JPH09300019A - 板圧延における巻戻し側コイル板残長の検出方法 - Google Patents
板圧延における巻戻し側コイル板残長の検出方法Info
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- JPH09300019A JPH09300019A JP8122919A JP12291996A JPH09300019A JP H09300019 A JPH09300019 A JP H09300019A JP 8122919 A JP8122919 A JP 8122919A JP 12291996 A JP12291996 A JP 12291996A JP H09300019 A JPH09300019 A JP H09300019A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板圧延中又は圧延速度減速開始後において、
巻戻し側コイルの板残長をより正確に検出することがで
き、したがって、板圧延の生産性の向上に貢献すること
ができる巻戻し側コイル板残長の検出方法を提供するこ
と。 【解決手段】 巻戻し側コイルの内径と外径をそれぞれ
非接触式変位計により測定し、測定された前記コイルの
内外径の差より（又は、複数個所に設置されたそれぞれ
の非接触式変位計により測定された前記コイルの径の平
均値より）求められた当該コイルの軸心と直交する断面
積と、当該コイルの板厚とを基礎として前記巻戻し側コ
イルの板残長を演算することを特徴とする。
巻戻し側コイルの板残長をより正確に検出することがで
き、したがって、板圧延の生産性の向上に貢献すること
ができる巻戻し側コイル板残長の検出方法を提供するこ
と。 【解決手段】 巻戻し側コイルの内径と外径をそれぞれ
非接触式変位計により測定し、測定された前記コイルの
内外径の差より（又は、複数個所に設置されたそれぞれ
の非接触式変位計により測定された前記コイルの径の平
均値より）求められた当該コイルの軸心と直交する断面
積と、当該コイルの板厚とを基礎として前記巻戻し側コ
イルの板残長を演算することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板圧延における
巻戻し側コイル板残長の検出方法に関するものであり、
さらに具体的には、板圧延における入側板残長の減少に
伴って圧延機を減速し停止すべく自動制御するための、
巻戻し側コイル板残長の検出方法に関するものである。
巻戻し側コイル板残長の検出方法に関するものであり、
さらに具体的には、板圧延における入側板残長の減少に
伴って圧延機を減速し停止すべく自動制御するための、
巻戻し側コイル板残長の検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧延機のロールの回転は、これを一気に
減速して停止させることができない。したがって、アン
コイラに巻かれたコイル（巻戻し側コイル）を巻戻しな
がら板を圧延する場合には、巻戻し側コイルの板残長が
所定以下に減少すると圧延速度を所定の比率で減速し、
減速終了時に巻戻し側コイルの板残長が必要最小限の長
さ（圧延中の板に張力が作用するのに必要最小限の長
さ、例えば２〜３巻分程度）になるように制御するのが
好ましい。その理由は、前記減速途中にコイル板残量が
なくなるといわゆる尻抜けトラブルを起こす（尻抜けの
場合、板に張力が作用せずその後端部がフリーになるこ
とから種々のトラブルが発生する）からである。他方、
減速終了時に残っている板はごく低速で圧延機に通過さ
せるが、このように低速通板部分は、低速であるために
生産性を低下させるほか、張力が作用しないので品質不
良になり易い（品質不良になった端の所定長さ部分は切
除される）からである。圧延ロールの減速終了時に巻戻
し側コイルの板残長が必要最小限の長さになるように制
御するためには、減速開始のタイミングや減速率の選択
ないし減速率の補正を、巻戻し側コイル板残長に応じて
実施する必要があるので、圧延中（特に減速開始後）巻
戻し側コイルの板残長をより正確に検出することが重要
である。
減速して停止させることができない。したがって、アン
