JPH09301617A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置に複数の用紙後処理装置を設け
たとき、ある用紙後処理装置でエラーが発生しても装置
全体を停止から回避でき、用紙後処理装置がエラー状態
のままでも印刷物を得ることができること。 【解決手段】 孔版印刷装置１は原稿の画像を印刷用紙
Ｐに印刷し用紙排出口５４から排出する。用紙排出口５
４には切替板１２６が設けられ、排出された印刷済用紙
Ｐをソータ２側あるいは排紙台６０のいずれかに切り替
えて排出する。ソータ２側でエラーが発生したとき、制
御手段は切替板１２６を排紙台６０側に切り替え、孔版
印刷装置１で印刷された印刷済用紙Ｐを排紙台６０上に
順次排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、更に詳しくは孔版印刷装置やＰＰＣ等からなる画像
形成部と、画像形成部から排出される用紙を収納する用
紙後処理部とを有する画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置等からなる画像形成装置に
は、各種の用紙後処理装置が設けられる。この用紙後処
理装置としては、例えば、印刷済用紙を丁合する丁合部
と、印刷済用紙を積載するスタッカがある。これら丁合
部とスタッカに対応して画像形成装置は、丁合部を使用
するソートモード（印刷済用紙を各部別に丁合する丁合
モード、種分けを目的とするグループモード、裏写り防
止を目的とする連続モード）と、スタッカに排出し積層
することを目的とするノンソートモードを有する。この
ため、画像形成装置は単一の用紙排出口から用紙を排出
するものの、ソートモード時には、丁合部に用紙を排出
し、ノンソートモード時には丁合部と異なる方向のスタ
ッカ部に用紙を排出する構成とされ、用紙排出口部分か
らこれら２方向に分ける構造になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構造におい
て、例えば丁合を目的とするソートモード動作中に丁合
部でエラーが発生した場合、操作者は必ずそのエラーを
取り除かなければ動作を再開させることができない問題
があった。このとき、当然本来の目的である印刷物を得
るということもできなくなり、急な作業を要する場合に
大変不便であった。

【０００４】丁合部でエラーが発生する原因としては様
々なものが考えられるが、例を挙げていえば、丁合部で
の印刷物の搬送ジャムや、前に使用していた者が丁合部
から印刷物を抜き忘れたためにおこる用紙取り忘れエラ
ー、丁合部内の機構が壊れてしまったために使用不能と
なるエラーなどがある。エラーの原因が印刷物の搬送ジ
ャムならばジャムした印刷物を抜き取ることにより容易
にエラーを解除できる。また、用紙取り忘れエラーなら
ば多少の煩雑さはあっても丁合部内の各ソートビンから
前使用者の印刷物を抜き取ることで解除できる。

【０００５】一方、丁合部の機構が壊れてしまったこと
が原因ならば、使用者がエラーを解除することはできな
い。しかしながら、従来の装置においては丁合部でエラ
ーが発生すると、それに伴い画像形成部やスタッカ部を
も含めた画像形成装置全体の動作が禁止され、丁合部を
必要としない作業を行いたくてもエラーが解除されるま
で何の操作もできないという問題点があった。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、画像形成装置に複数の用紙後処理装置を設け
たとき、ある用紙後処理装置でエラーが発生しても装置
全体を停止から回避でき、用紙後処理装置がエラー状態
のままでも印刷物を得ることができる画像形成装置を提
供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像形成装置に係る請求項１の発明は、所
望の画像を被印刷体に形成し用紙排出口から排出する画
像形成部と、前記画像形成部から排出された被印刷体に
対し所定の後処理を行う第１の用紙後処理装置と、前記
画像形成部から排出された被印刷体に対し前記第１の用
紙後処理装置と異なる所定の後処理を行う第２の用紙後
処理装置と、前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、
該用紙排出口から排出される被印刷体を前記第１，第２
の用紙後処理装置のどちらか一方に搬送するよう搬送経
路を切り替える切替手段と、前記切替手段により前記第
１，第２の用紙後処理装置のいずれか一方に搬送経路が
切り替えられた状態で、該切り替えられた側の用紙後処
理装置でのエラーありと判断すると、該切り替えられた
側の用紙後処理装置の動作を禁止し、かつ前記切替手段
により一方の用紙後処理装置に搬送経路が切り替えられ
た状態で、他方の用紙後処理装置でのエラーありと判断
すると、該エラーを解除し該一方の用紙後処理装置への
被印刷体の排出を可能とする制御手段とを有することを
特徴としている。

【０００８】また、請求項２記載のように、所望の画像
を被印刷体に形成し用紙排出口から排出する画像形成部
と、前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けす
るべく複数のソートビンを備えた丁合部と、前記画像形
成部から排出された被印刷体を積層すべく設けられたス
タッカ部と、前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、
該用紙排出口から排出される被印刷体を前記丁合部と前
記スタッカ部のどちらか一方に搬送するよう搬送経路を
切り替える切替手段と、前記切替手段により前記丁合部
側に搬送経路が切り替えられた状態で、前記丁合部での
エラーありと判断すると該丁合部の動作を禁止し、かつ
前記切替手段により前記スタッカ部側に搬送経路が切り
替えられた状態で、前記丁合部でのエラーありと判断す
ると、該エラーを解除し該スタッカ部への被印刷体の積
層を可能とする制御手段とを有する構成としてもよい。

【０００９】また、請求項３記載のように、所望の画像
を被印刷体に形成し用紙排出口から排出する画像形成部
と、前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けす
るべく複数のソートビンを備えた丁合部と、前記画像形
成部から排出された被印刷体を積層すべく設けられたス
タッカ部と、前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、
該用紙排出口から排出される被印刷体を前記丁合部と前
記スタッカ部のどちらか一方に搬送するよう搬送経路を
切り替える切替手段と、前記切替手段により前記スタッ
カ部側に搬送経路が切り替えられた状態で前記スタッカ
部でのエラーありと判断すると該スタッカ部の動作を禁
止し、かつ前記切替手段により前記丁合部側に搬送経路
が切り替えられた状態で、前記スタッカ部でのエラーあ
りと判断すると、該エラーを解除し該丁合部での被印刷
体の区分け動作を可能とする制御手段とを有する構成と
することもできる。

【００１０】画像形成部は、前記被印刷体に所望の画像
を形成して排出する。排出された被印刷体は、スタッカ
部に積層され、あるいは丁合部による丁合がなされる。
このため、画像形成部の用紙排出口には被印刷体をスタ
ッカ部、あるいは丁合部のいずれかに切り替えて排出す
る切替手段が設けられる。切替手段が丁合部側に切り替
えられ、丁合部で被印刷体が丁合動作されているとき、
この丁合部でジャム等によるエラーが発生すると、制御
手段はこの丁合部の動作を停止させる。このエラーが操
作者にて解除できたとき、又は、丁合部を使用せず他の
スタッカ部を使用する操作を行い、切替手段がスタッカ
部に切り替えられたときには、画像形成部から排出され
た被印刷体をスタッカ部に排出することができるように
なる。このとき、丁合部がエラー状態のままであって
も、画像形成部およびスタッカ部が動作して所定枚数の
被印刷体を得ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明による画像形成装置
の全体構成図である。画像形成装置は、孔版印刷装置１
と、第１，第２の用紙後処理装置としての丁合部（ソー
タ２），スタッカ部（排紙台６０）とを備えて概略構成
されている。まず、孔版印刷装置１の構成について説明
する。

