JPH09298902A - 部分逆転ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耕耘機の後部に部分逆転ロータリ耕耘装置を
装着した構成において、培土器の先端を、逆転耕耘爪の
回転する部分の後部に装着することにより、培土器の前
面に堆積耕耘土壌が少ないことを利用して、培土器によ
り発生する牽引抵抗の増大を回避し、培土作業を効率的
に行わんとするものである。また、培土器と単尾輪の取
付角度を変更して、培土器の抵抗により、機体の直進性
が低下するのを阻止したものである。 【解決手段】 耕耘機の後部に部分逆転ロータリ耕耘装
置Ｒを装着した構成において、逆転耕耘爪８の回転軌跡
の後部に、培土器Ｂを配置し、該培土器Ｂの取付角度
を、尾輪３の取付角度よりも、前倒れ状態にして取付け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行形耕耘装置の
作業機として、部分逆転ロータリ耕耘装置を装着した構
成において、該部分逆転ロータリ耕耘装置の後部に装着
する培土器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、歩行形耕耘機において、作業
機として部分逆転ロータリ耕耘装置を装着した技術は公
知とされているのである。例えば、特開平６−３４３３
１０号公報や、特開平６−３０３８０１号公報や、特開
平６−１９７６０４号公報や、特開平７−７９６０１号
公報や、特公昭４６−３９０４１号公報に記載の技術の
如くである。また、部分逆転ロータリ耕耘装置に培土器
を装着する技術については、同一出願人の先願である特
願平７−２９７６７１号の如き技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、次の点である。従来、部分逆転ロータリ耕
耘装置を装着した耕耘機に、培土器を付設する場合にお
いて、逆転耕耘爪の後部に培土器の先端を装着する場合
と、逆転耕耘爪と正転耕耘爪の境界線の部分に培土器の
先端を装着する場合と、正転耕耘爪の後部に培土器の先
端を装着する場合の、３通りが存在するが、本発明にお
いては、培土器の先端を、逆転耕耘爪の回転する部分の
後部に装着することにより、培土器の前面に堆積耕耘土
壌が少ないことを利用して、培土器により発生する牽引
抵抗の増大を回避し、培土作業を効率的に行わんとする
ものである。

【０００４】また、先願として、耕耘機の後部に装着し
たロータリ耕耘装置の後部に、培土器と単尾輪を順番に
配置する技術は、特願平７−２９７６７１号の如く存在
したのであるが、培土器の取付角度と、単尾輪の取付角
度は、平行状態に配置されていたのである。本発明は、
この培土器と単尾輪の取付角度を変更して、培土器の抵
抗により、機体の直進性が低下するのを阻止したもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、耕耘機の後部
に部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒを装着した構成におい
て、逆転耕耘爪８の回転軌跡の後部に、培土器Ｂを配置
したものである。

【０００６】請求項２においては、耕耘機の後部に部分
逆転ロータリ耕耘装置Ｒを装着した構成において、逆転
耕耘爪８の回転軌跡の後部に、培土器Ｂを配置し、該培
土器Ｂの取付角度を、尾輪３の取付角度よりも、前倒れ
状態にして取付けたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの後部に培土器
Ｂと単尾輪３を装着した本発明の構成を示す全体側面
図、図２は同じく本発明の構成を示す全体平面図、図３
は走行駆動装置と部分逆転ロータリ耕耘装置の駆動部分
の側面図、図４は走行駆動装置の後面断面図、図５は部
分逆転ロータリ耕耘装置の駆動装置の後面断面図、図６
は部分逆転ロータリ耕耘装置と培土器Ｂと単尾輪３の部
分の後面図、図７は部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒによる
耕耘状態における培土器Ｂと単尾輪３の位置関係を示す
拡大側面図、図８は逆転耕耘爪８と正転耕耘爪７と重複
配置状態を示す後面図である。

