JPH09301515A

JPH09301515A - 振動コンベヤ

Info

Publication number: JPH09301515A
Application number: JP13952096A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Morihana; 俊光森鼻
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-05-09
Filing date: 1996-05-09
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】加振力が板バネの反力によって地上に伝達さ
れることなく、加振部やトラフが上下方向に振動しない
で水平方向の振動反力を安定、確実に防振し得る往復運
動型の振動コンベヤを提供すること。【解決手段】一体的に連結した不平衡重錘を加振源と
する加振部１０と、物品を移送するトラフ２０とを支持
する支持部３０と支持部４０とにおいて、吊り下げられ
ている吊下ロッド３５、４５を平衡運動機構のレバーと
し、一体的な加振部１０とトラフ２０とを平衡運動機構
の連接棒とするように吊下ロッド３５、４５の下端部に
吊下ビーム３７、４７を介して取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動コンベヤに関す
るものであり、更に詳しくは回転される不平衡重錘を加
振源としてトラフが往復振動される振動コンベヤに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】物品を直線状に移送する振動コンベヤは
移送面を備えたトラフを下流側へ向かって若干上向き傾
斜の方向に直線振動させるものが多く、この場合、移送
面上の物品は与えられるジャンプ運動を繰り返しながら
下流側へ移送される。しかし、金属類の物品を移送する
場合にはジャンプ運動をしてトラフの移送面へ落下する
時に騒音を発したり、脆い物品を移送する場合には「割
れ」や「欠け」を生じたりする。

【０００３】このような場合に対して、トラフを水平方
向に往復させ、物品をすべり運動によって移送するレシ
プロコンベヤがある。図１４に一例として特開昭５５−
１２３８１２号公報に開示されているレシプロコンベヤ
１００の側面図を示す。角樋状のトラフ１５０は加振部
１１０によって水平方向に加振され、トラフ１５０内の
物品は図１４において左方から右方へ移送される。

【０００４】トラフ１５０は基盤１０９との間に移送方
向に等間隔に配置され、上下を取付部材１５３ａ、１５
３ｂによってトラフ１５０および基盤１０９に取り付け
られた複数の垂直な板バネ１５２によって支持されてお
り、トラフ１５０は移送方向（Ｘ方向）に振動される。
また、トラフ１５０はその上流側の端部底面に取り付け
たアングル１５４と、後述する図１５の加振部１１０に
取り付けたアングル１１４との間の水平方向の平行な２
枚の板バネ１２９によって一体的に連結されている。板
バネ１２９はその長さ方向、すなわち移送方向の圧縮、
引張には剛性を示すが、上下方向（Ｙ方向）には変形し
易く、後述の加振部１１０を支持するコイルバネ１２８
と共同して加振力の上下方向の成分を吸収するようにな
っている。

【０００５】図１５は加振部１１０とその近傍を示す平
面図であり、図１６は図１５における［１６］−［１
６］線方向の断面図である。加振部１１０は上下一対の
加振機構１３１ａと１３１ｂとからなっており、それぞ
れのハウジング１１１ａ、１１１ｂに取り付けられてい
る。また、ハウジング１１１ａ、１１１ｂはスペーサ１
２７を介して一体的に連結されており、基盤１０９上の
複数のコイルバネ１２８によって支持されている。

【０００６】加振機構１３１ａと１３１ｂとは鏡像的に
対称な関係に設けられいるので、加振機構１３１ａにつ
いてその構成を説明する。ハウジング１１１ａに取り付
けたベヤリング１３３ａ、１３４ａに第１回転軸１３５
ａが支承され、この第１回転軸１３５ａには大径で半円
形状の第１不平衡重錘１３６ａが固定されている。同様
に、ハウジング１１１ａに取り付けたベヤリング１４３
ａ、１４４ａに第２回転軸１４５ａが支承され、この第
２回転軸１４５ａに小径で半円形状の第２不平衡重錘１
４６ａが固定されている。

【０００７】ハウジング１１１ａの後壁部には電動機１
２１ａが固定されており、その出力軸のプーリ１２２ａ
と第１回転軸１３５ａの一端部のプーリ１３７ａとの間
にはベルト１２３ａが巻装されている。また、第１回転
軸１３５ａの他端部には大径ギヤ１３９ａが取り付けら
れ、第２回転軸１４５ａの一端部に取り付けた歯数が１
／２の小径ギヤ１４９と噛み合わされている。すなわ
ち、第２回転軸１４５ａは第１回転軸１３５ａの２倍の
角速度で反対方向に回転する。上述の加振機構１３１ａ
の各要素に対応するもう一方の加振機構１３１ｂの各要
素には添字をｂにして同一の符号を付し、それらの説明
は省略する。

