JPH09301227A - ゴムクロ−ラの駆動輪 - Google Patents
ゴムクロ−ラの駆動輪Info
- Publication number
- JPH09301227A JPH09301227A JP14810296A JP14810296A JPH09301227A JP H09301227 A JPH09301227 A JP H09301227A JP 14810296 A JP14810296 A JP 14810296A JP 14810296 A JP14810296 A JP 14810296A JP H09301227 A JPH09301227 A JP H09301227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- engaging tooth
- rubber crawler
- crawler
- drive wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 abstract description 4
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 6
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 4
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明はゴムクロ−ラの駆動に供される駆動輪
に関するものである。 【解決手段】無端状ゴム弾性体内にその長手方向に向っ
てスチ−ルコ−ドを埋設し、この内周面の中央に一定ピ
ッチをもってゴム突起を形成し、外周面にはゴムラグを
形成してなるゴムクロ−ラの駆動輪であって、機体の駆
動軸に接続される中央部と、中央部から放射状に形成さ
れ、ゴム突起のクロ−ラ長手方向面と係合する係合歯部
と、この係合歯部の少なくともゴムクロ−ラ内周面との
接触部位は、スチ−ルコ−ドの打込幅とほぼ等しい幅と
し、係合歯部間にゴム突起に当接して駆動輪の横ずれを
防止するガイド部を備えた駆動輪。１‥駆動輪の中央
部、２‥係合歯部、３‥ゴム突起ガイド部、１０‥ゴム
クロ−ラ、１１‥ゴム弾性体、１２‥スチ−ルコ−ド、
１３‥ゴム突起、１３1 、１３2 ‥ゴム突起の左右側
面、１３3 ‥ゴム突起の頂部。
に関するものである。 【解決手段】無端状ゴム弾性体内にその長手方向に向っ
てスチ−ルコ−ドを埋設し、この内周面の中央に一定ピ
ッチをもってゴム突起を形成し、外周面にはゴムラグを
形成してなるゴムクロ−ラの駆動輪であって、機体の駆
動軸に接続される中央部と、中央部から放射状に形成さ
れ、ゴム突起のクロ−ラ長手方向面と係合する係合歯部
と、この係合歯部の少なくともゴムクロ−ラ内周面との
接触部位は、スチ−ルコ−ドの打込幅とほぼ等しい幅と
し、係合歯部間にゴム突起に当接して駆動輪の横ずれを
防止するガイド部を備えた駆動輪。１‥駆動輪の中央
部、２‥係合歯部、３‥ゴム突起ガイド部、１０‥ゴム
クロ−ラ、１１‥ゴム弾性体、１２‥スチ−ルコ−ド、
１３‥ゴム突起、１３1 、１３2 ‥ゴム突起の左右側
面、１３3 ‥ゴム突起の頂部。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラの駆動
に供される駆動輪に関するものである。
に供される駆動輪に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ゴムクロ−ラの駆動方式としてはゴムク
ロ−ラ中に埋設した芯金をスプロケットに係合する方式
と、ゴムクロ−ラの内周面に突起を備え、この突起とス
プロケットとを係合させて駆動する方式とがあるが、近
年はゴムクロ−ラを高速走行に供されるケ−スが多くな
り、この場合には後者の方式が採用されている。しかし
ながら、従来の駆動輪では完全に満足できるものではな
く、更に改良が要請されている。
ロ−ラ中に埋設した芯金をスプロケットに係合する方式
と、ゴムクロ−ラの内周面に突起を備え、この突起とス
プロケットとを係合させて駆動する方式とがあるが、近
年はゴムクロ−ラを高速走行に供されるケ−スが多くな
り、この場合には後者の方式が採用されている。しかし
ながら、従来の駆動輪では完全に満足できるものではな
く、更に改良が要請されている。
【０００３】図１〜図３は従来より採用されている駆動
輪を示すものであり、図１は駆動軸に固定される一対の
