JPH09300088A - ハンディ型レーザ装置 - Google Patents
ハンディ型レーザ装置Info
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- JPH09300088A JPH09300088A JP8120479A JP12047996A JPH09300088A JP H09300088 A JPH09300088 A JP H09300088A JP 8120479 A JP8120479 A JP 8120479A JP 12047996 A JP12047996 A JP 12047996A JP H09300088 A JPH09300088 A JP H09300088A
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Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークにレーザ加工特にレーザ溶接を行う際
の操作性，視認性を向上せしめるようにする。 【解決手段】 レーザ発振器７から発振されたレーザビ
ームＬＢが光ファイバ１５を通して導びかれるレーザト
ーチ３と、このレーザトーチ３に設けられ前記レーザ発
振器７を動作せしめるための出射スイッチ１７と、前記
レーザトーチ３に設けられ加工すべきワークＷの加工部
と前記レーザビームＬＢのセンタの位置を撮像する撮像
装置２７と、作業者がかける装着装置５に設けられ前記
撮像装置２７で撮像された像をモニタするモニタ３５
と、前記各装置を制御せしめる制御装置４１と、を備え
てなることを特徴とする。
の操作性，視認性を向上せしめるようにする。 【解決手段】 レーザ発振器７から発振されたレーザビ
ームＬＢが光ファイバ１５を通して導びかれるレーザト
ーチ３と、このレーザトーチ３に設けられ前記レーザ発
振器７を動作せしめるための出射スイッチ１７と、前記
レーザトーチ３に設けられ加工すべきワークＷの加工部
と前記レーザビームＬＢのセンタの位置を撮像する撮像
装置２７と、作業者がかける装着装置５に設けられ前記
撮像装置２７で撮像された像をモニタするモニタ３５
と、前記各装置を制御せしめる制御装置４１と、を備え
てなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ発振器か
ら発振されたレーザビームを光ファイバによりレーザト
ーチに導き、このレーザトーチを手で把持してレーザ加
工を行うハンディ型レーザ装置に関する。
ら発振されたレーザビームを光ファイバによりレーザト
ーチに導き、このレーザトーチを手で把持してレーザ加
工を行うハンディ型レーザ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハンディ型レーザ装置１０１は例
えば図４に示されているように、作業テーブル１０３を
備えており、この作業テーブル１０３上に加工すべきワ
ークＷが載置される。このワークＷに例えばレーザ溶接
加工を行うために、ハンディ型ＹＡＧレーザトーチ１０
５が作業者１０７の手１０７Ｈで握られる。
えば図４に示されているように、作業テーブル１０３を
備えており、この作業テーブル１０３上に加工すべきワ
ークＷが載置される。このワークＷに例えばレーザ溶接
加工を行うために、ハンディ型ＹＡＧレーザトーチ１０
５が作業者１０７の手１０７Ｈで握られる。
【０００３】しかも、作業者１０７は作業の安全を保護
するためにシールド１０９を備えた保護ヘルメット１１
１をかぶってレーザ溶接を行っている。また、ワークＷ
にレーザ溶接を行う際の加工状態を監視するために前記
作業テーブル１０３の近傍にモニタ１１３が設けられて
いる。前記ＹＡＧレーザトーチ１０５にレーザビームを
導くためにＹＡＧレーザトーチ１０５には光ファイバ１
１５を介してレーザ発振器１１７が接続されている。こ
のレーザ発振器１１７や前記モニタ１１３などを制御せ
しめる制御装置１１９が設けられている。
するためにシールド１０９を備えた保護ヘルメット１１
１をかぶってレーザ溶接を行っている。また、ワークＷ
にレーザ溶接を行う際の加工状態を監視するために前記
作業テーブル１０３の近傍にモニタ１１３が設けられて