【０００８】図１と図２において、本発明の耕耘機の全
体構成から説明する。走行ミッションケースＭより前方
へエンジンフレームＦを突出し、該エンジンフレームＦ
の上にエンジンＥを載置固定している。該エンジンＥの
出力軸と、走行ミッションケースＭの入力軸２１のプー
リー２０間にＶベルト１４が巻回されている。該Ｖベル
ト１４を緊張・弛緩させて、動力伝達を行うベルトテン
ション式主クラッチ機構１６がテンションプーリー機構
として設けられている。

【０００９】該Ｖベルト１４とベルトテンション主クラ
ッチ機構１６を被覆するベルトカバー１５が設けられて
いる。該ベルトカバー１５の側方の化粧カバー１９上部
より後方へ、操作ハンドル１が突出されている。該操作
ハンドル１は左右の２本の角形のハンドルにより構成さ
れており、該左右のハンドルの間に主変速レバー１０と
耕耘変速レバー１１が突設されている。

【００１０】また、該操作ハンドル１の下方の位置に部
分逆転ロータリ耕耘装置Ｒが配置されている。該部分逆
転ロータリ耕耘装置Ｒは、耕耘ミッションケースＡと正
転耕耘爪７と逆転耕耘爪８と、培土器Ｂと単尾輪３と、
単尾輪３の上下位置を調整する尾輪高さ調整装置６と、
耕耘カバー９等により構成されている。

【００１１】該耕耘ミッションケースＡは、走行ミッシ
ョンケースＭの後面開口部を閉鎖すべく一体的に固設さ
れており、該走行ミッションケースＭの内部のスプロケ
ット２２から１本のチェーン２３により動力が伝達され
ている。該耕耘ミッションケースＡはセンタードライブ
形の部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒを構成しており、中央
の耕耘ミッションケースＡの左右の最も近い部分に、左
右２本ずつ合計４本の逆転耕耘爪８が配置されている。

【００１２】該逆転耕耘爪８はセンタードライブ形であ
るので、耕耘ミッションケースＡの下部の土壌を耕耘す
る必要があり、クロスセンター方式にすべく、逆転耕耘
爪軸２４が正転耕耘爪軸５に対して外側が下がる方向に
傾斜配置され、回転する構成としている。中央の走行ミ
ッションケースＭから左右に車軸２６Ｌ・２６Ｒが突出
されており、該車軸２６Ｌ・２６Ｒに左右の車輪１３Ｌ
・１３Ｒが付設されている。

【００１３】左側の操作ハンドル１の後端に、ベルトテ
ンション式主クラッチ機構１６を操作する主クラッチレ
バー１８と、指クラッチレバー４が配置されている。ま
た、左右の操作ハンドル１の間に架設して挟圧防止レバ
ー２が配置され、右側の操作ハンドル１の後端にスロッ
トルレバー２７が設けられている。また、左右の操作ハ
ンドル１は、左右ハンドル連結杆２８により連結補強さ
れている。

【００１４】次に図３と図４と図５において、走行ミッ
ションケースＭと耕耘ミッションケースＡと、これらの
動力伝達系統について説明する。図３に示す如く、走行
ミッションケースＭの後面に開口を設け、該開口部を閉
塞する形で、耕耘ミッションケースＡが連通連結されて
いる。該開口部を走行ミッションケースＭから耕耘ミッ
ションケースＡの方向にチェーン２３が通過すべく構成
している。

【００１５】図４に示す走行ミッションケースＭの内部
において、入力軸２１の他に、変速摺動ギヤ軸３０と耕
耘変速軸２９と駐車ブレーキ軸３１とカウンター軸３２
が配置されている。入力軸２１のプーリー２０にエンジ
ンＥからの動力が伝達される。該入力軸２１の上に、一
体形遊嵌ギヤ３９・４０・４１が遊嵌されている。また
固設ギヤ３８・４２も固設されている。該固設ギヤ３８
は、変速摺動ギヤ軸３０の上の固設ギヤ３７と噛合して
おり、入力軸２１の回転を変速摺動ギヤ軸３０に伝達し
ている。該変速摺動ギヤ軸３０の上に、摺動ギヤ３６と
３５が変速摺動ギヤ軸３０と係合状態で、左右に主変速
レバー１０により選択的に摺動可能としている。

