JPH09298901A - 耕耘機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ耕耘幅の中央部分には逆転ロータリ
部を配置し、該逆転ロータリ部の後部に単尾輪３を配置
して、単尾輪の回転が悪化を解消する。また、安全の為
の挟圧防止レバーを指クラッチレバーと連動させて安価
な構成とした。 【解決手段】 部分逆転ロータリ耕耘装置を装着した耕
耘機において、ロータリ耕耘幅の略中央に逆転爪を配置
し、該逆転爪の配置された部分の後方に単尾輪３を設
け、耕耘爪の回転軌跡外周に配置したゴム垂れＧの中央
に切欠部６１を設け、操作ハンドル部分に、歩行形耕耘
機が後退した際において、オペレータが機体と障害物と
の間で挟持されることの無いように、オペレータの身体
に接触してクラッチを切断する挟圧防止レバー２を設
け、更に、オペレータが操作ハンドル１を握った状態
で、指先でクラッチの入り切り操作が可能な指クラッチ
レバー４を設け、該挟圧防止レバー２と指クラッチレバ
ー４とを連動させて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行形耕耘装置の
作業機として、部分逆転ロータリ耕耘装置を装着した耕
耘機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、歩行形耕耘機において、作業
機として部分逆転ロータリ耕耘装置を装着した技術は公
知とされているのである。例えば、特開平６−３４３３
１０号公報や、特開平６−３０３８０１号公報や、特開
平６−１９７６０４号公報や、特開平７−７９６０１号
公報や、特公昭４６−３９０４１号公報に記載の技術の
如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、次の点である。従来の部分逆転ロータリ耕
耘装置を配置していない耕耘機において、反時計方向に
回転する耕耘爪の後部であるロータリ耕耘幅の中央位置
に、単尾輪３を配置すると、尾輪の前面に耕耘土壌が堆
積し、これにより尾輪の回転が悪化するのである。本発
明においては、ロータリ耕耘幅の中央部分には逆転ロー
タリ部を配置しているので、この逆転ロータリ部の後部
に単尾輪３を配置することにより、上記不具合を解消し
たものである。

【０００４】また、部分逆転ロータリ耕耘装置を作業機
として装着した耕耘機において、耕耘爪の回転軌跡外周
上に配置したゴム垂れが、垂直に垂下された、足元を保
護している。該ゴム垂れは、耕耘土壌を確実に受け止め
て、土壌の飛散を防止するという役目があるのである。
しかし、部分逆転ロータリ耕耘装置を装着した場合に
は、逆転爪が配置されたロータリ耕耘装置の中央の後部
に単尾輪３を設けるのが最も安定性が良いが、該中央位
置に単尾輪３を配置すると、作業時にゴム垂れＧが単尾
輪３に接触して捲れあがり、捲れ上がることにより地面
とゴム垂れＧとの間に隙間ができて、ここからオペレー
タが足を入れて、耕耘爪により怪我をするという危険性
が発生するのである。また、該ゴム垂れＧの捲れ上がり
により、耕耘土壌の飛散を確実に防止することが出来な
くなるのである。本発明はこの不具合を解消する為に、
ゴム垂れＧの中央部に切欠部６１を設けたものである。

【０００５】また、作業の安全性が叫ばれるようにな
り、耕耘機が後退した時にオペレータが、壁等の操作ハ
ンドル１との間で挟まれて人身事故となるのを回避すべ
く、挟圧防止レバー２を設ける必要があるが、該クラッ
チレバーとしては、その他に、操作ハンドル１を握った
ままでクラッチの切り操作の出来る、指クラッチレバー
４が必要なのである。本発明はこのように、クラッチの
切断の為のレバーが重複するのを回避すべく、指クラッ
チレバー４と挟圧防止レバー２とを連動して、略共用す
べく構成したものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、部分逆転ロー
タリ耕耘装置を装着した耕耘機において、ロータリ耕耘
幅の略中央に逆転爪を配置し、該逆転爪の配置された部
分の後方に単尾輪３を設け、耕耘爪の回転軌跡外周に配
置したゴム垂れＧの中央に切欠部６１を設けたものであ
る。