コイラに巻かれたコイル（巻戻し側コイル）を巻戻しな
がら板を圧延する場合には、巻戻し側コイルの板残長が
所定以下に減少すると圧延速度を所定の比率で減速し、
減速終了時に巻戻し側コイルの板残長が必要最小限の長
さ（圧延中の板に張力が作用するのに必要最小限の長
さ、例えば２〜３巻分程度）になるように制御するのが
好ましい。その理由は、前記減速途中にコイル板残量が
なくなるといわゆる尻抜けトラブルを起こす（尻抜けの
場合、板に張力が作用せずその後端部がフリーになるこ
とから種々のトラブルが発生する）からである。他方、
減速終了時に残っている板はごく低速で圧延機に通過さ
せるが、このように低速通板部分は、低速であるために
生産性を低下させるほか、張力が作用しないので品質不
良になり易い（品質不良になった端の所定長さ部分は切
除される）からである。圧延ロールの減速終了時に巻戻
し側コイルの板残長が必要最小限の長さになるように制
御するためには、減速開始のタイミングや減速率の選択
ないし減速率の補正を、巻戻し側コイル板残長に応じて
実施する必要があるので、圧延中（特に減速開始後）巻
戻し側コイルの板残長をより正確に検出することが重要
である。
【０００３】巻戻し側コイルの板残長を検出する従来の
手段は以下のとおりである。その第１は、巻戻し側スプ
ール（アンコイラ）の回転数、入側板速度、巻戻し側コ
イル径及び当該コイルの板厚を基礎として、板残長を演
算する方法である。第２は、圧延開始前にコイル板厚と
コイル径とを基礎としてあらかじめ求めたコイル巻数か
ら、圧延中に検出した巻戻し側コイル回転数を順次減算
し、検出時点における残存コイル巻数とコイル板厚とを
基礎として板残長を演算する方法である。第３は、前工
程からの情報による巻戻し側コイル巻数から、圧延中に
検出した巻戻し側コイル回転数を順次減算し、検出時点
における残存コイル巻数とコイル板厚とを基礎として板
残長を演算する方法である。
手段は以下のとおりである。その第１は、巻戻し側スプ
ール（アンコイラ）の回転数、入側板速度、巻戻し側コ
イル径及び当該コイルの板厚を基礎として、板残長を演
算する方法である。第２は、圧延開始前にコイル板厚と
コイル径とを基礎としてあらかじめ求めたコイル巻数か
ら、圧延中に検出した巻戻し側コイル回転数を順次減算
し、検出時点における残存コイル巻数とコイル板厚とを
基礎として板残長を演算する方法である。第３は、前工
程からの情報による巻戻し側コイル巻数から、圧延中に
検出した巻戻し側コイル回転数を順次減算し、検出時点
における残存コイル巻数とコイル板厚とを基礎として板
残長を演算する方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の検出方法
では、以下のような課題があった。すなわち、第１の方
法では、入側板速度をデフレクタロール（又はピンチロ
ール）の回転数によって測定するのが通常であるが、板
とロールのスリップが発生するので測定誤差を生じ易い
ことである。入側板速度を、圧延速度と後進率から演算
すると、後進率を正確に予測するのが困難なことによっ
て検出誤差を生じ易い。また、検出手段と板との間でス
リップが生じない光学式板速計で入側板速度を測定する
こともできるが、大掛かりな設備であって設置条件の制
約があるほか、圧延油の使用やヒューム類の発生によっ
て測定誤差を生じ易い。これらの種々の手段による入側
板速度の測定誤差の板残長検出への影響は、コイル長の
大きさに比例して大きくなる。第２の方法によれば、前
工程における板厚測定誤差や、コイルの巻き始め部分及
び巻き終わり部分に存在する板厚異常などの成分の影響
により、演算上の第１の基礎であるコイル巻数に誤差が
生じ易いため、板残長の検出誤差が大きくなり易いこと
である。第３の方法によれば、前工程の圧延中の加工不
良その他の原因で圧延後に板端部が切除され、あるいは
情報伝達のミスなどによって、前工程の情報が正確に伝
達されないことが少なくないため、板残長の検出誤差が
大きくなり易いことである。
では、以下のような課題があった。すなわち、第１の方
法では、入側板速度をデフレクタロール（又はピンチロ
