JPH0929994A - 記録装置およびその記録装置を用いたファクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクタンクにインクが残存しないと判定さ
れた後でも、記録不良を起こすことなく吸引回復を実行
しながら延命制御を行なって記録を行なうことができる
記録装置及びその記録装置を用いたファクシミリ装置を
提供する。 【解決手段】 インク残量検出処理によってインクが残
存しないと判定された場合には、その装置に対して定め
られた所定の閾値（ＣＮＴ）から１回の記録動作によっ
て使用したインク吐出量（ＤＮ）を差し引き、その差を
ＣＮＴとする。そして、そのＣＮＴの値が“０”以下で
あれば記録動作を強制終了する。一方、吸引回復動作の
後にはＣＮＴから吸引によるインク消費量（Ｓ）を差し
引き、その差をＣＮＴとする。そして、そのＣＮＴの値
が“ｎ（＞０）”以下であれば記録動作を強制終了す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及びその記
録装置を用いたファクシミリ装置に関し、特に、インク
ジェット方式に従って記録を行なう記録装置及びその記
録装置を用いたファクシミリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりインクジェット方式に従って記
録を行なう記録装置には、その装置に設けられたインク
タンクのインク残量を検出するために種々の技術が用い
られている。そのような技術の代表的なものとして、例
えば、透過型の光センサやインクタンク内に配した電極
を用い、インクの残量変化に従って変化するこれらの素
子から得られる電気信号を検出する方法があった。そし
て、インクが残存しないことが判別されたなら、ただち
に、記録動作を停止するよう制御していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、インクが完全に残存しなくなったことを検知で
きないという欠点があった。例えば、インクの流れ出し
を防ぐためインクタンク内の一部にスポンジが備えら
れ、まず、スポンジが設けられていないインク貯溜部か
らインクをそのスポンジに吸収させ、インクが十分に吸
収されたスポンジから記録ヘッドにインクを供給する構
造を有しているインクタンクが知られている。このよう
な構成のインクタンクの場合、スポンジに残存するイン
ク量は上述の方法では検出することが困難である。

【０００４】従って、上述の方式ではそのスポンジにイ
ンクが吸収されて残っているにもかかわらず記録動作を
停止させるため、スポンジに残ったインクは記録に用い
ることができないという問題があった。このような問題
を解決するために従来でも、インクが残存しないことが
判別された後でも、インク吐出を行なって記録されるド
ット数をカウントしながらそのカウントされたドット数
が所定の値に達するまで記録を行うよう制御する（これ
を延命制御という）ように構成した装置も提案されてい
た。

【０００５】しかしながら、このような構成は、記録ヘ
ッドのインク吐出口（ノズル）が詰らないように吸引ポ
ンプなどでそのノズルを定期的或いは間欠的に吸引して
吸引回復を行なう機構を有する装置の場合には、この吸
引によって排出されるインク量を考慮しないと用いるこ
とができないという問題点があった。本発明は上記従来
例に鑑みてなされたもので、吸引回復を行ない、かつ、
インク残量を検出しながら延命制御によってさらにイン
クを効率的に用いて記録を行なうことができる記録装置
及びその記録装置を用いたファクシミリ装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。即
ち、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を
行う記録手段を備えた記録装置であって、前記インクを
貯溜するインクタンクと、前記インクタンク内のインク
残量を検出する検出手段と、前記記録ヘッドのインクを
吸引する吸引手段と、前記記録ヘッドの記録動作による
インク吐出量を計数する計数手段と、前記検出手段によ
りインクが残存しないと判断された後の記録動作におい
て、前記計数手段によって計数されるインク吐出量と前
記吸引手段による吸引動作によるインク消費量とに基づ
き、前記記録手段による記録動作を停止するよう制御す
る記録制御手段とを有することを特徴とする記録装置を
備える。

【０００７】また他の発明によれば、上記の記録装置を
用いたファクシミリ装置であって、通信回線を介して画
像信号の送受信を行う通信手段と、前記画像信号を一時
的に格納する記憶手段とを有することを特徴とするファ
クシミリ装置を備える。

【０００８】

【発明の実施の形態】以上の構成により本発明は、記録
ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う記録
手段を用いた記録において、インクを貯溜するインクタ
ンク内のインク残量を検出し、その検出によってインク
が残存しないと判断された後の記録動作において、計数
手段によって計数される記録動作による記録ヘッドから
のインク吐出量と吸引手段の吸引動作によるインク消費
量とに基づき、記録手段による記録動作を停止するよう
制御する。

【０００９】ここで、インクが残存しないと判断された
後の記録動作と吸引動作によるインク吐出量とインク消
費量を累積する。また、この記録制御では、インクが残
存しないと判断された後の記録動作の直後に、累積され
たインク消費量と第１の閾値とを比較したり、或いは、
インクが残存しないと判断された後の吸引動作の直後
に、累積されたインク消費量と第２の閾値とを比較す
る。ここで、第１の閾値は第２の閾値より小さい値であ
る。

【００１０】この累積されたインク消費量は、インクが
残存すると判断された時点でリセットされる。さらに、
インク吐出量とインク消費量とは記録ヘッドによるイン
ク吐出によって記録がなされるドット数に換算されて扱
われる。さらにまた、本発明の記録装置には、記録ヘッ
ドとインクタンクとを一体として往復移動させる走査手
段や、インク残量検出の検出条件が、記録ヘッドとイン
クタンクの往復移動の運動中、常に同じ検出条件となる
ように検出タイミングを制御するタイミング制御手段が
備えられる。ここで、その検出条件とは、インク残量を
検出するタイミングが、記録ヘッドとインクタンクの往
復移動において、これらが静止中、加速中、減速中、或
いは、等速移動中のいずれかであることを特徴とする。
あるいは、記録ヘッドとインクタンクが静止中、加速
中、減速中、或いは、等速移動中の全ての検出条件でイ
ンク残量を検出し、これら全ての検出条件における検出
結果を総合して、最終的なインク残量検出結果としても
良い。

【００１１】具体的に、インク残量の検出には、発光素
子と受光素子を備えた反射型センサと、その発光素子か
らの光を反射する反射板とを用い、その反射型センサと
反射板は、発光素子の発光方向と反射板による反射方向
が走査手段による記録ヘッドとインクタンクの往復移動
方向になるように、かつ、反射板の反射面が発光方向に
対向するように装置を構成し、また、反射型センサは、
インクタンクの側壁に接して、反射板はインクタンクの
内部に設けられるようにする。

【００１２】なお、上記の記録ヘッドは、熱エネルギー
を利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、イン
クに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー
変換体を備えている。また他の発明によれば、上記の構
成をもつ記録装置を用い、通信回線を介して画像信号の
送受信を行う通信手段と、その画像信号を一時的に格納
する記憶手段とを備えることによってファクシミリ装置
として動作させる。

