JPH0929533A - Cutting device for coil-shaped wire - Google Patents

Cutting device for coil-shaped wire

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JPH0929533A
JPH0929533A JP20177395A JP20177395A JPH0929533A JP H0929533 A JPH0929533 A JP H0929533A JP 20177395 A JP20177395 A JP 20177395A JP 20177395 A JP20177395 A JP 20177395A JP H0929533 A JPH0929533 A JP H0929533A
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JP
Japan
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coiled wire
wire
base frame
cutting device
rod
Prior art date
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Pending
Application number
JP20177395A
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Japanese (ja)
Inventor
Muneo Matsuura
宗雄 松浦
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MATSUURA SHOJI KK
Original Assignee
MATSUURA SHOJI KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent chipping of a blade part of a cutter blade by arranging a swing clamp to press the wire into a V-shaped groove of each V-shaped receiving piece on a turning base frame to precisely fixing the vicinity of a part to be cut of the wire when the wire is cut. SOLUTION: Prior to the action of cutter blades 26a, 26b of a rod cutter 19, a turning base frame 18 is brought close to a coil-shaped wire 1 so that a vicinity part on each side of a part to be cut of the coil-shaped wire is captured in a V-shaped groove of V-shaped receiving pieces 22a, 22b arranged on the turning base frame 18. When the coil-shaped wire is captured in the V-shaped groove of the V-shaped receiving pieces 22a, 22b, swing clamps 23a, 23b are actuated and the coil-shaped wire 1 is fixed and stabilized in the V-shaped groove of the V-shaped receiving pieces 22a, 22b. The rod cutter 19 is operated in this condition, and the cutter blades 26a, 26b cut the wire.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コイル状に巻かれ
た状態のままの線材を切断するためのコイル状線材の切
断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coiled wire cutting device for cutting a wire that is still wound in a coil.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、コイル状に巻かれた状態の線材を
切断するに当たっては、一般に、以下のような手順で線
材を切断していた。コイル状の線材を例えばC型形状の
フックを有するハンガのフック部により吊り下げ、この
コイル状の線材を吊り下げた状態のハンガを、例えば自
走トロリにより所定の位置まで搬送して自動停止させ
る。そこで、停止した状態のコイル状線材の両端部を切
断するときは、まず人手により切断部を特定するための
ワーク端出し作業を行なう。ワークの端出しが行なわれ
て切断部が特定されると、例えばバランサ等により吊り
下げられたロッドカッタを利用して、人手の作業により
線材を切断し、切断後の残材を回収する。
2. Description of the Related Art Conventionally, when cutting a wire wound in a coil, the wire is generally cut according to the following procedure. For example, the coiled wire is suspended by the hook portion of a hanger having a C-shaped hook, and the hanger with the coiled wire suspended is conveyed to a predetermined position by, for example, a self-propelled trolley and automatically stopped. . Therefore, when cutting both ends of the coiled wire rod in the stopped state, first, the work end work for manually identifying the cut portion is performed manually. When the end of the work is cut out and the cut portion is specified, the wire cutter is manually cut using a rod cutter suspended by a balancer or the like, and the residual material after cutting is collected.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のコ
イル状線材の切断作業においては、線材を切断するに際
し、少なくとも線材の端出し作業に1人、切断作業に1
人、残材処理作業に1人を必要とし、コイル状線材の両
端部を同時に切断しようとすると合計6人の作業員を必
要とするなど、多くの人手を必要とするとともに、線材
の切断時には、線材に対するカッタ刃の位置決めが精確
でないために、カッタ刃が線材に対し垂直に当接せず、
そのためカッタ刃の刃部欠損を生じたり、残材が、切り
放された瞬間に飛散して、作業上の安全性の確保には格
別の注意が必要とされる、などの不都合があった。
As described above, in the conventional cutting work of the coiled wire rod, at least one person is required for the end work of the wire rod and one is required for the cutting work when cutting the wire rod.
It requires a lot of manpower, such as one person to handle the remaining material, and a total of six workers to cut both ends of the coiled wire at the same time. Since the position of the cutter blade with respect to the wire is not accurate, the cutter blade does not contact the wire perpendicularly,
As a result, there have been inconveniences such as damage to the blade of the cutter blade and scattering of the residual material at the moment when it is cut off, requiring special attention to ensure work safety.

