JPH0929564A - ベルト伝動装置の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プーリ式無段変速機において、テンション機
構３８等が既に組み付けられた前ケース２に後ケースを
組み付ける際に、テンションスプリング４８が予め介装
されていてテンションプーリ４１がベルト３０に対する
常用押圧位置から食み出していても、そのテンションプ
ーリ４１に邪魔されることなく組付作業ができるように
する。 【解決手段】 略直線状に延びる板状本体１１１ａの先
端部に、テンションプーリ４１をテンションスプリング
４８の回動付勢方向と逆の方向に押圧可能に係合するテ
ンション係合部１１１ｂが、また中間部にピン係合部１
１１ｃがそれぞれ設けられてなる組付治具１１１を備
え、前ケース２のテンションプーリ４１の近傍に位置す
るねじ孔４に、組付治具１１１にてテンションプーリ４
１が所定の組付位置に押し込まれたときにテンション係
合部１１１ｂを中心としかつ後ケースの組付方向と直交
する平面内において中間係合部１１１ｃに係脱可能に係
止して該係止状態でテンションプーリ４１を組付位置に
保持する係止ピン７を立設しておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プーリ式無段変速
機等のベルト伝動装置において、プーリに巻き掛けられ
た伝動ベルトの緩み側スパンを押圧するテンション機構
が組み付けられた一方の分割ケースに他方の分割ケース
を組み付ける際に用いられる組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、農業機械等においては、エン
ジンの動力を変速して駆動車輪或いは各種の作業装置に
伝達するために、ベルト伝動を利用したプーリ式の変速
機が多用されている。このベルト伝動を利用したプーリ
式変速機の一例として、従来、例えば実開昭５７―１６
４３５２号公報に示されるように、互いに平行に配置さ
れた１対の回転軸の各々に、回転軸に対し回転一体にか
つ摺動不能に固定された固定シーブと、この固定シーブ
との間に断面略Ｖ字状のベルト溝を形成するように対向
配置されて回転軸に回転一体にかつ摺動可能に設けられ
た可動シーブとからなっていて、一方の可動シーブの固
定シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シーブへの
向きとが互いに逆向きに設定された１対の可変プーリを
設け、これら両可変プーリのベルト溝間に伝動ベルトを
巻き掛ける一方、各可変プーリの可動シーブ背面側に、
各々、回転軸回りに回動可能な回動カムと、該変速機の
ケース内面に連結されて回動不能な固定カムとからなっ
ていて、回動カムの固定カムに対する回動により可動シ
ーブを固定シーブに接離するように移動させるカム機構
をそれぞれ配設し、これら両カム機構の回動カムをロッ
ド及び変速軸で互いに連結することにより、一方の可変
プーリにおいて可動シーブが固定シーブに接近すると、
他方の可変プーリにおいて可動シーブが固定シーブから
離れるように上記両カム機構の回動カムを互いに連係し
て回動させ、各可変プーリの伝動ベルトに対する有効半
径（プーリ径）を変化させて両回転軸間の変速比を変化
させるようにした可変プーリ式のものが知られている。

【０００３】また、上記変速機に、伝動ベルトの緩み側
スパンを押圧してベルト及びプーリ間で推力を発生させ
るテンション機構を配設することも知られている。この
ようなテンション機構としては、一般に、回転軸の軸方
向と直交する面内で回動可能に設けられたテンションア
ームと、このテンションアームに回転軸の軸方向に延び
る軸心回りに回転可能に設けられたテンションプーリ
と、このテンションプーリが上記ベルトを押圧する方向
にテンションアームを回動付勢するテンションスプリン
グとからなっていて、ベルトの緩み側スパンを該ベルト
が各プーリのベルト溝に食い込むように例えば内面から
押圧する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記可変プ
ーリ、ベルト、テンション機構等をケース内に略密閉状
に収容する場合には、ケースを回転軸の軸方向に分割し
て２つの分割ケースを形成し、一方の分割ケース内に可
変プーリ、ベルト、テンション機構等を前もって組み付
けておき、この分割ケースに他方の分割ケースを開口端
にて組み付けるようにすることが考えられる。

【０００５】しかしながら、上記組付けの際に、テンシ
ョン機構のテンションスプリングが既に介装されている
場合には、その回動付勢力によりテンションプーリがベ
ルトに対する変速時の常用押圧位置から大きく食み出し
た状態になっている。例えばテンションプーリがベルト
を内面から押圧する場合には、そのテンションプーリが
ベルトを押圧した状態で分割ケースの外部に飛び出した
状態となっていることもあり、このため、分割ケースの
組付作業が困難になるという問題がある。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その主な目的は、テンション機構等が組み付けら
れた一方のケースに他方の分割ケースを組み付ける際
に、構造の簡単な組付治具を新たに開発することで、上
記テンション機構においてテンションスプリングが予め
介装されていてテンションプーリがベルトに対する常用
押圧位置から食み出していても、そのテンションプーリ
に邪魔されることなく組付作業ができるようにすること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１及び２の発明では、組付治具によりテン
ションプーリを常用押圧位置に押し込むことができ、か
つ押し込んだ後は上記組付治具を組付作業の終了する直
前までその状態に保持できるようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、分割形
成した２つの分割ケースが開口端にて複数本の組付ボル
トにより略密閉状に組み付けられてなるケースと、各
々、軸心が上記分割ケースの組付方向に延びるように配
置され、各分割ケースにより支持された少なくとも１対
の回転軸と、上記ケース内の回転軸上にそれぞれ設けら
れたプーリと、これら両プーリ間に巻き掛けられた伝動
用ベルトと、このベルトの緩み側スパンを押圧するテン
ションプーリと、ベルトが押圧されるように上記テンシ
ョンプーリを移動付勢するテンションスプリングとを有
していて、ベルトの緩み側スパンを上記テンションプー
リにより押圧してベルト張力を与えるテンション機構と
を備えてなるベルト伝動装置において、上記回転軸とプ
ーリと伝動ベルトとテンション機構とが組み付けられた
一方の分割ケースに他方の分割ケースを組み付ける組立
装置が前提である。

【０００９】そして、略直線状に延びる本体の先端部に
設けられ、テンションプーリをテンションスプリングの
回動付勢方向と逆の方向に押圧可能に係合するテンショ
ン係合部と、上記本体の中間部に設けられた中間係合部
とを有してなる組付治具と、上記テンションプーリがベ
ルトを押圧する方向の略延長線上に設けられ、上記組付
治具にてテンションプーリが所定の組付位置に押し込ま
れたときにテンション係合部を中心としかつ分割ケース
の組付方向と直交する平面内において中間係合部に係脱
可能に係止して該係止状態でテンションプーリを上記組
付位置に保持する係止部とを備えるようにする。

【００１０】上記構成において、回転軸とプーリと伝動
ベルトとテンション機構とが組み付けられた一方の分割
ケースに他方の分割ケースが開口端にて組み付けられる
際、上記テンション機構のテンションプーリは、テンシ
ョンスプリングの回動付勢力に抗してその回動付勢方向
とは逆の方向に向かって組付治具を介して押圧され、所
定の組付位置に押し込められる。このとき、上記組付治
具の中間係合部が係止部に係止されることで、上記テン
ションプーリの組付位置に押し込まれた状態が保持され
る。そして、分割ケースを開口端にて組み付け、その組
付作業が完了する直前に中間係合部を係止部から外して
組付治具を両分割ケース間から抜き出し、組付を完了さ
せる。よって、テンション機構においてテンションスプ
リングが既に介装されていても、テンションプーリに邪
魔されることなく、分割ケースは組み付けられる。

【００１１】請求項２の発明では、分割形成した２つの
分割ケースが開口端にて複数本の組付ボルトにより略密
閉状に組み付けられてなるケースと、各々、軸心が上記
分割ケースの組付方向に延びるように配置され、各分割
ケースにより支持された１対の回転軸と、上記ケース内
の各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、回転軸に回転
一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持された固定シー
ブ、及びこの固定シーブとの間に断面略Ｖ字状のベルト
溝を形成するように固定シーブに対向して配置され、か
つ背面側に軸方向に延びるボス部を有し、このボス部に
て上記回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能に外嵌
支持された可動シーブからなっていて、一方の可動シー
ブの固定シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シー
ブへの向きとが互いに逆向きに設定された駆動及び従動
プーリと、これら駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻
き掛けられたベルトと、上記駆動及び従動プーリの各可
動シーブ背面側にそれぞれ配置され、各々、可動シーブ
のボス部上にベアリングを介して軸方向に可動シーブと
共に移動一体にかつ相対回転可能に支持された回動カ
ム、及び回転軸の軸方向に移動不能に設けられて上記回
動カムにカム接触する固定カムからなっていて、上記回
動カムの固定カムに対する回転軸回りの回動により可動
シーブを固定シーブに対して接離させるように軸方向に
移動させて上記各プーリの有効半径をそれぞれ変化させ
る駆動プーリ側及び従動プーリ側カム機構と、上記駆動
及び従動プーリの一方において可動シーブが固定シーブ
に近付くと他方において可動シーブが固定シーブから離
れるように上記両カム機構の回動カムを互いに連動連結
して回動させることで上記両回転軸間の変速比を変化さ
せる変速切換機構と、上記回転軸の軸方向と直交する面
内で回動可能に設けられたテンションアーム、このテン
ションアームに軸部を介して回転軸の軸心と平行な軸心
回りに回転可能に設けられたテンションプーリ、及びこ
のテンションプーリが上記ベルトを押圧する方向にテン
ションアームを回動付勢するテンションスプリングから
なっていて、駆動及び従動プーリ間に巻き掛けられたベ
ルトの緩み側スパンを該ベルトが各プーリのベルト溝に
食い込むように押圧してベルトへの推力を発生させるテ
ンション機構とを備えてなるベルト伝動装置において、
上記両回転軸と駆動及び従動プーリと伝動ベルトと駆動
プーリ側及び従動プーリ側カム機構と変速切換機構とテ
ンション機構とが組み付けられた一方の分割ケースに他
方の分割ケースを組み付ける組立装置が前提である。

