JPH09301520A - ベルトコンベアのベルトスリップ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製錬原料などの搬送物を搬送するベルトコン
ベアのスリップを早期に確実に検出し、かつ構造の簡単
なベルトスリップ検出装置を提供する。 【解決手段】 ベルトコンベア２のドラム４の軸５に連
動して回転する被検出体１２を取り付け、上記ベルトコ
ンベア２の架台７側に被検出体１２を検出する近接スイ
ッチ１３を取り付け、この近接スイッチ１３を検出回路
１４中に組み込んでなり、近接スイッチ１３は、ドラム
４の回転に応じて、被検出体１２の検出、非検出をオン
オフの繰り返しにより検出し、検出回路１４は、オンオ
フ状態が限時作動時間以上継続しているとき、ベルトコ
ンベア２のベルト３のスリップ状態を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベアの
ベルトのスリップ状態を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銅、鉛、亜鉛などの非鉄金属製錬工程に
おいて、一般に、それらの原料は、複数のベルトコンベ
アを直列的に乗り継ぎながら、搬送されるようになって
いる。ベルトコンベアによる原料の搬送が継続して安定
に行えないならば、円滑な原料供給作業が困難となり、
原料切れによる操業の休転や、非効率な低負荷操業を余
儀なくされる。

【０００３】特に、前述のように、直列的に配列された
複数のベルトコンベアを乗り継ぎさせながら、原料の搬
送を行う場合には、１つのベルトコンベアがスリップに
より停止したときに、そのベルトコンベアより上流側の
ベルトコンベアから原料の供給が継続すると、大量の原
料が乗り継ぎ部分に飛散、堆積し、操業が混乱すること
がある。また、スリップを起こしたベルトコンベアを長
時間放置しておくと、上記問題のほかに、さらにベルト
の過熱による損傷や破損の原因となる。その結果、スリ
ップに伴うベルトの補修、取り替えに伴う操業の休止
や、さらに、飛散した原料の回収などに多大な労力が必
要となる。

【０００４】ベルトコンベアのベルトがスリップする原
因としては、多量の搬送物による過負荷、ドラムとベル
トとの間への原料や異物の咬み込みなどの現象がある。
これらの原因によるスリップは、特に原料の粉塊が混入
していたり、水分の多い金属製錬原料などを搬送すると
きには、多発する傾向がある。

【０００５】このようなベルトコンベアのスリップを検
出する手段としては、作業員の巡回による点検や、最近
では、モニターカメラによる監視などが行われている。
しかし、モニターカメラによる監視は、特に粉塵が多量
に発生したり、高温、多湿という条件のもとでの搬送物
の監視には設備上の困難が伴う。また、作業員による巡
回点検には、多数のコンベアを広範囲にわたって巡回す
ることになるから、労務上から事実上、限界があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、製錬原料な
どの搬送物を搬送するベルトコンベアのスリップを早期
に確実に検出し、かつ構造の簡単なベルトスリップ検出
装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベルトコンベ
アのドラムの軸部にドラムの回転に連動して回転する被
検出体を取り付け、上記ベルトコンベアの架台側に被検
出体を検出する近接スイッチを取り付け、この近接スイ
ッチを検出回路中に組み込んで、ベルトコンベアのベル
トスリップ検出装置を構成する。近接スイッチは、ドラ
ムの回転に応じて、被検出体の検出、非検出をオンオフ
の繰り返しにより検出する。また、検出回路は、オンオ
フ状態が限時作動時間以上継続しているとき、ベルトコ
ンベアのベルトのスリップ状態を検出する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１、２は、本発明のベルトコン
ベアのベルトスリップ検出装置１を組み込んだ一般的な
ベルトコンベア２を示している。ベルトコンベア２のベ
ルト３は、エンドレス状として、２つのドラム４の外周
に巻き掛けられている。これらのドラム４は、それぞれ
軸５および両端の軸受け６によって、架台７に対して回
転自在に取り付けられている。

【０００９】架台７に取り付けられたモータ８および減
速機９の回転は、減速機９の出力軸および原動側のドラ
ム４の軸５に取り付けられたチェーンホイール１１、こ
れらに巻き掛けられたエンドレス状の駆動チェーン１０
によって、原動側のドラム４に伝達されるようになって
いる。したがって、従動側のドラム４は、原動側のドラ
ム４によって駆動されるベルト３により従動的に回転す
ることになる。

【００１０】ここで、ベルト３と原動側または従動側の
ドラム４との間でスリップが発生すると、従動側のドラ
ム４は、不安定な速度低下を起こし、完全なスリップ発
生時には停止する。したがって、本発明のベルトスリッ
プ検出装置１は、従動側のドラム４に組み込まれ、ベル
ト３と原動側および従動側のドラム４との間のスリップ
を検出する。