【0004】そこで、本発明は、コイル状線材の切断作
業をできるだけ機械化して遠隔的な操作を可能とし、線
材の切断時には線材の切断部近傍を精確に固定してカッ
タ刃の刃部欠損を確実に防止するとともに線材の切断面
の均一化を図り、さらに切り放された残材を切り放し後
も確実に保持してその飛散を防止し、安全に切断作業を
遂行することができるようにした、コイル状線材の切断
装置を提供することを目的としている。
Therefore, according to the present invention, the cutting work of the coil-shaped wire rod can be performed as mechanically as possible and the remote operation can be performed. When the wire rod is cut, the vicinity of the cut portion of the wire rod is accurately fixed to prevent the blade portion of the cutter blade from being damaged. We made sure that the cut surface of the wire was made uniform and the cut surface of the wire material was held even after the cut material was cut off to prevent the scattering of the scrap material, so that the cutting work can be performed safely. An object of the present invention is to provide a coiled wire cutting device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明のコイル状線材の切断装置は、切断装置本体
により回転駆動可能に支持された旋回軸の周りに旋回す
る旋回基枠と、同旋回基枠の旋回半径を、切断すべき線
材のコイル半径に応じて変更することができるように、
同旋回基枠を上記旋回軸に対して半径方向に移動可能に
支持する伸縮モータと、上記旋回基枠により支持された
ロッドカッタと、上記旋回基枠上に配設され、上記ロッ
ドカッタのカッタ刃の旋回軌跡に沿う前後部において上
記線材を受け入れるためのV字溝を有する1対のV型受
け金と、上記旋回基枠上に配設され、上記線材を上記各
V型受け金のV字溝内に押圧するスイングクランプとを
備えたことを特徴としている。また、本発明のコイル状
線材の切断装置は、上記切断装置本体が、上記旋回基枠
の旋回面を前進および後退させることができるように、
進退移動が可能であることを特徴としている。さらに、
本発明のコイル状線材の切断装置は、同コイル状線材の
切断装置の作動をすべて遠隔的に制御するための遠隔制
御装置を備えていることを特徴としている。また、本発
明のコイル状線材の切断装置は、上記コイル状線材を切
断するに当たって同コイル状線材をコイル状態のまま吊
り下げるフックと、同フックを移動させる自走トロリ
と、同自走トロリを走行させて上記コイル状線材のコイ
ルの端面が上記旋回基枠の旋回面に対向するように上記
コイル状線材を位置決めさせるコイル状線材位置決め制
御装置とを備えていることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned object, a cutting device for a coiled wire according to the present invention comprises a turning base frame which turns about a turning shaft rotatably supported by a cutting device body. , So that the turning radius of the turning base frame can be changed according to the coil radius of the wire to be cut,
A telescopic motor that supports the swivel base frame so as to be movable in the radial direction with respect to the swivel axis, a rod cutter supported by the swivel base frame, and a cutter of the rod cutter that is disposed on the swivel base frame. A pair of V-shaped receivers having V-shaped grooves for receiving the wire rods at the front and rear portions along the swirl locus of the blade, and the wire rods arranged on the swivel base frame, the wire rods being V of each V-shaped solder rod. It is characterized in that it is provided with a swing clamp that presses into the character groove. Further, in the coiled wire cutting device of the present invention, the cutting device main body can advance and retract the turning surface of the turning base frame,
The feature is that it can move back and forth. further,
The coiled wire cutting device of the present invention is characterized by including a remote control device for remotely controlling all operations of the coiled wire cutting device. Further, the coiled wire cutting device of the present invention includes a hook for suspending the coiled wire in a coiled state in cutting the coiled wire, a self-propelled trolley for moving the hook, and a self-propelled trolley. And a coiled wire rod positioning control device for positioning the coiled wire rod so that the end surface of the coil of the coiled wire rod faces the swivel surface of the swivel base frame.

