JPH09295729A

JPH09295729A - 帯状材の通板方向変換装置

Info

Publication number: JPH09295729A
Application number: JP10982396A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Miyagawa; 和也宮川; Norio Takahashi; 憲男高橋; Kazuo Akaoka; 和夫赤岡; Akitoshi Yamashita; 陽俊山下
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1996-04-30
Filing date: 1996-04-30
Publication date: 1997-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】浮上量の変動を抑制することで、帯状材の片寄
りや蛇行の発生を防止可能なヘリカルフロータ式の通板
方向変換装置を提供することを課題とする。【解決手段】走行する鋼帯６を所定の巻付け角をもって
巻き掛けるフロータ１を備え、そのフロータ１から噴き
出す流体により上記鋼帯６を浮上支持することで非接触
状態で通板方向を変換する装置に対し、鋼帯６に張力を
付与するためにブライドルロール２，３を設け、また、
フロータ１表面からの鋼帯６の浮上量を検出するために
浮上量検出器１５を設ける。そしてコントローラ８にお
いて、浮上量検出器１５が検出した鋼帯６の浮上量と目
標浮上量との偏差がゼロとなるように上記ブライドルロ
ール２，３を介して上記鋼帯６の張力を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷延鋼板等からな
る帯状材の通板方向の変換に係り、走行する帯状材をヘ
リカル状に巻き掛け且つ非接触状態で通板方向を変換す
る通板方向変換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】走行する帯状材をヘリカル状にフロータ
に巻き掛け且つ非接触状態で通板方向を変換する、所謂
ヘリカルフロータ式の通板方向変換装置は、非接触状態
で帯状材の通板方向を変換できると共に、ベンドフロー
タ式の通板方向変換装置に比べて通板変換方向の自由度
が大きい。

【０００３】このため、この種の通板方向変換装置は、
近年、色々なプロセスラインで採用され、特に、二以上
の工程を連続させることが省力化や歩留り向上等に大き
な効果があることから、パスラインの延在方向が異なる
二つのプロセスを連続させるケースも増えている。そし
て、非接触すなわち擦り疵が生じることなく帯状材の通
板方向を変換可能な点で、上記ヘリカルフロータ式の通
板方向変換装置は有用とされている。

【０００４】従来、上記のように鋼帯等の帯状材をヘリ
カル状に浮上支持し非接触状態で通板方向を変換する装
置としては、例えば特開昭５１−２５２７４号公報等に
記載されているものが知られている。

【０００５】この装置は、図８及び図９に示すように、
円筒状のフロータ５０と、そのフロータ５０表面の帯状
材巻き掛け位置（通板位置）Ｌに沿って設けられ所定圧
力の流体を噴き出し可能な多数の噴出孔５１とを備え、
さらに、上記フロータ５０に対する帯状材５２の入側及
び出側に、ぞれぞれ帯状材５２を案内するガイドロール
５３，５４を配設して構成される。

【０００６】そして、搬送されてきた帯状材５２は、入
側のガイドロール５３に案内されて、上記フロータ５０
の表面に沿って斜めに巻き掛けられ、当該フロータ５０
に沿って通板する間に通板方向が変換されつつ、順次、
出側のガイドロール５４を経て次工程に送られる。

【０００７】ここで、上記フロータ５０に巻き掛けられ
た部分の帯状材５２は、噴出孔５１から噴き出される流
体によってフロータ５０表面から浮上支持され、フロー
タ５０と非接触状態で移動する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の通板方向変換装置では、単にフロータ５０
に帯状材５２を巻き掛けて噴出する流体により浮上支持
しているだけであるので、例えば，次に示す〜のよ
うな通板条件の変動が生じたときには、フロータ５０か
らの帯状材５２の浮上量が変動してしまう。

【０００９】噴出孔５１から噴出する流体の圧力が
変動した場合通板方向変換装置を含む区画での加減速に伴い帯状
材に張力変動が生じた場合通板方向変換装置に隣接する区画での加減速に伴っ
て発生する張力変動の当該通板方向変換装置を含む区画
への伝播により帯状材に張力変動が生じた場合帯状材５２の板厚や板幅寸法が変化した場合上記のように帯状材５２の浮上量が変動してしまうと、
上記入側のガイドローラ５３と出側のガイドローラ５４
との間の帯状材５２のパスライン長が変化して、出側位
置の帯状材５２が当該帯状材５２の板幅方向へずれてし
まう。この浮上量の変動による板幅方向への変動は、帯
状材５２を所定のラセン角をもってヘリカル状に巻き掛
けているために生じるもので、ヘリカルフロータ式の通
板方向変換装置に特有のものである。

