JPH0342965B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、圧延機等のコイル巻戻し用あるいは
巻取り用リールの偏芯量の連続的監視方法及びそ
の装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 一般に、圧延設備のコイルを巻戻し用あるいは
巻取り用リールの偏芯量が増大すると、圧延中に
張力変動が発生し、例えば調質圧延機などではそ
れが原因で圧着疵やコイル巻取り形状不良が発生
する。そこで、リール偏芯量を管理することが重
要となる。

従来のリール偏芯量を管理する方法を第６図に
より説明する。コイルの巻戻しあるいは巻取り装
置３のギヤボツクス１４などにダイヤルゲージ１
６を固定支持具１５を介して固定し、ダイヤルゲ
ージ１６のスピンドルの先端をリール４の胴表面
に接触させる。スピンドルの先端をリール４に接
触させた時のダイヤルゲージの指示値を基準値と
する。そしてリール４を１回転させ、ダイヤルゲ
ージの指示値の範囲を記録する。このような測定
を第６図に示すようにダイヤルゲージ１６の位置
をリールの軸方向に数回移動させて、矢印で示す
ような数ヶ所で実施する。これらの測定値と上記
基準値の差を求め、その最大値または最小値が予
め経験的に決められた管理値の範囲内に収まるよ
うにリールの偏芯量を機械的に調整していた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、上記従来の管理方法は、実操業中にリ
ール偏芯量を測定することができなく、負荷がか
かつた実操業でのリール回転数に対するリール偏
芯量ではなく、無負荷で極低速回転時のリール偏
芯量しか管理できない。

そこで、本発明は、上記の従来の方法の欠点を
解消し、実操業中におけるリールの動的偏芯量を
連続的に監視することができる方法及びその装置
の提供を目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 第１の発明のコイルの巻戻し用あるいは巻取り
用リールにおけるリール偏芯量の連続監視方法
は、ジエネレータを備えたコイルの巻戻し用リー
ルあるいは電動機を備えたコイルの巻取り用リー
ルのリール偏芯量を連続的に監視する方法におい
て、ジエネレータ電流もしくは電動機の負荷電流
を連続的に測定、記憶し、リールの１回転時間毎
の前記ジエネレータ電流もしくは電動機負荷電流
の最高値と最低値との差である電流変動幅を求
め、この電流変動幅を予め定めた管理上限値とを
比較して、上限値を超えたときに警報を出すよう
にしたことを特徴とするものである。

また第２の発明のコイルの巻戻し用あるいは巻
取り用リールにおけるリール偏芯量の連続監視装
置は、巻戻し用リールのジエネレータあるいは巻
取り用リールの電動機の電流検出器及び回転検出
器と、前記電流検出器及び回転検出器の出力信号
を受けて前記リールの１回転時間毎の電流値を記
憶し、電流値の最大値と最小値との差である電流
変動幅を演算する記憶演算装置と、前記リールの
１回転時間毎の電流の最大値と最小値の差の管理
上限値を自動入力するための設定器と、この管理
上限値と前記電流変動幅とを比較する比較器と、
この比較器からの信号を受けて警報を発する警報
回路とからなるものである。

＜作用＞ 第４図は、第２図に示す方法で測定したリール
偏芯量の時間的推移を示したものである。

即ち、第２図に示すように、ブライドルロール
２２を前後に備えた調質圧延機１で、コイル巻戻
し装置３の巻戻しリール４によつて保持されたコ
イル５を巻き戻しつつ金属帯板６を圧延し、巻戻
しリール４の胴表面の変位量を、ギヤボツクス１
４に固定支持具（図示せず）により固定支持され
た変位センサー１７により検出し、その変位信号
をアンプリフアイヤー１８で増幅し、記録形１９
で横軸に時間を取り、縦軸に変位量を記録したも
のである。

第４図のリール胴表面の変位量の急峻部は、リ
ールの形状、即ち第３図に示すセグメント２０間
の間〓２１の存在のために発生する出力である。
また、リールの偏芯量は、第４図のリール１回転
時間内の変位量曲線平坦部における最大値と最小
値の差である。