【0006】上記本発明のコイル状線材の切断装置によ
れば、コイル状線材の切断に際し、伸縮モータが伸縮作
動されて、まず旋回基枠の旋回軸周りの旋回半径が、切
断すべき線材のコイル半径に最も近い半径となるように
調整される。次いで、旋回軸を中心とするロッドカッタ
の方位が、旋回基枠の旋回面に対向した状態に置かれる
コイル状線材のコイルの端面の中心部を中心とするコイ
ル切断部の方位に一致するように、旋回基枠が旋回軸周
りに旋回されて位置決めされる。ロッドカッタのカッタ
刃の作動に先立ち、線材の切断部の両側近傍部が旋回基
枠上に配設されたV型受け金のV字溝内に捕捉されるよ
うに旋回基枠が線材に接近される。V型受け金のV字溝
内に線材が捕捉されると、スイングクランプが作動して
線材がV型受け金のV字溝内に固定され安定する。この
状態でロッドカッタが作動し、カッタ刃が線材を切断す
る。その際、残材がスイングクランプによりV型受け金
のV字溝内に押圧されて確保されているので、衝撃によ
り飛散するようなことがない(請求項1)。また、本発
明のコイル状線材の切断装置によれば、旋回基枠上のロ
ッドカッタのカッタ刃を線材の切断部に接近させる際に
は、切断装置本体が前進移動をして旋回基枠の旋回面を
前進させ、またカッタ刃による線材の切断が終了する
と、切断装置本体が後退移動をして旋回基枠の旋回面を
後退させることができ、線材の切断部に対するカッタ刃
の位置合わせが迅速かつ円滑に行なわれ、また、線材の
切断後に線材を移動させる際には、旋回基枠等の切断装
置側の部分が線材の移動の妨げとなるようなことがない
(請求項2)。さらに、本発明のコイル状線材の切断装
置によれば、コイル状線材の切断装置の作動がすべて遠
隔的に制御され、作業上の安全が確保される(請求項
3)。また、本発明のコイル状線材の切断装置によれ
ば、コイル状線材がコイル状態のまま、自走トロリによ
り移動されるフックにより吊り下げられて搬送され、コ
イル状線材のコイルの端面が旋回基枠の旋回面に対向す
るように、制御装置により制御されて位置決めされる
(請求項4)。
According to the above-described coiled wire cutting device of the present invention, when the coiled wire is cut, the expansion motor is expanded / contracted so that the turning radius of the turning base frame about the turning axis of the wire to be cut is The radius is adjusted to be the closest to the coil radius. Then, the orientation of the rod cutter around the turning axis is aligned with the orientation of the coil cutting portion around the center of the end surface of the coil of the coiled wire placed in a state of facing the turning surface of the turning base frame. Then, the swivel base frame is swiveled around the swivel axis and positioned. Prior to the operation of the cutter blade of the rod cutter, the swivel base frame approaches the wire rod so that the portions near both sides of the cut portion of the wire rod are captured in the V-shaped groove of the V-shaped receiving plate arranged on the swivel base frame. To be done. When the wire rod is captured in the V-shaped groove of the V-shaped receiver, the swing clamp operates and the wire rod is fixed in the V-shaped groove of the V-shaped receiver and stabilized. In this state, the rod cutter operates and the cutter blade cuts the wire. At that time, since the residual material is secured by being pressed into the V-shaped groove of the V-shaped receiving plate by the swing clamp, it is not scattered by impact (claim 1). Further, according to the coiled wire cutting device of the present invention, when the cutter blade of the rod cutter on the swivel base frame is brought close to the cutting portion of the wire, the cutting device body moves forward to move the swivel base frame. When the swivel surface is moved forward and the cutting of the wire rod by the cutter blade is completed, the cutting device body can be moved backward to retract the swivel surface of the swivel base frame, and the cutter blade can be aligned with the cutting portion of the wire rod. It is performed quickly and smoothly, and when the wire rod is moved after the wire rod is cut, the portion on the cutting device side such as the swivel base frame does not hinder the movement of the wire rod (claim 2). Further, according to the coiled wire cutting device of the present invention, all the operations of the coiled wire cutting device are remotely controlled, and work safety is ensured (claim 3). Further, according to the coiled wire cutting device of the present invention, the coiled wire is hung and conveyed by a hook moved by a self-propelled trolley while the coiled wire is in a coiled state, and the end surface of the coil of the coiled wire is a swivel base. The frame is controlled and positioned by the control device so as to face the turning surface of the frame (claim 4).

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の1実施
形態としてのコイル状線材の切断装置について説明す
る。図1および図2において、切断装置本体7は、床面
5上のガイド6に沿って前後方向、すなわち図1の左右
方向に前進および後退が可能であって、この切断装置本
体7には、切断装置本体7をがイド6に沿って前進移動
および後退移動をさせるための切断装置本体走行用モー
タ8が配設されているとともに、後記の旋回基枠18を
旋回駆動するための旋回駆動用モータ9が配設されてい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A coiled wire cutting device as one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, the cutting device body 7 can be moved forward and backward along a guide 6 on the floor surface 5, that is, in the left-right direction in FIG. A cutting device body traveling motor 8 for moving the cutting device body 7 forward and backward along the id 6 is arranged, and for turning drive for driving a turning base frame 18 described later. A motor 9 is provided.

【0008】旋回駆動用モータ9の回転動力は 、 旋回
駆動用モータ9の駆動スプロケット10、チェン11お
よび前後方向の旋回軸14と一体に回転する被動スプロ
ケット15を介して旋回軸14に伝えられる。旋回軸1
4は、1対の軸受け装置12、13を介して回転自在に
切断装置本体7により支持されており、その前端部にお
いて伸縮モータ16の本体部を支持している。伸縮モー
タ16の伸縮ロッド17は、旋回軸14を中心とする半
径方向に伸縮可能であり、その先端部において旋回基枠
18を支持している。旋回基枠18にはロッドカッタ1
9の本体20が支持されており、このロッドカッタ19
は、旋回軸14を中心とする半径方向外方側の先端部に
おいて、ロッドカッタ作動部21を有している。旋回基
枠18には、同じく旋回軸14を中心とする半径方向外
方側の位置において、取付ブラケット18aを介してそ
れぞれ1対のV型受け金22a,22bおよび1対のス
イングクランプ23a,23bが配設されている。上記
切断装置本体7の前後方向の進退移動の制御、旋回軸1
4の旋回制御、伸縮モータ16の伸縮制御、ロッドカッ
タ作動部21の切断作動制御およびスイングクランプ2
3a,23bのクランプ作動制御はすべてコード24を
通して、あるいは無線により、例えばペンダントスイッ
チ25あるいはその他の操作盤から遠隔的に行なわれ
る。
Rotational power of the turning drive motor 9 is transmitted to the turning shaft 14 via a drive sprocket 10, a chain 11, and a driven sprocket 15 that rotates integrally with the turning shaft 14 in the front-rear direction of the turning drive motor 9. Swivel axis 1
4 is rotatably supported by the cutting device main body 7 via a pair of bearing devices 12 and 13, and the front end portion thereof supports the main body portion of the expansion motor 16. The telescopic rod 17 of the telescopic motor 16 is expandable / contractible in the radial direction around the pivot shaft 14, and supports the pivot base frame 18 at its tip. The rod cutter 1 is mounted on the swivel base frame 18.
The body 20 of the rod 9 is supported by the rod cutter 19
Has a rod cutter actuating portion 21 at a tip end portion on the outer side in the radial direction around the pivot shaft 14. Similarly, at the position on the outer side in the radial direction centering on the turning shaft 14, the turning base frame 18 is provided with a pair of V-shaped receiving members 22a, 22b and a pair of swing clamps 23a, 23b via a mounting bracket 18a. Is provided. Control of forward / backward movement of the cutting device main body 7, turning shaft 1
4 swing control, extension / contraction motor 16 extension / contraction control, rod cutter actuating section 21 cutting action control, and swing clamp 2
Clamp actuation control of 3a and 23b is all performed through cord 24 or wirelessly, for example, remotely from pendant switch 25 or other operator panel.