【００１３】以下添付図面を参照して本発明の好適な実
施の形態について、詳細に説明する。 ＜装置構成の説明（図１〜図５）＞ ・機械的構成 図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット
方式に従う記録部を備えたファクシミリ装置の機械的構
成を示す側断面図である。

【００１４】まず、ファクシミリ装置の記録部の構成に
ついて説明する。図１において、１は装置全体の主構造
であるフレーム、２はフレーム１に固着されているＡＳ
Ｆ（Auto Sheet Feeder：オート・シート・フィーダ）
シャーシである。ＡＳＦシャーシ２は記録紙を複数枚搭
載しておき記録時に一枚ずつ分離し記録部分に送り込む
ＡＳＦ部の構造体である。また、３は中板、４は中板押
圧バネである。中板３は、ＡＳＦシャーシ２に回動自在
に取付けられていると共に、中板押圧バネ４により図中
時計回り方向に付勢されている。５は駆動系（不図示）
により図中時計回りに回転する記録紙分離ローラ、６は
記録紙分離ローラ５のホームポジションを検出する透過
型センサ（以下、ローラポジションセンサ）である。

【００１５】なお、図１に示す中板３の位置は、駆動系
の中板動作カム部（不図示）により図中反時計回りに回
動させられている所で停止している待機状態の時に対応
している。そのカムが外れている時は時計回りに回動
し、記録紙分離ローラ５の外周に当接する。また、中板
３の動作と記録紙分離ローラ５の切り欠き位置とは互い
に同期している。

【００１６】７は駆動系（不図示）により図中反時計回
りに回転する記録紙搬送ローラ、８は記録紙搬送ローラ
７の外周にバネ（不図示）により当接するように設けら
れた記録紙搬送コロである。記録紙搬送ローラ７と記録
紙搬送コロ８とは互いの当接部分で記録紙を侠持し、こ
れを図中左方に搬送する（以下、この搬送方向を副走査
方向という）。９はインクジェット方式に従う記録ヘッ
ドとインクを貯溜するインクタンクとを一体的に内蔵し
た交換可能なタイプ（ディスポーザブルタイプ）のイン
クカートリッジ、１０はインクカートリッジ９を着脱可
能に取付けるキャリッジである。

【００１７】さて、インクカートリッジ９の記録面は図
中、インクカートリッジ９の下部にあり、図中横方向に
複数のノズルが並んでヘッド記録面を形成している。記
録動作時にはインクカートリッジ９をそのノズルの配列
方向とは直行する方向（図面に垂直方向：以下、この方
向を主走査方向という）に移動させ、それらのノズルか
ら選択的にインクを吐出することにより複数のノズルに
よる記録幅分の領域に記録をすることが出来る。その
後、記録用紙を記録幅分だけ副走査方向に搬送し、記録
動作を繰り返すことにより記録紙上に記録が行なわれる
（このような記録方式はマルチスキャン方式と呼ばれ
る）。

【００１８】また、キャリッジ１０には反射型フォトセ
ンサによるインク残量検出センサが取付けられており、
インクカートリッジ９内の残存インク量を検出してい
る。このインク残量検出センサの検出方向は、おおよ
そ、インクカートリッジ９の往復走査方向と同じ方向で
あり、そのインク残量センサはキャリッジ１０に取付け
られているので、キャリッジ１０の移動によってインク
カートリッジ９とともに移動することは言うまでもな
い。なお、この点については詳細に後述する。

【００１９】１２、１３は各々、キャリッジ１０の主走
査方向への往復移動が円滑になされるように補助するガ
イドレールであり、キャリッジ１０はこれら２本のレー
ル１２、１３に主走査方向に移動可能に取り付けられ、
駆動系（不図示）により往復移動する。１４は記録ヘッ
ドに対向し記録用紙を記録ヘッドに対向させその記録位
置での記録ヘッドとの距離を保持させるプラテン、１５
は排紙ローラ、１６は排紙コロである。排紙コロ１６は
排紙ローラ１５に対し押圧部材（不図示）により付勢さ
れており、排紙ローラ１５と排紙コロ１６との当接部に
記録用紙を挟持しつつ記録用紙を排出する。１７は記録
紙カバーでありインクカートリッジ９を交換する時など
のために下方を支点に開くような構成となっている。

【００２０】次に、ファクシミリ装置の読取部の構成に
ついて説明する。２０は、駆動系（不図示）により図中
反時計回りに回転して、複数枚セットされた原稿を１枚
ずつ図中左方向へ搬送する読取分離ローラ、２１は押圧
部材（不図示）により読取分離ローラ２０に対し付勢さ
れ、複数枚セットされた原稿を１枚ずつ分離するゴムの
ような摩擦力の高い材質でできている分離片、２２は原
稿に描かれた画像を読み取ってその画像が表現する情報
を電気信号に変換する密着型ラインイメージセンサ（以
下、イメージセンサという）、２３はＣＳバネ、２４は
駆動系（不図示）により図中時計回りに回転する白色の
ＣＳローラである。ここで、ＣＳバネ２３はイメージセ
ンサ２２をＣＳローラ２４に対し押圧するように設けら
れている。また、ＣＳローラ２４はイメージセンサ２２
の読み取り面全面に原稿を密着させること、原稿を図中
左方向に搬送させること、原稿読取のバックグランドと
なるなどの役割を持つ。

【００２１】２５は読取部及び操作パネル（後述）を支
持する構造体も兼ねたフレーム１に固着された原稿の下
面をガイドするための原稿ガイド、２６は原稿ガイド２
５に固着され原稿の上面をガイドするための原稿ガイ
ド、２７は操作用スイッチを備えた操作基板、２８は操
作基板２７を固着し、それ自身が原稿ガイド２５に固着
されている操作パネルである。

【００２２】３０は電源トランスやコンデンサなどで構
成される電源部、３１はフレーム１に取付けられ装置全
体の動作を制御する電気制御基板である。電気制御基板
３１には、装置各部に振り分けられている電気素子や部
品（イメージセンサ２２、操作基板２７、電源部３０、
インクカートリッジ９、各駆動モータ（不図示）、ロー
ラポジションセンサ６、各センサ（不図示））からの束
線がすべて結線されている。なお、ここでは説明されて
いない読取部の各種センサや記録用紙有無を検出するセ
ンサなどは、束線を介さず直接、電気制御基板３１に実
装されている。また、外部インタフェース（例えば、公
衆電話回線網インタフェース、付属子電話インタフェー
ス、外部子電話インタフェース、セントロニクスなどの
パソコンインタフェース）は全て電気制御基板３１に結
線されるよう構成されている。