一方、第５図は第４図の変位計出力と同一タイ
ミングで測定し、記録したリールのジエネレータ
電流値の時間推移を示したものである。

第４図、第５図から判るように第４図の変位量
曲線の平坦部が高くなるにつれて、リールのジエ
ネレータ電流値も上昇しており、変位量曲線の平
坦部の最大値と最小値の差、即ちリールの偏芯量
と、ジエネレータ電流のリール１回転時間内の最
大値と最小値の差、即ちジエネレータ電流変動幅
の間には、相関関係があり、リールの偏芯量が大
きくなるほどジエネレータ電流の変動幅も大きく
なる。これは、リールの偏芯量が大きくなるほど
ブライドロール２３（ブライドロール２３がない
場合は、圧延機１のワークロール２ｂ，２ｂ）と
巻戻しリール４との間の金属帯板６に作用する張
力変動が大きくなり、そのため巻戻しリール４に
金属帯板６から作用する回転トルクの変動が大き
くなり、この回転トルクの変動幅に応じてリール
４のジエネレータ電流の変動が大きくなるものと
考えられる。

なお、上記のような巻戻し用リール４のリール
偏芯量とジエネレータ電流との関係は、図示はし
ないが、巻取り用リールの偏芯量と巻取り用リー
ル電動機の負荷電流の変動量との間についても、
電流の正、負が異なつても同様に存在する。

以上から、ジエネレータを備えたコイルの巻戻
し用リールのジエネレータ電流、あるいは電動機
を備えたコイルの巻取り用リールの電動機負荷電
流を連続測定、記憶し、リールの１回転毎の、リ
ールジエネレータ電流もしくは電動機負荷電流の
最高値との差即ち電流変動幅を求め、この電流変
動幅を予め定めた管理上限値と比較することによ
り、コイル巻戻し用あるいは巻取り用リールの偏
芯量を負荷運転中に連続的に監視でき、電流変動
幅が上限値を超えたときに警報を出すことによつ
て、リールの偏芯量が過大になつたことを知り、
設備の運転を停止してリールの偏芯量を機械的に
調整することによつて常に上記電流を管理範囲内
に入れることが可能となる。

＜実施例＞ 次に本発明に係る１実施例としてコイル巻戻し
用リールの偏芯量の連続監視装置の具体的構成
を、第１図のブロツク図に基づき説明する。

図において、１は例えば４段の圧延機で、２
ａ，２ｂはそれぞれバツクアツプロールおよびワ
ークロールである。３は圧延機１に金属帯板６を
供給するためのコイル５の巻戻し装置で、４はコ
イル５を保持し回転する巻戻しリールである。７
はリール４に接続され、圧延機１のワークロール
２ｂとコイル５との間の金属帯板６に張力を付与
するためのジエネレータである。８はジエネレー
タ電流検出器、９はジエネレータの回転検出器で
ある。１０は前記電流検出器８及び回転検出器９
からの出力信号を受けて、リール４が１回転する
時間毎のジエネレータ電流を記憶し、その間の最
高電流値と最低電流値との差即ち電流変動幅を演
算する記憶演算装置である。１１は予めジエネレ
ータ電流の変動幅の管理上限値を設定入力するた
めの設定器、１２は設定器１１により設定入力さ
れた管理上限値と記憶・演算装置１０から出力さ
れるジエネレータ電流変動幅とを比較し、後者が
前者を超えた場合は、警報回路１３に警報信号を
出力する比較器である。

上記のような構成とすることにより、操業中の
巻戻しリール４偏芯量に応じたリール１回転時間
毎のジエネレータ電流の変動幅を常に測定監視で
き、この値が設定器１１により予め設定された管
理上限値を超えた場合に警報が発せられるので、
リール偏芯量が過大になつたことが知られ、機械
調整により偏芯量を管理範囲内に戻すことができ
るようになり、リール偏芯量過大に起因する金属
帯板６の圧着疵発生や巻取り形状不良を未然に防
ぐことが可能になる。

