JPH09298174A - 研磨方法及びそれを用いた研磨装置 - Google Patents
研磨方法及びそれを用いた研磨装置Info
- Publication number
- JPH09298174A JPH09298174A JP13961196A JP13961196A JPH09298174A JP H09298174 A JPH09298174 A JP H09298174A JP 13961196 A JP13961196 A JP 13961196A JP 13961196 A JP13961196 A JP 13961196A JP H09298174 A JPH09298174 A JP H09298174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing
- film layer
- film thickness
- surface shape
- thickness distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 化学的機械的研磨で誘電体層を積層したウエ
ハの表面の平坦化を図る際の研磨終了点を適切に判断
し、良好に平坦化された半導体デバイスが得られる研磨
方法及びそれを用いた研磨装置を得ること。 【解決手段】 基板面に設けた膜層の表面を研磨手段で
双方を相対的に駆動させて研磨する研磨方法において、
該膜層の複数位置での表面情報を検出して、該膜層の表
面形状を求める表面形状測定工程、該膜層の複数位置で
の膜厚を検出して該膜層の膜厚分布を求める膜厚分布測
定工程、該膜層の表面形状及び膜厚分布が予め設定した
許容範囲内にあるか否かを判定する判定工程、該判定工
程での判定結果に基づいて研磨を続行又は停止する研磨
制御工程とを有すること。
ハの表面の平坦化を図る際の研磨終了点を適切に判断
し、良好に平坦化された半導体デバイスが得られる研磨
方法及びそれを用いた研磨装置を得ること。 【解決手段】 基板面に設けた膜層の表面を研磨手段で
双方を相対的に駆動させて研磨する研磨方法において、
該膜層の複数位置での表面情報を検出して、該膜層の表
面形状を求める表面形状測定工程、該膜層の複数位置で
の膜厚を検出して該膜層の膜厚分布を求める膜厚分布測
定工程、該膜層の表面形状及び膜厚分布が予め設定した
許容範囲内にあるか否かを判定する判定工程、該判定工
程での判定結果に基づいて研磨を続行又は停止する研磨
制御工程とを有すること。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は半導体デバイス製造
工程等において、誘電体層等を積層したウエハ等基板の
表面を化学的機械的に研磨して平坦化する際の研磨方法
及びそれを用いた研磨装置に関し、例えばシリコン基板
上に塗布した絶縁膜層(膜層)の研磨工程の研磨終了点
を精度良く検出して、絶縁膜層の膜厚を所定範囲にする
とともに絶縁膜層の表面形状の平坦化加工を効率的に行
なうことによって高集積度の半導体デバイスを得るリソ
グラフィー工程において好適なものである。
工程等において、誘電体層等を積層したウエハ等基板の
表面を化学的機械的に研磨して平坦化する際の研磨方法
及びそれを用いた研磨装置に関し、例えばシリコン基板
上に塗布した絶縁膜層(膜層)の研磨工程の研磨終了点
を精度良く検出して、絶縁膜層の膜厚を所定範囲にする
とともに絶縁膜層の表面形状の平坦化加工を効率的に行
なうことによって高集積度の半導体デバイスを得るリソ
グラフィー工程において好適なものである。
【0002】
【従来の技術】近年、半導体デバイスの高集積化に伴っ
て、回路パターンの微細化とともにデバイス構造の3次
元化が進んでいる。半導体デバイスの高集積化を図るた
めに投影光学系の開口数を大きくするとそれに伴って投
影光学系の焦点深度が浅くなり配線や誘電体を積層した
ウエハ等基板の表面の凹凸を最少限とし、焦点深度の確
保が必要となっている。更に多層化の進展に伴い、表面
の凹凸は配線パターンの成膜を難しくし、局所的にパタ
ーンの細りによる信頼性の低下を招く。このため、配線
や誘電体層を積層したウエハ等基板の表面を研磨して段
差部や凹凸部を取り除いて表面を平坦化し、平坦化した
表面上へフォトレジストを塗布して、投影露光して高解
像力化を図ることが重要になっている。
て、回路パターンの微細化とともにデバイス構造の3次
元化が進んでいる。半導体デバイスの高集積化を図るた
めに投影光学系の開口数を大きくするとそれに伴って投
影光学系の焦点深度が浅くなり配線や誘電体を積層した
ウエハ等基板の表面の凹凸を最少限とし、焦点深度の確
保が必要となっている。更に多層化の進展に伴い、表面
の凹凸は配線パターンの成膜を難しくし、局所的にパタ
ーンの細りによる信頼性の低下を招く。このため、配線
や誘電体層を積層したウエハ等基板の表面を研磨して段
差部や凹凸部を取り除いて表面を平坦化し、平坦化した
表面上へフォトレジストを塗布して、投影露光して高解
像力化を図ることが重要になっている。
【0003】又、シリコン基板上に設ける絶縁膜層を研
磨して、均一な厚さの膜層にすることは層間容量のバラ
ツキや、ビアホールの深さを一定とするための重要な要
件となっている。
磨して、均一な厚さの膜層にすることは層間容量のバラ
ツキや、ビアホールの深さを一定とするための重要な要
件となっている。
【0004】従来より配線や誘電体層を積層したウエハ
等基板の表面の凹凸部や段差部を除去して平坦化する平
坦化技術として化学的機械的研磨方法が提案されてい
る。
等基板の表面の凹凸部や段差部を除去して平坦化する平
坦化技術として化学的機械的研磨方法が提案されてい
る。
【0005】化学的機械的研磨では、研磨を効率化する
ために、研磨レートや研磨液中のスラリー濃度、研磨面
の温度等を適切に制御する必要がある。この制御に不備
があるとシリコン基板上に設けた絶縁膜が所定の膜厚に
ならず、平坦化できずに前述の焦点深度の確保不可や配
線の信頼性低下を起こしたり、又絶縁膜と電極配線部分
の研磨速度差によるディッシング現象やシンニング現象
が発生したり、ビアホール間のショート等も発生させる
ことになってくる。
ために、研磨レートや研磨液中のスラリー濃度、研磨面
の温度等を適切に制御する必要がある。この制御に不備
があるとシリコン基板上に設けた絶縁膜が所定の膜厚に
ならず、平坦化できずに前述の焦点深度の確保不可や配
線の信頼性低下を起こしたり、又絶縁膜と電極配線部分
の研磨速度差によるディッシング現象やシンニング現象
が発生したり、ビアホール間のショート等も発生させる
ことになってくる。
【0006】この為、誘電体等を積層したウエハ等基板
の表面を研磨して平坦化するとき、研磨終了点を適切に
判断して下層の材料を除去することなく表面を平坦化す
ることが重要となってくる。
の表面を研磨して平坦化するとき、研磨終了点を適切に
判断して下層の材料を除去することなく表面を平坦化す
ることが重要となってくる。
【0007】例えば研磨対象となる誘電体等を積層した
ウエハ等基板の表面層の膜厚と表面形状分布をその場で
同時にモニターしながら、表面全面や局所的な平坦化の
レベルを把握し、研磨終了の最適位置を判断する終了点
検出方法が化学的機械的研磨において重要になってい
る。研磨終了点の検出方法としては、例えば研磨量を研
磨時間より求める方法や研磨抵抗の変化を研磨定盤駆動
モーターの電流変化より求める方法等がある。
ウエハ等基板の表面層の膜厚と表面形状分布をその場で
同時にモニターしながら、表面全面や局所的な平坦化の
レベルを把握し、研磨終了の最適位置を判断する終了点
