JPH09300125A - シャーリングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キッカを備えたシャーリングマシンにおい
て、残材処理を確実に行った後次の製品加工を行うこと
により、残材と製品との混入を阻止することにある。 【解決手段】 先ず、従来と同様にキッカ５７の正規の
蹴り出し動作を行い、落下検出手段Ｓ１がＯＮしない場
合には、落下検出手段Ｓ１が残材Ｗａの落下を検出する
までに再度キッカ５７の蹴り出し動作を行い、次に、所
定時間内に落下検出手段Ｓ１がＯＮしない場合は、搬入
コンベア９の逆転正転動作を行った後、再度落下検出手
段Ｓ１が残材Ｗａの落下を検出するまでにキッカ５７の
蹴り出し動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシャーリングマシ
ン、特に残材蹴り出し部材であるキッカーを備えたシャ
ーリングマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シャーリングマシンは、ワーク
の切断パターンを図６に示す４つの中から選択し、その
選択した切断パターンに従って、素材の供給、切断及び
集積までの自動運転を行うようになっている。

【０００３】図６において、ワークは、矢印Ａ方向に搬
送されるものとする。図６（Ａ）は、先端部を切り取っ
て耳切り部Ｗ１とし、製品Ｗ２を複数枚切り取り、終端
部が残材Ｗａとなる切断パターンである。

【０００４】図６（Ｂ）は、残材Ｗａはなく、耳切り部
Ｗ１と複数枚の製品Ｗ２が得られる切断パターンであ
る。

【０００５】図６（Ｃ）は、耳切り部Ｗ１はなく、製品
Ｗ２を複数枚切り取り、終端部が残材Ｗａとなる切断パ
ターンである。

【０００６】図６（Ｄ）は、耳切り部Ｗ１も残材Ｗａも
なく、複数枚の製品Ｗ２のみが得られる切断パターンで
ある。

【０００７】シャーリングマシンで使用されるワーク
は、通常は、寸法が予め決められている定尺物が多く、
図６（Ａ）や図６（Ｃ）に示すような残材Ｗａが発生す
る切断パターンが多い。

【０００８】この場合、従来は、図７（Ａ）に示すよう
に、ラム１１３を上下動させることにより下刃１０７と
上刃１１５の協働によって製品を切断後、蹴り出し部材
であるキッカ１１９により残材Ｗａを蹴り出すことによ
り、該残材Ｗａをスクラップボックス１３７内に落下さ
せるようにしている。例えば、図６（Ａ）の場合には、
シャーリングマシンの制御手段（図示省略）が製品Ｗ２
の寸法を記憶しており、製品Ｗ２を３枚切り出したらキ
ッカ１１９に蹴り出し動作を行わせる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には、次のような課題がある。即ち、上述したよう
に、従来は、製品加工工程終了後、キッカ１１９を作動
させて残材Ｗａを蹴り出すことにより、残材処理を行っ
ていた。このため、キッカ１１９が蹴り出し動作を行っ
た後、直ちに次の製品加工工程に入る。

【００１０】従って、図７（Ａ）に黒色で示すように、
残材Ｗａが下刃１０７、テーブル、板押さえ１７３等の
間に引っ掛かり、特に、残材Ｗａの幅が狭くてねじれが
生じるとこの傾向が強くなる。また、キッカ１１９が正
規に作動しない場合等は、残材Ｗａがスクラップボック
ス１３７内に落下しないことになる。

【００１１】しかし、次々と材料を自動搬入させるオー
トシャー等においては、従来は、このように残材Ｗａが
処理されなくても、キッカ１１９の蹴り出し動作の直後
次の製品が搬入される。このため、残材Ｗａは、次の自
動搬入された製品に押されて混入し、図７（Ｂ）に示す
ように、残材Ｗａが製品Ｗ２に混入された状態でパイラ
上で積み重なり、製品Ｗ２を傷つけ、製品価値が落ちる
という問題が生じる。