【0009】図1および図3において、両端部において
切断すべき切断部1a,1bを有するコイル状線材1の
搬送装置は、コイル状線材1を支持腕部2aにおいてコ
イル状態のまま吊り下げるC型フック2と、同C型フッ
ク2を移動させる自走トロリ4とを有し、ペンダントス
イッチ25あるいは他の制御操作盤からの遠隔的な制御
により、自走トロリ4が走行させられてコイル状線材1
のコイルの端面が旋回基枠18の旋回面に対向するよう
にコイル状線材1の位置決めが行なわれる。
In FIGS. 1 and 3, a conveying device for a coiled wire 1 having cutting portions 1a and 1b to be cut at both ends is a C-shaped type in which the coiled wire 1 is suspended in a coil state on a support arm 2a. It has a hook 2 and a self-propelled trolley 4 for moving the same C-shaped hook 2, and the self-propelled trolley 4 is caused to run by remote control from the pendant switch 25 or another control operation panel, and a coiled wire rod. 1
The coiled wire 1 is positioned such that the end surface of the coil of the coil 2 faces the turning surface of the turning base frame 18.

【0010】図5において、ロッドカッタ19は、旋回
基枠18により保持される本体20と、ロッドカッタ作
動部21とを有し、ロッドカッタ作動部21には、例え
ば流体圧によって互いに接近する方向に移動して線材1
を切断する1対のカッタ刃26a,26bが装着されて
いる。
In FIG. 5, the rod cutter 19 has a main body 20 held by the swivel base frame 18 and a rod cutter actuating portion 21, and the rod cutter actuating portion 21 approaches each other by, for example, fluid pressure. Move to wire 1
A pair of cutter blades 26a and 26b for cutting the blade are attached.

【0011】図1および図4において、旋回基枠18に
より支持されたロッドカッタ19のカッタ刃26a,2
6bの旋回軌跡に沿う前後部では、線材1を受け入れる
ためのV字溝を有する1対のV型受け金22a,22b
と、線材1を各V型受け金22a,22bのV字溝内に
押圧するスイングクランプ23a,23bとが、それぞ
れ取付ブラケット18aを介して旋回基枠18に固定さ
れている。
1 and 4, the cutter blades 26a, 2 of the rod cutter 19 supported by the swivel base frame 18 are shown.
A pair of V-shaped catches 22a, 22b having V-shaped grooves for receiving the wire 1 are provided at the front and rear portions along the turning trajectory of 6b.
And swing clamps 23a and 23b for pressing the wire rod 1 into the V-shaped grooves of the V-shaped receiving members 22a and 22b are fixed to the swivel base frame 18 via mounting brackets 18a, respectively.

【0012】スイングクランプ23a,23bとして
は、例えば図6(a)および図6(b)に示されたようにク
ランプ本体28の外周部に形成されたネジを利用して取
付ブラケット18aに固定する外周ネジ型スイングクラ
ンプ、図6(c)および図6(d)に示されたようにクラン
プ本体28に形成された取付フランジを利用して取付ブ
ラケット18aに固定するフランジ型スイングクラン
プ、あるいは図6(e)に示されたように取付ブラケット
18aに形成された作動流体導入用マニホールドにクラ
ンプ本体28側の作動流体導通孔を整合させるようにし
て取付ブラケット18aに固定するマニホールドマウン
ト型スイングクランプ等を採用することができる。いず
れにしても、スイングクランプ23a,23bが作動す
る際には、クランプ本体28に対する伸縮ロッド29の
伸縮運動が伴う。
As the swing clamps 23a and 23b, for example, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the screws are formed on the outer peripheral portion of the clamp body 28 and fixed to the mounting bracket 18a. A peripheral screw type swing clamp, a flange type swing clamp that is fixed to the mounting bracket 18a using a mounting flange formed on the clamp body 28 as shown in FIGS. 6C and 6D, or FIG. As shown in (e), there is a manifold mount type swing clamp or the like which is fixed to the mounting bracket 18a by aligning the working fluid introducing hole on the clamp body 28 side with the working fluid introducing manifold formed on the mounting bracket 18a. Can be adopted. In any case, when the swing clamps 23a and 23b are operated, the extension / contraction movement of the extension / contraction rod 29 with respect to the clamp body 28 is accompanied.