【００１０】即ち、上記のように浮上量が変化すると、
上記ヘリカル状にフロータ５０に巻き掛けられているた
めに、帯状材５２に蛇行や片寄りが発生すると共に、上
記ガイドロール５３，５４との摩擦による拘束も影響し
て帯状材に捩じれや斜行が生じるおそれがあるという問
題がある。例えば、浮上量が大きくなると、図１０に示
すように蛇行が生じる。図１０中、Δｈは、目標とする
浮上量からの偏差を示し、ΔＨは、そのときに生じる蛇
行量及びその方向を示している。また、上記蛇行と共
に、図１１に示すように斜行も生じる。図１１中、一点
鎖線は、帯状材５２の片寄りに応じた、板端部の位置の
変化を示している。

【００１１】ここで、従来の通板方向変換装置では、上
記通板方向変換時の板幅方向への揺動を抑えるために、
例えば特開平４−５５２５４号公報などに記載されるよ
うに、フロータ５０表面の帯状材巻き掛け位置（通板位
置）Ｌに沿って帯状材５２を案内するサイドプレート等
を設ける場合もあるが、帯状材５２が板幅方向へ揺動す
ると、その帯状材５２がサイドプレート等と擦れ合い帯
状材５２の品質を落とす一因となる。

【００１２】なお、従来、ベンドフロータ式の通板方向
変換装置においては、特開平２−２０４２６４号に記載
されているように、帯状材の段付き点の通過の際に張力
制御を行うものも開示されているが、ベンドフロータ式
は、同一平面内で通板方向を変換するものであり、ヘリ
カルフロータ式のように帯状材に「ひねり」を加えて通
板方向を変換しないため、浮上量の変化は蛇行・片寄り
とは無関係である。このため、上記特開平２−２０４２
６４号に記載されている張力制御は、単に、段付き点通
過の際に、帯状材とフロータとの非接触状態を確保する
ためだけのものであり、浮上量を目標浮上量に高精度に
制御するものではない。

【００１３】これに対して、ヘリカルフロータ式では、
上述のように、浮上量の変化により、帯状材とフロータ
表面との接触による擦り疵等の危険性以外に、蛇行発生
の危険性を有する。即ち、浮上量の変化により一旦片寄
りが発生すると、これが起因となって周期的に片寄りを
繰り返す蛇行へと発展する。これは、ライン速度が大き
いほど蛇行の振幅が大きくなるので、ライン速度を上げ
る際の阻害要因となる。また、上記片寄りの発生は、場
合によっては帯状材５２の破断トラブルの原因となり、
稼働率の低下を招く要因となるという問題がある。

【００１４】また、浮上量が小さくなる程、フロータと
帯状材との隙間が小さくなり、帯状材を浮上させる流体
の流速が早くなって帯状材にバタツキが生じ易く板折れ
や擦り疵の原因となるが、このとき、ヘリカルフロータ
式では「ひねり」が加えられていることにより板幅方向
に傾きが生じ易く、上記擦り疵等も発生し易い。この点
からもヘリカルフロータ式では、ベンドフロータ式より
も浮上量の変動の抑制が要求される。

【００１５】このように、ヘリカルフロータ式の通板方
向変換装置では、浮上量の制御が生産能率に大きく影響
を与えるため、ベンドフロータ式よりも遙に高精度に制
御することが要求されるが、従来のヘリカルフロータ式
の通板方向変換装置では、浮上量を高精度に制御する有
効な手段が開示されていない。従って、ライン速度を上
げる程、この装置を採用したプロセスラインにおいて頻
繁に蛇行が発生し、生産能率を大きく低下させていた。
即ち、ヘリカルフロータ式の通板方向変換装置を用いて
せっかく複数のプロセスラインを連続化させても、十分
な効果を享受できないという問題があった。