【０００７】請求項２においては、部分逆転ロータリ耕
耘装置を装着した歩行形耕耘機において、操作ハンドル
部分に、歩行形耕耘機が後退した際において、オペレー
タが機体と障害物との間で挟持されることの無いよう
に、オペレータの身体に接触してクラッチを切断する挟
圧防止レバー２を設け、更に、オペレータが操作ハンド
ル１を握った状態で、指先でクラッチの入り切り操作が
可能な指クラッチレバー４を設け、該挟圧防止レバー２
と指クラッチレバー４とを連動させて構成したものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の耕耘機の全体側面図、図２は同じく
本発明の耕耘機の全体平面図、図３は走行駆動装置と部
分逆転ロータリ耕耘装置の駆動部分の側面図、図４は走
行駆動装置の後面断面図、図５は部分逆転ロータリ耕耘
装置の駆動装置の後面断面図、図６は部分逆転ロータリ
耕耘装置の部分の後面図、図７は操作ハンドル１と挟圧
防止レバー２と指クラッチレバー４の部分を示す拡大側
面図、図８は操作ハンドル１と挟圧防止レバー２と指ク
ラッチレバー４の部分を示す拡大平面図である。

【０００９】図１と図２において、本発明の耕耘機の全
体構成から説明する。走行ミッションケースＭより前方
へエンジンフレームＦを突出し、該エンジンフレームＦ
の上にエンジンＥを載置固定している。該エンジンＥの
出力軸と、走行ミッションケースＭの入力軸２１のプー
リー２０間にＶベルト１４が巻回されている。該Ｖベル
ト１４を緊張・弛緩させて、動力伝達を行うベルトテン
ション主クラッチ機構１６がテンションプーリー機構と
して設けられている。

【００１０】該Ｖベルト１４とベルトテンション主クラ
ッチ機構１６を被覆するベルトカバー１５が設けられて
いる。該ベルトカバー１５の側方の化粧カバー１９上部
より後方へ、操作ハンドル１が突出されている。該操作
ハンドル１は左右の２本の角形のハンドルにより構成さ
れており、該左右のハンドルの間に主変速レバー１０と
耕耘変速レバー１１が突設されている。また、該操作ハ
ンドル１の下方の位置に部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒが
配置されている。

【００１１】該部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒは、耕耘ミ
ッションケースＡと正転耕耘爪７と逆転耕耘爪８と単尾
輪３と尾輪高さ調整装置６と、耕耘カバー９等により構
成されている。該耕耘ミッションケースＡは、ミッショ
ンケースの後面開口部を閉鎖すべく一体的に固設されて
おり、該走行ミッションケースＭの内部のスプロケット
２２から１本のチェーン２３により動力が伝達されてい
る。該耕耘ミッションケースＡはセンタードライブ形の
部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒを構成しており、中央の耕
耘ミッションケースＡの左右の最も近い部分に、左右２
本づつ合計４本の逆転耕耘爪８が配置されている。

【００１２】該逆転耕耘爪８はセンタードライブ形であ
るので、耕耘ミッションケースＡの下部の土壌を耕耘す
る必要があり、クロスセンター方式にすべく、逆転耕耘
爪軸２４が正転耕耘爪軸２５に対して外側が下がる方向
に傾斜配置されて回転している。中央の走行ミッション
ケースＭから左右に車軸２６Ｌ・２６Ｒが突出されてお
り、該車軸２６Ｌ・２６Ｒに左右の車輪１３Ｌ・１３Ｒ
が付設されている。

【００１３】左側の操作ハンドル１の後端に、ベルトテ
ンション主クラッチ機構１６を操作する主クラッチレバ
ー１８と、指クラッチレバー４が配置されている。ま
た、左右の操作ハンドル１の間に架設して挟圧防止レバ
ー２が配置され、右側の操作ハンドル１の後端にスロッ
トルレバー２７が設けられている。また、左右の操作ハ
ンドル１は、左右ハンドル連結杆２８により連結補強さ
れている。

【００１４】次に図３と図４と図５において、走行ミッ
ションケースＭと耕耘ミッションケースＡと、これらの
動力伝達系統について説明する。図３に示す如く、走行
ミッションケースＭの後面に開口を設け、該開口部を閉
塞する形で、耕耘ミッションケースＡが連通連結されて
いる。該開口部を走行ミッションケースＭから耕耘ミッ
ションケースＡの方向にチェーン２３が通過すべく構成
している。

