JPH09297434A - 自動原稿送り装置および原稿サイズ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿サイズの誤検知を防止できる自動原稿送
り装置および原稿サイズ検知装置を提供する。 【解決手段】 原稿幅を検知し（Ｓ４０１）、次に給紙
部から所定の間隔をおいて配置された第１原稿長検知セ
ンサ１２５，第２原稿長検知センサ１２６，第３原稿長
検知センサ１２７の出力をチェックする（Ｓ４０２〜Ｓ
４０４）。その際、センサ出力がオフ（原稿無し）であ
れば、原稿サイズを確定する（Ｓ４０５）。このように
して得られた最終のセンサ出力オン（原稿有り）の原稿
長検知センサにより原稿長を判定し、この原稿長と検知
した原稿幅より原稿サイズを確定する（Ｓ４０５）。こ
のように一旦原稿無しとなると、以後のセンサ出力が無
視され、原稿載置台上に給送すべき原稿以外の物が載置
されていても誤検知することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等で用いら
れる自動原稿送り装置，原稿サイズ検知装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動原稿送り装置は、原稿サイズ
を検知するのに原稿トレイ上のサイド規制部材により主
走査方向（幅方向）の長さを検知し、更に、原稿を読取
り位置に搬送するまでの間の原稿搬送パス内に設けられ
た特定のセンサにより副走査方向（送り方向）の長さを
検知する。そして検知された主走査および副走査方向の
長さデータから、原稿サイズを判別する。

【０００３】また、原稿トレイ上にセンサを設けた自動
原稿送り装置も有るが、１つのセンサをトレイ上に設け
て原稿がスモールサイズ（Ａ４，ＬＴＲ，ｅｔｃ）かラ
ージサイズ（Ａ３，ＬＤＲ，ｅｔｃ）を判別して制御を
切り替えるためのセンサであって、それだけで原稿サイ
ズを判別するものではない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】原稿トレイ上に原稿を
置いただけで原稿サイズを検知しようとした場合、必然
的に複数のセンサを配置してセンサの出力を検知しなく
てはならない。このとき、副走査方向に複数の原稿サイ
ズ検知センサが配置されていたとすると、原稿搬送方向
に対して一番下流側（給紙部から一番遠く）で原稿を検
知しているセンサで副走査方向の原稿長を決定する。

【０００５】原稿トレイが広い場合、操作者が原稿トレ
イ上に読み取るべき原稿以外に原稿等を置いてしまうこ
とがある。しかし、自動原稿送り装置は一番下流側のセ
ンサの出力により実際に読み取ろうとする原稿の副走査
方向の長さより長く検知してしまい、主走査方向の長さ
との組み合わせで決まる原稿サイズを誤検知してしまう
問題があった。

【０００６】本発明は、前述の問題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、原稿サイズの誤検知を
防止できる自動原稿送り装置および原稿サイズ検知装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、自動原稿送り装置を次の（１）のとお
りに、また、原稿サイズ検知装置を次の（２）のとおり
に構成する。

【０００８】（１）原稿載置台と、前記原稿載置台上で
原稿の主走査方向の長さを検知する原稿幅検知手段と、
前記原稿載置台上で原稿の副走査方向の長さを検知する
複数の原稿長検知手段と、前記原稿長検知手段の出力に
より原稿載置台上に給送すべき原稿以外の物が検知され
ているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段の判
別結果から認識された原稿長と前記原稿幅検知手段の検
知結果から認識された原稿幅により前記原稿載置台上の
原稿のサイズを確定する原稿サイズ確定手段と、を備え
た自動原稿送り装置。

【０００９】（２）原稿の第１の方向の長さを検知する
原稿幅検知手段と、原稿の第２の方向に間隔をおいて配
置され原稿の第２の方向の長さを検知する複数の原稿長
検知手段と、前記複数の原稿長検知手段の出力を前記第
２の方向の一方の側に配置された原稿長検知手段から順
次チェックし、原稿有りの出力が続く間は原稿有りと判
定し、原稿無しの出力が出ればそれ以後は原稿無しと判
定する判定手段と、前記原稿幅検知手段の検知結果と、
前記判定手段の判定結果にもとづいて原稿サイズを確定
する原稿サイズ確定手段と、を備えた原稿サイズ検知装
置。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を詳しく
説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施形態である“自動
原稿送り装置（ＡＤＦ）”の構成を示す断面図、図２
は、同自動原稿送り装置の制御部の構成を示すブロック
図、図３は、同自動原稿送り装置における制御処理の制
御手順を示すフローチャートである。

