JPH0938863A - ブラスト研掃方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワ−クの長手寸法に応じて自動的に研掃
材の投射範囲を調整するワ−クの研掃方法及びその装置
を提供する。 【課題解決の手段】 研掃室１の外壁に配置した複
数の遠心投射装置４で投射材を研掃室１内に搬入された
ワ−ク３に向けて投射するブラスト研掃方法において、
前記研掃室１の外部の研掃前位置においてワ−ク３の長
手方向寸法を検出手段７により検出する工程と、該検出
したワ−ク３の長手方向寸法の検出信号を変換手段８に
より前記遠心投射装置４の少なくとも１機のコントロ−
ルケ−ジ回転角度を変えるコントロ−ルケ−ジ回転角度
指令信号に変換する工程と、該コントロ−ルケ−ジ回転
角度指令信号に応じて前記遠心投射装置４の少なくとも
１機のコントロ−ルケ−ジ回転角度を駆動手段５により
調整する工程と、を具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワ−クの長手方向
寸法に応じて自動的に研掃材の投射領域を調整するブラ
スト研掃方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンブロックぐらいの大きさ
のワ−クの研掃のため、研掃室内でワ−ク保持回転手段
によりワ−クを回転させながら研掃室の外壁に複数配置
した遠心投射装置で投射材をワ−クに向けて投射するブ
ラスト研掃方法は公知である（例えば、特開昭５１−１
１４７９２号公報）。この方法では、研掃材の投射範囲
は、複数の固設した遠心投射装置により決定されてい
た。しかしながら、この方法において、遠心投射装置は
大きなワ−クを基準として固定されているため、小さい
寸法のワ−クを研掃する場合には研掃材のムダ打ちを招
来し、本来研掃すべきでない研掃室の内部を研掃するこ
とがあった。また、小さい寸法のワ−クの端部は、遠距
離から研掃材を投射することになり研掃材の投射密度が
小さくなり、効率的な研掃ができなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこれらの問題
に鑑みなされたものであり、ワ−クの長手寸法に応じて
自動的に研掃材の投射範囲を調整するブラスト研掃方法
及びその装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明におけるブラスト研掃方法は、研掃室の外壁
に配置した複数の遠心投射装置で投射材を研掃室１内に
搬入されたワ−クに向けて投射するブラスト研掃方法に
おいて、前記研掃室の外部の研掃前位置においてワ−ク
の長手方向寸法を検出手段により検出する工程と、該検
出したワ−クの長手方向寸法の検出信号を変換手段によ
り前記遠心投射装置の少なくとも１機のコントロ−ルケ
−ジ回転角度を変えるコントロ−ルケ−ジ回転角度指令
信号に変換する工程と、該コントロ−ルケ−ジ回転角度
指令信号に応じて前記遠心投射装置の少なくとも１機の
コントロ−ルケ−ジ回転角度を駆動手段により調整する
工程と、を具備することを特徴とする。また、上記の目
的を達成するため、本発明におけるブラスト研掃装置
は、研掃室の外壁に配置した複数の遠心投射装置で投射
材を研掃室内に搬入したワ−クに向けて投射するブラス
ト研掃装置において、研掃室の外部の研掃前位置におい
てワ−クの長手方向寸法を検出する検出手段と、該検出
手段に電気的に接続されていると共に検出信号を少なく
とも１機の遠心投射装置のコントロ−ルケ−ジ回転角度
指令信号に変換する変換手段と、該変換手段に電気的に
接続されていると共にコントロ−ルケ−ジ回転角度指令
信号に応じて少なくとも１機の前記遠心投射装置のコン
トロ−ルケ−ジ回転角度を調整する駆動手段と、を具備
することを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もとづいて詳しく説明する。図１は本発明の実施の形態
を示す全体構成を示す一部断面概略平面図である。ブラ
スト研掃装置の研掃室１の外側には、ロ−ラ−コンベア
２が設けられている。該ロ−ラ−コンベア２の上部にお
いては、ワ−ク３が左右に搬入出が可能となっている。
またロ−ラ−コンベア２の所定の位置には上下動可能な
ストッパ２ａが設けられ、ワ−ク３が停止可能となって
いる。一方研掃室１の側壁には、３機の遠心投射装置４
ａ，４ｂ，４ｃがワ−ク３の長手方向に配設されてお
り、さらに右端の該遠心投射装置４ｃには、遠心投射装
置４ｃのコントロ−ルケ−ジ回転角度を調整するため、
駆動手段５として電動シリンダが連結されている。研掃
室１の内部には、その左の側壁から保持回転手段６が片
持ち支持されて設けられ、ワ−ク３を保持し回転させる
ことができる（図２参照）。一方、研掃室１の手前（図
面の下）から研掃室１内に搬送されるワ−ク３の手前
（図面の下）には、所定間隔（例えば１００ｍｍ）で検
出手段７として複数の光センサが一列に設けられている
（図３参照）。検出手段７は、ワ−ク３により遮光され
る場合にはＯＦＦ信号を出力する、一列の光センサを備
え、ワ−ク３の寸法に対応した検出信号を出力すること
ができる。さらに、検出手段７は、演算装置を含む変換
手段８に連結されており、該検出手段７による検出信号
を遠心投射装置４ｃのコントロ−ルケ−ジ回転角度指令
信号に変換する。この変換手段８にはマイクロコンピュ
−タが使用され、あらかじめコントロ−ルケ−ジの回転
角度とワ−ク３の寸法との関係がプログラミングされて
いる。

