JPH09301681A - コンテナクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナ船からのコンテナの巻上げ、巻上げ
たコンテナの横移動、横移動されたコンテナの巻下ろし
を連続的に行え、かつ横移動用の台車の走行するガーダ
がブームの起立時に邪魔にならないようにする。 【解決手段】 コンテナクレーン上部に設けられたガー
ダおよびガーダの海側に接続する起伏可能なブーム上を
走行し、コンテナの巻上げ、巻下ろしを行なう海側トロ
リおよび陸側トロリと、上記ガーダおよびブームの下方
に昇降可能に設けられ、ブームの起立時には陸側に引込
み、荷役時には海側に張り出すシャトルガーダと、シャ
トルガーダ上を走行するコンテナ搬送台車とを有してな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナ船からコン
テナの荷役を行うコンテナクレーンに係り、特にコンテ
ナを連続時に高能率で荷役することのできるコンテナク
レーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンテナクレーンはクレーンガー
ダ上に走行可能なトロリを設け、該トロリによりコンテ
ナ船からコンテナを巻上げ、陸側に走行し、陸側でコン
テナをシャーシまたは軌道台車上に巻下ろすことにより
荷役を行うものである。従って基本的には間欠輸送であ
り、コンテナの揺れが激しくなるので、トロリの横行速
度もあまり大きくできず、時間当りの荷役個数にも限度
がある。

【０００３】そこでコンテナ船からのコンテナの巻上
げ、巻上げたコンテナの横移動、横移動されたコンテナ
を地上搬送手段に巻下ろす工程を連続化し、これを自動
化して効能化することが提案されている。例えは特願平
５−９７２５１号「コンテナの荷役設備」にはかかる連
続化したコンテナクレーンが開示されている。図７ない
し図９は上記出願に開示された図面であり、図７はコン
テナクレーンの側面図、図８はコンテナ搬送台車（以下
台車という）の循環走行状態を示す説明図、図９はコン
テナクレーンを海側から見た正面図である。

【０００４】図７ないし図９において、ａはコンテナ
船、ｂはコンテナクレーンである。コンテナクレーンｂ
は岸壁ｆに設置され、コンテナ船ａにコンテナｃの積卸
しを行うものである。コンテナクレーンｂの上部にはガ
ーダｅおよびガーダｅの海側に接続する起伏可能なブー
ムｄが設けられており、ガーダｅおよびブームｄ上を走
行可能なトロリｇが設けられている。トロリｇは無負荷
状態で位置合せのため走行するのみで、荷役作業中は巻
上装置ｈによりコンテナ船ａからコンテナｃの巻上げ、
巻下げのみを行う。ｉは昇降装置ｊにより昇降可能な台
車用軌条ガータで、ガーダｉには上下２段に台車ｋ用の
レールが設けられ、その海側端部には台車用リフトｍが
設けられている。コンテナクレーンｂの海側の脚ｎにも
同様の台車用リフトｍが設けられている。従って台車ｋ
は台車用軌条ガーダｉ上を両端に設けたリフトｍを介し
て循環移動可能になっている。

【０００５】ｐはコンテナクレーンｂの海側の脚ｎおよ
び陸側の脚ｑの間に設けられた固定式の台車軌条用ガー
ダで先に述べた昇降式の台車軌条用ガーダｉと同様に台
車ｋが循環走行できるようになっている。台車軌条用ガ
ーダｐの陸側端部の上方にはコンテナ移載機ｒが設けら
れ、コンテナｃは台車ｋからこの移載機ｒにより、ヤー
ド側搬送架台ｔ上を走行するヤード側台車ｓに移され
る。なお、コンテナクレーンｂにおいてｕは上部フレー
ムである。