【００１５】図４に示す走行ミッションケースＭの内部
において、入力軸２１の他に、変速摺動ギヤ軸３０と耕
耘変速軸２９と駐車ブレーキ軸３１とカウンター軸３２
が配置されている。入力軸２１のプーリー２０にエンジ
ンＥからの動力が伝達される。該入力軸２１の上に、一
体形遊嵌ギヤ３９・４０・４１が遊嵌されている。また
固設ギヤ３８・４２も固設されている。該固設ギヤ３８
・４２は、変速摺動ギヤ軸３０の上の固設ギヤ３７と噛
合しており、入力軸２１の回転を変速摺動ギヤ軸３０に
伝達している。該変速摺動ギヤ軸３０の上に、摺動ギヤ
３６と３５が変速摺動ギヤ軸３０と係合状態で、左右に
主変速レバー１０により選択的に摺動可能としている。

【００１６】該摺動ギヤ３６が、左側に摺動することに
より、駐車ブレーキ軸３１の上の固設ギヤ４３と噛合し
て後進速度となる。また摺動ギヤ３６が中央の中立位置
を越えて、右側に摺動され、入力軸２１の上の一体形遊
嵌ギヤ４０と噛合することにより、次に一体形遊嵌ギヤ
３９が駐車ブレーキ軸３１の上の固設ギヤ４３と噛合し
て駐車ブレーキ軸３１に動力伝達するので、前進１速が
得られる。次に摺動ギヤ３５が、左側に摺動することに
より、カウンター軸３２の上の固設ギヤ４４と噛合し
て、前進３速が得られる。また摺動ギヤ３５が、中央の
中立位置を越えて、右側の一体形遊嵌ギヤ４１と噛合す
ることにより、一体的に構成された一体形遊嵌ギヤ３９
が駐車ブレーキ軸３１の上の固設ギヤ４３と噛合してい
るので、前進２速が得られる。

【００１７】このように、前進３速・後進１速の変速段
が、カウンター軸３２に伝達され、カウンター軸３２の
上のスプロケット４６よりチェーン４７を介して左右の
操向クラッチ機構４８Ｌ・４８Ｒを配置した、スプロケ
ット５０に伝達される。操向クラッチ機構４８Ｌ・４８
Ｒの断接により、車軸２６Ｌ・２６Ｒが駆動されて、車
輪１３Ｌ・１３Ｒが回転される。該操向クラッチ機構４
８Ｌ・４８Ｒを断接する左右の操向クラッチリンク機構
４９Ｌ・４９Ｒが設けられて、走行ミッションケースＭ
の外にて操作可能としている。該操向クラッチリンク機
構４９Ｌ・４９Ｒはプッシュプルワイヤー機構５２を介
して、左右の操作ハンドル１に設けられた操向クラッチ
レバー５１Ｌ・５１Ｒに連結されている。

【００１８】次に、走行ミッションケースＭの内部の部
分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの駆動機構を説明する。入力
軸２１の上の固設ギヤ４２が、変速摺動ギヤ軸３０の上
の遊嵌ギヤ５３と噛合している。該遊嵌ギヤ５３は耕耘
変速軸２９の上の遊嵌ギヤ３３と噛合している。また、
前述の変速摺動ギヤ軸３０の上の固設ギヤ３７が耕耘変
速軸２９の上の遊嵌ギヤ３４と噛合している。また、耕
耘変速軸２９の上には、左右に変速摺動クラッチ体５４
・５５が耕耘変速軸２９と噛合して左右に摺動自在に介
装されている。該変速摺動クラッチ体５４・５５を耕耘
変速レバー１１により選択的に左右に摺動させて、遊嵌
ギヤ３４及び遊嵌ギヤ３３と、変速摺動クラッチ体５４
・５５を結合状態にすることにより、耕耘変速軸２９の
高低回転が得られる。変速摺動クラッチ体５４・５５の
どちらもが遊嵌ギヤ３４及び遊嵌ギヤ３３に係合してい
ない状態が、部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒの中立状態で
ある。

