JPH09303885A - 冷凍・空調装置 - Google Patents

冷凍・空調装置

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JPH09303885A
JPH09303885A JP11381996A JP11381996A JPH09303885A JP H09303885 A JPH09303885 A JP H09303885A JP 11381996 A JP11381996 A JP 11381996A JP 11381996 A JP11381996 A JP 11381996A JP H09303885 A JPH09303885 A JP H09303885A
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JP
Japan
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evaporator
expansion valve
heat exchanger
electronic expansion
temperature sensor
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English (en)
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Toyotaka Hirao
豊隆 平尾
Masahiko Sasakura
正彦 佐々倉
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/21Refrigerant outlet evaporator temperature

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  • Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、過熱度0℃の制御を実現できる冷凍
・空調装置を提供する 【解決手段】圧縮機1、室外熱交換器4(または室内熱
交換器6)よりなる凝縮器、電子膨張弁5および室内熱
交換器6(または室外熱交換器4)よりなる蒸発器によ
り冷凍サイクルを形成し、電子膨張弁5の開度を蒸発器
としての室外熱交換器4(または室内熱交換器6)の出
口部に配置した出口温度センサー7(または9)と中央
部に配置した中央温度センサー8(または10)のそれ
ぞれの出力に基づいて制御するようにしたもので、蒸発
器の出口部に配置した出口温度センサー7(または9)
による検出温度にカオス的振動が現れるようにコントロ
ーラ13により電子膨張弁5の開度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮機、凝縮器、
電子膨張弁及び蒸発器により冷凍サイクルを形成し、電
子膨張弁の開度を蒸発器の中央部と出口部とに設置した
温度センサーの出力に基づいて制御するようにした冷凍
・空調装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、冷凍・空調装置の冷媒回路とし
て、図6に示すように圧縮機1から吐出した冷媒ガスを
4方弁3を介して室外熱交換器4(または室内熱交換器
6)を凝縮器として凝縮液化し、これを電子膨張弁5で
膨張し、さらに室内熱交換器6(または室外熱交換器
4)を蒸発器として蒸発気化した後、再び圧縮機1に循
環するようにしたものがある。ここで、2はアキュムレ
ータ、11は室外ファン、12は室内ファンである。
【0003】そして、電子膨張弁5は、コントローラ1
3により制御される。この場合、コントローラ13は、
蒸発器としての室外熱交換器4(または室内熱交換器
6)の出口部に配置した出口温度センサー7(または
9)と、中央部に配置した中央温度センサー8(または
10)のそれぞれの出力値の差を過熱度として求め、こ
の過熱度が設定値と等しくなるように電子膨張弁5の開
度をフィードバック制御している。
【0004】図7は、このような制御ブロック図を示す
もので、出口温度センサー9、7に相当するサーミスタ
131と中央温度センサー10、8に相当するサーミス
タ132の出力値の差を過熱度として、設定値と比較
し、ここでの偏差に応じて開度調整器133により電子
膨張弁5の開度をフィードバック制御し、蒸発器である
室外熱交換器4(または室内熱交換器6)の液冷媒を制
御するようになっている。
【0005】この場合、過熱度=0℃により、蒸発器と
しての室外熱交換器4(または室内熱交換器6)を制御
できれば冷凍能力が最大になることは明らかであり、こ
れを実現する技術として、例えば特開平2−75858
号公報、実開昭55−13351号公報が知られてい
る。
【0006】このうち、特開平2−75858号公報に
開示されるものは、蒸発器の出口にある温度センサーが
二相状態となる様に膨張弁開度を操作し、この状態から