【００１２】そして、上記請求項１の発明の場合と同じ
く、略直線状に延びる本体の先端部に設けられていてテ
ンションプーリをテンションスプリングの回動付勢方向
と逆の方向に押圧可能に係合するテンション係合部、及
び上記本体の中間部に設けられた中間係合部を有してな
る組付治具と、上記テンションプーリがベルトを押圧す
る方向の略延長線上に設けられ、上記組付治具にてテン
ションプーリが所定の組付位置に押し込まれたときにテ
ンション係合部を中心としかつ分割ケースの組付方向と
直交する平面内において中間係合部に係脱可能に係止し
て該係止状態でテンションプーリを上記組付位置に保持
する係止部とを備えるようにする。従って、請求項１の
発明の場合と同じ作用が営まれる。

【００１３】請求項３の発明では、上記請求項１及び２
の発明において、係止部を、プーリ式変速機の一方の分
割ケースの開口端に回転軸の軸方向に延びるように突設
されたピンにより構成する。

【００１４】上記構成において、分割ケースに予め突設
されているピンを利用することで、組付治具さえあれば
分割ケースの組付作業が行えるので、プーリ式変速機の
オーバーホール等のメンテナンスが容易化される。

【００１５】請求項４の発明では、上記請求項３の発明
において、他方の分割ケースの開口端に位置決め孔を設
ける。そして、ピンを、上記位置決め孔に嵌挿されて上
記分割ケースの位置決めを行うノックピンにより構成す
る。

【００１６】上記構成において、分割ケースの位置決め
を行うノックピンは、分割ケースの組付時に用いられる
治具係止用のピンと兼用されるので、組付治具を使用で
きるようにする際に部品点数の増加を招かず、かつ組付
作業の容易化が図れる。

【００１７】請求項５の発明では、上記請求項４の発明
において、ノックピンを、一方の分割ケースのボルト孔
に嵌挿されかつ組付ボルトを挿通可能なカラーにより構
成する。一方、位置決め孔を、上記カラーが嵌挿された
状態で該カラー内に挿通された組付ボルトにより上記ボ
ルト孔と共締めされるボルト孔により構成する。

【００１８】上記構成において、組付ボルトを用いて分
割ケースを組み付ける際に、その分割ケースのボルト孔
に嵌挿されているカラーは、組付用の係止部としても使
用可能なノックピンとして活用されるので、専用のノッ
クピンは不要となる。換言すると、既にレイアウトされ
ているボルト孔のうち、テンションプーリがベルトを押
圧する方向の延長線に近い位置にあるボルト孔にカラー
を嵌挿するだけで、ボルト孔として使用できるのは勿論
のこと、組付時の位置決めピンとしても、組付用の係止
部としても利用することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図２及び図３は、本発明に係るプー
リ式無段変速機Ｔの全体構成を示し、この変速機Ｔは、
図示しないが走行型の農業機械においてエンジンと駆動
車輪との間の動力伝達経路に配設されている。

【００２０】図２及び図３において、１は変速機Ｔのケ
ースで、この変速機ケース１は図２の左側にある前ケー
ス２と、右側の後ケース３とに２分割されている。前ケ
ース２は、図２で右側に開放された皿状のもので、同図
上部には無底円筒状の入力軸受孔２ａが貫通形成され、
また下部には有底円筒状の出力軸受穴２ｂが凹陥形成さ
れている。また、後ケース３は、図２で左側に開放され
た皿状のもので、同図上部にはボス状の入力軸受孔３ａ
が上記前ケース２の入力軸受孔２ａに対応して、また下
部には同様の出力軸受孔３ｂが前ケース２の出力軸受穴
２ｂに対応してそれぞれ貫通形成されている。そして、
前ケース２の開口縁部にはフランジ２ｃが形成され、こ
のフランジ２ｃには複数のねじ孔４，４，…が開口され
ている。一方、後ケース３の開口縁部には上記前ケース
２のフランジ２ｃと接合されるフランジ３ｃが形成さ
れ、このフランジ３ｃには前ケース２のねじ孔４，４，
…に対応して複数のボルト挿通孔５，５，…が設けられ
ており、前後ケース２，３の組付時に両フランジ２ｃ，
３ｃを当接させて後ケース３の各ボルト挿通孔５にそれ
ぞれ組付ボルト６を挿通し、この各組付ボルト６の先端
部を前ケース２の対応するねじ孔４に螺合締結すること
で、両ケース２，３を一体に組み付けるようにしてい
る。

【００２１】尚、図３に示す如く、変速機ケース１下部
の左右中間部は、変速機Ｔの下側を農業機械の前後方向
に延びるプロペラシャフト１１３と干渉しないように部
分的に凹陥されている。

【００２２】変速機ケース１には、互いに平行に配置し
た入力軸９（回転軸）及び出力軸１３が前後ケース２，
３に亘って回転可能に支承されている。尚、入力軸９及
び出力軸１３は図３で反時計回り方向に回転する。入力
軸９の前端部（図２の左端部）は前ケース２の入力軸受
孔２ａにベアリング１０を介して、また後端部は後ケー
ス３の入力軸受孔３ａにベアリング１１を介してそれぞ
れ回転可能に支持されている。入力軸９の前端（図２の
左端）はケース１から外部に突出し、この端部に図外の
エンジンの出力軸が駆動連結される。尚、入力軸９の入
力軸受孔２ａはダストシール１０７で密閉されている。

【００２３】一方、出力軸１３の前端部（図２の左端
部）には小径部１３ａが形成され、この小径部１３ａに
て出力軸１３が前ケース２の出力軸受穴２ｂにベアリン
グ１４を介して回転可能に支持されている。一方、出力
軸１３の後端部は後ケース３の出力軸受孔３ｂにベアリ
ング１５を介して回転可能に支持され、この出力軸１３
の後端はケース１外に突出していて、図外の駆動車輪に
駆動連結されている。そして、出力軸１３の中間部には
スリーブ１６（この実施形態ではスリーブ１６と出力軸
１３とで本発明でいう回転軸が構成される）が相対回転
可能に外嵌合されている。このスリーブ１６の前端部内
径は他の部分よりも大径とされて大径部１６ａが形成さ
れ、この大径部１６ａと、出力軸１３前端の小径部１３
ａで上記ベアリング１４の位置よりも後側部分との間に
はベアリング１７がその内輪１７ａを出力軸１３の小径
部１３ａに、また外輪１７ｂをスリーブ１６にそれぞれ
係合せしめて介設されている。

【００２４】変速機ケース１内には、上記入力軸９及び
出力軸１３をＶベルト３０によって変速可能に駆動連結
する変速プーリ機構２０が収容されている。この変速プ
ーリ機構２０は、入力軸９上に配置された変速プーリか
らなる駆動プーリ２１を有する。この駆動プーリ２１
は、入力軸９上に回転一体にかつ摺動不能にキー結合さ
れたフランジ状の固定シーブ２２と、入力軸９上に固定
シーブ２２に対向するようにボス部２３ａにて摺動可能
にかつ相対回転可能に支持されたフランジ状の可動シー
ブ２３とからなり、これら両シーブ２２，２３間に断面
略Ｖ字状のベルト溝２４が形成されている。上記固定シ
ーブ２２の背面には、円周方向に等間隔をあけて放射状
に配置された送風冷却用の複数のフィン２２ａ，２２
ａ，…が一体に形成されている。また、上記入力軸９
は、駆動プーリ２１の内径が外径の約１／３である程度
に該駆動プーリ２１の外径に対し比較的大径になされて
いる。