【0013】V型受け金22a,22bのV字溝内に線
材1が捕捉されていないときは、スイングクランプ23
a,23bの伸縮ロッド29は伸長し、クランプ腕は線
材1の通過の妨げとならないようにV型受け金22a,
22bのV字溝から離隔した位置まで回動して退避して
いる。V型受け金22a,22bのV字溝内に線材が捕
捉されると、スイングクランプ23a,23bが作動
し、伸縮ロッド29が収縮するとともに、クランプ腕が
V型受け金22a,22bのV字溝の上方の位置まで回
動し、図4に示されるように線材1上のクランプポイン
ト27a,27bを押さえ付けて、線材1をV型受け金
22a,22bに対して固定する。線材1がカッタ26
a,26bにより切断された後に、スイングクランプ2
3a,23bが作動し、伸縮ロッド29が伸長するとと
もに、クランプ腕が線材1の通過の妨げとならないよう
にV型受け金22a,22bのV字溝から離隔する位置
まで回動して退避する。
When the wire rod 1 is not captured in the V-shaped grooves of the V-shaped receiving members 22a and 22b, the swing clamp 23 is used.
The telescopic rods 29 of a and 23b extend, and the clamp arm does not hinder the passage of the wire 1 so that the V-shaped catch 22a,
It is rotated and retracted to a position separated from the V-shaped groove 22b. When the wire rod is captured in the V-shaped grooves of the V-shaped catches 22a and 22b, the swing clamps 23a and 23b are actuated, the telescopic rod 29 is contracted, and the clamp arms are V-shaped of the V-shaped catches 22a and 22b. The wire rod 1 is rotated to a position above the groove, and the clamp points 27a and 27b on the wire rod 1 are pressed to fix the wire rod 1 to the V-shaped catches 22a and 22b as shown in FIG. Wire rod 1 is cutter 26
After being cut by a and 26b, the swing clamp 2
3a and 23b are actuated, the telescopic rod 29 is extended, and the clamp arms are rotated and retracted to positions separated from the V-shaped grooves of the V-shaped catches 22a and 22b so as not to hinder the passage of the wire 1. .