【０００６】該変換手段８は、前記駆動手段５に電気的
に接続されており、駆動手段５はコントロ−ルケ−ジ回
転角度指令信号により遠心投射装置４ｃのコントロ−ル
ケ−ジ回転角度を調整する。

【０００７】上記のように構成された装置の動作につい
て述べる。図１において右側より、ワ−ク３が搬送され
ると、上昇端で止まっているストッパ２ａにより、研掃
室１の搬入口前で停止する。ワ−ク３が停止すると検出
手段７は作動状態となり、そのＯＮ−ＯＦＦ検出信号を
演算装置を含む変換手段８に送る。該変換手段８では前
記検出手段７による検出信号を遠心投射装置４ｃのコン
トロ−ルケ−ジ回転角度を指令する信号に変換する。

【０００８】次に、該変換手段８からコントロ−ルケ−
ジ回転角度指令信号が駆動手段５に送られ、駆動手段５
は、コントロ−ルケ−ジ回転角度を指令する信号により
遠心投射装置４ｃのコントロ−ルケ−ジ回転角度を調整
させる。この駆動手段５により、遠心投射装置４ｃの投
射材の投射位置（全体の投射範囲）を変えることができ
る。

【０００９】ワ−ク３の寸法の計測が終わると、ワ−ク
３は図示されない搬入出手段により、ロ−ラ−コンベア
２上から研掃室１内に搬入され、保持回転手段６により
保持された後、水平方向を軸として回転させられる。こ
のとき、各遠心投射装置４ａ乃至４ｃが作動し、前述の
工程で決められた、投射材の投射範囲においてワ−ク３
はブラスト研掃される。

【００１０】ワ−ク３のブラスト研掃後、保持回転手段
６は回転を停止し、ワ−ク３は保持を解除され、再び、
図示されない搬入出手段により、研掃室１内からロ−ラ
−コンベア２上に搬出される。

【００１１】尚、小さなワ−ク３ａを研掃する場合でも
同様な作動をする。この場合、遠心投射装置４ｃのコン
トロ−ルケ−ジ回転角度は２１に調整されて研掃される
ため、遠心投射装置のコントロ−ルケ−ジ回転角度が２
０に調整された場合よりもワ−ク３ａの端面は高い投射
密度で研掃が可能になり、投射材のムダ打ちもなくな
る。以上のように、本発明によれば、小さなワ−ク３で
も投射材のムダ打ちを自動的に防止できる。

【００１２】本発明実施の形態においては、遠心投射装
置４は研掃室１の側壁においてコントロ−ルケ−ジを回
転可能にして取り付けられたが、側壁ではなく上部壁に
設けてもよい。さらに、斜面壁に遠心投射装置４を設け
てもよい。要するに少なくとも１機の遠心投射装置４の
コントロ−ルケ−ジ回転角度が調整可能に設けられてお
ればよい。

【００１３】本発明実施の形態においては、ワ−ク３の
長手方向寸法の検出手段７は光センサを一列に並べたも
のを用いたが、通常使用されるエリアセンサなど、ワ−
ク３の寸法の検出ができれば、その種類は問わない。ま
た、駆動手段５についても、電動シリンダの他、油圧シ
リンダ、エアシリンダ等を用いることができ、その種類
を問わない。

【００１４】本発明実施の形態においては、ワ−ク３の
ブラスト研掃後、ワ−ク３は保持を解除され、再び、搬
入出手段により、研掃室１内から元のロ−ラ−コンベア
２上に搬出されたが、搬入口側とは反対側に搬出口を設
け、研掃室１内から別のロ−ラ−コンベア２上に搬出し
てもよい。