【００２５】一方、出力軸１３に外嵌合されているスリ
ーブ１６上には駆動プーリ２１と同径の変速プーリから
なる従動プーリ２６が設けられている。この従動プーリ
２６は、上記駆動プーリ２１と同様の構成であり、出力
軸１３のスリーブ１６上に回転一体にかつ摺動不能にキ
ー結合されたフランジ状の固定シーブ２７と、スリーブ
１６（出力軸１３）に、固定シーブ２７に対し上記駆動
プーリ２１における固定シーブ２２に対する可動シーブ
２３の対向方向と逆方向でもって対向するようにボス部
２８ａにて摺動可能にかつ相対回転可能に結合されたフ
ランジ状の可動シーブ２８とからなり、これら両シーブ
２７，２８間には断面略Ｖ字状のベルト溝２９が形成さ
れている。この従動プーリ２６における固定シーブ２７
の背面にも、円周方向に等間隔をあけて放射状に配置さ
れた送風冷却用の複数のフィン２７ａ，２７ａ，…が一
体に形成されており、この各固定シーブ２２，２７のフ
ィン２２ａ，２７ａによってケース１内に空気流を生成
して発熱部分を冷却するようにしている。また、上記出
力軸１３についても、従動プーリ２６の内径が外径の約
１／３である程度に該従動プーリ２６の外径に対し比較
的大径になされている。

【００２６】上記駆動プーリ２１の可動シーブ２３の入
力軸９に対する摺動構造、及び従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８のスリーブ１６（出力軸１３）に対する摺動構
造はいずれも同じであり、ここでは、従動プーリ２６に
ついて説明することとし、駆動プーリ２１側については
同じ符号を付して詳細な説明は省略する。すなわち、図
４にも示すように、従動プーリ２６における可動シーブ
２８のボス部２８ａ内周面には、その直径方向に対向す
る位置に、ボス部２８ａの固定シーブ２７側端から固定
シーブ２７と反対側端に至る全体に亘って軸方向に延び
る断面略矩形状の１対の係合溝３１，３１がブローチ加
工によって形成されている。

【００２７】一方、スリーブ１６（駆動プーリ２１側で
は入力軸９）の外周面には直径方向に対向する位置に、
スリーブ１６外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向
と平行に所定深さだけ切り欠いてなる切欠き３２，３２
が形成されている。また、スリーブ１６及び出力軸１３
（回転軸）には両者を直径方向に貫通するピン３３がス
リーブ１６に対し圧入により固定支持され（駆動プーリ
２１側では入力軸９に対し圧入固定）、このピン３３の
両端部は上記各切欠き３２から所定寸法だけ突出してい
る。図４に示すように、このピン３３は出力軸１３にお
いてピン３３の外径よりも大きい長径を有する長孔３６
に挿通されていて、出力軸１３と所定角度だけ相対回転
可能とされている。そして、ピン３３両端の突出部にそ
れぞれベアリング３４，３４が１対となって各々の内輪
３４ｂにて支持されており、この各ベアリング３４はそ
れぞれ上記可動シーブ２８のボス部２８ａ内周における
係合溝３１に係合されて、外輪３４ａが係合溝３１の側
面に当接して転動するようになっている。また、各ベア
リング３４の外径（外輪３４ａの外径）はスリーブ１６
（入力軸９）の外径の１／２．５以上とされている。

【００２８】そして、上記駆動プーリ２１のベルト溝２
４と従動プーリ２６のベルト溝２９との間には例えばブ
ロックベルト等からなる上記Ｖベルト３０が巻き掛けら
れており、両プーリ２１，２６の各可動シーブ２３，２
８をそれぞれ固定シーブ２２，２７に対して接離させて
各プーリ２１，２６のベルト巻付け径を変更する。例え
ば駆動プーリ２１の可動シーブ２３を固定シーブ２２に
接近させ、かつ従動プーリ２６の可動シーブ２８を固定
シーブ２７から離隔させたときには、駆動プーリ２１の
ベルト巻付け径が従動プーリ２６よりも大きくなること
により、入力軸９の回転を出力軸１３に増速して伝達す
る高速状態となる。一方、逆に、駆動プーリ２１の可動
シーブ２３を固定シーブ２２から離隔させ、かつ従動プ
ーリ２６の可動シーブ２８を固定シーブ２７に接近させ
たときには、駆動プーリ２１のベルト巻付け径が小にな
り、従動プーリ２６のベルト巻付け径が大きくなること
により、入力軸９の回転を減速して出力軸１３に伝える
低速状態となるようになされている。

【００２９】また、変速機ケース１内には、駆動及び従
動プーリ２１，２６間に張られたＶベルト３０の１対の
スパンのうちの緩み側スパン３０ａをその内面から外方
に押圧してベルト３０に張力を与えることでベルト推力
を発生するテンション機構３８が設けられている。この
テンション機構３８は、図５にも示すように、前ケース
２における出力軸受穴２ｂ周囲のボス状部分に基端側の
ボス部３９ａにて回動可能に外嵌合支持されたテンショ
ンアーム３９を有し、このテンションアーム３９のボス
部３９ａは、テンションアーム３９の本体に一体的に溶
接されている。テンションアーム３９の先端部には出力
軸１３（入力軸９）と平行に後方に延びるテンション軸
４０が一体に溶接され、このテンション軸４０の先端部
は各プーリ２１，２６におけるベルト溝２４，２９部分
に位置し、この先端部には、Ｖベルト３０の緩み側スパ
ン３０ａを内面から押圧可能なテンションプーリ４１が
ベアリング４２を介して回転可能に支持されている。こ
のテンションプーリ４１の位置は、変速に伴うＶベルト
３０の軸方向の移動に拘らず、常にテンションプーリ４
１がベルト３０内面の一部に接触してそれを押圧可能な
位置に設定されている。尚、テンションプーリ４１の断
面形状の両側面は各プーリ２１，２６のベルト溝２４，
２９側面に平行な角度とされ、このことでテンションプ
ーリ４１側面の傾斜角度はベルト溝２４，２９の断面角
度に一致し、テンションプーリ４１外周面の軸方向長さ
はベルト３０外面側の幅よりも小さくされている。

【００３０】そして、上記テンションアーム３９にはそ
の先端から基端側に向かう方向（テンション軸４０と略
反対側）に延長されてなるばね取付アーム部４３が一体
形成され、このばね取付アーム部４３の先端部は前側に
折り曲げられていて、その折曲げ部には凹部からなるば
ね係止部４４が形成されている。一方、図６に示す如
く、前ケース２の一方の内側面には、リング状のテンシ
ョン用カラー４６が出力軸１３（入力軸９）と平行に延
びる取付ボルト４７により取付固定され、このテンショ
ン用カラー４６には引張ばねからなるテンションスプリ
ング４８の一端部が外嵌合状態で係止され、このスプリ
ング４８の他端部は上記テンションアーム３９のばね取
付アーム部４３のばね係止部４４に係止されており、こ
のテンションスプリング４８のばね力によりテンション
アーム３９を図３で反時計回り方向に回動付勢して、テ
ンションプーリ４１にＶベルト３０の緩み側スパン３０
ａの内面を押圧させる。そして、テンションスプリング
４８のテンションアーム３９に対する回動付勢力は、テ
ンションプーリ４１がベルト３０の緩み側スパン３０ａ
を該緩み側スパン３０ａに発生する最大張力よりも大き
い張力で押圧するように設定されており、この張力によ
りベルト推力を発生させるようにしている。

【００３１】上記入力軸９上には駆動プーリ２１におけ
る可動シーブ２３背面側に、該可動シーブ２３を固定シ
ーブ２２に対して接離させるための駆動機構としての駆
動プーリ側カム機構５０が設けられている。このカム機
構５０は例えばアルミニウム合金製の円筒状のカム本体
５２を有する回動カム５１を備え、該回動カム５１は、
可動シーブ２３のボス部２３ａ上にベアリング５７を介
して入力軸９回りに相対回転可能にかつ軸方向に移動一
体に外嵌合支持されている。カム本体５２の固定シーブ
２２と反対側の端面（前側端面）には、上記ベアリング
５７よりも半径方向外側でかつ円周方向に等角度間隔
（１８０°間隔）をあけた上下位置に、図７〜図９に示
すように１対の焼結金属からなる円弧板状のカムチップ
５３，５３が、タッピングねじ５４を各カムチップ５３
に形成したボルト挿通孔５３ａに挿通してカム本体５２
に螺合締結することで取付固定され、この各カムチップ
５３の表面にはそれぞれ所定角度に傾斜した傾斜カム面
５５が形成されている。また、カム本体５２の外周には
上記両カムチップ５３，５３を通る線に沿って下方に延
びる回動レバー５６（図３参照。図２では説明のために
出力軸１３と反対側に延びるように記載している）が回
動一体に突設されている。

