JPS6246446B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、左右対称に設けた回動チエンの間
に搬送具を跨装せる複列チエンコンベヤに係り、
特に複列チエンコンベヤの異常予知装置に関す
る。

従来、沈殿池等の池内両壁に対称に配設せる鎖
車に無端チエンを懸架し、このチエンの間に搬送
具を跨設して複列チエンコンベヤとし、この複列
チエンコンベヤの鎖車軸の支承部に応力検知器を
介装し、搬送具の回動軌道に臨む近接検知器を設
けてコンベヤの異常検知装置を構成する。この構
成により、濁水のためコンベヤの看視が下能であ
つても、テークアツプ装置による張力並びに運転
負荷による張力を応力検知器にて検知し、搬送具
の回動周期を近接検知器にて検知し、異常を知ろ
うとするのである。

しかし、この装置ではチエンコンベヤ共通の特
質となるチエンの摩耗による張力低下、鎖車との
噛合不良等の不具合があつても、鎖車に駆動され
るチエンが切断あるいは噛合ずれの事故を起こす
まで搬送具が平常の回動周期を以つて駆動される
ので、それらの事故を事前に予知し、未然に防止
するということができなかつた。

本発明は前記の欠点に鑑み、チエンの伸びの状
態を知ることによつて、事前に前記事故を予知し
て、これを防止しようとする装置を提供すること
にある。

チエンは運転時間の経過と共に材料の伸び、連
結部の摩耗等で伸びてゆき、それがある一定値を
超えると切断、噛合ずれ等の事故を起こすもので
ある。そして発明者はチエンの伸びと、そのとき
のチエン速度とは比例するということを見出し
た。即ち同一コンベアで、同一駆動条件であれ
ば、運転の経過と共にチエン速度が僅かではある
が大きくなるということである。

そこでチエンの緊張部分に一対の近接検知器を
配設し、チエンに設けた検知片が一対の近接検知
器の間を通過する時間を検出すると、その通過時
間はチエンの伸びとともに小さくなつてくる。そ
してチエンの切断、噛合ずれを起こす限界のチエ
ンの伸びに対応する通過時間をあらかじめ設定し
た基準時間と比較して、その結果によつて駆動装
置の停止処置等をとれば、事前にチエンの切断、
噛合ずれが予知できるものである。

この発明の実施例の構成を次に説明する。

第１図は本実施例の正面図を示し、第２図は第
１図の矢視Ａ―Ａを示し、第３図は制御関係のブ
ロツク図を示し、第４図はタイムチヤートを示
す。

第１，２図において沈砂池１両側には、主務鎖
車２ａ，２ｂと緊張用鎖車３ａ，３ｂ、水中鎖車
４ａ，４ｂとをそれぞれ対称に設けて、チエン５
ａ，５ｂを懸架する。前記チエン５ａ，５ｂの間
には、ほぼ等間隔を以つて搬送具６を跨装する。

主務鎖車２ａ，２ｂに懸架したチエン５ａ，５
ｂの緊張する側には、これらチエンの回動軌道に
鑑み、それぞれの近接検知器８ａ，８ｂを設け、
この近接検知器８ａ，８ｂからさらに一定間隔を
離して近接検知器７ａ，７ｂをチエン５ａ，５ｂ
に臨んで設け、チエン５ａ，５ｂにはそれぞれ検
知片９ａ，９ｂを取付けておく。

第３図において、前記近接検知器７ａ，７ｂに
は、その信号を入力すべき限時装置１０ａ，１０
ｂをそれぞれ接続する。近接検知器８ａ，８ｂは
それぞれ限時装置１０ａ，１０ｂを介して、主務
鎖車の駆動動力用電気回路の電磁開閉器１１に並
列に接続する。

次に各部の作用について説明する。

前記構成の符号ａ側と符号ｂ側とは対称である
から、符号を省略して説明し、第４図には作動の
タイムチヤートを示す。

第３，４図における電磁開閉器１１を閉じて、
第１，２図に示す主務鎖車２を回転駆動すると、
主務鎖車２によつて回動するチエン５の速度Ｑ／
ＳはＮ×ω／Ｓにて示される（但し、Ｑはチエン
５のピツチ数、Ｓは単位時間、Ｎは主務鎖車２の
歯数、ωは単位時間の回転角）。チエン５が摩耗
してピツチ長さＰが△Ｐだけ伸びると、主務鎖車
２にチエン５が噛合うピツチ円の半径Ｒは△Ｒだ
け大きくなり、Ｒ＋△Ｒの大きさが主務鎖車２の
歯先円の半径を超えると、主務鎖車２とチエン５
が噛合不能になつて係合しなくなる。チエン５の
速度を時間当たり長さを以つて示すと、（Ｐ＋△
Ｐ）Ｑ／Ｓとなるが、△Ｐは前記△Ｒに伴つて限
界がある。