【００１２】図１において、１００は本実施形態の自動
原稿送り装置で、原稿束Ｆをセットする原稿載置台１２
０と給送手段を備えている。

【００１３】原稿載置台１２０は、給送手段の一部と、
原稿検知センサ１１１、第１原稿長検知センサ１２５、
第２原稿長検知センサ１２６および第３原稿長検知セン
サ１２７を備えている。

【００１４】前記給送手段は、原稿Ｆ１の搬送方向に沿
って配置された搬送ローラ１１９，ウエイト１１４，シ
ャッタ１１５，分離ローラ１２８，分離パット１１６，
一対のレジストローラ１１８，一対の搬送ローラ１１
７、図示しないウエイト・シャッタソレノイド３０１お
よび図示しない分離・搬送モータ３００（図２参照）を
備えている。レジストローラ１１８と排紙ローラ１１７
との間が露光・読取り位置イとなっており、この露光・
読取り位置イには光源２０１が配置してある。

【００１５】そして、分離ローラ１２８とレジストロー
ラ１１８との間に第１原稿パスａが、レジストローラ１
１８と露光・読取り位置イとの間に第２原稿パスｂが、
露光・読取り位置イと搬送ローラ１１７との間に第３原
稿パスｃがそれぞれ形成してある。第１原稿パスａにア
クチュエータ型のレジストセンサ１１２が、第３原稿パ
スｃにアクチュエータ型の排紙センサ１１３がそれぞれ
配置してある。更に、第３原稿パスｃには、排紙センサ
付近にスタンプ１２２およびスタンプソレノイド３０２
（図２参照）が配置してある。また、シャッタ１１５
は、ウエイト・シャッタソレノイド３０１（図２参照）
を動作させることにより上方に開くことができ、このシ
ャッタ１１５を開くと前記ウエイト１１４が下降するも
のである。なお、１２１は排紙トレイである。

【００１６】次に、本実施形態の自動原稿送り装置にお
ける制御装置の回路構成を図２を用いて説明する。

【００１７】図２において、５００は制御装置であり、
この制御装置５００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５
０１、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）５０２、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）５０３、出力ポート（Ｉ／
Ｏ）５０４および入力ポート（Ｉ／Ｏ）５０５を備えて
いる。ＲＯＭ５０２には制御プログラムが格納されてお
り、ＲＡＭ５０３には、入力データや作業用データが格
納されている。また、出力ポート５０４には、分離・搬
送モータ３００，ウエイト・シャッタソレノイド３０１
およびスタンプソレノイド３０２が接続されており、入
力ポート５０５には、原稿検知センサ１１１，第１原稿
長検知センサ１２５，第２原稿長検知センサ１２６，第
３原稿長検知センサ１２７，原稿幅検知センサ１２９，
レジストセンサ１１２，排紙センサ１１３，ＡＤＦ開閉
検知センサ１３０，カバー開閉検知センサ（フロント）
１３１および（リア）１３２がそれぞれ接続されてい
る。

【００１８】ＣＰＵ５０１は、これにバスを介して接続
された分離・搬送モータ３００やウエイト・シャッタソ
レノイド３０１やスタンプソレノイド３０２をＲＯＭ５
０２に格納された制御プログラムに従って制御する。Ｃ
ＰＵ５０１は、図示しない装置本体（リーダ部）の中央
演算処理装置（ＣＰＵ）とシリアル通信を行い、装置本
体（リーダ部）との間で制御データの授受を行うように
なっている。

【００１９】次に、本実施形態の自動原稿送り装置１０
０の動作を図１および図２を用いて説明する。

【００２０】ウエイト・シャッタソレノイド３０１を励
磁させることにより、シャッタ１１５を上方に開いて前
記ウエイト１１４を下降させる。そして、分離・搬送モ
ータ３００を正転して、搬送ローラ１１９と分離ローラ
１２８とで原稿載置台１２０上の原稿束Ｆの最下部から
原稿Ｆ１を１枚ずつ分離する。また、分離・搬送モータ
３００を逆転することで、レジストローラ１１８と給紙
ローラ１１７が駆動されて、原稿パスａに有る原稿Ｆ１
が原稿パスｂを通り、露光・読取り位置イで搬送されな
がら読取りが行われた後、原稿パスｃに搬送されて排紙
ローラ１１７により排紙トレイ１２１上に排出される。