ール）の回転数によって測定するのが通常であるが、板
とロールのスリップが発生するので測定誤差を生じ易い
ことである。入側板速度を、圧延速度と後進率から演算
すると、後進率を正確に予測するのが困難なことによっ
て検出誤差を生じ易い。また、検出手段と板との間でス
リップが生じない光学式板速計で入側板速度を測定する
こともできるが、大掛かりな設備であって設置条件の制
約があるほか、圧延油の使用やヒューム類の発生によっ
て測定誤差を生じ易い。これらの種々の手段による入側
板速度の測定誤差の板残長検出への影響は、コイル長の
大きさに比例して大きくなる。第２の方法によれば、前
工程における板厚測定誤差や、コイルの巻き始め部分及
び巻き終わり部分に存在する板厚異常などの成分の影響
により、演算上の第１の基礎であるコイル巻数に誤差が
生じ易いため、板残長の検出誤差が大きくなり易いこと
である。第３の方法によれば、前工程の圧延中の加工不
良その他の原因で圧延後に板端部が切除され、あるいは
情報伝達のミスなどによって、前工程の情報が正確に伝
達されないことが少なくないため、板残長の検出誤差が
大きくなり易いことである。
【０００５】この発明の目的は、板圧延中に、又は板圧
延における圧延速度の減速開始後において、巻戻し側コ
イルの板残長をより正確に検出することができ、したが
って、板圧延の生産性の向上に貢献することができる巻
戻し側コイル板残長の検出方法を提供することにある。
延における圧延速度の減速開始後において、巻戻し側コ
イルの板残長をより正確に検出することができ、したが
って、板圧延の生産性の向上に貢献することができる巻
戻し側コイル板残長の検出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明による巻戻し側
コイル板残長の検出方法によれば、前述の課題を解決す
るため以下のように構成している。すなわち、請求項１
の検出方法によれば、巻戻し側コイルの内径と外径とを
それぞれ非接触式変位計により測定し、測定された前記
コイルの内外径の差より求められた当該コイルの軸心と
直交する断面積と、当該コイルの板厚とを基礎として前
記巻戻し側コイルの板残長を演算することを特徴として
いる。
コイル板残長の検出方法によれば、前述の課題を解決す
るため以下のように構成している。すなわち、請求項１
の検出方法によれば、巻戻し側コイルの内径と外径とを
それぞれ非接触式変位計により測定し、測定された前記
コイルの内外径の差より求められた当該コイルの軸心と
直交する断面積と、当該コイルの板厚とを基礎として前
記巻戻し側コイルの板残長を演算することを特徴として
いる。
【０００７】請求項２に記載の検出方法は、巻戻し側コ
イルの径を複数個所においてそれぞれ非接触式変位計に
より測定し、測定された前記コイルの径の平均値を基礎
として求められた当該コイルの軸心と直交する断面積
と、当該コイルの板厚とを基礎として前記巻戻し側コイ
ルの板残長を演算することを特徴としている。
イルの径を複数個所においてそれぞれ非接触式変位計に
より測定し、測定された前記コイルの径の平均値を基礎
として求められた当該コイルの軸心と直交する断面積
と、当該コイルの板厚とを基礎として前記巻戻し側コイ
ルの板残長を演算することを特徴としている。
【０００８】この発明方法において、非接触式変位計に
は例えばレーザ変位計を使用するのが好ましい。請求項
２の検出方法において、複数個所に設置される非接触式
変位計は、コイルの外径と内径をそれぞれ測定する一対
の変位計であっても、あるいは、前記コイルの外径のみ
を測定する変位計であっても差し支えない。コイルの内
径はスプールの外径とほぼ等しいので、後者の場合に
は、測定されたコイル外径からスプールの外径を減算す
ることにより、当該コイルの断面積を求めることができ
るからである。
は例えばレーザ変位計を使用するのが好ましい。請求項
２の検出方法において、複数個所に設置される非接触式
変位計は、コイルの外径と内径をそれぞれ測定する一対
の変位計であっても、あるいは、前記コイルの外径のみ
を測定する変位計であっても差し支えない。コイルの内
径はスプールの外径とほぼ等しいので、後者の場合に
