JPH09295272A - バリ取り工具 - Google Patents
バリ取り工具Info
- Publication number
- JPH09295272A JPH09295272A JP13419696A JP13419696A JPH09295272A JP H09295272 A JPH09295272 A JP H09295272A JP 13419696 A JP13419696 A JP 13419696A JP 13419696 A JP13419696 A JP 13419696A JP H09295272 A JPH09295272 A JP H09295272A
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- Japan
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- deburring
- deburring tool
- abrasive grain
- burr
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- Pending
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- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000004070 electrodeposition Methods 0.000 claims description 13
- PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N Boron nitride Chemical compound N#B PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バリ取り工具を把持したバリ取り動力装置を
ロボットに装着して使用した場合にも、適正なバリ取り
を可能とする。 【構成】 バリ取り工具１は、弾性金属線材14の一端側
に柄部11を残して他端側の表面に適宜の粒径のボラゾン
砥粒13又はダイヤモンド砥粒13が電着され、砥粒電着部
12が形成されている。バリ取り動力装置２は、バリ取り
工具の柄部を把持し、バリ取り工具に回転駆動及び振動
駆動又はそのいずれか一方を与えるようになっている。
そして、工業用ロボットのアームＡの端部に装着された
バリ取り動力装置２は、工業用ロボットのアームの作動
により砥粒電着部が工作物のバリのある端縁に交差する
向きにされ、且つその端縁に側方から押圧されて適宜量
撓まされた状態に保たれたまま、バリのある端縁に沿っ
て送られてバリを適切に除去する。
ロボットに装着して使用した場合にも、適正なバリ取り
を可能とする。 【構成】 バリ取り工具１は、弾性金属線材14の一端側
に柄部11を残して他端側の表面に適宜の粒径のボラゾン
砥粒13又はダイヤモンド砥粒13が電着され、砥粒電着部
12が形成されている。バリ取り動力装置２は、バリ取り
工具の柄部を把持し、バリ取り工具に回転駆動及び振動
駆動又はそのいずれか一方を与えるようになっている。
そして、工業用ロボットのアームＡの端部に装着された
バリ取り動力装置２は、工業用ロボットのアームの作動
により砥粒電着部が工作物のバリのある端縁に交差する
向きにされ、且つその端縁に側方から押圧されて適宜量
撓まされた状態に保たれたまま、バリのある端縁に沿っ
て送られてバリを適切に除去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、切削加工や成形
加工等により工作物に発生したバリを除去するバリ取り
工具、特にロボット等に装着して用いるバリ取り工具に
関する。
加工等により工作物に発生したバリを除去するバリ取り
工具、特にロボット等に装着して用いるバリ取り工具に
関する。
【０００２】
【従来の技術】切削加工や成形加工等により工作物に発
生したバリを除去するロボットに装着したバリ取り工具
は、従来の技術においては、円錐形超硬ロータリバー
（図３（ａ）参照）を取り付けた回転動力装置、平鑢
（図３（ｂ）参照）を取り付けた振動動力装置が使用さ
れている。又、一端が中心軸ａの先端に一端が固着さ
れ、他端が中心軸ａに取り付けられた円板ｂの放射状溝
孔ｃに挿入された複数の弾性線材ｄが傘骨状となって構
成された工具（図３（ｃ）参照）を取り付けた回転動力
装置を使用している。
生したバリを除去するロボットに装着したバリ取り工具
は、従来の技術においては、円錐形超硬ロータリバー
（図３（ａ）参照）を取り付けた回転動力装置、平鑢
（図３（ｂ）参照）を取り付けた振動動力装置が使用さ
れている。又、一端が中心軸ａの先端に一端が固着さ
れ、他端が中心軸ａに取り付けられた円板ｂの放射状溝