【００１６】なお、通常のラインのように鋼帯の板厚や
板幅に応じて張力を設定するだけでは、噴出する流体の
温度変化（密度変化）等による浮上量の変動は抑制でき
ない。

【００１７】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、浮上量を高精度に制御することで、帯
状材の片寄りや蛇行の発生を防止して生産能率を上げる
ことが可能なヘリカルフロータ式の通板方向変換装置を
提供することを課題としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の帯状材の通板方向変換装置は、走行する帯
状材を所定のラセン角をもって巻き掛け当該帯状材の通
板方向を変換させるフロータを備え、そのフロータから
噴き出す流体により上記帯状材を浮上支持する非接触式
の通板方向変換装置において、上記フロータに巻き掛け
られた帯状材に張力を付与する張力付与装置と、フロー
タ表面からの帯状材の浮上量を検出する浮上量検出手段
と、浮上量検出手段が検出した帯状材の浮上量と目標浮
上量との偏差に基づき上記張力付与装置を介して帯状材
の張力を調整する張力調整手段とを備えることを特徴と
している。

【００１９】この発明においては、直接、帯状材の浮上
量を検出し、その浮上量が常に目標浮上量となるように
張力を制御することで、目標値からの浮上量の変動を抑
える。

【００２０】ここで、フロータに巻き掛けられた帯状材
に生じている張力Ｔと噴出流体による圧力Ｐとは、力の
釣り合いから、下記（１）式のような関係がある。な
お、式を簡単にするため、下記式では、ラセン角を４５
度に設定した場合を表示している。

【００２１】（Ｔ／Ｗ）＝２・Ｒ・Ｐ・・・（１）ここで、Ｗ：帯状材の幅Ｒ：帯状材のフロータ巻き掛け位置での曲率半径を表している。

【００２２】また、上記圧力Ｐは、帯状材の浮上量ｈと
噴出流量Ｑにより下記（２）式のように表現できる。Ｐ＝ζＱ²／｛２・（Ｌ・ｈ）²｝・・・（２）ここで、 ζ：比例定数Ｌ：帯状材のフロータへの巻き掛け長さを表している。

【００２３】従って、上記二つの式から、張力Ｔと浮上
量ｈとは、次のような比例関係にあることが分かる。Ｔ ∝１／（ｈ²）・・・（３）これにより、浮上量の値は、張力値に変換して表現可能
であるので、張力を制御することで浮上量の変動は抑制
可能である。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、帯状体
として鋼帯６を例に説明する。

【００２５】まず構成について説明すると、本実施の形
態の通板方向変換装置では、図１に示すように、装置本
体を構成するフロータ１の入側及び出側に張力付与装置
を構成するブライドルロール２，３が配設されている。

【００２６】上記フロータ１は、図２に示すように、そ
の本体の外観形状が円筒形状をしている。そのフロータ
１の表面には、例えば４５度のラセン角に沿ってヘリカ
ル状に延在する鋼帯６巻き掛け位置（鋼帯６の通板方
向）Ｌに、多数の噴出孔４が開設されている。各噴出孔
４は、フロータ１内部に設けられた流通路に連通し、そ
の流通路に供給される流体である気体を設定圧力で噴き
出すようになっている。

【００２７】ここで、上記気体は、コスト上からは空気
が好ましいが、窒素等の他の気体から構成してもよい。
また、図２では、各噴出孔４の開口形状を円形の穴とし
て図示しているが各噴出孔４をスリット状の開口部など
により形成してもよい。図２中、５ａは上記流通路のう
ちの気体の流入路を、５ｂは流出路を表している。

【００２８】また、フロータ１の入側に配置される入側
ブライドルロール２は、４本のロール２ａ〜２ｄから構
成され、例えば、図３に示すように配置されることで、
走行する鋼帯６に所定の張力を付与可能となっている。
その各ロール２ａ〜２ｄは、それぞれ入側駆動モータ７
によって回転駆動される。

【００２９】上記入側駆動モータ７は、それぞれコント
ローラ８からの電流指令に応じた駆動トルクを各ロール
２ａ〜２ｄに供給する。また、上記入側駆動モータ７に
は、それぞれパルス発信器９が接続されている。パルス
発信器９は、入側駆動モータ７の駆動軸の回転から各ロ
ール２ａ〜２ｄの回転数を検知し、その検知信号（パル
ス信号）をコントローラ８に供給可能となっている。