は、測定されたコイル外径からスプールの外径を減算す
ることにより、当該コイルの断面積を求めることができ
るからである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明によるコイル板残長検出方法の実施形態を説明する。 第１実施形態 図１はこの発明による検出方法の一例を説明するための
ブロック図である。
明によるコイル板残長検出方法の実施形態を説明する。 第１実施形態 図１はこの発明による検出方法の一例を説明するための
ブロック図である。
【００１０】１は一対のワークロール１０，１０とバッ
クアップロール１１，１１からなるミルスタンド、２は
ワークロール１０，１０で圧延されているアルミニウム
合金の圧延板である。ミルスタンド１は、圧延板２のパ
スラインに沿って複数設置されていても差し支えない。
圧延板２は、巻戻しスプール３０に保持された巻戻し側
コイル３から順次巻き戻され、入側リフレクタロール４
を経てミルスタンド１を通過し、出側リフレクタロール
５を経て巻取りスプール６へ順次巻き取られている。
クアップロール１１，１１からなるミルスタンド、２は
ワークロール１０，１０で圧延されているアルミニウム
合金の圧延板である。ミルスタンド１は、圧延板２のパ
スラインに沿って複数設置されていても差し支えない。
圧延板２は、巻戻しスプール３０に保持された巻戻し側
コイル３から順次巻き戻され、入側リフレクタロール４
を経てミルスタンド１を通過し、出側リフレクタロール
５を経て巻取りスプール６へ順次巻き取られている。
【００１１】前記巻戻し側コイル３０の近傍には、それ
ぞれ一定距離離して、レーザ変位計からなる非接触式変
位計７，７０が設置されおり、一方の非接触式変位計７
は巻戻し側コイル３の外径（の変化）を測定し、他方の
非接触式変位計７０は当該コイル３の内径（の変化）を
測定している。各非接触式変位計７，７０の検出出力
は、所定のレベルに信号処理された後に演算装置８へ入
力され、演算装置８の演算出力は、制御装置９へ入力さ
れるとともに表示装置や記録装置などの出力装置８０へ
出力される。制御装置９は、演算装置８の出力又は入力
装置９０からの指令により、モータＭを通じてワークロ
ール１０の速度を制御している。
ぞれ一定距離離して、レーザ変位計からなる非接触式変
位計７，７０が設置されおり、一方の非接触式変位計７
は巻戻し側コイル３の外径（の変化）を測定し、他方の
非接触式変位計７０は当該コイル３の内径（の変化）を
測定している。各非接触式変位計７，７０の検出出力
は、所定のレベルに信号処理された後に演算装置８へ入
力され、演算装置８の演算出力は、制御装置９へ入力さ
れるとともに表示装置や記録装置などの出力装置８０へ
出力される。制御装置９は、演算装置８の出力又は入力
装置９０からの指令により、モータＭを通じてワークロ
ール１０の速度を制御している。
【００１２】図１の実施形態において、非接触式変位計
７，７０は巻戻し側コイル３の内外径を継続的に測定し
ており、演算装置８は、次の式（１）によってその都度
コイル３の板残長Ｌを演算している。 Ｌ＝π（Ｒ2 −Ｒ0 2）／Ｈ・・・・（１） 但し、Ｒ＝コイル外径（半径） Ｒ0 ＝コイル内径（半径） Ｈ＝コイルの板厚
７，７０は巻戻し側コイル３の内外径を継続的に測定し
ており、演算装置８は、次の式（１）によってその都度
コイル３の板残長Ｌを演算している。 Ｌ＝π（Ｒ2 −Ｒ0 2）／Ｈ・・・・（１） 但し、Ｒ＝コイル外径（半径） Ｒ0 ＝コイル内径（半径） Ｈ＝コイルの板厚
【００１３】以上のように、演算装置８によって継続的
に演算される巻戻し側コイル３の板残長が、所定の減速
率で圧延装置１の減速を開始した場合に、減速終了時に
コイル３の板がスプール３０に２〜３巻き残る程度に達
したならば、制御装置９はモータＭを通じ、あらかじめ
設定されている所定の減速率で圧延装置１の減速を開始
する。制御装置９は、減速開始後において演算されたコ
イル３の板残長が、減速開始時に設定された減速率では
最低速度まで減速できない長さである場合には、減速率
を上げるようにモータＭを制御し、逆の場合には減速率
を下げるようにモータＭを制御する。
に演算される巻戻し側コイル３の板残長が、所定の減速