【００２３】図２はインクカートリッジ９の詳細な構成
を示す部分破断図である。図２において、１１は反射型
フォトセンサ（以下、フォトセンサという）、９１はイ
ンク、９２はスポンジ、９３は反射型フォトセンサから
の光を反射する反射板、９４は記録ヘッドである。特
に、図２はキャリッジ１０が静止しており、これに搭載
されるインクカートリッジ９も静止している状態を示し
ている。従って、インク９１の液面も動揺せず滑らかで
ある。

【００２４】また、図２から明らかなように、反射板９
３はインク容器底面付近に設けられ、かつ、その位置は
フォトセンサ１１が設置されているインクカートリッジ
壁面に近いところある。これは、フォトセンサ１１近く
に反射板９３を設けることにより、インクが残存しない
場合にフォトセンサ１１が受光する反射光強度を強く
し、インク残量検出に係わるＳ／Ｎ比を向上させるため
である。この時、フォトセンサ１１が設置されている側
のインクカートリッジ側面と反射板９３との間隔（検出
隙間）は、インクの表面張力と、インクと壁及びインク
と反射板との溌水性の関係によりインクが溜まらないよ
うな間隔（２〜４ｍｍ）とすることで正確な残量検知を
達成する。

【００２５】また、このように反射板９３が設けられて
も、反射板９３の左右の空間は別体の窪みではなく、反
射板は中央のみで実際のインクが貯溜される空間は反射
板の脇にて互いに連通している。この構成により、フォ
トセンサ１１と反射板９３の間で検知される液面はイン
クカートリッジ内の液面と同じく変化する。また、この
構成に限らず、反射板の底部に連通する穴を設けて、反
射板の両側の液面が等しくなるように構成しても良い。

【００２６】さて、フォトセンサ１１は、インク９１が
インクカートリッジ９に充填されているとき、インク９
１はフォトセンサ１１からの光を遮るためフォトセンサ
で反射板９３からの反射光をほとんど捉えることはでき
ず、フォトセンサ１１からの出力電流はほとんどゼロと
なる。これに対して、インクカートリッジ９にインク無
い時、反射板９３からの反射光をフォトセンサ１１は捉
え、その結果、フォトセンサ１１はその反射光強度に従
った電流を出力する。

【００２７】・電気的構成 図３は図１に機械的構成を示したファクシミリ装置の電
気的構成を示すブロック図である。図３において、１０
１はマイクロプロセッサなどから構成されるＣＰＵ、１
０２はＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムや処理プ
ログラムを格納するＲＯＭ、１０３はファクシミリ送受
信のための画像データやコピー処理のために読み込まれ
た画像データを格納するための記録領域やＣＰＵ１０１
が制御プログラムや処理プログラムを実行するときの作
業領域として用いられるＲＡＭ、１０４は電源部３０か
らの電源供給がなくとも情報を記憶保持できるようにバ
ックアップ電源を備えたＤＲＡＭやＳＲＡＭ１０３、或
いは、ＥＥＰＲＯＭなどで構成される不揮発性メモリで
ある。

【００２８】また、１０５はＪＩＳコード、ＡＳＣＩＩ
コードなどのコード体系に従って表現されたキャラクタ
コードに従ってキャラクタパターンを発生するキャラク
タジェネレータ（ＣＧ）、１０６は図１で説明した構成
の記録部、１０７は図１で説明した構成の読取部、１０
８はモデム（ＭＯＤＥＭ）、１０９は網制御ユニット
（ＮＣＵ）、１１０は電話回線、１１１は電話機、１１
２は図１で説明した操作基板２７の操作パネル２８の一
部で構成される操作部、１１３は図１で説明した操作基
板２７の操作パネル２８の一部で構成されＬＣＤやＬＥ
Ｄなどを備えた表示部である。

【００２９】そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２、
ＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ１０４、ＣＧ１０５、記
録部１０６、読み取り部１０７、モデム１０８、ＮＣＵ
１０９、操作部１１２、及び、表示部１１３を制御す
る。さて、ＲＡＭ１０３は、読取部１０７によって読み
取られた２値化画像データ或いは記録部１０６に記録さ
れる２値化画像データを格納すると共に、モデム１０８
によって変調されＮＣＵ１０９を介して電話回線１１０
に出力する符号化画像データと、電話回線１１０を介し
て受信したアナログ画像信号をＮＣＵ１０９及びモデム
部１０８を介して復調して得られる符号化画像データを
格納する。また、不揮発性メモリ１０４は、電源供給の
有無に係わらず保存しておくべきデータ（例えば短縮ダ
イヤル番号など）を格納する。ＣＧ１０５はＣＰＵ１０
１の制御に基づき必要に応じて入力されたコードに対応
するキャラクタパターンデータを発生する。

【００３０】記録部１０６の電気系はＤＭＡコントロー
ラ、インクジェット方式に従う記録ヘッド、ＣＭＯＳロ
ジックＩＣなどから構成され、ＣＰＵ１０１の制御によ
ってＲＡＭ１０３に格納されている画像データを取り出
して記録出力する。一方、読取部１０７の電気系はＤＭ
Ａコントローラ、画像処理ＩＣ、イメージセンサ、ＣＭ
ＯＳロジックＩＣなどから構成され、ＣＰＵ１０１の制
御に基づいてイメージセンサ（ＣＳ）２２から読み取っ
た画像データを２値化し、その２値化データを順次、Ｒ
ＡＭ１０３に出力する。なお、読取部１０７に対する原
稿のセット状態は、原稿の搬送路に設けられたフォトセ
ンサを用いた原稿検出部（不図示）により検出できるよ
うになっている。

【００３１】モデム１０８は、Ｇ３／Ｇ２モデムとこれ
らのモデムに接続されたクロック発生回路などから構成
され、ＣＰＵ１０１の制御に基づいてＲＡＭ１０３に格
納されている符号化送信データを変調して、ＮＣＵ１０
９を介して電話回線１１０に出力したり、電話回線１１
０を介して受信するアナログ画像信号をＮＣＵ１０９を
介して入力し、その信号を復調して符号化受信データを
得、これをＲＡＭ１０３に格納する。ＮＣＵ１０９は、
ＣＰＵ１０１の制御により電話回線１１０をモデム１０
８或いは電話機１１１のいずれかに切り換えて接続す
る。また、ＮＣＵ１０９は呼出信号（ＣＩ）を検出する
検出回路を有し、呼出信号が検出されたときは着信信号
をＣＰＵ１０１へ送る。