【００３０】また、上記入側ブライドルロール２とフロ
ータ１との間には、張力検出手段を構成する、２本のデ
フレクタロール１０及びテンションメータロール１１が
配置されている。その２本のデフレクタロール１０とテ
ンションメータロール１１とは、鋼帯６のパスラインに
沿って千鳥状に配置され、２本のデフレクタロール１０
間に位置する鋼帯６に上方からテンションメータロール
１１を当接することで、当該テンションメータロール１
１により、入側ブライドルロール２と出側ブライドルロ
ール３との間の鋼帯６の張力が検知可能となっている。

【００３１】そのテンションメータロール１１には、ロ
ードセル１２が取り付けられ、そのロードセル１２は、
テンションメータロール１１に負荷された鋼帯６の張力
に応じた荷重を検出し、その検出信号を、コントローラ
８に供給可能となっている。

【００３２】また、フロータ１の出側に配置される出側
ブライドルロール３も、上記入側ブライドルロール２と
同じ装置構成をしている。即ち、４本のロール３ａ〜３
ｄから構成されて、走行する鋼帯６に所定の張力を付与
可能となっている。その各ロール３ａ〜３ｄは、それぞ
れ出側駆動モータ１３によって回転駆動される。さら
に、上記出側駆動モータ１３にはそれぞれパルス発信器
１４が接続され、そのパルス発信器１４は、各ロール３
ａ〜３ｄの回転数を検知して、その検知信号をコントロ
ーラ８に供給可能となっている。

【００３３】上記出側駆動モータ１３は、コントローラ
８からの電流指令値に応じた駆動トルクで回転するよう
になっている。また、上記鋼帯６の巻き掛け方向に沿っ
て複数箇所、浮上量検出器１５が設置されている。本実
施の形態では、上記浮上量検出器１５の設置位置は、図
４に示すように、フロータ１に巻き掛けられる鋼帯６の
入側位置及び出側位置の各板幅方向両端部ａ，ｄ，ｃ，
ｆと、巻き掛けの長手方向中央部での板幅方向両端部
ｂ，ｅの計６か所である。その各浮上量検出器１５は、
レーザ変位計から構成されて、図５に示すように、鋼帯
６の外面に外側から対向して配置された検出器本体１５
ａと、その検出器本体１５ａをフロータ１表面に支持す
るブラケット１５ｂとからなる。そして、対象とする各
検出位置ａ〜ｆでの鋼帯６の浮上量を検出し、コントロ
ーラ８に供給可能となっている。

【００３４】ここで、本実施の形態では、上記浮上量検
出器１５をレーザ変位計から構成しているが、これに限
定されず、超音波計等であってもよい。また、上記説明
では、フロータ１の外側に浮上量検出器を設けた例を説
明しているが、フロータ１の内側（図５中２０の位置）
に配置してもよい。さらには、側方から鋼帯６の浮上量
を検出するようにしてもよい。

【００３５】コントローラ８は、図６に示すように、主
に、浮上量演算器８Ａ、浮上量偏差算出器８Ｂ、張力設
定値演算器８Ｃ、張力制御装置８Ｄ、入側及び出側の速
度制御装置８Ｅ，８Ｇ、入側及び出側の電流制御装置８
Ｆ，８Ｈから構成される。

【００３６】上記浮上量演算器８Ａでは、６個の浮上量
検出器１５から各浮上量信号ａ〜ｆを入力し、下記
（４）式によって幾何学的な荷重平均した、平均浮上量
ｈ_AVEを算出して当該平均浮上量ｈ_AVEを浮上量偏差算
出器８Ｂに供給する。

【００３７】ｈ_AVE＝（ａ＋２ｂ＋ｃ＋ｄ＋２ｅ＋ｆ）／８・・・（４）浮上量偏差算出器８Ｂでは、上記供給された平均浮上量
ｈ_AVEから目標浮上量Ｈ_REFを減算して浮上量偏差Δｈ
を求め、その浮上量偏差Δｈを張力設定値演算器８Ｃに
供給する。