率で圧延装置１の減速を開始した場合に、減速終了時に
コイル３の板がスプール３０に２〜３巻き残る程度に達
したならば、制御装置９はモータＭを通じ、あらかじめ
設定されている所定の減速率で圧延装置１の減速を開始
する。制御装置９は、減速開始後において演算されたコ
イル３の板残長が、減速開始時に設定された減速率では
最低速度まで減速できない長さである場合には、減速率
を上げるようにモータＭを制御し、逆の場合には減速率
を下げるようにモータＭを制御する。
【００１４】第１実施形態によれば、コイル３の径の検
出のために非接触式変位計７，７０を使用するので、圧
延板２に接触傷が生じない。一般に非接触式変位計は温
度や湿度の影響を受け易く、また、巻戻し側コイル３の
図示しない回転軸が偏心していると、その偏心量が測定
結果に影響を及ぼすが、第１実施形態によれば、二つの
変位計７，７０によってコイル３の内径と外径を測定し
ているので、温度や湿度の影響やコイルの回転軸偏心の
影響をより小さくすることができる。第１実施形態によ
れば、継続的に巻戻し側コイル３の内外径が測定され、
その測定結果に基づいてコイル３の板残長が演算される
ので、前回の測定誤差は新たな測定及び演算によって解
消され、実際の検出誤差はより小さい。以上のような理
由から、圧延装置の減速開始、減速率の補正をタイミン
グよく実施することができるため、減速停止時における
巻戻し側コイル３の板残長をより短くすることができ、
板圧延の生産性が著しく向上した。
出のために非接触式変位計７，７０を使用するので、圧
延板２に接触傷が生じない。一般に非接触式変位計は温
度や湿度の影響を受け易く、また、巻戻し側コイル３の
図示しない回転軸が偏心していると、その偏心量が測定
結果に影響を及ぼすが、第１実施形態によれば、二つの
変位計７，７０によってコイル３の内径と外径を測定し
ているので、温度や湿度の影響やコイルの回転軸偏心の
影響をより小さくすることができる。第１実施形態によ
れば、継続的に巻戻し側コイル３の内外径が測定され、
その測定結果に基づいてコイル３の板残長が演算される
ので、前回の測定誤差は新たな測定及び演算によって解
消され、実際の検出誤差はより小さい。以上のような理
由から、圧延装置の減速開始、減速率の補正をタイミン
グよく実施することができるため、減速停止時における
巻戻し側コイル３の板残長をより短くすることができ、
板圧延の生産性が著しく向上した。
【００１５】第２実施形態 図２には、この発明による検出方法を説明するための装
置の第２実施形態が示されている。この実施形態では、
巻戻し側コイル３の異なる位置にレーザ変位計からなる
非接触式変位計７１，７２が設置され、これらの非接触
式変位計７１，７２はそれぞれコイル３の外径を測定し
ている。コイル３の内径Ｒ0 は圧延開始前にあらかじめ
実測されているか、あるいは使用するスプール３０の径
により決定されている。
置の第２実施形態が示されている。この実施形態では、
巻戻し側コイル３の異なる位置にレーザ変位計からなる
非接触式変位計７１，７２が設置され、これらの非接触
式変位計７１，７２はそれぞれコイル３の外径を測定し
ている。コイル３の内径Ｒ0 は圧延開始前にあらかじめ
実測されているか、あるいは使用するスプール３０の径
により決定されている。
【００１６】第２実施形態において、演算装置８は非接
触式変位計７１，７２から検出主力信号が入力される毎
に、次の式（２）により巻戻し側コイル３の板残長Ｌを
演算している。 Ｌ＝π［（Ｒ1 ＋Ｒ2 ／２）2 −Ｒ0 2］／Ｈ・・・・（２） 但し、Ｒ1 ＝変位計７１の測定によるコイル外径（半
径） Ｒ2 ＝変位計７２の測定によるコイル外径（半径） Ｒ0 ＝コイル内径（半径） Ｈ＝コイルの板厚
触式変位計７１，７２から検出主力信号が入力される毎
に、次の式（２）により巻戻し側コイル３の板残長Ｌを
演算している。 Ｌ＝π［（Ｒ1 ＋Ｒ2 ／２）2 −Ｒ0 2］／Ｈ・・・・（２） 但し、Ｒ1 ＝変位計７１の測定によるコイル外径（半
径） Ｒ2 ＝変位計７２の測定によるコイル外径（半径） Ｒ0 ＝コイル内径（半径） Ｈ＝コイルの板厚
【００１７】第２実施形態によれば、巻戻し側コイル３