【0014】コイル状線材1の切断作業に際し、まずコ
イル状線材1がコイル状態のまま、自走トロリ4により
移動されるフック2により吊り下げられて搬送され、コ
イル状線材1のコイルの端面が旋回基枠18の旋回面に
対向するように、例えばペンダントスイッチ25等の操
作装置により作動される制御装置により制御されて位置
決めされる。旋回基枠18上のロッドカッタ19のカッ
タ刃26a,26bをコイル状線材1の切断部に接近さ
せる際には、切断装置本体7がガイド6に沿って前進移
動をして旋回基枠18の旋回面を前進させ、またカッタ
刃26a,26bによるコイル状線材1の切断が終了す
ると、切断装置本体7がガイド6に沿って後退移動をし
て旋回基枠18の旋回面を後退させる。コイル状線材1
の切断に際し、伸縮モータ16が伸縮作動されて、まず
旋回基枠18の旋回軸14周りの旋回半径が、切断すべ
きコイル状線材1のコイル半径に最も近い半径となるよ
うに調整される。次いで、旋回軸14を中心とするロッ
ドカッタ19の方位が、コイル状線材1のコイルの端面
の中心部を中心とするコイル切断部の方位に一致するよ
うに、旋回基枠18が旋回軸14の周りに旋回されて位
置決めされる。ロッドカッタ19のカッタ刃26a,2
6bの作動に先立ち、コイル状線材1の切断部の両側近
傍部が、旋回基枠18上に配設されたV型受け金22
a,22bのV字溝内に捕捉されるように旋回基枠18
がコイル状線材1に接近される。V型受け金のV字溝内
にコイル状線材1が捕捉されると、スイングクランプ2
3a,23bが作動してコイル状線材1がV型受け金2
2a,22bのV字溝内に固定され安定する。この状態
でロッドカッタ19が作動し、カッタ刃26a,26b
が線材を切断する。
When cutting the coiled wire 1, the coiled wire 1 is first suspended in the coiled state by a hook 2 which is moved by a self-propelled trolley 4, and the end surface of the coil of the coiled wire 1 is The position is controlled and controlled by a control device operated by an operating device such as the pendant switch 25 so as to face the turning surface of the turning base frame 18. When the cutter blades 26 a and 26 b of the rod cutter 19 on the swivel base frame 18 are brought close to the cutting portion of the coiled wire rod 1, the cutting device body 7 moves forward along the guide 6 to move the swivel base frame 18 forward. When the turning surface is moved forward and the cutting of the coiled wire 1 by the cutter blades 26a and 26b is completed, the cutting device body 7 moves backward along the guide 6 to move the turning surface of the turning base frame 18 backward. Coiled wire 1
At the time of cutting, the expanding / contracting motor 16 is expanded / contracted so that the turning radius of the turning base frame 18 around the turning axis 14 is adjusted to be the radius closest to the coil radius of the coiled wire 1 to be cut. Next, the swivel base frame 18 turns the swivel shaft 14 so that the orientation of the rod cutter 19 with the swivel axis 14 as the center coincides with the orientation of the coil cutting portion with the central part of the end face of the coil of the coiled wire 1 as the center. Is swiveled around and positioned. Cutter blades 26a, 2 of the rod cutter 19
Prior to the operation of 6b, the portions near both sides of the cut portion of the coiled wire rod 1 are V-shaped receiving members 22 arranged on the swivel base frame 18.
The swivel base frame 18 so as to be captured in the V-shaped grooves of a and 22b.
Is approached to the coiled wire 1. When the coil-shaped wire 1 is captured in the V-shaped groove of the V-shaped receiver, the swing clamp 2
3a and 23b are actuated and the coil-shaped wire 1 is V-shaped bracket
It is fixed in the V-shaped groove 2a, 22b and is stable. In this state, the rod cutter 19 operates and the cutter blades 26a, 26b
Cuts the wire.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上のように、本発明のコイル状線材の
切断装置によれば、以下のような効果が得られる。 (1)切断装置本体により回転駆動可能に支持された旋
回軸の周りに旋回する旋回基枠と、同旋回基枠の旋回半
径を、切断すべき線材のコイル半径に応じて変更するこ
とができるように、同旋回基枠を上記旋回軸に対して半
径方向に移動可能に支持する伸縮モータと、上記旋回基
枠により支持されたロッドカッタと、上記旋回基枠上に
配設され、上記ロッドカッタのカッタ刃の旋回軌跡に沿
う前後部において上記線材を受け入れるためのV字溝を
有する1対のV型受け金と、上記旋回基枠上に配設さ
れ、上記線材を上記各V型受け金のV字溝内に押圧する
スイングクランプとを備えているので、コイル状線材の
切断に際し、伸縮モータを伸縮作動させることにより、
旋回基枠の旋回軸周りの旋回半径を、切断すべき線材の
コイル半径に最も近い半径となるように調整することが
でき、旋回基枠を旋回軸周りに旋回させることにより、
旋回軸を中心とするロッドカッタの方位を、旋回基枠の
旋回面に対向した状態に置かれるコイル状線材のコイル
の端面の中心部を中心とするコイル切断部の方位に一致
させることができ、このような操作の後に、旋回基枠を
線材に接近させることにより、線材の切断部の両側近傍
部を旋回基枠上に配設されたV型受け金のV字溝内に捕
捉させることができ、V型受け金のV字溝内に線材を捕
捉させてから、スイングクランプを作動させて線材をV
型受け金のV字溝内に固定し安定させることができ、こ
の状態でロッドカッタを作動させることにより、カッタ
刃によって線材を切断することができる。その際、残材
が、スイングクランプによりV型受け金のV字溝内に押
圧されて確実に保持されているので、衝撃により飛散す
るようなことがない(請求項1)。 (2)切断装置本体が、旋回基枠の旋回面を前進および
後退させることができるように、進退移動が可能である
ので、旋回基枠上のロッドカッタのカッタ刃を線材の切
断部に接近させる際には、切断装置本体に前進移動をさ
せて旋回基枠の旋回面を前進させ、またカッタ刃による
線材の切断が終了すると、切断装置本体に後退移動をさ
せて旋回基枠の旋回面を後退させることができ、線材の
切断部に対するカッタ刃の位置合わせを迅速かつ円滑に
行なうことができる。また、線材の切断後に線材を移動
させる際には、旋回基枠等の切断装置側の部分を線材の
移動の妨げとならないようにすることができる(請求項
2)。 (3)コイル状線材の切断装置が、同コイル状線材の切
断装置の作動をすべて遠隔的に制御するための遠隔制御
装置を備えているので、コイル状線材の切断装置の作動
をすべて遠隔的に制御することができ、作業上の安全が
確保される(請求項3)。 (4)コイル状線材を切断するに当たって、同コイル状
線材をコイル状態のまま吊り下げるフックと、同フック
を移動させる自走トロリと、同自走トロリを走行させて
上記コイル状線材のコイルの端面が上記旋回基枠の旋回
面に対向するように上記コイル状線材を位置決めさせる
コイル状線材位置決め制御装置とを備えるようにしたの
で、コイル状線材をコイル状態のまま、自走トロリによ
り移動されるフックにより吊り下げて搬送することがで
き、またコイル状線材のコイルの端面が旋回基枠の旋回
面に対向するように、制御装置により制御して位置決め
させることができる(請求項4)。
As described above, according to the cutting device for coiled wire of the present invention, the following effects can be obtained. (1) A swivel base frame swiveled around a swivel shaft rotatably supported by the cutting device body, and a swivel radius of the swivel base frame can be changed according to a coil radius of a wire to be cut. Thus, the expansion / contraction motor that supports the same swivel base frame so as to be movable in the radial direction with respect to the swivel axis, the rod cutter supported by the swivel base frame, and the rod that is disposed on the swivel base frame. A pair of V-shaped receiving members having V-shaped grooves for receiving the wire rods at front and rear portions along the turning locus of the cutter blade of the cutter, and the V-shaped receiving members arranged on the turning base frame for the wire rods. Since the swing clamp that presses into the V-shaped groove of the gold is provided, when the coiled wire rod is cut, the telescopic motor is operated to extend and contract,
The turning radius around the turning axis of the turning base frame can be adjusted to be the radius closest to the coil radius of the wire to be cut, and by turning the turning base frame around the turning axis,
The azimuth of the rod cutter centering on the turning axis can be matched with the azimuth of the coil cutting part centering on the center of the end face of the coil of the coil-shaped wire placed in the state of facing the turning surface of the turning base frame. After such an operation, the swivel base frame is brought close to the wire rod so that the portions near both sides of the cut portion of the wire rod are caught in the V-shaped groove of the V-shaped receiving plate arranged on the swivel base frame. After the wire rod is captured in the V-shaped groove of the V-shaped bracket, the swing clamp is operated to move the wire rod to the V-shape.
The wire rod can be fixed by being fixed in the V-shaped groove of the die holder, and the wire rod can be cut by the cutter blade by operating the rod cutter in this state. At this time, the residual material is pressed by the swing clamp into the V-shaped groove of the V-shaped receiving metal and is securely held, so that the residual material does not scatter due to impact (claim 1). (2) Since the cutting device body can move forward and backward so that the turning surface of the turning base frame can be moved forward and backward, the cutter blade of the rod cutter on the turning base frame approaches the cutting portion of the wire. When doing so, the cutting device body is moved forward to advance the turning surface of the turning base frame, and when cutting of the wire rod by the cutter blade is completed, the cutting device body is moved backward to turn the turning base frame. Can be retracted, and the cutter blade can be quickly and smoothly aligned with the cutting portion of the wire. Further, when the wire rod is moved after the wire rod is cut, the portion on the cutting device side such as the swivel base frame can be prevented from obstructing the movement of the wire rod (claim 2). (3) Since the coiled wire cutting device is provided with a remote control device for remotely controlling all operations of the coiled wire cutting device, all operations of the coiled wire cutting device are performed remotely. Can be controlled to ensure work safety (claim 3). (4) When cutting the coiled wire rod, a hook that suspends the coiled wire rod in a coiled state, a self-propelled trolley that moves the hook, and a coil of the coiled wire rod that is run by the self-propelled trolley. Since the coiled wire rod positioning control device that positions the coiled wire rod so that the end surface faces the swirl surface of the swivel base frame is provided, the coiled wire rod is moved by the self-propelled trolley in the coiled state. The hook can be hung and conveyed by a hook, and can be controlled and positioned by the control device so that the end surface of the coil of the coiled wire faces the turning surface of the turning base frame (claim 4).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1実施形態に係るコイル状線材の切断
装置の側面図である。
FIG. 1 is a side view of a coiled wire cutting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A線に沿って見た図1の実施形態に
係るコイル状線材の切断装置の背面図である。
2 is a rear view of the coiled wire cutting device according to the embodiment of FIG. 1, taken along line AA of FIG.