チエン５に取付けた検知片９（各片９―１，９
―２，９―３…と示す）が近接検知器７の前と近
接検知器８の前とを通過する都度、それぞれ検知
信号（７―１，７―２，７―３，…）と検知信号
（８―１，８―２，８―３…）を発信する。近接
検知器７が検知片９を検知してから、間隔Ｌだけ
離れた近接検知器８が検知片９を検知するまでの
時間は、間隔Ｌを速度（Ｐ＋△Ｐ）Ｑ／Ｓにて除
した値になり、チエン５のピツチ寸法Ｐ＋△Ｐが
伸びる程小さくなる。

ここで限時装置１０に、チエンの設置当初の通
過時間T₀（二つの近接検知器間を一つの検知片
が通過する時間）より小さく、チエンが破断ある
いは、噛合ずれを起こしてしまう、、限界に近い
チエンの伸び（事前に確認されている）に対応す
る通過時間ｍより若干大きいか、等しいTsを設
定する。

限時装置１０は、近接検知器７の信号が入力さ
れると同時に、設定された時間Tsのカウントを
始める。Tsのカウントが終了した後で限時装置
１０に、近接検知器８の信が入力されたときは、
限時装置１０は、その信号を電磁開閉器１１に中
継せず、電磁開閉器の作動させないようにする。
従つて動力回路は閉じたままであり、チエンの駆
動は継続する。そして、次の近接検知器７の信号
が入力されたら又前記動作を繰り返す。

しかし、限時装置１０のTsのカウントが終了
する前に、近接検知器、８の信号が入力されたと
きは、その信号を電磁開閉器１１に中継し、電磁
開閉器を作動させて、動力回路を開いて、チエン
の駆動を停止する。

以上説明したように、チエンの伸びと共に、チ
エンの速度が大きくなつてゆき、チエンに取付け
た検出片が二つの固定された近接検知器の間を通
過する時間を、チエンが破断あるいは噛合ずれを
起す限界の時間と比較して、限界の時間に近づい
たとき、チエンの駆動を停止することにより、チ
エンの破断、噛合ずれの事故を起こす前に、それ
らを予知することができるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願実施例の概念図、第２図は第１図
の矢視Ａ―Ａ断面を示す。第３図は制御用ブロツ
ク図、第４図は作動タイムチヤート図である。 ２ａ，２ｂ…主務鎖車、５ａ，５ｂ…チエ
ン、。７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ…近接検知器、１
０ａ，１０ｂ…限時装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右対称に設けた回動チエンの間に搬送具を
   跨装せる複列型チエンコンベヤにおいて、左右の
   チエン５ａ，５ｂにそれぞれ複数個の検知片９
   ａ，９ｂを取付け、前記チエン５ａ，５ｂを掛架
   する駆動鎖車２ａ，２ｂのチエン引張り側にチエ
   ン５ａ，５ｂに臨む近接検知器７ａ，７ｂを設
   け、該近接検知器７ａ，７ｂと駆動鎖車２ａ，２
   ｂとの間に近接検知器７ａ，７ｂから所定間隔を
   隔ててそれぞれ近接検知器８ａ，８ｂを設け、近
   接検知器８ａ，８ｂとそれぞれ限時装置１０ａ，
   １０ｂを中継して電磁開閉１１を電気的に接続
   し、 検知片９ａあるいは９ｂが近接検知器７ａ，８
   ａあるいは７ａ，８ｂ間を通過する時間で、チエ
   ンの設置当初のそれをTo、予知したい異常状態
   に近い限界のそれをTm、限時装置の設定時間を
   Tsとしたとき、 To＞Ts≧Tmにして TsがTmを起えたときに電磁開閉器を開くこと
   を特徴とするチエンコンベヤーの異常予知装置。