JPH09301310A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装済み商品をその搬送中に正常品と不良品
とに振り分けると共に、正常品を二列に並列させて箱詰
めするように構成された箱詰め装置の長大化を抑制する
ことを課題とする。 【解決手段】 包装済み商品Ｘが供給される供給部アか
ら箱詰めされる箱詰め作業部イまで該商品Ｘをａ方向に
搬送する搬送経路上の略中間位置に、上流側搬送コンベ
ア３１で搬送された商品Ｘのうち不良品をｂ方向に排出
すると共に、正常品を交互にｃ方向に直進させ又はｄ方
向に横移動させて該搬送経路上で二列に並列する振分搬
送機構４を設ける。これにより、商品Ｘの振り分けを一
箇所で同時に行うことが可能となって、当該箱詰め装置
の長大化を抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は箱詰め装置、特に包
装済み商品を段ボール箱等の所定の容器に順次箱詰めす
る箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ポテトチップス等のスナック菓子のよう
に、例えば製袋包装機で所定重量に袋詰めされた商品
は、段ボール箱等の所定の容器に複数個が箱詰めされて
市場に出荷される。その場合に、例えば特開平６−２６
３１０６号公報に開示されているように、製袋包装機か
ら供給された包装済み商品を、該商品の搬送経路を形成
する搬送コンベアで順次搬送して箱詰め作業部に送り込
み、該作業部に備えられた箱詰め機構で上記商品を段ボ
ール箱等の所定の容器に自動的に箱詰めする箱詰め装置
が知られている。

【０００３】また、この種の箱詰め装置においては、上
記公報にも開示されているように、製袋包装機から供給
された包装済み商品の包装袋のシール不良を検査するシ
ールチェッカや、重量を検査する重量チェッカ、あるい
は包装袋の長さを検査する袋長さチェッカ等の検査装置
が搬送経路の上流側に配置されて、これらの検査装置で
異常が検出されたときには、該不良品を箱詰め作業部に
搬入するまでに搬送経路から排出する排出装置が通常備
えられる。

【０００４】一方、箱詰め機構としては、例えば、上記
搬送コンベアで箱詰め作業部に搬入される包装済み商品
の該搬入位置の上方と、別途当該箱詰め作業部に設置さ
れる所定の容器の該設置位置の上方との間で移動自在、
かつ昇降自在に設けられた支持部材を有し、この支持部
材の下端部に、商品の捕獲又は解放を行なう吸引式のパ
ッドが備えられて、上記支持部材を商品搬入位置と容器
設置位置との両位置間の上方で往復移動させると共に各
位置において昇降させることにより、搬送経路上を搬送
されてきた包装済み商品を吸引パッドで上方から吸着し
て捕獲し、これを容器内に下降させて収納、箱詰めする
もの等が用いられている。その場合に、上記支持部材の
下端部に、二つの吸引パッドを並列して備え、搬送経路
上を二列に並送されてきた商品を同時に捕獲、箱詰めす
るように構成されたものがあり、これに対応して、この
箱詰め作業部に商品を搬入するまでに、該商品を搬送経
路上で二列に並列させる並列装置が備えられる場合があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
不良品の排出装置と、商品を二列に並列させる並列装置
とが両方備えられる場合は、それだけ設備コストが高く
つくと共に、各作業に必要な領域だけ搬送経路が長くな
り、当該箱詰め装置が大型化することになる。

【０００６】そこで、本発明は、設備コストを抑え、装
置を長大化することなく、不良品の排出と商品の並列と
を行なうことのできる箱詰め装置の提供を課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように特定される。

【０００８】すなわち、本発明のうち請求項１に記載の
発明（以下「第１発明」という。）は、包装済み商品の
搬送経路の上流側に配置されて該商品についての検査を
行なう検査手段と、上記搬送経路の下流側に配置されて
該搬送経路上を搬送されてきた包装済み商品を所定の容
器に箱詰めする箱詰め手段とを有する箱詰め装置であっ
て、上記箱詰め手段が、搬送経路上を複数列に並送され
てきた商品を同時に箱詰めするように構成されていると
共に、搬送経路上における上記検査手段と箱詰め手段と
の間に、検査手段により不良品と認められた商品を搬送
経路外に排出する排出動作と、検査手段により正常品と
認められた商品を搬送経路上において複数列に並列させ
る並列動作とを行なう振分手段が備えられていることを
特徴とする。

【０００９】また、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、振分手段
は、複数の半円形部材を有し、これらの半円形部材が、
直線辺を上向きとする退避姿勢から商品の搬送方向と直
交する面内において正逆いずれの方向にも回動自在とさ
れて、退避姿勢においては搬送経路を形成する搬送手段
の搬送面から突出せず、回動中は該搬送手段の搬送面か
ら突出するようになされていると共に、不良品に対して
は、搬送経路の外方向に回動することにより、該不良品
を搬送経路外に排出する排出動作を行ない、正常品に対
しては、退避姿勢を維持して該正常品を搬送面上で直進
させる直進動作と、不良品の排出方向とは逆方向に回動
することにより、該正常品を搬送面上で直進方向と並列
する位置に横移動させる横移動動作とを行うことを特徴
とする。

【００１０】これらの第１発明又は第２発明によれば、
搬送経路上における検査手段と箱詰め手段との間に、不
良品を搬送経路外に排出する排出動作と、正常品を搬送
経路上において複数列に並列させる並列動作とを行なう
振分手段が備えられているので、この振分手段一つで、
不良品の排出作業と商品の並列作業との両作業を行なう
ことができ、設備コストや当該箱詰め装置の長大化が抑
制されることになる。

【００１１】そして、特に、第２発明によれば、複数の
半円形部材が、直線辺を上向きとする退避姿勢を維持す
るか、あるいは商品の搬送方向と直交する面内において
正逆いずれかの方向に回動するかという簡単な動作をと
ることによって、搬送経路上の一箇所で、商品を各方向
に振り分けて、これにより、不良品の排出作業と正常品
の並列作業とを行なうことができるので、設備コストや
当該箱詰め装置の長大化がより一層抑制されることにな
る。

