクシャフト１５が回転自在に
設けられており、後述するロータリーカムおよびスイッ
チ１７Ａ、１７Ｂ（図１参照）が取付けられており、プ
レス機械７の側面に設けられている制御手段である制御
装置１９に接続されている。また、前記クランクシャフ
ト１５の回転により上下動するラム２１が設けられてお
り、このラム２１の下端には上金型２３が着脱自在に装
着されている。
【００２２】一方、プレス機械７のベッド２５上側には
ボルスター２７が設けられており、このボルスター２７
には下金型２９が着脱自在に装着されている。
ボルスター２７が設けられており、このボルスター２７
には下金型２９が着脱自在に装着されている。
【００２３】従って、材料送り装置３から送り出される
コイル材Ｗをロールフィード装置９により所定量だけプ
レス機械７に送り込み、駆動モータにより回転駆動され
るクランクシャフト１５の回転で、上金型２３および下
金型２９の協働により一定のストローク数（以下、ＳＰ
Ｍという）でもってプレス加工を行うものである。
コイル材Ｗをロールフィード装置９により所定量だけプ
レス機械７に送り込み、駆動モータにより回転駆動され
るクランクシャフト１５の回転で、上金型２３および下
金型２９の協働により一定のストローク数（以下、ＳＰ
Ｍという）でもってプレス加工を行うものである。
【００２４】図１にはワーク干渉防止装置３１が示され
ている。すなわち、前記クランクシャフト１５にはクラ
ンクシャフト角度検出手段であるＳＰＭ検出用ロータリ
ーカムスイッチ１７Ａと、干渉領域検出手段である干渉
検出タイミングロータリーカムスイッチ１７Ｂが設けら
れており、制御装置１９に接続されている。
ている。すなわち、前記クランクシャフト１５にはクラ
ンクシャフト角度検出手段であるＳＰＭ検出用ロータリ
ーカムスイッチ１７Ａと、干渉領域検出手段である干渉
検出タイミングロータリーカムスイッチ１７Ｂが設けら
れており、制御装置１９に接続されている。
【００２５】前記ＳＰＭ検出用ロータリーカムスイッチ
１７Ａはクランクシャフト１５が９０度〜２７０度の範
囲でスイッチオンとなり、干渉検出タイミングロータリ
ーカムスイッチ１７Ｂは同じく０度〜９０度の範囲でオ
ンとなる。
１７Ａはクランクシャフト１５が９０度〜２７０度の範
囲でスイッチオンとなり、干渉検出タイミングロータリ
ーカムスイッチ１７Ｂは同じく０度〜９０度の範囲でオ
ンとなる。
【００２６】また、ロールフィード装置９に設けられて
いる図示省略のスイッチにより、コイル材Ｗの送り完了
時にオンとなる常閉リレー３３が制御装置１９に接続さ
れている。
いる図示省略のスイッチにより、コイル材Ｗの送り完了
時にオンとなる常閉リレー３３が制御装置１９に接続さ
れている。
【００２７】制御装置１９においては、前記ＳＰＭ検出
用ロータリーカムスイッチ１７Ａがタイマ３５を経てＳ
ＰＭ決定部３７に接続されており、さらにメモリ部であ
るＲＡＭ３９に接続されている。従って、ＳＰＭ検出用
ロータリーカムスイッチ１７Ａがオンとなる時間をタイ
マ３５で測定することによりＳＰＭを決定し、ＲＡＭ３
９に伝達される。
用ロータリーカムスイッチ１７Ａがタイマ３５を経てＳ
ＰＭ決定部３７に接続されており、さらにメモリ部であ
るＲＡＭ３９に接続されている。従って、ＳＰＭ検出用
ロータリーカムスイッチ１７Ａがオンとなる時間をタイ
マ３５で測定することによりＳＰＭを決定し、ＲＡＭ３
９に伝達される。
【００２８】ＲＡＭ３９では、種々のＳＰＭに対するプ
レス停止角度やすべり角度等のデータが格納されてお
り、ＳＰＭ決定部３７により決定されたＳＰＭに対応す
るすべり角度等のデータを必要に応じて読み出すことが
できる。
レス停止角度やすべり角度等のデータが格納されてお
り、ＳＰＭ決定部３７により決定されたＳＰＭに対応す
るすべり角度等のデータを必要に応じて読み出すことが
できる。
【００２９】前記干渉検出タイミングロータリーカムス
イッチ１７Ｂは制御装置１９の比較演算部４１に接続さ
れ、この比較演算部４１は前記ＲＡＭ３９および干渉判
定角度修正部４３に接続されている。この干渉判定角度