【００３２】また、上記回動カム５１の背面側には上記
各カムチップ５３と対応した位置に、各カムチップ５３
のカム面５５とカム接触する固定カムとしての１対のカ
ム受けベアリング５９，５９が配置され、この各カム受
けベアリング５９は、前ケース２の内面に入力軸９の半
径方向に沿って配置固定した支持軸６０に支持されてい
る。すなわち、図１０に拡大して示す如く、前ケース２
の内面には所定位置に、入力軸９の半径方向に並んだ１
対の軸受部６１，６３が突設され、この一方の軸受部６
１には入力軸９と平行な方向つまり前ケース２の内面か
ら開口に向かう方向に延びる有底状のねじ孔６２が形成
されている。また、他方の軸受部６３の先端には断面略
半円状の凹部６４が形成されている。そして、支持軸６
０の一端部は平板状とされて貫通状のボルト孔６０ａが
形成されており、支持軸６０の他端部を上記他方の軸受
部６３の凹部６４に密嵌合した状態で、取付ボルト６５
を支持軸６０一端部のボルト孔６０ａを挿通して一方の
軸受部６１のねじ孔６２に螺合締結することで、カム受
けベアリング５９を支持軸６０により前ケース２内面に
固定支持するようになっている。

【００３３】一方、出力軸１３上には、従動プーリ２６
における可動シーブ２８の背面側に、該可動シーブ２８
を固定シーブ２７に対して接離させるための従動プーリ
側カム機構６７が設けられている。この従動プーリ側カ
ム機構６７は、上記駆動プーリ側カム機構５０と同様の
構成で、可動シーブ２８のボス部２８ａに外嵌合したベ
アリング用カラー６８上にベアリング７４を介して出力
軸１３回りに相対回転可能にかつ軸方向に移動一体に外
嵌合支持された回動カム６９を有する。この回動カム６
９はカム本体７０と、その固定シーブ２８と反対側の端
面（後側端面）でベアリング７４よりも出力軸１３の半
径方向でかつ円周方向に等角度間隔をあけた上下位置に
取付固定され、各々傾斜カム面７２を有する１対の焼結
金属からなるカムチップ７１，７１とからなり、この各
カムチップ７１は、上記駆動プーリ側カム機構５０の回
動カム５１と同様に（尚、この回動カム５１と同じ図７
〜図９に基づいて説明する）、タッピングねじ５４をカ
ムチップ７１のボルト挿通孔７１ａに挿通してカム本体
７０に螺合締結することで固定されている。また、この
カム本体７０の外周には、上記両カムチップ７１，７１
を通る線に沿って下方、つまり上記駆動プーリ側カム機
構５０の回動レバー５６と同じ方向に延びる回動レバー
７３（図２では説明のために入力軸９と反対側に延びる
ように記載している）が回動一体に突設されている。

【００３４】また、回動カム６９の背面側には、上記各
カムチップ７１とカム接触する固定カムとしての１対の
カム受けベアリング７６，７６がカムチップ７１，７１
と対応して配置され、この各カム受けベアリング７６
は、後ケース３の内面に出力軸１３の半径方向に沿って
配置固定した支持軸７７上に支持されている。このカム
受けベアリング７６の支持構造は上記駆動プーリ側カム
機構５０のものと同じであるので（図１０参照）、図１
０と同じ部分については同じ符号を付してその説明は省
略する。

【００３５】そして、図１１及び図１２にも示す如く、
上記駆動プーリ側カム機構５０におけるカム５１外周の
回動レバー５６先端部と、従動プーリ側カム機構６７の
カム６９外周の回動レバー７３先端部とは互いに連係し
て回動するようにリンクバー７９により連結されてい
る。このリンクバー７９は細長い略三角形の板材からな
り、その中間部は上記変速機ケース１下部の凹部（図３
参照）と干渉しないように上側に折り曲げられ、その前
縁にはリブ状のフランジ７９ａが一体形成されている。
リンクバー７９の一端部（三角形の３頂点の１つをなす
部分）にはピン孔８０が、また駆動プーリ側カム機構５
０の回動レバー５６先端部には上記ピン孔８０よりも小
径のピン孔８１がそれぞれ入力軸９と平行に貫通形成さ
れ、両ピン孔８０，８１を合致させかつリンクバー７９
のピン孔８０に焼結金属からなるブッシュ８２を嵌挿し
た状態でリンクピン８３を両ピン孔８０，８１に挿通し
て抜止めすることで、リンクバー７９と回動レバー５６
先端部とがリンクピン８３により揺動可能に連結されて
いる。

【００３６】一方、リンクバー７９の他端部における後
端部（三角形の残りの２頂点の１つをなす部分）にもピ
ン孔８５が、また従動プーリ側カム機構６７の回動レバ
ー７３先端部にも上記ピン孔８５よりも小径のピン孔８
６がそれぞれ出力軸１３と平行に貫通形成され、両ピン
孔８５，８６を合致させかつリンクバー７９のピン孔８
５に焼結金属製ブッシュ８７を嵌挿した状態でリンクピ
ン８８を両ピン孔８５，８６に挿通して抜止めすること
で、リンクバー７９と回動レバー７３の先端部とがリン
クピン８８により揺動可能に連結されている。そして、
上記回動レバー５６，７３、リンクピン８３，８８及び
リンクバー７９により変速切換機構８９が構成されてお
り、この変速切換機構８９により、各カム機構５０，６
７における回動カム５１，６９を互いに連係して可動シ
ーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ回りに回動さ
せ、その各カムチップ５３，７１のカム面５５，７２上
でカム受けベアリング５９，７６を転動させることによ
り、各プーリ２１，２６の可動シーブ２３，２８を軸方
向に移動させて固定シーブ２２，２７に対し互いに相反
して接離させ、そのベルト溝２４，２９の有効半径つま
り各プーリ２１，２６でのベルト巻付け径を可変とし、
両プーリ２１，２６間のプーリ比つまり変速機Ｔの変速
比を変化させるようにしている。

【００３７】上記従動プーリ２６側には、伝動トルクが
作用して可動シーブ２８と出力軸１３とが相対回転した
ときにその可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト
推力を発生させるトルクカム機構９１が設けられてい
る。このトルクカム機構９１は、図４にも示すように、
可動シーブ２８のボス部２８ａにおける直径方向に対向
した位置（上記両係合溝３１，３１と９０°ずれた位
置）に、出力軸１３の軸線方向に向かって円周方向に向
かうように傾斜しかつボス部２８ａの内外面に亘り貫通
する１対のカム孔９２，９２を備えている。また、出力
軸１３において上記スリーブ１６により覆われていない
部位の外周面には直径方向に対向する位置に、出力軸１
３外周面の軸方向の一部を部分的に接線方向と平行に所
定深さだけ切り欠いてなる切欠き９３，９３が形成され
ている。そして、出力軸１３には直径方向に貫通するピ
ン９４が圧入により固定支持され、該ピン９４の両端部
は上記切欠き９３，９３から所定寸法だけ突出し、この
ピン９４両端の突出部にはそれぞれ、上記可動シーブ２
８のボス部２８ａにおけるカム孔９２に係合して外輪９
５ａをカム孔９２側面に当接して転動させるベアリング
９５が支持されており、従動プーリ２６に伝動トルクが
作用したとき、カム孔９２とベアリング９５とのカム効
果により可動シーブ２８を軸方向に移動させてベルト推
力を発生させるようにしている。

【００３８】さらに、前ケース２の前壁部には、略入力
軸９及び出力軸１３間でかつ両軸９，１３の各軸心を通
る平面上の位置にボス状の軸挿通孔９７が貫通形成さ
れ、この軸挿通孔９７には入力軸９（出力軸１３）と平
行方向に延びる操作軸９８がベアリング９９によって回
転可能に支持され、この操作軸９８の一端は変速機ケー
ス１外に延びていて断面四角形状とされ、その端部に図
外の操作レバーが回動一体に取り付けられる。尚、操作
軸９８の軸挿通孔９７はダストシール１０７で密閉され
ている。

【００３９】図３、図１１及び図１２に示すように、操
作軸９８の他端は変速機ケース１内に位置し、その他端
部にはクランクアーム１００の基端が回転一体に溶接固
定されている。このクランクアーム１００は略く字形状
に彎曲した板材からなり、その先端部には連結ロッド１
０２の一端部が連結されている。この連結ロッド１０２
は、各々先端部に直交方向の軸部１０１ａが回動可能に
支持された１対のリンクボール１０１，１０１を軸部１
０１ａ，１０１ａが逆向きに配置されるよう結合してな
るもので、クランクアーム１００の先端部に連結ロッド
１０２の一方のリンクボール１０１がその軸部１０１ａ
にて連結されている。この連結ロッド１０２の他端部つ
まり他方のリンクボール１０１の軸部１０１ａは、上記
リンクバー７９において駆動プーリ側カム機構５０の回
動レバー５６近傍に連結されている。そして、操作軸９
８を操作レバーによりＬｏ位置及びＨｉ位置の間で回動
切換操作することで、変速切換機構８９を作動させて、
各回動カム５１，６９に突設されている各回動アーム５
６，７３をＬｏ及びＨｉ位置間で回動させ、変速プーリ
機構２０のプーリ比を変えることで、上記出力軸１３を
入力軸９に対し減速状態又は増速状態に切り換えて変速
するようになされている。