蒸発器の出口が過熱状態になるまで弁を閉じておき、過
熱状態になったら一定値だけ弁を開き、この開度を固定
する。これにより過熱度=0℃に近い二相状態の開度を
実現できる。
【0007】一方、実開昭55−13351号公報に開
示されるものは、温度膨張弁を用いたメカ的な技術によ
り過熱度=0℃を実現している。この場合、ヒートポン
プとして冷暖房可能にする場合は、温度膨張弁をそれぞ
れの熱交換器に設置する必要がある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】こうして蒸発器の出口
において蒸発完了するように、即ち過熱度を0℃で制御
することが蒸発器の能力を最大限に活用することになり
望ましい。ところが、このようにして過熱度0℃を目標
に制御した場合、実際は、蒸発器の管壁に流れる液冷媒
は間欠的に流れるため、管壁に取付けた温度センサーの
検出温度が変動してしまう。
【0009】このためPID等によるフィードバック制
御を適用する場合、不安定な制御とになることがあり、
このため制御の安定化を図るため感度を下げるなどして
いるが、これでは応答性の悪い制御になるという問題が
ある。
【0010】そこで、従来、過熱度のある程度の存在を
許容して目標値を設定し、温度変動が生じないゾーンで
の制御を行うようにしたものも考えられているが、この
ようにすると、蒸発器の能力を最大限に活用することが
できない。
【0011】また、特開平2−75858号公報のもの
では、過熱度=0℃の制御に近いが、負荷が変動しても
開度が一定のままであるため、結局、過熱度=0℃の制
御が実現できていない。本発明は、上記事情に鑑みてな
されたもので、過熱度0℃の制御を実現できる冷凍・空
調装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
圧縮機、凝縮器、電子膨張弁及び蒸発器により冷凍サイ
クルを形成し、前記電子膨張弁の開度を前記蒸発器の中
央部と出口部とに設置した温度センサーの出力に基づい
て制御する冷凍・空調装置において、前記蒸発器の出口
部に設置した温度センサーによる検出温度にカオス的振
動が現れるように前記電子膨張弁の開度を制御する制御
系を備えている。
【0013】請求項2記載の発明は、請求項1記載にお
いて、前記冷凍サイクルを四方弁により可逆サイクルを
構成するヒートポンプ冷凍サイクルとなすと共に、前記
凝縮器及び蒸発器の両方の中央部と出口部とにそれぞれ
温度センサーを設置し、冷凍サイクル時とヒートポンプ
サイクル時とで前記温度センサーを切換えるようにして
いる。
【0014】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載において、前記蒸発器を複数台並列に接続し、各蒸
発器の入口側に前記電子膨張弁を設けてマルチタイプと
している。
【0015】請求項4記載の発明は、請求項1記載にお
いて、前記制御系を前記蒸発器出口部の温度センサーの
検出温度が振動しているか否かを判定する振動判定器
と、同振動判定器での判定結果、振動があれば前記電子
膨張弁開度を固定し、振動がなければ前記蒸発器の中央
部と出口部とに設置した温度センサーの検出温度から過
熱度を算出し、基準値と比較して前記電子膨張弁開度を
前記カオス的振動が現れるように調整する膨張弁開度調
整器とから構成している。
【0016】請求項5記載の発明は、請求項4記載にお
いて、前記振動判定器の信号入力側にノイズフィルター
を設けている。この結果、本発明によれば、過熱度0℃
制御が実現できるので、蒸発器を常に最大能力で使用す
ることが可能になり、システムの運転効率を高めること
ができる。特に、暖房運転時では蒸発器が室外熱交換器
となるが、従来と比べ過熱度を0℃で制御すると電子膨
張弁開度が大きくなり、蒸発圧力を高めることができる
ので、蒸発圧力が低いと熱交換器のフィン温度も低下し
て霜がつきやすかったものが、かかる制御の下で、着霜
しずらくすることもできる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従い説明する。この場合、本発明の一実施の形態に
かかる冷凍・空調装置の冷媒回路は、図6で述べた冷媒
回路と同様であり、一実施の形態に援用するものとす
る。
【0018】ところで、このような冷媒回路において、
蒸発器として用いられる室外熱交換器4(または室内熱
交換器6)の出口温度センサー9、7では、上述したよ
うに、過熱度0℃で変動を発生するが、この変動はラン
ダムな変動であり、調査の結果、図1(a)〜(c)に
示すように室外熱交換器4(または室内熱交換器6)の
配管20では、液冷媒域21とガス冷媒域22の間に位
置する液冷媒液滴域23において、カオス的な性質を有
していることが見出された。このカオス的な変動は、液
冷媒域21とガス冷媒域22では、まったく発生しない
ことも確認された。この結果から、このカオス的な変動
が常に蒸発器出口で現れるように電子膨張弁開度5を操
作すれば、過熱度0℃の制御が実現できることになる。