【００１２】次に、請求項３に記載の発明（以下「第３
発明」という。）は、上記第１発明又は第２発明におい
て、検査手段の少なくとも一つとして、包装済み商品の
包装袋の長さを検査する袋長さ検査手段が備えられてい
ると共に、振分手段は、該袋長さ検査手段で検出された
包装袋の長さに応じて排出動作時間を変更することを特
徴とする。

【００１３】この第３発明によれば、検査手段のうち少
なくとも一つが包装済み商品の包装袋の長さを検査する
袋長さ検査手段である場合に、振分手段が、この袋長さ
検査手段で検出された包装袋の長さに応じて排出動作時
間を変更するので、例えば製袋包装機のエラーにより、
該包装機から複数の商品が分離されず、つながったまま
で供給されたとき等には、振分手段による排出動作が正
常品に比べて長時間行なわれ、長い連包不良品が確実に
搬送経路外に排出されることになる。

【００１４】そして、請求項４に記載の発明（以下「第
４発明」という。）は、上記第１発明ないし第３発明の
いずれかにおいて、搬送手段は、当該箱詰め装置の始動
時には、所定時間駆動して搬送経路上の商品を全て排出
するリセット動作を行なうように構成されていると共
に、振分手段は、この搬送手段のリセット動作中は、該
振分手段より上流側の搬送経路上の商品を搬送経路外に
排出する排出動作を行なうことを特徴とする。

【００１５】この第４発明によれば、振分手段が、搬送
手段のリセット動作中は排出動作を行なうので、この振
分手段より上流側の搬送経路上の商品と、下流側の搬送
経路上の商品とが区分されて排出されることになり、そ
の結果、検査済みの正常品と、未検査の商品及び不良品
とが分離されて集められ、始動時の作業性がよくなる。
また、それぞれの排出搬送距離が短くなるので、リセッ
ト時間が短縮化することにもなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００１７】図１及び図２に示すように、この実施の形
態に係る箱詰め装置１は、例えば製袋包装機により所定
重量に袋詰めされたポテトチップス等のスナック菓子の
ような包装済み商品を順次段ボール箱等の所定の容器内
に自動的に箱詰めするように構成され、特にその場合に
該箱詰め作業の高速処理及び商品の高密度充填が図られ
たものであって、上記製袋包装機（図示せず）側より供
給部アに落下供給される包装済み商品Ｘを搬送方向であ
る矢印ａ方向に搬送すると共に該商品Ｘの重量を計量す
る計量搬送機構２と、この計量搬送機構２により搬送さ
れた商品Ｘを上昇させながらさらに下流側に搬送すると
共に該商品Ｘの包装袋のシール不良及び商品Ｘの長さを
検査する袋検査搬送機構３と、この袋検査搬送機構３に
より搬送された商品Ｘを上記の計量結果及び検査結果に
基づいて不良品であれば当該箱詰め装置１の側方に別途
配置された不良品排出用コンベア８に向けて左横方向ｂ
に排出すると共に正常品であれば直進方向ｃと右横方向
ｄとの二列に振り分けて引き続き下流側に搬送する振分
搬送機構４と、この振分搬送機構４により二列で引き続
き搬送された商品Ｘ…Ｘを各列において所定個数づつ搬
送方向ａにおける前後の側縁部を重ね合わせて整列させ
ると共にその状態で箱詰め作業部イに搬送する整列搬送
機構５と、この整列搬送機構５により箱詰め作業部イに
搬送された各列所定個数の商品Ｘ…Ｘを上方から同時に
吸着保持して上記箱詰め作業部イに別途配置された容器
搬入用コンベア５６で搬入される段ボール箱Ｙ内にその
上部開口部より重ね合わせた状態で高速高密度に箱詰め
する箱詰め機構６とを有し、上記各搬送機構２〜５によ
って包装済み商品Ｘ…Ｘを供給部アから箱詰め作業部イ
まで搬送方向ａに搬送する商品搬送経路が形成されてい
る。

【００１８】以下、各部の構成を説明する。

【００１９】上記計量搬送機構２は、図３に拡大して示
すように、製袋包装機から落下排出された商品Ｘをシュ
ート２１ｈで受け止めて搬送方向Ａに搬送する第１搬送
コンベア２１と、該第１搬送コンベア２１の下流側に配
置され、商品Ｘをその搬送方向ａに向けて僅かに上昇さ
せながら搬送する第２搬送コンベア２２とを備え、各搬
送コンベア２１，２２共に、支持フレーム２１ａ，２２
ａに回転自在に支持された一対のローラ２１ｂ，２１
ｃ；２２ｂ，２２ｃと、該ローラ２１ｂ，２１ｃ；２２
ｂ，２２ｃ間に無端状に張設されたタイミングベルト等
でなる搬送ベルト２１ｄ，２２ｄと、上記支持フレーム
２１ａ，２２ａに取り付けられて、終端部側のローラ２
１ｃ，２２ｃをベルト伝動機構２１ｅ，２２ｅを介して
回転駆動させる駆動モータ２１ｆ，２２ｆとで構成され
ている。

【００２０】そして、第１搬送コンベア２１において
は、その支持フレーム２１ａが当該計量搬送機構２内に
据え付けられた基台２３に立設されたブラケット２１ｇ
に終端部側ローラ２１ｃの支軸２１ｃ’を介して揺動自
在に取り付けられ、これにより、この第１搬送コンベア
２１が上記支軸２１ｃ’回りに揺動し、その始端部側
（供給部ア）の高さ位置を包装機の仕様に応じて変更で
きるようになっている。

【００２１】また、第２搬送コンベア２２においては、
その支持フレーム２２ａが上記基台２３に脚部材２２ｇ
を介して取り付けられていると共に、該支持フレーム２
２ａ内には、図示しないが、ロードセル等で構成される
計量器２４が備えられ（図９参照）、その搬送ベルト２
２ｄ上を搬送される商品Ｘの重量を計量できるようにな
っている。