【０００６】次にコンテナクレーンｂにおける台車ｋの
循環走行について説明する。図８は昇降式の台車用軌条
ガーダｉおよび固定式の台車用軌条ガーダｐとの間で台
車ｋがどのように循環走行するのかを説明する説明図で
ある。台車用軌条ガーダｉの海側端部、台車用軌条ガー
ダｉとｐとの間および台車用軌条ガーダｐの陸側端部に
はそれぞれ台車用リフトｍが設けられており、台車ｋは
それぞれの台車用軌条ガーダｉ，ｐ内および台車用軌条
ガーダｉと台車用軌条ガーダｐとの間で循環走行できる
ようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したコンテナ
クレーンには次のような問題がある。 （１）台車軌条用ガーダｉ，ｐが海側と陸側とで分離さ
れていて、海側が昇降式、陸側が固定式となっているの
で台車軌条上ガーダ同志の取り合い部分でコンテナｃを
積載した台車ｋの昇降をしなければならず、その分余分
に時間がかかる。 （２）昇降式の台車用軌条ガーダｉはブームｄから吊り
下げられており、ブームを起立させるときにはこのガー
ダｉも一緒に起立することになる。そのため起立用のモ
ータを大きくしなければならないし、起立させたときに
このガーダｉの下面がコンテナ船ａと干渉するので、ク
レーン全体を高くしなければならない。

【０００８】本発明は以上述べた問題点に鑑み案出され
たもので、コンテナ搬送台車が台車用軌条ガーダ上を海
側と陸側とで連続走行可能であり、かつ、ブームを起立
するときに台車用軌条ガーダを吊り下げないですむよう
な連続荷役可能なコンテナクレーンを提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のコンテナクレーンは、コンテナクレーン上
部に設けられたガーダおよびガーダの海側に接続する起
伏可能なブーム上を走行し、コンテナの巻上げ、巻下ろ
しを行う海側トロリおよび陸側トロリと、上記ガーダお
よびブームの下方に昇降可能に設けられ、ブームの起立
時には陸側に引込み、荷役時には海側に張り出すシャト
ルガーダと、シャトルガーダ上を走行するコンテナ搬送
台車とを有してなる。

【００１０】本発明の好ましい実施形態によれば、上記
シャトルガーダにはコンテナ搬送台車の走行レールが上
下２段に設けられると共に、その両端部にはコンテナ搬
送台車を昇降させるリフトが設けられていて、コンテナ
搬送台車はシャトルガーダ上を循環走行可能になってい
る。

【００１１】次に本発明の作用を説明する。海側トロリ
は無負荷状態で走行して荷役する位置で停止する。その
位置でコンテナ船からコンテナの巻上げを行い、巻上げ
た状態でコンテナを保持している。そのコンテナの真下
にコンテナ搬送台車を停止させ、コンテナを巻下ろし
て、トロリから台車にコンテナを移す。台車は陸側に走
行し、陸側トロリの真下で停止する。陸側トロリは台車
からコンテナを巻上げその状態を保持する。台車が陸側
トロリの真下から移動した後、陸側トロリはコンテナを
巻下ろして、地上に待機しているシャーシや軌道台車に
コンテナを載置する。コンテナ船が接岸するときには、
ブリッジなど高い個所が通過できるようにするためブー
ムは起立させる。ブームを起立させる前にシャトルガー
ダを陸側に引込めておく。従ってシャトルガーダを起立
させる必要はない。なお、シャトルガーダを昇降可能に
してあるのは、コンテナ船上のコンテナの積上高さに応
じて、シャトルガーダの位置を調節することにより、ト
ロリの巻上、巻下の距離を短縮するためである。

【００１２】シャトルガーダに上下２段に走行レールを
設け、両端にリフタを設けるようにすれば、複数の台車
を循環走行させることができるので、レールが１段しか
なく１台の台車を往復させる場合に比べて、能率アップ
が図れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のコンテナク
レーンの側面図であり、図２はコンテナクレーンを海側
から見た正面図である。図１および図２において、１は
コンテナクレーンであり、岸壁１３に敷設されたレール
１３ａ上を走行可能になっている。コンテナクレーン１
の上部にはガーダ２およびガーダ２の海側に接続するブ
ーム３が横架されている。ブーム３は図示しない起状装
置により、図１に一点鎖線で起立状態を示すように起状
可能になっている。ガーダ２およびブーム３の内側に
は、図２に示すように、１対のレール３ａが設けられ該
レール３ａの上を走行可能なトロリ５が２台設けられて
いる。海側に設けられているトロリが海側トロリ５ａ、
陸側に設けられているトロリが陸側トロリ５ｂである。
トロリ５は荷役位置を設定するときには走行するが、荷
役作業中はコンテナ４の巻上げ、巻下ろしのみを行い、
原則的に走行はしない。