の径が二個所に設置された非接触式変位計７１，７２に
よって測定され、その測定結果が平均されてコイル３の
板残長が演算されるので、測定環境の変動ないし変化に
よる板残長の検出誤差がより小さくなり易い。その他の
構成や作用，効果は、第１実施形態の場合とほぼ同様な
のでそれらの説明は省略する。
の径が二個所に設置された非接触式変位計７１，７２に
よって測定され、その測定結果が平均されてコイル３の
板残長が演算されるので、測定環境の変動ないし変化に
よる板残長の検出誤差がより小さくなり易い。その他の
構成や作用，効果は、第１実施形態の場合とほぼ同様な
のでそれらの説明は省略する。
【００１８】第３実施形態 図３には、この発明による検出方法を説明するための装
置の第３実施形態が示されている。この実施形態では、
巻戻し側コイル３の三方にレーザ変位計からなる非接触
式変位計７１，７２，７３が設置され、これらの非接触
式変位計７１，７２，７３はそれぞれコイル３の外径を
継続的に測定している。変位計７３はバックアップ用の
変位計である。コイル３の内径Ｒ0 は圧延開始前にあら
かじめ実測されているか、あるいは使用するスプール３
０の径により決定されている。
置の第３実施形態が示されている。この実施形態では、
巻戻し側コイル３の三方にレーザ変位計からなる非接触
式変位計７１，７２，７３が設置され、これらの非接触
式変位計７１，７２，７３はそれぞれコイル３の外径を
継続的に測定している。変位計７３はバックアップ用の
変位計である。コイル３の内径Ｒ0 は圧延開始前にあら
かじめ実測されているか、あるいは使用するスプール３
０の径により決定されている。
【００１９】第３実施形態において、演算装置８は測定
情報が入力される毎に第２実施形態の場合とほぼ同様に
巻戻し側コイル３の板残長Ｌを演算している。但し、非
接触式変位径７１又は７２の検出出力があらかじめ設定
された所定範囲外の値（異常値）である場合には、バッ
クアップ用の変位計７３の出力が異常値でない限り、前
記変位径７１又は７２の出力に代えてバックアップ用の
変位計７３の出力を採用して板残長Ｌを演算するように
構成されている。
情報が入力される毎に第２実施形態の場合とほぼ同様に
巻戻し側コイル３の板残長Ｌを演算している。但し、非
接触式変位径７１又は７２の検出出力があらかじめ設定
された所定範囲外の値（異常値）である場合には、バッ
クアップ用の変位計７３の出力が異常値でない限り、前
記変位径７１又は７２の出力に代えてバックアップ用の
変位計７３の出力を採用して板残長Ｌを演算するように
構成されている。
【００２０】第３実施形態によれば、巻戻し側コイル３
の径が三個所に設置された非接触式変位計７１，７２，
７３によって測定され、変位径７１又は７２の検出出力
が異常値である場合には、異常な検出出力を示した変位
計の検出出力に代えてバックアップ用の変位計７３の出
力を採用するので、板残長の検出誤差はさらに小さくな
る。その他の構成や作用，効果は、第２実施形態の場合
とほぼ同様なのでそれらの説明は省略する。
の径が三個所に設置された非接触式変位計７１，７２，
７３によって測定され、変位径７１又は７２の検出出力
が異常値である場合には、異常な検出出力を示した変位
計の検出出力に代えてバックアップ用の変位計７３の出
力を採用するので、板残長の検出誤差はさらに小さくな
る。その他の構成や作用，効果は、第２実施形態の場合
とほぼ同様なのでそれらの説明は省略する。
【００２１】その他の実施形態 第２実施形態における非接触変位計７１，７２、及び、
第３実施形態における非接触変位計７１，７２，７３
は、巻戻し側コイル３の外径と内径を測定する各々別の
変位計がセットになっている非接触変位計を使用しても
よい。前記各実施形態においては、非接触式変位計７，
７０又は７１，７２，７３による巻戻し側コイル３の径
の測定が、板圧延中継続的に行われ、それらの測定結果
とコイル板厚とに基づいて板残長を継続的に演算するよ
うに構成したが、板残長の検出は、圧延中において、差
し支えない限り所定の時間間隔で断続的に行うように構
成してもよい。また、入側板残長の検出は、圧延装置の