【００３２】電話機１１１は、ファクシミリ装置本体と
一体化された電話機であり、ハンドセット及びスピーチ
ネットワーク、ダイヤラ、テンキーやワンタッチキーな
どから構成されている。操作部１１２は、画像送信／受
信などをスタートさせるキー、送受信時におけるファク
シミリ画像の解像度をファイン、標準などに切り換える
解像度選択キー、自動受信等の操作モードを指定するモ
ード選択キー、ダイヤリング用のテンキーやワンタッチ
キーなどから構成されている。表示部１１３は、時刻表
示用の７セグメントＬＣＤと、各種モードを表示する絵
文字ＬＣＤと、５×７ドット（１文字）×１行分の表示
を行うことができるドットマトリックスＬＣＤとを組み
合わせたＬＣＤモジュールと、ＬＥＤなどから構成され
ている。

【００３３】次に、記録部１０６に設けられるインク残
量検出部の電気的構成について説明する。図４はインク
残量検出部の電気的構成を示すブロック図である。図４
において、１５１はフォトセンサ１１からの出力電流強
度に従った電圧に変換する電流／電圧変換部、１５２は
ノイズの除去とインク液面の揺れによる出力電圧変動を
抑えるために機能する平滑回路ブロック、１５３はＡ／
Ｄ変換部、１５４はＣＰＵ１０１からの制御信号に従っ
て後述の切り替え信号を電流／電圧変換部１５１に与え
る出力ポート部、１５５は各種センサの出力を入力して
その信号をＣＰＵ１０１に出力する入力ポート部、１５
６はインクカートリッジ９がキャリッジ１０に装着され
ているかどうかを検出するカートリッジ脱着検出センサ
である。なお、電流／電圧変換部１５１は、外部（ここ
ではＣＰＵ１０１）からの切り替え信号により電流／電
圧変換の比率を変えることができ、Ａ／Ｄ変換部１５３
の出力はＣＰＵ１０１に入力される。

【００３４】図５は電流／電圧変換部１５１の詳細な構
成を示すブロック図である。図５から明らかなように、
インクカートリッジ９にインクが有る時はフォトセンサ
１１からの出力は小さいので“Ｌｏｗ”レベルの信号が
Ａ／Ｄ変換部１５３へ入力され、一方、インクカートリ
ッジ９にインクが無いの時はフォトセンサ１１からの出
力は大きいので“Ｈｉ”レベルの信号がＡ／Ｄ変換部１
５３へ入力される。また、出力ポート部１５４からのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号に従ってスイッチ１５７が開閉（ＯＮ／
ＯＦＦ）される。ここで、スイッチ１５７が閉じる（Ｏ
Ｎ）すると抵抗が並列に接続されるためＡ／Ｄ変換部１
５３への入力電圧はスイッチ１５７が開いた（ＯＦＦ）
時より小さくなる。

【００３５】また、図５において、１５８は平滑用のコ
ンデンサであり、前段の抵抗成分とペアで信号を平滑化
するために機能する。 ＜装置の記録動作の説明＞ ・機械的動作 原稿のコピーやファクシミリ画像信号の受信により記録
動作が必要になると、駆動系（不図示）の回転により記
録紙分離ローラ５が時計回りに回転すると共にその駆動
系の一部であるカムの働きによって中板３の押し下げが
無くなり、バネ４の押圧により中板３が回動しＡＳＦ部
に搭載された複数枚の記録用紙の一番上の記録用紙が記
録紙分離ローラ５に当接する。更に、記録紙分離ローラ
５が回転すると一番上の記録用紙だけが左下方に搬送さ
れる。その繰り出された紙は記録紙搬送ローラ７と記録
紙搬送コロ８の当接部へ導かれる。この間、用紙先端位
置検出センサ（不図示）により記録用紙の先端位置が検
出され、この検出結果に基づいてその後の記録用紙搬送
量が算出される。

【００３６】記録紙搬送ローラ７と記録紙搬送コロ８と
ので構成されるローラ対に侠持された記録用紙は更に左
方に搬送される。この時、記録紙分離ローラ５のローラ
回転速度が記録紙搬送ローラ７のそれより若干速く設定
されているため、記録紙分離ローラ５と記録用紙との間
の摩擦力は、記録紙搬送ローラ７の搬送力に対し負荷に
ならない。更に、記録用紙が搬送されると、その記録用
紙は記録排紙ローラ１５と排紙コロ１６とで構成される
ローラ対にも侠持される。このローラ対の用紙送り速度
は、記録紙搬送ローラ７のそれより速いが、その搬送力
は記録紙搬送ローラ７のそれより非常に小さいため、記
録用紙の搬送量は記録紙搬送ローラ７により決定され、
かつ、記録用紙は軽く張られた状態となる。

【００３７】記録紙分離ローラ５が一回転し、ローラポ
ジションセンサ６が記録紙分離ローラ５のホームポジシ
ョンを検知すると一旦回転を停止する。この直前に、カ
ム（不図示）により中板３は待機状態の時のように再び
押し下げられる。その後、記録紙搬送ローラ７と記録紙
排紙ローラ１４の回転を逆転させ、用紙先端位置検出セ
ンサによる記録用紙の先端検出時点から計数していた用
紙送り量に応じて、記録用紙を逆方向に搬送させ、記録
用紙先端が記録ヘッドの記録位置にくるよう頭出しを行
う。

【００３８】そして、キャリッジ１０を主走査方向に走
査しながら記録すべき画像データに応じてノズルから選
択的にインクを吐出して記録を行う。キャリッジ１０が
主走査方向に１回の走査（往路走査）を終了すると、そ
の復路走査時に記録紙搬送ローラ７と記録紙排紙ローラ
１５を正転（反時計回り）させ、所定量（記録ヘッドの
記録幅分）だけ記録用紙を左方向に搬送する。その後、
再び、キャリッジ１０を主走査方向に走査（往路走査）
しノズルから選択的にインクを吐出させ記録を行う。こ
のような動作を繰り返すことにより記録用紙全面にわた
って記録画像を形成する。最後に、用紙先端位置検出セ
ンサにより記録用紙の後端を検知することにより記録用
紙一枚分の記録動作を終了する。

【００３９】記録用紙複数枚分の記録をする時は、以上
の動作を繰り返す。 ・記録制御（図６） 次に、図６に示すフローチャートを参照して、ＣＰＵ１
０１とインク残量検出部とが連動して実行するインク残
量に従う記録制御について説明する。本実施例のファク
シミリ装置では、ファクシミリ画像信号受信や、画像原
稿のコピー指示により記録が必要になると、以下に示す
処理が実行される。ここでは、装置に電源が投入され、
例えば、不揮発性メモリ１０４に設定される計測インク
吐出量のカウンタ（以下、単にカウンタという。ここで
は減算カウンタとして構成されるとしている）等に対し
て、記録動作に必要な種々の初期設定や初期化処理が既
になされているものとする。