いる。前記ＹＡＧレーザトーチ１０５にレーザビームを
導くためにＹＡＧレーザトーチ１０５には光ファイバ１
１５を介してレーザ発振器１１７が接続されている。こ
のレーザ発振器１１７や前記モニタ１１３などを制御せ
しめる制御装置１１９が設けられている。
【０００４】上記構成により、作業テーブル１０３上に
載置固定された加工すべきワークＷに対して作業者１０
７がＹＡＧレーザトーチ１０５を手１０７Ｈに持って前
記ワークＷの加工点へＹＡＧレーザトーチ１０５の先端
をモニタ１１３を見ながら合わせる。そして、レーザ発
振器１１７から発振されたレーザビームが光ファイバ１
１５を経てＹＡＧレーザトーチ１０５からワークＷへ照
射されることによりレーザ溶接が行われる。
載置固定された加工すべきワークＷに対して作業者１０
７がＹＡＧレーザトーチ１０５を手１０７Ｈに持って前
記ワークＷの加工点へＹＡＧレーザトーチ１０５の先端
をモニタ１１３を見ながら合わせる。そして、レーザ発
振器１１７から発振されたレーザビームが光ファイバ１
１５を経てＹＡＧレーザトーチ１０５からワークＷへ照
射されることによりレーザ溶接が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ溶接において、ワークＷの加工点とモニタ１
１３とが離れているため、両方を同時に作業者１０７が
見ることができない。したがって、片方ずつ首を振って
見るため作業効率が悪く、しかも非常に操作がしにく
い。
来のレーザ溶接において、ワークＷの加工点とモニタ１
１３とが離れているため、両方を同時に作業者１０７が
見ることができない。したがって、片方ずつ首を振って
見るため作業効率が悪く、しかも非常に操作がしにく
い。
【０００６】また、作業者１０７が手元を見ると加工点
が見えない。さらに、ワークＷの段取り等の際、シール
ド１０９を開けないと見にくいという問題があった。
が見えない。さらに、ワークＷの段取り等の際、シール
ド１０９を開けないと見にくいという問題があった。
【０００７】この発明の目的は、ワークにレーザ加工特
にレーザ溶接を行う際の操作性，視認性を向上せしめる
ようにしたハンディ型レーザ装置を提供することにあ
る。
にレーザ溶接を行う際の操作性，視認性を向上せしめる
ようにしたハンディ型レーザ装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のハンディ型レーザ装置は、
レーザ発振器から発振されたレーザビームが光ファイバ
を通して導びかれるレーザトーチと、このレーザトーチ
に設けられ前記レーザ発振器を動作せしめるための出射
スイッチと、前記レーザトーチに設けられ加工すべきワ
ークの加工部と前記レーザビームのセンタの位置を撮像
する撮像装置と、作業者がかける装着装置に設けられ前
記撮像装置で撮像された像をモニタするモニタと、前記
各装置を制御せしめる制御装置と、を備えてなることを
特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のハンディ型レーザ装置は、
レーザ発振器から発振されたレーザビームが光ファイバ
を通して導びかれるレーザトーチと、このレーザトーチ
に設けられ前記レーザ発振器を動作せしめるための出射
スイッチと、前記レーザトーチに設けられ加工すべきワ
ークの加工部と前記レーザビームのセンタの位置を撮像
する撮像装置と、作業者がかける装着装置に設けられ前
記撮像装置で撮像された像をモニタするモニタと、前記
各装置を制御せしめる制御装置と、を備えてなることを
特徴とするものである。
【０００９】したがって、加工すべきワークにレーザ加
工特にレーザ溶接を行う際には、作業者がレーザトーチ
を手に持ってレーザトーチの先端をワークの加工点へ合
わせる。その際、制御装置によりモニタと撮像装置とを
制御せしめて、撮像装置から撮像された像を、作業者が
かけている装着装置に設けられているモニタで見てレー
ザトーチの先端が容易にワークの加工点へ合わせられ
る。
工特にレーザ溶接を行う際には、作業者がレーザトーチ
を手に持ってレーザトーチの先端をワークの加工点へ合
わせる。その際、制御装置によりモニタと撮像装置とを
制御せしめて、撮像装置から撮像された像を、作業者が