減速開始後にスタートさせてもよいし、圧延開始後にお
いては、あらかじめ設定したタイミングで行う（例え
ば、圧延速度が減速開始時の２／３，１／３，１／５に
なったときに行う）ように構成してもよい。減速開始後
に板残長の検出を開始する場合には、圧延開始前の巻戻
し側コイル３の板長と、パスラインの平均速度とを基礎
として、制御装置９へあらかじめ減速開始時を設定して
おけばよい。
第３実施形態における非接触変位計７１，７２，７３
は、巻戻し側コイル３の外径と内径を測定する各々別の
変位計がセットになっている非接触変位計を使用しても
よい。前記各実施形態においては、非接触式変位計７，
７０又は７１，７２，７３による巻戻し側コイル３の径
の測定が、板圧延中継続的に行われ、それらの測定結果
とコイル板厚とに基づいて板残長を継続的に演算するよ
うに構成したが、板残長の検出は、圧延中において、差
し支えない限り所定の時間間隔で断続的に行うように構
成してもよい。また、入側板残長の検出は、圧延装置の
減速開始後にスタートさせてもよいし、圧延開始後にお
いては、あらかじめ設定したタイミングで行う（例え
ば、圧延速度が減速開始時の２／３，１／３，１／５に
なったときに行う）ように構成してもよい。減速開始後
に板残長の検出を開始する場合には、圧延開始前の巻戻
し側コイル３の板長と、パスラインの平均速度とを基礎
として、制御装置９へあらかじめ減速開始時を設定して
おけばよい。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の板残長検出方法によれば、以
下のような効果を奏する。第１に、継続的に又は所定の
タイミングで断続的に巻戻し側コイルの内外径を測定
し、その測定結果に基づいて巻戻し側コイルの板残長を
演算することにより、前回の測定誤差は新たな測定及び
演算によって解消され、実際の検出誤差はより小さくな
る。第２に、複数の変位計によってコイルの内外径を測
定し、その測定結果に基づいて板残長が演算されるの
で、コイルの回転軸心の偏心量が大きい場合でも測定誤
差を小さくすることができる。第３に、コイルの内外径
を測定するために非接触式変位計を使用するので、圧延
板に接触傷が生じない。第４に、前記第１及び第２の効
果によって、圧延装置の減速開始、減速率の補正などを
タイミングよく実施することができるため、減速停止時
における巻戻し側コイルの板残長をより短くすることが
でき、板圧延の生産性を著しく向上させるのに寄与す
る。
下のような効果を奏する。第１に、継続的に又は所定の
タイミングで断続的に巻戻し側コイルの内外径を測定
し、その測定結果に基づいて巻戻し側コイルの板残長を
演算することにより、前回の測定誤差は新たな測定及び
演算によって解消され、実際の検出誤差はより小さくな
る。第２に、複数の変位計によってコイルの内外径を測
定し、その測定結果に基づいて板残長が演算されるの
で、コイルの回転軸心の偏心量が大きい場合でも測定誤
差を小さくすることができる。第３に、コイルの内外径
を測定するために非接触式変位計を使用するので、圧延
板に接触傷が生じない。第４に、前記第１及び第２の効
果によって、圧延装置の減速開始、減速率の補正などを
タイミングよく実施することができるため、減速停止時
における巻戻し側コイルの板残長をより短くすることが
でき、板圧延の生産性を著しく向上させるのに寄与す
る。
【００２３】請求項２の板残長検出方法によれば、前記
第１及び第３の効果のほかに、巻戻し側コイルの径が二
個所以上に設置された非接触式変位計によって測定さ
れ、その測定結果が平均されてコイルの板残長が演算さ
れるので、測定環境の変動ないし変化による板残長の検
出誤差がより小さくなり易いという効果を奏する。
第１及び第３の効果のほかに、巻戻し側コイルの径が二
個所以上に設置された非接触式変位計によって測定さ
れ、その測定結果が平均されてコイルの板残長が演算さ
れるので、測定環境の変動ないし変化による板残長の検
出誤差がより小さくなり易いという効果を奏する。
【図１】この発明による板残長検出方法の一例を説明す
るための装置のブロック図である。
るための装置のブロック図である。
【図２】この発明による板残長検出方法の他の例を説明