【００４０】（１）記録制御の概要 まず、ステップＳ１では、記録動作が要請されているか
どうか調べる。ここで、記録動作の要請がなされていれ
ば処理はステップＳ２に進み、一方、記録動作が要請さ
れていなければステップＳ７に進む。次に、ステップＳ
２では、記録動作（ここでは記録ヘッドの主走査方向へ
の一走査によって実行される記録ヘッドの記録幅分の記
録を指す）が実行され、記録用紙に記録が行われる。こ
のとき、その記録動作によってインク吐出が発生するイ
ンク吐出ドット数（ＤＮ）が計数される。

【００４１】さらに、ステップＳ３では、インクが残存
しているかどうか、インク残量検出部における検出結果
を用いて調べる。ここで、インクが残存していると判定
された場合には、処理はステップＳ４に進み、一方、イ
ンクが残存していないと判定された場合には処理はステ
ップＳ６に進む。尚、ステップＳ３におけるインク残量
検出の詳細は後述する。

【００４２】次に、ステップＳ４では、不揮発性メモリ
１０４に設定されたカウンタの再初期設定を行う。この
実施形態では、カウンタは減算カウンタとして構成され
ているので、この再初期設定では、正の値をもつ所定の
閾値（ＣＮＴ：これを延命吐出量という）がセットされ
る。このカウンタはインクが残存していないと判断され
た場合に、その判断がなされた以後の記録動作におい
て、インク吐出量をカウントするために用いられるもの
であり、インクが残存している場合には用いられること
はない。

【００４３】ステップＳ５では、カウンタのカウント値
（ＣＮＴ）と“０”とを比較する。ここで、ＣＮＴ＞０
であれば記録動作可能と判断し、処理はステップＳ１へ
と戻り、上述の動作を繰り返す。一方、ＣＮＴ≦０であ
れば記録動作不可能と判断して処理はステップＳ１１に
進み、強制的に記録動作を停止させ、その後、記録制御
の処理は終了する。

【００４４】また、処理はステップＳ６において、カウ
ンタの値（ＣＮＴ）からステップＳ２の記録動作で得ら
れたインク吐出ドット数（ＤＮ）を指し引き、その差を
新たなカウンタの値（ＣＮＴ）として、処理はステップ
Ｓ５へ進む。一方、処理はステップＳ７において、回復
動作が要請されているかどうかを調べる。ここで、回復
動作が要請されていれば処理はステップＳ８に進み、回
復動作が要請されていなければ処理はステップＳ１に戻
り、前述の動作を繰り返す。

【００４５】ステップＳ８では、回復動作を実行する。
回復動作とは、インク吐出口がゴミや乾燥によるインク
の固着などで目詰まりしているのを外部からポンプを用
いて吸引することにより、使用可能な状態に戻す（回
復）ための実行する一連の動作をいう。この回復動作
は、装置利用者が記録画像を見てその画像品質の良／不
良を判断しマニュアルキー操作により行う手動回復と、
主に乾燥によるインク吐出口の目詰まりを未然に防止す
るため、タイマにより一定時間（例えば、７２時間）毎
に自動的に行われる自動回復があるがここでは特に区別
はしない。

【００４６】次に、ステップＳ９では、カウンタのカウ
ンタ値（ＣＮＴ）より一回の回復動作によって、ポンプ
に吸引されるインク量に対応するインク吐出量換算値
（Ｓ）を差し引く。そして、得られた差を新たなカウン
タ値（ＣＮＴ）とする。この換算値は予め定められてい
る定数である。この定数についてはさらに後述する。さ
らに、ステップＳ１０では、カウンタのカウンタ値（Ｃ
ＮＴ）と所定の閾値（ｎ）とを比較する。ここで、ＣＮ
Ｔ＞ｎであれば処理はステップＳ１に戻り、上述の動作
を繰り返す。一方、ＣＮＴ≦ｎであれば処理はステップ
Ｓ１１に進み、強制的に記録動作を停止し、記録制御の
処理は終了する。なお、閾値（ｎ）については後述す
る。

【００４７】上述の動作をインク量に応じて、もう一度
まとめて説明すると以下のようになる。インクカートリ
ッジ９が装着された当初は、インクタンクにインクが十
分あるため、記録制御の処理はステップＳ１→ステップ
Ｓ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ス
テップＳ１……という経路で処理が繰り返され、記録動
作が実行される。この場合、ステップＳ４にて常にカウ
ンタの値を初期設定しているため、カウンタ値（ＣＮ
Ｔ）は一定の値を維持する。途中に回復動作が行なわ
れ、記録制御の処理がステップＳ１→ステップＳ７→ス
テップＳ８→ステップステップＳ９→ステップＳ１０→
ステップＳ１という経路を経て、一時的にカウンタ値が
減少しても、次の記録動作におけるステップＳ３でのイ
ンク残量検出とステップＳ４でのカウンタ再初期設定が
実行されるので、カウンタ値は減少しない。

【００４８】これに対して、インクが減少しているとス
テップＳ３でインクが残存しないと判断されるので、処
理はステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステ
ップＳ６→ステップＳ５→ステップＳ１……という経路
で実行される。この時、ステップＳ２で計数される一記
録動作当たりの実際にインク吐出が発生するドット数
（ＤＮ）が、ステップＳ６でカウンタ値から差し引かれ
るため、カウンタの値（ＣＮＴ）は徐々に減少してゆ
く。更に、記録動作が進み、カウンタ値（ＣＮＴ）が
“０”又はそれ以下になると、ステップＳ５においてＣ
ＮＴ≦０と判断され、記録動作は強制的に停止される。

【００４９】従って、たとえ、インクが残存しないと判
断されたとしてもカウンタ値（ＣＮＴ）が、ＣＮＴ≦０
となるまでの間、実際には残存しているインクを使用
し、記録を行なうことができる。これが、この実施の形
態に従う延命制御である。インク残量検知部では、液体
のインクの残量を直接検出しているので、図２に示した
ように、インクカートリッジの構造上、インクが残存し
ていないことを検知していても、実際には少量のインク
が残存しているし、スポンジ９２にもインクは含まれて
いるため、依然として記録は可能である。従って、記録
可能な量を多くするためには、インクが残存していない
ことが検出された後も記録動作が可能であるように記録
制御をする必要がある（延命制御）。この制御は、特
に、ここで説明したような交換可能なディスボーザブル
タイプのインクカートリッジを用いる装置の場合不可欠
と言える。