検出方法が化学的機械的研磨において重要になってい
る。研磨終了点の検出方法としては、例えば研磨量を研
磨時間より求める方法や研磨抵抗の変化を研磨定盤駆動
モーターの電流変化より求める方法等がある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】化学的機械的研磨によ
る誘電体等を積層したウエハ等基板の表面の平坦化にお
ける研磨の終了点の検出方法として研磨量を研磨時間よ
り求める方法は、研磨加工面への押圧力、研磨パッドの
摩耗度、研磨液中のスラリー濃度、研磨加工面の温度等
の条件を一定に制御する必要がある為、終了点を精度よ
く検出するのが難しい。
る誘電体等を積層したウエハ等基板の表面の平坦化にお
ける研磨の終了点の検出方法として研磨量を研磨時間よ
り求める方法は、研磨加工面への押圧力、研磨パッドの
摩耗度、研磨液中のスラリー濃度、研磨加工面の温度等
の条件を一定に制御する必要がある為、終了点を精度よ
く検出するのが難しい。
【0009】又、研磨抵抗の変化を研磨定盤駆動モータ
ーの電流変化から検出する方法は、信号波形とノイズを
高精度に分離する必要がある為、終了点を精度よく検出
するのが難しいこと及び研磨加工面の場所的な研磨状況
は、検出できない。
ーの電流変化から検出する方法は、信号波形とノイズを
高精度に分離する必要がある為、終了点を精度よく検出
するのが難しいこと及び研磨加工面の場所的な研磨状況
は、検出できない。
【0010】一方、誘電体等を積層したウエハ等基板の
表面の研磨工程では該表面が投影光学系の焦点深度内に
入るように表面を平坦化することと、表面の絶縁膜層の
厚さが所定範囲内となるようにすることが層間容量のバ
ラツキを防止するとともにビアホールの深さを一定とす
る為に必要となってくる。
表面の研磨工程では該表面が投影光学系の焦点深度内に
入るように表面を平坦化することと、表面の絶縁膜層の
厚さが所定範囲内となるようにすることが層間容量のバ
ラツキを防止するとともにビアホールの深さを一定とす
る為に必要となってくる。
【0011】本発明は誘電体等を積層したウエハ等基板
の表面を化学的機械的研磨により平坦化する際に、該表
面に設けられている絶縁膜層の表面形状と膜厚分布を検
出し、これらの値を用いることによって研磨工程の終了
点を的確に判断することによって半導体プロセスでの表
面を効率良く平坦化し、高集積度の半導体デバイスを製
造するのに好適な研磨方法及びそれを用いた研磨装置の
提供を目的とする。
の表面を化学的機械的研磨により平坦化する際に、該表
面に設けられている絶縁膜層の表面形状と膜厚分布を検
出し、これらの値を用いることによって研磨工程の終了
点を的確に判断することによって半導体プロセスでの表
面を効率良く平坦化し、高集積度の半導体デバイスを製
造するのに好適な研磨方法及びそれを用いた研磨装置の
提供を目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明の研磨方法は、 (1-1) 基板面に設けた膜層の表面を研磨手段で双方を相
対的に駆動させて研磨する研磨方法において、該膜層の
複数位置での表面情報を検出して、該膜層の表面形状を
求める表面形状測定工程、該膜層の複数位置での膜厚を
検出して該膜層の膜厚分布を求める膜厚分布測定工程、
該膜層の表面形状及び膜厚分布が予め設定した許容範囲
内にあるか否かを判定する判定工程、該判定工程での判
定結果に基づいて研磨を続行又は停止する研磨制御工程
とを有することを特徴としている。
対的に駆動させて研磨する研磨方法において、該膜層の
複数位置での表面情報を検出して、該膜層の表面形状を
求める表面形状測定工程、該膜層の複数位置での膜厚を
検出して該膜層の膜厚分布を求める膜厚分布測定工程、
該膜層の表面形状及び膜厚分布が予め設定した許容範囲
内にあるか否かを判定する判定工程、該判定工程での判
定結果に基づいて研磨を続行又は停止する研磨制御工程
とを有することを特徴としている。
【0013】特に、 (1-1-1) 前記研磨制御工程では前記判定工程によって前
記膜層の表面形状と膜厚分布の双方が許容範囲内にある
と判定したときに研磨を停止していること。
記膜層の表面形状と膜厚分布の双方が許容範囲内にある
と判定したときに研磨を停止していること。
【0014】(1-1-2) 前記研磨制御工程では前記判定工
程によって前記膜層の表面形状が許容範囲外であって、
該膜層の最小膜厚が基準値以下であると判定したときに
研磨を停止していること。
程によって前記膜層の表面形状が許容範囲外であって、
該膜層の最小膜厚が基準値以下であると判定したときに
研磨を停止していること。
【0015】(1-1-3) 前記表面形状測定工程による測定
と前記膜厚分布測定工程による測定が同時に行なわれて
いること。
と前記膜厚分布測定工程による測定が同時に行なわれて
いること。
【0016】(1-1-4) 前記表面形状測定工程と前記膜厚
分布測定工程では前記膜層の同一箇所を測定しているこ
と。等を特徴としている。
分布測定工程では前記膜層の同一箇所を測定しているこ
と。等を特徴としている。
【0017】本発明の研磨装置は、 (2-1) 基板面に設けた膜層の表面を研磨手段で双方を相
対的に駆動させて研磨する研磨装置において、該膜層の
表面情報を検出する検出手段、該膜層の研磨表面に対し
て該研磨手段又は該検出手段の何れか一方を選択的に切
り替えて対向配置する切り替え手段とを有していること
を特徴としている。
対的に駆動させて研磨する研磨装置において、該膜層の
表面情報を検出する検出手段、該膜層の研磨表面に対し
て該研磨手段又は該検出手段の何れか一方を選択的に切
り替えて対向配置する切り替え手段とを有していること
を特徴としている。
【0018】特に、 (2-1-1) 前記検出手段は前記膜層の表面情報を複数位置
で、同時に検出していること。
で、同時に検出していること。
【0019】(2-1-2) 前記研磨手段は前記膜層の表面の
一部分を研磨する複数の部分研磨工具を有しているこ
と。
一部分を研磨する複数の部分研磨工具を有しているこ
と。
【0020】(2-1-3) 前記検出手段は前記膜層の複数位
置での表面位置情報と膜厚を測定していること。
置での表面位置情報と膜厚を測定していること。
【0021】(2-1-4) 前記検出手段は前記膜層の表面か
ら基準面までの距離を検出するとともに該膜層の膜厚を
測定する距離測定手段を有していること。
ら基準面までの距離を検出するとともに該膜層の膜厚を
測定する距離測定手段を有していること。
【0022】(2-1-5) 前記検出手段は前記膜層の膜厚を
測定する膜厚測定手段を有していること。
測定する膜厚測定手段を有していること。
【0023】(2-1-6) 前記検出手段からの信号より前記
膜層の表面形状と膜厚分布が予め設定した許容範囲内に
あるか否かを判定部で判定し、該判定部からの信号に基
づいて該膜層の研磨を続行又は停止するかを制御する制
御手段を有していること。等を特徴としている。
膜層の表面形状と膜厚分布が予め設定した許容範囲内に
あるか否かを判定部で判定し、該判定部からの信号に基
づいて該膜層の研磨を続行又は停止するかを制御する制
御手段を有していること。等を特徴としている。
【0024】
【発明の実施の形態】図1,図2は各々本発明の実施形
態1の要部概略図である。図1,図2において1は化学
的機械的な研磨装置である。図1では被加工物101の
表面を研磨した後に研磨装置1の載置部分101aをX
方向に移動させて点線で示すモニターユニットアレイ1
02の位置に設定する様子を示している。