【０００８】そして、図１６に示すように、加振機構１
３１ａの第１不平衡重錘１３６ａと第２不平衡重錘１４
６ａとは、それぞれの第１回転軸１３５ａ、第２回転軸
１４５ａの下方にあるように取り付けられ、他方の加振
機構１３１ｂの第１不平衡重錘１３６ｂと第２不平衡重
錘１４６ｂとは第１回転軸１３５ｂ、第２回転軸１４５
ｂの上方にあるように取り付けられており、かつ、特性
の同等な電動機１２１ａと電動機１２１ｂとによって反
対方向へ回転するようになっている。従って、後述する
ように、加振機構１３１ａ、１３１ｂによる上下方向
（Ｙ方向）の成分の合成力は常に零となる。

【０００９】従来例のレシプロコンベヤ１００は以上の
ように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、
加振機構１３１ａには第１不平衡重錘１３６ａが２個取
り付けられているが、両者の中間位置に質量が２倍の第
１不平衡重錘１３６ａ’が１個取り付けられている場合
と等価であるので、以降においては簡明化のために、第
１不平衡重錘１３６ａ’を１３６ａと表記し、これが１
個取り付けられているとする。他方の加振機構１３１ｂ
についても同様に、質量が２倍の第１不平衡重錘１３６
ｂが１個取り付けられているものとする。

【００１０】図１６を参照して、電動機１２１ａ、１２
１ｂが同期して反対方向に回転されることにより、一方
の加振機構１３１ａではベルト１２３ａを介して第１回
転軸１３５ａは時計方向に、第１回転軸１３５ａとギヤ
１３９、１４９で噛み合う第２回転軸１４５ａは反時計
方向に２倍の角速度で回転される。他方の加振機構１３
１ｂではベルト１２３ｂを介して第１回転軸１３５ｂが
反時計方向に、第２回転軸１４５ｂは時計方向に２倍の
角速度で回転される。それに伴って、加振機構１３１ａ
の第１不平衡重錘１３６ａ、第２不平衡重錘１４６ａ、
および加振機構１３１ａと鏡像的な対称関係にある加振
機構１３１ｂの第１不平衡重錘１３６ｂ、第２不平衡重
錘１４６ｂは図１７のＡ、Ｂ、続いて図１８のＡ、Ｂに
示す回転位相を順に繰り返す。

【００１１】図１７のＡに示す位相では、第１不平衡重
錘１３６ａ、１３６ｂの重心Ｇａ、Ｇｂに働く遠心力Ｆ
ａ、Ｆｂは大きさが等しく方向は反対であり、同様に第
２不平衡重錘１４６ａ、１４６ｂの重心ｇａ、ｇｂに働
く遠心力ｆａ、ｆｂは大きさが等しく方向は反対である
ので、上下方向（Ｙ方向）の合成力は零であり、トラフ
１５０の移送方向（Ｘ方向）についても零である。続く
図１７のＢに示す位相では、第２不平衡重錘１４６ａ、
１４６ｂの遠心力ｆａ、ｆｂは方向が反対で打ち消し合
うのでＹ方向は零であり、第１不平衡重錘１３６ａ、１
３６ｂの遠心力Ｆａ、Ｆｂはそれぞれ（−）Ｘ方向を向
いているので、その合成力ＦはＦ＝−Ｆａ−Ｆｂ＝−２
Ｆａとなる。同様に、図１８のＡに示す位相ではＸ方
向、Ｙ方向共に零であり、図１８のＢに示す位相ではＸ
方向に合成力Ｆ＝Ｆａ＋Ｆｂ＝２Ｆａが働くが、Ｙ方向
には零である。

【００１２】この間の一般的な位相を示す図１９におい
て、第１不平衡重錘１３６ａ、１３６ｂの遠心力Ｆａ、
Ｆｂのｔ秒後におけるＸ方向の成分は、角速度をωとし
て、Ｆａ_X ＝−Ｆａｓｉｎ（ωｔ）、Ｆｂ_X ＝−Ｆｂｓｉｎ
（ωｔ）であるから、それらの合成力Ｆ_X はＦ_X ＝Ｆａ_X ＋Ｆｂ_X ＝−２Ｆａｓｉｎ（ωｔ）となる。同様に第２不平衡重錘１４６ａ、１４６ｂの遠
心力ｆａ、ｆｂのＸ方向の成分はｆａ_X ＝ｆａｓｉｎ（２ωｔ）、ｆｂ_X ＝ｆｂｓｉｎ
（２ωｔ）であるから、それらの合成力ｆ_X はｆ_X ＝ｆａ_X ＋ｆｂ_X ＝２ｆａｓｉｎ（２ωｔ）となる。従って、全体のＸ方向の合成力Ｑ_X はＱ_X ＝Ｆ_X ＋ｆ_X ＝−２Ｆａｓｉｎ（ωｔ）＋２ｆａｓ
ｉｎ（２ωｔ）となり、このＱ_X がトラフ１５０を加振する。