【００１６】該摺動ギヤ３６が、左側に摺動することに
より、駐車ブレーキ軸３１の上の固設ギヤ４３と噛合し
て後進速度となる。また摺動ギヤ３６が中央の中立位置
を越えて、右側に摺動され、入力軸２１の上の一体形遊
嵌ギヤ４０と噛合することにより、次に一体形遊嵌ギヤ
３９が駐車ブレーキ軸３１の上の固設ギヤ４３と噛合し
て駐車ブレーキ軸３１に動力伝達するので、前進１速が
得られる。次に摺動ギヤ３５が、左側に摺動することに
より、カウンター軸３２の上の固設ギヤ４４と噛合し
て、前進３速が得られる。また摺動ギヤ３５が、中央の
中立位置を越えて、右側の一体形遊嵌ギヤ４１と噛合す
ることにより、一体的に構成された一体形遊嵌ギヤ３９
が駐車ブレーキ軸３１の上の固設ギヤ４３と噛合してい
るので、前進２速が得られる。

【００１７】このように、前進３速・後進１速の変速段
が、カウンター軸３２に伝達され、カウンター軸３２の
上のスプロケット４６よりチェーン４７を介して左右の
操向クラッチ機構４８Ｌ・４８Ｒを配置した、スプロケ
ット５０に伝達される。操向クラッチ機構４８Ｌ・４８
Ｒの断接により、車軸２６Ｌ・２６Ｒが駆動されて、車
輪１３Ｌ・１３Ｒが回転される。該操向クラッチ機構４
８Ｌ・４８Ｒを断接する左右の操向クラッチリンク機構
４９Ｌ・４９Ｒが設けられて、走行ミッションケースＭ
の外にて操作可能としている。該操向クラッチリンク機
構４９Ｌ・４９Ｒはプッシュプルワイヤー機構５２を介
して、左右の操作ハンドル１に設けられた操向クラッチ
レバー５１Ｌ・５１Ｒに連結されている。

【００１８】次に、走行ミッションケースＭの内部の部
分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの駆動機構を説明する。入力
軸２１の上の固設ギヤ４２が、変速摺動ギヤ軸３０の上
の遊嵌ギヤ５３と噛合している。該遊嵌ギヤ５３は耕耘
変速軸２９の上の遊嵌ギヤ３３と噛合している。また、
前述の変速摺動ギヤ軸３０の上の固設ギヤ３７が耕耘変
速軸２９の上の遊嵌ギヤ３４と噛合している。また、耕
耘変速軸２９の上には、左右に変速摺動クラッチ体５４
・５５が耕耘変速軸２９と噛合して左右に摺動自在に介
装されている。該変速摺動クラッチ体５４・５５を耕耘
変速レバー１１により選択的に左右に摺動させて、遊嵌
ギヤ３４及び遊嵌ギヤ３３と、変速摺動クラッチ体５４
・５５を結合状態にすることにより、耕耘変速軸２９の
高低回転が得られる。変速摺動クラッチ体５４・５５の
どちらもが遊嵌ギヤ３４及び遊嵌ギヤ３３に係合してい
ない状態が、部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの中立状態で
ある。

【００１９】該耕耘変速軸２９の上のスプロケット２２
に、チェーン２３が噛合している。該チェーン２３は、
耕耘ミッションケースＡの内部に挿入されて、３枚のス
プロケットに巻回されている。カウンタースプロケット
５６と、逆転スプロケット５７と、正転スプロケット５
５である。該正転スプロケット５５は直接的に正転耕耘
軸５Ｌ・５Ｒと係合して駆動すべく構成している。