【００１２】孔版印刷装置１は、自身の中心軸線の回り
に図示しない機枠に回転可能に支持された円筒状の版胴
４を備えている。版胴４は、多孔構造に構成され、外周
部にクランプ機構６を有している。クランプ機構６は、
孔版原紙８の一端を係止している。

【００１３】版胴４は、中心軸線４ａと同軸に設けられ
たスプロケット１０に駆動連結されている。スプロケッ
ト１０は、無端ベルト１２によって版胴駆動機構１４の
版胴駆動モータ１４ａの駆動スプロケット１１に駆動連
結されている。版胴４は、版胴駆動機構１４の版胴駆動
モータ１４ａの動力により図中反時計回りに間欠的、或
いは連続的に回転駆動される。

【００１４】版胴４の胴内には、印刷インキ供給手段１
６が設けられている。印刷インキ供給手段１６は、外周
面が版胴４の内周面に接触すべく配設されている。印刷
インキ供給手段１６は、自身の中心軸１８の回りに回転
可能なスキージローラ２０と、スキージローラ２０の外
周面に対し所定の間隔をもってそのローラの母線方向に
沿って延在するドクターローラ２２とを有している。印
刷インキ供給手段１６は、スキージローラ２０が版胴４
の回転に同期して版胴４と同方向に回転駆動されること
により、インキ溜まり２４の印刷インキを版胴４の内周
面に供給している。

【００１５】インキ溜まり２４の印刷インキは、スキー
ジローラ２０の回転に伴い、このローラとドクターロー
ラ２２との間隙を通過し、その際にインキが計量されて
スキージローラ２０の外周面に一様な厚さの印刷インキ
層を形成している。印刷インキ層は、スキージローラ２
０の回転に伴って版胴４の内周面に供給されて印刷に供
される。スキージローラ２０と対向する版胴４の外側位
置には、印刷用紙Ｐを版胴４に押し付けるプレスローラ
２６が設けられている。

【００１６】版胴４の左斜め下方には、版胴４とプレス
ローラ２６との間に給紙される印刷用紙Ｐをセットする
ための給紙台２８が設けられている。給紙台２８は、セ
ットされた印刷用紙Ｐの積層量に対応して不図示の駆動
装置により上下動される。

【００１７】給紙機構３０は、ゴム等によりなる給紙ロ
ーラ３２、一対のタイミングローラ３４等により構成さ
れている。給紙ローラ３２は、給紙台２８上に積載され
ている印刷用紙Ｐの最上のものから１枚づつピックアッ
プしてタイミングローラ３４側に搬送している。タイミ
ングローラ３４は、給紙ローラ３２から送られた印刷用
紙Ｐを撓んだ状態で一時保持し、適当なタイミングでプ
レスローラ２６との間に印刷用紙Ｐを送り出す。

【００１８】図２（ａ），（ｂ）は給紙台２８部分の平
面図、及び側面図である。給紙台２８の両側部には、セ
ットされた印刷用紙Ｐの側縁部に当接して印刷用紙Ｐを
ガイド保持するガイド板３８が対向して設けられてい
る。各ガイド板３８には、棒状のギア４０が設けられて
いる。棒状ギア４０は、給紙台２８の表面に沿って印刷
用紙Ｐの給紙方向と直交する方向に延出して給紙台２８
内に設けられている。棒状ギア４０は、ギア面４０ａ同
士が対向した状態で印刷用紙Ｐの給紙方向に所定間隔を
おいて固定されている。

【００１９】給紙台２８の給紙側における先端部の中央
部分には、各棒状ギア４０のギア面４０ａに噛合する回
転式の円形ギア４２が設けられている。円形ギア４２の
下部には、円形ギア４２の回転に連動して出力（電圧）
が変化するポテンショメータ４４が取り付けられてい
る。ガイド板３８を印刷用紙Ｐに併せて動作させると、
それぞれの棒状ギア４０が相反する方向に同時に移動し
て円形ギア４２が回転する。そして、円形ギア４２の軸
上に取り付けられたポテンショメータ４４で印刷用紙Ｐ
の主走査方向のサイズが検出される。

【００２０】給紙台２８における後端部の中央部分に
は、給紙台２８上にセットされる印刷用紙Ｐの副走査方
向の有無を検出する用紙センサ４６が設けられている。
用紙センサ４６は、副走査方向の印刷用紙Ｐの有無を検
出する。そして、ポテンショメータ４４と用紙センサ４
６により印刷用紙Ｐの用紙サイズが判別され、定形サイ
ズ又は不定形サイズのサイズ情報を得ている。尚、説明
の都合上、印刷用紙Ｐの搬送方向と直交する方向を主走
査方向とし、印刷用紙Ｐの搬送方向を副走査方向として
いる。

【００２１】版胴４の回りで給紙台２８の上方には、排
版機構４８が設けられている。排版機構４８は、版胴４
の外周面に巻付けられている使用済の孔版原紙を版胴４
の回転に伴い剥離して排版収納している。版胴４の回り
で給紙機構３０と対向する位置には、印刷用紙分離爪５
０が設けられている。

【００２２】印刷用紙分離爪５０は、印刷が終了した印
刷済用紙を版胴４上から取外すためのものである。印刷
用紙分離爪５０により剥がされた印刷済用紙は、排紙装
置５２によって用紙排出口５４側に搬送される。排紙装
置５２は、ベルトコンベア装置５６と吸引装置５８とを
有し、印刷用紙分離爪５０によって版胴４より剥ぎ取ら
れた印刷済用紙を吸引装置５８によって吸引しつつベル
トコンベア装置５６によって用紙排出口５４側へ搬送し
ている。

【００２３】用紙排出口５４の後方には、スタッカ部と
しての排紙台６０が設けられている。排紙台６０は、ノ
ンソートモードが選択されているときに、排紙装置５２
から搬送されてくる印刷済用紙を収納している。排紙装
置５２の上方には、原紙貯容部６２が設けられている。
原紙貯容部６２は、ロール状に巻成された連続シート状
の孔版印刷用原紙８を貯容している。

【００２４】原紙貯容部６２と版胴４の間には、製版機
構６４が設けられている。製版機構６４は、サーマルヘ
ッド６６とこれに対向するプラテンローラ６８とを有し
ている。製版機構６４は、原紙貯容部６２より供給され
る孔版原紙８の製版を感熱式に行っている。

【００２５】サーマルヘッド６６は、図には示されてな
いが、横一列に、即ち主走査方向に複数個の発熱素子を
一定間隔おいて有している。サーマルヘッド６６の発熱
素子は、不図示の読取装置にて読み取られた画像情報信
号に応じて選択的に発熱するように成っている。製版機
構６４にて製版された製版済孔版原紙は、原紙搬送ロー
ラ対７０によって版胴４側に搬送される。製版機構６４
と版胴４の間には、製版済孔版原紙が版胴４の外周面に
所定量巻付けられた時点で孔版原紙８を切断するカッタ
ー装置７２が設けられている。