態1の要部概略図である。図1,図2において1は化学
的機械的な研磨装置である。図1では被加工物101の
表面を研磨した後に研磨装置1の載置部分101aをX
方向に移動させて点線で示すモニターユニットアレイ1
02の位置に設定する様子を示している。
【0025】図2は被加工物101の表面情報(表面形
状と膜厚分布)を固定のモニターユニットアレイ(検出
手段)102で検出し、該モニターユニットアレイ10
2での検出結果に基づいて制御手段103で被加工物1
01の研磨工程の終了点又は続行するか否かを制御する
場合を示している。
状と膜厚分布)を固定のモニターユニットアレイ(検出
手段)102で検出し、該モニターユニットアレイ10
2での検出結果に基づいて制御手段103で被加工物1
01の研磨工程の終了点又は続行するか否かを制御する
場合を示している。
【0026】図1,図2において点線で示す部材は仮想
の部材を示している。被加工物101はシリコン基板6
上に絶縁膜層(膜層)5を形成した構成より成ってお
り、基板保持具7に保持されている。
の部材を示している。被加工物101はシリコン基板6
上に絶縁膜層(膜層)5を形成した構成より成ってお
り、基板保持具7に保持されている。
【0027】本実施形態では後述する部分研磨工具4に
よってシリコン基板6上の絶縁膜層5を部分的に化学的
機械的研磨している。基板保持具7は被加工物101を
保持し、回転軸Cを中心に駆動手段(不図示)により角
速度ω1で回転している。同図では回転軸CをZ軸に、
それと直交する平面をX,Y平面としている。
よってシリコン基板6上の絶縁膜層5を部分的に化学的
機械的研磨している。基板保持具7は被加工物101を
保持し、回転軸Cを中心に駆動手段(不図示)により角
速度ω1で回転している。同図では回転軸CをZ軸に、
それと直交する平面をX,Y平面としている。
【0028】4(4a,4b,4c)は各々部分研磨工
具である。部分研磨工具(4a,4b,4c)は各々研
磨パッド(4a1,4b1,4c1)と該研磨パッド
(4a1,4b1,4c1)を保持する保持具(4a
2,4b2,4c2)とを有し、回転軸C′を中心に駆
動手段(不図示)により角速度ω2で回転している。同
図では3つの研磨パッド(4a1,4b1,4c1)に
よってシリコン基板6上の絶縁膜層5を部分研磨してい
る場合を示している。
具である。部分研磨工具(4a,4b,4c)は各々研
磨パッド(4a1,4b1,4c1)と該研磨パッド
(4a1,4b1,4c1)を保持する保持具(4a
2,4b2,4c2)とを有し、回転軸C′を中心に駆
動手段(不図示)により角速度ω2で回転している。同
図では3つの研磨パッド(4a1,4b1,4c1)に
よってシリコン基板6上の絶縁膜層5を部分研磨してい
る場合を示している。
【0029】本実施形態では研磨パッド(4a1,4b
1,4c1)の研磨開口は被加工物101の被研磨面
(絶縁膜層)5よりも小さくなっている。これによって
部分研磨している。21はエンコーダであり、回転軸C
の回転情報を検出している。モニターユニットアレイ1
02は図3に示すように複数のセンサー102a1〜1
02anをY軸方向に1次元的に配列した構成より成
り、各センサーによりシリコン基板6上の絶縁膜層5の
表面形状や膜厚分布等の表面状態を検査している。
1,4c1)の研磨開口は被加工物101の被研磨面
(絶縁膜層)5よりも小さくなっている。これによって
部分研磨している。21はエンコーダであり、回転軸C
の回転情報を検出している。モニターユニットアレイ1
02は図3に示すように複数のセンサー102a1〜1
02anをY軸方向に1次元的に配列した構成より成
り、各センサーによりシリコン基板6上の絶縁膜層5の
表面形状や膜厚分布等の表面状態を検査している。
【0030】本実施形態において絶縁膜層5の表面を研
磨するときは部分研磨工具4を回転軸C′を中心に回転
させると共に基板保持具7を回転軸Cを中心に回転さ
せ、双方を相対的に駆動させ、又必要に応じて双方のX
方向とY方向の相対的位置を変位させながらノズル(不
図示)から研磨材を含むスラリーを被加工物101面上
に流出させて、絶縁膜層5と研磨パッド(4a1,4b
1,4c1)との界面に均一に供給している。
磨するときは部分研磨工具4を回転軸C′を中心に回転
させると共に基板保持具7を回転軸Cを中心に回転さ
せ、双方を相対的に駆動させ、又必要に応じて双方のX
方向とY方向の相対的位置を変位させながらノズル(不
図示)から研磨材を含むスラリーを被加工物101面上
に流出させて、絶縁膜層5と研磨パッド(4a1,4b
1,4c1)との界面に均一に供給している。
【0031】このとき絶縁膜層5と部分研磨工具4との
圧力、回転数の比率、及びスラリー供給量を適切に選択
して研磨している。これによってシリコン基板6上に形
成した絶縁膜層5を部分研磨工具4で部分研磨してその
表面の平坦化を図っている。
圧力、回転数の比率、及びスラリー供給量を適切に選択
して研磨している。これによってシリコン基板6上に形
成した絶縁膜層5を部分研磨工具4で部分研磨してその
表面の平坦化を図っている。
【0032】そして予め設定した時間、部分研磨した後
に図2に示すように部分研磨工具4と被加工物101の
Z方向の相対的位置を変えて、部分研磨工具4と被加工
物101とを分離し、基板保持具7を含む載置部分10
1aをX方向に移動させて、Y軸方向に設置したモニタ
ーユニットアレイ102と対向配置する。
に図2に示すように部分研磨工具4と被加工物101の
Z方向の相対的位置を変えて、部分研磨工具4と被加工
物101とを分離し、基板保持具7を含む載置部分10
1aをX方向に移動させて、Y軸方向に設置したモニタ
ーユニットアレイ102と対向配置する。
【0033】次いでモニターユニットアレイ102によ
りシリコン基板6上の絶縁膜層5の複数位置での膜厚と
表面形状を被加工物101を回転させながら同時に測定
している。
りシリコン基板6上の絶縁膜層5の複数位置での膜厚と
表面形状を被加工物101を回転させながら同時に測定
している。
【0034】これによって絶縁膜層5の広い面積にわた
っての膜厚情報を効率的に検出している。又被加工物1
01の回転とともに被加工物101をY方向にシフトさ
せている。このときのシフト量は各センサー間の非測定
領域が新たに測定できる程度の量となるようにしてい
る。これによってセンサーによる非測定領域が少なくな
るようにしている。
っての膜厚情報を効率的に検出している。又被加工物1
01の回転とともに被加工物101をY方向にシフトさ
せている。このときのシフト量は各センサー間の非測定
領域が新たに測定できる程度の量となるようにしてい
る。これによってセンサーによる非測定領域が少なくな
るようにしている。
【0035】モニターユニットアレイ102からの出力
信号に基づいて制御手段103により絶縁膜層5全体の
表面形状及び膜厚分布等の表面状態を求めている。この
とき制御手段103は絶縁膜層5の表面上の凹凸や段差
等の表面形状と膜厚分布の双方が予め設定した範囲内に
あるか否かを判定部で判断している。そして双方が予め
設定した範囲内にあるときは研磨の終了点であると判断
して研磨工程を停止する。又そうでないときは載置部分
101aを元の位置に戻して再度研磨工程を続行するよ
うに制御している。
信号に基づいて制御手段103により絶縁膜層5全体の
表面形状及び膜厚分布等の表面状態を求めている。この
とき制御手段103は絶縁膜層5の表面上の凹凸や段差
等の表面形状と膜厚分布の双方が予め設定した範囲内に
あるか否かを判定部で判断している。そして双方が予め