【００２２】一方、袋検査搬送機構３においても、同じ
く図３に拡大して示すように、支持フレーム３１ａに回
転自在に支持された一対のローラ３１ｂ，３１ｃと、該
ローラ３１ｂ，３１ｃ間に無端状に張設されたタイミン
グベルト等でなる搬送ベルト３１ｄと、上記支持フレー
ム３１ａに取り付けられて、終端部側のローラ３１ｃを
ベルト伝動機構３１ｅを介して回転駆動させる駆動モー
タ３１ｆとで構成された第３搬送コンベア３１が備えら
れ、上記支持フレーム３１ａが、当該袋検査搬送機構３
内に架設されたブラケット３２，３３に取り付けられて
いる。

【００２３】また、この袋検査搬送機構３には、上記第
３搬送コンベア３１で搬送される商品Ｘの膨らみ高さを
均一にならす均し機構３４と、該均し機構３４で高さが
ならされた商品Ｘの包装袋のシール不良を検出するシー
ルチェッカ３５とが搬送経路に沿って順に設けられてい
る。

【００２４】これらの均し機構３４及びシールチェッカ
３５共に略同様の構成とされ、上記フレーム３１ａに支
軸３４ａ’…３４ａ’，３５ａ’…３５ａ’回りに揺動
自在に支持されたイ字形状のリンク部材３４ａ…３４
ａ，３５ａ…３５ａと、該リンク部材３４ａ…３４ａ，
３５ａ…３５ａの上端部に回動自在に支持され、搬送ベ
ルト３１ｄの上方に配置された押圧板３４ｂ，３５ｂ
と、上記フレーム３１ａに支軸３４ｄ’，３５ｄ’回り
に揺動自在に取り付けられ、ピストンロッド３４ｃ，３
５ｃが所定の一のリンク部材３４ａ，３５ａの下端部に
回動自在に連結されたシリンダ装置３４ｄ，３５ｄとを
有し、上記押圧板３４ｂ，３５ｂの上下動に伴ってリン
ク部材３４ａ…３４ａ，３５ａ…３５ａが支軸３４ａ’
…３４ａ’，３５ａ’…３５ａ’回りに揺動し、これに
より、ピストンロッド３４ｃ，３５ｃが進退移動するよ
うになっている。

【００２５】そして、上記押圧板３４ｂ，３５ｂはシリ
ンダ装置３４ｄ，３５ｄによって常時所定の圧力で下方
に付勢され、均し機構３４においては、第３搬送コンベ
ア３１で搬送中の商品Ｘがその押圧板３４ｂによって均
一にならされると共に、シールチェッカ３５において
は、そのシリンダ装置３５ｄにピストンロッド３５ｃの
進退移動偏位を検出するリニアエンコーダ３５ｅが備え
られて、この進退移動偏位から搬送中の商品Ｘのシール
不良が検出されるようになっている。

【００２６】また、上記計量搬送機構２における第２搬
送コンベア２２の側方、及び袋検査搬送機構３における
第３搬送コンベア３１の側方には、上昇搬送中の商品Ｘ
…Ｘの脱落防止を図る保護プレート２５，３６が設けら
れていると共に、袋検査搬送機構３の保護プレート３６
においてシールチェッカ３５の入口部付近には、商品Ｘ
の通過を検出する第１の商品検出センサ（商品長さセン
サ）３７が配置されて、その通過時間から搬送中の商品
Ｘの袋長さが計測されるようになっている。

【００２７】次に、上記袋検査搬送機構３の下流側に配
置された振分搬送機構４について説明すると、図４ない
し図６に示すように、この振分搬送機構４は、上面が開
口した矩形状フレーム４１を有し、該フレーム４１が図
１に示すように当該箱詰め装置１の本体基台１ａ上に設
置されている。そして、このフレーム４１の上部に多数
のローラ４２…４２が回転自在に設けられ、これらのロ
ーラ４２…４２がフレーム４１の上部開口４１ａから僅
かに突出して商品Ｘの搬送面を形成している。

【００２８】また、上記搬送ローラ４２…４２の下方に
は、該ローラ４２…４２と直交する方向に配置されたシ
ャフト４３が回転自在にフレーム４１に軸支されている
と共に、該フレーム４１の内部には、駆動モータ４４が
ブラケット４４ａを介して備えられ、上記シャフト４３
に設けられたプーリ４３ａと駆動モータ４４の出力軸４
４ｂに設けられたプーリ４４ｃとの間にタイミングベル
ト４４ｄが無端状に張設されている。そして、各搬送ロ
ーラ４２…４２に形成された周溝４２ａ…４２ａと、上
記シャフト４３との間に動力伝達用のロープ４２ｂ…４
２ｂが巻き掛けられて、上記駆動モータ４４の出力軸４
４ｂの回転が、タイミングベルト４４ｄ及び動力伝達用
ロープ４２ｂ…４２ｂを介して各ローラ４２…４２に伝
達され、これにより搬送ローラ４２…４２が回転して、
袋検査搬送機構３から該ローラ４２…４２上に排出され
た商品Ｘが搬送方向ａに搬送されるようになっている。
なお、その場合に商品Ｘは袋検査搬送機構３からこの振
分搬送機構４に対して図４の図面上左上の位置（図２に
おいて符号ウで示した位置）に排出されるようになって
いる。