【００２６】次に、丁合部としてのソータ２の構成につ
いて説明する。ソータ２は、外筐をなす筐体７４内に、
孔版印刷装置１から搬送されてくる印刷済用紙を収納す
るビン列７６を備えている。ソータ２は、孔版印刷装置
１に対して多段接続が可能な構成とされている。図示の
例では、孔版印刷装置１に対し前段の第１ソータ２Ａと
後段の第２ソータ２Ｂとによる２台のソータ２が連結し
て接続されている。

【００２７】第１ソータ２Ａと第２ソータ２Ｂとは、第
１ソータ２Ａのみに後述する導入用搬送機構８０が設け
られる点を除いて同一構成とされている。そこで、第１
ソータ２Ａについての構成のみを図３の拡大図を用いて
詳細に説明する。

【００２８】ビン列７６は、各々が同一の長方形状の板
状部材からなる複数のビン７８で構成されている。各ビ
ン７８は、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に一定間隔
ｄおきに層状に整列して筐体７４内部の後部寄りに固定
配置されている。

【００２９】孔版印刷装置１の用紙排出口５４と対向す
る筐体７４の一側面側には、孔版印刷装置１からの印刷
済用紙を筐体７４内に導入搬送するための導入用搬送機
構８０が設けられている。導入用搬送機構８０は、前段
ベルトコンベア装置８２と後段ベルトコンベア装置８６
の２つのベルトコンベア装置を備えている。

【００３０】各々のベルトコンベア装置８２，８６は、
例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。各々
のベルトコンベア装置８２，８６には、印刷済用紙の搬
送方向に所定間隔をおいてブロアとしての複数の吸引装
置８８が配設されている。

【００３１】前段ベルトコンベア装置８２は、孔版印刷
装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙を吸
引装置８８によって吸引しつつ取り込んで後段ベルトコ
ンベア装置８６に搬送している。後段ベルトコンベア装
置８６は、前段ベルトコンベア装置８２より取り込んだ
印刷済用紙を吸引装置８８によって吸引しつつ筐体７４
の一側面側の上端部の用紙導入口８４まで斜め上方に搬
送している。

【００３２】筐体７４内における用紙導入口８４の下部
には、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に沿ってビン案
内用搬送機構９２が設けられている。ビン案内用搬送機
構９２は、導入用搬送機構８０と同様に、ベルトコンベ
ア装置９４と吸引装置９６とを備えており、例えばＤＣ
モータ等の駆動手段により駆動される。ビン案内用搬送
機構９２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入
口８４まで搬送された印刷済用紙を吸引装置９６によっ
て吸引しつつベルトコンベア装置９４により屈曲したコ
ーナー部分でＵターンさせた後、ビン列７６の鉛直方向
の下方に向けて搬送している。尚、ベルトコンベア装置
９４の頂上部分の外周近傍には、導入用搬送機構８０よ
り搬送されてくる印刷済用紙をベルト面に押し付けて密
着させるための吹付装置としてのファン９７が設けられ
ている。

【００３３】ビン列７６の上方には、後段に接続される
第２ソータ２Ｂに対して印刷済用紙を搬送するためのソ
ータ通過搬送機構１０２が設けられている。ソータ通過
搬送機構１０２は、導入用搬送機構８０やビン案内用搬
送機構９２と同様に、ベルトコンベア装置１０４と吸引
装置１０６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動
手段により駆動される。ソータ通過搬送機構１０２は、
後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬
送された印刷済用紙を吸引装置１０６によって吸引しつ
つベルトコンベア装置１０４により筐体７４の他側面側
上端部の用紙排出口１０８より排出し、第２ソータ２Ｂ
の用紙導入口８４まで搬送している。尚、ソータ通過搬
送機構１０２は、孔版印刷装置１に対してソータ２が１
台のみ接続される場合には不要である。

【００３４】ソータ通過搬送機構１０２におけるベルト
コンベア装置１０４の出口側には、用紙通過センサ１０
９が設けられている。用紙通過センサ１０９は、ベルト
コンベア装置１０４上を搬送されて用紙排出口１０８よ
り第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４に導入される印刷済
用紙の通過の有無を検出している。

【００３５】ソータ通過搬送機構１０２の入口側で用紙
導入口８４の近傍には、ソータ切替板１１０が設けられ
ている。ソータ切替板１１０の入口側で用紙導入口８４
の近傍には、ソータ切替センサ１１２が設けられてい
る。ソータ切替センサ１１２は、導入用搬送機構８０よ
り用紙導入口８４に導入搬送される印刷済用紙を検出し
ている。

【００３６】ソータ切替板１１０は、孔版印刷装置１に
対して前段に接続された第１ソータ２Ａへの印刷済用紙
の搬送枚数やモードの設定状態に応じてソレノイド１１
４がオン・オフ動作することにより切替制御される。こ
こで、ソータ切替板１１０、ソータ切替センサ１１２、
ソレノイド１１４によってソータ切替機構１１５を構成
している。

【００３７】ビン列７６とビン案内用搬送機構９２との
間の間隙には、印刷済用紙をビン列７６の所定ビン７８
に挿入させるインデクサ１１６が設けられている。イン
デクサ１１６は、ビン７８とほぼ同一幅の矩形状をな
し、初期状態において最上部のビン７８（７８Ａ）より
やや上方位置に設定されたホームポジションＨＰ１に待
機している。ホームポジションＨＰ１には、インデクサ
１１６の有無を検出するインデクサＨＰセンサ１１８が
設けられている。

【００３８】インデクサ１１６は、ビン案内用搬送機構
９２と並行してビン列７６の鉛直方向に設けられた駆動
ベルト１２２を介して例えばＤＣサーボモータ等の駆動
手段に接続されている。このインデクサ１１６を挟むよ
うにして筐体７４の鉛直方向の上下位置には、透過式フ
ォトセンサで構成されるインデクサセンサ１２４が設け
られている。インデクサセンサ１２４は、インデクサ１
１６上を通過する印刷済用紙Ｐの未到達や滞留を監視
し、ジャムエラーを検出している。ここで、インデクサ
１１６、駆動ベルト１２２、インデクサセンサ１２４に
よってインデクサ昇降機構１２５を構成している。尚、
インデクサセンサセンサ１２４は、フォトインタラプタ
で構成してインデクサ１１６に設け、インデクサ１１６
を通過する印刷済用紙Ｐを検出する構成としてもよい。

【００３９】インデクサ１１６では、駆動ベルト１２２
を介して駆動手段をなすＤＣサーボモータにより駆動さ
れると、ビン案内用搬送機構９２により搬送されてくる
印刷済用紙を受け入れる。そして、インデクサ１１６
は、印刷済用紙が確実にビン列７６に収納されたことを
インデクサセンサ１２４が検出すると、ホームポジショ
ンＨＰ１を基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移
動する。これにより、印刷済用紙は、１枚ずつビン列７
６の所定の１つのビン７８に挿入される。

【００４０】導入用搬送機構８０における前段ベルトコ
ンベア装置８２の入口側には、切替板１２６が設けられ
ている。切替板１２６は、モードの設定状態に応じてソ
レノイド１２８がオン・オフ動作することにより切替制
御される。具体的には、ノンソートモードに設定されて
いる場合、印刷済用紙を孔版印刷装置１の排紙台６０へ
搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。これ
に対し、ソータ２を使用するモードに設定されている場
合には、印刷済用紙を第１ソータ２Ａへ搬送するように
切替板１２６の切替えがなされる。ここで、切替板１２
６とソレノイド１２８によって切替機構１２９を構成し
ている。