【００１２】また、図７（Ｂ）に示す状態の場合、残材
Ｗａを取り出すことは、極めて手間がかかり、面倒であ
る。

【００１３】本発明の目的は、キッカを備えたシャーリ
ングマシンにおいて、残材処理を確実に行った後次の製
品加工を行うことにより、残材と製品との混入を阻止す
ることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、図１に示す
ように、 Ａ．ワークＷの残材Ｗａを蹴り出すキッカ５７と、 Ｂ．該キッカ５７により蹴り出された残材Ｗａを収納す
るスクラップボックス３７と、 Ｃ．該スクラップボックス３７への残材Ｗａの落下を検
出する落下検出手段Ｓ１と、 Ｄ．上記キッカ５７の蹴り出し動作後に、落下検出手段
Ｓ１により残材Ｗａの落下が検出されない場合、キッカ
５７の蹴り出し動作を再度行なう制御手段１００とから
成ることを特徴とするシャーリングマシンという技術的
手段を講じている。尚、上記蹴り出し動作は、キッカ５
７の待機位置（図３の実線）から、残材Ｗａを蹴り出し
（図３の一点鎖線）、再び待機位置（図３の実線）に復
帰するまでの行程を１回の蹴り出し動作と規定する。

【００１５】更に、本発明においては、上記制御手段１
００が、キッカ制御手段１００Ａと搬入コンベア制御手
段１００Ｂにより構成されていると共に（図１）、上記
キッカ５７の蹴り出し動作が所定の時間又は回数に到達
したか否かを監視するキッカ動作監視手段１０３と、逆
転正転動作が可能な搬入コンベア９が設けられているこ
とが、好ましい。

【００１６】従って、この発明の構成は、図５に示すよ
うに、先ず、従来と同様にキッカ５７の正規の蹴り出し
動作を行い、落下検出手段Ｓ１がＯＮしない場合には、
落下検出手段Ｓ１が残材Ｗａの落下を検出するまでに再
度キッカ５７の蹴り出し動作を行い（図５のステップ２
０４と２０５と２０７の閉ループ）、次に、所定時間内
に落下検出手段Ｓ１がＯＮしない場合は、搬入コンベア
９の逆転正転動作を行った後（図５のステップ２０９か
ら２１８まで）、再度落下検出手段Ｓ１が残材Ｗａの落
下を検出するまでにキッカ５７の蹴り出し動作を行う
（図５のステップ２１９と２２０と２２１の閉ループ）
ので、キッカ５７の従来の正規の蹴り出し動作だけでは
落下が検出できなかった残材処理が、より確実に行われ
るようになり、残材と製品との混入を阻止するように作
用すると共に、オートシャー等の不用意な停止を避け生
産効率の向上が図れることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は、本発明の実
施の形態を示す図である。

【００１８】本発明は、図示するように、制御手段１０
０と、キッカ駆動手段１０１により駆動するキッカ５７
と、スクラップボックス３７と、落下検出手段Ｓ１と、
搬入コンベア駆動手段１０２により駆動する搬入コンベ
ア９と、通過検出手段Ｓ２と、キッカ動作監視手段１０
３と、搬入コンベア動作監視手段１０４とから構成され
ている。

【００１９】上記制御手段１００は、キッカ制御手段１
００Ａと、搬入コンベア制御手段１００Ｂを有すると共
に、装置全体の制御を掌り、例えば、ＣＰＵにより構成
されている。

【００２０】上記キッカ５７は、ワークＷの残材Ｗａを
蹴り出す部材であって、後述する液体シリンダ４９（図
３）等のキッカ駆動手段１０１により駆動される。

【００２１】上記スクラップボックス３７は、キッカ５
７により蹴り出された残材Ｗａを収納する容器である。

【００２２】上記落下検出手段Ｓ１は、スクラップボッ
クス３７に残材Ｗａが落下したことを検出する（図１の
破線Ｇ）センサである。

【００２３】上記搬入コンベア９は、ワークＷを装置に
搬入して下刃７付近まで搬送すると共に、後述するよう
に、下刃１７（図２）の近傍に留まった残材Ｗａをある
程度搬送することが可能なコンベアであり、また、正転
と逆転が可能であって、サーボモータ（図示省略）等の
搬入コンベア駆動手段１０２により駆動される。