かけている装着装置に設けられているモニタで見てレー
ザトーチの先端が容易にワークの加工点へ合わせられ
る。
【００１０】その後、出射スイッチを押すことにより、
レーザ発振器から発振されたレーザビームは光ファイバ
を通してレーザトーチへ導びかれ、レーザトーチの先端
からワークへ向けて照射されることによりレーザ加工特
にレーザ溶接が行われる。而して、ワークにレーザ加工
特にレーザ溶接を行う際の操作性と視認性が向上され
る。
レーザ発振器から発振されたレーザビームは光ファイバ
を通してレーザトーチへ導びかれ、レーザトーチの先端
からワークへ向けて照射されることによりレーザ加工特
にレーザ溶接が行われる。而して、ワークにレーザ加工
特にレーザ溶接を行う際の操作性と視認性が向上され
る。
【００１１】請求項２によるこの発明のハンディ型レー
ザ装置は、請求項１のハンディ型レーザ装置において、
前記撮像装置がＣＣＤカメラであると共に前記モニタが
左右両側に設けられ、かつ液晶カラーモニタであること
を特徴とするものである。
ザ装置は、請求項１のハンディ型レーザ装置において、
前記撮像装置がＣＣＤカメラであると共に前記モニタが
左右両側に設けられ、かつ液晶カラーモニタであること
を特徴とするものである。
【００１２】したがって、ＣＣＤカメラで撮像された像
が左右両側に設けられた液晶カラーモニタより作業者の
左右の目で見られる。而して撮像された像が立体映像と
してカラーできれいに見られる。
が左右両側に設けられた液晶カラーモニタより作業者の
左右の目で見られる。而して撮像された像が立体映像と
してカラーできれいに見られる。
【００１３】請求項３によるこの発明のハンディ型レー
ザ装置は、請求項１，２のハンディ型レーザ装置におい
て、前記制御装置にシースルー機能とスーパーインポー
ズ機能を備えていることを特徴とするものである。
ザ装置は、請求項１，２のハンディ型レーザ装置におい
て、前記制御装置にシースルー機能とスーパーインポー
ズ機能を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】したがって、制御装置に備えられたスーパ
ーインポーズ機能のモードに切換えることにより、撮像
された像をモニタで視認される。また、シースルー機能
のモードに切換えることにより、直接外界が見られてワ
ークの段取り等が容易となる。
ーインポーズ機能のモードに切換えることにより、撮像
された像をモニタで視認される。また、シースルー機能
のモードに切換えることにより、直接外界が見られてワ
ークの段取り等が容易となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて説明する。
を図面に基いて説明する。
【００１６】図１を参照するに、ハンディ型レーザ装置
１はレーザトーチ３、作業者がかける装着装置としての
ゴーグル５およびレーザ発振器７などで構成されてい
る。前記レーザトーチ３はレーザトーチ本体９を備えて
おり、このレーザトーチ本体９の下端にはノズル１１が
装着されていると共にレーザトーチ本体９の側部には把
手部１３が一体化されている。
１はレーザトーチ３、作業者がかける装着装置としての
ゴーグル５およびレーザ発振器７などで構成されてい
る。前記レーザトーチ３はレーザトーチ本体９を備えて
おり、このレーザトーチ本体９の下端にはノズル１１が
装着されていると共にレーザトーチ本体９の側部には把
手部１３が一体化されている。
【００１７】この把手部１３には光ファイバ１５の一端
が接続されていると共に、光ファイバ１５の他端には前
記レーザ発振器７が接続されている。また、前記把手部
１３には前記レーザ発振器７を動作させるための出射ス
イッチ１７が設けられていると共に把手部１３内にはコ
リメートレンズ１９が設けられている。
が接続されていると共に、光ファイバ１５の他端には前
記レーザ発振器７が接続されている。また、前記把手部
１３には前記レーザ発振器７を動作させるための出射ス
イッチ１７が設けられていると共に把手部１３内にはコ
リメートレンズ１９が設けられている。
【００１８】前記レーザトーチ本体９内には集光レンズ
２１が設けられていると共にこの集光レンズ２１の上方