【００２０】逆転スプロケット５７は正転カウンター軸
６２の上の、正転カウンターギヤ５９Ｌ・５９Ｒを回転
し、該正転カウンターギヤ５９Ｌ・５９Ｒが逆転耕耘爪
軸２４の上の逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒを駆動してい
る。該逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒが逆転耕耘爪軸２４
を駆動する。そして、逆転耕耘爪軸２４の上に逆転耕耘
爪８が植設されており、正転耕耘軸５Ｌ・５Ｒの上に正
転耕耘爪７が植設されている。

【００２１】次に図６において、部分逆転ロータリ耕耘
装置Ｒの後面のゴム垂れＧの切欠部６１の構成について
説明する。本発明においては、培土器Ｂを部分逆転ロー
タリ耕耘装置Ｒの後部の、中央部分の後部に先端が位置
するように配置している。該部分逆転ロータリ耕耘装置
Ｒの中央部には逆転耕耘爪８が配置されているので、該
培土器Ｂの先端は逆転耕耘爪８の後部に位置するのであ
る。

【００２２】また、単尾輪３を、耕耘ミッションケース
Ａの逆転耕耘爪８の後部で、培土器Ｂの後部に隠れるよ
うな位置に配置している。単尾輪３であるので中央に１
個だけ配置している。そして、該部分逆転ロータリ耕耘
装置Ｒを構成する耕耘カバー９の後面に貼設して垂下し
たゴム垂れＧの中央部に切欠部６１を設けて、該切欠部
６１と嵌合するように単尾輪３を配置している。また該
ゴム垂れＧには、係止部６３が設けられており、該係止
部６３の部分を上方の係止片６４と噛合することによ
り、ゴム垂れＧを捲れ上がった状態として、耕耘土壌の
後方への跳ねだしを可能としている。

【００２２】本発明の要部は、図１と図６と図７におい
て開示されている。即ち、部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒ
の逆転耕耘爪８の後部である中央部に、培土器Ｂの先端
が位置するように配置し、該培土器Ｂの後部で、培土器
ＢがＶ字形に開いた部分の内部に、単尾輪３が配置され
ている。そして、該培土器Ｂを支持する培土器支持杆７
０と、単尾輪３を支持する尾輪高さ調整装置６の尾輪支
持杆６ａの成す角度が、相違しているのである。即ち、
尾輪支持杆６ａと培土器支持杆７０とは、平行ではなく
て、角度αで交差すべく構成している。

【００２３】該角度αを付けた理由は、図１の如く、非
耕耘状態で路上を走行する場合には、単尾輪３が機体の
直進性を左右するので、この場合には、尾輪支持杆６ａ
を地面に略垂直とすべく尾輪支持杆６ａの角度が決定さ
れている。逆に、図７の如く、部分逆転ロータリ耕耘装
置Ｒを土壌に押し込んで、部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒ
と培土器Ｂが土壌に食い込んで、単尾輪３が尾輪高さ調
整装置６により上方に引上げられ、抵抗とならないよう
にした状態では、機体の直進性に作用するのは、培土器
Ｂであるので、この状態で培土器Ｂを支持する培土器支
持杆７０が地面に直交するように、角度αが構成されて
いるのである。

【００２４】図８においては、部分逆転ロータリ耕耘装
置Ｒにおいて、逆転耕耘爪８に近接する正転耕耘爪７の
１本又は数本を、逆転耕耘爪８の回転軌跡と接触しない
範囲で大径とした正転大径耕耘爪７Ｋ、逆転耕耘爪８と
正転耕耘爪７の耕耘領域をクロスオーバーさせた構造と
している。該正転大径耕耘爪７Ｋのクロスオーバー領域
ａは、逆転耕耘爪８の耕耘領域ｂの中の概ね３分の１が
適当である。従来の部分逆転ロータリ耕耘装置の場合に
は、耕耘ケースの近傍の逆転耕耘爪による耕耘土壌は、
爪及び耕耘ケースにより耕耘土壌の表面が凹凸状態とな
り、切断藁や稲株が浮き上がり、見栄えが著しく悪くな
る。本構成は、逆転耕耘爪８よりも正転大径耕耘爪７Ｋ
を配置することにより、上記不具合を解消するものであ
る。