修正部４３は干渉か否かを判定する干渉判定部４５に接
続されている。
イッチ１７Ｂは制御装置１９の比較演算部４１に接続さ
れ、この比較演算部４１は前記ＲＡＭ３９および干渉判
定角度修正部４３に接続されている。この干渉判定角度
修正部４３は干渉か否かを判定する干渉判定部４５に接
続されている。
【００３０】なお、干渉判定角度修正部４３では、次式
により干渉検出角度を算出して修正する。すなわち、干
渉検出角度＝プレス停止角度−プレスすべり角度……
（１）また、前記送り完了検出用の常閉リレー３３も干
渉判定部４５に接続されており、この干渉判定部４５は
前記送り完了検出用の常閉リレー３３からの信号と、前
述の干渉判定角度修正部４３からの信号に基づいて干渉
か否かを判定する。
により干渉検出角度を算出して修正する。すなわち、干
渉検出角度＝プレス停止角度−プレスすべり角度……
（１）また、前記送り完了検出用の常閉リレー３３も干
渉判定部４５に接続されており、この干渉判定部４５は
前記送り完了検出用の常閉リレー３３からの信号と、前
述の干渉判定角度修正部４３からの信号に基づいて干渉
か否かを判定する。
【００３１】次に、図１に基づいて干渉の判定動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３２】先ず、プレス加工に先立って、制御装置１
９のＲＡＭ３９に種々のＳＰＭに対するプレス停止角度
およびプレスすべり角度等を登録しておく。
９のＲＡＭ３９に種々のＳＰＭに対するプレス停止角度
およびプレスすべり角度等を登録しておく。
【００３３】プレス加工を開始すると、プレス機械７の
クランクシャフト１５の回転に伴い、クランクシャフト
１５に設けられている図示省略のロータリーカムが回転
してＳＰＭ検出用ロータリーカムスイッチ１７Ａが例え
ば９０度〜２７０度の範囲（すなわち、１／２回転）で
オンとなるので、この時間を制御装置１９のタイマ３５
が測定し、ＳＰＭ決定部３７がＳＰＭを決定する。
クランクシャフト１５の回転に伴い、クランクシャフト
１５に設けられている図示省略のロータリーカムが回転
してＳＰＭ検出用ロータリーカムスイッチ１７Ａが例え
ば９０度〜２７０度の範囲（すなわち、１／２回転）で
オンとなるので、この時間を制御装置１９のタイマ３５
が測定し、ＳＰＭ決定部３７がＳＰＭを決定する。
【００３４】また、クランクシャフト１５の回転に伴っ
て図示省略のロータリーカムも回転して、干渉検出タイ
ミングロータリーカムスイッチ１７Ｂが０度〜９０度で
オン信号を比較演算部４１に発する。
て図示省略のロータリーカムも回転して、干渉検出タイ
ミングロータリーカムスイッチ１７Ｂが０度〜９０度で
オン信号を比較演算部４１に発する。
【００３５】比較演算部４１では、前述のようにしてＳ
ＰＭ決定部３７が決定したＳＰＭに対応するプレス停止
角度およびプレスすべり角度をＲＡＭ３９から読みだ
し、前述の式（１）から干渉検出角度を算出して干渉検
出タイミングロータリーカムスイッチ１７Ｂからの信号
と比較する。
ＰＭ決定部３７が決定したＳＰＭに対応するプレス停止
角度およびプレスすべり角度をＲＡＭ３９から読みだ
し、前述の式（１）から干渉検出角度を算出して干渉検
出タイミングロータリーカムスイッチ１７Ｂからの信号
と比較する。
【００３６】干渉判定角度修正部４３は得られたＳＰＭ
に対応するように干渉の判定角度を修正して干渉判定部
４５に伝達し、干渉判定部４５はこの干渉判定角度修正
部４３からの信号と送り完了検出用常閉リレー３３から
の信号により干渉の判定を行う。
に対応するように干渉の判定角度を修正して干渉判定部
４５に伝達し、干渉判定部４５はこの干渉判定角度修正
部４３からの信号と送り完了検出用常閉リレー３３から
の信号により干渉の判定を行う。
【００３７】従って、修正された干渉検出角度において
コイル材Ｗの送りが完了していないと、常閉リレー３３
はオンであるので干渉判定部４５への入力はいずれもオ
ンであり、干渉と判断してクランクシャフト１５の回転
を停止させる。
コイル材Ｗの送りが完了していないと、常閉リレー３３