するための装置の部分ブロック図である。
するための装置の部分ブロック図である。
【図３】この発明による板残長検出方法のさらに他の例
を説明するための装置の部分ブロック図である。
を説明するための装置の部分ブロック図である。
１ 圧延装置 １０ ワークロール １１ バックアップロール ２ 圧延板 ３ 巻戻し側コイル ３０ 巻戻し側のスプール ４ 入側デフレクタロール ５ 出側デフレクタロール ６ 巻取りスプール ７，７０，７１，７２，７３ 非接触式変位計 ８ 演算装置 ８０ 出力装置 ９ 制御装置 ９０ 入力装置 Ｍ モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 巻戻し側コイルの内径と外径とをそれぞ
れ非接触式変位計により測定し、測定された前記コイル
の内外径の差より求められた当該コイルの軸心と直交す
る断面積と、当該コイルの板厚とを基礎として前記巻戻
し側コイルの板残長を演算することを特徴とする、板圧
延における巻戻し側コイル板残長の検出方法。 - 【請求項２】 巻戻し側コイルの径を複数個所において
それぞれ非接触式変位計により測定し、測定された前記
コイルの径の平均値を基礎として求められた当該コイル
の軸心と直交する断面積と、当該コイルの板厚とを基礎
として前記巻戻し側コイルの板残長を演算することを特
徴とする、板圧延における巻戻し側コイル板残長の検出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122919A JPH09300019A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 板圧延における巻戻し側コイル板残長の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122919A JPH09300019A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 板圧延における巻戻し側コイル板残長の検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300019A true JPH09300019A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=14847854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8122919A Pending JPH09300019A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 板圧延における巻戻し側コイル板残長の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09300019A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002195817A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内走行装置の計測切替方法 |
| CN103943350A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-23 | 昆山达功电子有限公司 | 线包厚度检测及矫正装置 |
-
1996
- 1996-05-17 JP JP8122919A patent/JPH09300019A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002195817A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内走行装置の計測切替方法 |
| CN103943350A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-23 | 昆山达功电子有限公司 | 线包厚度检测及矫正装置 |
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