【００１９】該耕耘変速軸２９の上のスプロケット２２
に、チェーン２３が噛合している。該チェーン２３は、
耕耘ミッションケースＡの内部に挿入されて、３枚のス
プロケットに巻回されている。カウンタースプロケット
５６と、逆転スプロケット５７と、正転スプロケット５
５である。該正転スプロケット５５は直接的に正転耕耘
軸５Ｌ・５Ｒと係合して駆動すべく構成している。

【００２０】逆転スプロケット５７は正転カウンター軸
６２の上の、正転カウンターギヤ５９Ｌ・５９Ｒを回転
し、該正転カウンターギヤ５９Ｌ・５９Ｒが逆転耕耘爪
軸２４の上の逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒを駆動してい
る。該逆転耕耘ギヤ６０Ｌ・６０Ｒが逆転耕耘爪軸２４
を駆動する。そして、逆転耕耘爪軸２４の上に逆転耕耘
爪８が植設されており、正転耕耘軸５Ｌ・５Ｒの上に正
転耕耘爪７が植設されている。

【００２１】次に図６において、部分逆転ロータリ耕耘
装置Ｒの後面のゴム垂れＧの切欠部６１の構成について
説明する。本発明においては、単尾輪３を、耕耘ミッシ
ョンケースＡの後面に１個だけ配置している。そして、
該部分逆転ロータリ耕耘装置Ｒを構成する耕耘カバー９
の後面に貼設して垂下したゴム垂れＧの中央部に切欠部
６１を設けて、該切欠部６１の嵌合するように単尾輪３
を配置している。また該ゴム垂れＧには、係止部６３が
設けられており、該係止部６３の部分を上方の係止片６
４と噛合することにより、ゴム垂れＧを捲れ上がった状
態として、耕耘土壌の後方への跳ねだしを可能としてい
る。

【００２２】次に図７と図８について説明する。ベルト
カバー１５から後方に伸びた左右の操作ハンドル１Ｌ・
１Ｒの中で、操作ハンドル１Ｌの方には、主クラッチレ
バー１８と、駐車ブレーキレバー６５と、挟圧防止レバ
ー２と、指クラッチレバー４が配置されている。また操
作ハンドル１Ｒの方にはスロットルレバー２７が配置さ
れている。

【００２３】そして、主クラッチレバー１８と挟圧防止
レバー２と指クラッチレバー４の３本共が、Ｖベルト１
４を緊張させるベルトテンション主クラッチ機構１６を
操作すべく構成されている。該ベルトテンション主クラ
ッチ機構１６はテンションプーリーであり、該ベルトテ
ンション主クラッチ機構１６から２本のプッシュプルワ
イヤー機構が延出されており、該１本のプッシュプルワ
イヤー機構は主クラッチレバー１８に連結されており、
他の１本は、指クラッチレバー４と挟圧防止レバー２の
両方が一体的に連動して操作すべく構成している

【００２４】図７と図８において図示している如く、挟
圧防止レバー２と指クラッチレバー４とは、１本の枢支
筒６６の部分に枢支されており、該枢支筒６６の部分
は、上向きに常時付勢バネ６７により付勢されている。
該付勢バネ６７に抗して、挟圧防止レバー２又は指クラ
ッチレバー４を下方に押し下げることにより、ベルトテ
ンション主クラッチ機構１６をＶベルト１４から離す方
向に作用して、エンジンＥから走行ミッションケースＭ
への動力伝達を断つことが出来るのである。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。請求項１の如く、部分
逆転ロータリ耕耘装置を装着した耕耘機において、ロー
タリ耕耘幅の略中央に逆転爪を配置し、該逆転爪の配置
された部分の後方に単尾輪３を設け、耕耘爪の回転軌跡
外周に配置したゴム垂れＧの中央に切欠部６１を設けた
ので、従来の部分逆転ロータリ耕耘装置を配置していな
い耕耘機において、反時計方向に回転する耕耘爪の後部
である、ロータリ耕耘幅の中央位置に、単尾輪３を配置
すると、尾輪の前面に耕耘土壌が堆積し、これにより尾
輪の回転が悪化するのである。本発明においては、ロー
タリ耕耘幅の中央部分には逆転ロータリ部を配置してい
るので、この逆転ロータリ部の後部に単尾輪３を配置す
ることにより、上記不具合を解消することが出来たもの
である。