はオンであるので干渉判定部４５への入力はいずれもオ
ンであり、干渉と判断してクランクシャフト１５の回転
を停止させる。
【００３８】以上の結果から、プレス機械７の時間当り
ストローク数（ＳＰＭ）に対応して干渉検出角度を自動
的に修正することができるので、ＳＰＭに応じた干渉判
定を行うことができ、送られるコイル材Ｗと上金型２
３、下金型２９との干渉を防止して金型の保護を図るこ
とができる。
ストローク数（ＳＰＭ）に対応して干渉検出角度を自動
的に修正することができるので、ＳＰＭに応じた干渉判
定を行うことができ、送られるコイル材Ｗと上金型２
３、下金型２９との干渉を防止して金型の保護を図るこ
とができる。
【００３９】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、プレス機
械７におけるＳＰＭの判別をロータリーカムおよびカム
スイッチ１７Ａ、１７Ｂを用いて行なったが、ロータリ
ーエンコーダ等を用いて行うこともできる。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、プレス機
械７におけるＳＰＭの判別をロータリーカムおよびカム
スイッチ１７Ａ、１７Ｂを用いて行なったが、ロータリ
ーエンコーダ等を用いて行うこともできる。
【００４０】また、前述の実施の形態において用いた制
御装置１９としては、演算機構を有するものであればＮ
Ｃ装置や、別個に設けられているパソコン等を用いても
良い。
御装置１９としては、演算機構を有するものであればＮ
Ｃ装置や、別個に設けられているパソコン等を用いても
良い。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるプレス機械におけるワーク干渉防止装置では、クラ
ンクシャフトの回転により金型がワークに対してプレス
加工を行う際に、クランクシャフト角度検出手段により
クランクシャフトの回転角が所定の範囲にあることを検
出し、ワーク搬入完了検出手段によりワークの搬入が完
了したか否かを検出する。制御手段では、クランクシャ
フト角度検出手段からの信号に基づいてストローク数を
求め、この得られたストローク数に対するデータを用い
てワークと金型の干渉の判定を行う干渉検出角度を修正
するので、ストローク数に対応した正確な干渉検出角度
に修正することができる。また、クランクシャフトが修
正された干渉検出角度に位置する時に、前記ワーク搬入
完了検出手段からの信号がワークの搬入が完了している
ことを示していない場合にはワークと金型が干渉すると
判断してクランクシャフトを停止させるので、ワークと
金型の干渉を確実に回避することができる。
よるプレス機械におけるワーク干渉防止装置では、クラ
ンクシャフトの回転により金型がワークに対してプレス
加工を行う際に、クランクシャフト角度検出手段により
クランクシャフトの回転角が所定の範囲にあることを検
出し、ワーク搬入完了検出手段によりワークの搬入が完
了したか否かを検出する。制御手段では、クランクシャ
フト角度検出手段からの信号に基づいてストローク数を
求め、この得られたストローク数に対するデータを用い
てワークと金型の干渉の判定を行う干渉検出角度を修正
するので、ストローク数に対応した正確な干渉検出角度
に修正することができる。また、クランクシャフトが修
正された干渉検出角度に位置する時に、前記ワーク搬入
完了検出手段からの信号がワークの搬入が完了している
ことを示していない場合にはワークと金型が干渉すると
判断してクランクシャフトを停止させるので、ワークと
金型の干渉を確実に回避することができる。
【００４２】請求項２の発明によるプレス機械における
ワーク干渉防止装置では、制御手段において、ストロー
ク数決定部がクランクシャフト角度検出手段からの信号
に基づいてＳＰＭを求め、比較演算部がメモリ部から読
み出した前記ストローク数に対するプレス停止角度およ
びプレスすべり角度を用いて干渉検出角度を求め、この
干渉検出角度と干渉領域検出手段からの干渉領域信号と
を比較して、干渉検出角度を修正するので、ストローク
