JPH0929642A - ブラスト研掃方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワ−ク３の長手寸法に応じて自動的に研
掃材の投射範囲を制御するワ−クの研掃方法及びその装
置を提供する。 【課題解決の手段】 研掃室１の外壁に配置した複
数の遠心投射装置４で投射材を研掃室１内に搬入された
ワ−ク３に向けて投射するブラスト研掃方法において、
前記研掃室１の外部の研掃前位置においてワ−ク３の長
手方向寸法を検出手段７により検出する工程と、該検出
したワ−ク３の長手方向寸法の検出信号を変換手段８に
より前記遠心投射装置４の少なくとも１機の位置を変え
る移動位置指令信号に変換する工程と、該移動位置指令
信号に応じて前記遠心投射装置４の少なくとも１機の移
動位置を駆動手段５によりワ−ク３の長手方向において
調整する工程と、を具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワ−クの長手方向
寸法に応じて自動的に研掃材の投射領域を制御するブラ
スト研掃方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンブロックぐらいの大きさ
のワ−クの研掃のため、研掃室内でワ−ク保持回転手段
によりワ−クを回転させながら研掃室の外部に複数配置
した遠心投射装置で投射材をワ−クに向けて投射するブ
ラスト研掃方法は公知である（例えば、特開昭５１−１
１４７９２号公報）。この方法では、研掃材の投射範囲
は、複数の固設した遠心投射装置により決定されてい
た。しかしながら、この方法において、遠心投射装置は
大きなワ−クを基準として固定されているため、小さい
寸法のワ−クを研掃する場合には研掃材のムダ打ちを招
来し、本来研掃すべきでない研掃室の内部を研掃するこ
とがあった。また、小さい寸法のワ−クの端部は、遠距
離から研掃材を投射することになり研掃材の投射密度が
小さくなり、効率的な研掃ができなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこれらの問題
に鑑みなされたものであり、ワ−クの長手寸法に応じて
自動的に研掃材の投射範囲を制御するブラスト研掃方法
及びその装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明におけるブラスト研掃方法は、研掃室の外壁
に配置した複数の遠心投射装置で投射材を研掃室１内に
搬入されたワ−クに向けて投射するブラスト研掃方法に
おいて、前記研掃室の外部の研掃前位置においてワ−ク
の長手方向寸法を検出手段により検出する工程と、該検
出したワ−クの長手方向寸法の検出信号を変換手段によ
り前記遠心投射装置の少なくとも１機の位置を変える遠
心投射装置の少なくとも１機の移動位置指令信号に変換
する工程と、該移動位置指令信号に応じて前記遠心投射
装置の移動位置を駆動手段によりワ−クの長手方向にお
いて調整する工程と、を具備することを特徴とする。ま
た、上記の目的を達成するため、本発明におけるブラス
ト研掃装置は、研掃室の外壁に配置した複数の遠心投射
装置で投射材を研掃室内に搬入したワ−クに向けて投射
するブラスト研掃装置において、研掃室の外部の研掃前
位置においてワ−クの長手方向寸法を検出する検出手段
と、該検出手段に電気的に接続されていると共に検出信
号を少なくとも１機の遠心投射装置の移動位置指令信号
に変換する変換手段と、該変換手段に電気的に接続され
ていると共に移動位置指令信号に応じて少なくとも１機
の前記遠心投射装置の移動位置を制御する駆動手段と、
を具備することを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もとづいて詳しく説明する。図１は本発明の実施の形態
を示す全体構成を示す一部断面概略平面図である。ブラ
スト研掃装置の研掃室１の外側には、ロ−ラ−コンベア
２が設けられている。該ロ−ラ−コンベア２の上部にお
いては、ワ−ク３が左右に搬入出が可能となっている。
またロ−ラ−コンベア２の所定の位置には上下動可能な
ストッパ２ａが設けられ、ワ−ク３が停止可能となって
いる。一方研掃室１の側壁には、３機の遠心投射装置４
ａ，４ｂ，４ｃがワ−ク３の長手方向に配設されてお
り、さらに右端の該遠心投射装置４ｃには、遠心投射装
置４ｃの移動位置を調節するため、駆動手段５として電
動シリンダが連結されている。研掃室１の内部には、そ
の左の側壁から保持回転手段６が片持ち支持されて設け
られ、ワ−ク３を保持し回転させることができる（図２
参照）。一方、研掃室１の手前（図面の下）から研掃室
１内に搬送されるワ−ク３の手前（図面の下）には、所
定間隔（例えば１００ｍｍ）で検出手段７として複数の
光センサが一列に設けられている（図３参照）。検出手
段７は、ワ−ク３により遮光される場合にはＯＦＦ信号
を出力し、一列の光センサで、ワ−ク３の寸法に対応し
た検出信号を出力することができる。さらに、検出手段
７は、演算装置を含む変換手段８に連結されており、該
検出手段７による検出信号を遠心投射装置４ｃの移動位
置指令信号に変換する。この変換手段８にはマイクロコ
ンピュ−タが使用された。