設定した範囲内にあるときは研磨の終了点であると判断
して研磨工程を停止する。又そうでないときは載置部分
101aを元の位置に戻して再度研磨工程を続行するよ
うに制御している。
【0036】そして制御手段103は研磨工程中に絶縁
膜層5の表面形状と膜厚分布の双方が予め設定した範囲
に入らないと判断したとき、(例えば研磨しすぎて薄く
なりすぎてしまったとき等)は研磨工程を停止するよう
にしている。このとき被加工物101を不良品と判断し
ている。
膜層5の表面形状と膜厚分布の双方が予め設定した範囲
に入らないと判断したとき、(例えば研磨しすぎて薄く
なりすぎてしまったとき等)は研磨工程を停止するよう
にしている。このとき被加工物101を不良品と判断し
ている。
【0037】以上のように本実施形態ではシリコン基板
6の絶縁膜層5を平坦化することによって投影露光する
際に絶縁膜層5の対象となる領域全体が投影光学系の焦
点深度内に入るようにしている。又絶縁膜層5の膜厚が
所定の範囲内となるようにして層間容量のバラツキを防
止すると共にビアホールの深さを統一している。
6の絶縁膜層5を平坦化することによって投影露光する
際に絶縁膜層5の対象となる領域全体が投影光学系の焦
点深度内に入るようにしている。又絶縁膜層5の膜厚が
所定の範囲内となるようにして層間容量のバラツキを防
止すると共にビアホールの深さを統一している。
【0038】図3(A),(B)は各々本実施形態のモ
ニターユニットアレイ102の要部斜視図であり、図3
(B)は同図(A)を底面側から見たときの様子を示し
ている。モニターユニットアレイ102は複数のセンサ
ー102a1,102a2,‥‥102anを一次元方
向に配列した構成より成っている。
ニターユニットアレイ102の要部斜視図であり、図3
(B)は同図(A)を底面側から見たときの様子を示し
ている。モニターユニットアレイ102は複数のセンサ
ー102a1,102a2,‥‥102anを一次元方
向に配列した構成より成っている。
【0039】このうち1つのセンサーユニットは図4に
示すようにシリコン基板6上の絶縁膜層5の膜厚を測定
する膜厚測定手段8と絶縁膜層5の表面形状を求める為
に基準面から研磨加工面(絶縁膜層5)までの距離を測
定する距離測定手段9とを有している。
示すようにシリコン基板6上の絶縁膜層5の膜厚を測定
する膜厚測定手段8と絶縁膜層5の表面形状を求める為
に基準面から研磨加工面(絶縁膜層5)までの距離を測
定する距離測定手段9とを有している。
【0040】図3において102bはスクラブ材であ
り、モニターユニットアレイ102の測定側の面(底
面)に設けており、被加工面の表面状態を検査するとき
抵触しても被加工面を傷つけないようにしている。又ス
クラブ材102bは底面を囲むことによってスラリーの
排除効果を高めている。
り、モニターユニットアレイ102の測定側の面(底
面)に設けており、被加工面の表面状態を検査するとき
抵触しても被加工面を傷つけないようにしている。又ス
クラブ材102bは底面を囲むことによってスラリーの
排除効果を高めている。
【0041】12は純水供給用の給水ノズルであり、被
加工面(絶縁膜層)に純水を放出して、そこに付着して
いるスラリーやゴミ等を排除して、被加工物の表面状態
の高精度な検出を容易にしている。13は純水排水用の
排水ノズルである。
加工面(絶縁膜層)に純水を放出して、そこに付着して
いるスラリーやゴミ等を排除して、被加工物の表面状態
の高精度な検出を容易にしている。13は純水排水用の
排水ノズルである。
【0042】尚、本実施形態において被加工面上に純水
を放出する代わりにエアノズルを用いて空気を放出する
ようにしても良い。
を放出する代わりにエアノズルを用いて空気を放出する
ようにしても良い。
【0043】図5は図4の一部分の拡大摸式図であり、
1つのセンサーユニット102a1でシリコン基板6上
の絶縁膜層5の表面形状と膜厚を測定するときの光路を
示している。
1つのセンサーユニット102a1でシリコン基板6上
の絶縁膜層5の表面形状と膜厚を測定するときの光路を
示している。
【0044】図5において10は純水層で、研磨パッド
4の表面より数百μm程度低い位置を基準面11a(z
=0)としてプリズム11の平面部を一致させて配置
し、その平面部と絶縁膜層5によって挟まれる層に、給
水ノズル12,排水ノズル13によって純水を循環させ
ることにより生成している。ここで基準面11aは絶縁
膜層5の膜厚よりも十分長い位置となるようにしてい
る。
4の表面より数百μm程度低い位置を基準面11a(z
=0)としてプリズム11の平面部を一致させて配置
し、その平面部と絶縁膜層5によって挟まれる層に、給
水ノズル12,排水ノズル13によって純水を循環させ
ることにより生成している。ここで基準面11aは絶縁
膜層5の膜厚よりも十分長い位置となるようにしてい
る。
【0045】次に1つのセンサー102a1に収納され
ている膜厚測定手段8と距離測定手段9の構成及びその
測定方法について図4,図5を用いて説明する。まず、
距離測定手段9によって絶縁膜層5の膜厚d(ρ)を求
める方法について説明する。
ている膜厚測定手段8と距離測定手段9の構成及びその
測定方法について図4,図5を用いて説明する。まず、
距離測定手段9によって絶縁膜層5の膜厚d(ρ)を求
める方法について説明する。
【0046】絶縁層膜5の膜厚と基準面(プリズム面)
から研磨加工面(絶縁膜層5の表面)までの距離を算出
する距離測定手段9は、可干渉距離を時間分割で変更で
きる光源(半導体レーザ)17、その光源17から射出
する光束を平行光に変換し、プリズム11を介して測定
対象となる絶縁膜層5の2次元領域ρへ照射するレンズ
18、そしてその2次元領域ρからの反射光束をプリズ
ム11を介して撮像素子20に発散光束として入射させ
るレンズ19を有している。
から研磨加工面(絶縁膜層5の表面)までの距離を算出
する距離測定手段9は、可干渉距離を時間分割で変更で
きる光源(半導体レーザ)17、その光源17から射出
する光束を平行光に変換し、プリズム11を介して測定
対象となる絶縁膜層5の2次元領域ρへ照射するレンズ
18、そしてその2次元領域ρからの反射光束をプリズ
ム11を介して撮像素子20に発散光束として入射させ
るレンズ19を有している。
【0047】可干渉距離を時間分割で変更する手段とし
ての光源17からの光束は発振中心波長λ0 =780n
mのシングルモードの半導体レーザを使用し、測定対象
となる各膜層の厚みに対して十分長い可干渉距離を有し
ている。
ての光源17からの光束は発振中心波長λ0 =780n
mのシングルモードの半導体レーザを使用し、測定対象
となる各膜層の厚みに対して十分長い可干渉距離を有し
ている。
【0048】光源17を図示しない高周波重畳回路によ
りレーザ発振閾値を切り込む高周波電流でマルチモード
化し、可干渉距離が10数μm以下程度と短くなるよう
な操作を行なう。このような可干渉距離を短くした光源
からの第1光束で各膜層を照射すると、図5に示すよう
に、プリズム11の平面部と一致する基準面からの反射
光a、純水層10/絶縁膜層5の境界面(絶縁膜層5の
表面)からの反射光b、絶縁膜層5/シリコン基板6の
境界面からの反射光cの3つの反射光が発生する。
りレーザ発振閾値を切り込む高周波電流でマルチモード
化し、可干渉距離が10数μm以下程度と短くなるよう
な操作を行なう。このような可干渉距離を短くした光源
からの第1光束で各膜層を照射すると、図5に示すよう
に、プリズム11の平面部と一致する基準面からの反射