【００１１】そして、本発明のベルトスリップ検出装置
１は、従動側のドラム４の回転に連動して回転する被検
出体１２、この被検出体１２の回転を検出する近接スイ
ッチ１３、この近接スイッチ１３のオンオフ状態からベ
ルト３のスリップ状態を検出する検出回路１４によって
組み立てられている。上記被検出体１２は、一例とし
て、半円弧状の磁性体であり、軸５に取り付けられた円
板１５の円弧に沿って取り付けられている。また、近接
スイッチ１３は、例えば電磁コイル式のものであり、架
台７に取り付けられたブラケット１６に対して被検出体
１２と向き合う位置で取り付けられており、電線により
検出回路１４に接続されている。

【００１２】次に、図３は、検出回路１４と近接スイッ
チ１３などとの接続状態を示している。すなわち、検出
回路１４は、入力側で、近接スイッチ１３、および操作
用の運転スイッチ１７に接続されており、また出力側
で、ブザーなどの警報器１８、制御ステーション１９お
よび運転スイッチ１７に接続されている。なお、制御ス
テーション１９は、中央制御用のオペレーターステーシ
ョン２０に接続され、必要なデータを送る。

【００１３】次に、図４は、上記検出回路１４をリレー
シーケンス回路によって構成した例を示している。前記
近接スイッチ１３の常開接点１３ａ、常閉接点１３ｂ
は、それぞれ、運転スイッチ１７と連動する運転接点１
７ａ、例えば限時作動−瞬時復帰型のタイマーリレーＴ
１、Ｔ２に対して直列に接続されている。ここで、常開
接点１３ａは、被検出体１２と近接スイッチ１３との近
接時にオンとなる。また常閉接点１３ｂは、被検出体１
２と近接スイッチ１３との非近接時にオンの状態を維持
しており、被検出体１２と近接スイッチ１３との近接時
にオフとなる。

【００１４】それぞれのタイマーリレーＴ１、Ｔ２は、
常開接点１３ａ、常閉接点１３ｂの通電時点から所定の
限時作動時間（遅延作動時間）Ｔを経過した時点で、接
点Ｔ１−１、Ｔ２−１を閉じる。これらの並列接続の接
点Ｔ１−１、Ｔ２−１とリレーＸ１とは直列に接続され
ており、またリレーＸ１の接点Ｘ１−１およびリレーＸ
２の接点Ｘ２−１は、並列の状態で、異常リセットスイ
ッチＲとリレーＸ２とともに直列に接続されている。

【００１５】ベルトコンベア２の運転時に、近接スイッ
チ１３は、被検出体１２を検出したときに、常開接点１
３ａをオンの状態とし、またそれを検出しないときに、
常閉接点１３ｂをオンの状態のままとしている。したが
って、この例によると、被検出体１２が半円弧状とし
て、設けられているため、ドラム４に回転むらがないな
らば、常開接点１３ａおよび常閉接点１３ｂは、一定の
時間ｔを周期として、オンオフを繰り返していることに
なる。

【００１６】図５は、それらのオンオフ状態を示してい
る。ベルトコンベア２の運転中に、ベルト３とドラム４
との間にスリップが発生し、従動側のドラム４の軸５が
停止したり、またはその回転速度が定常時の回転速度よ
りも低下すると、常開接点１３ａまたは常閉接点１３ｂ
のオンの時間ｔ’が定常時のオンの時間ｔよりも点線で
示すように長くなる。タイマーリレーＴ１、Ｔ２の限時
作動時間（遅延作動時間）Ｔは、ベルトコンベア２の定
常回転時の半回転時間（時間ｔ）よりも長く、また定常
時の１回転時間（時間ｔ×２）よりも短く設定されてい
る。

【００１７】したがって、スリップの発生により、常開
接点１３ａまたは常閉接点１３ｂのオンの時間ｔ’が定
常時の時間ｔよりも長く、限時作動時間Ｔに達したと
き、タイマーリレーＴ１またはタイマーリレーＴ２は、
限時動作を完了し、その接点Ｔ１−１、Ｔ２−１を閉じ
る。そこで、リレーＸ１は、その接点Ｘ１−１を閉じる
ため、リレーＸ２は、その接点Ｘ２−１を閉じることに
よって自己保持するとともに、運転スイッチ１７を強制
的にオフの状態に設定し、また必要に応じて警報器１８
を動作させ、制御ステーション１９に信号を送る。

【００１８】これによって、ベルトコンベア２は、直ち
に停止の状態に設定される。なお、この状態は、異常リ
セットスイッチＲをオフの状態に設定することによって
解除できる。タイマーリレーＴ１、Ｔ２は、停止時の運
転接点１７ａのオフによって瞬時に復帰し、次の動作に
備える。このように、ドラム４の１回転中の全ての位相
で、常開接点１３ａまたは常閉接点１３ｂがオンの状態
になるため、ドラム４の全ての回転位相でスリップ状態
または停止状態が検出できる。