【００１５】本発明実施の形態においては、３機の遠心
投射装置４ａ、４ｂ、４ｃうちの右端の遠心投射装置４
ｃのコントロ−ルケ−ジ回転角度を変えることにより、
研掃範囲の調整を自動的に行ったが、図４に示すよう
に、３機うちの両端の遠心投射装置４ａ，４ｃの研掃材
のコントロ−ルケ−ジ回転角度を変えてもよい。この場
合、ワ−ク３の寸法の中央位置を基準として、遠心投射
装置４ａ，４ｃのコントロ−ルケ−ジ回転角度を調整す
るのが効率的である。

【００１６】また、３機ではなく、２機の遠心投射装置
４ａ，４ｂを設け、このうちの少なくとも１機の遠心投
射装置のコントロ−ルケ−ジ回転角度を調整させてもよ
い。尚、遠心投射装置４を複数配置させる場合には、そ
れらの配置位置を一直線上に配置せず若干ずらして配置
することにより長手方向に垂直な方向のワ−ク３の研掃
が効率よくできる。また、本発明はワ−ク３が比較的大
きい場合に好適である。

【００１７】尚、本発明実施の形態において、ワ−ク３
の保持回転手段６は研掃室１の左端から片持ちで支持し
たが、右側から把持してもよく、両側から把持してもよ
い。

【００１８】

【発明の効果】本発明によるワ−クのブラストによる研
掃方法は上記の説明から明らかなように、研掃前にワ−
クの長手寸法を検出し、これにより遠心投射装置のコン
トロ−ルケ−ジ回転角度を変換して自動的に調整できる
ようにしたから、ワ−クの長手寸法に応じて研掃材の投
射範囲の調整ができる。特に、ワ−クの端部を高い投射
密度で研掃する事が容易となる。この結果、研掃材のム
ダ打ちを防ぎつつ効率よく研掃を行うことができる。以
上のように本発明が産業界に与える効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す全体構成を示す一部
断面概略平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】本発明の別の実施の形態を示す全体構成を示す
一部断面概略平面図である。

【符号の説明】

１ 研掃室 ３ ワ−ク ４ 遠心投射装置 ５ 駆動手段 ６ 保持回転手段 ７ 検出手段 ８ 変換手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研掃室１の外壁に配置した複数の遠心
   投射装置４で投射材を研掃室１内に搬入されたワ−ク３
   に向けて投射するブラスト研掃方法において、前記研掃
   室１の外部の研掃前位置においてワ−ク３の長手方向寸
   法を検出手段７により検出する工程と、 該検出したワ−ク３の長手方向寸法の検出信号を変換手
   段８により前記遠心投射装置４の少なくとも１機のコン
   トロ−ルケ−ジ回転角度を変えるコントロ−ルケ−ジ回
   転角度指令信号に変換する工程と、 該コントロ−ルケ−ジ回転角度指令信号に応じて前記遠
   心投射装置４の少なくとも１機のコントロ−ルケ−ジ回
   転角度を駆動手段５により調整する工程と、 を具備することを特徴とするブラスト研掃方法。
2. 【請求項２】 前記研掃室１内に搬入されたワ−ク３
   が、保持回転手段６によりワ−ク３の長手方向に平行な
   軸を中心に回転されながらブラストされることを特徴と
   する請求項１記載のブラスト研掃方法。
3. 【請求項３】 研掃室１の外壁に配置した複数の遠心
   投射装置４で投射材を研掃室１内に搬入されたワ−ク３
   に向けて投射するブラスト研掃装置において、 研掃室１の外部の研掃前位置においてワ−ク３の長手方
   向寸法を検出する検出手段７と、 該検出手段７に電気的に接続されていると共に検出信号
   を少なくとも１機の遠心投射装置４のコントロ−ルケ−
   ジ回転角度指令信号に変換する変換手段８と、 該変換手段８に電気的に接続されていると共にコントロ
   −ルケ−ジ回転角度指令信号に応じて少なくとも１機の
   前記遠心投射装置４のコントロ−ルケ−ジ回転角度を調
   整する駆動手段５と、 を具備することを特徴とするブラスト研掃装置。
4. 【請求項４】 前記研掃室１内に搬入されたワ−ク３
   を保持回転させる保持回転手段６を該研掃室１内に具備
   したことを特徴とする請求項３記載のブラスト研掃装
   置。