【００２９】さらに、上記搬送ローラ４２…４２の直下
方で、搬送方向ａに向って左寄りの位置には、該ローラ
４２…４２と直交する方向、すなわち搬送方向ａと同方
向に配置された三本のシャフト４５…４５が回転自在に
フレーム４１に軸支されていると共に、該フレーム４１
における当該振分搬送機構４の搬送終端部側の壁面４１
ｂの内部には駆動モータ４６が取り付けられている。そ
して、上記シャフト４５…４５の後端部及びモータ４６
の出力軸４６ａの先端部が上記フレーム４１の後壁面４
１ｂから突出し、これらの突出端部にそれぞれ設けられ
たプーリ４５ａ…４５ａ，４６ｂと、上記後壁面４１ｂ
に備えられたテンションプーリ４７との間にタイミング
ベルト４８が無端状に張設されて、上記駆動モータ４６
の駆動により各シャフト４５…４５が回転するようにな
っている。

【００３０】また、上記各シャフト４５…４５における
当該振分搬送機構４の搬送始端部側、すなわち、袋検査
搬送機構３からこの振分搬送機構４への商品Ｘの排出位
置ウ付近には、半円形よりやや長い周長を有する円弧状
の振分部材４９が複数枚（図例では五枚）取り付けられ
ている。その場合に、各振分部材４９…４９は、その円
弧中心とシャフト４５…４５の軸心とが一致するように
取り付けられて、シャフト４５…４５の回転により、そ
の直線辺４９ａ…４９ａが上向きとされた退避姿勢のと
きには、上記搬送ローラ４２…４２で形成される商品搬
送面から突出せず、一方、この退避姿勢から図４及び図
５に矢印ｂ，ｄで示すように、商品Ｘの搬送方向ａに向
って左横方向又は右横方向に上記シャフト４５…４５を
中心として回動されるに伴って、その円弧辺４９ｂ…４
９ｂが上記搬送面から突出するようになっている。

【００３１】これにより、振分部材４９…４９が退避姿
勢のときは、搬送ローラ４２…４２上を搬送される商品
Ｘは、そのまま搬送方向ａに直進し（直進方向ｃ）、一
方、振分部材４９…４９が左横方向ｂ又は右横方向ｄに
回動したときには、搬送面から突出する円弧辺４９ｂ…
４９ｂによって搬送ローラ４２…４２から持ち上げられ
てその回動方向ｂ又はｄに横移動されることになる。そ
して、振分部材４９…４９の左回動ｂの場合は、搬送面
上の商品Ｘは、上記搬送ローラ４２…４２ないし当該振
分搬送機構４から、つまり商品搬送経路から前述の排出
用コンベア８に向けて排出され、また右回動ｄの場合に
は、同じ搬送ローラ４２…４２上で直進した商品Ｘと並
送するように側方に横移動されることになる。

【００３２】次に、上記振分搬送機構４の下流側に配置
された整列搬送機構５について説明すると、図１、図２
及び図７に示すように、この整列搬送機構５は、商品Ｘ
の搬送方向ａに沿って上流側から順に第１、第２、第３
の計三つの支持フレーム５１ａ，５２ａ，５３ａが本体
基台１ａ上に配列され、これらのうち第１フレーム５１
ａには、商品搬送方向ａに向けて僅かに上昇傾斜して配
置された第１搬送コンベア５１が、第２フレーム５２ａ
には、同じく商品搬送方向ａに向けて僅かに上昇傾斜す
ると共に、縦列に連続配置された比較的短寸法の第２搬
送コンベア５２及び第３搬送コンベア５３の二つのコン
ベアが、そして第３フレーム５３ａには、箱詰め機構６
内に延びる水平配置された第４搬送コンベア５４がそれ
ぞれ備えられている。

【００３３】これらの各搬送コンベア５１〜５４共に前
述の計量搬送機構２の第１、第２の搬送コンベア２１，
２２、又は袋検査搬送機構３の第３搬送コンベア３１と
略同様の構成とされ、第２フレーム５２ａに備えられた
第２搬送コンベア５２及び第３搬送コンベア５３を例に
とり説明すると、図７に示すように、支持フレーム５２
ａに回転自在に支持された一対のローラ５２ｂ，５２
ｃ；５３ｂ，５３ｃと、該ローラ５２ｂ，５２ｃ；５３
ｂ，５３ｃ間に無端状に張設されたタイミングベルト等
でなる搬送ベルト５２ｄ，５３ｄと、上記支持フレーム
５２ａに取り付けられて、終端部側のローラ５２ｃ，５
３ｃをベルト伝動機構５２ｅ，５３ｅを介して回転駆動
させる駆動モータ５２ｆ，５３ｆとで構成されている。

【００３４】そして、上記第２搬送コンベア５２の始端
部が第１搬送コンベア５１の終端部の下方に配置され、
これにより、該第１搬送コンベア５１で搬送された商品
Ｘが第２搬送コンベア５２上に落下して排出されると共
に、その後、第３搬送コンベア５３及び第４搬送コンベ
ア５４に引き継がれて箱詰め作業部イに搬入されるよう
になっている。

【００３５】また、上記第１搬送コンベア５１の終端部
付近にも、前述の袋検査搬送機構３に備えられた第１商
品検出センサ３７と同様の第２の商品検出センサ（排出
タイミングセンサ）５５が配置されて、商品Ｘの後端部
の通過を検出することにより、この第１搬送コンベア５
１から商品Ｘが落下排出されるタイミングが計測される
ようになっている。

【００３６】なお、以上説明した各搬送機構２〜５にお
ける駆動モータ中、振分搬送機構４の振分部材回動モー
タ４６、及び整列搬送機構５の第１〜第４の各搬送コン
ベア駆動モータ５１ｆ，５２ｆ，５３ｆ，５４ｆには、
それぞれ例えば出力パルス数により回転駆動量等が制御
されるサーボモータが用いられている。