【００２５】本構成により、逆転耕耘爪８にて前方に放
擲された耕耘土壌又は切断藁を正転大径耕耘爪７Ｋの作
用により後方に再度放擲することができ、前方堆積土壌
を減少させることが出来る。またこの作用により、耕耘
ケースの中央部に放擲された耕耘土壌又は切断藁は、両
サイド方向に移動し、また正転爪により後方へ再度放擲
される。故に、前方放擲耕耘土壌及び切断藁等が減少
し、その堆積が無くなり、よって連続的な耕耘作業が出
来るのである。該正転大径耕耘爪７Ｋは１本または数本
であり、その他は通常の正転耕耘爪７とする。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、耕耘
機の後部に部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒを装着した構成
において、逆転耕耘爪８の回転軌跡の後部に、培土器Ｂ
を配置したので、培土器Ｂの前面に耕耘土壌が堆積する
ことが無くなり、牽引抵抗を増大させずに、培土作業を
能率良く行うことが出来るのである。

【００２７】請求項２の如く、耕耘機の後部に部分逆転
ロータリ耕耘装置Ｒを装着した構成において、逆転耕耘
爪８の回転軌跡の後部に、培土器Ｂを配置し、該培土器
Ｂの取付角度を、尾輪３の取付角度よりも、前倒れ状態
にして取付けたので、耕耘機を路上走行する場合には、
尾輪支持杆６ａが略地面に垂直な状態となり、単尾輪３
が地面に接地するので、耕耘機の直進走行性能が良好と
なるのである。また、部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒと培
土器Ｂの部分を土壌に食い込ませて走行する耕耘作業状
態では、培土器Ｂの培土器支持杆７０が地面に略垂直な
状態となるので、培土器Ｂにより左右される耕耘機の走
行直進性能を向上させることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの後部に培土器Ｂ
と単尾輪３を装着した本発明の構成を示す全体側面図。

【図２】同じく本発明の構成を示す全体平面図。

【図３】図３は走行駆動装置と部分逆転ロータリ耕耘装
置の駆動部分の側面図。

【図４】走行駆動装置の後面断面図。

【図５】部分逆転ロータリ耕耘装置の駆動装置の後面断
面図。

【図６】部分逆転ロータリ耕耘装置の部分の後面図。

【図７】部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒによる耕耘状態に
おける培土器Ｂと単尾輪３の位置関係を示す拡大側面
図。

【図８】逆転耕耘爪８と正転耕耘爪７と重複配置状態を
示す後面図。

【符号の説明】

Ａ 耕耘ミッションケース Ｂ 培土器 Ｅ エンジン Ｍ 走行ミッションケース Ｒ 部分逆転ロータリ耕耘装置 １ 操作ハンドル ３ 単尾輪 ５ 正転耕耘軸 ６ 尾輪高さ調整装置 ６ａ 尾輪支持杆 ７ 正転耕耘爪 ８ 逆転耕耘爪 ７０ 培土器支持杆

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘機の後部に部分逆転ロータリ耕耘装
   置Ｒを装着した構成において、逆転耕耘爪８の回転軌跡
   の後部に、培土器Ｂを配置したことを特徴とする部分逆
   転ロータリ耕耘装置
2. 【請求項２】 耕耘機の後部に部分逆転ロータリ耕耘装
   置Ｒを装着した構成において、逆転耕耘爪８の回転軌跡
   の後部に、培土器Ｂを配置し、該培土器Ｂの取付角度
   を、尾輪３の取付角度よりも、前倒れ状態にして取付け
   たことを特徴とする部分逆転ロータリ耕耘装置。