数に対応した適切な干渉検出角度を得ることができる。
また、修正された干渉検出角度においてワークの搬入が
完了していない場合には干渉判定部がワークと金型が干
渉すると判定してクランクシャフトを停止させるので、
ワークと金型の干渉を確実に回避させることができる。
ワーク干渉防止装置では、制御手段において、ストロー
ク数決定部がクランクシャフト角度検出手段からの信号
に基づいてＳＰＭを求め、比較演算部がメモリ部から読
み出した前記ストローク数に対するプレス停止角度およ
びプレスすべり角度を用いて干渉検出角度を求め、この
干渉検出角度と干渉領域検出手段からの干渉領域信号と
を比較して、干渉検出角度を修正するので、ストローク
数に対応した適切な干渉検出角度を得ることができる。
また、修正された干渉検出角度においてワークの搬入が
完了していない場合には干渉判定部がワークと金型が干
渉すると判定してクランクシャフトを停止させるので、
ワークと金型の干渉を確実に回避させることができる。
【００４３】請求項３の発明によるプレス機械における
ワーク干渉防止装置では、比較演算部は、予めメモリ部
に登録されている所望のストローク数に対するプレス停
止角度からプレスすべり角度を減じて干渉検出角度を求
めるので、ストローク数に対応した適切な干渉検出角度
を得ることができる。
ワーク干渉防止装置では、比較演算部は、予めメモリ部
に登録されている所望のストローク数に対するプレス停
止角度からプレスすべり角度を減じて干渉検出角度を求
めるので、ストローク数に対応した適切な干渉検出角度
を得ることができる。
【図１】この発明にかかるプレス機械におけるワーク干
渉防止装置を示すブロック図である。
渉防止装置を示すブロック図である。
【図２】この発明にかかるプレス機械におけるワーク干
渉防止装置を適用したプレス機械を示す側面図である。
渉防止装置を適用したプレス機械を示す側面図である。
【図３】従来のクランクシャフトの回転角度とワーク送
り有効範囲を示すグラフである。
り有効範囲を示すグラフである。
【図４】従来のプレス機械におけるワーク干渉防止装置
を示す回路図である。
を示す回路図である。
７ プレス機械 ９ ロールフィード装置（ワーク搬入装置） １５ クランクシャフト １７Ａ ＳＰＭ検出用ロータリーカムスイッチ（クラン
クシャフト角度検出手段） １７Ｂ 干渉検出タイミングロータリーカムスイッチ
（干渉領域検出手段） １９ 制御装置（制御手段） ２３ 上型 ２９ 下型 ３１ ワーク干渉防止装置 ３３ 常閉リレー（ワーク搬入完了検出手段） ３７ ＳＰＭ決定部 ３９ ＲＡＭ（メモリ部） ４１ 比較演算部 ４３ 干渉判定角度修正部 ４５ 干渉判定部 Ｗ コイル材（ワーク）
クシャフト角度検出手段） １７Ｂ 干渉検出タイミングロータリーカムスイッチ
（干渉領域検出手段） １９ 制御装置（制御手段） ２３ 上型 ２９ 下型 ３１ ワーク干渉防止装置 ３３ 常閉リレー（ワーク搬入完了検出手段） ３７ ＳＰＭ決定部 ３９ ＲＡＭ（メモリ部） ４１ 比較演算部 ４３ 干渉判定角度修正部 ４５ 干渉判定部 Ｗ コイル材（ワーク）
Claims (3)
- 【請求項１】 ワーク搬入装置により自動で搬入される
ワークに対して、クランクシャフトの回転で上金型を上
下動させて上金型と下金型との協働によりプレス加工を
行うプレス機械であって、前記クランクシャフトが所定
の回転角度範囲にあることを検出するクランクシャフト
角度検出手段と、前記ワーク搬入装置によるワーク搬入
が完了したことを検出するワーク搬入完了検出手段と、
前記クランクシャフトがワークと金型の干渉を生じる領
域にあるか否かを検出する干渉領域検出手段と、前記ク
ランクシャフト角度検出手段により前記クランクシャフ
トが所定角度の範囲にあると検出された時間から単位時
間当りのストローク数を算出すると共に干渉するか否か
を判断する干渉検出角度を予め登録されたデータに基づ
いて修正してワークと金型の干渉を判断し、干渉すると
判断した場合には前記クランクシャフトの回転を停止さ
せる制御手段と、を備えてなることを特徴とするプレス