【００３８】張力設定値演算器８Ｃでは、下記（５）式
に基づいて、浮上量偏差Δｈを対応する張力値Ｔ_Mに変
換し、その求めた張力値Ｔ_Mを補正張力値として第１加
算器８Ｊに供給する。

【００３９】Ｔ_M＝Ｋ・｛１／（Δｈ）²｝・・・（５）ここで、上記Ｋは比例定数である。また上記式は、上述
の（３）式に基づくものである。

【００４０】第１加算器８Ｊでは、ロードセル１２から
の荷重信号により鋼帯６に付与されている実際の張力を
求め、その張力に上記補正張力値Ｔ_Mを加算し、加算し
た張力を張力制御装置８Ｄに供給する。

【００４１】張力制御装置８Ｄでは、供給された張力を
対応する速度指令値に変換して、速度補正値Ｖ_Mとして
第２加算器８Ｋに供給する。第２加算器８Ｋでは、鋼帯
６の通板速度等から決定された基準速度指令値Ｖ_RE _Fを
入力し、その基準速度指令値Ｖ_REFに上記張力制御装置
８Ｄから供給された速度補正値Ｖ_Mを加算して出側速度
制御装置８Ｅに供給する。

【００４２】出側速度制御装置８Ｅでは、入力した速度
指令値を電流指令値に変換して出側電流制御装置８Ｆに
供給し、出側電流制御装置８Ｆは、供給された電流指令
値に応じた電流値で出側ブライドルロール３の駆動モー
タ１３を駆動する。

【００４３】なお、上記出側速度制御装置８Ｅは、出側
駆動モータ１３に接続されたパルス発信器１４からの信
号に基づき速度指令のフィードバック制御を行ってい
る。また、上記電流制御装置８Ｆも電流値のフィードバ
ック制御を行っている。

【００４４】一方、入側速度制御装置８Ｇには、上記基
準速度指令値Ｖ_REFが供給される。その入側速度制御装
置８Ｇでは、入力した速度指令値を電流指令値に変換し
て入側電流制御装置８Ｈに供給し、入側電流制御装置８
Ｈは、供給される電流指令値に応じた電流値で入側ブラ
イドルロール２の駆動モータ７を駆動する。

【００４５】なお、上記入側速度制御装置８Ｇは、入側
駆動モータ７に接続されたパルス発信器９からの信号に
基づき速度指令のフィードバック制御を行っている。ま
た、上記電流制御装置８Ｈも電流値のフィードバック制
御を行っている。

【００４６】このように、コントローラ８は、入側ブラ
イドルロール２の回転速度を基準として出側ブライドル
ロール３の回転速度を調整することで、フロータ１に巻
き掛けられた両ブライドルロール２，３間の鋼帯６に所
定張力が付与可能となっていると共に、その張力を浮上
量偏差Δｈに基づき調整するようになっている。

【００４７】ここで、上記コントローラ８及び張力検出
手段によって張力調整手段が構成される。次に、上記通
板方向変換装置の動作や作用などについて説明する。

【００４８】鋼帯６は、順次、入側ブライドルロール２
に案内されつつフロータ１に巻き掛けられて、噴出流体
によって浮上支持されることでフロータ１と非接触状態
で通板方向が変換され、続いて、出側ブライドルロール
３に案内されて次工程に送られる。

【００４９】このとき、鋼帯６の通板になんら変動がな
い定常状態、即ち、フロータ１に対する鋼帯６の平均浮
上量Ｈ_AVEに目標浮上量Ｈ_REFからの変動が発生してい
ない状態では、入側速度制御装置８Ｇは、基準速度指令
Ｖ_REFに応じた電流指令値を入側駆動モータ７に供給
し、入側駆動モータ７は、基準速度指令Ｖ_REFに応じた
駆動トルクで入側ブライドルロール２を回転駆動する。

【００５０】同時に、張力制御装置８Ｄが、ロードセル
１２からの信号に基づき、現在の張力値を維持するよう
に速度補正値Ｖ_Mを求めて第２加算器８Ｋに供給し、上
記基準速度指令Ｖ_REFに速度補正値Ｖ_Mを加算した出側
速度指令値を出側速度制御装置８Ｅに供給する。そし
て、その出側速度制御装置８Ｅが、その出側速度指令値
に応じた駆動トルクで出側駆動モータ１３を駆動するこ
とで出側ブライドルロール３が所定の駆動トルクで回転
する。