【００２１】次に、本実施形態の自動原稿送り装置１０
０の動作の制御手順を図３のフローチャートを用いて説
明する。

【００２２】自動原稿送り装置１００のＣＰＵ５０１
は、コピー，ファックス，プリンタ機能等を持つ複合型
の複写機本体（装置本体）から複写機本体操作部のスタ
ートキーが押されることにより原稿搬送開始信号を受信
すると、送り方向長さを検知する第１，第２，第３原稿
長検知センサ１２５，１２６，１２７と原稿幅検知セン
サ１２９の検知状態により、定型の原稿サイズで識別し
複写機本体に確定した原稿サイズデータを送信する。原
稿サイズの識別方法については、後で説明する。

【００２３】そして、原稿搬送（読取り）動作を開始す
る。先ず、ステップＳ３０２でシャッタ１１５を上方に
開いてウエイト１１４を下降させ、分離・搬送モータ３
００を正転させて、搬送ローラ１１９と分離ローラ１２
８を駆動し、フェイスダウン積載された原稿束Ｆの分離
動作を開始する。このとき、レジストローラ１１８と排
紙ローラ１１７は駆動されていない。このとき、分離ロ
ーラ１２８に接している分離パット１１６の働きによ
り、搬送ローラ１１９により分離ローラ１２８と分離パ
ッド１１６の接触部まで搬送された原稿束Ｆの最下部の
１枚が分離され、原稿パスａに搬送される。

【００２４】次いで、ステップＳ３０３でレジストセン
サ１１２からの信号により、分離済原稿Ｆ１の先端をレ
ジストセンサ１１２が検知したか否かを検知するまで判
別を続ける。そして、分離済原稿Ｆ１の先端をレジスト
センサ１１２が検知した場合は、ステップＳ３０４で斜
行を取り除くため、原稿Ｆ１がレジストローラ１１８に
突き当てられて分離・搬送モータ３００を停止するのに
必要な所定搬送量分のカウンタをセットし、カウントを
開始する。次に、ステップＳ３０５でカウンタの設定カ
ウントが終了した場合は、ステップＳ３０６で分離・搬
送モータ３００を停止し、分離動作が終了する。

【００２５】次に、ステップＳ３０７で分離・搬送モー
タ３００の回転方向を逆転して、搬送ローラ１１９と分
離ローラ１２８の駆動を切り離し、レジストローラ１１
８と排紙ローラ１１７とを駆動し、レジストローラ１１
８に突き当てられた状態の原稿Ｆ１の搬送を開始する。
その原稿Ｆ１は、複写機本体から自動原稿送り装置１０
０に送信された読取り速度データで読取り位置イ（図１
参照，光学系固定位置上）を搬送されながら読取り動作
が行われる。このとき、複写機本体は原稿読取りを開始
するタイミングが本体自身では判断できないため、自動
原稿送り装置１００が搬送開始して所定量搬送後、読取
り位置イ上に原稿先端が達したところで画像読取り信号
を複写機本体に対して出力する。複写機本体は前記画像
読取り信号の出力がＯＦＦしたところで原稿後端と判断
して読取り動作を終了する。

【００２６】次のステップＳ３０８でレジストセンサ１
１２からの信号により、原稿Ｆ１の後端をレジストセン
サ１１２が検知した場合は、ステップＳ３０９で原稿Ｆ
１の後端が露光・読取り位置イを通過したところで前述
したように画像読取り信号をＯＦＦし、分離・搬送モー
タ３００を停止するように、搬送量のカウントを開始す
る。次に、ステップＳ３１０でカウンタの設定カウント
が終了したか否かを終了するまで判別する。そして、カ
ウンタの設定搬送量カウントが終了した場合は、ステッ
プＳ３１１で分離・搬送モータ３００が停止し、読取り
動作が終了する。

【００２７】次いで、ステップＳ３１２で原稿検知セン
サ１１１からの信号により、次の原稿Ｆ１が有るか否か
を判別する。そして、次の原稿Ｆ１が有る場合は、前記
ステップＳ３０２へ戻り、次の読取り原稿Ｆ１に対する
処理を前述と同様にステップＳ３０６まで行うと、次の
原稿Ｆ１の分離動作が終了する。この間、レジストロー
ラ１１８と排紙ローラ１１７は駆動されていないため、
読取り済原稿Ｆ１が、露光・読取り位置イに後端がある
状態で保持されている。