【００３７】次に、上記各搬送機構２〜５で形成される
商品搬送経路の下流側に配置され、該搬送経路に沿って
箱詰め作業部イに搬入された商品Ｘ…Ｘを順次箱詰めす
る箱詰め機構６について説明すると、図８に示すよう
に、この箱詰め機構６は、上記整列搬送機構５の第４搬
送コンベア５４と該第４搬送コンベア５４と並走するよ
うに別途設けられた容器搬入用のコンベア５６とを上壁
６１ａと一対の側壁６１ｂ，６１ｃとで囲うように設け
られた箱詰め機構本体６１と、該本体６１の上部に固定
されて１８０度ずつ間欠的に往復回転する旋回用サーボ
モータ６２と、このモータ６２の駆動軸６２ａに固定さ
れ、該モータ６２により、上記第４搬送コンベア５４で
箱詰め作業部イに搬入された商品Ｘ…Ｘの上方と容器搬
入用コンベア５６で同じく箱詰め作業部イに搬入された
段ボール箱Ｙの上方との間で往復旋回されるアーム部材
６３と、上記アーム部材６３の両先端部に昇降自在に支
持された支持部材６４，６４と、これら各支持部材６
４，６４の下端部にそれぞれ二つづつ取り付けられ、上
記商品Ｘ…Ｘを吸引作用で捕獲し又は解放する吸引パッ
ド６５…６５と、上記側壁６１ｂ，６１ｃに設けられ、
サーボモータ６２ないしアーム部材６３で旋回された各
支持部材６４，６４と係合してこれを昇降させる第１昇
降機構６６及び第２昇降機構６７とを有する。

【００３８】一方、上記整列搬送機構５の第４搬送コン
ベア５４の下方にはブロワ６８が備えられ、このブロワ
６８から配設されたフレキシブルパイプでなる配管６８
ａ，６８ａがそれぞれ上記支持部材６４，６４に延び
て、その先端部が各支持部材６４において二つに分岐さ
れたうえで二つの吸引パッド６５，６５に各々接続され
ている。

【００３９】そして、上記アーム部材６３の旋回往復動
及び支持部材６４，６４の上下動、並びに配管６８ａ，
６８ａを介してのブロワ６８による吸引パッド６５…６
５の吸引作用によって、箱詰め作業部イに搬入された商
品Ｘ…Ｘが上記吸引パッド６５，６５で上方から吸着保
持され、段ボール箱Ｙ内に順次箱詰めされるようになっ
ている。

【００４０】その場合に、往復旋回されるアーム部材６
３の両先端部に支持部材６４，６４が設けられ、各支持
部材６４，６４にそれぞれ吸引パッド６５，６５が備え
られているから、この箱詰め機構６においては、アーム
部材６３が反回転する毎に商品Ｘ…Ｘの捕獲と箱詰めと
が同時並行的に行なわれて、これにより、箱詰め作業の
高速化が図られることになる。

【００４１】また、各支持部材６４にはそれぞれ二つづ
つ吸引パッド６５，６５が備えられているから、この箱
詰め機構６においては、箱詰め作業部イに二列で搬入さ
れた商品Ｘ…Ｘを同時に捕獲して箱詰めすることが可能
となり、これにより、箱詰め作業の一層の高速化が図ら
れることになる。

【００４２】そして、以上説明した構成に加えて、この
箱詰め装置１には、図９に示すように、商品Ｘの供給部
アから箱詰め作業部イまでの搬送動作を制御するコント
ロールユニット７が備えられている。

【００４３】このコントロールユニット７は、計量搬送
機構２に備えられた計量器２４からの計量信号、袋検査
搬送機構３に備えられたシールチェッカ３５からのシー
ル検査信号、商品長さセンサ３７からの商品長さ信号、
及び整列搬送機構５に備えられた排出タイミングセンサ
５５からの排出タイミング信号等を入力すると共に、こ
れらの各信号に基づいて、計量搬送機構２における第
１、第２の各搬送コンベア駆動モータ２１ｆ，２２ｆ、
袋検査搬送機構３における第３搬送コンベア駆動モータ
３１ｆ、振分搬送機構４における搬送ローラ駆動モータ
４４、振分部材回動サーボモータ４６、及び整列搬送機
構５における第１〜第４の各搬送コンベア駆動サーボモ
ータ５１ｆ〜５４ｆにそれぞれ回転駆動信号を出力し
て、不良品を搬送経路外に排出し、正常品のみを二列で
並送させたうえで各列所定個数づつ前後側縁部を重ね合
わせて整列させた後、箱詰め作業部イに搬入するように
なっている。

【００４４】次に、この箱詰め装置１による商品Ｘの搬
送動作をコントロールユニット７が行なう制御動作と合
わせて説明する。

【００４５】まず供給部アに供給された包装済み商品Ｘ
は、計量搬送機構２における第１搬送コンベア２１によ
り下流側の第２搬送コンベア２２に移送された後、該第
２搬送コンベア２２内に備えられた計量器２４の配置位
置上で一旦停止され、ここで重量が計量されてから再び
第２搬送コンベア２２が駆動して袋検査搬送機構３に排
出される。

【００４６】このとき、上記の計量器２４配置位置に
は、例えば袋検査搬送機構３や整列搬送機構５に備えら
れた商品検出センサ３７，５５等と同様の第３の商品検
出センサが設けられて、該センサで商品Ｘが検知された
ときにコントロールユニット７が第２搬送コンベア駆動
モータ２２ｆを停止させ、そして計量器２４からの計量
値が安定したときに再駆動させるようになっている。

【００４７】袋検査搬送機構３に搬送された商品Ｘは、
第３搬送コンベア３１によって該機構３を通過し、次の
振分搬送機構４に移送されるが、その間に、搬送経路上
に設けられた均し機構３４の押圧板３４ｂによって包装
袋の膨らみ形状が一定に均された後、続くシールチェッ
カ３５及び商品長さセンサ３７によってその包装袋のシ
ール検査及び長さ検査が行なわれる。

【００４８】すなわち、コントロールユニット７は、商
品長さセンサ３７により商品Ｘの先端部が検出されてか
ら後端部が検出されるまでの通過時間に基づいて該商品
Ｘの袋長さを計測する。