【００５１】このように、両ブライドルロール２，３が
それぞれ所定の回転トルクで駆動されることで、両ブラ
イドルロール２，３間の鋼帯６に対し一定の張力が付与
された状態が維持される。この結果、フロータ１からの
鋼帯６の浮上量が目標浮上量Ｈ_REFに安定して保持さ
れ、両ブライドルロール２，３間のパスラインは安定す
る。即ち、鋼帯６の幅方向への変動が抑えられて、鋼帯
６は、目標とするパスラインに沿って安定して通板方向
が変換されて搬送される。

【００５２】上記定常状態から、鋼帯６の通板速度が変
動したり、噴出孔４からの気体の圧力が設定圧力から変
動したりすると、両ブライドルロール２，３間の鋼帯６
の張力が変動して、フロータ１からの鋼帯６の浮上量が
変化する。

【００５３】すると、コントローラ８は、浮上量検出器
１５からの信号に基づき、浮上量演算器８Ａで平均浮上
量ｈ_AVEを算出し、次いで、浮上量偏差算出器８Ｂ及び
張力設定値演算器８Ｃにより、目標浮上量Ｈ_REFからの
偏差分に応じた補正すべき補正張力値Ｔ_Mを算出し、現
在の張力にその補正張力を加算した張力となるように、
出側速度制御装置８Ｅ等を介して、出側ブライドルロー
ル３に付与する駆動トルクが調整される。

【００５４】この結果、気体の圧力変動等に応じて生じ
た両ブライドルロール２，３間の鋼帯６の張力変動によ
る浮上量変動が吸収されて、浮上量が目標浮上量Ｈ_REF
に保持される。これにより、両ブライドルロール２，３
間のパスライン長の変動が抑えられ当該パスラインは安
定する。

【００５５】即ち、気体の圧力変動などの定常状態から
の変動に合わせて、両ブライドルロール２，３間の鋼帯
６の実際の張力が自動的に調整されるので、気体の圧力
などが一時的に変化してもフロータ１からの鋼帯６の浮
上量が確実に一定に保持される。

【００５６】さらにまた、上記定常状態から一時的に生
じた変動による浮上量の変化ばかりでなく、通板する鋼
帯６の板幅が変わるなど通板条件が変化しても、確実
に、鋼帯６の浮上量が目標浮上量Ｈ_REFを保持するよう
に張力が自動的に調整されて、鋼帯６の板幅方向の変化
が抑えられパスラインは安定する。

【００５７】このように、本実施の形態の通板方向変換
装置では、非接触方式であっても、フロータ１による通
板方向変換時のパスラインが常に所望の位置に保持さ
れ、フロータ１出側での鋼帯６の幅方向への蛇行や片寄
りの発生を抑えることができる。この結果、焼鈍工程な
どの下流側に非接触式の通板方向変換装置を適用して二
以上の工程を連続化させても、従来よりもライン速度を
上げて操業することが可能となる。

【００５８】また、鋼帯６の板厚等の変更や操業条件等
が変更しても、両ブライドルロール２，３間の鋼帯６の
張力が適正な値に自動的に調整され、当該両ブライドル
ロール２，３間の鋼帯６のパスラインが所望の位置に調
整されて安定する。

【００５９】ここで、上記実施の形態では、フロータ１
の外観形状を円柱形状としているが、これに限定される
ものではない。フロータ１は、鋼帯６が巻き掛ける部分
のみが所定の略円弧形状を有していればよい。

【００６０】また、上記張力制御では、入側ブライドル
ロール２を基準として出側ブライドルロール３の駆動ト
ルクを調整する場合について説明しているが、出側ブラ
イドルロール３を基準として入側ブライドルロール２の
駆動トルクを調整して鋼帯６に付与する張力を調整して
もよい。

【００６１】さらに、張力付与装置は、上記のようなブ
ライドルロール２，３に限定されず、ダンサーロール
等、他の周知の張力付与装置であってもよい。このと
き、ブライドルロールとダンサーロール等とを組み合わ
せて使用してもよい。