【００１３】また、第１不平衡重錘１３６ａ、１３６ｂ
の遠心力Ｆａ、Ｆｂのｔ秒後におけるＹ方向の成分はＦａ_Y ＝−Ｆａｃｏｓ（ωｔ）、Ｆｂ_Y ＝Ｆｂｃｏｓ
（ωｔ）であるから、それらの合成力Ｆ_Y はＦ_Y ＝Ｆａ_Y ＋Ｆｂ_Y ＝０同様に、第２不平衡重錘１４６ａ、１４６ｂの遠心力ｆ
ａ、ｆｂのＹ方向の成分はそれぞれｆａ_Y ＝−ｆａｃｏｓ（２ωｔ）、ｆｂ_Y ＝ｆｂｃｏｓ
（２ωｔ）であるから、それらの合成力ｆ_Y はｆ_Y ＝ｆａ_Y ＋ｆｂ_Y ＝０となる。従って、第１不平衡重錘１３６ａ、１３６ｂ、
第２不平衡重錘１４６ａ、１４６ｂの遠心力のＹ方向合
成力Ｑ_Y は常に零である。Ｑ_Y ＝Ｆ_Y ＋ｆ_Y ＝０

【００１４】すなわち、トラフ１５０にはＸ方向にのみＱ_X ＝Ｆ_X ＋ｆ_X ＝−２Ｆａｓｉｎ（ωｔ）＋２ｆａｓ
ｉｎ（２ωｔ）の合成力がトラフ１５０を加振することになる。図２０
のＡのグラフは縦軸をＸ方向への加振力、横軸を時間と
し、Ｆ_X ＝２ｆ_X として合成力Ｑ_X をＦ_X 、ｆ_Xと共に
示したものである。従来例のレシプロコンベヤ１００は
振動学的には一質量系を構成しており、板バネ１５２全
体のバネ定数と、これに支持されている質量とによって
共振周波数が決定されるが、板バネ１５２全体のバネ定
数を十分に小さくし、共振周波数より高い周波数でトラ
フ１５０を加振することにより、トラフ１５０は加振力
Ｑ_X と１８０度の位相差で図２０に破線で示す曲線Ｄの
ように振動する。この場合の縦軸は振動の変位を示す。
曲線Ｄから理解されるように、トラフ１５０はｐ点まで
は低速で前進し、ｐ点からｑ点までは高速で後進する。
これを概念的に示せば図２０のＢのようになる。移送さ
れる物品に着目すると、図２０のＡのＴ₁ 〜Ｔ₂ の間の
高速後進期間においては物品との静止摩擦力に打ち勝っ
てトラフ１５０のみが後進するので物品は元の位置に残
り、Ｔ₂ 〜Ｔ₃の間の低速前進期間においてはトラフ１
５０は物品と共に前進することにより物品は移送され
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述のレシプロコンベ
ヤ１００は物品を移送する場合に騒音を発しにくく、ま
た物品に「割れ」や「欠け」を生じにくいという長所を
有しているが、トラフ１５０を支持する板バネ１５２は
バネ定数が小さいとは言え反力を有しているので地上に
振動力が伝達する。

【００１６】また、起動時において特に発生し易いが、
定常時においても電動機１２１ａ、１２１ｂの特性上の
僅かな差、駆動ベルト１２３ａ、１２３ｂの摩擦力の違
いによるスリップの大小などによって上下の加振機構１
３１ａ、１３１ｂが完全に同期せず、上下方向の加振力
が生じて加振部１１０が上下に振動するようになる。前
述したように、この振動を吸収させるために加振部１１
０を支持するコイルバネ１２８および連結用の板バネ１
２９が設けられているが、場合によっては必ずしも充分
に機能せず、加振部１１０の上下の振動に伴ってトラフ
１５０も上下方向に振動し円滑な移送が妨げられるよう
になる。またコイルバネ１２８は上下方向の振動の防振
は効果的に行なうが、上述のような水平方向の振動の防
振を安定に行なうことは難しい。