【００４０】次に、上記プーリ式無段変速機Ｔの作動に
ついて説明する。農業機械に搭載したエンジンが変速機
Ｔの入力軸９に駆動連結され、その出力軸１３が駆動車
輪に駆動連結されているので、エンジンの回転動力は変
速機Ｔで変速された後、駆動車輪に伝達される。そし
て、駆動及び従動プーリ側カム機構５０，６７における
回動レバー５６，７３同士がリンクバー７９により連係
されているため、操作軸９８の切換操作により変速プー
リ機構２０のプーリ比が変えられて変速機Ｔの変速比が
切り換えられる。

【００４１】（低速状態）具体的には、変速機Ｔの変速
比を下げて低速状態（Ｌｏ状態）とするとき、操作軸９
８が操作レバーにより回動切換操作されてＬｏ位置に位
置付けられる。すなわち、操作軸９８の内端にはクラン
クアーム１００の基端部が一体に固定され、このクラン
クアーム１００の先端部は連結ロッド１０２を介してリ
ンクバー７９に連結され、このリンクバー７９は、駆動
プーリ側カム機構５０における回動カム５１外周の回動
レバー５６と、従動プーリ側カム機構６７における回動
カム６９外周の回動レバー７３とを連結しているので、
操作軸９８の回動に伴ってクランクアーム１００が回動
して両回動レバー５６，７３が回動する。そして、上記
操作軸９８のＬｏ位置への切換状態では、上記従動プー
リ側カム機構６７の回動カム６９がそのカムチップ７
１，７１のカム面７２，７２上でそれぞれカム受けベア
リング７６，７６を転動させながら従動プーリ２６にお
ける可動シーブ２８のボス部２８ａ回りに一方向に回動
する。この回動により、上記各カム面７２がカム受けベ
アリング７６に押されて回動カム６９が出力軸１３周囲
のスリーブ１６上を移動し、該カム６９にベアリング７
４を介して移動一体の可動シーブ２８が同方向に移動し
て固定シーブ２７に接近する。このことにより従動プー
リ２６が閉じてそのベルト巻付け径が増大し、このベル
ト巻付け径の増大によりＶベルト３０が従動プーリ２６
側に引き寄せられる。

【００４２】また、これと同時に、上記操作軸９８のＬ
ｏ位置への切換えに伴い、上記従動プーリ２６の可動シ
ーブ２８の動きに同期して、駆動プーリ側カム機構５０
の回動カム５１が入力軸９上を上記従動プーリ側カム機
構６７のカム６９と同じ一方向に回動する。このカム５
１の回動によりその各カムチップ５３のカム面５５のカ
ム受けベアリング５９に対する押圧がなくなる。このた
め、上記従動プーリ２６側に移動するベルト３０の張力
により、カム５１及びそれにベアリング５７を介して連
結されている可動シーブ２３は固定シーブ２２から離れ
る方向に入力軸９上を移動し、この両シーブ２２，２３
の離隔により駆動プーリ２１が開いてベルト巻付け径が
減少する。これらの結果、従動プーリ２６のベルト巻付
け径が駆動プーリ２１よりも大きくなり、入力軸９の回
転が減速されて出力軸１３に伝達される。このことで変
速機ＴはＬｏ状態になり、エンジンの回転が減速されて
駆動車輪に伝達される。

【００４３】尚、テンション機構３８のテンションスプ
リング４８の付勢力によりテンションアーム３９が図３
で時計回り方向に回動付勢され、その先端のテンション
プーリ４１がベルト３０の緩み側スパン３０ａ内面を押
圧し、この押圧によりベルト３０に張力が付与される。
このとき、この張力は緩み側スパン３０ａに発生する最
大張力よりも大きいため、このベルト張力によりベルト
３０のプーリ２１，２６に対するくさび効果が生じて推
力が発生し、この推力により両プーリ２１，２６間でベ
ルト３０を介して動力が伝達される。

【００４４】（高速状態）一方、上記操作軸９８をＨｉ
位置に位置付けると、このＨｉ位置への切換状態では、
上記駆動プーリ側カム機構５０のカム５１がその各カム
チップ５３のカム面５５上でカム受けベアリング５９を
転動させながら駆動プーリ２１における可動シーブ２３
のボス部２３ａ回りに他方向に回動する。このことによ
り、上記カム面５５がカム受けベアリング５９に押され
てカム５１が入力軸９上を移動し、該カム５１に移動一
体の可動シーブ２３が同方向に移動して固定シーブ２２
に接近する。このことにより駆動プーリ２１が閉じてそ
のベルト巻付け径が増大し、このベルト巻付け径の増大
によりＶベルト３０が駆動プーリ２１側に引き寄せられ
る。

【００４５】また、これと同時に、上記従動プーリ側カ
ム機構６７のカム６９がスリーブ１６上で上記駆動プー
リ側カム機構５０のカム５１と同じ他方向に回動する。
このカム６９の回動によりカム受けベアリング７６に対
する押圧がなくなる。このため、上記駆動プーリ２１側
に移動するベルト３０の張力により、カム６９及びそれ
にベアリング７４を介して連結されている可動シーブ２
８は固定シーブ２７から離れる方向にスリーブ１６上を
移動し、この両シーブ２７，２８の離隔により従動プー
リ２６が開いてベルト巻付け径が減少する。これらの結
果、駆動プーリ２１のベルト巻付け径が従動プーリ２６
よりも大きくなり、入力軸９の回転が増速されて出力軸
１３に伝達される。この結果、変速機ＴはＨｉ状態にな
り、エンジンの回転が増速されて駆動車輪に伝達され
る。

【００４６】この実施形態の場合、変速プーリ機構２０
の各プーリ２１，２６における可動シーブ２３，２８の
ボス部２３ａ，２８ａ上に各カム機構５０，６７の回動
カム５１，６９がベアリング５７，７４を介して支持さ
れ、これら両回動カム５１，６９外周の回動レバー５
６，７３同士が１つのリンクバー７９で連結されている
ので、上記変速プーリ機構２０の変速切換時に、前ケー
ス２及び後ケース３にそれぞれ支持されたカム受けベア
リング５９，７６から回動カム５１，６９におけるカム
チップ５３，７１のカム面５５，７２に力が該カム面５
５，７２と直角方向に作用し、この力の入力軸９及び出
力軸１３に直交方向の直角分力が入力軸９及び出力軸１
３の軸心とリンクバー７９への連結点とを結ぶ線と直角
に作用したとき、入力軸９及び出力軸１３の軸心とリン
クバー７９への連結点とを結ぶ線に対しプーリ比の変化
に拘らず直角でかつ上記直角分力と逆向きのカム回転反
力が生じ、このカム回転反力は、回動カムが支持されて
いる可動シーブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａに対
し、プーリ２１，２６のベルト３０が巻き掛けられてい
る範囲の中央位置においてボス部２３ａ，２８ａを押圧
するように作用する。つまり、このボス部２３ａ，２８
ａに対するカム回転反力は、ボス部２３ａ，２８ａと入
力軸９及び出力軸１３との摺動部分におけるクリアラン
スで、可動シーブ２３，２８がベルト３０から推力を受
けたときに可動シーブ２３，２８を入力軸９及び出力軸
１３に対し傾倒させる方向に働くモーメントとは逆方向
のモーメントが生じるように作用し、このモーメントに
より元のモーメントが相殺されて小さくなり、可動シー
ブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ内周の入力軸９及
び出力軸１３外周に対する面圧分布が軸方向に分散し、
ボス部２３ａ，２８ａの摺動抵抗が小さくなる。この摺
動抵抗が小さくなった分だけ、ベルト発生推力の回動カ
ム５１，６９による固定点に与える荷重（つまり取出推
力）が大きくなり、換言すれば、ベルト発生推力が大き
な抵抗なく回動カム５１，６９に取出推力として伝達さ
れることとなる。そして、プーリ比を変化させるときに
は、ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に必要
な荷重（操作力）であるので、取出推力が大きい分だ
け、逆に操作力が小さくて済むこととになる。その結
果、上記変速プーリ機構２０における両変速プーリ２
１，２６間のベルト３０の推力バランスにより変速操作
力を低減することができる。

【００４７】また、この実施形態では、上記の如き変速
時、駆動プーリ２１の可動シーブ２３が入力軸９上を、
また従動プーリ２６の可動シーブ２８がスリーブ１６上
をそれぞれ伝動負荷トルクを受けて軸方向に移動する
際、入力軸９又はスリーブ１６の外周に突設されている
ピン３３上の各ベアリング３４が各可動シーブ２３，２
８のボス部２３ａ，２８ａ内周面の係合溝３１内を、ベ
アリング３４の外輪３４ａ外周面を係合溝３１側面に当
接させた状態で転動する。このときの摺動抵抗は、ベア
リング３４の外輪３４ａ外周面と係合溝３１側面との転
がり抵抗及びベアリング３４の内外輪での転がり抵抗と
なり、滑り抵抗は生じない。従って、この転がり抵抗か
らなる摺動抵抗によって変速操作力をさらに低減するこ
とができる。