【0019】そこで、この場合の制御ブロックを図2に
示すように構成している。図において、31は冷暖判別
器で、この冷暖判別器31は、冷房運転か暖房運転か判
別するもので、暖房運転を判別すると室外熱交換器4の
出口温度センサー7、冷房運転を判別すると室外熱交換
器6の出口温度センサー9からのそれぞれの出力(以
下、エバ出口温度と称する。)を取り込むようにしてい
る。同様に32は冷暖判別器で、この冷暖判別器32
は、冷房運転か暖房運転か判別するもので、暖房運転を
判別すると室外熱交換器4の中央温度センサー8、冷房
運転を判別すると室外熱交換器6の中央温度センサー1
0からのそれぞれの出力(以下、エバ中央温度と称す
る。)を取り込むようにしている冷暖判別器31、32
には、膨脹弁開度調整器33を接続し、冷暖判別器31
には、ノイズフィルタ35を介して振動判定器34を接
続している。
【0020】振動判定器34は、所定のサンプリング毎
に冷暖判別器31のエバ出口温度にランダム振動(カオ
ス的)が現れているか判別するもので、この結果を膨脹
弁開度調整器33に与えるようにしている。また、膨脹
弁開度調整器33は、振動判定器34がランダム振動を
判別すると、電子膨脹弁5の膨張弁開度をそのままに固
定し、ランダム振動を判別すると、冷暖判別器31、3
2のエバ出口温度、エバ中央温度のそれぞれの値の差を
過熱度として、設定値と比較し、ここでの偏差に応じて
電子膨張弁5の開度を制御し、蒸発器として用いられる
室外熱交換器4(または室内熱交換器6)の液冷媒を制
御するようになっている。
【0021】次に、このように構成した実施の形態の動
作を図3により説明する。まず、ステップ301で、冷
暖を判断する。この場合、冷暖判別器31は、暖房運転
を判別すると室外熱交換器4の出口温度センサー7、冷
房運転を判別すると室外熱交換器6の出口温度センサー
9からのそれぞれのエバ出口温度を取り込み、同様に、
冷暖判別器32は、暖房運転を判別すると室外熱交換器
4の中央温度センサー8、冷房運転を判別すると室外熱
交換器6の中央温度センサー10からのそれぞれのエバ
中央温度を取り込む。
【0022】そして、冷暖判別器31からのエバ出口温
度Teoを振動判定器34に与えることで、ステップ30
2の振動判定を実行する。この振動判定は、図4に示す
ように、ステップ401で、サンプリングタイムを確認
すると、ステップ402で、冷暖判別器31からのエバ
出口温度Teo(i) をノイズフィルタ35を取り込み、こ
のエバ出口温度Teo(i) を記憶する。そして、ステップ
403で、エバ出口温度Teo(i) の記憶を一定時間、一
定数のデータを得る間だけ行う。
【0023】次に、ステップ404で、次式の計算を行
いYを求める。 Y=Σ{Teo(i) −Teo(i −τ)} ここで、τは数回前のデータ そして、ステップ405で、この時のYが基準値Yo以
上かどうかを判別し、基準値以上ならステップ406で
振動有りと判別し、基準値Yo以下ならステップ407
で振動無と判別する。
【0024】次に、図3に戻って、ステップ303で、
振動判定器34が振動有りを判別した場合は、電子膨脹
弁5の膨張弁開度をそのままに固定し、ステップ304
で、タイマリセットし、ステップ305で、タイマを起
動し、ステップ306で、タイマ設定値になると、ステ
ップ301に戻って、上述した動作を繰り返す。
【0025】一方、ステップ303で、振動判定器34
が振動無を判別した場合は、ステップ307で、冷暖判
別器31のエバ出口温度Teoと冷暖判別器32のエバ中
央温度Te より下式から過熱度SHを算出する。
【0026】SH=Teo−Te そして、ステップ308で、圧縮機1の回転数の関数か
ら求められる基準値SHo と比較し、ここで、基準値S
Ho 以上ならば、ステップ309で、電子膨張弁5の開
度を計算する。この場合、例えば、図5(a)に示すよ
うに過熱度SHに対する開度Xが予め設定されていれ
ば、ステップ310で、この時の過熱度SHに対応する
開度Xだけの電子膨張弁5の開度指令を出力し、ステッ
プ311で、電子膨張弁5を駆動し、上述したステップ
304以降の動作に進む。一方、図5(b)に示すよう
に過熱度SHに対する開度Xが予め設定されていれば、
さらに速応性、安定性の面で向上させることができる。
【0027】なお、ここでは、さらに過熱度SHと基準
値SHo の変化量ΔSHを求め、これら過熱度SHと変
化量ΔSHをPID制御系、ファジィ制御系に入力して
開度を出力させる手法も可能である。
【0028】一方、ステップ308で、SHが基準値S
Ho 以下の場合は、ステップ312で、一定開度だけ電
子膨張弁5を閉じるような指令を出力し、ステップ31
1で、電子膨張弁5を駆動し上述したステップ304以
降の動作に進む。
【0029】従って、このようにすれば、圧縮機1、室
外熱交換器4(または室内熱交換器6)よりなる凝縮
器、電子膨張弁5および室内熱交換器6(または室外熱
交換器4)よりなる蒸発器により冷凍サイクルを形成