【０００６】該変換手段８は、前記駆動手段５に電気的
に連結されており、駆動手段５は移動位置指令信号によ
り遠心投射装置４ｃの移動位置を調節位置決めする。

【０００７】上記のように構成された装置の動作につい
て述べる。図１において右側より、ワ−ク３が搬送され
ると、上昇端で止まっているストッパ２ａにより、研掃
室１の搬入口前で停止する。ワ−ク３が停止すると検出
手段７は作動状態となり、そのＯＮ−ＯＦＦ検出信号を
演算装置を含む変換手段８に送る。該変換手段８では前
記検出手段７による検出信号を遠心投射装置４ｃの移動
位置を指令する信号に変換する。

【０００８】次に、該変換手段８から移動位置指令信号
が駆動手段５に送られ、駆動装置５は、移動位置を指令
する信号により遠心投射装置４ｃの位置を移動させる。
この駆動手段５により、遠心投射装置４ｃの投射材の投
射位置（全体の投射範囲）を変えることができる。

【０００９】ワ−ク３の寸法の計測が終わると、ワ−ク
３は図示されない搬入出手段により、ロ−ラ−コンベア
２上から研掃室１内に搬入され、保持回転手段６により
保持された後、水平方向を軸として回転させられる。こ
のとき、各遠心投射装置４ａ−４ｃが作動し、前述の工
程で決められた、投射材の投射範囲においてワ−ク３は
ブラスト研掃される。

【００１０】ワ−ク３のブラスト研掃後、保持回転手段
６は回転を停止し、ワ−ク３は保持を解除され、再び、
図示されない搬入出手段により、研掃室１内からロ−ラ
−コンベア２上に搬出される。

【００１１】尚、小さなワ−ク３ａを研掃する場合でも
同様な作動をする。この場合、遠心投射装置４ｃは４ｃ
ｃに移動して研掃されるため、遠心投射装置が４ｃに位
置された場合よりもワ−ク３ａの端面は高い投射密度で
研掃が可能になり、投射材のムダ打ちもなくなる。以上
のように、本発明によれば、小さなワ−ク３でも投射材
のムダ打ちを自動的に防止できる。

【００１２】本発明実施の形態においては、遠心投射装
置４は研掃室１の側壁に移動可能に取り付けられたが、
側壁ではなく上部壁に設けてもよい。さらに、斜面壁に
遠心投射装置４を設けてもよい。要するに少なくとも１
機の遠心投射装置４がワ−ク３の長手方向に移動可能に
設けられていればよい。

【００１３】本発明実施の形態においては、ワ−ク３の
長手方向寸法の検出手段７は光センサを一列に並べたも
のを用いたが、通常使用されるエリアセンサなど、ワ−
ク３の寸法の検出ができれば、その種類は問わない。

【００１４】本発明実施の形態においては、ワ−ク３の
ブラスト研掃後、ワ−ク３は保持を解除され、再び、搬
入出手段により、研掃室１内から元のロ−ラ−コンベア
２上に搬出されたが、搬入口側とは反対側に搬出口を設
け、研掃室１内から別のロ−ラ−コンベア２上に搬出し
てもよい。