におけるレーザトーチ本体９内にはベンドミラー２３が
設けられている。また、前記レーザトーチ本体９の上端
には加工テーブル２５上に載置された加工すべきワーク
Ｗの加工部例えば接合部ＷｓとＹＡＧレーザビームＬＢ
の位置を撮像する撮像装置２７としての例えばＣＣＤカ
メラ２９がカメラレンズ３１を介して設けられている。
２１が設けられていると共にこの集光レンズ２１の上方
におけるレーザトーチ本体９内にはベンドミラー２３が
設けられている。また、前記レーザトーチ本体９の上端
には加工テーブル２５上に載置された加工すべきワーク
Ｗの加工部例えば接合部ＷｓとＹＡＧレーザビームＬＢ
の位置を撮像する撮像装置２７としての例えばＣＣＤカ
メラ２９がカメラレンズ３１を介して設けられている。
【００１９】前記ゴーグル５の前面の左右両側には、図
２および図３も併せて参照するに、小型の液晶カラーモ
ニタ３３が設けられていると共にこの液晶カラーモニタ
３３の上方におけるゴーグル５には光源３５が設けられ
ている。また、前記液晶カラーモニタ３３の下部にはレ
ンズ３７を介してプリズム３９が設けられている。
２および図３も併せて参照するに、小型の液晶カラーモ
ニタ３３が設けられていると共にこの液晶カラーモニタ
３３の上方におけるゴーグル５には光源３５が設けられ
ている。また、前記液晶カラーモニタ３３の下部にはレ
ンズ３７を介してプリズム３９が設けられている。
【００２０】再び、図１を参照するに、前記レーザ発振
器７，出射スイッチ１７および液晶カラーモニタ３３に
はそれぞれ制御装置としてのＮＣ装置４１が接続されて
いる。
器７，出射スイッチ１７および液晶カラーモニタ３３に
はそれぞれ制御装置としてのＮＣ装置４１が接続されて
いる。
【００２１】上記構成により、ワークＷの接合部Ｗｓに
レーザ溶接を行う際には、まず、作業者がレーザトーチ
３における把手部１３を手で持つと共にゴーグル５をか
ける。そして、光源３５からの可視光を基にして、レー
ザトーチ３を移動させて、ワークＷの接合部Ｗｓにレー
ザビームＬＢのセンタすなわちノズル１１のセンタが合
わせられたことをＣＣＤカメラ２９で撮像された像を液
晶カラーモニタ３５を通して作業者の肉眼で確認する。
レーザ溶接を行う際には、まず、作業者がレーザトーチ
３における把手部１３を手で持つと共にゴーグル５をか
ける。そして、光源３５からの可視光を基にして、レー
ザトーチ３を移動させて、ワークＷの接合部Ｗｓにレー
ザビームＬＢのセンタすなわちノズル１１のセンタが合
わせられたことをＣＣＤカメラ２９で撮像された像を液
晶カラーモニタ３５を通して作業者の肉眼で確認する。
【００２２】すなわち、作業者は図３においてＡ面から
反射してくる液晶カラーモニタ３３における液晶画面の
映像を左右別々の目で、別々の液晶画面からみることに
より、左右の画面表示に撮影角度を違えた映像を見せる
ことで立体映像を脳で認識させることができる。
反射してくる液晶カラーモニタ３３における液晶画面の
映像を左右別々の目で、別々の液晶画面からみることに
より、左右の画面表示に撮影角度を違えた映像を見せる
ことで立体映像を脳で認識させることができる。
【００２３】この状態で出射スイッチ１７をオンせしめ
ると、レーザ発振器７からＹＡＧレーザビームＬＢが発
振されて光ファイバ１５を通してコリメートレンズ１９
を経てベンドミラー２３で折曲げられ集光レンズ２１で
集光される。
ると、レーザ発振器７からＹＡＧレーザビームＬＢが発
振されて光ファイバ１５を通してコリメートレンズ１９
を経てベンドミラー２３で折曲げられ集光レンズ２１で
集光される。
【００２４】この集光レンズ２１で集光されたＹＡＧレ
ーザビームＬＢはノズル１１からワークＷの接合部Ｗｓ
に照射されることによりレーザ溶接が行われることにな
る。なお、レーザ溶接加工中ではＹＡＧレーザビームＬ
Ｂ中の可視光がＣＣＤカメラ２９を経て液晶カラーモニ
タ３３より観察されるので、ＹＡＧレーザビームＬＢの
センタがワークＷの接合部Ｗｓに常に合うように監視で
きて良好なレーザ溶接が行われるのである。なお、この
とき、ＮＣ装置４１に備えられているスーパーインポー
ズ機能のモードに切換えて行われるものである。
ーザビームＬＢはノズル１１からワークＷの接合部Ｗｓ