【００２４】上記通過検出手段Ｓ２は、既述した搬入コ
ンベア９上に載っている残材Ｗａの通過を検出する（図
１の破線Ｈ）センサである。

【００２５】上記キッカ動作監視手段１０３は、既述し
たキッカ５７の蹴り出し動作の時間又は回数を監視する
手段であり（信号ａ１）、例えば、キッカタイマである
（図５）。

【００２６】上記搬入コンベア動作監視手段１０４は、
既述した搬入コンベア９の逆転正転動作の時間又は回数
を監視する手段であり（信号ａ２）、例えば、所定サイ
クルで繰り返す逆転正転動作の繰り返し時間を測定する
逆転タイマと正転タイマである（図５）。

【００２７】以下、制御手段１００を構成する各手段に
ついて、説明する。

【００２８】キッカ制御手段１００Ａは、落下検出手段
Ｓ１とキッカ動作監視手段１０３との間で信号の授受を
行うことにより（信号ａ４、ａ７）、キッカ駆動手段１
０１を介して（信号ａ３）、キッカ５７の蹴り出し動作
を制御する。

【００２９】搬入コンベア制御手段１００Ｂは、通過検
出手段Ｓ２と搬入コンベア動作監視手段１０４との間で
信号の授受を行うことにより（信号ａ５、ａ８）、搬入
コンベア駆動手段１０２を介して（信号ａ６）、搬入コ
ンベア９の逆転正転動作を制御する。

【００３０】また両者１００Ａと１００Ｂの関係は、例
えば、次のとおりである（信号ａ９）。

【００３１】即ち、所定の時間内に残材Ｗａの落下が検
出されない場合には（図５のステップ２０７のＹＥ
Ｓ）、キッカ制御手段１００Ａが、搬入コンベア制御手
段１００Ｂに指示を出して（信号ａ９）、搬入コンベア
９の逆転正転動作を制御させ（図５のステップ２０９と
２１０と２１１の閉ループ、及びステップ２１４と２１
５と２１６の閉ループ）、残材Ｗａの通過が検出された
場合には（図５のステップ２１５のＹＥＳ）、反対に搬
入コンベア制御手段１００Ｂが、キッカ制御手段１００
Ａに指示を出し（信号ａ９）、再度残材Ｗａの落下が検
出されるまでキッカ５７の蹴り出し動作を制御させる
（図５のステップ２１９と２２０と２２１の閉ルー
プ）。

【００３２】図２は、上記構成を有する本発明を実施す
るための装置であるシャーリングマシン１を示す図であ
る。

【００３３】以下、図２において、後方又は後部とは図
面に向かって左方を、前方又は前部とは図面に向かって
右方を指すものとする。

【００３４】シャーリングマシン１は、下部フレーム３
と上部フレーム１１を有し、下部フレーム３に固定した
テーブル５の上方には、搬入コンベア９が設けられてい
ると共に、該搬入コンベア９の後方には、搬出コンベア
３３が設けられている。

【００３５】そして、上記搬入コンベア９の直下には、
既述した通過検出手段Ｓ２が設けられ、逆転・正転する
搬入コンベア９上の残材Ｗａの通過を（矢印ＥとＦ）検
出するようになっている。

【００３６】上記テ−ブル５の後方肩部には下刃７が設
けられ、上部フレ−ム１１内に上下動可能に設けたラム
１３の下部には、上記下刃７と協働してワークＷに剪断
加工を施す上刃１５が設けられている。

【００３７】また、上記上部フレーム１１内のラム１３
の前方には、前板１７が設けられ、該前板１７の下部に
は、既述した残材蹴り出し部材であるキッカ５７が設け
られている。