【００４８】また、上記ベアリング３４の外径が入力軸
９又はスリーブ１６の外径の１／２．５以上で比較的大
径であるので、係合溝３１及びベアリング３４に発生す
るヘルツ応力は小さくなり、ベアリング３４の外輪３４
ａ外周面や係合溝３１側面を焼入処理する必要はなく、
コストダウンを図ることができる。

【００４９】さらに、１本のピン３３を入力軸９又はス
リーブ１６に直径方向に貫通させて両端部を入力軸９又
はスリーブ１６表面に突出させ、その突出したピン３３
の両端部にそれぞれ上記ベアリング３４，３４が支持さ
れているので、両ベアリング３４，３４を支持するピン
３３を共用化して部品点数の低減及び組付性の容易化を
図ることができる。

【００５０】また、上記各可動シーブ２３，２８のボス
部２３ａ，２８ａ内周における係合溝３１はボス部２３
ａ，２８ａの長さ方向にブローチ加工されるので、この
係合溝３１をボス部２３ａ，２８ａ外周側から孔開け状
に加工する場合に比べ、可動シーブ２３，２８のシーブ
部に邪魔されることなく係合溝３１をボス部２３ａ，２
８ａの長さ方向の全体に亘って加工でき、ベアリング３
４が有効に移動する長さを長くして、その分、ボス部２
３ａ，２８ａの全長を短くでき、可動シーブ２３，２８
ひいてはプーリ２１，２６のコンパクト化を図ることが
できる。

【００５１】さらに、上記各カム機構５０，６７におけ
る回動カム５１，６９が、カム本体５２，７０と、該カ
ム本体５２，７０に取り付けられた焼結金属からなるカ
ムチップ５３，７１とで構成されている、つまり回動カ
ム５１，６９におけるカム受けベアリング５９，７６と
接する部分のみが他の部分とは分けられて、それとは異
なる硬質焼結金属製のカムチップ５３，７１とされてい
るので、回動カム５１，６９でのカム面５５，７２がカ
ム受けベアリング５９，７６の転動の繰返しによって摩
耗することは殆どなく、変速機Ｔの変速操作性を長期間
に亘り安定して保つことができる。

【００５２】また、このように各カム５１，６９のカム
面５５，７２をカム本体５２，７０とは別体のカムチッ
プ５３，７１に形成したことで、カムチップ５３，７１
を他のものに容易に交換することができ、カム面５５，
７２の傾斜の仕様変更が容易となる。

【００５３】しかも、上記各回動カム５１，６９の各カ
ムチップ５３，７１は、カム本体５２，７０を可動シー
ブ２３，２８のボス部２３ａ，２８ａ上に支持するベア
リング５７，７４の位置よりも半径方向外側に配置され
ているので、このカムチップ５３，７１のカム面５５，
７２をベアリング５７，７４よりもプーリ２１，２６中
央側（固定シーブ２２，２７側）に配置することができ
る。その分、カム機構５０，６７の軸方向の長さを短く
してプーリ２１，２６の大きさをコンパクトにすること
ができる。

【００５４】また、上記各カム機構５０，６７における
カム受けベアリング５９，７６は、変速機ケース１内面
に取り付けた支持軸６０，７７上に支持され、この支持
軸６０，７７の一端部は変速機ケース１内面の軸受部６
３の凹部６４に嵌合され、他端部が取付ボルト６５によ
り他の軸受部６１に螺合締結されているので、取付ボル
ト６５はその他端部のみをボルト締結するだけでケース
１に取付固定でき、カム受けベアリング５９，７６を変
速機ケース１内面に対し片持ち状態の支持軸６０，７７
によって容易に取付支持することができる。

【００５５】そして、上記支持軸６０，７７の端部を締
結する取付ボルト６５を螺合させるねじ孔６２は、変速
機ケース１において入出力軸９，１３と平行な方向に変
速機ケース１の内面から開口に向かう方向に延びている
ので、変速機ケース１を鋳造する際にねじ孔６２用の穴
部を成形しておけば、その後にねじ部を加工するだけで
容易に形成することができ、ねじ孔６２を入出力軸９，
１３と直交する方向に形成する場合の工具挿通用の孔や
その加工後の蓋部が不要となる。

【００５６】また、従動プーリ２６側にはトルクカム機
構９１が設けられているので、従動プーリ２６に伝動ト
ルクが作用して可動シーブ２８と出力軸１３とが相対回
転したとき、可動シーブ２８のボス部２８ａの傾斜状の
各カム孔９２の側面がスリーブ１６外周のベアリング９
５から軸方向に移動するように押され、このカム効果に
より可動シーブ２８が軸方向に移動してベルト推力が発
生する。

【００５７】そのとき、上記トルクカム機構９１の１対
のベアリング９５，９５は、スリーブ１６により覆われ
ていない部位の出力軸１３に圧入固定したピン９４の両
端部に支持されている一方、可動シーブ２８を摺動可能
にスリーブ１６に係合するベアリング３４支持用のピン
３３は、出力軸１３においてピン３３の外径よりも大き
い長径を有する長孔３６への挿通により出力軸１３と所
定角度だけ相対回転可能とされているので、出力軸１３
のトルクカム機構９１による可動シーブ２８への係合
と、スリーブ１６の可動シーブ２８への係合とが分離さ
れる。よって、トルクカム機構９１を備えたプーリ２６
であっても、その可動シーブ２８の摺動構造をベアリン
グ３４を利用したものとすることができる。

【００５８】また、上記出力軸１３前端の小径部１３ａ
に配置したベアリング１７の外輪１７ｂにスリーブ１６
が当接する一方、内輪１７ａに出力軸１３の小径部１３
ａと他の部分との段部が係止されているので、ベアリン
グ１７の内輪１７ａで上記トルクカム機構９１によるス
ラスト荷重を、また外輪１７ｂで固定シーブ２７にベル
ト３０から作用するスラスト荷重をそれぞれ分担して受
け持たせて、スリーブ１６及び出力軸１３の相対回転の
抵抗をベアリング１７での内外輪１７ａ，１７ｂ間の小
さな転がり抵抗とすることができる。尚、スリーブ１６
内周面と出力軸１３外周面との間にニードルベアリング
（図示せず）を介在させてもよく、また、このニードル
ベアリングと上記ベアリング１７と組み合わせて設ける
こともできる。

【００５９】また、上記テンション機構３８において、
テンションアーム３９、そのボス部３９ａ、テンション
軸４０及びばね取付アーム部４３が全て溶接により結合
されて一体化されているので、テンション機構３８の構
造が簡略化され、部品点数の低減や組付性の向上も図れ
る。

【００６０】また、上記テンションスプリング４８の固
定側端部が、変速機ケース１内に取付固定したテンショ
ン用カラー４６に係止されているので、そのスプリング
４８のケース１側への係止固定が容易となるとともに、
スプリング４８が変速機ケース１外に出ないので、その
変速機ケース１の密閉度を高めることができる。

【００６１】また、上記リンクバー７９は略三角形状の
板材からなり、その３つの頂点の１つである一端部に駆
動プーリ側カム機構５０の回動カム５１の回動レバー５
６が連結され、残り２つの頂点のうち後側頂点である部
分に従動プーリ側カム機構６７の回動カム６９外周の回
動レバー７３が連結され、操作軸９８側の連結ロッド１
０２の端部は上記駆動プーリ側カム機構５０の回動レバ
ー５６寄りに連結されているので、連結ロッド１０２の
端部を上記残り２つの頂点のうち前側頂点である部分に
連結する場合に比べ、リンクバー７９への曲げ応力の集
中がなく、その折損等を確実に防止することができる。

【００６２】また、上記リンクバー７９の両端部のピン
孔８０，８５にそれぞれ焼結金属からなるブッシュ８
２，８７が嵌挿され、このブッシュ８２，８７を嵌挿し
た状態でリンクピン８３，８８がピン孔８０，８５と回
動レバー５６，７３先端部のピン孔８１，８６とに挿通
されて、各回動レバー５６，７３とリンクバー７９とが
揺動可能に連結されているので、これらの連結部の摩耗
をブッシュ８２，８７により低減して、長期間に亘って
安定した変速操作性を得ることができる。

【００６３】そして、本発明の特徴として、図１に示す
ように、略直線状に延びかつ厚さが３ｍｍ程度の板状本
体１１１ａの先端部に設けられ、テンション機構３８の
テンションプーリ４１をテンションスプリング４８の回
動付勢方向と逆の方向に押圧可能に係合するテンション
係合部としての軸係合部１１１ｂと、上記本体１１１ａ
の中間部に設けられ、テンション軸４０に係合可能な中
間係合部としてのピン係合部１１１ｃとを有してなる組
付治具１１１を備えている。また、上記テンションプー
リ４１がＶベルト３０を押圧する方向の略延長線上に設
けられ、上記組付治具１１１にてテンションプーリ４１
が所定位置である常用押圧位置に押し込まれたときに軸
係合部１１１ｂを中心としかつ前後ケース２，３の組付
方向と直交する平面内においてピン係合部１１１ｃに係
脱可能に係止して該係止状態でテンションプーリ４１を
所定位置に保持する係止部としてのカラー７を備えてい
る。