【００１４】ガーダ２およびブーム３の下方には昇降可
能で、かつブームの起立時には陸側に引込み（図１に一
点鎖線で示す）、コンテナ４の荷役時には海側に張り出
す（図１に実線で示す）シャトルガーダ６が設けられて
いる。

【００１５】以下シャトルガーダ６について詳細に説明
する。シャトルガーダ６は図３に斜視図で示すように４
角の枠体に形成されている。８は昇降ガーダであり、図
３および図５に示すように内側に向いて開いた断面コ字
状の部材からなり、内部にシャトルガーダ６を水平方向
に摺動可能に収容している。昇降ガーダ８はコンテナク
レーン１の海側の脚１ａおよび陸側の脚１ｂの内側に設
けられた垂直レール１ｃ（図５参照）に沿って上下方向
に昇降可能になており、図１に示すようにウインチ９ａ
を備えた昇降装置９により、昇降可能になっている。図
５に示すように昇降ガーダ８の内部には、シャトルガー
ダ６を支持するローラ８ａを備えており、外側にはロー
ラ８ｂを設けてあり、レール１ｃに当接した状態で、滑
らかに昇降する。

【００１６】シャトルガーダ６の長手方向のビーム６ａ
の内側には上下２段にレール１１ａ，１１ｂが設けられ
ており、このレール１１ａ，１１ｂ上を複数のコンテナ
搬送台車（以下台車という）７が走行できるようになっ
ている。シャトルガーダ６の海側端部よおび陸側端部に
はリフト１２が設けられており、リフト１２上部には短
いレール１２ａが取付けられている（図３参照）。レー
ル１２ａはリフト１２が下がった状態では下方のレール
１１ｂと接続する状態となり、リフト１２が上がった状
態では上方のレール１１ａと接続する状態になる。リフ
ト１２はレール１２ａ上に台車７を載せた状態で昇降す
る。リフト１２は図６に示すパンタグラフ形式にする方
法もある。図において１２ｂはクロスリンク、１２ｃは
油圧シリンダ、１２ｄはレール１２ａを取付けた上面板
である。

【００１７】シャトルガーダ６の先端は、図１に示すよ
うにシャトルガーダ支持台車１０により支持されてい
る。図４はシャトルガーダ支持台車の正面図である。図
に示すようにシャトルガーダ支持台車１０はクロスビー
ム１０ｅの両端に上向きに設けられた垂直ビーム１０ｄ
を有しており、垂直ビーム１０ｄの上端に取り付けられ
た車輪１０ｃにより、ガーダ２およびブーム３の外側に
取り付けられたレール３ｂ上を走行するようになってい
る。１０ａは車輪１０ｃの駆動モータである。クロスビ
ーム１０ｅの両端にはウインチ１０ｂが取り付けられて
おり、シャトルビーム６の先端に取付けたプーリ６ｂを
ワイヤロープを介して昇降させるようになっている。

【００１８】シャトルガーダ６を陸側に引込めたり、海
側に引出したりするにはシャトルガーダ６を最高位置ま
で上昇させた後、シャトルガーダ支持台車１０を走行さ
せることにより行う。