【００５０】さて、この延命制御中に回復要請された場
合、処理はステップＳ１→ステップＳ７→ステップＳ８
→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１……の
経路で実行されて回復動作が行なわれ、その後、処理は
ステップＳ１→ステップＳ７→ステップＳ１……で記録
要請或いは回復要請待ちの状態となる。回復動作は前述
の様にポンプによりインクを吸引する動作であるので、
吐出時と同様にインクは減少するが、記録動作時におけ
るインク吐出のインク消費とは別に計数される。これ
は、ステップＳ１０でカウンタ値（ＣＮＴ）から、１回
の回復動作におけるインク消費量を吐出ドット数に換算
した値の定数（Ｓ）を差し引くことにより、なされてい
る。このようにして、延命制御中に発生する回復動作に
よるインク消費が考慮される。この換算値（Ｓ）は、記
録ヘッドの製造工程によって発生するノズルのバラツ
キ、装置に備えられる吸引ポンプの吸引インク量バラツ
キ、温度変化による吸引インク量の変動等を考慮して設
定される。

【００５１】また、インクが残存していると判断されて
も、これに続く回復動作によりその回復動作終了時点で
はインクが残存していないと判断されるような場合、そ
の回復終了時点から延命制御のカウントを行ってしまう
と、そのカウント値は回復動作によるインク消費量分だ
け、実際の残りインク量が少ない状態になってしまう可
能性がある。

【００５２】例えば、装置がファクシミリ画像受信動作
を行なう場合は、受信側にはオリジナル原稿はないた
め、受信データは必ず記録用紙に記録するか、装置が記
録可能な状態になるまでメモリに蓄えておくか、或い
は、送信側装置に対して現在はファクシミリ受信できな
い旨通知して、ファクシミリ通信を行わないようするな
どして、インクが無いにもかかわらず、正常な受信動作
を実行してしまうことがないように制御にする必要があ
る。

【００５３】そのため、上記の様に回復動作直後にイン
クが残存しないと判断されることがありえることを考慮
すると、その前の回復動作によるインク消費も延命制御
に考慮する必要がある。従って、ここでは、インクが残
存しているかどうかにかかわらず、ステップＳ９で回復
動作によって消費されたインク量に相当する換算値をカ
ウンタ値より差し引くようにし、一方、ステップＳ３で
記録動作中にインクが残存することが判別された場合に
は、ステップＳ４にてカウンタ値の再初期設定を行うこ
とにより、先の回復動作によるインク消費量の差し引き
分をキャンセルするようにしている。

【００５４】次に、記録動作が進行し実際にインクがイ
ンクカートリッジからなくなるような状態における回復
動作について説明する。前述の様に、インクカートリッ
ジ９は常に一定の圧力でインクを記録ヘッド９４に供給
するための緩衝材として設けられたスポンジ９２と、イ
ンク９１を液体のまま貯溜しているインクタンク部を有
し、スポンジ９２に対し、インクを徐々に供給してい
る。インク残存検出は、インクタンク部の液状インクを
検出しているため、インク残存しないと検知しても、少
しの液状インクがインクタンク部とスポンジ９２には残
存している。このような状態で、上述のような延命制御
を行ないつつ、更に記録動作を続けると、インクタンク
部のインクは全て使い果たしてしまい、スポンジ９２に
含まれるインクのみが残存している状態となる。

【００５５】この時、通常の記録動作によってインクを
消費する場合、記録ヘッド９４のインク吐出口からその
内部のインクが排出されると排出されたインク体積分に
相当するノズル内の空気圧が低下するため、スポンジ９
２に当接しているインク導出管（不図示）を通じて、ス
ポンジ９２内のインクが導き出される。このインク供給
は緩慢に進むため、スポンジ９２内のインクは互いの表
面張力により途切れることなくスポンジ９２全体のイン
クが導き出される。実際、このようになるようにインク
粘度、表面張力、スポンジ材質／密度、導出管の径など
が設定されている。

【００５６】しかし、回復動作の様に、急激にインクが
吸引排出された場合、記録ヘッド９４のノズルに上記の
ようなインク供給が行われず、スポンジ９２に含有した
空気やスポンジ９２の周囲にある空気を吸い込んでしま
い、その結果、記録が正常に行われなくなってしまう。
従って、特に、延命制御中に回復動作が実行されるとイ
ンクが完全になくなるまで実際に残存しているインクを
用いて記録動作を実行できるわけでもない。言い換える
と、実効インク使用可能量は残存インク量よりも少なく
なる。

【００５７】ここで説明している実施の形態では、液状
インクに対してインク残存の検知を行ない、延命制御に
より残存インクを用いてインク供給が途切れない範囲で
記録動作を続行させることを目的としているので、この
目的に合致した制御が望まれる。このため、延命制御中
の回復動作でインクが消費された後に記録動作を強制終
了させるかどうかの記録制御と、延命制御中の記録動作
でインクが消費された後に行なう同様の記録制御とを別
々に実行させる必要がある。そうでなければ、もはや正
常な記録が行なえないほど残存インクが減少しているに
もかかわらず、記録動作を続行させるような制御がなさ
れ、特に、ファクシミリ受信動作としては適さない記録
制御となってしまう。

【００５８】そこで、ステップＳ１０でカウント値（Ｃ
ＮＴ）と別に設けた閾値（ｎ）との比較を行うステップ
を設け、ステップＳ５における処理（記録動作後の記録
動作強制終了の是非の判断）とは別の判断（回復動作後
の記録動作強制終了の是非の判断）がなされるようにし
ている。閾値（ｎ）はステップＳ５における閾値（即
ち、“０”）より大きい値が取られ、インクが完全にな
くなる直前に回復動作が行なわれた時でも正常な記録動
作が可能であるように定められる。また、この値は、記
録ヘッドの製造工程で発生するバラツキ、装置のポンプ
性能のバラツキ、温度変化による種々の変動要素等が考
慮され定められている。

【００５９】尚、一度上述の様に空気がノズル内に供給
されてしまうと、空気の供給路がスポンジ９２内に形成
されてしまうため、その後は、たとえ記録動作を行なっ
てもインクは供給されないままとなる。無論、回復動作
より空気がノズル内に供給されてしまうことによって発
生するインク切れは、液状インクがなくなった瞬間から
起きるものでなく、装置や設置環境などによって異なる
ものであることは言うまでもない。

【００６０】なお、インクタンク内のインクが減少し、
インク残量検出部によるインクが残存するとの判断とイ
ンクが残存しないとの判断が微妙な領域では、記録ヘッ
ドの移動速度、記録幅、装置の傾斜等の要因により記録
動作毎にインクが残存すると判断する時と、インクが残
存しないと判断する時とが変動することがある。このよ
うな現象が発生した場合、インクが残存すると判断した
時には記録制御は前述の様に、ステップＳ１→ステップ
Ｓ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ス
テップＳ１……という経路で処理される、ステップＳ４
でカウンタ値（ＣＮＴ）は再初期設定される。従って、
最後にインクが残存すると検知した次の記録動作から、
カウンタ値（ＣＮＴ）が減少してゆくことになる。同様
に、実際にはインクが十分にあるにもかかわらず、太陽
光などの入射等により、インクが残存しないと誤って判
断したとしても、実際にインクが残存すれば、次の記録
動作でインクが残存すると判断されれば、カウンタ値は
再初期設定されるので、結果的に誤動作は防止される。