【００３８】キッカ５７の詳細な構造は、図３に示され
ている。即ち、キッカ５７は、その先端に形成されたか
ぎ型の残材押さえ部７５を有している。

【００３９】そして、上記キッカ５７は、前板１７に固
定されたキッカ駆動手段１０１である液体シリンダ４９
により、第１アーム４５と第２アーム４７と第３アーム
５３及びピストンロッド５１を介して、前進・後退運動
をするようになっている（矢印ＣとＤ）。即ち、キッカ
５７は、待機位置（図３の実線）から、残材Ｗａの蹴り
出し位置に移り（図３の一点鎖線）、再び待機位置（図
３の実線）に復帰するが、既述したように、本発明で
は、この行程を１回の蹴り出し動作と規定している。

【００４０】尚、このキッカ５７は、実開平４−４２３
１６等に開示されているものと同様であるので、詳細な
説明は省略する。

【００４１】また、上記前板１７には、ワークガイド７
１が固定されていると共に、その反対側には、板押さえ
７３が設けられている。

【００４２】図２に示す上記下部フレーム３の後方に
は、移動可能な台車３１が設置され、該台車３１の上部
には、搬出コンベア３３が設けられ、該搬出コンベア３
３の上流側には、図示するように、シュータ３５が回動
可能に取り付けられている。

【００４３】また、このシュータ３５の下方であって、
搬入コンベア９と搬出コンベア３３の間には、既述した
スクラップボックス３７が移動可能な状態で設置され、
該スクラップボックス３７内には残材Ｗａが落下する。

【００４４】上記スクラップボックス３７には、残材Ｗ
ａの落下を検出する落下検出手段Ｓ１が設けられてい
る。

【００４５】この落下検出手段Ｓ１の詳細は、図４に示
すとおりである即ち、落下検出手段Ｓ１は、例えば、図
示するように、発光素子Ｓ１Ｓと受光素子Ｓ１Ｒを対向
させた構造を有する透過型の光電センサで形成されてい
る。

【００４６】上記発光素子Ｓ１Ｓとしては、例えば、赤
外線Ｒを放射する発光ダイオード、受光素子Ｓ１Ｒとし
ては、光電変換素子である光導電セル、ホトダイオー
ド、ホトトランジスタ等がある。

【００４７】この構成により、スクラップボックス３７
内に残材Ｗａが落下して来て、赤外線Ｒが遮断される
と、受光素子Ｓ１Ｒを流れる電流が変化し、落下検出手
段Ｓ１はＯＮ状態になり、残材Ｗａの落下が検出され
る。尚、この落下検出手段Ｓ１は、残材Ｗａが落下して
来て（図２、図４の破線）上記赤外線Ｒが遮断されると
いう機能が果たせれば、必ずしもスクラップボックス３
７に設ける必要はなく、装置本体のフレーム等に設ける
ことも可能である。

【００４８】図２に示す上記上部フレーム１１内のラム
１３の後方には、ワーク位置決め装置２１が設けられ、
該ワーク位置決め装置２１は、サーボモータ２９により
駆動するボールねじ２３を有し、該ボールねじ２３には
それに螺合するナット２５を介してバックゲージ２７が
取り付けられ、ワークＷの端面が突き当たるようになっ
ている。

【００４９】以下、上記構成を有する本発明の作用を、
図５に基づいて、説明する。

【００５０】（１）製品加工工程の終了（図５のステッ
プ２０１） 即ち、制御手段１００（図１）の指示により、ワークＷ
（図２）を、回転する搬入コンベア９上で搬送し、ワー
ク位置決め装置２１により位置決めされたバックゲージ
２７に突き当ててから、ラム１３を上下動させることに
より、下刃７と上刃１５との協働によりワークＷを剪断
加工する。

【００５１】これにより、剪断された製品Ｇが、閉じて
いるシュータ３５を介して、回転する搬出コンベア３３
上を矢印Ｂの方向に搬送され、製品収納装置（図示省
略）に収納される。以上の動作を連続して行い、ワーク
Ｗから製品Ｇを切り出せない状態になって、ステップ２
０１における製品加工工程は、終了する。

【００５２】（２）残材処理工程の開始（図５のステッ
プ２０２） 次に、ステップ２０２において、残材処理工程が開始さ
れるが、そのためにステップ２０３において、シュータ
３５を開いておいて、次のステップ２０４に移る。