に照射されることによりレーザ溶接が行われることにな
る。なお、レーザ溶接加工中ではＹＡＧレーザビームＬ
Ｂ中の可視光がＣＣＤカメラ２９を経て液晶カラーモニ
タ３３より観察されるので、ＹＡＧレーザビームＬＢの
センタがワークＷの接合部Ｗｓに常に合うように監視で
きて良好なレーザ溶接が行われるのである。なお、この
とき、ＮＣ装置４１に備えられているスーパーインポー
ズ機能のモードに切換えて行われるものである。
【００２５】したがって、ワークＷにレーザ溶接を行う
際の操作性，視認性を従来よりも向上させることができ
る。また、ＮＣ装置４１に備えられているシースルー機
能のモードに切換えると、そのまま外界を視認すること
ができる。なお、シースルー機能のモードは、ＮＣ装置
４１にてレーザ発振器７に備えられたシャッターの閉時
のみ等に切換えることで安全を計ることができる。
際の操作性，視認性を従来よりも向上させることができ
る。また、ＮＣ装置４１に備えられているシースルー機
能のモードに切換えると、そのまま外界を視認すること
ができる。なお、シースルー機能のモードは、ＮＣ装置
４１にてレーザ発振器７に備えられたシャッターの閉時
のみ等に切換えることで安全を計ることができる。
【００２６】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。実施の形態
の例では装着装置としてゴーグル５を例にとって説明し
たが、ヘルメット，メガネ，ヘッドギア等でも構わな
い。また信号を無線式にして液晶カラーモニタ３３とＮ
Ｃ装置４１とを送受信するようにしてもよい。さらに液
晶カラーモニタ３３の外面にＹＡＧレーザ保護シートを
取付けるとさらに安全である。
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。実施の形態
の例では装着装置としてゴーグル５を例にとって説明し
たが、ヘルメット，メガネ，ヘッドギア等でも構わな
い。また信号を無線式にして液晶カラーモニタ３３とＮ
Ｃ装置４１とを送受信するようにしてもよい。さらに液
晶カラーモニタ３３の外面にＹＡＧレーザ保護シートを
取付けるとさらに安全である。
【００２７】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、加工すべきワー
クにレーザ加工特にレーザ溶接を行う際には、作業者が
レーザトーチを手に持ってレーザトーチの先端をワーク
の加工点へ合わせる。その際、制御装置によりモニタと
撮像装置とを制御せしめて撮像装置から撮像された像
を、作業者がかけている装着装置に設けられているモニ
タで見てレーザトーチの先端が容易にワークの加工点へ
合わせられる。
れるように、請求項１の発明によれば、加工すべきワー
クにレーザ加工特にレーザ溶接を行う際には、作業者が
レーザトーチを手に持ってレーザトーチの先端をワーク
の加工点へ合わせる。その際、制御装置によりモニタと
撮像装置とを制御せしめて撮像装置から撮像された像
を、作業者がかけている装着装置に設けられているモニ
タで見てレーザトーチの先端が容易にワークの加工点へ
合わせられる。
【００２８】その後、出射スイッチを押すことにより、
レーザ発振器から発振されたレーザビームは光ファイバ
を通してレーザトーチへ導びかれ、レーザトーチの先端
からワークへ向けて照射されることによりレーザ加工特
にレーザ溶接を行うことができる。而して、ワークにレ
ーザ加工特にレーザ溶接を行う際の操作性と視認性を向
上せしめることができる。
レーザ発振器から発振されたレーザビームは光ファイバ
を通してレーザトーチへ導びかれ、レーザトーチの先端
からワークへ向けて照射されることによりレーザ加工特
にレーザ溶接を行うことができる。而して、ワークにレ
ーザ加工特にレーザ溶接を行う際の操作性と視認性を向
上せしめることができる。
【００２９】請求項２の発明によれば、ＣＣＤカメラで
撮像された像が左右両側に設けられた液晶カラーモニタ
より作業者の左右の目で見られる。而して撮像された像
を立体映像としてカラーできれいに見ることができる。
撮像された像が左右両側に設けられた液晶カラーモニタ
より作業者の左右の目で見られる。而して撮像された像
を立体映像としてカラーできれいに見ることができる。