円盤２１、２２を対向させ、この周縁の間に所定本数の
ピン２３を差し渡した構造のものである。又、図２は図
１の円盤２１、２２の周縁の外側に環状のフランジ２４
を形成した構造のものである。更に、図３は駆動軸に固
定されるハブ２５の周上に所定の数の歯２６を備えた星
形の駆動輪である。
輪を示すものであり、図１は駆動軸に固定される一対の
円盤２１、２２を対向させ、この周縁の間に所定本数の
ピン２３を差し渡した構造のものである。又、図２は図
１の円盤２１、２２の周縁の外側に環状のフランジ２４
を形成した構造のものである。更に、図３は駆動軸に固
定されるハブ２５の周上に所定の数の歯２６を備えた星
形の駆動輪である。
【０００４】これら駆動輪にあって、ピン２３、歯２６
によってゴムクロ−ラの内周面に一定ピッチをもって突
出した突起に係合し、これを順次蹴ることによって駆動
力がゴムクロ−ラに伝達できるようになっている。
によってゴムクロ−ラの内周面に一定ピッチをもって突
出した突起に係合し、これを順次蹴ることによって駆動
力がゴムクロ−ラに伝達できるようになっている。
【０００５】しかしながら、これらの駆動輪はいずれも
一長一短であり、先ず図１の駆動輪にあっては、ピン２
３に草やわらその他繊維状物質がからまり易くなり、こ
のためゴムクロ−ラとの係合が完全でなくなるという欠
点があった。又、この駆動輪の構造ではゴムクロ−ラに
掛かるテンションを支持することができないという欠点
もある。図２の駆動輪にあっては、フランジ２４がゴム
クロ−ラの内周面に接触することとなり、ゴムクロ−ラ
に掛かるテンションを支持することはできるが、前記し
た繊維状物質がピン２３にからみつくことはさけられな
い構造である。又、軽量化の目的にはマッチしない点も
問題である。更に図３の駆動輪にあっては、繊維状物質
が歯２６にからみつくことは少なくなるが、ゴムクロ−
ラに掛かるテンションを支持することはできず、更に駆
動輪とゴムクロ−ラとの横ずれを防止する機能は備わっ
ていない点が問題となる。
一長一短であり、先ず図１の駆動輪にあっては、ピン２
３に草やわらその他繊維状物質がからまり易くなり、こ
のためゴムクロ−ラとの係合が完全でなくなるという欠
点があった。又、この駆動輪の構造ではゴムクロ−ラに
掛かるテンションを支持することができないという欠点
もある。図２の駆動輪にあっては、フランジ２４がゴム
クロ−ラの内周面に接触することとなり、ゴムクロ−ラ
に掛かるテンションを支持することはできるが、前記し
た繊維状物質がピン２３にからみつくことはさけられな
い構造である。又、軽量化の目的にはマッチしない点も
問題である。更に図３の駆動輪にあっては、繊維状物質
が歯２６にからみつくことは少なくなるが、ゴムクロ−
ラに掛かるテンションを支持することはできず、更に駆
動輪とゴムクロ−ラとの横ずれを防止する機能は備わっ
ていない点が問題となる。
【０００６】芯金が埋設されていないゴムクロ−ラにあ
っては、ゴムクロ−ラの長手方向に埋設されるスチ−ル
コ−ドの打込幅と略等しい幅のテンションを支持する部
位を有する駆動輪とする必要があるが、これはそのまま
駆動輪の構造を複雑とし軽量化の妨げになっていた。
っては、ゴムクロ−ラの長手方向に埋設されるスチ−ル
コ−ドの打込幅と略等しい幅のテンションを支持する部
位を有する駆動輪とする必要があるが、これはそのまま
駆動輪の構造を複雑とし軽量化の妨げになっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は草やわら等の
繊維状物質のからみつきがなく、更に駆動輪の横ずれを
防止し、しかも適切なテンションの支持ができ、更には
軽量化が可能なゴムクロ−ラ用駆動輪を提供することを
その課題とするものである。
繊維状物質のからみつきがなく、更に駆動輪の横ずれを
防止し、しかも適切なテンションの支持ができ、更には
軽量化が可能なゴムクロ−ラ用駆動輪を提供することを
その課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨は、無端
状ゴム弾性体内にその長手方向に向ってスチ−ルコ−ド
を埋設し、この内周面の中央に一定ピッチをもってゴム
突起を形成し、外周面にはゴムラグを形成してなるゴム
クロ−ラの駆動に供される駆動輪であって、機体の駆動
軸に接続される中央部と、中央部から放射状に形成さ
れ、ゴム突起のクロ−ラ長手方向面と係合する係合歯部
と、この係合歯部の少なくともゴムクロ−ラ内周面との