【００５３】（３）先ず、従来と同様にキッカ５７の蹴
り出し動作を行い、落下検出手段Ｓ１がＯＮしない場合
には、落下検出手段Ｓ１が残材Ｗａの落下を検出するま
でに再度キッカ５７の蹴り出し動作を行う（図５のステ
ップ２０４と２０５と２０７の閉ループ）。

【００５４】この場合、キッカ制御手段１００Ａ（図
１）は、キッカ駆動手段１０１を介して、次のようにキ
ッカ５７の蹴り出し動作を制御する。

【００５５】先ず、ステップ２０４において、キッカ
５７に従来と同様の蹴り出し動作を１回行わせると共に
（図１の信号ａ３、図３の一点鎖線と実線）、そのキッ
カ動作監視手段１０３であるキッカタイマ（図示省略）
を始動させる（図１の信号ａ７）。

【００５６】この場合、キッカ制御手段１００Ａがキッ
カ駆動手段１０１に指示を出して（図１の信号ａ３）図
３の液体シリンダ４９を作動させると、ピストンロッド
５１を介して、第２アーム４７が矢印Ｃ方向へ前進し、
シャフト４３を枢軸として、第１アーム４５と第３アー
ム５３が反時計回りに回動する（一点鎖線）。

【００５７】その後、液体シリンダ４９の作用により、
第２アーム４７が直ちに矢印Ｄ方向に後退することによ
り、キッカ５７も元の実線で示す位置に戻る。

【００５８】このようにして、キッカ５７は、蹴り出し
動作を行う。

【００５９】 次いで、ステップ２０５において、落
下検出手段Ｓ１がＯＮしているかどうかを判断する。

【００６０】即ち、 キッカ制御手段１００Ａが落下検
出手段Ｓ１からの信号ａ４（図１）を受信することによ
り、落下検出手段Ｓ１がＯＮしているかどうかを判断す
る。

【００６１】そして、ステップ２０５において、落下
検出手段Ｓ１がＯＮしていない場合は（図５のステップ
２０５のＮＯ）、ステップ２０７においてキッカタイマ
がＵＰしているかどうか、即ち、所定のキッカ動作時間
を経過しているか否かを判断し、経過していない場合は
（図５のステップ２０７のＮＯ）、再び上記ステップ２
０４とステップ２０５の動作を行う。

【００６２】即ち、キッカ制御手段１００Ａは、落下検
出手段Ｓ１がＯＮしていず（図１の信号ａ４、図５のス
テップ２０５のＮＯ）、かつキッカ動作監視手段１０３
もＵＰしていない場合（図１の信号ａ７、図５のステッ
プ２０７のＮＯ）、キッカ駆動手段１０１を介して（図
１の信号ａ３）、更に、キッカ５７の蹴り出し動作を行
わせる。

【００６３】（４）しかし、ステップ２０５において、
落下検出手段Ｓ１がＯＮしている場合は（図５のステッ
プ２０５のＹＥＳ）、図２に示す残材Ｗａが、スクラッ
プボックス３７内に落下したことになるので、ステップ
２０６においてシュータ３５を閉じて、残材処理工程
は、終了する。

【００６４】この場合、キッカ制御手段１００Ａは、シ
ュータ３５に制御信号（図示省略）を送信してそれを閉
じ、直ちに残材処理工程を終了させる（図５のＥＮ
Ｄ）。

【００６５】一方、ステップ２０７において、キッカタ
イマがＵＰしている場合（図５のＹステップ２０７のＹ
ＥＳ）、即ち、所定のキッカ動作時間を経過している場
合は、次のステップ２０９に進む。

【００６６】（５）所定の時間内に落下検出手段Ｓ１が
ＯＮしない場合の搬入コンベア９の逆転・正転（図５の
ステップ２０９から２１８まで）。

【００６７】即ち、ステップ２０５において、落下検出
手段Ｓ１がＯＮしないまま、ステップ２０７において、
キッカタイマがＵＰした場合は、キッカ制御手段１００
Ａは、搬入コンベア制御手段１００Ｂに指示を出す（図
１の信号ａ９）。