【００２８】そして、前記ステップＳ３０７〜ステップ
Ｓ３１１まで実行する際、分離・搬送モータ３００が逆
転し、レジストローラ１１８と排紙ローラ１１７を駆動
して、次の原稿Ｆ１の読取り動作を行うと同時に、読取
り済原稿Ｆ１を排紙トレイ１２１上に排出する。よっ
て、次の読取り原稿が有る場合は、次原稿の読取り速度
で排出される。

【００２９】一方、前記ステップＳ３１２において、次
の原稿Ｆ１が無い場合は、読取り済の原稿Ｆ１が原稿束
Ｆの最終紙であると判断するため、次の原稿Ｆ１の分離
動作を行わずにステップＳ３１３に進む。このステップ
Ｓ３１３では、分離・搬送モータ３００が逆転し、排紙
ローラ１１７を駆動して最終紙の排紙動作を開始する。
排紙動作時には、構成上原稿Ｆ１は、排紙ローラ１１７
に挾持されていることから排紙ローラ１１７付近に配置
された排紙センサ１１３が原稿Ｆ１の後端を検知したか
否かを検知するまで判別を続ける。そして、排紙センサ
１１３が原稿Ｆ１の後端を検知したら、そこから排紙ロ
ーラ１１７を抜ける間の搬送量だけ分離・搬送モータ３
００を駆動した後、この分離・搬送モータ３００を停止
し、その後、リターンする。

【００３０】次にスタンプモードの説明をする。

【００３１】本実施形態の自動原稿送り装置１００は、
コピー，ファックス，プリンタ機能等を持つ複合型の複
写機本体（装置本体）に接続されることから、従来のコ
ピー機能のみの複写機本体に接続される自動原稿送り装
置とは異なりファックス機能に対応したスタンプ機能を
自動原稿送り装置１００に持つ。簡単にスタンプ機能に
ついて説明すると、このスタンプ機能の使用法としては
２通りあるが、１つは順次原稿を搬送、読取って複写機
本体のメモリに画像データを格納した時点でスタンプを
押すモードと、もう１つは相手先に画像データを送信し
た時点でスタンプを押すモードである。

【００３２】次に、このスタンプモード時の動作につい
て説明する。但し、基本的な原稿搬送動作に関する制御
は図３に示すフローチャートと同様であるので、図３の
フローチャートを用いて異なる点に関してのみ説明をす
る。

【００３３】原稿載置台１２０にセットされた原稿束Ｆ
の分離から搬送・読取りまでは図３に示すステップＳ３
０２からＳ３０８までを行う。通常（スタンプモード以
外）はステップＳ３０８でレジストセンサ１１２が原稿
後端を検知した時点で読取り位置イまでの搬送量分のカ
ウンタをセットして、ステップＳ３１１で前記カウンタ
のカウント終了により画像読取り信号をＯＦＦして分離
・搬送モータ３００を停止する。しかし、図１に示すよ
うに、通常モードと同様のタイミングでモータを停止す
ると、排紙センサ１１３付近にスタンプ１２２が配置さ
れているため、原稿の中央部近くにスタンプ１２２が押
印されることから、原稿後端が読取り位置イに達した時
点で画像読取り信号だけをＯＦＦして、更に、そこから
所定量搬送後に分離・搬送モータ３００を停止する。次
に、次原稿の有無を判別し、次原稿が有る場合は次原稿
を分離してモータ停止後、また、次原稿が無い場合はこ
の時点で、複写機本体とハンドシェイクを取ってスタン
プソレノイド３０２（図２参照）を励磁し、停止してい
る原稿の後端部にスタンプを押印する。

【００３４】次に、次原稿が有る場合は、次原稿の読取
りを行い前述の制御を繰り返す。また、次原稿が無い場
合は、ステップＳ３１３以降のステップを行いスタンプ
済の原稿Ｆ１を排紙トレイ１２１上に排出して終了す
る。

【００３５】次に、原稿サイズの識別方法について図４
のフローチャートを用いて説明する。

【００３６】原稿サイズ検知の方法は、４ビットで構成
される原稿幅検知センサ１２９と３つの第１，第２，第
３原稿長検知センサ１２５，１２６，１２７の組み合わ
せで原稿の定型サイズの決定を行う。