接触部位は、スチ−ルコ−ドの打込幅とほぼ等しい幅と
し、係合歯部間にゴム突起に、好ましくはこのゴム突起
の左右側面に当接して駆動輪の横ずれを防止するガイド
部を備えたことを特徴とするゴムクロ−ラの駆動輪にか
かるものである。
決するためになされたものであって、その要旨は、無端
状ゴム弾性体内にその長手方向に向ってスチ−ルコ−ド
を埋設し、この内周面の中央に一定ピッチをもってゴム
突起を形成し、外周面にはゴムラグを形成してなるゴム
クロ−ラの駆動に供される駆動輪であって、機体の駆動
軸に接続される中央部と、中央部から放射状に形成さ
れ、ゴム突起のクロ−ラ長手方向面と係合する係合歯部
と、この係合歯部の少なくともゴムクロ−ラ内周面との
接触部位は、スチ−ルコ−ドの打込幅とほぼ等しい幅と
し、係合歯部間にゴム突起に、好ましくはこのゴム突起
の左右側面に当接して駆動輪の横ずれを防止するガイド
部を備えたことを特徴とするゴムクロ−ラの駆動輪にか
かるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明のゴムクロ−ラ用駆動輪は
以上の構成を有しており、係合歯部の幅はスチ−ルコ−
ドの打込幅とほぼ同じ幅としてゴムクロ−ラのテンショ
ンを支持し、かつ横ずれを防止するためにゴム突起を好
ましくは左右から挟むガイド部を備えたものである。駆
動輪をこのように構成したことにより、従来の駆動輪の
ピン部がなくて繊維状物質のからまりがなく、しかもゴ
ムクロ−ラの内周面より突出するゴム突起を跨いでガイ
ド部が形成されているために横ずれの防止機能をも併せ
もつものであり、構造も比較的簡単で軽量化にもつなが
ることとなる。
以上の構成を有しており、係合歯部の幅はスチ−ルコ−
ドの打込幅とほぼ同じ幅としてゴムクロ−ラのテンショ
ンを支持し、かつ横ずれを防止するためにゴム突起を好
ましくは左右から挟むガイド部を備えたものである。駆
動輪をこのように構成したことにより、従来の駆動輪の
ピン部がなくて繊維状物質のからまりがなく、しかもゴ
ムクロ−ラの内周面より突出するゴム突起を跨いでガイ
ド部が形成されているために横ずれの防止機能をも併せ
もつものであり、構造も比較的簡単で軽量化にもつなが
ることとなる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の駆動輪を図をもって更に詳細
に説明する。図４は本発明の駆動輪の側面図であり、図
５は図４のＡ−Ａ線での断面図、図６は図４のＢ−Ｂ線
での断面図である。図中、符号１は機体の駆動軸に接続
される中央部であり、この中央部１より放射方向に係合
歯部２が備えられ、この係合歯部２、２間にゴム突起の
左右側面に対向するガイド部３が備えられている。一
方、１０はゴムクロ−ラであり、これを構成する無端の
ゴム弾性体１１中に引っ張り張力に抗するスチ−ルコ−
ド１２が一列に並べて埋設され、ゴム弾性体１１の内周
面の中央に一定ピッチをもってゴム突起１３が設えられ
ている。そして、前記係合歯部２の周縁ピッチはこのゴ
ム突起１３のピッチと一致させるものである。
に説明する。図４は本発明の駆動輪の側面図であり、図
５は図４のＡ−Ａ線での断面図、図６は図４のＢ−Ｂ線
での断面図である。図中、符号１は機体の駆動軸に接続
される中央部であり、この中央部１より放射方向に係合
歯部２が備えられ、この係合歯部２、２間にゴム突起の
左右側面に対向するガイド部３が備えられている。一
方、１０はゴムクロ−ラであり、これを構成する無端の
ゴム弾性体１１中に引っ張り張力に抗するスチ−ルコ−
ド１２が一列に並べて埋設され、ゴム弾性体１１の内周
面の中央に一定ピッチをもってゴム突起１３が設えられ
ている。そして、前記係合歯部２の周縁ピッチはこのゴ
ム突起１３のピッチと一致させるものである。
【００１１】さて、図６に示すように係合歯部２はその
周縁をゴムクロ−ラ１０の内周面に接触しつつゴム突起
１３と係合して駆動力を伝達することとなり、係合歯部
２の周縁の幅はスチ−ルコ−ド１２が埋設されている幅
Ｗとほぼ同じとするものであり、これによってゴムクロ
−ラ１０に加わるテンションを受けることができること
となる。
周縁をゴムクロ−ラ１０の内周面に接触しつつゴム突起
１３と係合して駆動力を伝達することとなり、係合歯部
２の周縁の幅はスチ−ルコ−ド１２が埋設されている幅
Ｗとほぼ同じとするものであり、これによってゴムクロ
−ラ１０に加わるテンションを受けることができること
となる。
【００１２】そして、図５に示すようにこの係合歯部