【００４１】最上部のビン７８Ａにおける導入端側の直
上位置には、ロール状に巻回されたシート状のシート体
１３０が設けられている。シート体１３０は、一端が筐
体７４側に固定され、開放端である他端がインデクサ１
１６に取り付けられている。シート体１３０は、インデ
クサ１１６の昇降移動に連動して繰り出し巻き込み動作
し、印刷済用紙Ｐがビン７８内に収納された際の後述す
る整合機構１３６の副走査整合板１４０による跳ね返り
を防止している。尚、シート体１３０におけるビン側の
表面は、ビン７８内に挿入された印刷済用紙の副走査方
向を整合する際の副走査方向の整合基準面Ｙ₀ となって
いる。

【００４２】ビン列７６を構成する各ビン７８には、イ
ンデクサ１１６より挿入される印刷済用紙の搬送方向
（副走査方向）と、この搬送方向と直交する方向（主走
査方向）のそれぞれの方向に沿って所定長さの切欠き部
１３２，１３４が形成されている。各切欠き部１３２，
１３４に対応した位置には、ビン７８に挿入された印刷
済用紙を所定の整合基準面に揃えて整合させる整合機構
１３６が設けられている。

【００４３】図４は、整合機構１３６の平面図である。
整合基準面Ｘ₀ ，Ｙ₀ は、図の左下角部に設定されてい
る。具体的には、副走査方向の整合基準面Ｙ₀ は、前述
したようにシート体１３０におけるビン側の表面に設定
されている。又、主走査方向の整合基準面Ｘ₀ はビン７
８内の印刷済用紙を取り出す際に開操作されるべく筐体
７４に対して開閉自在に設けられたカバー部材の内壁面
に設定されている。

【００４４】整合機構１３６は、印刷済用紙の搬送方向
と直交する方向に延出した切欠き部１３２内を主走査方
向に移動する主走査整合板１３８と、印刷済用紙の搬送
方向に延出した切欠き部１３４内を副走査方向に移動す
る副走査整合板１４０とを備えている。

【００４５】切欠き部１３２の最外位置は、主走査整合
板を移動する際の待機基準位置となる主走査ホームポジ
ションＨＰ２に設定されている。切欠き部１３２の最外
位置の近傍には、主走査整合板１３８が主走査ホームポ
ジションＨＰ２に位置しているか否かを検出する主走査
ＨＰセンサ１４２が設けられている。同様に、切欠き部
１３４の最外位置は、副走査整合板を移動する際の待機
基準位置となる副走査ホームポジションＨＰ３に設定さ
れている。切欠き部１３４の最外位置の近傍には、副走
査整合板１４０が副走査ホームポジションＨＰ３に位置
しているか否かを検出する副走査ＨＰセンサ１４４が設
けられている。主走査整合板１３８及び副走査整合板１
４０は、それぞれに駆動手段としての例えばパルスモー
タ１３７，１３９が接続されている。

【００４６】すなわち、印刷用紙のサイズに応じて予め
設定された用紙主走査データに基づいて駆動手段をなす
パルスモータのパルス量が決定されると、主走査ホーム
ポジションＨＰ２を基準としてパルス量分だけ主走査整
合板１３８が主走査方向に移動する。又、印刷用紙のサ
イズに応じて予め設定された用紙副走査データに基づい
て駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定される
と、副走査ホームポジションＨＰ３を基準としてパルス
量分だけ副走査整合板１４０が副走査方向に移動する。

【００４７】このように、主走査整合板１３８及び副走
査整合板１４０が印刷用紙のサイズに応じて移動するこ
とにより、インデクサ１１６よりビン列７６の各ビン７
８に挿入された印刷済用紙が整合基準面Ｘ₀ ，Ｙ₀ に整
合される。

【００４８】ここで、各ビン７８に収納可能な用紙のサ
イズは、２つの整合板１３８，１４０との位置関係、各
整合板１３８，１４０のＨＰセンサ１４２，１４４との
位置関係によって制限される。つまり、収納可能な用紙
の最小サイズは、２つの整合板１３８，１４０を整合板
１３８，１４０同士が干渉しない位置までそれぞれのホ
ームポジションＨＰ２，ＨＰ３から最大量移動したとき
の大きさとなる。又、収納可能な用紙の最大サイズは、
いずれのＨＰセンサ１４２，１４４にも干渉しないでビ
ン７８内に納まる大きさとなる。

【００４９】以上のように構成された孔版印刷装置１と
ソータ２とは、孔版印刷装置１の用紙排出口５４に対し
て導入用搬送機構８０を取り付けることにより接続され
る。そして、ソータ２のビン列７６に対する印刷用紙の
分配収納動作は、以下に説明する孔版印刷装置１の操作
パネル１４６上に設けられた特定のキー操作により行わ
れる。

【００５０】図５は、本装置の排紙台昇降機構を示す図
である。排紙台６０は、排紙台昇降機構１８０によって
上下方向に昇降する。排紙台昇降機構１８０は、排紙台
６０を昇降自在に保持するスライダ機構と、スライダ機
構を介して排紙台６０を昇降駆動するエレベータモータ
１８１で構成される。排紙台６０は、孔版印刷装置１か
らの印刷済用紙Ｐの排出に応じて下降制御される。即
ち、排紙台昇降機構１８０は、制御手段１７０によっ
て、排紙台６０上に積載される印刷済用紙Ｐの再上面位
置がほぼ用紙排出口５４の排出位置となるよう制御さ
れ、印刷済用紙Ｐを排紙台６０上で整合させる構成とな
っている。

【００５１】この排紙台６０は、図５に示すように、上
限センサ１８５を上限位置とし、この上限位置から下限
センサ１８６で検知されるまでの枚数が積載可能となっ
ている。また、用紙排出口５４部分には、排紙台６０上
の印刷済用紙Ｐの最上面位置を検知する用紙位置センサ
１８３が設けられる。また、排紙台６０上には排紙台６
０上での印刷済用紙Ｐの有無を検知する紙有無センサ１
８７が設けられる。

【００５２】図６は孔版印刷装置に備えられた操作バネ
ルを示す図である。操作パネル１４６には、テンキー１
４８、枚数ＬＥＤ１５０、液晶パネル等の表示器１５
８、動作モードキー１６０、モードＬＥＤ１６２、スタ
ートキー１６４、ストップキー１６６が設けられてい
る。

【００５３】テンキー１４８は、０〜９の数字キーで構
成され、印刷枚数等の設定を行う際に押動操作される。
枚数ＬＥＤ１５０は、テンキー１４８で設定された印刷
枚数を表示している。枚数ＬＥＤ１５０の表示値は、孔
版印刷装置１による印刷動作で印刷済用紙が排出される
のに同期して設定値から１ずつ減算表示される。