【００６２】なお、ダンサーロール及びそれに結合され
た駆動系は慣性が大きいので、張力付与装置としてダン
サーロールとブライドルロールとの両方を設けた場合に
は、浮上量偏差Δｈが小さい、即ち補正すべき張力が小
さいときには、ブライドルロールで調整し、大きな浮上
量偏差Δｈに対してはダンサーロールの移動で吸収する
ようにしてもよい。

【００６３】

【実施例】実際に、上記のような張力制御を実施した通
板方向変換装置を使用した場合と従来のように張力制御
を行わない通板方向変換装置を使用した場合について、
蛇行状況を確認してみたところ、図７に示すような結果
が得られた。図７中、Ａは、本発明に基づくものであ
る。一方、Ｂは、比較のために従来のように張力制御を
実施しなかった場合である。

【００６４】ここで、目標浮上量を２０mmに設定し、張
力付与装置としてはブライドルロールを使用し、鋼帯は
厚さ０．６mm、板幅１２００mmのものを使用し、ライン
速度を３００mpm に設定した。

【００６５】この図７から分かるように、張力制御を実
施しないと、ライン速度を上げる程蛇行量が非常に大き
くなるが、本実施の形態の装置では、ライン速度を上げ
ても蛇行量の増加は小さく抑えられている。即ち、浮上
量を目標浮上量となるように張力を制御することで、ラ
イン速度を上げても蛇行を小さく抑えることが可能とな
ることが分かる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の帯状
材の通板方向変換装置では、フロータに巻き掛けられて
通板方向を変換する部分の帯状材の張力を浮上量の変化
に応じて調整するので、噴き出す流体の圧力が一時的に
設定圧力から変動するなど通板状態に一時的な変動が生
じてもその変動が確実に吸収される。この結果、フロー
タからの帯状材の浮上量が目標値に常に保持され、両ブ
ライドルロール間のパスラインが所望位置に維持され安
定する。

【００６７】さらに、通板する鋼帯が変換されるなど操
業条件が変換されても、確実に且つ自動的に帯状材の浮
上量が目標浮上量に制御可能となる。これによって、本
発明の帯状材の通板方向変換装置を使用して帯状材の通
板方向を変換する場合には、ライン速度を上げても、帯
状材がフロータと接触することによる擦り疵等が回避さ
れると同時に、帯状材に生じる蛇行が小さく抑えられ
て、生産能率の向上を図ることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る帯状材の通板方向変
換装置を示す概略構成図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るフロータを示す図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態に係る入側ブライドルロー
ル及び張力検出手段の構成を示す概略側面図である。

【図４】浮上量の検出位置を示す図であり、（ａ）はそ
の斜視図、（ｂ）はフロータの軸方向からみた図を示し
ている。

【図５】浮上量の検出を示す断面図である。

【図６】コントローラのブロック図である。

【図７】ライン速度と蛇行との関係を示す図である。

【図８】従来のフロータを示す図である。

【図９】従来の帯状材の通板方向変換装置を示す図であ
る。

【図１０】浮上量の変動に伴う蛇行の状態を示す図であ
る。

【図１１】浮上量の変動に伴う斜行の状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１フロータ２，３ブライドルロール６鋼帯８コントローラ８Ａ浮上量演算器８Ｂ浮上量偏差算出器８Ｃ張力設定演算器８Ｄ張力制御装置８Ｅ入側速度制御装置８Ｇ出側速度制御装置１２ロードセル１５浮上量検出器Ｖ_REF 基準速度指令Ｈ_REF 目標浮上量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者赤岡和夫千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者山下陽俊千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行する帯状材を所定のラセン角をもっ
て巻き掛け当該帯状材の通板方向を変換させるフロータ
を備え、そのフロータから噴き出す流体により上記帯状
材を浮上支持する非接触式の通板方向変換装置におい
て、上記フロータに巻き掛けられた帯状材に張力を付与する
張力付与装置と、フロータ表面からの帯状材の浮上量を
検出する浮上量検出手段と、浮上量検出手段が検出した
帯状材の浮上量と目標浮上量との偏差に基づき上記張力
付与装置を介して帯状材の張力を調整する張力調整手段
とを備えることを特徴とする帯状材の通板方向変換装
置。