【００４９】その場合に、この商品長さセンサ３７は前
述したようにシールチェッカ３５の入口部付近に配置さ
れているが、このとき、袋長さが正常な商品Ｘであれ
ば、その後端部が検出される時点においては、その先端
部が未だこの袋検査搬送機構３の第３搬送コンベア３１
上にあって次の振分搬送機構４の振分部材４９…４９上
に差し掛からないようになっている。これにより、袋長
さが正常か不良かの判定が確定した後に、当該商品Ｘが
この袋検査搬送機構３から振分搬送機構４の排出位置ウ
に排出されることになって、該商品Ｘに対する振分部材
４９…４９の振分動作が応答遅れなく行なわれることに
なる。

【００５０】また、コントロールユニット７は、商品長
さセンサ３７により商品Ｘの先端部が検出されて該商品
Ｘがシールチェッカ３５に侵入を開始してから、略この
商品Ｘ全体がシールチェッカ３５に侵入するのに要する
所定時間が経過するまで、エンコーダ３５ｅによるピス
トンロッド３５ｃの進退移動偏位を観測すると共に、該
移動偏位が所定値未満であるか否かを判定する。そし
て、この移動偏位が所定値未満の場合は包装袋に漏れが
ないとして正常品と判定し、一方、所定値以上のときは
包装袋に漏れがあるとしてシール不良品と判定する。な
お、上記所定時間は、商品Ｘの先端部が次の振分搬送機
構４の振分部材４９…４９上に差し掛かるまでの時間と
することが好ましい。重量や袋長さが正常であって、こ
の検査でシール不良品と判定された商品Ｘに対する振分
動作の応答遅れを回避するためである。

【００５１】次に、この袋検査搬送機構３から振分搬送
機構４の排出位置ウに排出された商品Ｘは、該機構４の
搬送ローラ４２…４２によってさらに下流側に向けて搬
送されることになるが、その場合にこの振分搬送機構４
への排出時に、上記の各検査結果に基づいて正常品と判
定された商品Ｘは上記搬送ローラ４２…４２上で二列に
振り分けられ、また不良品と判定された商品Ｘは搬送経
路から排出される。

【００５２】まずコントロールユニット７は、搬送ロー
ラ駆動モータ４４を駆動して、商品Ｘが搬送方向ａに向
けて搬送されるように搬送ローラ４２…４２を回転させ
ると共に、振分部材回動用のサーボモータ４６を制御し
て、振分部材４９…４９をその基本姿勢である直線辺４
９ａ…４９ａが上向きとなって上記搬送ローラ４２…４
２の搬送面から突出しない退避姿勢とする。

【００５３】そして、コントロールユニット７は、上記
計量器２４で重量不良が認められたか、シールチェッカ
３５で包装袋に漏れが検出されたか、又は商品長さセン
サ３７で袋長さに異常が検出されたかのいずれか一に該
当する不良品が袋検査搬送機構３から振分搬送機構４に
排出されたときには、振分部材回動サーボモータ４６を
制御して、振分部材４９…４９をその退避姿勢から左横
方向ｂに回動させ、これにより、当該不良品Ｘをその回
動方向ｂに左横移動させて商品搬送経路から前述の不良
品排出用コンベア８に排出する。

【００５４】これに対して、重量、シール精度及び袋長
さのいずれもが良好な正常品に対しては、コントロール
ユニット７は、上記サーボモータ４６を制御して、振分
部材４９…４９を退避姿勢のまま維持させる動作と、振
分部材４９…４９をその退避姿勢から右横方向ｄに回動
させる動作とを正常品が排出される度に交互に行う。そ
の結果、該正常品Ｘは、搬送ローラ４２…４２によって
搬送経路上をそのまま直進して搬送されるものと、右横
方向ｄに移動されてから搬送されるものとの二列に振り
分けられ、この二列状態で次の整列搬送機構５に受け渡
されることになる。

【００５５】このようにして、当該振分搬送機構４に排
出された商品Ｘは、正常品か不良品かによりｂ，ｃ，ｄ
の３方向に振り分けられることになる。

【００５６】なお、この振分部材４９…４９の回動動作
は、商品Ｘの上記商品長さセンサ３７の通過時点に基づ
き算出される該商品Ｘの振分搬送機構４への排出時に開
始されるようになっている。

【００５７】また、このときコントロールユニット７
は、商品Ｘの袋長さに応じて回動サーボモータ４６の駆
動量を変更するようになっている。これにより、包装袋
が短い場合には振分部材４９…４９の回動回数が少なく
なり、また包装袋が長い場合には振分部材４９…４９の
回動回数が多くなって、適切な振分動作が行なえること
になる。特に、例えば製袋包装機による製袋寸法のエラ
ーや袋カットの不良等の原因で、包装袋の長大な不良品
がこの振分搬送機構４に搬送されてきた場合において
も、振分部材４９…４９が繰り返し回動することになっ
て、該不良品を確実に搬送経路外に排出することが可能
となる。なお、この回動サーボモータ４６の駆動量、つ
まり振分部材４９…４９の回動回数は、上記商品長さセ
ンサ３７で計測された袋長さに基づいて算出設定され
る。

【００５８】次に、この振分搬送機構４からさらに下流
の整列搬送機構５に二列で搬送された正常品Ｘは、該整
列搬送機構５で各列所定個数づつその前後の側縁部が順
に重ね合わされた後、その整列状態で箱詰め機構６に向
けて送り込まれる。

【００５９】まず、コントロールユニット７は、この整
列搬送機構５における第１搬送コンベア５１で商品Ｘを
順次搬送して、これを第２搬送コンベア５２上に落下排
出させ、各列において所定個数の商品Ｘ…Ｘの搬送及び
落下排出が終了した時点で、該搬送コンベア５１の駆動
サーボモータ５１ｆを停止させる。このとき、排出個数
のカウントは排出タイミングセンサ５５による商品Ｘの
通過検出によって行なわれ、また、両列を通じて最後の
商品Ｘが該センサ５５を通過してから所定時間経過後に
上記サーボモータ５１ｆが停止される。また、この第１
搬送コンベア５１の駆動停止と共に、上流側の各搬送用
駆動モータも停止させて、商品Ｘ…Ｘが搬送経路上で折
り重ならないようにする。