光a、純水層10/絶縁膜層5の境界面(絶縁膜層5の
表面)からの反射光b、絶縁膜層5/シリコン基板6の
境界面からの反射光cの3つの反射光が発生する。
【0049】光源からの光束の可干渉距離が短い為にこ
れらの3つの反射光a,b,cのうち、光路長差の短い
反射光b,cのみが干渉し、反射光aは他の反射光と干
渉せず直流成分となる。この時の撮像素子17上に形成
される干渉パターンの干渉強度I1 (ρ)は次のように
表わされる。
れらの3つの反射光a,b,cのうち、光路長差の短い
反射光b,cのみが干渉し、反射光aは他の反射光と干
渉せず直流成分となる。この時の撮像素子17上に形成
される干渉パターンの干渉強度I1 (ρ)は次のように
表わされる。
【0050】 I1 (ρ)=ua2+ub2+uc2+2ub uc cos (σb −σc )…(1) ここでkは波数で2n/λである。又σb -σc は、 σb −σc =k×2×n1 ×d(ρ)cos φ1 である。k,n1 ,φ1 は既知であり、(1)式はd
(ρ)、即ち前述した絶縁膜層5の平均した膜厚を変数
として変化することになる。このd(ρ)については、
絶縁膜層5は通常膜厚を管理されてシリコン基板6上に
形成されるものなので、d(ρ)の概略値を予め決める
ことができ、またd(ρ)に基づく干渉強度のデータテ
ーブル等を参考にしながら演算処理によりd(ρ)算出
している。
(ρ)、即ち前述した絶縁膜層5の平均した膜厚を変数
として変化することになる。このd(ρ)については、
絶縁膜層5は通常膜厚を管理されてシリコン基板6上に
形成されるものなので、d(ρ)の概略値を予め決める
ことができ、またd(ρ)に基づく干渉強度のデータテ
ーブル等を参考にしながら演算処理によりd(ρ)算出
している。
【0051】一方、本実施形態の膜厚測定手段8は必要
に応じて用いられるものであり、分光反射率測定により
絶縁膜層5の2次元領域ρの平均膜厚d(ρ)を測定し
ており、光源と分光器を含むユニット14,ハーフミラ
ー15,フォトマルチプライア(光電素子)16を有し
ている。ユニット14から波長が連続的に変化する単色
光が射出し、絶縁膜層5の表面と絶縁膜層5/シリコン
基板6の境界面で反射する。このとき反射した2光束は
干渉する。
に応じて用いられるものであり、分光反射率測定により
絶縁膜層5の2次元領域ρの平均膜厚d(ρ)を測定し
ており、光源と分光器を含むユニット14,ハーフミラ
ー15,フォトマルチプライア(光電素子)16を有し
ている。ユニット14から波長が連続的に変化する単色
光が射出し、絶縁膜層5の表面と絶縁膜層5/シリコン
基板6の境界面で反射する。このとき反射した2光束は
干渉する。
【0052】本実施形態ではこの2光束による干渉強度
の変化から絶縁膜層5の平均膜厚d(ρ)を求めてい
る。今、干渉強度が最大,最小になるときの波長をλ
1 ,λ2、絶縁膜層5の屈折率をn1 、前述の境界面で
の反射角度をφ1 とすると、2次元領域ρ内の微小領域
xにおける膜厚は、 d(x)=1/[(4n1 cos φ1 )(1/λ2 −1/λ1 )]‥‥(2) と表わされる。ここで2次元領域ρ内で複数箇所を測定
した膜厚の平均をd(ρ)とする。
の変化から絶縁膜層5の平均膜厚d(ρ)を求めてい
る。今、干渉強度が最大,最小になるときの波長をλ
1 ,λ2、絶縁膜層5の屈折率をn1 、前述の境界面で
の反射角度をφ1 とすると、2次元領域ρ内の微小領域
xにおける膜厚は、 d(x)=1/[(4n1 cos φ1 )(1/λ2 −1/λ1 )]‥‥(2) と表わされる。ここで2次元領域ρ内で複数箇所を測定
した膜厚の平均をd(ρ)とする。
【0053】なおこの場合、純水層10,プリズム11
による干渉信号も発生するが、絶縁膜層5の膜厚が数μ
m程度等に比べてこれらは十分大きな厚みを有するの
で、干渉信号の周波数が非常に高くなり、絶縁膜層5か
らの干渉信号と容易に分離することができる。
による干渉信号も発生するが、絶縁膜層5の膜厚が数μ
m程度等に比べてこれらは十分大きな厚みを有するの
で、干渉信号の周波数が非常に高くなり、絶縁膜層5か
らの干渉信号と容易に分離することができる。
【0054】尚、本実施形態において膜厚測定手段8は
前述した距離測定手段9で膜厚を測定すれば、特に設け
なくても良い。
前述した距離測定手段9で膜厚を測定すれば、特に設け
なくても良い。
【0055】次に本実施形態において距離測定手段9に
より基準面から膜厚表面(研磨加工面)までの距離を求
め、膜層5の表面形状を求める場合について説明する。
より基準面から膜厚表面(研磨加工面)までの距離を求
め、膜層5の表面形状を求める場合について説明する。
【0056】今、可干渉性光源17として、発振中心波
長λ0 =780nmのシングルモードの半導体レーザか
ら測定対象となる各膜層の厚みに対して十分長い可干渉
距離の第2光束で各膜層を照射する。そうすると図5に
示すようにプリズム11の平面部と一致する基準面から
の反射光a、純水層10/絶縁膜層5の境界面(絶縁膜
層5の表面)からの反射光b、絶縁膜層5/シリコン基
板6の境界面からの反射光cが発生し、これら3つの反
射光は互いに干渉して撮像素子17上に干渉強度I2
(ρ)の干渉パターンを形成する。
長λ0 =780nmのシングルモードの半導体レーザか
ら測定対象となる各膜層の厚みに対して十分長い可干渉
距離の第2光束で各膜層を照射する。そうすると図5に
示すようにプリズム11の平面部と一致する基準面から
の反射光a、純水層10/絶縁膜層5の境界面(絶縁膜
層5の表面)からの反射光b、絶縁膜層5/シリコン基
板6の境界面からの反射光cが発生し、これら3つの反
射光は互いに干渉して撮像素子17上に干渉強度I2
(ρ)の干渉パターンを形成する。
【0057】各反射光a,b,cを各々a=ua ei σ a
,b=ub ei σ b ,c=uc ei σ c とすると、その
干渉強度I2 (ρ)は次のように表わされる。
,b=ub ei σ b ,c=uc ei σ c とすると、その
干渉強度I2 (ρ)は次のように表わされる。
【0058】 I2 (ρ)=ua2+ub2+uc2+2ua ub cos (σa −σb ) +2ua uc cos (σa −σc ) +2ub uc cos (σb −σc )‥‥(3) この時間分割により得られた2つの干渉強度の差をとる
と(4)式のようになる。
と(4)式のようになる。
【0059】 I2 (ρ)−I1 (ρ)=2ua ub cos (σa −σb ) +2ua uc cos (σa −σc )‥‥(4) ここで純水層10の厚み、即ち基準面と研磨加工面まで
の距離をd(ρ)′、純水層10の屈折率をn0 、前述
の純水層10/絶縁膜層5の境界面での反射角度をφ
0 、プリズム11の材質の屈折率をN、光源14の発振
スペクトルの中心波長をλ、k=2π/λとすると、 σa −σb =k[2n0 d(ρ)′cos φ0 ] また、 σa −σc =k[2n0 d(ρ)′cos φ0 +2n1 d
(ρ)cos φ1 ] となる。
の距離をd(ρ)′、純水層10の屈折率をn0 、前述
の純水層10/絶縁膜層5の境界面での反射角度をφ
0 、プリズム11の材質の屈折率をN、光源14の発振
スペクトルの中心波長をλ、k=2π/λとすると、 σa −σb =k[2n0 d(ρ)′cos φ0 ] また、 σa −σc =k[2n0 d(ρ)′cos φ0 +2n1 d
(ρ)cos φ1 ] となる。
【0060】ここでn0 ,n1 ,φ0 ,φ1 と(3)式
からd(ρ)は既知なので、2つの干渉強度の差を示す