【００６４】具体的には、上記組付治具１１１の軸係合
部１１１ｂは先端部の一側（図１に示す例では右側）に
略Ｕ字状に切欠形成されていて、テンション軸４０の先
端部をその軸方向と直交する方向において係脱可能に収
容するようになされている。また、上記ピン係合部１１
１ｃは中間部の他側に略Ｕ字状に切欠形成されていて、
テンションプーリ４１が略真上から常用押圧位置に押し
込められた状態で上記テンション軸４０を中心に組付治
具１１１が他側（図１に示す例では左側）に向けて回動
されたときに該ピン係合部１１１ｃ内に上記カラー７が
収容されるようになっている。

【００６５】一方、上記カラー７は、前ケース２におけ
る複数のねじ孔４，４，…のうち、テンションプーリ４
１の近傍に位置するねじ孔４（図１及び図３上端左側の
もの）に嵌挿されている。また、上記カラー７の嵌挿さ
れたねじ孔４に対してテンションプーリ４１と略反対側
にあるねじ孔４（同各図下端右側のもの）にも、上記の
場合と同じカラー７が嵌挿されている。そして、これら
カラー７，７は、後ケース３の対応するボルト挿通孔５
に嵌挿可能となされている。つまり、これらカラーはノ
ックピンの機能を備えていて、前後ケース２，３の組付
時の芯出しを行うことができるようになっている。さら
に、これらカラー７，７は組付ボルト６の軸部が挿通可
能であり、よって、カラー７，７の嵌挿されるねじ孔
４，４及びボルト挿通孔５，５においても組付ボルト６
による締結固定ができるようになされている。

【００６６】ここで、上記テンションスプリング４８を
張り状態としながら変速機ケース１内に組み付ける作業
について、図１により説明すると、予め、前ケース２に
変速プーリ機構２０、テンション機構３８、各カム機構
５０，６７、変速切換機構８９、操作軸９８等を組み付
けて、後ケース３のみが組み付けられていない状態とし
ておき、テンションスプリング４８はテンションアーム
３９のばね取付アーム部４３と前ケース２内面のテンシ
ョン用カラー４６との間に収縮状態で掛け渡す。このと
き、テンションスプリング４８が収縮しているので、テ
ンションプーリ４１によりベルト３０の緩み側スパン３
０ａは大きく押圧されて変速機ケース１（前ケース２）
外に食み出した状態となる。

【００６７】そして、上記組付治具１１１を用意し、後
ケース３を前ケース２に両フランジ２ｃ，３ｃが近接し
た状態として仮付けした後、上記組付治具１１１を上方
から両ケース２，３の開口端間に差し込んで軸係合部１
１１ｂをテンション軸４０に係合させ、その状態で組付
治具１１１をその長さ方向に押し下げて上記テンション
スプリング４８を伸長させながらテンションプーリ４１
を変速機ケース１内側に押し込み、次いで、組付治具１
１１をテンション軸４０との係合位置を支点として図１
で反時計回り方向に回し、テンションプーリ４１近くに
ある前ケース２のフランジ２ｃのねじ孔４に嵌挿された
カラー７にピン係合部１１１ｃを係合させて止める。こ
の状態では、テンションスプリング４８が伸長状態とな
ってテンションプーリ４１が変速機ケース１内のに移動
し、そのテンションプーリ４１はベルト３０内面を押圧
した状態である通常の変速状態の位置、つまり常用押圧
位置に位置付けられる。しかる後、上記仮付けした後ケ
ース３を前ケース２に組付ボルト６，６，…の挿通締結
によって組み付け、その組付けが完了する直前、つまり
前後ケース２，３の開口端間の隙間が例えば４ｍｍ程度
に狭まったときに組付ボルト６，６，…の締結作業を一
旦中断し、上記組付治具１１１を時計回り方向に回し操
作してカラー７からピン係合部１１１ｃを離脱させ、前
後ケース２，３間の隙間から上方に抜き取った後、上記
締結作業を再開して前後ケース２，３の組付けを完了さ
せる。

【００６８】そのとき、予め、前ケース２の１対のねじ
孔４，４にノックピンとしてのカラー７，７が嵌挿され
ているので、後ケース３を前ケース２に位置決めして組
み付ける際、上記両カラー７，７をそれぞれ後ケース３
の対応するボルト挿通孔５，５に嵌挿するだけで正確に
位置決めすることができ、その位置決めを容易に行うこ
とができる。

【００６９】しかも、上記カラー７，７の一方が、上記
組付治具１１１をテンションスプリング４８を伸長状態
で固定するための係止部を兼用しているので、この係止
部とノックピンとの兼用により部品点数の低減やケース
１の組付作業（変速機Ｔの組立作業）の容易化等を図る
ことができる。

【００７０】尚、上記実施形態では、前ケース２のねじ
孔４に嵌挿したカラー７により係止部を構成している
が、前ケース２に対する後ケース３の位置決めを行うノ
ックピンで構成してもよいし、単なる係止ピンで構成し
てもよい。また、単なる係止ピンで構成する場合には、
組付作業時に前ケース２を支持固定するための台等に前
ケース２とは別体で設けるようにしてもよい。

【００７１】また、上記実施形態は、テンションプーリ
４１がベルト３０を内面から押圧する場合であるが、本
発明は、テンションプーリがベルトを背面から押圧する
場合についても適用することができる。

【００７２】また、上記実施形態は、テンションスプリ
ング４８に引張コイルばねを用いた場合であるが、テン
ションスプリングとしてはコイルばね以外の種類のもの
でもよく、さらに、圧縮コイルばね等のように圧縮方向
の付勢力を有するものであってもよい。

【００７３】さらに、上記実施形態は、１対の変速プー
リからなる変速プーリ機構２０を有するプーリ式無段変
速機Ｔに適用した場合であるが、本発明は、少なくとも
２つのプーリに巻き掛けられたベルトの緩み側スパンを
押圧するテンション機構を有するベルト伝動装置であれ
ば適用することができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、分割形成した２つの分割ケースが開口端にて複数本
の組付ボルトにより略密閉状に組み付けられてなるケー
スと、上記分割ケースの組付方向に延びるように配置さ
れかつ各分割ケースにより支持された少なくとも１対の
回転軸と、上記ケース内の回転軸上にそれぞれ配置され
たプーリと、これらプーリ間に巻き掛けられた伝動用ベ
ルトと、このベルトの緩み側スパンを押圧してベルト張
力を与えるテンション機構とを備えてなるベルト伝動装
置において、上記テンション機構等が組み付けられた一
方の分割ケースに他方の分割ケースを組み付ける組立装
置として、先端部にテンション係合部が、また中間部に
中間係合部が設けられてなる組付治具と、この組付治具
にてテンションプーリが所定の組付位置に押し込まれた
ときに中間係合部に係脱可能に係止して該係止状態でテ
ンションプーリを組付位置に保持する係止部とを備える
ようにしたので、上記テンション機構においてテンショ
ンスプリングが既に介装されていても、テンションプー
リに邪魔されることなく分割ケースの組付作業を行うこ
とができる。

【００７５】請求項２の発明では、上記ケース内の少な
くとも１対の回転軸上にそれぞれ配置された固定シーブ
及び可動シーブからなっていて、固定シーブに対する可
動シーブの向きが互いに逆向きに設定された駆動及び従
動プーリと、これら両プーリ間に巻き掛けられたベルト
と、各可動シーブ背面側において、該可動シーブのボス
部側に配置された回動カム及びケース内面側に配置され
た固定カムからなっていて、回動カムの回動により可動
シーブを軸方向に移動して各プーリ径を変化させる駆動
プーリ側及び従動プーリ側カム機構と、これら両カム機
構同士を連動連結して両回転軸間の変速比を変化させる
変速切換機構と、上記ベルトの緩み側スパンを押圧して
ベルトへの推力を発生させるテンション機構とを備えて
なるベルト伝動装置としてのプーリ式変速機において、
同じく上記テンション機構等が組み付けられた一方の分
割ケースに他方の分割ケースを組み付ける組立装置とし
て、先端部にテンション係合部が、また中間部に中間係
合部が設けられてなる組付治具と、この組付治具にてテ
ンションプーリが所定の組付位置に押し込まれたときに
中間係合部に係脱可能に係止して該係止状態でテンショ
ンプーリを組付位置に保持する係止部とを備えるように
した。よって、この発明によっても、上記請求項１の発
明と同じ効果を奏することができる。

【００７６】請求項３の発明によれば、上記係止部を、
一方の分割ケースの開口端に回転軸の軸方向に延びるよ
うに突設されたピンにより構成するようにしたので、組
付治具さえあれば上記ピンを利用して分割ケースの組付
作業を行うことができ、よって、ベルト伝動装置のオー
バーホール等のメンテナンスを容易化することができ
る。