【００６８】その後は、搬入コンベア制御手段１００Ｂ
が、搬入コンベア駆動手段１０２を介して（図１の信号
ａ６）、以下の（５）−Ａ〜Ｄで述べるような搬入コン
ベア９の逆転正転動作を１回以上行い、残材Ｗａを下刃
７近傍の引っ掛かっている場所から外して、搬入コンベ
ア９上を搬送させる（図２の矢印ＥとＦ）。

【００６９】（５）−Ａ 通過検出手段Ｓ２がＯＮする
まで、搬入コンベア９を逆転させる（ステップ２０９と
２１０と２１１の閉ループ）。

【００７０】先ず、ステップ２０９において、搬入コ
ンベア９を逆転させる（図１の信号ａ６）と共に、逆転
タイマ（図示省略）を始動させる（図１の信号ａ８）。

【００７１】次に、ステップ２１０において、通過検
出手段Ｓ２により残材Ｗａがその上を通過したか否か、
即ち、通過検出手段Ｓ２がＯＮしたか否かを判断する
（図１の信号ａ５）。

【００７２】そして、通過検出手段Ｓ２がＯＮしない
場合には（図５のステップ２１０のＮＯ）、ステップ２
１１において逆転タイマがＵＰしているかどうか、即
ち、所定の逆転動作時間を経過しているか否かを判断
し、経過していない場合は（図５のステップ２１１のＮ
Ｏ）、再び上記ステップ２０９とステップ２１０の動作
を行う。

【００７３】（５）−Ｂ 搬入コンベア９の逆転の停止
（図５のステップ２１３） 即ち、ステップ２０９における搬入コンベア９の逆転
は、ステップ２０５において、落下検出手段Ｓ１がＯＮ
せず、残材Ｗａがスクラップボックス３７内に落下しな
い場合に行う動作である。

【００７４】従って、上記搬入コンベア９を逆転させる
ことにより、通過検出手段Ｓ２がＯＮした場合には（図
５のステップ２１０のＹＥＳ）、図１に示す下刃７の近
傍に引っ掛っていた残材Ｗａが矢印Ｅ方向に搬送され
て、通過検出手段Ｓ２の直上方を通過したことになるの
で、搬入コンベア９上に載っていることが分かる。

【００７５】このため、ステップ２１３において、搬入
コンベア制御手段１００Ｂは、搬入コンベア駆動手段１
０２を介して搬入コンベア９の逆転を停止する（図１の
信号ａ６）。

【００７６】また、ステップ２１１において逆転タイマ
がＵＰしている場合（図５のステップ２１１のＹＥ
Ｓ）、即ち、所定の逆転動作時間を経過している場合
は、次のステップ２１２において、搬入コンベア制御手
段１００Ｂは、アラーム表示を行い、搬入コンベア駆動
手段１０２を介して搬入コンベア９の逆転動作を停止す
る。（図１の信号ａ６）

【００７７】上記（５）−Ａ〜Ｂの動作により、搬入コ
ンベア９は、逆転動作を１回以上行う。

【００７８】（５）−Ｃ 通過検出手段Ｓ２がＯＦＦす
るまで、搬入コンベア９を正転させる（ステップ２１４
と２１５と２１６の閉ループ）。

【００７９】ステップ２１３において、搬入コンベア
９の逆転を停止した後は、反対に、ステップ２１４にお
いて、搬入コンベア９を正転させると共に、正転タイマ
（図示省略）を始動させる（図１の信号ａ８）。

【００８０】そして、ステップ２１５において、通過
検出手段Ｓ２により、搬入コンベア９上の残材Ｗａが通
過したかどうか（図２の矢印Ｆ方向）、即ち、ＯＦＦか
どうかを検出する（図１の信号ａ５）。

【００８１】通過検出手段Ｓ２がＯＦＦしない場合は
（図５のステップ２１５のＮＯ）、残材Ｗａが通過して
いないので、ステップ２１６において正転タイマがＵＰ
しているかどうか、即ち、所定の正転動作時間を経過し
ているか否かを判断し、経過していない場合は（図５の
ステップ２１６のＮＯ）、再び上記ステップ２１４とス
テップ２１５の動作を行う。