２、２間にゴム突起１３の少なくとも左右側面１３1 、
１３2 に接触する断面Ｕ字状のガイド部３が駆動輪の全
周に渡って備えられており、この例ではガイド部３はゴ
ム突起１３の頂部１３3 にも接している構造となってい
る。尚、ガイド部３の先端はゴムクロ−ラ１０の内周面
に接触しない構造となっているが、その先端が内周面に
接触する程度に伸びていてもよい。
２、２間にゴム突起１３の少なくとも左右側面１３1 、
１３2 に接触する断面Ｕ字状のガイド部３が駆動輪の全
周に渡って備えられており、この例ではガイド部３はゴ
ム突起１３の頂部１３3 にも接している構造となってい
る。尚、ガイド部３の先端はゴムクロ−ラ１０の内周面
に接触しない構造となっているが、その先端が内周面に
接触する程度に伸びていてもよい。
【００１３】以上のように、本発明の駆動輪にあっては
係合歯部２がゴム突起１３に係合し、しかもゴム中に埋
設されたスチ−ルコ−ド１２の埋設幅Ｗとほぼ同じ幅を
もってゴムクロ−ラ１０の内周面に接触することとな
り、このため、ゴムクロ−ラ１０に加わるテンションが
この係合歯部２によって完全に支持されることになる。
そしてガイド部３がゴム突起１３の少なくとも左右側面
１３1 、１３2 に当接されるために、例えばゴムクロ−
ラ１０と駆動輪との間で横ずれを生じた場合でもガイド
部３からゴム突起１３がはずれることはなく脱輪の発生
は著しく低減することになる。
係合歯部２がゴム突起１３に係合し、しかもゴム中に埋
設されたスチ−ルコ−ド１２の埋設幅Ｗとほぼ同じ幅を
もってゴムクロ−ラ１０の内周面に接触することとな
り、このため、ゴムクロ−ラ１０に加わるテンションが
この係合歯部２によって完全に支持されることになる。
そしてガイド部３がゴム突起１３の少なくとも左右側面
１３1 、１３2 に当接されるために、例えばゴムクロ−
ラ１０と駆動輪との間で横ずれを生じた場合でもガイド
部３からゴム突起１３がはずれることはなく脱輪の発生
は著しく低減することになる。
【００１４】図７は本発明の駆動輪の変形を示す図５と
同様の断面図であり、この例ではガイド部３はゴム突起
１３の側面１３1 、１３2 には直接接触せずゴム突起１
３の側面１３1 、１３2 と頂部１３3 との交差部１３0
と接触する構造となっており、この接触によって横ずれ
を防止する構造となっている。
同様の断面図であり、この例ではガイド部３はゴム突起
１３の側面１３1 、１３2 には直接接触せずゴム突起１
３の側面１３1 、１３2 と頂部１３3 との交差部１３0
と接触する構造となっており、この接触によって横ずれ
を防止する構造となっている。
【００１５】尚、本発明の駆動輪の係合歯部２は先端２
0 になるにつれて細くなっているのが好ましく、このた
め草やわら等の繊維状物質が巻き付いてもこれが自然に
抜け落ちる構造とするのがよい。
0 になるにつれて細くなっているのが好ましく、このた
め草やわら等の繊維状物質が巻き付いてもこれが自然に
抜け落ちる構造とするのがよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明の駆動輪は以上の構造となってい
るため、ゴムクロ−ラのテンションを支持する機能と横
ずれを防止する機能とを満足したものであり、ゴムクロ
−ラの高速走行にも耐えることができその実用価値は極
めて高い。又、本発明の駆動輪を構成する素材は特に限
定はされないが、駆動輪を構成する中央部１、係合歯部
２、ガイド部３を合成樹脂の射出成形によって製造する
ことが可能であり、軽量化、製造の簡素化等が可能とな
り、コストダウンが図られることとなる。
るため、ゴムクロ−ラのテンションを支持する機能と横
ずれを防止する機能とを満足したものであり、ゴムクロ
−ラの高速走行にも耐えることができその実用価値は極
めて高い。又、本発明の駆動輪を構成する素材は特に限
定はされないが、駆動輪を構成する中央部１、係合歯部
２、ガイド部３を合成樹脂の射出成形によって製造する
ことが可能であり、軽量化、製造の簡素化等が可能とな
り、コストダウンが図られることとなる。
【図１】図１は従来のゴムクロ−ラ用駆動輪を示す斜視
図である。
図である。
【図２】図２は従来のゴムクロ−ラ用駆動輪の別例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図３】図３は従来のゴムクロ−ラ用駆動輪の更に別例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図４】図４は本発明のゴムクロ−ラ用駆動輪の側面図