【００５４】表示器１５８は、ジャム等のエラーが発生
した場合のエラー表示、給紙機構３０で検出された印刷
用紙Ｐの用紙サイズを表示する。

【００５５】動作モードキー１６０は、排紙台６０を使
用して印刷済用紙を収納するノンソートモード、ソータ
２を使用して印刷済用紙を収納するソートモード（丁合
モード、グループモード、連続モード）のいずれかを選
択する際に押動操作される。動作モードキー１６０は、
電源投入時から押動操作される毎にノンソートモード、
丁合モード、グループモード、連続モード、ノンソート
モードの順にループしてモードを切り替える。

【００５６】ここで、ノンソートモードは、孔版印刷装
置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を排紙
台６０に直接排紙するモードである。丁合モードは、孔
版印刷装置１が複数ページからなる原稿を元に所定の部
数を順次印刷したときに、用紙排紙口５４から排出され
た印刷済用紙Ｐの同一ページが異なるビン７８に収納さ
れ、それぞれのビン７８に原稿と同一構成の印刷物が収
納されるよう丁合を行うモードである。この丁合モード
では、複数ページからなる原稿の複製が原稿と同じ並び
順で各ビン７８に収納されるので、使用者が手作業で複
数ページからなる印刷物を作成する作業が不要となる。

【００５７】グループモードは、孔版印刷装置１の用紙
排出口５４から排出された印刷済用紙Ｐを、ビン７８に
所望の枚数づつ仕分けるモードである。このモードで
は、例えば学校などにおいて１枚の原稿をある学年の全
クラスの生徒に配付するときに、各クラスの人数分の枚
数の印刷物を各ビン７８に収納できるので、使用者が多
数枚の印刷物から各クラス毎に仕分ける作業が不要とな
る。ここで、１ビンの収納枚数を越える枚数にも対応で
きるように、複数のビン７８をひとつのビンに見立てて
ソートビンブロックを形成させることもできる。連続モ
ードは、印刷物の裏写りを低減するため、孔版印刷装置
１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を各ビン
７８に１枚ずつ分配収納するモードである。

【００５８】モードＬＥＤ１６２は、動作モードキー１
６０によって選択されたモード（丁合モード、グループ
モード、連続モード）を表示している。このモードＬＥ
Ｄ１６２が未表示の場合は、ノンソートモードが選択さ
れている。

【００５９】スタートキー１６４は、孔版印刷装置１及
びソータ２を動作実行させる際に押動操作される。スト
ップキー１６６は、孔版印刷装置１及びソータ２の動作
を停止させる際に押動操作される。

【００６０】図７は上述した画像形成装置の電気的構成
を示すブロック図である。図において、マイクロプロセ
ッサ等により構成される制御手段（ＣＰＵ）１７０は、
記憶手段としてのＲＯＭ１７２に格納されているプログ
ラム及び設定情報に基づき装置内の各機構を制御する。
この制御手段１７０は、操作パネル１４６から入力され
た印刷枚数や各種ソートモード等の設定内容を随時記憶
するＲＡＭ１７４が接続されている。

【００６１】また、この制御手段１７０は、版胴駆動機
構１４に対し回転指令を出力して版胴４を回転制御す
る。製版機構６４に対して孔版原紙８への製版指令を出
力する。クランプ機構６には版胴４への孔版原紙８の係
止／解除指令を出力する。排版機構４８に対しては使用
済みの孔版原紙８を版胴４から剥離させる指令を出力す
る。給紙機構３０に対しては、版胴駆動機構１４に連動
して印刷用紙Ｐを給紙させる給紙指令を出力する。排紙
台昇降機構１８０に対しては、給紙台６０へ印刷済用紙
Ｐを排出する際にエレベータモータ１８１を回転駆動し
て給紙台６０を下降させる。

【００６２】図７に示すように、ソータ２側にはこのソ
ータ２の各機構の動作を制御する制御装置１７６が設け
られている。この制御装置１７６と孔版印刷装置１の制
御手段１７０はケーブル等を介して電気的に接続され、
制御情報が互いに入出力される。この制御装置１７６
は、孔版印刷装置１から次々に排紙される印刷済用紙Ｐ
をソータ２側で順次取り込むための同期制御を行うもの
で、制御手段１７０側を中央としてこの制御手段１７０
からの制御指令に基づきソータ２を制御する。またソー
タ２でのエラー発生時にはこの旨を制御手段１７０に出
力し、制御手段１７０からの制御指令に基づきエラー時
の対応処理を行う。このため、制御装置１７６は、ソー
タ２に設けられた導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送
機構９２、ソータ通過搬送機構１０２、ソータ切替機構
１１５、インデクサ昇降機構１２５、切替機構１２９、
整合機構１３６等に対してそれぞれ制御指令を出力す
る。

【００６３】これら各機構への制御指令によって、孔版
印刷装置１から排紙された印刷済用紙Ｐは、後述する所
定の形態でソータ２内の各ビン７８にソートされる。ま
た、操作パネル１４６は、孔版印刷装置１側に設けた構
成としたが、同様の操作パネルをソータ２側に設け、操
作パネルの操作による設定内容を孔版印刷装置１の制御
手段１７０に送出する構成としてもよい。また、操作パ
ネル１４６を孔版印刷装置１及びソータ２のいずれにも
設けた構成にもできる。

【００６４】次に、上記のように構成されたソータ２の
ソート動作について説明する。孔版印刷装置１で印刷さ
れた印刷済用紙Ｐを各種ソートモードでソートするとき
には、ソータ２が使用される。まず、モード切替板１２
６がソータ２側に切り替えられ、ソータ切替板１１０が
導入用搬送機構８０側に切替えられる。これにより、孔
版印刷装置１より排出された印刷済用紙は、導入用搬送
機構８０を介してビン案内用搬送機構９２まで搬送され
る。

【００６５】そして、印刷済用紙がビン案内用搬送機構
９２によってインデクサ１１６まで案内搬送されると、
インデクサ１１６がホームポジションを基準位置とする
ビン７８間のピッチ単位で移動し、各ビン７８に対して
１枚ずつ印刷済用紙Ｐが挿入される。このソータ２は、
動作モードキー１６０で選択されたソートモード（丁合
モード、グループモード、連続モード）に応じてインデ
クサ１１６が所定のビン７８に移動する。

【００６６】第２ソータ２Ｂは、基本的により多くの印
刷済用紙Ｐをソートするために第１ソータ２Ａを増設し
た形で設けられる。この第２ソータ２Ｂへの印刷済用紙
Ｐの搬送は、第１ソータ２Ａのソータ切替板１１０をソ
ータ通過搬送装置１０２側に切り替えることにより、印
刷済用紙Ｐがソータ通過搬送装置１０２を介して後段の
第２ソータ２Ｂに搬送され、第１ソータ２Ａ同様、各ビ
ン７８に挿入される。そして、第１，第２ソータ２Ａ，
２Ｂ共に、印刷済用紙Ｐがビン７８に収容された後に
は、整合機構１３６が作動して各ビン７８上の印刷済用
紙Ｐを一括して整合させる。この後、カバー部材を開け
て各ビン７８上で整合された状態の印刷済用紙Ｐを取り
出すことができる。

【００６７】図８は、装置の待機状態からソート印刷動
作に移行する流れ図である。制御手段１７０は、操作パ
ネル１４６の動作モードキー１６０でソートモードが設
定されたかを確認し（ＳＰ１）、次にテンキー１４８で
印刷枚数が設定されたかを確認し（ＳＰ２）、次にスタ
ートキー１６４が押されたことを確認し（ＳＰ３）、上
記条件が満たされたところでソート印刷動作を開始す
る。