【００１７】従って、本発明はトラフを支持する板バネ
などからの反力が無く、また水平方向の振動を効率良く
防振することができる振動コンベヤを提供することを課
題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の振動コンベヤ
は、不平衡重錘を加振源とする加振部と、物品を移送す
るトラフとの一体的な連結体を移送方法に並ぶ２か所以
上で支持する複数の支持部において、吊下台から吊り下
げられ移送方向に平行な回動が可能とされた吊下ロッド
を平行運動機構のレバーとし、一体的な加振部とトラフ
との連結体を平行運動機構の連結棒とするように、吊下
ロッドの下端部に取付部材を介して取り付けている。

【００１９】また、本発明の振動コンベヤの構成要素に
は反力を発生し、また外力によって屈曲し伸縮するバネ
は採用していない。

【００２０】

【発明の実施の形態】図面を使って本発明の実施の形態
を説明する。図１は本発明の振動コンベヤの一例の側面
図である。振動コンベヤ１は加振部１０と物品を移送す
るトラフ２０とが一体的に連結されており、加振部１０
は加振部１０を挟んで設置された一対の支持部３０によ
って支持され、トラフ２０はトラフ２０を挟んで設置さ
れた一対の支持部４０によって支持されている。そして
加振部１０によって加振されて、トラフ２０内の物品は
図１において左方から右方へ移送される。

【００２１】加振部１０においては、ハウジング１１内
に不平衡重錘が設けられており、ハウジング１１とは独
立して台座と共に床９上に設置された電動機１２によっ
て回転されて一体的な加振部１０とトラフ２０とに水平
方向（Ｘ方向）の加振力を与えるようになっている。

【００２２】支持部３０においては、加振部１０のハウ
ジング１１がリブ板１７と共に取付部材１８によって吊
下ビーム３７に固定されており、この吊下ビーム３７は
鋭角三角形状の吊下台３１の上端部に支点を持ち、移送
方向に平行に回動可能に吊り下げられている吊下ロッド
３５の下端部に取り付けられている。また、支持部４０
においても、トラフ２０の底面に設けた逆三角形状の支
持柱２４が吊下ビーム４７に固定されており、この吊下
ビーム４７は鋭角三角形状の吊下台４１の上端部に支点
を持ち、移送方向に平行に回動可能に吊り下げられてい
る吊下ロッド４５の下端部に取り付けられている。そし
て、この取り付けは、回動可能に吊り下げられている吊
下ロッド３５と吊下ロッド４５とを平行運動機構のレバ
ーとし、それらの下端部に取り付けて支持される一体的
な加振部１０とトラフ２０とを平行運動機構の連接棒と
して作用させるものである。

【００２３】従って、一体的な加振部１０とトラフ２０
とが水平方向に加振されると吊下ロッド３５、吊下ロッ
ド４５が回動され、トラフ２０は加振部１０と共に揺動
される。この揺動の加振力は不平衡重錘によるものであ
り、Ｘ方向へは低速、（−）Ｘ方向へは高速となるの
で、物品はトラフ２０内をすべり運動してＸ方向へ移送
される。

【００２４】また、図１および以上の説明から明白なよ
うに、コイルバネ及び板バネは全く使用されていない。
従って、不平衡重錘による加振力が板バネの反力によっ
て地上に伝達されることはなく、またコイルバネの屈曲
や伸縮によって加振部１０やトラフ２０が上下に振動さ
れ、滑らかな移送が妨げられるようなことも起こらな
い。また吊り下げロッドによる防振であるので水平方向
の振動伝達を殆ど零とすることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例による振動コンベヤに
ついて図面を参照して説明する。

【００２６】（実施例１）図１は実施例の振動コンベヤ
１の側面図であり、図２はその平面図、図３は正面図で
ある。前述したように、振動コンベヤ１は加振部１０と
トラフ２０とが一体的に連結されており、加振部１０は
支持部３０によって支持され、トラフ２０は支持部４０
によって支持されている。そして、トラフ２０内の物品
は図１、図２において左方から右方へ移送される。