【図3】図1の実施形態に係るコイル状線材の切断装置
におけるC型フックと同フックにより吊り下げられた状
態のコイル状線材とを示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a C-shaped hook and a coiled wire rod suspended by the hook in the coiled wire cutting device according to the embodiment of FIG. 1.

【図4】図1の実施形態に係るコイル状線材の切断装置
におけるカッタ刃とV型受け金とスイングクランプとの
位置関係を説明するための要部斜視図である。
4 is a perspective view of a main part for explaining a positional relationship among a cutter blade, a V-shaped bracket and a swing clamp in the coiled wire cutting device according to the embodiment of FIG.

【図5】図1の実施形態に係るコイル状線材の切断装置
におけるロッドカッタの側面図である。
5 is a side view of the rod cutter in the coiled wire cutting device according to the embodiment of FIG. 1. FIG.

【図6(a)】図1の実施形態に係るコイル状線材の切
断装置に適用することができるスイングクランプの一例
を示す側面図である。
FIG. 6 (a) is a side view showing an example of a swing clamp that can be applied to the coiled wire cutting device according to the embodiment of FIG.

【図6(b)】図1の実施形態に係るコイル状線材の切
断装置に適用することができるスイングクランプの他の
一例を示す側面図である。
FIG. 6 (b) is a side view showing another example of the swing clamp that can be applied to the coiled wire cutting device according to the embodiment of FIG. 1.

【図6(c)】図1の実施形態に係るコイル状線材の切
断装置に適用することができるスイングクランプのさら
に他の一例を示す側面図である。
6 (c) is a side view showing still another example of the swing clamp applicable to the coiled wire cutting device according to the embodiment in FIG. 1. FIG.

【図6(d)】図1の実施形態に係るコイル状線材の切
断装置に適用することができるスイングクランプのさら
に他の一例を示す側面図である。
6 (d) is a side view showing still another example of the swing clamp that can be applied to the coiled wire cutting device according to the embodiment of FIG. 1.

【図6(e)】図1の実施形態に係るコイル状線材の切
断装置に適用することができるスイングクランプのさら
に他の一例を示す側面図である。
FIG. 6 (e) is a side view showing still another example of the swing clamp that can be applied to the coiled wire cutting device according to the embodiment of FIG. 1.