【００６８】図９は、ソート印刷動作全体の流れ図であ
る。ソート印刷動作が開始されると、孔版印刷装置１の
印刷動作（ＳＰ２１）と、ソータ２のソート動作（ＳＰ
２２）が制御手段１７０の命令により同時に処理され
る。その間、エラーフラグに１がセットされたか否かを
確認し（ＳＰ２３）、エラーフラグに１がセットされて
いない場合、設定枚数が終了するまでＳＰ１１に戻り
（ＳＰ２４）、設定枚数が終了したら動作を終了する
（ＳＰ２５）。

【００６９】エラーフラグに１がセットされた場合は、
ソート動作（ＳＰ２２）でエラーが発生し、（ＳＰ３
１）より割込み処理にて発生するので、それ以降の流れ
図については、ソート動作を説明した後に行う。

【００７０】図１０（ａ）は、ソータ２におけるソート
動作の流れ図である。ソート動作が開始されると、切替
機構１２９は切替板１２６をソータ２側へ搬送するよう
に切り替える（ＳＰ４１）。具体的には、ソレノイド１
２８をＯＮし切替板１２６を下方に移動させる（図３中
実線の位置）。次に導入用搬送機構８０を作動させて、
孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済
用紙Ｐをビン列７６に搬送できるようにする（ＳＰ４
２）。具体的には、前段及び後段のベルトコンベア装置
８２，８６の搬送ベルトを搬送駆動し、同時に吸引装置
８８を吸引動作させる。

【００７１】次に、制御手段１７０のレジスタＡに１を
セットし（ＳＰ４３）、インデクサ昇降機構１２５を作
動させてインデクサ１１６をＡビン目に移動させる（Ｓ
Ｐ４４）。このＡビン目とは、ビン列７６のうちある１
つのビン７８を指す。最初の場合Ａ＝１であるので、最
上部のビン７８Ａ（１ビン目）に移動することになる。
次に、インデクサセンサ１２４で印刷済用紙Ｐの有無を
確認し（ＳＰ４５）、印刷済用紙Ｐが検出できない場合
にはその未到達の度合いをタイムアウト処理で監視する
（ＳＰ４６）。

【００７２】印刷済用紙Ｐの有無が確認できた場合、次
にレジスタＡと設定枚数を比較し（ＳＰ４７）、レジス
タＡが設定枚数未満の場合は、レジスタＡに１を加算し
たものをセットし（ＳＰ４８）、ＳＰ４４に戻る。レジ
スタＡが設定枚数と等しくなった場合、インデクサ１１
６を１ビン目に移動させる（ＳＰ４９）。その後、導入
用搬送機構８０の作動を停止させ（ＳＰ５０）、切替板
１２６をＯＦＦし（ＳＰ５１）、動作を終了する。

【００７３】図１０（ｂ）のタイムアウト処理を説明す
ると、インデクサ１１６がＡビン目に移動した後、予め
設定されたタイムアウト時間Ｔに対して、インデクサセ
ンサ１１６で検出される印刷済用紙Ｐの実時間ｔが大き
くなった場合に（ＳＰ６１）、搬送途中に用紙ジャムエ
ラーが発生したとみなし、エラーフラグに１をセットす
る（ＳＰ６２）。次に、図９のソート印刷動作に移行す
る（ＳＰ３１）。

【００７４】図９に戻り、ＳＰ３１で伝えられたエラー
フラグ１に基づき、制御手段１７０は、ＳＰ２３の判断
により、孔版印刷装置１及びソータ２を動作停止させる
（ＳＰ２６）。次に、表示器１５８で用紙ジャムエラー
が発生したことを表示する（ＳＰ２７）。次に、用紙ジ
ャムエラーがクリアされたかを監視し（ＳＰ２８）、ク
リアされない場合は、更にノンソートモードに切り替わ
ったかを監視する（ＳＰ２９）。エラーのクリアか、ノ
ンソートモードに切り替えられたことを確認すると、エ
ラー表示がクリアされるとともに、エラーフラグがクリ
ア（１から０に変更）され（ＳＰ３０）、印刷動作の続
行が可能となる（ＳＰ２４へ移行）。

【００７５】このように、ソート印刷動作中にソータ２
でエラーが発生したとき、操作者がエラー原因を取り除
いてエラーそのものをクリアできた場合（例えば用紙ジ
ャムであれば操作者がジャムした印刷済用紙Ｐを取り除
くだけでエラーをクリアできる）、あるいはソータ２の
エラーをクリアできなくとも操作者がこのソータ２を使
用しない旨、ソートモードからノンソートモードに切り
替えることにより、装置の印刷動作を続行できるように
なる。ノンソートモードに切り替えられることにより、
対応して制御手段１７０は、ソータ２の切替板１２６を
図３中１点鎖線で示すように排紙台６０側に切り替え
る。

【００７６】これにより、孔版印刷装置１での印刷が再
開でき、このときの印刷済用紙Ｐは排紙台６０上に積載
されていく。上記説明では、ソータ２でのエラーはイン
デクサ１１６近傍での印刷済用紙Ｐのジャムを例に説明
したが、このエラーは他に印刷済用紙Ｐをソータ２内で
搬送する各搬送機構の動作不良や、印刷済用紙Ｐを閉じ
るステープル機構等の動作不良、ステープル（針）切れ
等がある他、用紙ジャムに限らず用紙詰まり等がある。
これらいずれかの機構でのエラー発生時にエラー原因を
特定できず、ソータ２がエラー状態のままであっても、
操作者はソータ２を使用しないようソートモードを解除
しノンソートモードにするだけで孔版印刷装置１と排紙
台６０を使用して残された枚数の印刷動作が続行できる
ようになる。

【００７７】次に、図１１に示すのは、装置の待機状態
からノンソート印刷動作に移行する流れ図である。制御
手段１７０は、操作パネル１４６の動作モードキー１６
０でノンソートモードが設定されたかを確認し（ＳＰ７
１）、次にテンキー１４８で印刷枚数が設定されたかを
確認し（ＳＰ７２）、次にスタートキー１６４が押され
たことを確認し（ＳＰ７３）、次に排紙台６０の紙有無
センサ１８７がＯＮしていないか（排紙台６０上に印刷
済用紙Ｐがない状態）を確認し、上記条件が満たされた
ところでノンソート印刷動作を開始する。ノンソート動
作時、制御手段１７０は、印刷済用紙Ｐを排紙台６０側
へ搬送するよう、切替機構１２９のソレノイド１２８を
ＯＦＦして切替板１２６を上方に移動させる（図３中一
点鎖線の位置）。

【００７８】図１２はノンソート印刷動作の流れ図であ
る。ノンソート印刷動作が開始されると、孔版印刷装置
１の印刷動作（ＳＰ８１）と排紙台６０のノンソート動
作（ＳＰ８２）が制御手段１７０の命令により同時に実
行される。その間、エラーフラグに１がセットされたか
否か確認し（ＳＰ５３）、エラーフラグに１がセットさ
れていない場合、設定枚数が終了するまでＳＰ８１に戻
り（ＳＰ５４）、設定枚数が終了したら動作を終了する
（ＳＰ５５）。