孔ｃに挿入された複数の弾性線材ｄが傘骨状となって構
成された工具（図３（ｃ）参照）を取り付けた回転動力
装置を使用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の技術によ
る超硬ロータリバーを取り付けた回転動力装置や平鑢を
取り付けた振動動力装置をロボットに装着した場合に
は、ロボットのアームは、工具を一定の加工軌跡を動か
すようにティーチングされているので、工作物の位置決
め誤差やバリの状態により、超硬ロータリバーや平鑢が
剛直であるがためにバリだけでなく、工作物本体の部分
も削り取る問題が生じる。そのため、特に糸面取りのよ
うな高精度のバリ取りは不可能である。
る超硬ロータリバーを取り付けた回転動力装置や平鑢を
取り付けた振動動力装置をロボットに装着した場合に
は、ロボットのアームは、工具を一定の加工軌跡を動か
すようにティーチングされているので、工作物の位置決
め誤差やバリの状態により、超硬ロータリバーや平鑢が
剛直であるがためにバリだけでなく、工作物本体の部分
も削り取る問題が生じる。そのため、特に糸面取りのよ
うな高精度のバリ取りは不可能である。
【０００４】他方、複数の弾性線材ｄが傘骨状となって
構成された工具を取り付けた回転動力装置をロボットに
装着すれば、上記のような過剰な削り取りの問題は一応
解消するとはいえ、接触により簡単に除去され得る材料
の工作物の場合にはよいが、アルミニュウムや合成樹脂
のような材料の工作物の場合には、バリが粘り強いの
で、削り取り困難であり、バリの完全な除去ができな
い。
構成された工具を取り付けた回転動力装置をロボットに
装着すれば、上記のような過剰な削り取りの問題は一応
解消するとはいえ、接触により簡単に除去され得る材料
の工作物の場合にはよいが、アルミニュウムや合成樹脂
のような材料の工作物の場合には、バリが粘り強いの
で、削り取り困難であり、バリの完全な除去ができな
い。
【０００５】従って、いずれにしても、バリ取り工具を
取り付けた動力装置が装着されたロボットによるバリ取
り作業の自動化は困難であり、作業者の手作業によるバ
リ取りが必要とされている。それは、特に狭隘な箇所や
複雑な形状の端縁、例えば図２に示すようなＴ字溝の端
縁のバリ取りにおいて顕著である。この発明は、ロボッ
トによるバリ取り作業の場合に、適正なバリ取りを可能
とするバリ取り工具を提供するものである。
取り付けた動力装置が装着されたロボットによるバリ取
り作業の自動化は困難であり、作業者の手作業によるバ
リ取りが必要とされている。それは、特に狭隘な箇所や
複雑な形状の端縁、例えば図２に示すようなＴ字溝の端
縁のバリ取りにおいて顕著である。この発明は、ロボッ
トによるバリ取り作業の場合に、適正なバリ取りを可能
とするバリ取り工具を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のバリ取り工具
は、弾性変形可能な線材の一端側の表面に設けられた研
削部と他端側に設けられた柄部とから構成されている。
研削部は、例えば線材の表面にボラゾン砥粒又はダイヤ
モンド砥粒のような砥粒が電着された砥粒電着部であ
り、線材は、例えばピアノ線である。
は、弾性変形可能な線材の一端側の表面に設けられた研
削部と他端側に設けられた柄部とから構成されている。
研削部は、例えば線材の表面にボラゾン砥粒又はダイヤ
モンド砥粒のような砥粒が電着された砥粒電着部であ
り、線材は、例えばピアノ線である。
【０００７】そして、そのバリ取り工具は、工業用ロボ
ットのアームの端部に装着された回転動力装置又は振動
動力装置に取り付けられて用いられ、工業用ロボットの
アームの作動により砥粒電着部が工作物のバリのある端
縁に交差する向きにされ、且つその端縁に側方から押圧
されて適宜量撓まされた状態に保たれたまま、バリのあ
る端縁に沿って送られ、撓みによる押圧力によりバリが
除去され、それにより工作物本体の部分も削り取ること
なく、バリは適切に除去される。
ットのアームの端部に装着された回転動力装置又は振動
動力装置に取り付けられて用いられ、工業用ロボットの
アームの作動により砥粒電着部が工作物のバリのある端
縁に交差する向きにされ、且つその端縁に側方から押圧
されて適宜量撓まされた状態に保たれたまま、バリのあ
る端縁に沿って送られ、撓みによる押圧力によりバリが
除去され、それにより工作物本体の部分も削り取ること
なく、バリは適切に除去される。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態におけるバ
リ取り工具を図面に従って説明する。図１（ａ）に示す
ように、この発明によるバリ取り工具１は、回転又は振
動のバリ取り動力装置２のチャック２１に把持され、回
転駆動又は振動駆動される。そして、バリ取り動力装置
２は、例えば図示のように工業用ロボットのアームＡの
端部に装着されて用いられる。