【００１９】このスリップの検出後、制御ステーション
１９は、当該コンベア２よりも上流側の全てのベルトコ
ンベアや動作装置を緊急に停止させるとともに、必要に
応じオペレーターステーション２０にそのデータを送り
込む。制御室で、オペレーターは、オペレーターステー
ション２０を監視し、多数のベルトコンベア２の運転状
況を確認する。

【００２０】このようにして、ベルトコンベアのスリッ
プ検出装置１によれば、原料搬送時のベルト３のスリッ
プ状態が早期に確実に検出できる。これにより、スリッ
プを発生したベルトコンベア２およびそれより上流側の
ベルトコンベア２を停止し、異常の対策、復旧処置を早
急に行うことが可能となる。その結果、スリップに起因
するベルト３の損傷や、操業の休止、原料の散乱などの
トラブルを未然に防止することが可能となる。

【００２１】図４の具体例は、一例として、リレーシー
ケンス回路によって構成されているが、この検出回路１
４の機能は、コンピュータを利用し、近接スイッチ１３
（常開接点１３ａまたは常閉接点１３ｂ）のオン状態の
継続時間をコンピュータプログラムの分野で実現するこ
ともできる。また、被検出体１２は、１つに限らず、２
以上でもよく、ドラム４（軸５）の中心を不等間隔で分
割するものでもよい。

【００２２】

【実施例】ベルト長さ２０〔ｍ〕、ベルト幅６００〔ｍ
ｍ〕のベルトコンベア２に本発明によるベルトスリップ
検出装置１を設置し、ベルト搬送速度３０〔ｍ／分〕で
鉄鋼ダストを２０〔トン／時〕で搬送した。ベルトスリ
ップの検出がされてから、５〔秒〕後に当該ベルトコン
ベア２が停止するようにタイマーリレーＴ１、Ｔ２をセ
ットし、さらに５〔秒〕後に上流のベルトコンベアが連
動して停止するようにタイマーをセットした。７〔日〕
間連続操業を行い、この間、３〔回〕のベルトコンベア
２のスリップによる停止が発見されたが、それらの全て
のスリップを直ちに検出し、トラブルを防止できた。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、ベルトコンベアのドラ
ムの回転状況が被検出体およびこれに対応する近接スイ
ッチによって、全ての回転位相で検出できるため、ベル
トのスリップ状態が早期に確実に検出できる。また、ベ
ルトとドラムとのスリップ状態が軸部に取り付けられる
被検出体と、それを検出するための近接スイッチおよび
簡単な検出回路によって実現できるため、既存のベルト
コンベアに対して容易に組み込め、実施が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルトコンベアおよびそれに組み込んだ本発明
のベルトスリップ検出装置の概略的な平面図である。

【図２】ベルトコンベアのドラムの軸に組み込んだ被検
出体およびそれを検出する近接スイッチの取り付け状態
の拡大側面図である。

【図３】検出回路に対する近接スイッチなどの接続状態
のブロック線図である。

【図４】検出回路の一例としてのリレーシーケンス回路
図である。

【図５】近接スイッチの接点のオンオフ状態のタイムチ
ャート図である。

【符号の説明】

１ ベルトコンベアのベルトスリップ検出装置 ２ ベルトコンベア ３ ベルト ４ ドラム ５ 軸 ７ 架台 １２ 被検出体 １３ 近接スイッチ １３ａ 常開接点 １３ｂ 常閉接点 １４ 検出回路 １８ 警報器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベアのドラムの軸部にドラム
   の回転に連動して回転する被検出体を取り付け、上記ベ
   ルトコンベアの架台側に被検出体を検出する近接スイッ
   チを取り付け、この近接スイッチを検出回路中に組み込
   んでなり、 近接スイッチは、ドラムの回転に応じて、被検出体の検
   出、非検出をオンオフの繰り返しにより検出し、 検出回路は、オンオフ状態が限時作動時間以上継続して
   いるとき、ベルトコンベアのベルトのスリップ状態を検
   出することを特徴とするベルトコンベアのベルトスリッ
   プ検出装置。
2. 【請求項２】 ベルトコンベアの従動側のドラムの軸部
   にドラムの回転に連動して回転する被検出体を取り付
   け、上記ベルトコンベアの架台側に被検出体を検出する
   近接スイッチを取り付け、この近接スイッチの常開接点
   および常閉接点を検出回路中の各タイマーリレーに対し
   てそれぞれ直列に接続した状態で組み込んでなり、 近接スイッチは、従動側のドラムの回転に応じて、被検
   出体の検出、非検出を上記常開接点および常閉接点の連
   続的なオンオフの繰り返しにより検出し、 検出回路は、常開接点および常閉接点のオンオフ状態が
   タイマーリレーの限時作動時間以上継続しているとき、
   ベルトコンベアのベルトのスリップ状態を検出すること
   を特徴とするベルトコンベアのベルトスリップ検出装
   置。