【００６０】一方、コントロールユニット７は、第２搬
送コンベア５２及び第３搬送コンベア５３に対しては協
動して間欠搬送動作を繰り返すようにこれらの駆動サー
ボモータ５２ｆ，５３ｆを制御する。すなわち、各列共
に同順位の商品Ｘ，Ｘが上記第１搬送コンベア５１から
落下排出される度に、これら二つの搬送コンベア５２，
５３を所定距離づつ間欠的に前方移動させるのである。
その場合に、列間で同順位の商品Ｘ，Ｘが搬送経路上で
揃っておらず、異なるタイミングで落下排出される場合
には、後の商品Ｘが排出されてから二つの搬送コンベア
５２，５３を間欠移動させることになる。そして、この
間欠移動距離は、図７に示すように商品Ｘの袋長さより
所定の長さｍだけ短い距離とされる。これにより、各列
において、後続する商品Ｘの前の側縁部が、先行する商
品Ｘの後の側縁部に所定長さ（重ねしろ）ｍだけ重なり
合うことになり、このような間欠搬送動作を繰り返す行
なうことによって、所定個数の商品Ｘ…Ｘが第２、第３
搬送コンベア５２，５３上で前後の側縁部同士を順に重
ね合わせた状態に整列されることになる。

【００６１】そして、コントロールユニット７は、第１
搬送コンベア５１から最後の商品Ｘが落下排出されて各
列共に整列状態となった時点で、上記第２、第３の二つ
の搬送コンベア５２，５３を間欠搬送動作から連続搬送
動作に切り換えて、上記所定個数づつの整列商品Ｘ…Ｘ
を一気に第４搬送コンベア５４に送り込むと共に、該搬
送コンベア５４の駆動サーボモータ５４ｆの駆動量を制
御して、これらの商品Ｘ…Ｘを箱詰め作業部イまで搬入
する。そして、該商品Ｘ…Ｘが重なり合った整列状態の
ままで箱詰め機構６により段ボール箱Ｙに高密度に箱詰
めされることになる。

【００６２】その場合に、コントロールユニット７は、
整列商品Ｘ…Ｘの第４搬送コンベア５４への連続搬送中
において、該整列商品Ｘ…Ｘの最後部が第２搬送コンベ
ア５２から排出されて第３搬送コンベア５３に乗り移っ
た時点で、この第２搬送コンベア５２を連続搬送動作か
ら間欠搬送動作に切り換えるようになっている。つま
り、連続搬送中の整列商品Ｘ…Ｘの最後部が下流側の第
３搬送コンベア５３から第４搬送コンベア５４に排出さ
れるのを待つことなく、第１搬送コンベア５１から商品
Ｘが落下排出される上流側の第２搬送コンベア５２だけ
を先に連続搬送動作から間欠搬送動作に切り換えるので
ある。これにより、前の組の商品Ｘ…Ｘが下流側の第３
搬送コンベア５３のみの連続搬送動作によって未だ第４
搬送コンベア５４に向けて搬送されている間に、第１搬
送コンベア５１の商品排出動作を再開させて、いち早く
次の組の商品Ｘ…Ｘの整列作業を開始することができる
ことになる。

【００６３】この結果、第１搬送コンベア５１の搬送作
業の停止時間が短縮化されると共に、上流側の各機構
２，３，４の作業停止の待機時間も短くなって、当該箱
詰め装置１の作業全体の遅延が抑制され、箱詰め作業の
高速処理が図られることになる。

【００６４】なお、このとき、コントロールユニット７
は、第２搬送コンベア５２を連続搬送動作から間欠搬送
動作に切り換えると同時に、第１搬送コンベア５１の搬
送作業を再開始させるのが一般的であるが、これ以外
に、第２搬送コンベア５２を連続搬送動作から間欠搬送
動作に切り換える前において、連続搬送中の商品Ｘ…Ｘ
の最後部がこの第２搬送コンベア５２上に、一回の間欠
移動距離に相当する長さだけ残っている時点で、次の組
の最初の商品Ｘが該第２搬送コンベア５２上に落下排出
されるように第１搬送コンベア５１の搬送動作を再開始
させてもよい。このようにすると、その最初の商品Ｘの
落下後の前方移動が先乗りで行なわれることになり、当
該箱詰め装置１の処理スピードを一層高速化できること
になる。

【００６５】次に、このコントロールユニット７が行な
う別の特徴的な制御動作について説明する。

【００６６】以上の説明から明らかなように、この箱詰
め装置１においては、製袋包装機から供給された商品Ｘ
の各種の検査や、不良品の搬送経路外への排出、あるい
は正常品の搬送経路上での並列、及び所定個数づつの整
列等、各種の動作を行ないながら、これらの商品Ｘ…Ｘ
を箱詰め機構６へ搬送する。したがって、コントロール
ユニット７は、その搬送制御に必要な様々な情報を入力
してこれを記憶すると共に、該情報に基づいて商品Ｘの
搬送動作を制御している。その場合に、例えば停電等の
非常時に当該箱詰め装置１の電源が切れてコントロール
ユニット７がシステムダウンすると、そのような各種情
報が消去等されるため、そのままでは再始動できなくな
る。その結果、再始動時に、作業者が搬送経路上に残さ
れている搬送途上の数多くの商品Ｘ…Ｘを一つ一つ手で
取り除き、最初から作業をやりなおさなければならない
ことになる。

【００６７】この実施の形態におけるコントロールユニ
ット７は、そのような場合に次のような処理を行なう。

【００６８】すなわち、当該箱詰め装置１の始動時に
は、各搬送機構２〜５の搬送コンベアを所定時間連続搬
送させることにより、搬送経路上の商品Ｘ…Ｘを全て排
出させると共に、このようなリセット動作の間は、特に
振分搬送機構４の振分部材４９…４９を不良品排出方向
ｂに連続的に回動させて、この振分搬送機構４より上流
側の計量搬送機構２又は袋検査搬送機構３上の商品Ｘ…
Ｘを排出用コンベア８に排出させるのである。