【００７９】エラーフラグに１がセットされるのは、後
述するタイムアウトエラー処理（ＳＰ１０４）で用紙ジ
ャム等の原因でタイムアウトとなったときであり、この
排紙台６０でのエラー発生は図示のように不定時期であ
るため割込み処理にて発生する。エラーフラグが１であ
ると、制御手段１７０は孔版印刷装置１及び排紙台６０
を動作を停止制御する（ＳＰ８６）。次に、表示器１５
８で用紙ジャムエラーが発生したことを表示する（ＳＰ
８７）。

【００８０】次に、用紙ジャムエラーがクリアされたか
を監視し（ＳＰ８８）、クリアされない場合は、更にソ
ートモードに切り替わったかを監視する（ＳＰ８９）。
エラーのクリアか、ソートモードに切り替えられたこと
を確認すると、エラー表示がクリアされ（ＳＰ９０）、
印刷動作の続行が可能となる。

【００８１】図１３は、ノンソート動作の流れ図であ
る。ノンソート動作が開始されると、制御手段１７０
は、上限センサ１８５がＯＮするまで（ＳＰ１０１）、
エレベータモータ１８１をＣＣＷ方向に駆動（ＯＮ）さ
せ（ＳＰ１０２）、排紙台６０を上限位置まで上昇させ
る。この状態で排紙台６０には、孔版印刷装置１の用紙
排出口５４から排出される印刷済用紙Ｐが順次積載され
る。

【００８２】上限センサ１８５のＯＮが確認されると、
次に用紙位置センサ１８３で排出されてくる印刷済用紙
Ｐの有無を確認し（ＳＰ１０３）、印刷済用紙Ｐが検出
できない場合は、その未到達の度合いをタイムアウト処
理で監視する（ＳＰ１０４）。

【００８３】図１３（ｂ）は、排紙台６０でのタイムア
ウト処理を示す流れ図である。このタイムアウト処理
は、前述したソータ２でのタイムアウト処理（図１０
（ｂ））と同様の処理内容である。即ち、予め設定され
たタイムアウト時間Ｔに対して、用紙位置センサ１８３
で検出される印刷済用紙Ｐの実時間ｔが大きくなった場
合に（ＳＰ１１１）、排紙のエラー（例えばジャム）が
発生したとみなし、エラーフラグに１をセットする（Ｓ
Ｐ１１２）。

【００８４】排紙台６０に順次印刷済用紙Ｐが排出され
るに応じて、印刷済用紙Ｐの最上面位置が高くなってい
く。これに応じ、用紙位置センサ１８３で印刷済用紙Ｐ
の最上面が検知されると、エレベータモータ１８１をＣ
Ｗ方向に駆動し（ＳＰ１０５）、排紙台６０を所定量下
降させる。次に用紙位置センサ１８３で更に排紙台６０
上での印刷済用紙の有無を確認し（ＳＰ１０６）、印刷
済用紙Ｐが確認できた場合は、エレベータモータ１８１
の駆動を停止（ＯＦＦ）し（ＳＰ１０７）、ＳＰ１０３
へ戻る。

【００８５】ところで、用紙位置センサ１８３で印刷済
用紙Ｐの最上面位置が検出できない場合は、下限センサ
１８６がＯＦＦするまでの期間（ＳＰ１０８）、エレベ
ータモータ１８１をＣＷ方向に駆動させ続けて排紙台６
０を下降させる。尚、下降は、下限センサ１８６がＯＮ
になると（ＳＰ１０８）、エレベータモータ１８１の駆
動を停止させ（ＳＰ１０９）、排紙台６０は下限位置で
停止される。

【００８６】上述した排紙台６０の下降制御は、印刷済
用紙Ｐの最上面位置が用紙位置センサ１８３で検知され
る毎に行われるため、孔版印刷装置１から次々に印刷済
用紙Ｐが排出されても、常に印刷済用紙Ｐの高さ位置を
用紙排出口５４に対し一定にすることができるようにな
っている。これにより、排紙台６０上で印刷済用紙Ｐが
乱れることなく、整合状態で積載できる。

【００８７】そして、図１３に示したノンソート印刷動
作中に排紙台６０でエラーが発生したとき、操作者がエ
ラー原因を取り除いてエラーそのものをクリアできた場
合（例えば用紙ジャムであれば操作者がジャムした印刷
済用紙Ｐを取り除くだけでエラーをクリアできる）、あ
るいは排紙台６０のエラーをクリアできなくとも操作者
がこの排紙台６０を使用しない旨、ノンソートモードか
らソートモードに切り替えることにより、装置の印刷動
作を続行できるようになる。ソートモードに切り替えら
れることにより、対応して制御手段１７０は、切替板１
２６を図３中１点鎖線の位置から実線位置で示すように
ソータ２側に切り替える。

【００８８】これにより、孔版印刷装置１での印刷が再
開でき、このときの印刷済用紙Ｐはソータ２側に排出さ
れていく。上記説明では、排紙台６０でのエラーは用紙
排出口５４近傍での印刷済用紙Ｐのジャムを例に説明し
たが、このエラーは他に排紙台昇降機構１８０の動作不
良がある他、用紙ジャムに限らず用紙詰まり等がある。
これらいずれかの機構でのエラー発生時にエラー原因を
特定できず、排紙台６０がエラー状態のままであって
も、操作者は排紙台６０を使用しないようノンソートモ
ードを解除しソートモードにするだけで孔版印刷装置１
とソータ２を使用して残された枚数の印刷動作が続行で
きるようになる。

【００８９】尚、ノンソートモード時のエラー発生後に
ソータ２を使用するソートモードに切り替える際、制御
手段１７０はソータ２を予め定められたソートモードで
動作制御し、この選択されたソートモードが表示器１５
８に表示される。この際、各種ソートモードのうちノン
ソートモードに近いソートモードが自動的に選択される
よう設定しておくことができる。例えば、上記各ソート
モードのうちではグループモードが選択されるよう設定
しておくと、印刷済用紙Ｐはソートされるものの、同一
原稿の印刷済用紙Ｐをあるビン７８の収容枚数分だけ積
載収容できノンソート時の形態に近似させることがで
き、モードの変更によって操作者を困惑させることを極
力防止でき、装置の取り扱いを複雑にすることがない。

【００９０】このモード変更時にグループモードが選択
される場合には、エラー発生後の未印刷状態の印刷済用
紙Ｐ全体を１グループとして設定することが望ましい。
但しこの１グループにおける印刷済用紙Ｐの枚数が多い
ときには、ビン７８の収容枚数単位で複数ビン７８に分
割される。このように本来、ノンソートモードで排紙し
ようとした印刷済用紙Ｐをソータ２を使用して排出する
とき、排紙台６０が積載可能な印刷済用紙Ｐの枚数に比
してソータ２の各ビン７８が収容可能な枚数が少ない場
合、エラー発生後において残された未印刷状態の印刷済
用紙Ｐは、あるビン７８の収納が一杯になった後は、次
のビン７８（１段下のビン７８）を用いて印刷済用紙Ｐ
を収納するようになっている。