【００２７】加振部１０はハウジング１１内に図示せず
とも従来例に示したような不平衡重錘が収容されてい
る。すなわち、回転軸１５ａには偏心度の大きい第１不
平衡重錘が取り付けられ、回転軸１５ａとギヤによって
噛み合わされて２倍の角速度で反対方向に回転する回転
軸１６ａには偏心度の小さい第２不平衡重錘が取り付け
られている。また、回転軸１５ａとギヤによって噛み合
わされて同一の角速度で反対方向に回転される回転軸１
５ｂには偏心度の大きい第１不平衡重錘が取り付けら
れ、回転軸１５ｂとギヤによって噛み合わされて２倍の
角速度で反対方向に回転される回転軸１６ｂには偏心度
の小さい第２不平衡重錘が取り付けられている。すなわ
ち、大小の不平衡重錘の組み合わせが上下に鏡像的な対
象関係に配置されている。

【００２８】そして、電動機１２のフレキシブルな回転
軸によってプーリ１３、１４を介し回転軸１５ａが回転
され、ギヤによって噛み合う他の回転軸１６ａ、１５
ｂ、１６ｂが同時に回転されることにより発生する不平
衡重錘全体の遠心力の合成力は矢印で示すＸ方向への加
振力となり、上下方向Ｙ方向への加振力は常に打ち消さ
れている。加振部１０の支持部３０とトラフ２０の支持
部４０とは同様に構成されているので、以下、支持部４
０について説明する。

【００２９】図５はトラフ２０の支持部４０の側面図で
あり、図６は図５における［６］−［６］線方向の断面
図、図７は斜視図である。振動コンベヤ１の正面図であ
る図３も参照して、支持部４０においては、トラフ２０
を挟んで一対の鋭角三角形状の吊下台４１が設けられ、
それらの底板４３間が連結ビーム４４で連結されてお
り、底板４３はそれぞれボルト４３ｂで床９に固定され
ている。そして、トラフ２０の底面に設けた逆三角形状
の支持柱２４が吊下ビーム４７に固定されており、この
吊下ビーム４７が一対の吊下台４１から吊り下げられて
いる吊り下げロッド４５の下端部に取り付けられてトラ
フ２０が支持されている。

【００３０】すなわち、吊下台４１はその上端部に上向
き平面部を有するチャンネル状の支承部材４２が設けら
れている。この支承部材４２の上向き平面部を吊下ロッ
ド４５の上端部が遊貫しており、吊下ロッド４５の上端
部に螺着され、移送方向に直角な側方から見て下面が鈍
角の逆山形状とされた上部支承ブロック４６が支承部材
４２の上向き平面部に当接することにより、吊下ロッド
４５が吊下台４１から吊り下げられている。また、吊下
ロッド４５の上端部には上部支承ブロック４６に重ねて
ダブルナット４５ｔが螺着され、上部支承ブロック４６
を位置決めしている。なお、支承部材４２の上向き平面
部には、上部支承ブロック４６に接して内側へのストッ
パ４９が設けられている。

【００３１】更には、吊下ロッド４５の下端部が吊下ビ
ーム４７の下向き平面部を遊貫しており、吊下ロッド４
５の下端部に螺着され、側方から見て上面が鈍角の山形
状とされた下部支承ブロック４８が吊下ビーム４７の下
向き平面部に当接することにより吊下ビーム４７が吊下
ロッド４５の下端部に取り付けられている。また、吊下
ロッド４５の下端部には下部支承ブロック４８に重ねて
ダブルナット４５ｂが螺着されて下部支承ブロック４８
を位置決めしている。そして、吊下ビーム４７上にトラ
フ２０の底面に設けた逆三角形状の支持柱２４が固定さ
れてトラフ２０が支持されている。なお、上部支承ブロ
ック４６と下部支承ブロック４８との間の距離はダブル
ナット４５ｔ、４５ｂの螺着位置を変えることにより必
要に応じて調整し得る。

【００３２】他方、加振部１０の支持部３０は斜視図で
ある図４に示されているが、その構成は図７の支持部４
０と同様であるので、支持部４０の構成要素に対応する
支持部３０の構成要素には支持部４０に付した符号と下
一桁を同一とした３０番台の符号を付しており、それら
の説明は省略する。支持部３０が図７の支持部４０と異
なるところは加振部１０のリブ板１７の下端部がアング
ル状の取付金具１８によって支持部３０の吊下ビーム３
７にボルト１８ｂで固定されていることである。

【００３３】以上のように、振動コンベヤ１の構成の要
点は支持部３０の吊下台３１から吊り下げられている吊
下ロッド３５と、支持部４０の吊下台４１から吊り下げ
られている吊下ロッド４５とを平行運動機構のレバーと
し、一体的に連結されている加振部１０とトラフ２０と
が平行運動機構の連接棒となるように吊下ロッド３５、
４５の下端部に取り付けられており、かつバネ類は全く
使用されていないことにある。