【００８２】（５）−Ｄ 搬入コンベア９の正転の停止
（図４のステップ２１８） 即ち、ステップ２１５において、通過検出手段Ｓ２がＯ
ＦＦした場合は（図５のステップ２１５のＹＥＳ）、残
材Ｗａが通過検出手段Ｓ２の直上方を図２の矢印Ｆ方向
に通過したことになるので、ステップ２１８において、
搬入コンベア制御手段１００Ｂは、搬入コンベア駆動手
段１０２を介して搬入コンベア９の正転を停止する（図
１の信号ａ６）。

【００８３】以上、上記（５）−Ｃ〜Ｄの動作により、
搬入コンベア９は、正転動作を１回以上行う。

【００８４】従って、最初の動作（５）−Ａから最後の
動作（５）−Ｄまで通算して、搬入コンベア９は、逆転
正転動作を１回以上行う。

【００８５】また、ステップ２１６において、正転タイ
マがＵＰしている場合（図５のステップ２１６のＹＥ
Ｓ）、即ち、所定の正転動作時間を経過している場合
は、次のステップ２１７において、搬入コンベア制御手
段１００Ｂは、アラーム表示を行い、搬入コンベア駆動
手段１０２を介して搬入コンベア９の正転動作を停止す
る（図１の信号ａ６）。

【００８６】（６）再度落下検出手段Ｓ１が残材Ｗａの
落下を検出するまでキッカ５７の蹴り出し動作を行う
（図５のステップ２１９と２２０と２２１の閉ルー
プ）。

【００８７】即ち、搬入コンベア制御手段１００Ｂは、
搬入コンベア９の逆転・正転（図５のステップ２０９か
ら２１８まで）を行って、残材Ｗａの通過を検出した場
合は（図１の信号ａ５）、キッカ制御手段１００Ａに指
示を出す（図１の信号ａ９）。

【００８８】その後は、キッカ制御手段１００Ａが、上
記（３）で述べたのと同様に（図５のステップ２０４と
２０５と２０７の閉ループ）、再度落下検出手段Ｓ１が
ＯＮするまで、キッカ駆動手段１０１を介して、次に示
すキッカ５７の蹴り出し動作を行う（図５のステップ２
１９と２２０と２２１の閉ループ）。

【００８９】先ず、ステップ２１９において、キッカ
５７を前進後退させると共に（図１の信号ａ３）、キッ
カタイマ（図示省略）を始動させる（図１の信号ａ
７）。

【００９０】次いで、ステップ２２０において、落下
検出手段Ｓ１がＯＮしているかどうかを判断する。

【００９１】そして、ステップ２２０において、落下
検出手段Ｓ１がＯＮしていない場合は（図５のステップ
２２０のＮＯ）、ステップ２２１において、キッカタイ
マがＵＰしているかどうかを判断し、ＵＰしていない場
合は（図５のステップ２２１のＮＯ）、再び上記ステッ
プ２１９とステップ２２０の動作を行う。

【００９２】（７）しかし、ステップ２２０において、
落下検出手段Ｓ１がＯＮしている場合は（図５のステッ
プ２２０のＹＥＳ）、図２に示す残材Ｗａが、スクラッ
プボックス３７内に落下したことになるので、キッカ制
御手段１００Ａは、ステップ２２４においてシュータ３
５を閉じて、残材処理工程は、終了する（図５のＥＮ
Ｄ）。

【００９３】また、ステップ２２１において、キッカタ
イマがＵＰしている場合（図５のステップ２２１のＹＥ
Ｓ）、次のステップ２２３において、キッカ制御手段１
００Ａはアラーム表示を行い、キッカ駆動手段１０１Ａ
を介してキッカ５７の前進後退動作を停止する（図１の
信号ａ３）。