【００３７】但し、図１に示すように前記３個の原稿長
検知センサ１２５，１２６，１２７は、反射型のフォト
センサで、原稿トレイ上にあるため、原稿トレイ上に原
稿以外のものが置かれた場合、センサが原稿と誤検知す
ることを考慮しなくてはならない。その誤検知の防止対
策方法として、前記３つの原稿長検知センサの内、給紙
部に近い方から第１原稿長検知センサ１２５，次に第２
原稿長検知センサ１２６，最後に第３原稿長検知センサ
１２７の順番で順次検知状態を識別していく。

【００３８】まず、ステップＳ４０１で原稿幅検知セン
サ１２９の状態を検知する。次にステップＳ４０２で第
１原稿長検知センサ１２５が原稿を検知してるか否かを
判別する。原稿無しと検知されたならば、それ以降のス
テップＳ４０３，Ｓ４０４を行わず、ステップＳ４０５
に飛んで原稿幅データと送り方向データから原稿サイズ
を確定する。すなわち、原稿無しと検知されたセンサ以
降のセンサ出力は無視する。また、ステップＳ４０２で
原稿有りと検知されたならば、ステップＳ４０３に進み
第２原稿長検知センサ１２６でステップＳ４０２と同様
の処理を繰り返す。更に、ステップＳ４０４でも同様の
処理を行う。

【００３９】例えば、第１原稿長検知センサ１２５が原
稿有り、第２原稿長検知センサ１２６が原稿無し、第３
原稿長検知センサ１２７が原稿有りと識別された場合、
第３原稿長検知センサ１２７は原稿以外のものが置かれ
て誤検知しているものと判断して第３原稿長検知センサ
１２７の検知信号は無視して第１原稿長検知センサ１２
５のみ原稿有りと検知しているものとして原稿長を決定
する。

【００４０】前述のように、判別した場合の全てのパタ
ーンを下記表１に示す。

【００４１】

【表１】

【００４２】上記表１の規則にもとづいて、原稿トレイ
上に物が置かれて誤検知しているか否かを判別し、この
判別結果と、原稿幅検知センサの検知結果によって原稿
サイズが決まる（ステップＳ４０５）。

【００４３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、原稿トレイ１２０上に原稿以外の物が置かれていて
も原稿サイズを誤検知することがなく、原稿サイズを正
確に検知することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿トレイ等の上に給送すべき原稿以外の原稿等の物が
置かれても原稿サイズを誤検知することがなく、原稿サ
イズを正確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態の構成を示す断面図

【図２】 実施形態における制御部の構成を示すブロッ
ク図

【図３】 実施形態における制御処理動作を示すフロー
チャート

【図４】 実施形態における原稿サイズ検知動作を示す
フローチャート

【符号の説明】

１２０ 原稿載置台 １２５〜１２７ 原稿長検知センサ １２９ 原稿幅検知センサ ５０１ ＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置台と、 前記原稿載置台上で原稿の主走査方向の長さを検知する
   原稿幅検知手段と、 前記原稿載置台上で原稿の副走査方向の長さを検知する
   複数の原稿長検知手段と、 前記原稿長検知手段の出力により原稿載置台上に給送す
   べき原稿以外の物が検知されているか否かを判別する判
   別手段と、 前記判別手段の判別結果から認識された原稿長と前記原
   稿幅検知手段の検知結果から認識された原稿幅により前
   記原稿載置台上の原稿のサイズを確定する原稿サイズ確
   定手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿送り装
   置。
2. 【請求項２】 原稿の第１の方向の長さを検知する原稿
   幅検知手段と、 原稿の第２の方向に間隔をおいて配置され原稿の第２の
   方向の長さを検知する複数の原稿長検知手段と、 前記複数の原稿長検知手段の出力を前記第２の方向の一
   方の側に配置された原稿長検知手段から順次チェック
   し、原稿有りの出力が続く間は原稿有りと判定し、原稿
   無しの出力が出ればそれ以後は原稿無しと判定する判定
   手段と、 前記原稿幅検知手段の検知結果と、前記判定手段の判定
   結果にもとづいて原稿サイズを確定する原稿サイズ確定
   手段と、を備えたことを特徴とする原稿サイズ検知装
   置。