【００３４】振動コンベヤ１は以上のように構成される
が、その作用は次の如くである。図１、図２を参照し
て、加振部１０の電動機１２が起動されることにより、
プーリ１３、１４を介してハウジング１１内の不平衡重
錘が回転されて、支持部３０と支持部４０とに支持され
ている一体的な加振部１０とトラフ２０とに矢印Ｘで示
す方向の加振力が与えられる。そして、例えば支持部４
０においては図５、図６、図７を参照し、トラフ２０は
底面の逆三角形状の支持柱２４を介して吊下ビーム４７
に固定され、吊下ビーム４７は吊下ロッド４５の下端部
に螺着された下部支承ブロック４８上に乗っているの
で、加振力を受けて吊下ロッド４５が上部支承ブロック
４６と支承部材４２の上向き平面部との接触箇所を支点
として図５において一点鎖線で示すように右方へ、次い
で左方へ回動されることによりトラフ２０は揺動され
る。この揺動は支持部３０で支持されている加振部１０
においても同様である。すなわち、支持部３０と支持部
４０とに支持されて、加振部１０とトラフ２０とが一体
的に揺動される。

【００３５】上記の揺動は従来例において説明したよう
に右方へは低速であり、左方へは高速であるために、ト
ラフ２０内の物品は図５において左方から右方へ移送さ
れる。そして、この移送は物品のすべり運動によるもの
であるから、移送時に騒音を発したり、物品が「割れ」
や「欠け」を生ずることはない。更には、板バネを使用
していないので、加振部１０による加振力がバネの反力
によって地上に伝達されることはない。また加振部１０
やトラフ２０がコイルバネの伸縮や屈曲によって上下に
振動することもないので物品は円滑に移送される。水平
方向の振動は吊り下げロッド３５、４５により地上に伝
達されることが防振される。

【００３６】（実施例２）図８は支持部における支持方
法が異なる振動コンベヤ２の側面図であり、図９はその
平面図、図１０は正面図である。加振部５０は２基の支
持部７０によって支持され、トラフ６０は２基の支持部
８０によって支持されており、加振部５０とトラフ６０
とは少なくとも水平方向には剛体としての２枚の連結板
６１によって連結されている。そして加振部５０によっ
て加振されて、トラフ６０内の物品は図８、図９におい
て左方から右方へ移送される。

【００３７】加振部５０ではプーリが内蔵されているな
ど若干の差異はあるものの、ハウジング５１内の不平衡
重錘が電動機５２によって回転されて、トラフ６０に矢
印Ｘで示す方向の加振力を与えることは実施例１の場合
と同様である。

【００３８】加振部５０の支持部７０、およびトラフ６
０の支持部８０は同様に構成されているので、トラフ６
０の支持部８０について説明する。図１１は支持部８０
の側面図であり、図１２は図１１における［１２］−
［１２］線方向の断面図、図１３は支持部８０の斜視図
である。支持部８０においては、トラフ６０を挟んで一
対の鋭角三角形状の吊下台８１が設けられており、それ
らの底板８３間は連結ビーム８４で連結され、底板８３
はそれぞれボルト８３ｂで床８に固定されている。そし
て、トラフ６０の底面に設けた逆三角形状の支持柱６４
が吊下ビーム８７に固定されており、この吊下ビームが
一対の吊下台８１から吊り下げられている吊下ロッド８
５の下端部に取り付けられてトラフ６０が支持されてい
るが、実施例１とは支持方法が異なる。

【００３９】すなわち、吊下台８１の上端部に設けられ
たチャンネル状の支承部材８２を吊下ロッド８５の上端
部が遊貫し、更に支承部材８２の上面に設けた一対の軸
受板８２ｒに支承される上部回動軸８６を挿通してお
り、吊下ロッド８５の上端部に螺着されたダブルナット
８５ｔで位置決めされることにより、吊下ロッド８５が
吊下台８１から吊り下げられている。上部回動軸８６は
ワッシャを介して螺着されたナット８６ｓとそれ自身の
頭部とによって一対の軸受板８２ｒに係止されている。
更には、吊下ロッド８５の下端部が吊下ビーム８７の上
面に設けた一対の軸受板８７ｒに支承される下部回動軸
８８を挿通しており、吊下ロッド８５の下端部に螺着さ
れたダブルナット８５ｂで位置決めされている。下部回
動軸８８はワッシャを介して螺着されたナット８８ｓと
それ自身の頭部とによって一対の軸受板８７ｒに係止さ
れている。そして、この吊下ビーム８７上にトラフ６０
の底面に設けられた逆三角形状の支柱６４が固定されて
トラフ６０が支持されている。なお、上部回動軸８６と
下部回動軸８８との間の距離はダブルナット８５ｔ、８
５ｂの螺着位置を変えることにより必要に応じて調整し
得る。