【図7】図1の実施形態に係るコイル状線材の切断装置
におけるスイングクランプの作動状態を説明するための
要部平面図である。
7 is a plan view of relevant parts for explaining an operating state of a swing clamp in the coiled wire cutting device according to the embodiment of FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コイル状線材 1a,1b 切断部 2 C型フック 2a 支持腕部 3 走行レール 4 自走トロリ 5 床面 6 ガイド 7 切断装置本体 8 切断装置本体走行用モータ 9 旋回駆動用モータ 10 駆動スプロケット 11 チェン 12,13 軸受け装置 14 旋回軸 15 被動スプロケット 16 伸縮モータ 17 伸縮ロッド 18 旋回基枠 18a 取付ブラケット 19 ロッドカッタ 20 ロッドカッタ本体 21 ロッドカッタ作動部 22a,22b V型受け金 23a,23b スイングクランプ 24 コード 25 ペンダントスイッチ 26a,26b カッタ刃 27a,27b クランプポイント 28 クランプ本体 29 伸縮ロッド 1 Coiled Wires 1a, 1b Cutting Part 2 C-type Hook 2a Support Arm Part 3 Traveling Rail 4 Self-propelled Trolley 5 Floor Surface 6 Guide 7 Cutting Device Main Body 8 Cutting Device Main Body Traveling Motor 9 Swing Drive Motor 10 Drive Sprocket 11 Chain 12, 13 Bearing device 14 Revolving shaft 15 Driven sprocket 16 Retractable motor 17 Retractable rod 18 Revolving base frame 18a Mounting bracket 19 Rod cutter 20 Rod cutter main body 21 Rod cutter working part 22a, 22b V-shaped receiver 23a, 23b Swing clamp 24 Code 25 Pendant switch 26a, 26b Cutter blade 27a, 27b Clamp point 28 Clamp body 29 Telescopic rod

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 切断装置本体により回転駆動可能に支持
された旋回軸の周りに旋回する旋回基枠と、同旋回基枠
の旋回半径を、切断すべき線材のコイル半径に応じて変
更することができるように、同旋回基枠を上記旋回軸に
対して半径方向に移動可能に支持する伸縮モータと、上
記旋回基枠により支持されたロッドカッタと、上記旋回
基枠上に配設され、上記ロッドカッタのカッタ刃の旋回
軌跡に沿う前後部において上記線材を受け入れるための
V字溝を有する1対のV型受け金と、上記旋回基枠上に
配設され、上記線材を上記各V型受け金のV字溝内に押
圧するスイングクランプとを備えたことを特徴とする、
コイル状線材の切断装置。
1. A swivel base frame that swivels around a swivel shaft rotatably supported by a cutting device body, and a swivel radius of the swivel base frame is changed according to a coil radius of a wire to be cut. In order to be able to, the telescopic motor supporting the swivel base frame so as to be movable in the radial direction with respect to the swivel shaft, the rod cutter supported by the swivel base frame, and disposed on the swivel base frame, A pair of V-shaped catches having V-shaped grooves for receiving the wire rods at the front and rear portions along the turning locus of the cutter blade of the rod cutter; And a swing clamp that presses into the V-shaped groove of the die receiver,
Coiled wire cutting device.
【請求項2】 請求項1に記載のコイル状線材の切断装
置において、上記切断装置本体が、上記旋回基枠の旋回
面を前進および後退させることができるように、進退移
動が可能であることを特徴とする、コイル状線材の切断
装置。
2. The cutting device for coiled wire according to claim 1, wherein the cutting device body is capable of advancing and retreating so that the turning surface of the turning base frame can be moved forward and backward. A device for cutting a coiled wire, characterized by:
【請求項3】 請求項1または2に記載のコイル状線材
の切断装置において、同コイル状線材の切断装置が、同
コイル状線材の切断装置の作動をすべて遠隔的に制御す
るための遠隔制御装置を備えていることを特徴とする、
コイル状線材の切断装置。
3. The coiled wire cutting device according to claim 1, wherein the coiled wire cutting device remotely controls all operations of the coiled wire cutting device. Equipped with a device,
Coiled wire cutting device.
【請求項4】 請求項1ないし3のいずれか1つに記載
のコイル状線材の切断装置において、上記コイル状線材
を切断するに当たって、同コイル状線材をコイル状態の
まま吊り下げるフックと、同フックを移動させる自走ト
ロリと、同自走トロリを走行させて上記コイル状線材の
コイルの端面が上記旋回基枠の旋回面に対向するように
上記コイル状線材を位置決めさせるコイル状線材位置決
め制御装置とを備えていることを特徴とする、コイル状
線材の切断装置。
4. The cutting device for coiled wire according to claim 1, wherein a hook for hanging the coiled wire in a coiled state is used in cutting the coiled wire. A self-propelled trolley that moves a hook, and a coiled wire rod positioning control that positions the coiled wire rod so that the end surface of the coil of the coiled wire rod faces the swirl surface of the swivel base frame by running the self-propelled trolley. And a device for cutting the coiled wire rod.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016016473A (en) * 2014-07-08 2016-02-01 橋本 勝 Wire rod cutting device
CN108817509A (en) * 2018-07-27 2018-11-16 许炳初 A kind of mechanical engineering cutter device
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US10570937B2 (en) 2017-01-10 2020-02-25 Sensorlink Corporation Clamp sensor systems and methods

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