リ取り工具を図面に従って説明する。図１（ａ）に示す
ように、この発明によるバリ取り工具１は、回転又は振
動のバリ取り動力装置２のチャック２１に把持され、回
転駆動又は振動駆動される。そして、バリ取り動力装置
２は、例えば図示のように工業用ロボットのアームＡの
端部に装着されて用いられる。
【０００９】図１（ｂ）に示すように、バリ取り工具１
は、弾性変形の大きな適宜の細さ（例えば１〜３mm径）
の適宜長（例えば８０mm）のピアノ線１４の一端側に柄
部１１（例えば３０mm）を残して他の部分の表面に適宜
の粒径（例えば２５０〜１８８μｍ）の砥粒１３、例え
ばボラゾン砥粒又はダイヤモンド砥粒が電着され、砥粒
電着部１２が形成されている。
は、弾性変形の大きな適宜の細さ（例えば１〜３mm径）
の適宜長（例えば８０mm）のピアノ線１４の一端側に柄
部１１（例えば３０mm）を残して他の部分の表面に適宜
の粒径（例えば２５０〜１８８μｍ）の砥粒１３、例え
ばボラゾン砥粒又はダイヤモンド砥粒が電着され、砥粒
電着部１２が形成されている。
【００１０】バリ取り作業において、工業用ロボットの
アームＡの端部に装着されたバリ取り動力装置２のチャ
ック２１に把持されたバリ取り工具１の砥粒電着部１２
は、工作物Ｗのバリのある端縁に交差する向きに配置さ
れ、且つその端縁に側方から押圧されて適宜量（例えば
２mm位）撓んだ状態に保たれたまま、バリのある端縁に
沿って送られる軌跡を通る。（図２参照）
アームＡの端部に装着されたバリ取り動力装置２のチャ
ック２１に把持されたバリ取り工具１の砥粒電着部１２
は、工作物Ｗのバリのある端縁に交差する向きに配置さ
れ、且つその端縁に側方から押圧されて適宜量（例えば
２mm位）撓んだ状態に保たれたまま、バリのある端縁に
沿って送られる軌跡を通る。（図２参照）
【００１１】そこで、作業者は、上記のような動きの加
工軌跡をアームＡに与えるように予め工業用ロボットに
教示しておく。そして、バリ取り動力装置２におけるバ
リ取り工具１を回転駆動又は振動駆動し、且つ工業用ロ
ボットを作動すると、工業用ロボットは教示された通り
作動し、回転又は振動するバリ取り工具１の砥粒電着部
１２は、上記のように撓まされた状態でバリのある端縁
に沿って送られ、弾性撓みによる押圧力により砥粒電着
部１２がバリのみを適切に削り取る。
工軌跡をアームＡに与えるように予め工業用ロボットに
教示しておく。そして、バリ取り動力装置２におけるバ
リ取り工具１を回転駆動又は振動駆動し、且つ工業用ロ
ボットを作動すると、工業用ロボットは教示された通り
作動し、回転又は振動するバリ取り工具１の砥粒電着部
１２は、上記のように撓まされた状態でバリのある端縁
に沿って送られ、弾性撓みによる押圧力により砥粒電着
部１２がバリのみを適切に削り取る。
【００１２】かくして、次々の工作物に対してバリ取り
作業が行われるのであるが、工作物のバリのある端縁の
位置に多少（例えば０．３〜０．５mm）のばらつきがあ
っても、バリ取り工具１の弾性撓みによる押圧力により
砥粒電着部１２がバリのある端縁に接触しているので、
バリ取り作業に支障は生じない。
作業が行われるのであるが、工作物のバリのある端縁の
位置に多少（例えば０．３〜０．５mm）のばらつきがあ
っても、バリ取り工具１の弾性撓みによる押圧力により
砥粒電着部１２がバリのある端縁に接触しているので、
バリ取り作業に支障は生じない。
【００１３】しかも、砥粒電着部１２は、単なる細線状
形態でるので、狭隘な加工箇所にも容易に挿入され得
る。従って、例えば図２に示すような切削の結果生じた
Ｔ字溝Ｓの端縁のバリ取り乃至糸面取りも容易に行われ
る。バリ取り動力装置２は、バリ取り工具１を回転駆動
すると共に振動駆動するようなものでもよい。なお、こ
の実施の形態においては、バリ取り工具を回転駆動又は
振動駆動するものについて述べられているが、バリ取り
工具を固定し、この固定したバリ取り工具に工作物を回
転駆動又は振動駆動させて当接させ、バリを除去するよ
うにしてもよい。
形態でるので、狭隘な加工箇所にも容易に挿入され得
る。従って、例えば図２に示すような切削の結果生じた
Ｔ字溝Ｓの端縁のバリ取り乃至糸面取りも容易に行われ
る。バリ取り動力装置２は、バリ取り工具１を回転駆動
すると共に振動駆動するようなものでもよい。なお、こ
の実施の形態においては、バリ取り工具を回転駆動又は
振動駆動するものについて述べられているが、バリ取り
工具を固定し、この固定したバリ取り工具に工作物を回
転駆動又は振動駆動させて当接させ、バリを除去するよ
うにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】この発明のバリ取り工具は、工業用ロボ
ットのアームの端部に装着されてバリ取りが行われる場
合、砥粒電着部は、撓まされた状態でバリのある端縁に
沿って送られ、弾性撓みによる押圧力によりバリのみを