【００２６】請求項２の如く、部分逆転ロータリ耕耘装
置を装着した歩行形耕耘機において、操作ハンドル部分
に、歩行形耕耘機が後退した際において、オペレータが
機体と障害物との間で挟持されることの内容に、オペレ
ータの身体に接触してクラッチを切断する挟圧防止レバ
ー２を設け、更に、オペレータが操作ハンドル１を握っ
た状態で、指先でクラッチの入り切り操作が可能な指ク
ラッチレバー４を設け、該挟圧防止レバー２と指クラッ
チレバー４とを連動させて構成したので、挟圧防止レバ
ー２と指クラッチレバー４の為のプッシュプルワイヤー
機構を別に設ける必要がなく、１本のプッシュプルワイ
ヤー機構により兼用することが出来るので、安価に構成
することが出来たのである。

【００２７】また、作業の安全性が叫ばれるようにな
り、耕耘機が後退した時にオペレータが、壁等の操作ハ
ンドル１との間で挟まれて人身事故となるのを回避すべ
く、挟圧防止レバー２を設ける必要があるが、該クラッ
チレバーとしては、その他に、操作ハンドル１を握った
ままで、クラッチの切り操作の出来る、指クラッチレバ
ー４が必要なのである。本発明はこのように、クラッチ
の切断の為のレバーが重複するのを回避すべく、指クラ
ッチレバー４と挟圧防止レバー２とを連動して、略共用
することが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の耕耘機の全体側面図。

【図２】同じく本発明の耕耘機の全体平面図。

【図３】走行駆動装置と部分逆転ロータリ耕耘装置の駆
動部分の側面図。

【図４】走行駆動装置の後面断面図。

【図５】部分逆転ロータリ耕耘装置の駆動装置の後面断
面図。

【図６】部分逆転ロータリ耕耘装置の部分の後面図。

【図７】操作ハンドル１と挟圧防止レバー２と指クラッ
チレバー４の部分を示す拡大側面図。

【図８】操作ハンドル１と挟圧防止レバー２と指クラッ
チレバー４の部分を示す拡大平面図。

【符号の説明】 Ｅ エンジン Ａ 耕耘ミッションケース Ｍ 走行ミッションケース Ｒ 部分逆転ロータリ耕耘装置 １ 操作ハンドル ３ 単尾輪 ５ 正転耕耘軸 ６ 尾輪高さ調整装置 ７ 正転耕耘爪 ８ 逆転耕耘爪

【手続補正書】

【提出日】平成８年５月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】図４に示す走行ミッションケースＭの内部
において、入力軸２１の他に、変速摺動ギヤ軸３０と耕
耘変速軸２９と駐車ブレーキ軸３１とカウンター軸３２
が配置されている。入力軸２１のプーリー２０にエンジ
ンＥからの動力が伝達される。該入力軸２１の上に、一
体形遊嵌ギヤ３９・４０・４１が遊嵌されている。また
固設ギヤ３８・４２も固設されている。該固設ギヤ３８
は、変速摺動ギヤ軸３０の上の固設ギヤ３７と噛合して
おり、入力軸２１の回転を変速摺動ギヤ軸３０に伝達し
ている。該変速摺動ギヤ軸３０の上に、摺動ギヤ３６と
３５が変速摺動ギヤ軸３０と係合状態で、左右に主変速
レバー１０により選択的に摺動可能としている。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年５月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部分逆転ロータリ耕耘装置を装着した耕
   耘機において、ロータリ耕耘幅の略中央に逆転爪を配置
   し、該逆転爪の配置された部分の後方に単尾輪３を設
   け、耕耘爪の回転軌跡外周に配置したゴム垂れＧの中央
   に切欠部６１を設けたことを特徴とする耕耘機。
2. 【請求項２】 部分逆転ロータリ耕耘装置を装着した歩
   行形耕耘機において、操作ハンドル部分に、歩行形耕耘
   機が後退した際において、オペレータが機体と障害物と
   の間で挟持されることの無いように、オペレータの身体
   に接触してクラッチを切断する挟圧防止レバー２を設
   け、更に、オペレータが操作ハンドル１を握った状態
   で、指先でクラッチの入り切り操作が可能な指クラッチ
   レバー４を設け、該挟圧防止レバー２と指クラッチレバ
   ー４とを連動させて構成したことを特徴とする耕耘機。