(4)式は、d(ρ)′、即ち前述した基準面と研磨加
工面までの距離を変数として変化することになる。この
d(ρ)′を演算処理により算出することによって研磨
加工面の表面形状を算出している。
からd(ρ)は既知なので、2つの干渉強度の差を示す
(4)式は、d(ρ)′、即ち前述した基準面と研磨加
工面までの距離を変数として変化することになる。この
d(ρ)′を演算処理により算出することによって研磨
加工面の表面形状を算出している。
【0061】本実施形態ではこのような方法、及び装置
により求められる研磨加工面の膜厚分布と表面形状測定
値を測定毎に記憶部に記憶し、最終的に目標とする膜厚
分布との差分を比較している。この差分が所定の値の範
囲にない場合は、差分値や表面形状測定値より研磨レー
トや研磨液中のスラリー濃度、研磨面の温度、研磨圧力
分布等を適切に補正して平坦化が不適正な部分の研磨が
効率よく促進されるように制御している。
により求められる研磨加工面の膜厚分布と表面形状測定
値を測定毎に記憶部に記憶し、最終的に目標とする膜厚
分布との差分を比較している。この差分が所定の値の範
囲にない場合は、差分値や表面形状測定値より研磨レー
トや研磨液中のスラリー濃度、研磨面の温度、研磨圧力
分布等を適切に補正して平坦化が不適正な部分の研磨が
効率よく促進されるように制御している。
【0062】この差分の比較作業を複数回繰り返した
後、この差分が所定の値の範囲になった場合に研磨加工
を終了する。以上説明した化学的機械的研磨による平坦
化加工の終了点検出のフローを図6に示す。
後、この差分が所定の値の範囲になった場合に研磨加工
を終了する。以上説明した化学的機械的研磨による平坦
化加工の終了点検出のフローを図6に示す。
【0063】尚本実施形態では、光源の可干渉距離を異
ならせる手段としてシングルモード半導体レーザ17を
高周波重畳回路によりマルチモード化し時間分割するこ
とで前述のI1 (ρ),I2 (ρ)の測定を行うように
しているが、可干渉距離の異なる2つの光源を空間的に
分離して配置し、それぞれに対応する撮像素子を2つ設
けて前述のI1 (ρ),I2 (ρ)の測定を行うように
しても良い。
ならせる手段としてシングルモード半導体レーザ17を
高周波重畳回路によりマルチモード化し時間分割するこ
とで前述のI1 (ρ),I2 (ρ)の測定を行うように
しているが、可干渉距離の異なる2つの光源を空間的に
分離して配置し、それぞれに対応する撮像素子を2つ設
けて前述のI1 (ρ),I2 (ρ)の測定を行うように
しても良い。
【0064】また、基準面と研磨加工面までの距離を測
定する距離測定手段9において照射光束の入射角度を0
°(z軸と平行)にし、絶縁膜層5の膜厚を測定する膜
厚測定手段8と光路を一部共通にする配置にしても良
い。
定する距離測定手段9において照射光束の入射角度を0
°(z軸と平行)にし、絶縁膜層5の膜厚を測定する膜
厚測定手段8と光路を一部共通にする配置にしても良
い。
【0065】図7は本発明の実施形態2の要部概略図で
ある。同図において図1で示した要素と同一要素には同
符号を付している。本実施形態は図1の実施形態に比べ
て基板保持具7側の載置部分101aを固定とし、セン
サーユニットアレイ102をx方向に可動としている点
が異なっており、その他の構成は同じである。
ある。同図において図1で示した要素と同一要素には同
符号を付している。本実施形態は図1の実施形態に比べ
て基板保持具7側の載置部分101aを固定とし、セン
サーユニットアレイ102をx方向に可動としている点
が異なっており、その他の構成は同じである。
【0066】本実施形態では、所定の研磨時間経過後に
部分研磨工具4をz軸方向に移動させて部分研磨工具4
が移動したことによって形成された空間内の被加工物1
01面上にセンサーユニットアレイ102を移動させ
て、これによって被加工物101の複数位置で表面状態
を求めており、これによって実施形態1と同様の効果を
得ている。
部分研磨工具4をz軸方向に移動させて部分研磨工具4
が移動したことによって形成された空間内の被加工物1
01面上にセンサーユニットアレイ102を移動させ
て、これによって被加工物101の複数位置で表面状態
を求めており、これによって実施形態1と同様の効果を
得ている。
【0067】図8は本発明の実施形態3の要部概略図で
ある。同図において図1で示した要素と同一要素には同
符号を付している。
ある。同図において図1で示した要素と同一要素には同
符号を付している。
【0068】本実施形態では図1の実施形態1に比べて
研磨パッド4a1の研磨開口が被加工物101としての
シリコン基板6に設けた絶縁膜層5よりも大きくなって
おり、絶縁膜層5を全体研磨している点が異なってお
り、その他の基本構成は同じである。
研磨パッド4a1の研磨開口が被加工物101としての
シリコン基板6に設けた絶縁膜層5よりも大きくなって
おり、絶縁膜層5を全体研磨している点が異なってお
り、その他の基本構成は同じである。
【0069】同図において81は研磨定盤であり、研磨
パッド4a1を保護している。103は保持部材であ
り、基板保持具7と、それに保持された被加工物101
とを有している。
パッド4a1を保護している。103は保持部材であ
り、基板保持具7と、それに保持された被加工物101
とを有している。
【0070】本実施形態では所定の研磨時間経過後に保
持部材103をz方向に距離hだけ移動させて基板保持
具7と研磨パッド4a1を分離した後、保持部材103
をx方向に移動させて固定のモニターユニットアレイ1
02に対向配置させている。そしてモニターユニットア
レイ102によってシリコン基板6に塗布した絶縁膜層
5の表面状態を実施形態1と同様の方法で求めている。
その他の構成は実施形態1と同じである。
持部材103をz方向に距離hだけ移動させて基板保持
具7と研磨パッド4a1を分離した後、保持部材103
をx方向に移動させて固定のモニターユニットアレイ1
02に対向配置させている。そしてモニターユニットア
レイ102によってシリコン基板6に塗布した絶縁膜層
5の表面状態を実施形態1と同様の方法で求めている。
その他の構成は実施形態1と同じである。
【0071】図9は本発明の実施形態4の要部概略図で
ある。同図において図8で示した要素と同一要素には同
符号を付している。本実施形態は図8の実施形態3に比
べて基板保持具7側の保持部材103をz方向のみに移
動可能とし、又モニターユニットアレイ102をx方向
に移動可能としている。
ある。同図において図8で示した要素と同一要素には同
符号を付している。本実施形態は図8の実施形態3に比
べて基板保持具7側の保持部材103をz方向のみに移
動可能とし、又モニターユニットアレイ102をx方向
に移動可能としている。
【0072】そして保持部材103をz方向に距離hだ
け移動させたことによって形成された空間内にモニター
ユニットアレイ102を移動させて、被加工物101の
複数位置で表面状態を求めている。この他の構成は実施
形態1と同じである。
け移動させたことによって形成された空間内にモニター
ユニットアレイ102を移動させて、被加工物101の
複数位置で表面状態を求めている。この他の構成は実施
形態1と同じである。
【0073】図10は本発明の実施形態5の要部概略図
である。同図において、図1で示した要素と同一要素に
は同符号を付している。
である。同図において、図1で示した要素と同一要素に
は同符号を付している。
【0074】本実施形態は図1の実施形態1に比べてセ
ンサーユニットアレイ102を部分研磨工具4a,4b