【００９１】また、ノンソートモード時のエラー発生後
にソータ２を使用するソートモードに切り替える際、制
御手段１７０は操作者によるソートモードの選択操作を
受けて対応するソートモードで動作させる構成とするこ
ともできる。即ち、切り替えられた後のソートモードと
しては、他に連続モードであってもよく、この連続モー
ドの場合には、印刷済用紙Ｐがビン列７６全体に収納さ
れることとなるが印刷済用紙Ｐを裏写りなく得るという
本来の目的は達成できる。このように、排紙台６０での
エラー発生時にノンートモードからソートモードに自動
的に変更するか、あるいは、操作者の操作で変更するか
は、予め制御手段１７０に対しエラー発生時の対応とし
て設定しておけばよい。

【００９２】上述した実施の形態では、第１，第２の用
紙後処理装置として、ソータ２、排紙台６０を例に説明
したが、他の用紙後処理装置としては、印刷済用紙Ｐの
裏写り等を防止する画像面後処理装置や、積載された印
刷済用紙Ｐを整合する整合機構付排紙台等がある。上記
構成によれば、これらいずれの用紙後処理装置であって
も、ある用紙後処理装置がエラーとなっても装置全体が
停止することなく、他方の用紙後処理装置を用いて印刷
済用紙Ｐを得ることができるようになる。これによっ
て、用紙後処理装置のエラーを解除できない期間中であ
っても、このエラーに迅速に対応して、少なくとも設定
された印刷枚数の印刷済用紙Ｐを得ることができるよう
になる。

【００９３】

【発明の効果】本発明の画像形成装置は、画像形成部か
ら排出された被印刷体を切替手段で切り替えて異なる用
紙後処理装置に排出するもので、うち一方の用紙後処理
装置にエラーが発生したときには搬送経路を切り替えて
他方の用紙後処理装置に被印刷体を排出できるよう構成
したので、エラー発生によって装置全体が使用不能にな
ることが防止でき、所望する枚数の被印刷体を迅速に得
ることができるようになる。これは、特に急な作業を要
する場合に好適である。切替手段の切替を操作者に対す
るエラー表示後の操作入力に基づき行う構成とすれば、
エラー発生後の対処を操作者側で選択できるようにな
る。用紙後処理装置としては、被印刷体を所定のソート
モードで丁合する丁合部と、被印刷体をソートせずノン
ソートモードで積層するスタッカとがあるが、丁合部で
エラーが発生しこのエラーが解除できずとも、丁合する
筈であった被印刷体をスタッカ上に排出でき必要とする
枚数の被印刷体を迅速に得ることができる。一方、スタ
ッカ部でエラーが発生したときにも丁合部を介して被印
刷体を得られる。そして、スタッカ部でエラーが発生し
て丁合部から被印刷体を得るとき、ノンソートモードに
形態に近いソートモードで丁合するよう設定しておくこ
とにより、このモードの変更があっても操作者が戸惑う
ことがなく、エラー発生時における対応の迅速化が図れ
つつ操作性を低下させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態を示す全体
構成図。

【図２】（ａ），（ｂ）は給紙台部分の平面図、及び側
面図。

【図３】ソータを示す拡大図。

【図４】整合機構の平面図。

【図５】装置の排紙台昇降機構を示す図。

【図６】操作バネルを示す図。

【図７】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。

【図８】装置の待機状態からソートモードへの移行を示
す流れ図。

【図９】装置のソート印刷動作を示す流れ図。

【図１０】（ａ）は、ソータのソート動作を示す流れ
図。（ｂ）は、ソ−タのタイムアウト処理を示す流れ
図。

【図１１】装置の待機状態からノンソートモードへの移
行を示す流れ図。

【図１２】装置のノンソート印刷動作を示す流れ図。

【図１３】（ａ）は、排紙台のノンソート動作を示す流
れ図。（ｂ）は、排紙台のタイムアウト処理を示す流れ
図。

【符号の説明】

１…孔版印刷装置、２…ソータ、２８…給紙台、６０…
排紙台、７６…ビン列、７８…ビン、１１６…インデク
サ、１２６…切替板、１２８…ソレノイド、１３６…整
合機構、１５８…表示器、１６０…動作モードキー、１
７０…制御手段、１７２…ＲＯＭ、１８０…排紙台昇降
機構、１８１…エレベータモータ、１８３…用紙位置セ
ンサ、１８５…上限センサ、１８６…下限センサ、１８
７…紙有無センサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の画像を被印刷体に形成し用紙排出
   口から排出する画像形成部と、 前記画像形成部から排出された被印刷体に対し所定の後
   処理を行う第１の用紙後処理装置と、 前記画像形成部から排出された被印刷体に対し前記第１
   の用紙後処理装置と異なる所定の後処理を行う第２の用
   紙後処理装置と、 前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、該用紙排出口
   から排出される被印刷体を前記第１，第２の用紙後処理
   装置のどちらか一方に搬送するよう搬送経路を切り替え
   る切替手段と、 前記切替手段により前記第１，第２の用紙後処理装置の
   いずれか一方に搬送経路が切り替えられた状態で、該切
   り替えられた側の用紙後処理装置でのエラーありと判断
   すると、該切り替えられた側の用紙後処理装置の動作を
   禁止し、かつ前記切替手段により一方の用紙後処理装置
   に搬送経路が切り替えられた状態で、他方の用紙後処理
   装置でのエラーありと判断すると、該エラーを解除し該
   一方の用紙後処理装置への被印刷体の排出を可能とする
   制御手段とを有する画像形成装置。
2. 【請求項２】 所望の画像を被印刷体に形成し用紙排出
   口から排出する画像形成部と、 前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けするべ
   く複数のソートビンを備えた丁合部と、 前記画像形成部から排出された被印刷体を積層すべく設
   けられたスタッカ部と、 前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、該用紙排出口
   から排出される被印刷体を前記丁合部と前記スタッカ部
   のどちらか一方に搬送するよう搬送経路を切り替える切
   替手段と、 前記切替手段により前記丁合部側に搬送経路が切り替え
   られた状態で、前記丁合部でのエラーありと判断すると
   該丁合部の動作を禁止し、かつ前記切替手段により前記
   スタッカ部側に搬送経路が切り替えられた状態で、前記
   丁合部でのエラーありと判断すると、該エラーを解除し
   該スタッカ部への被印刷体の積層を可能とする制御手段
   とを有する画像形成装置。
3. 【請求項３】 所望の画像を被印刷体に形成し用紙排出
   口から排出する画像形成部と、 前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けするべ
   く複数のソートビンを備えた丁合部と、 前記画像形成部から排出された被印刷体を積層すべく設
   けられたスタッカ部と、 前記画像形成部の用紙排出口に設けられ、該用紙排出口
   から排出される被印刷体を前記丁合部と前記スタッカ部
   のどちらか一方に搬送するよう搬送経路を切り替える切
   替手段と、 前記切替手段により前記スタッカ部側に搬送経路が切り
   替えられた状態で前記スタッカ部でのエラーありと判断
   すると該スタッカ部の動作を禁止し、かつ前記切替手段
   により前記丁合部側に搬送経路が切り替えられた状態
   で、前記スタッカ部でのエラーありと判断すると、該エ
   ラーを解除し該丁合部での被印刷体の区分け動作を可能
   とする制御手段とを有する画像形成装置。