【００９４】上述した本発明の動作は、図５に基づいた
ものである。

【００９５】即ち、図５に示すように、先ず、キッカ５
７の蹴り出しを行った後、落下検出手段Ｓ１がＯＮする
までキッカ５７の蹴り出し動作を再度行う（図５のステ
ップ２０４と２０５と２０７の閉ループ）。

【００９６】次に、所定時間内に落下検出手段Ｓ１がＯ
Ｎしない場合は、搬入コンベア９の逆転正転動作を行っ
た後（図５のステップ２０９から２１８まで）、再度落
下検出手段Ｓ１が残材Ｗａの落下を検出するまでキッカ
５７の蹴り出し動作を行う（図５のステップ２１９と２
２０と２２１の閉ループ）。

【００９７】しかし、本発明はこのような動作の順序に
限定されることなく、キッカ５７の蹴り出し動作を行っ
た後、落下検出手段Ｓ１により残材Ｗａの落下が検出さ
れない場合は、制御手段１００がキッカ５７の蹴り出
し再動作と、搬入コンベア９の１回以上の逆転正転動
作という二種類の動作を順序に無関係に行うことを特徴
としてもよい。

【００９８】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、シャー
リングマシンを、先ず、キッカの蹴り出し動作を行い、
落下検出手段がＯＮするまでに再度キッカの蹴り出し動
作を行い、次に、所定の時間内に落下検出手段がＯＮし
ない場合は、搬入コンベアの逆転正転動作を行った後、
再度落下検出手段が残材の落下を検出するまでキッカの
蹴り出し動作を行うように構成したので、残材処理を確
実に行った後次の製品加工を行うことにより、残材と製
品との混入を阻止することが可能となった。

【００９９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す図である。

【図２】本発明を実施するための装置を示す図である。

【図３】本発明を構成するキッカの詳細図である。

【図４】本発明を構成する落下検出手段の詳細図であ
る。

【図５】本発明の作用説明図である。

【図６】ワークの切断パターンの一般的説明図である。

【図７】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

９ 搬入コンベア ５７ キッカ ３７ スクラップボックス Ｓ１ 落下検出手段 １００ 制御手段 １００Ａ キッカ制御手段 １００Ｂ 搬入コンベア制御手段 １０１ キッカ駆動手段 １０２ 搬入コンベア駆動手段 １０３ キッカ動作監視手段 １０４ 搬入コンベア動作監視手段 Ｓ２ 通過検出手段 Ｗ ワーク Ｗａ 残材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの残材を蹴り出すキッカと、 該キッカにより蹴り出された残材を収納するスクラップ
   ボックスと、 該スクラップボックスへの残材の落下を検出する落下検
   出手段と、 上記キッカの蹴り出し動作の後に、落下検出手段により
   残材の落下が検出されない場合、キッカの蹴り出し動作
   を再度行う制御手段とから成ることを特徴とするシャー
   リングマシン。
2. 【請求項２】 上記制御手段が、キッカ制御手段と搬入
   コンベア制御手段により構成されていると共に、上記キ
   ッカの蹴り出し動作が所定の時間又は回数に到達したか
   否かを監視するキッカ動作監視手段と、逆転正転動作が
   可能な搬入コンベアが設けられ、キッカの蹴り出し動作
   が所定の時間又は回数に到達したことをキッカ動作監視
   手段が判断するまでに残材の落下が検出されなかった場
   合、キッカ制御手段は、搬入コンベア制御手段を介して
   搬入コンベアの逆転正転動作を１回以上行った後、再度
   残材の落下が検出されるまでキッカの蹴り出し動作を行
   う請求項１記載のシャーリングマシン。
3. 【請求項３】 ワークの残材を蹴り出すキッカと、 該キッカにより蹴り出された残材を収納するスクラップ
   ボックスと、 該スクラップボックスへの残材の落下を検出する落下検
   出手段と、 逆転正転動作が可能な搬入コンベアと、 上記キッカの蹴り出し動作の後に、落下検出手段により
   残材の落下が検出されない場合、キッカの蹴り出し再動
   作と、搬入コンベアの１回以上の逆転正転動作という二
   種類の動作を行う制御手段とから成ることを特徴とする
   シャーリングマシン。