の研磨動作に邪魔にならない領域に配置して研磨工程中
の任意の時刻で被加工物101の複数位置での表面状態
を求めることができるようにしている点が異なってお
り、その他の構成は同じである。
ンサーユニットアレイ102を部分研磨工具4a,4b
の研磨動作に邪魔にならない領域に配置して研磨工程中
の任意の時刻で被加工物101の複数位置での表面状態
を求めることができるようにしている点が異なってお
り、その他の構成は同じである。
【0075】本実施形態では研磨動作中に被加工物10
1の表面状態を求めることによって研磨工程の終了点
を、より正確,迅速に求めることができるという効果を
得ている。
1の表面状態を求めることによって研磨工程の終了点
を、より正確,迅速に求めることができるという効果を
得ている。
【0076】以上は絶縁膜について説明しましたが、半
導体プロセスでの化学的機械的研磨の応用としてコンタ
クトやビアホールでのタングステン成膜後、或は配線成
膜後等の研磨においても金属膜の薄層での膜厚分布,表
面形状,更には金属膜が除去され、絶縁膜での膜厚分
布、表面形状測定による研磨方法及び研磨装置にも適用
可能である。
導体プロセスでの化学的機械的研磨の応用としてコンタ
クトやビアホールでのタングステン成膜後、或は配線成
膜後等の研磨においても金属膜の薄層での膜厚分布,表
面形状,更には金属膜が除去され、絶縁膜での膜厚分
布、表面形状測定による研磨方法及び研磨装置にも適用
可能である。
【0077】
【発明の効果】本発明によれば以上のように、誘電体を
積層したウエハでの表面を化学的機械的研磨により平坦
化する際に、該表面に設けられている絶縁膜層の表面形
状と膜厚分布を検出し、これらの値を用いることによっ
て研磨工程の終了点を的確に判断することによって誘電
体を積層したウエハプロセスでの表面を効率良く平坦化
し、高集積度の半導体デバイスを製造するのに好適な研
磨方法及びそれを用いた研磨装置を達成することができ
る。
積層したウエハでの表面を化学的機械的研磨により平坦
化する際に、該表面に設けられている絶縁膜層の表面形
状と膜厚分布を検出し、これらの値を用いることによっ
て研磨工程の終了点を的確に判断することによって誘電
体を積層したウエハプロセスでの表面を効率良く平坦化
し、高集積度の半導体デバイスを製造するのに好適な研
磨方法及びそれを用いた研磨装置を達成することができ
る。
【図1】本発明の実施形態1の要部概略図
【図2】本発明の実施形態1の要部概略図
【図3】図1のモニターユニットアレイの概略図
【図4】本発明に係るセンサーの要部概略図
【図5】図4の一部分の拡大説明図
【図6】本発明の実施形態1の動作のフローチャート
【図7】本発明の実施形態2の要部概略図
【図8】本発明の実施形態3の要部概略図
【図9】本発明の実施形態4の要部概略図
【図10】本発明の実施形態5の要部概略図
1 研磨装置 4 部分研磨工具 4a1,4b1,4c1 研磨パッド 5 絶縁膜層 6 シリコン基板 7 基板保持具 8 膜厚測定手段 9 距離測定手段 11 プリズム 12 給水ノズル 13 排水ノズル 14 光源部 15 ハーフミラー 21 エンコーダ 17 光源 18,19 レンズ 20 撮像素子 81 研磨定盤 102 検出手段
Claims (12)
- 【請求項1】 基板面に設けた膜層の表面を研磨手段で
双方を相対的に駆動させて研磨する研磨方法において、
該膜層の複数位置での表面情報を検出して、該膜層の表
面形状を求める表面形状測定工程、該膜層の複数位置で
の膜厚を検出して該膜層の膜厚分布を求める膜厚分布測
定工程、該膜層の表面形状及び膜厚分布が予め設定した
許容範囲内にあるか否かを判定する判定工程、該判定工
程での判定結果に基づいて研磨を続行又は停止する研磨
制御工程とを有することを特徴とする研磨方法。 - 【請求項2】 前記研磨制御工程では前記判定工程によ
って前記膜層の表面形状と膜厚分布の双方が許容範囲内
にあると判定したときに研磨を停止していることを特徴
とする請求項1の研磨方法。 - 【請求項3】 前記研磨制御工程では前記判定工程によ
って前記膜層の表面形状が許容範囲外であって、該膜層
の最小膜厚が基準値以下であると判定したときに研磨を
停止していることを特徴とする請求項1の研磨方法。 - 【請求項4】 前記表面形状測定工程による測定と前記
膜厚分布測定工程による測定が同時に行なわれているこ
とを特徴とする請求項1,2又は3の研磨方法。 - 【請求項5】 前記表面形状測定工程と前記膜厚分布測
定工程では前記膜層の同一箇所を測定していることを特
徴とする請求項1,2,3又は4の研磨方法。 - 【請求項6】 基板面に設けた膜層の表面を研磨手段で
双方を相対的に駆動させて研磨する研磨装置において、
該膜層の表面情報を検出する検出手段、該膜層の研磨表
面に対して該研磨手段又は該検出手段の何れか一方を選
択的に切り替えて対向配置する切り替え手段とを有して
いることを特徴とする研磨装置。 - 【請求項7】 前記検出手段は前記膜層の表面情報を複
数位置で、同時に検出していることを特徴とする請求項
6の研磨装置。 - 【請求項8】 前記研磨手段は前記膜層の表面の一部分
を研磨する複数の部分研磨工具を有していることを特徴
とする請求項6又は7の研磨装置。 - 【請求項9】 前記検出手段は前記膜層の複数位置での
表面位置情報と膜厚を測定していることを特徴とする請
求項6又は7の研磨装置。 - 【請求項10】 前記検出手段は前記膜層の表面から基
準面までの距離を検出するとともに該膜層の膜厚を測定
する距離測定手段を有していることを特徴とする請求項
6の研磨装置。 - 【請求項11】 前記検出手段は前記膜層の膜厚を測定
する膜厚測定手段を有していることを特徴とする請求項
10の研磨装置。 - 【請求項12】 前記検出手段からの信号より前記膜層
の表面形状と膜厚分布が予め設定した許容範囲内にある
か否かを判定部で判定し、該判定部からの信号に基づい
て該膜層の研磨を続行又は停止するかを制御する制御手
段を有していることを特徴とする請求項6又は7の研磨
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13961196A JPH09298174A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | 研磨方法及びそれを用いた研磨装置 |
| EP97302916A EP0806266A3 (en) | 1996-05-09 | 1997-04-29 | Polishing method and polishing apparatus using the same |
| US08/848,159 US6093081A (en) | 1996-05-09 | 1997-04-29 | Polishing method and polishing apparatus using the same |