【００３０】請求項３の発明によれば、制御装置に備え
られたスーパーインポーズ機能のモードに切換えること
により、撮像された像をモニタで視認される。また、シ
ースルー機能のモードに切換えることにより、直接外界
を見ることができるので、ワークの段取り等を容易に行
うことができる。
られたスーパーインポーズ機能のモードに切換えること
により、撮像された像をモニタで視認される。また、シ
ースルー機能のモードに切換えることにより、直接外界
を見ることができるので、ワークの段取り等を容易に行
うことができる。
【図１】この発明を実施する一実施の形態の例のハンデ
ィ型レーザ装置の説明図である。
ィ型レーザ装置の説明図である。
【図２】装着装置としてのゴーグルの斜視図である。
【図３】作業者がゴーグルをかけた正面図の拡大図であ
る。
る。
【図４】従来のハンディ型レーザ装置の説明図である。
１ ハンディ型レーザ装置 ３ レーザトーチ ５ ゴーグル（装着装置） ７ レーザ発振器 １５ 光ファイバ １７ 出射スイッチ ２５ 加工テーブル ２７ 撮像装置 ２９ ＣＣＤカメラ ３３ 液晶カラーモニタ ４１ ＮＣ装置（制御装置）
Claims (3)
- 【請求項１】 レーザ発振器から発振されたレーザビー
ムが光ファイバを通して導びかれるレーザトーチと、こ
のレーザトーチに設けられ前記レーザ発振器を動作せし
めるための出射スイッチと、前記レーザトーチに設けら
れ加工すべきワークの加工部と前記レーザビームのセン
タの位置を撮像する撮像装置と、作業者がかける装着装
置に設けられ前記撮像装置で撮像された像をモニタする
モニタと、前記各装置を制御せしめる制御装置と、を備
えてなることを特徴とするハンディ型レーザ装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置がＣＣＤカメラであると共
に前記モニタが左右両側に設けられ、かつ液晶カラーモ
ニタであることを特徴とする請求項１記載のハンディ型
レーザ装置。 - 【請求項３】 前記制御装置にシースルー機能とスーパ
ーインポーズ機能を備えていることを特徴とする請求項
１，２記載のハンディ型レーザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12047996A JP3628435B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | ハンディ型レーザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12047996A JP3628435B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | ハンディ型レーザ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300088A true JPH09300088A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3628435B2 JP3628435B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=14787199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12047996A Expired - Fee Related JP3628435B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | ハンディ型レーザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3628435B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10142422A1 (de) * | 2001-08-31 | 2003-04-03 | Matthias Busch | Vorrichtung zur Laserbearbeitung |
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