【００６９】これにより、検査済みの正常品は、図２に
示したように、整列搬送機構５の第４搬送コンベア５４
のさらに下流側に別途配置された第２の排出用コンベア
９に排出されるのに対して、検査済みの不良品と未検査
品とが上記排出用コンベア８に排出されることになり、
その結果、商品Ｘ…Ｘがその種類に応じて異なる場所に
区分されて集められ、始動時の作業性が向上すると共
に、各排出搬送距離が短くなって当該リセット作業時間
が短縮化することになる。

【００７０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、搬送経
路上における検査手段と箱詰め手段との間に、不良品を
搬送経路外に排出する排出動作と、正常品を搬送経路上
において複数列に並列させる並列動作とを行なう振分手
段が備えられているので、この振分手段一つで、不良品
の排出作業と商品の並列作業との両作業を行なうことが
でき、設備コストや当該箱詰め装置の長大化が抑制され
ることになる。

【００７１】そして、特に、第２発明によれば、複数の
半円形部材が、直線辺を上向きとする退避姿勢を維持す
るか、あるいは商品の搬送方向と直交する面内において
正逆いずれかの方向に回動するかという簡単な動作をと
ることによって、搬送経路上の一箇所で、商品を各方向
に振り分け、これにより、不良品の排出と正常品の並列
とを行なうことができるので、設備コストや当該箱詰め
装置の長大化がより一層抑制されることになる。

【００７２】また、第３発明によれば、検査手段のうち
少なくとも一つが包装済み商品の包装袋の長さを検査す
る袋長さ検査手段である場合に、振分手段が、この袋長
さ検査手段で検出された包装袋の長さに応じて排出動作
時間を変更するので、例えば製袋包装機のエラーによ
り、該包装機から複数の商品が分離されず、つながった
ままで供給されたとき等には、振分手段による排出動作
が正常品に比べて長時間行なわれ、長い連包不良品が確
実に搬送経路外に排出されることになる。

【００７３】そして、第４発明によれば、振分手段が、
搬送手段のリセット動作中は排出動作を行なうので、こ
の振分手段より上流側の搬送経路上の商品と、下流側の
搬送経路上の商品とが区分されて排出されることにな
り、その結果、検査済みの正常品と、未検査の商品及び
不良品とが分離されて集められ、始動時の作業性がよく
なる。また、それぞれの排出搬送距離が短くなるので、
リセット時間が短縮化することにもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の全体
構成を示す概略正面図である。

【図２】 同箱詰め装置の商品搬送経路を示す概略平面
図である。

【図３】 同箱詰め装置の最上流部側の構成を示す拡大
部分断面図である。

【図４】 同箱詰め装置の振分搬送機構の構成を示す部
分断面平面図である。

【図５】 図４のＢ−Ｂ線における縦断面図である。

【図６】 同振分搬送機構の後方側面図である。

【図７】 同箱詰め装置の整列搬送機構の構成を示す拡
大正面図である。

【図８】 同箱詰め装置の箱詰め機構の構成を示す図１
のＡ−Ａ線からの矢視図である。

【図９】 同箱詰め装置の制御システム図である。

【符号の説明】

１ 箱詰め装置 ２ 計量搬送機構 ３ 袋検査搬送機構 ４ 振分搬送機構 ５ 整列搬送機構 ６ 箱詰め機構 ７ コントロールユニット ４９ 振分部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装済み商品の搬送経路の上流側に配置
   されて該商品についての検査を行なう検査手段と、上記
   搬送経路の下流側に配置されて該搬送経路上を搬送され
   てきた包装済み商品を所定の容器に箱詰めする箱詰め手
   段とを有する箱詰め装置であって、上記箱詰め手段が、
   搬送経路上を複数列に並送されてきた商品を同時に箱詰
   めするように構成されていると共に、搬送経路上におけ
   る上記検査手段と箱詰め手段との間に、検査手段により
   不良品と認められた商品を搬送経路外に排出する排出動
   作と、検査手段により正常品と認められた商品を搬送経
   路上において複数列に並列させる並列動作とを行なう振
   分手段が備えられていることを特徴とする箱詰め装置。
2. 【請求項２】 振分手段は、複数の半円形部材を有し、
   これらの半円形部材が、直線辺を上向きとする退避姿勢
   から商品の搬送方向と直交する面内において正逆いずれ
   の方向にも回動自在とされて、退避姿勢においては搬送
   経路を形成する搬送手段の搬送面から突出せず、回動中
   は該搬送手段の搬送面から突出するようになされている
   と共に、不良品に対しては、搬送経路の外方向に回動す
   ることにより、該不良品を搬送経路外に排出する排出動
   作を行ない、正常品に対しては、退避姿勢を維持して該
   正常品を搬送面上で直進させる直進動作と、不良品の排
   出方向とは逆方向に回動することにより、該正常品を搬
   送面上で直進方向と並列する位置に横移動させる横移動
   動作とを行うことを特徴とする請求項１に記載の箱詰め
   装置。
3. 【請求項３】 検査手段の少なくとも一つとして、包装
   済み商品の包装袋の長さを検査する袋長さ検査手段が備
   えられていると共に、振分手段は、該袋長さ検査手段で
   検出された包装袋の長さに応じて排出動作時間を変更す
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の箱詰
   め装置。
4. 【請求項４】 搬送手段は、当該箱詰め装置の始動時に
   は、所定時間駆動して搬送経路上の商品を全て排出する
   リセット動作を行なうように構成されていると共に、振
   分手段は、この搬送手段のリセット動作中は、該振分手
   段より上流側の搬送経路上の商品を搬送経路外に排出す
   る排出動作を行なうことを特徴とする請求項１ないし請
   求項３のいずれかに記載の箱詰め装置。