【００４０】加振部５０の支持部７０も支持対象が加振
部５０となるだけで支持の方法は支持部８０と同様であ
る。従って、図８に示す支持部７０の構成要素には対応
する支持部８０の構成要素に付した符号と下１桁を同一
として７０番台の符号を付して、それらの説明は省略す
る。

【００４１】そして振動コンベヤ２の作用は実施例１の
振動コンベヤ１と基本的には同様であり、図８、９を参
照して加振部５０の電動機５２が起動されてハウジング
５１内の不平衡重錘が回転されることにより加振部５０
と連結板６１で連結されているトラフ６０に矢印Ｘで示
す方向の加振力が与えられる。そして、図１１、図１
２、図１３を参照し、トラフ６０はその底面に設けた逆
三角形状の支持柱６４を介して吊下ビーム８７に固定さ
れ、吊下ビーム８７はその両端部上面に設けた下部回動
軸８８を吊下ロッド８５が挿通し固定されていることに
よって吊下ロッド８５に支持されているので、加振力を
受けて吊下ロッド８５が図１１において一点鎖線で示す
ように右方へ、次いで左方へ回動されてトラフ６０が揺
動される。この揺動は支持部７０においても同様であ
り、支持部７０に支持されている加振部５０と支持部８
０に支持されているトラフ６０とが一体的に揺動されト
ラフ６０内の部品は実施例１におけると同様に図１１に
おいて左方から右方へ移送される。

【００４２】以上、本発明の振動コンベヤを各実施例に
よって説明したが、勿論、本発明はこれらに限られるこ
となく、本発明の技術的精神に基づいて種々の変形が可
能である。

【００４３】例えば実施例１においては、支持部４０の
吊下台４１から吊下ロッド４５を吊り下げるために支承
ブロック４６、４８を使用し、実施例２においては同様
な吊り下げに回動軸８６、８８を使用したが、吊り下げ
られた吊下ロッドを平行運動機構のレバーとし、一体的
な加振部とトラフとを平行運動機構の連接棒として吊下
ロッドの下端部に取り付ける限りにおいて、上記した以
外の如何なる方法によって吊り下げてもよい。例えば吊
下台の上端部に下向きの係止用リング、吊下ビームに上
向きの係止用リングを固定し、吊下ロッドの上端部と下
端部とにリングを設けて、吊下台の上端部の下向きの係
止用リングには吊下ロッドの上端部のリングをチェイン
上に繋ぎ、吊下ビームの上向きの係止用リングには吊下
ロッドの下端部のリングをチェイン状に繋ぐような支持
部としてもよい。

【００４４】また実施例１においては、側方から見て下
面が鈍角で逆山形状の上部支承ブロック４６と、上面が
鈍角で山形状の下部支承ブロック４８とを使用したが、
これらを側面が半円形状のブロックとしてもよい。

【００４５】また実施例２においては、上部回動軸８６
を支承部材８２の上面に設けたが、これを下面に設けて
もよく、また下部回動軸８８を吊下ビーム８７の上面に
設けたが、これを下面に設けてもよい。それによって支
承部材８２または吊下ビーム８７に対する吊下ロッド８
５の遊貫の要、不要が決まる。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次に述べるような効果を奏する。

【００４７】本発明の振動コンベヤは不平衡重錘を加振
源とする加振部と物品を移送するトラフとを一体的に連
結し、これを移送方向に並ぶ２か所以上で支持する複数
の支持部において、吊下台から吊り下げられている吊下
ロッドを平行運動機構のレバーとし、一体的な加振部と
トラフとを平行運動機構の連接棒とするように、吊下ロ
ッドの下端部に取付部材を介して加振部とトラフとを取
り付けており、その構成にコイルバネや板バネを全く使
用していない。そしてトラフ内の物品はすべり運動によ
って移送されるようになっている。

【００４８】従って、移送時に物品が騒音を発したり、
物品に「割れ」や「欠け」を生ずることはない。また加
振部による加振力が板バネの反力によって地上に伝達さ
れることはない。加振部やトラフがコイルバネの屈曲や
伸縮によって上下に揺動されることもないので、物品は
円滑に移送される。吊り下げロッドによって水平方向の
振動反力は地上に伝達されることが安定に防振される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の振動コンベヤの側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】実施例１の振動コンベヤにおける加振部の支持
部の斜視図である。