【００７７】請求項４の発明によれば、他方の分割ケー
スの開口端に位置決め孔を設けておき、上記ピンを、上
記位置決め孔に嵌挿されて上記分割ケースの位置決めを
行うノックピンにより構成するようにしたので、分割ケ
ースの位置決めを行うノックピンを分割ケースの組付時
に用いられる治具係止用のピンと兼用でき、組付治具を
使用できるようにする際に部品点数の増加を招かず、か
つ組付作業の容易化を図ることができる。

【００７８】請求項５の発明によれば、上記ノックピン
を、一方の分割ケースのボルト孔に嵌挿されかつ組付ボ
ルトを挿通可能なカラーにより構成するとともに、上記
位置決め孔を、上記カラーが嵌挿された状態で該カラー
内に挿通された組付ボルトにより上記ボルト孔と共締め
されるボルト孔により構成するようにしたので、既にレ
イアウトされているボルト孔にカラーを嵌挿するだけ
で、ボルト孔として使用できるのは勿論のこと、組付時
の位置決めピンとしても、また組付用の係止部としても
利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である組付治具によりテンシ
ョンスプリングを張りながら前後ケースを組み付ける状
態を示す正面図である。

【図２】本発明に係るプーリ式無段変速機の水平断面図
である。

【図３】プーリ式変速機をケースを開けた状態で示す正
面図である。

【図４】図２のIV−IV線拡大断面図である。

【図５】テンションアームの拡大正面図である。

【図６】ケースにおけるスプリング取付部の構造を示す
拡大断面図である。

【図７】回動カムにおけるカム本体に対するカムチップ
の取付構造を示す拡大正面図である。

【図８】図７のVIII− VIII 線断面図である。

【図９】カム本体に対するカムチップの取付構造を示す
拡大展開図である。

【図１０】ケースにおける固定カムのカム受けベアリン
グ取付部の構造を示す拡大断面図である。

【図１１】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、ク
ランクアーム及び操作軸の連結構造を示す拡大正面図で
ある。

【図１２】変速切換機構のリンクバー、連結ロッド、ク
ランクアーム及び操作軸の連結構造を一部を断面して示
す拡大平面図である。

【符号の説明】

Ｔ プーリ式無段変速機（ベルト伝動装置） １ ケース ２ 前ケース（分割ケース） ３ 後ケース（分割ケース） ４ ねじ孔（ボルト孔） ５ ボルト挿通孔（ボルト孔） ７ カラー（係止部） ９ 入力軸（回転軸） １３ 出力軸（回転軸） ２１ 駆動プーリ（プーリ） ２６ 従動プーリ（プーリ） ２２，２７ 固定シーブ ２３，２８ 可動シーブ ２３ａ，２８ａ ボス部 ２４，２９ ベルト溝 ３０ Ｖベルト（ベルト） ３８ テンション機構 ３９ テンションアーム ４１ テンションプーリ ４８ テンションスプリング ５０ 駆動プーリ側カム機構 ６７ 従動プーリ側カム機構 ５１，６９ 回動カム ５７，７４ ベアリング ５８，７５ 固定カム ８９ 変速切換機構 １１１ 組付治具 １１１ａ 本体 １１１ｂ 軸係合部（テンション係合部） １１１ｃ ピン係合部（中間係合部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 分割形成した２つの分割ケースが開口端
   にて複数本の組付ボルトにより略密閉状に組み付けられ
   てなるケースと、 各々、軸心が上記分割ケースの組付方向に延びるように
   配置され、各分割ケースにより支持された少なくとも１
   対の回転軸と、 上記ケース内の回転軸上にそれぞれ設けられたプーリ
   と、 上記プーリ間に巻き掛けられた伝動用ベルトと、 上記ベルトの緩み側スパンを押圧するテンションプーリ
   と、ベルトが押圧されるように上記テンションプーリを
   移動付勢するテンションスプリングとを有し、ベルトの
   緩み側スパンを上記テンションプーリにより押圧してベ
   ルト張力を与えるテンション機構とを備えてなるベルト
   伝動装置において、 上記回転軸とプーリと伝動ベルトとテンション機構とが
   組み付けられた一方の分割ケースに他方の分割ケースを
   組み付ける組立装置であって、 略直線状に延びる本体の先端部に設けられ、テンション
   プーリをテンションスプリングの回動付勢方向と逆の方
   向に押圧可能に係合するテンション係合部と、上記本体
   の中間部に設けられた中間係合部とを有してなる組付治
   具と、 上記テンションプーリがベルトを押圧する方向の略延長
   線上に設けられ、上記組付治具にてテンションプーリが
   所定の組付位置に押し込まれたときにテンション係合部
   を中心としかつ分割ケースの組付方向と直交する平面内
   において中間係合部に係脱可能に係止して該係止状態で
   テンションプーリを上記組付位置に保持する係止部とを
   備えていることを特徴とするベルト伝動装置の組立装
   置。
2. 【請求項２】 分割形成した２つの分割ケースが開口端
   にて複数本の組付ボルトにより略密閉状に組み付けられ
   てなるケースと、 各々、軸心が上記分割ケースの組付方向に延びるように
   配置され、各分割ケースにより支持された１対の回転軸
   と、 上記ケース内の各回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、
   回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動不能に固定支持さ
   れた固定シーブと、該固定シーブとの間に断面略Ｖ字状
   のベルト溝を形成するように固定シーブに対向して配置
   され、かつ背面側に軸方向に延びるボス部を有し、該ボ
   ス部にて上記回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能
   に外嵌支持された可動シーブとからなり、一方の可動シ
   ーブの固定シーブへの向きと他方の可動シーブの固定シ
   ーブへの向きとが互いに逆向きに設定された駆動及び従
   動プーリと、 上記駆動及び従動プーリのベルト溝間に巻き掛けられた
   ベルトと、 上記駆動及び従動プーリの各可動シーブ背面側にそれぞ
   れ配置され、各々、可動シーブのボス部上にベアリング
   を介して軸方向に可動シーブと共に移動一体にかつ相対
   回転可能に支持された回動カムと、回転軸の軸方向に移
   動不能に設けられて上記回動カムにカム接触する固定カ
   ムとからなり、上記回動カムの固定カムに対する回転軸
   回りの回動により可動シーブを固定シーブに対して接離
   させるように軸方向に移動させて上記各プーリの有効半
   径をそれぞれ変化させる駆動プーリ側及び従動プーリ側
   カム機構と、 上記駆動及び従動プーリの一方において可動シーブが固
   定シーブに近付くと他方において可動シーブが固定シー
   ブから離れるように上記両カム機構の回動カムを互いに
   連動連結して回動させることで上記両回転軸間の変速比
   を変化させる変速切換機構と、 上記回転軸の軸方向と直交する面内で回動可能に設けら
   れたテンションアームと、該テンションアームに軸部を
   介して回転軸の軸心と平行な軸心回りに回転可能に設け
   られたテンションプーリと、該テンションプーリが上記
   ベルトを押圧する方向にテンションアームを回動付勢す
   るテンションスプリングとからなり、駆動及び従動プー
   リ間に巻き掛けられたベルトの緩み側スパンを該ベルト
   が各プーリのベルト溝に食い込むように押圧してベルト
   への推力を発生させるテンション機構とを備えてなるベ
   ルト伝動装置において、 上記両回転軸と駆動及び従動プーリと伝動ベルトと駆動
   プーリ側及び従動プーリ側カム機構と変速切換機構とテ
   ンション機構とが組み付けられた一方の分割ケースに他
   方の分割ケースを組み付ける組立装置であって、 略直線状に延びる本体の先端部に設けられ、テンション
   プーリをテンションスプリングの回動付勢方向と逆の方
   向に押圧可能に係合するテンション係合部と、上記本体
   の中間部に設けられた中間係合部とを有してなる組付治
   具と、 上記テンションプーリがベルトを押圧する方向の略延長
   線上に設けられ、上記組付治具にてテンションプーリが
   所定の組付位置に押し込まれたときにテンション係合部
   を中心としかつ分割ケースの組付方向と直交する平面内
   において中間係合部に係脱可能に係止して該係止状態で
   テンションプーリを上記組付位置に保持する係止部とを
   備えていることを特徴とするベルト伝動装置の組立装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルト伝動装置の
   組立装置において、 係止部は、一方の分割ケースの開口端に回転軸の軸方向
   に延びるように突設されたピンにより構成されているこ
   とを特徴とするベルト伝動装置の組立装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のベルト伝動装置の組立装
   置において、 他方の分割ケースの開口端に位置決め孔が設けられ、 ピンは、上記位置決め孔に嵌挿されて上記分割ケースの
   位置決めを行うノックピンにより構成されていることを
   特徴とするベルト伝動装置の組立装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のベルト伝動装置の組立装
   置において、 ノックピンは、一方の分割ケースのボルト孔に嵌挿され
   かつ組付ボルトを挿通可能なカラーにより構成され、、 位置決め孔は、上記カラーが嵌挿された状態で該カラー
   内に挿通された組付ボルトにより上記ボルト孔と共締め
   されるボルト孔により構成されていることを特徴とする
   ベルト伝動装置の組立装置。