【００６１】しかしながら、逆に装置ノイズ等により、
インクが無いにもかかわらず、インクが残存すると検知
してしまった場合には、カウンタ値（ＣＮＴ）が再初期
化されてしまい、誤動作となってしまうことが考えられ
る。このような誤動作を防止するために、図６のフロー
チャートでは、図示していないが、実際には１回だけの
インク残存判断に従ってカウント値の再初期設定は行な
わず、数回連続的にインクが残存すると判断された時に
カウント値の再初期設定を行うようにしても良い。

【００６２】さて、記録処理停止の処理は本実施例の特
徴と直接関係ないが、通常は記録処理を停止すべきと判
定された時点で記録が行なわれている記録用紙の頁は完
全には記録ができていないと考えて、その頁の先頭か
ら、例えば、ファクシミリ画像信号受信中であれば、受
信データをメモリの中に蓄えるという代行受信に切り換
え、記録が再び可能になった時点で記録を再開できる。
なぜなら、ファクシミリ画像受信の場合は、特に、受信
側にはオリジナル原稿がないので、受信データは必ず何
かのタイミングで記録ができるように対処する必要があ
るからでる。

【００６３】このような記録停止の処理は、図６に示す
フローチャートによれば、即時停止になっているが、現
在記録中の頁は無条件にその記録処理を続行させ、その
頁の記録が終了した時点でその処理を終了するように記
録制御しても良い。これに対して、コピー動作に伴う記
録動作を行う時はユーザが装置のある場所にいて記録状
態をユーザ自身が判断できるため、上述のようなファク
シミリ画像受信の時の処理とは異なり、例えば、インク
が残存しない旨を表示部１１３にメッセージ表示してユ
ーザに警告するのみに留め、その記録用紙の最後まで記
録を行ない、その後の対処はユーザの判断に任せるよう
にすることもできる。

【００６４】しかし、いづれにしても、本装置はファク
シミリ受信動作とコピー動作の２つの記録動作が可能で
あり、その動作がいつ発生するかは予め定まっている訳
ではないので、常に、ファクシミリ受信動作が発生する
ことを考慮すれば、インク残量検知、インク吐出量の計
数、インク吐出量と所定の閾値との比較処理は常に必要
であり、インク吐出量が所定量を越えたことが判別され
ると、速やかに、ユーザに警告を促すことが望ましい。

【００６５】（２）インク残量検出の詳細 インク残量は、前述のようにインクカートリッジ内部に
設置された反射板９３とフォトセンサ１１を用いて、フ
ォトセンサ１１から発光され反射板９３で反射され再び
フォトセンサ１１で受光された反射光強度から検出され
る。さて、図２にも示したように、フォトセンサ１１と
反射板９３はともにキャリッジ１０の往復移動方向（主
走査方向）に添って設けられ、そのセンサ受光面や反射
面は主走査方向に対して垂直になるように配されてい
る。

【００６６】図７はキャリッジ１０が移動するときの移
動速度変化を示す図である。特に、図７は記録ヘッドが
記録動作を実行する場合、即ち、キャリッジ１０が往路
走査をする場合（この方向を順方向という）を示してい
る。インクカートリッジ９を搭載したキャリッジ９の移
動速度は、図７に示すように順方向に走査する場合、点
Ａ→点Ｂ→点Ｃ→点Ｄと変化する。

【００６７】即ち、点Ａ→点Ｂはホームポジションに位
置しているキャリッジ１０が静止状態から所定の加速度
で加速を始め、その移動速度が所定の速度（Ｘ）に達し
て等速移動に移るまでの加速部である（これをランプア
ップという）。点Ｂ→点Ｃは等速（Ｘ）でキャリッジ１
０が移動しながら記録を行なう等速部である。点Ｃ→点
Ｄは、記録を終了した記録ヘッドを搭載したキャリッジ
１０が、速度（Ｘ）から所定の負の加速度で減速しなが
ら停止するまでの減速部である（これをランプダウンと
いう）。

【００６８】このようにキャリッジ１０が移動するた
め、インクカートリッジ９に加速度（慣性力）が働く。
つまり、順方向の移動（往路走査）における点Ａ→点Ｂ
の加速部や逆方向の移動（復路走査）における減速時で
は、インクカートリッジ９のインク液面は図８に示すよ
うになる。一方、順方向の移動（往路走査）における点
Ｃ→点Ｄの減速部や逆方向の移動（往路走査）における
加速時では、インクカートリッジ９のインク液面は図９
に示すようになる。なお、キャリッジ１０が等速移動中
や静止状態にあるときは、インクカートリッジ９に加速
度が働かないので、インクカートリッジ９のインク液面
は図２に示すようになる。

【００６９】このようにインクカートリッジ９のインク
液面（正確にはフォトセンサ１１が設置されている側の
インクカートリッジ側面と反射板９３との隙間）の状態
はキャリッジ１０の移動により各々変化する。従って、
たとえ残存インク量が同じであってもインク液面の変化
によって、あるタイミングではインクが残存しないと判
定されたり、或いは、別のタイミングではインクは残存
していると判定されることがある。言い換えると、イン
ク液面の変化によって、見かけ上インクが残存していな
いと判定されたり、インクが残存していないのにインク
が残存していると判定されることがある。

【００７０】こうしたことを踏まえ、本実施の形態では
次の２つのいずれかの制御を行なう。 （１）キャリッジの移動を監視しながら上記３つの状態
夫々のときにインク残量検出を行ない、その結果を総合
的に解析することで、キャリッジ１０の移動状態による
インク液面の変化を考慮したインク残量検出を行なう。
例えば、３つの状態から得られる検出結果の平均を求め
たり、或いは、所定時間の間（複数回走査の間）、その
検出結果を時間積分して総合的に判断する。 （２）インク残量検出のタイミングが、常に、上記３つ
の状態の内の決まった１つの状態（例えば、図２に示す
状態）となるようにして、常にインク液面の状態が同じ
条件でインク残量を検出するようにタイミング制御を行
なう。

【００７１】いづれにしても、このようにして得られた
結果は、ステップＳ３のインク残量検出の判定に用いら
れる。従って以上説明した実施の形態に従えば、インク
カートリッジ内のインク残量が減少してインクが残存し
ないと判断されても、延命制御によって引き続き実際に
は残存しているインクを用いた記録動作ができる。ま
た、回復動作が行なわれインクが急激に装置外に排出さ
れてもその排出インク量が考慮されたインク残量制御が
なされる。さらに、その回復動作が延命制御中に実行さ
れても、その回復動作によって空気の流入可能性を考慮
した記録制御が実行される。これによって、実効インク
残量を踏まえたより精密な記録制御を実行することがで
きる。