| KR1019970017694A KR100305537B1 (ko) | 1996-05-09 | 1997-05-08 | 연마방법및그것을사용한연마장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13961196A JPH09298174A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | 研磨方法及びそれを用いた研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09298174A true JPH09298174A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=15249327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13961196A Pending JPH09298174A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | 研磨方法及びそれを用いた研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09298174A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186877B1 (en) | 1998-12-04 | 2001-02-13 | International Business Machines Corporation | Multi-wafer polishing tool |
| JP2002219645A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-08-06 | Nikon Corp | 研磨装置、この研磨装置を用いた半導体デバイス製造方法並びにこの製造方法によって製造された半導体デバイス |
| JP2002343754A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Nikon Corp | 研磨装置、研磨方法およびこの研磨装置を用いた半導体デバイス製造方法 |
| JP2013244575A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Mat:Kk | 研磨装置及び研磨方法 |
| CN114290156A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-08 | 浙江晶盛机电股份有限公司 | 硅片抛光过程中的测厚方法、系统及抛光装置 |
-
1996
- 1996-05-09 JP JP13961196A patent/JPH09298174A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6186877B1 (en) | 1998-12-04 | 2001-02-13 | International Business Machines Corporation | Multi-wafer polishing tool |
| KR100350290B1 (ko) * | 1998-12-04 | 2002-08-28 | 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 | 멀티-웨이퍼 폴리싱 장치 |
| JP2002219645A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-08-06 | Nikon Corp | 研磨装置、この研磨装置を用いた半導体デバイス製造方法並びにこの製造方法によって製造された半導体デバイス |
| JP2002343754A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Nikon Corp | 研磨装置、研磨方法およびこの研磨装置を用いた半導体デバイス製造方法 |
| JP2013244575A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Mat:Kk | 研磨装置及び研磨方法 |
| CN114290156A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-08 | 浙江晶盛机电股份有限公司 | 硅片抛光过程中的测厚方法、系统及抛光装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100305537B1 (ko) | 연마방법및그것을사용한연마장치 | |
| KR100254875B1 (ko) | 연마방법 및 연마장치 | |
| US6334807B1 (en) | Chemical mechanical polishing in-situ end point system | |
| KR100795616B1 (ko) | 상이한 파장을 갖는 광선으로 종료점을 검출하는 방법 및장치 | |
| JP4335459B2 (ja) | ケミカルメカニカルポリシング中の基板の層厚測定方法及び装置 | |
| TWI602644B (zh) | 在研磨期間使用攝影機的反射量測 | |
| US6503361B1 (en) | Polishing method and polishing apparatus using the same | |
| JP2002124496A (ja) | 研磨加工の終点検出計測方法及びその装置、並びにそれを用いた半導体デバイスの製造方法及びその製造装置 | |
| US20140004773A1 (en) | Processing end point detection method, polishing method, and polishing apparatus | |
| KR100238938B1 (ko) | 연마시스템 | |
| JPH09298176A (ja) | 研磨方法及びそれを用いた研磨装置 | |
| US20140242883A1 (en) | Determination of wafer angular position for in-sequence metrology | |
| US9056383B2 (en) | Path for probe of spectrographic metrology system | |
| US7988529B2 (en) | Methods and tools for controlling the removal of material from microfeature workpieces | |
| JP3360610B2 (ja) | 検出方法及び検出装置及び研磨装置 | |
| JPH09298174A (ja) | 研磨方法及びそれを用いた研磨装置 | |
| JPH09298175A (ja) | 研磨方法及びそれを用いた研磨装置 | |
| US20140093987A1 (en) | Residue Detection with Spectrographic Sensor | |
| JPH1019537A (ja) | 面形状測定装置及びそれを用いた研磨装置 | |
| US20140242877A1 (en) | Spectrographic metrology with multiple measurements | |
| US20250153309A1 (en) | Signal processing for finding substrate notch | |
| US20250108474A1 (en) | Finding substrate notch on substrate between platens in chemical mechanical polishing | |
| JPH1073420A (ja) | 面形状測定装置及びそれを用いた研磨装置 | |
| JP2024158390A (ja) | 研磨方法、コンピュータを動作させるためのプログラム、および研磨装置 |