である。
である。
【図５】図５は図４のＡ−Ａ線での断面図である。
【図６】図６は図４のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図７】図７は本発明の駆動輪の変形を示す図５と同様
の断面図である。
の断面図である。
１‥‥機体の駆動軸に接続される中央部、 ２‥‥中央部より放射方向に備えられた係合歯部、 ３‥‥係合歯部間に備えられたゴム突起ガイド部、 １０‥‥ゴムクロ−ラ、 １１‥‥ゴムクロ−ラを構成する無端のゴム弾性体、 １２‥‥無端のゴム弾性体中に埋設されたスチ−ルコ−
ド、 １３‥‥ゴム弾性体の内周面に備えられたゴム突起、 １３1 、１３2 ‥‥ゴム突起の左右側面、 １３3 ‥‥ゴム突起の頂部、 １３0 ‥‥ゴム突起の側面と頂部との交差部、 Ｗ‥‥ゴム弾性体中に埋設されたスチ−ルコ−ドの埋設
幅。
ド、 １３‥‥ゴム弾性体の内周面に備えられたゴム突起、 １３1 、１３2 ‥‥ゴム突起の左右側面、 １３3 ‥‥ゴム突起の頂部、 １３0 ‥‥ゴム突起の側面と頂部との交差部、 Ｗ‥‥ゴム弾性体中に埋設されたスチ−ルコ−ドの埋設
幅。
Claims (1)
- 【請求項１】 無端状ゴム弾性体内にその長手方向に向
ってスチ−ルコ−ドを埋設し、この内周面の中央に一定
ピッチをもってゴム突起を形成し、外周面にはゴムラグ
を形成してなるゴムクロ−ラの駆動に供される駆動輪で
あって、機体の駆動軸に接続される中央部と、中央部か
ら放射状に形成され、ゴム突起のクロ−ラ長手方向面と
係合する係合歯部と、この係合歯部の少なくともゴムク
ロ−ラ内周面との接触部位は、スチ−ルコ−ドの打込幅
とほぼ等しい幅とし、係合歯部間にゴム突起に当接して
駆動輪の横ずれを防止するガイド部を備えたことを特徴
とするゴムクロ−ラの駆動輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14810296A JPH09301227A (ja) | 1996-05-18 | 1996-05-18 | ゴムクロ−ラの駆動輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14810296A JPH09301227A (ja) | 1996-05-18 | 1996-05-18 | ゴムクロ−ラの駆動輪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301227A true JPH09301227A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=15445296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14810296A Pending JPH09301227A (ja) | 1996-05-18 | 1996-05-18 | ゴムクロ−ラの駆動輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09301227A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011860A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性クローラ走行装置およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット |
| WO2012137887A1 (ja) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | 株式会社ブリヂストン | クローラ走行装置及び弾性クローラ |
| CN110834681A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-02-25 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种抗冲击减震履带驱动轮 |
-
1996
- 1996-05-18 JP JP14810296A patent/JPH09301227A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011860A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性クローラ走行装置およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット |
| WO2012137887A1 (ja) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | 株式会社ブリヂストン | クローラ走行装置及び弾性クローラ |
| CN103492258A (zh) * | 2011-04-05 | 2014-01-01 | 株式会社普利司通 | 履带行进装置和弹性履带 |
| JP5781154B2 (ja) * | 2011-04-05 | 2015-09-16 | 株式会社ブリヂストン | クローラ走行装置及び弾性クローラ |
| CN103492258B (zh) * | 2011-04-05 | 2016-01-20 | 株式会社普利司通 | 履带行进装置和弹性履带 |
| US9545964B2 (en) | 2011-04-05 | 2017-01-17 | Bridgestone Corporation | Crawler traveling device and elastic crawler |
| CN110834681A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-02-25 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种抗冲击减震履带驱动轮 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6416142B1 (en) | Reduced sound transmitting idler for track-type vehicles | |
| EP1273504B1 (en) | Elastic crawler traveling apparatus and sprocket for crawler belt used in the same | |
| US6540630B1 (en) | Reduced sound transmitting sprocket for track-type machines | |
| EP1495949B1 (en) | Running device of rubber crawler | |
| CN102686475A (zh) | 链轮和具有该链轮的橡胶履带组装体 | |
| JPH06263223A (ja) | 無端ベルトコンベヤ | |
| JPH0274476A (ja) | 弾性クローラ | |
| WO2002012054A1 (en) | Elastic endless crawler, and method of producing the same | |
| JPH09301227A (ja) | ゴムクロ−ラの駆動輪 | |
| JPH07205852A (ja) | ゴムクロ−ラの単突起駆動型スプロケット | |
| WO2016129290A1 (ja) | スプロケットおよび弾性クローラ駆動機構 | |
| JP4675488B2 (ja) | 弾性クローラ | |
| JP4503138B2 (ja) | 抗張体及びその製造方法並びに弾性無端回走帯及び弾性クローラ | |
| JP2768511B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
| JP4246928B2 (ja) | 弾性クローラ及びその製造方法 | |
| WO2007015558A1 (ja) | 芯金レスクロ－ラのスプロケットおよびその構造 | |
| JP2012096638A (ja) | 弾性クローラ | |
| JPH09207840A (ja) | 突起駆動型ゴムクロ−ラ | |
| JP4233300B2 (ja) | ゴムクローラの構造 | |
| JPH06234379A (ja) | 推進力を確保したゴムクロ−ラ | |
| JP4279535B2 (ja) | ゴムクローラの構造 | |
| JP4603866B2 (ja) | 弾性クローラ | |
| JP4064118B2 (ja) | クローラ駆動用スプロケット | |
| JP3483678B2 (ja) | クローラ走行体 | |
| JP4171633B2 (ja) | 突起駆動型の弾性クローラ |