なお、第１図の装置構成において、３をコイル
の巻取り装置、４をコイル巻取り用リール、７を
リール駆動用電動機、８をリール駆動用電動機の
負荷電流検出器に置き換えれば、そのまま本発明
をコイル巻取り用リールの偏芯量の連続監視装置
の１実施例を示す構成となり、上記の巻戻し装置
の作用と同様の作用が期待できる。

更に、具体的実施例について説明する。

調質圧延機において第１図に示すような構成の
装置を用いて巻戻し用リールの偏芯量の監視を行
つた。本発明の実施例の測定では、厚み0.2mm、
幅1000mmの20トンコイルを通板速度1000ｍ／分で
巻戻した時のリールの偏芯量は0.2〜1.5mmであ
り、これに対応するリールのジエネレータ電流の
変動幅は10〜60アンペア(A)であつた。

過去の経験によると、リールの偏芯量が2.5mm
を超えるとコイルの圧着疵の発生が見られたの
で、リール偏芯量の管理上限値を2.0mmと定め、
ジエネレータ電流の変動幅の管理上限値を直線外
挿法により、 60−10／1.5−0.2×（2.0−1.5）＋60≒19＋60＝79ア
ンペア(A) として設定器に入力した。

リールの偏芯量を管理範囲内の1.0mmに調整し
てから、約25万トンのコイルを処理したところで
ジエネレータ電流の変動幅が79アンペア(A)を超え
警報が出たので、その時点で設備を休止し機械調
整を行つた。このときの調整前の実測リール偏芯
量は2.1mmであつた。

＜発明の効果＞ 以上述べたように、本発明のコイル巻戻し用あ
るいは巻取り用リールにおけるリール偏芯量の連
続監視方法及びその装置によれば、リールの動的
即ち実際の負荷運転中の偏芯量を連続的に常時監
視することが可能になり、これによりコイルの巻
取形状不良や圧着疵など品質不良の発生を未然に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の実施例を示すブロツク
図、第２図は金属帯板の調質圧延中の巻戻しリー
ルの変位測定状況の説明図、第３図は巻戻しリー
ルの縦断面図、第４図及び第５図はそれぞれ金属
帯板の調質圧延長の巻戻しリール胴表面の変位量
とリールジエネレータ電流の時間推移を示すグラ
フ。第６図は従来のリール偏芯量の従来の測定方
法の説明図。 １……圧延機、２ａ……バツクアツプロール、
２ｂ……ワークロール、３……コイル巻戻し装
置、４……コイル巻戻し用リール、５……コイ
ル、６……金属帯板、７……ジエネレータ、８…
…電流検出器、９……回転検出器、１０……記
憶・演算装置、１１……設定器、１２……比較
器、１３……警報回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ジエネレータを備えたコイルの巻戻し用リー
   ルあるいは電動機を備えたコイルの巻取り用リー
   ルのリール偏芯量を連続的に監視する方法におい
   て、ジエネレータ電流もしくは電動機の負荷電流
   を連続的に測定、記憶し、リールの１回転時間毎
   の前記ジエネレータ電流もしくは電動機負荷電流
   の最高値と最低値との差である電流変動幅を求
   め、この電流変動幅を予め定めた管理上限値と比
   較して、上限値を超えたときに警報を出すように
   したことを特徴とするコイルの巻戻し用あるいは
   巻取り用リールにおけるリール偏芯量の連続監視
   方法。 ２ 巻戻し用リールのジエネレータあるいは巻取
   り用リールの電動機の電流検出器及び回転検出器
   と、前記電流検出器及び回転検出器の出力信号を
   受けて前記リールの１回転時間毎の電流値を記憶
   し、電流値の最大値と最小値との差である電流変
   動幅を演算する記憶演算装置と、前記リールの１
   回転時間毎の電流の最大値と最小値の差の管理上
   限値を自動入力するための設定器と、この管理上
   限値と前記電流変動幅とを比較する比較器と、こ
   の比較器からの信号を受けて警報を発する警報回
   路とからなるコイル巻戻し用リールあるいは巻取
   り用リールにおけるリール偏芯量の連続監視装
   置。