機械におけるワーク干渉防止装置。 - 【請求項２】 前記制御手段が、前記クランクシャフト
角度検出手段からの信号に基づいて単位時間当りのスト
ローク数を算出するストローク数決定部と、種々のスト
ローク数に対するプレス停止角度およびプレスすべり角
度を予め登録するメモリ部と、前記ストローク数決定部
により決定されたストローク数に対応する情報を前記メ
モリ部から読み出して干渉検出角度を算出すると共に前
記干渉領域検出手段からの干渉領域信号と比較する比較
演算部と、この比較演算部により前記干渉検出角度が前
記干渉領域検出手段からの干渉領域にない場合には干渉
検出角度を修正する干渉検出角度修正部と、前記ワーク
搬入完了検出手段からの完了信号と前記干渉検出角度修
正部からの修正された干渉検出角度信号とに基づいて干
渉領域か否かを判定する干渉判定部、とを備えてなるこ
とを特徴とする請求項１記載のプレス機械におけるワー
ク干渉防止装置。 - 【請求項３】 前記比較演算部が、前記メモリ部から読
み出されたプレス停止角度からプレスすべり角度を減じ
た値を干渉検出角度とすることを特徴とする請求項２記
載のプレス機械におけるワーク干渉防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11642896A JPH09295197A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | プレス機械におけるワーク干渉防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11642896A JPH09295197A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | プレス機械におけるワーク干渉防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295197A true JPH09295197A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14686862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11642896A Pending JPH09295197A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | プレス機械におけるワーク干渉防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295197A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024546672A (ja) * | 2021-12-08 | 2024-12-26 | ブルーデラー アーゲー | 打抜きプレスを動作させるための方法 |
| WO2025013438A1 (ja) * | 2023-07-07 | 2025-01-16 | 株式会社アマダ | プレスシステム及びプレスシステムの制御方法 |
-
1996
- 1996-05-10 JP JP11642896A patent/JPH09295197A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024546672A (ja) * | 2021-12-08 | 2024-12-26 | ブルーデラー アーゲー | 打抜きプレスを動作させるための方法 |
| US20250042117A1 (en) * | 2021-12-08 | 2025-02-06 | Bruderer Ag | Method for operating a punching press |
| WO2025013438A1 (ja) * | 2023-07-07 | 2025-01-16 | 株式会社アマダ | プレスシステム及びプレスシステムの制御方法 |
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