【００７２】なお、この検出結果は、例えば、表示部１
１３のＬＣＤにメッセージ表示したり、或いは、特定の
ＬＥＤを点灯させるなどしてユーザにインクが残存しな
い旨を通知することもできる。このようにして、よりユ
ーザフレンドリな装置を提供することができる。さら
に、インク使用時間、インク残量検出の時間的間隔、記
録頁数、記録ドット数等をカウントすることにより装置
の使用状態を把握し、この情報に基づいた装置制御を行
なうこともできる。例えば、毎回のインク使用時間を記
憶しておき、インクが残存しないことが検出されれば、
積算インク使用時間に基づいて、その後インクが完全に
なくなるまでの時間を予想し、これをユーザにメッセー
ジで通知する等の表示制御も可能である。

【００７３】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とで記録の高密度化、高精細化が達成できる。その代表
的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２
３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示
されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。
この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス
型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド
型の場合には、液体（インク）が保持されているシート
や液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録
情報に対応していて膜沸騰を越える急速な温度上昇を与
える少なくとも１つの駆動信号を印加することによっ
て、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。

【００７４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。記録ヘ
ッドの構成としては、上述の各明細書に開示されている
ような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成でも良い。加えて、複数の電気熱変
換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出
部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公
報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対
応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公
報に基づいた構成としても良い。

【００７５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対
しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは
記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。
これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャ
ッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手
段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるい
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段を設けること
や、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを設けるこ
となどがある。

【００７６】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。以上説明した実施形態では、インクが液体である
ことを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００７７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置の形態を取るものであって
も良い。尚、本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても良いし、１つの機器から成る装置に適
用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることはいうまでもない。この場合、本発明に係わ
るプログラムを格納した記憶媒体が本発明を構成するこ
とになる。そして、該記録媒体からそのプログラムをシ
ステム或いは装置に読みだすことによって、そのシステ
ム或いは装置が予め定められた仕方で動作する。

【００７８】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、イン
クが残存しないと判断された後の記録動作が、計数手段
によって計数されるインク吐出量と吸引手段による吸引
のインク消費量とに基づいて制御されるので、吸引動作
によるインク消費と記録動作におけるインク吐出の両方
のインク消費を考慮した、より効果的な延命制御による
記録を行なうことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施の形態であるインクジェ
ット方式に従う記録部を備えたファクシミリ装置の機械
的構成を示す側断面図である。

【図２】インクカートリッジ９の詳細な構成を示す部分
破断図である。

【図３】図１に機械的構成を示したファクシミリ装置の
電気的構成を示すブロック図である。

【図４】インク残量検出部の電気的構成を示すブロック
図である。

【図５】電流／電圧変換部１５１の詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図６】インク残量に従う記録制御処理の概要を示すフ
ローチャートである。

【図７】キャリッジの移動速度の変化を示す図である。

【図８】キャリッジ加速／減速中におけるインクカート
リッジ９内のインク液面の状態を示す図である。

【図９】キャリッジ加速／減速中におけるインクカート
リッジ９内のインク液面の状態を示す図である。

【符号の説明】

１ フレーム ７ 記録紙搬送ローラ ９ インクカートリッジ １０ キャリッジ １１ 反射型フォトセンサ １２、１３ レール １５ 記録紙排紙ローラ ３１ 制御基板 １５１ 電流／電圧変換部 １５３ Ａ／Ｄ変換部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺嶋 英之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岩田 直宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドからインクを吐出して記録媒
   体に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、 前記インクを貯溜するインクタンクと、 前記インクタンク内のインク残量を検出する検出手段
   と、 前記記録ヘッドのインクを吸引する吸引手段と、 前記記録ヘッドの記録動作によるインク吐出量を計数す
   る計数手段と、 前記検出手段によりインクが残存しないと判断された後
   の記録動作において、前記計数手段によって計数される
   インク吐出量と前記吸引手段による吸引動作によるイン
   ク消費量とに基づき、前記記録手段による記録動作を停
   止するよう制御する記録制御手段とを有することを特徴
   とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段によりインクが残存しない
   と判断された後の前記記録動作と吸引動作によるインク
   吐出量とインク消費量を累積する累積手段をさらに有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録制御手段は、 前記記録動作の直後に、前記累積されたインク消費量と
   第１の閾値とを比較する第１比較手段と、 前記吸引動作の直後に、前記累積されたインク消費量と
   第２の閾値とを比較する第２比較手段とを含むことを特
   徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記累積されたインク消費量をリセット
   するリセット手段と、 前記検出手段によりインクが残存すると判断された時点
   で前記リセットを行なうよう前記リセット手段を制御す
   るリセット制御手段とをさらに有すること特徴とする請
   求項２に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記第１の閾値は前記第２の閾値より小
   さい値であることを特徴とする請求項３に記載の記録装
   置。
6. 【請求項６】 前記インク吐出量と前記インク消費量と
   は前記記録ヘッドによるインク吐出によって記録がなさ
   れるドット数に換算されて扱われることを特徴とする請
   求項１に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドと前記インクタンクとを
   一体として往復移動させる走査手段と、 前記検出手段によるインク残量検出の検出条件が、前記
   記録ヘッドとインクタンクの往復移動の運動中、常に同
   じ検出条件となるように検出タイミングを制御するタイ
   ミング制御手段とをさらに有することを特徴とする請求
   項１に記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記検出条件とは、前記検出手段がイン
   ク残量を検出するタイミングが、前記往復移動におい
   て、前記記録ヘッドとインクタンクが静止中、加速中、
   減速中、或いは、等速移動中のいずれかであることを特
   徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記検出手段は、前記静止中、加速中、
   減速中、或いは、等速移動中の全ての検出条件でインク
   残量を検出し、 前記全ての検出条件における検出結果を総合して、最終
   的なインク残量検出結果とすることを特徴とする請求項
   ８に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記検出手段は、 発光素子と受光素子を備えた反射型センサと、 前記発光素子からの光を反射する反射板とを含み、 前記反射型センサと前記反射板は、前記発光素子の発光
    方向と前記反射板による反射方向が前記走査手段による
    前記記録ヘッドとインクタンクの往復移動方向になるよ
    うに、かつ、前記反射板の反射面が前記発光方向に対向
    するように設けられ、 前記反射型センサは、前記インクタンクの側壁に接し
    て、前記反射板は前記インクタンクの内部に設けられる
    ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項１記載の記録装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載の記録装置を用いたフ
    ァクシミリ装置であって、通信回線を介して画像信号の
    送受信を行う通信手段と、 前記画像信号を一時的に格納する記憶手段とを有するこ
    とを特徴とするファクシミリ装置。