【００１９】次に本実施形態の作用を説明する。コンテ
ナ船からコンテナ４を荷卸しする場合について説明す
る。海側トロリ５ａをコンテナ４を巻上げる位置まで走
行させる。その位置でスプレッダ５ｃを巻下ろし、目的
のコンテナ４に取付ける。それからコンテナ４の巻上を
行い、巻上げた状態でコンテナ４を保持する。そのコン
テナ４の真下まで台車７を走行させ、停止する。海側ト
ロリ５ａからコンテナ４を巻下ろし、コンテナ４を台車
に移す。台車７は陸側に走行し、陸側トロリ５ｂの真下
で停止する。陸側トロリ５ｂは台車７からコンテナ４を
巻上げ、その状態を保持する。台車７が陸側トロリ真下
から移動した後、陸側トロリ５ｂを巻下げ地上に待機し
ているシャーシ１４にコンテナ４を移す。シャーシ１４
はコンテナ４をコンテナヤードに搬送する。

【００２０】コンテナ船が接岸するときにはブリッジな
ど船の高い個所が通過できるようにするためブーム３を
起立させる。ブーム３を起立させる前に、シャトルガー
ダ６を最高位置まで上昇させその状態でシャトルガーダ
支持台車１０を陸側に走行させ、シャトルガーダ６を陸
側に引込める。また海側トロリ５ａも陸側に移動させ
る。このように本発明のコンテナクレーン１はシャトル
ガーダ６が引込式になっているので、図７に示すコンテ
ナクレーンと異り、ブ−ム３を起立させるときも、シャ
トルガーダ６を起立させなくてよい。また、シャトルガ
ーダ６を昇降可能にしたのは、コンテナ船上のコンテナ
４の積上げ高さに合わせてシャトルガーダ６の高さを変
えることによりトロリ５の巻上げ、巻下ろしの距離を短
縮することができるからである。

【００２１】本発明は以上述べた実施形態に限られるも
のではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。例えばシャトルガーダ６には上下２段に
レール１１を設けたが、１段のみにしてもよい。その場
合台車７は海側トロリ５ａと陸側トロリ５ｂとの間を往
復する。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明のコンテナクレ
ーンは、ガーダおよびブームの下方に、昇降、引出しお
よび引込み可能なシャトルガーダを設け、その上を台車
を走行させるようにしたので、以下に述べる優れた効果
がある。 （１）ブームを起立させるときにシャトルガーダを引込
めておけばよいのでブーム起立時の荷重が小さくてす
み、起立のための設備も小型でよい。 （２）ブーム起立は単独で行えるのでクレーン全体の高
さを高くする必要がない。 （３）シャトルガーダは陸側に連続しているので台車は
海側から陸側まで連続走行することが可能であり、運転
効率が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンの正面図である。

【図２】本発明のコンテナクレーンの海側から見た正面
図である。

【図３】シャトルガーダの斜視図である。

【図４】シャトルガーダ支持台車の正面図である。

【図５】昇降ガーダおよびシャトルガーダの正断面図で
ある。

【図６】リフトの側面図である。

【図７】従来のコンテナクレーンの側面図である。

【図８】台車の循環走行状態の説明図である。

【図９】従来のコンテナクレーンの海側から見た正面図
である。

【符号の説明】

１ コンテナクレーン ２ ガーダ ３ ブーム ４ コンテナ ５ トロリ ５ａ 海側トロリ ５ｂ 陸側トロリ ６ シャトルガーダ ７ コンテナ搬送台車 ８ 昇降ガーダ １１ 走行レール １２ リフト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナクレーン上部に設けられたガー
   ダおよびガーダの海側に接続する起伏可能なブーム上を
   走行し、コンテナの巻上げ、巻下ろしを行なう海側トロ
   リおよび陸側トロリと、上記ガーダおよびブームの下方
   に昇降可能に設けられ、ブームの起立時には陸側に引込
   み、荷役時には海側に張り出すシャトルガーダと、シャ
   トルガーダ上を走行するコンテナ搬送台車とを有してな
   ることを特徴とするコンテナクレーン。
2. 【請求項２】 上記シャトルガーダにはコンテナ搬送台
   車の走行レールが上下２段に設けられると共に、その両
   端部にはコンテナ搬送台車を昇降させるリフタが設けら
   れていて、コンテナ搬送台車はシャトルガーダ上を循環
   走行可能になっている請求項１記載のコンテナクレー
   ン。