し、電子膨張弁5の開度を蒸発器としての室外熱交換器
4(または室内熱交換器6)の出口部に配置した出口温
度センサー7(または9)と中央部に配置した中央温度
センサー8(または10)のそれぞれの出力に基づいて
制御するようにしたもので、蒸発器の出口部に配置した
出口温度センサー7(または9)による検出温度にカオ
ス的振動が現れるようにコントローラ13より電子膨張
弁5の開度を制御することにより、過熱度0℃制御を実
現している。これにより、蒸発器を常に最大能力で使用
することが可能になり、システムの運転効率を高めるこ
とができ、特に、暖房運転時では蒸発器が室外熱交換器
となるが、従来と比べ過熱度を0℃で制御すると電子膨
張弁開度が大きくなり、蒸発圧力を高めることができる
ので、蒸発圧力が低いと熱交換器のフィン温度も低下し
て霜がつきやすかったものが、かかる制御の下で、着霜
しずらくすることもできる。
【0030】なお、上述した実施の形態では、ヒートポ
ンプ式空気調和機に適用した例であるが、四方弁を備え
ていない冷凍サイクル専用のものにも同様に適用でき
る。また、蒸発器を複数台並列に接続し、それぞれの入
口側に電子膨張弁を設けたマルチタイプのものにも適用
できる。
【0031】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、カオ
ス的な変動が常に蒸発器出口で現れるように電子膨張弁
開度を操作することにより、蒸発器出口過熱度0℃の制
御を実現できるので、システムの運転効率を高めること
ができ、特に、暖房運転時では蒸発器が室外熱交換器と
なるが、従来と比べて過熱度を0℃で制御すると電子膨
張弁開度が大きくなり、蒸発圧力を高めることができる
ことから、蒸発圧力が低いと熱交換器のフィン温度も低
下して霜がつきやすかったものが、かかる制御の下で、
着霜しずらくすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の考え方を説明するための図。
【図2】本発明の一実施の形態に用いられる制御ブロッ
ク図。
【図3】一実施の形態の動作を説明するためのフローチ
ャート。
【図4】一実施の形態の振動判定器の動作を説明するた
めのフローチャート。
【図5】一実施の形態の過熱度SHと開度Xの関係を説
明するための図。
【図6】従来の冷凍・空調装置の冷媒回路の概略構成を
示す図。
【図7】従来の制御ブロックの概略構成を示す図。
【符号の説明】
1…圧縮機 2…アキュムレータ 3…四方弁 4…室内熱交換器 5…電子膨張弁 6…室内熱交換器 7…出口温度センサー 8…中央温度センサー 9…出口温度センサー 10…中央温度センサー 11…室外ファン 12…室内ファン 13…コントローラ 20…配管 21…液冷媒域 22…ガス冷媒域 23…液冷媒液滴域 31…冷暖判別器 32…冷暖判別器 33…膨脹弁開度調整器 34…振動判定器 35…ノイズフィルタ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧縮機、凝縮器、電子膨張弁及び蒸発器
    により冷凍サイクルを形成し、前記電子膨張弁の開度を
    前記蒸発器の中央部と出口部とに設置した温度センサー
    の出力に基づいて制御する冷凍・空調装置において、 前記蒸発器の出口部に設置した温度センサーによる検出
    温度にカオス的振動が現れるように前記電子膨張弁の開
    度を制御する制御系を備えたことを特徴とする冷凍・空
    調装置。
  2. 【請求項2】 前記冷凍サイクルを四方弁により可逆サ
    イクルを構成するヒートポンプ冷凍サイクルとなすと共
    に、前記凝縮器及び蒸発器の両方の中央部と出口部とに
    それぞれ温度センサーを設置し、冷凍サイクル時とヒー
    トポンプサイクル時とで前記温度センサーを切換えるよ
    うにしたことを特徴とする請求項1記載の冷凍・空調装
    置。
  3. 【請求項3】 前記蒸発器を複数台並列に接続し、各蒸
    発器の入口側に前記電子膨張弁を設けてマルチタイプと
    したことを特徴とする請求項1又は2記載の冷凍・空調
    装置。
  4. 【請求項4】 前記制御系を前記蒸発器出口部の温度セ
    ンサーの検出温度が振動しているか否かを判定する振動
    判定器と、同振動判定器での判定結果、振動があれば前
    記電子膨張弁開度を固定し、振動がなければ前記蒸発器
    の中央部と出口部とに設置した温度センサーの検出温度
    から過熱度を算出し、基準値と比較して前記電子膨張弁
    開度を前記カオス的振動が現れるように調整する膨張弁
    開度調整器とから構成したことを特徴とする請求項1記
    載の冷凍・空調装置。
  5. 【請求項5】 前記振動判定器の信号入力側にノイズフ
    ィルターを設けたことを特徴とする請求項4記載の冷凍
    ・空調装置。
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