【００１５】本発明実施の形態においては、該駆動手段
５の動きに応じて３機の遠心投射装置４ａ、４ｂ、４ｃ
うちの右端の遠心投射装置４ｃの位置を変えることによ
り、研掃範囲の制御を自動的に行ったが、図４に示すよ
うに、３機うちの両端の遠心投射装置４ａ，４ｃの研掃
材の投射位置を変えてもよい。この場合、ワ−ク３の寸
法の中央位置を基準として、遠心投射装置４ａ，４ｃを
移動するのが効率的である。

【００１６】また、３機ではなく、２機の遠心投射装置
４ａ，４ｂを設け、このうちの少なくとも１機の遠心投
射装置を移動させてもよい。尚、遠心投射装置４を複数
配置させる場合には、それらの配置位置を一直線上に配
置せず若干ずらして配置することにより長手方向に垂直
な方向のワ−ク３の研掃が効率よくできる。また、本発
明はワ−ク３が比較的大きい場合に好適である。

【００１７】尚、本発明実施の形態において、ワ−ク３
の保持回転手段６は研掃室１の左端から片持ちで支持し
たが、右側から把持してもよく、両側から把持してもよ
い。

【００１８】

【発明の効果】本発明によるワ−クのブラストによる研
掃方法は上記の説明から明らかなように、研掃前にワ−
クの長手寸法を検出し、これを移動位置に変換して遠心
投射装置の駆動手段を自動的に調整できるようにしたか
ら、ワ−クの長手寸法に応じて研掃材の投射範囲の制御
ができる。特に、ワ−クの端部を高い投射密度で研掃す
る事が容易となる。この結果、研掃材のムダ打ちを防ぎ
つつ効率よく研掃を行うことができる。 以上のように
本発明が産業界に与える効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す全体構成を示す一部
断面概略平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】本発明の別の実施の形態を示す全体構成を示す
一部断面概略平面図である。

【符号の説明】

１ 研掃室 ３ ワ−ク ４ 遠心投射装置 ５ 駆動手段 ６ 保持回転手段 ７ 検出手段 ８ 変換手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研掃室１の外壁に配置した複数の遠心
   投射装置４で投射材を研掃室１内に搬入されたワ−ク３
   に向けて投射するブラスト研掃方法において、前記研掃
   室１の外部の研掃前位置においてワ−ク３の長手方向寸
   法を検出手段７により検出する工程と、 該検出したワ−ク３の長手方向寸法の検出信号を変換手
   段８により前記遠心投射装置４の少なくとも１機の位置
   を変える移動位置指令信号に変換する工程と、 該移動位置指令信号に応じて前記遠心投射装置４の少な
   くとも１機の移動位置を駆動手段５によりワ−ク３の長
   手方向において調整する工程と、 を具備することを特徴とするブラスト研掃方法。
2. 【請求項２】 前記研掃室１内に搬入されたワ−ク３
   が、保持回転手段６によりワ−ク３の長手方向に平行な
   軸を中心に回転されながらブラストされることを特徴と
   する請求項１記載のブラスト研掃方法。
3. 【請求項３】 研掃室１の外壁に配置した複数の遠心
   投射装置４で投射材を研掃室１内に搬入されたワ−ク３
   に向けて投射するブラスト研掃装置において、 研掃室１の外部の研掃前位置においてワ−ク３の長手方
   向寸法を検出する検出手段７と、該検出手段７に電気的
   に接続されていると共に検出信号を少なくとも１機の遠
   心投射装置４の移動位置指令信号に変換する変換手段８
   と、 該変換手段８に電気的に接続されていると共に移動位置
   指令信号に応じて少なくとも１機の前記遠心投射装置４
   の長手方向の移動位置を制御する駆動手段５と、 を具備することを特徴とするブラスト研掃装置。
4. 【請求項４】 前記研掃室１内に搬入されたワ−ク３
   を保持回転させる保持回転手段６を該研掃室１内に具備
   したことを特徴とする請求項３記載のブラスト研掃装
   置。