適切に削り取る。かくして、工作物のバリのある端縁の
位置に多少のばらつきがあっても、バリ取り工具１の弾
性撓みによる押圧力により砥粒電着部がバリのある端縁
に接触しているので、バリ取り作業に支障は生じない。
しかも、砥粒電着部は、単なる細線状形態であるので、
狭隘な加工箇所にも容易に挿入され得る。従って、例え
ばＴ字溝の端縁のような箇所におけるバリ取り乃至糸面
取りも容易に行われる。
ットのアームの端部に装着されてバリ取りが行われる場
合、砥粒電着部は、撓まされた状態でバリのある端縁に
沿って送られ、弾性撓みによる押圧力によりバリのみを
適切に削り取る。かくして、工作物のバリのある端縁の
位置に多少のばらつきがあっても、バリ取り工具１の弾
性撓みによる押圧力により砥粒電着部がバリのある端縁
に接触しているので、バリ取り作業に支障は生じない。
しかも、砥粒電着部は、単なる細線状形態であるので、
狭隘な加工箇所にも容易に挿入され得る。従って、例え
ばＴ字溝の端縁のような箇所におけるバリ取り乃至糸面
取りも容易に行われる。
【図１】この発明の実施の形態におけるバリ取り工具の
正面図（ａ）及びバリ取り工具の砥粒電着部の拡大図
（ｂ）である。
正面図（ａ）及びバリ取り工具の砥粒電着部の拡大図
（ｂ）である。
【図２】この発明の発明の実施の形態におけるバリ取り
工具の使用状態説明図である。
工具の使用状態説明図である。
【図３】従来の技術におけるバリ取り工具の正面図であ
る。
る。
１ バリ取り工具 １１ 柄部 １２ 砥粒電着部 １３ 砥粒 １４ ピアノ線 ２ バリ取り動力装置 ２１ チャック Ａ 工業用ロボットのアーム Ｗ 工作物
Claims (4)
- 【請求項１】 弾性変形可能な線材の一端側の表面に設
けられた研削部と他端側に設けられた柄部とから構成さ
れたバリ取り工具。 - 【請求項２】 研削部は、線材の表面に砥粒が電着され
た砥粒電着部である請求項１に記載のバリ取り工具。 - 【請求項３】 砥粒電着部の砥粒は、ボラゾン砥粒又は
ダイヤモンド砥粒である請求項２に記載のバリ取り工
具。 - 【請求項４】 線材は、ピアノ線である請求項１、請求
項２又は請求項３のいずれかに記載のバリ取り工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13419696A JPH09295272A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | バリ取り工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13419696A JPH09295272A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | バリ取り工具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295272A true JPH09295272A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=15122685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13419696A Pending JPH09295272A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | バリ取り工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295272A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008172951A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車の制御装置 |
| JP7799869B1 (ja) * | 2025-01-24 | 2026-01-15 | マーレエンジンコンポーネンツジャパン株式会社 | バリ取り刃具、バリ取り装置、研削刃具および研削装置 |
-
1996
- 1996-05-02 JP JP13419696A patent/JPH09295272A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008172951A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車の制御装置 |
| JP7799869B1 (ja) * | 2025-01-24 | 2026-01-15 | マーレエンジンコンポーネンツジャパン株式会社 | バリ取り刃具、バリ取り装置、研削刃具および研削装置 |
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