【図５】実施例１の振動コンベヤにおけるトラフの支持
部の部分破断側面図である。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図５、６に示す支持部の斜視図である。

【図８】実施例２の振動コンベヤの側面図である。

【図９】同平面図である。

【図１０】同正面図である。

【図１１】実施例２の振動コンベヤにおけるトラフの支
持部の側面図である。

【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向の
半部断面図である。

【図１３】図１１、図１２に示す支持部の斜視図であ
る。

【図１４】従来例の振動コンベヤの側面図である。

【図１５】従来例の振動コンベヤにおける加振部の平面
図である。

【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向の
断面図である。

【図１７】従来例の振動コンベヤの加振部における不平
衡重錘の作用を示す図であり、図１８に続く。

【図１８】図１７と共に不平衡重錘の作用を示す図であ
る。

【図１９】不平衡重錘の作用を一般化して説明する図で
ある。

【図２０】不平衡重錘の加振力とそれによるトラフの変
位の時間変化を示すグラフである。

【符号の説明】

１実施例１の振動コンベヤ２実施例２の振動コンベヤ１０加振部２０トラフ３０支持部４０支持部４１吊下台４２支承部材４４連結ビーム４５吊下ロッド４６上部支承ブロック４７吊下ビーム４８下部支承ブロック５０加振部６０トラフ７０支持部８０支持部１００従来例のレシプロコンベヤ１１０加振部１２１ａ電動機１２１ｂ電動機１３５ａ第１回転軸１３５ｂ第１回転軸１３６ａ第１不平衡重錘１３６ｂ第１不平衡重錘１４５ａ第２回転軸１４５ｂ第２回転軸１４６ａ第２不平衡重錘１４６ｂ第２不平衡重錘１５０トラフ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】不平衡重錘を加振源とする加振部と物品
を移送するトラフとの一体的な連結体を移送方向に並ぶ
２か所以上で支持する複数の支持部において、吊下台か
ら吊り下げられ前記移送方向に平行に回動し得る吊下ロ
ッドを平行運動機構のレバーとし、前記一体的な連結体
を前記平行運動機構の連接棒とするように、前記吊下ロ
ッドの下端部に前記一体的な連結体が取付部材を介して
取り付けられており、回転される前記不平衡重錘によっ
て前記トラフが加振され揺動されることを特徴とする振
動コンベヤ。
【請求項２】前記吊下ロッドの上端部が前記吊下台の
上端部の上向き平面部を遊貫し、かつ前記吊下ロッドの
上端部に螺着され前記移送方向と直角な側方から見て下
面が逆山型とされた上部支承ブロックが前記吊下台の前
記上向き平面部に当接することにより前記吊下ロッドが
前記吊下台から吊り下げられており、他方、前記吊下ロ
ッドの下端部が前記取付部材の下向き平面部を遊貫し、
かつ前記吊下ロッドの下端部に螺着され前記側方から見
て上面が山型とされた下部支承ブロックが前記取付部材
の下向き平面部に当接することにより前記一体的な連結
体が前記吊下ロッドの下端部に取り付けられ支持されて
いる請求項１に記載の振動コンベヤ。
【請求項３】前記吊下ロッドの上端部が、前記吊下台
の上端部を遊貫しまたは遊貫せずに、前記吊下台の上端
部に設けられ前記移送方向に平行に回動し得る上部回動
軸を挿通し、かつ前記吊下ロッドの上端部に螺着された
係止部材で係止されて前記吊下ロッドが前記吊下台から
吊り下げられており、他方、前記吊下ロッドの下端部
が、前記取付部材を遊貫しまたは遊貫せずに、前記取付
部材に設けられ前記移送方向に平行に回動し得る下部回
動軸を挿通し、かつ前記吊下ロッドの下端部に螺着され
た係止部材で係止されて前記一体的な連結体が前記吊下
ロッドの下端部に取り付けられ支持されている請求項１
に記載の振動コンベヤ。
【請求項４】前記加振部における前記不平衡重錘が偏
心度の大きい不平衡重錘と偏心度の小さい不平衡重錘と
が１対２の角速度比で反対方向に回転される不平重錘の
第１組合わせ、および該第１組合わせと上下に連結され
て鏡像的な対象関係にある不平衡重錘の第２組合わせの
対応する不平衡重錘が相互に反対方向に回転されて、不
平衡重錘の前記第１組合わせおよび前記第２組合わせに
よる加振力の上下方向の成分が打消されている請求項１
から請求項３までの何れかに記載の振動コンベヤ。