JPH09304074A - 電子測量機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一回のキー操作だけで主電源が投入されるとと
もに複数の測定モードのうちから任意のものが選択され
て設定される電子測量機を提供する。 【解決手段】スイッチ入力部１９は、中央制御部１５へ
の主電源投入前においても、各機能キーの入力状態を監
視する。そして、何れかの機能キーが押下された場合に
は、電源制御部２５に通知する。通知を受けた電源制御
部２５は、中央制御部１５に主電源を供給する。主電源
が供給された中央制御部１５は、押下された機能キーの
キー番号をスイッチ入力制御部１９より通知され、通知
されたキー番号が書き込まれている割付キー情報をＥＥ
ＰＲＯＭ２１から読み出す。中央制御部１５は、読み出
した割付キー情報に書き込まれている測定モード名称に
対応する測定モード情報を、ＲＯＭ２３から読み出す。
中央制御部１５は、読み出した測定モード情報に含まれ
る画面を表示パネル１２上に表示し、この測定モード情
報に含まれる各コマンドを対応する機能キーＦ１〜Ｆ５
に夫々設定し、この測定モード情報にその先頭アドレス
が記載されているプログラムを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、様々な測定モード
を選択的に設定することができる電子測量機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子セオドライトのような測
角儀や光波測距儀のような測距儀やこれら電子セオドラ
イト及び光波測距儀の機能を一体に組み込んだトータル
ステーションが開発されている。これら電子測量機で
は、様々なプログラム（制御プログラム，測量プログラ
ム，等）を選択的に実行することにより、測量条件のパ
ラメータの設定，様々な測量（測距，測角）の実行，こ
れらの測量結果にデータ処理を施して二次的情報を得る
応用測量，等の動作を行うことができる。これらの各種
のプログラムのうちの何れかを実行することによって電
子測量機が実行する動作の態様を、「測定モード」とい
う。なお、この「測定モード」には、次に実行すべき測
定モード選択して選択された測定モードを呼び出す動作
態様も含まれている。

【０００３】従来の電子測量機では、何れかの測定モー
ドを選択するために、図１３に示すように、これらの測
定モードに対応した複数の測定モード選択キーＦ１〜Ｆ
５を、主電源投入スイッチＭＳＷとは別に設けていた。
なお、図１３において、ＭＳＷは、表示パネル８０照明
ランプ用の点灯スイッチである。

【０００４】また、測定モードの数が選択キーの数を上
回る場合には、複数の機能が選択的に設定される機能キ
ーを、測定モード選択キーとして用いていた。この場合
には、各機能キーＦ１〜Ｆ５に設定される機能（測定モ
ード選択コマンド）を示す測定モード選択画面を、表示
パネル８０上に表示するようにしていた。この測定モー
ド選択画面としては、例えば、階層メニュー構造の画面
が採用されていた。

【０００５】図１４に、従来の電子測量機（トータルス
テーション）における表示パネル８０上の測定モード選
択画面，この測定モード選択画面中に示される機能に対
応するコマンドが設定される機能キーＦ１〜Ｆ５，及
び、何れかのコマンドによって設定される測定モードの
関係の一例を示す。図１４のＳ６０１は、主電源投入前
の表示パネル８０の状態を示す。この状態から主電源投
入スイッチＭＳＷを押すと、電子測量機に主電源が投入
される。そして、必ず、測距モードが設定されて測距が
なされるとともに、Ｓ６０２に示される画面が表示パネ
ル８０上に表示される。この時に測距詳細選択モード選
択コマンドが設定される機能キーＦ５が押下されると、
測距詳細選択モードが選択され、各詳細モードが選択可
能になる。この時に表示パネル８０上に表示される画面
をＳ６０３に示す。この時に特殊モード選択コマンドが
設定される機能キーＦ１が押されると、ショット測定モ
ードが選択され（Ｓ６０４）、以後次頁選択コマンドが
設定される機能キーＦ４が押される毎に、ステークアウ
ト測定モード（Ｓ６０５），ＲＥＭ測定モード（Ｓ６０
６），ＲＤＭ測定モード（Ｓ６０７），座標測定モード
（Ｓ６０８）が順次選択される。一方、測距詳細選択モ
ード時において、補正モード選択コマンドが設定される
機能キーＦ２が押されると、気温・気圧の変更モードが
選択され（Ｓ６０９）、以後次頁選択コマンドが設定さ
れる機能キーＦ４が押されると、プリズム定数の変更モ
ードが選択される（Ｓ６１０）。一方、測距詳細選択モ
ード時において、測角モード選択コマンドが設定される
機能キーＦ３が押されると、測角モードが選択される
（Ｓ６１１参照）。この時、測角詳細選択モード選択コ
マンドが設定される機能キーＦ５が押されると、測角詳
細選択モードが選択される（Ｓ６１０参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに測定モード選択キーが主電源投入スイッチＭＳＷと
は別に設けられていると、複数の測定モードの中から任
意に選択される目的の測定モード（主電源投入時に設定
される測定モードを除く）で電子測量機を動作させたい
場合には、最低２段階のキー操作（主電源投入スイッチ
ＭＳＷの押下，測定モード選択キーＦ１〜Ｆ５の押下）
をしなければならない。これが従来における第１の問題
点である。

【０００７】特に、測定モード選択キーとして機能キー
が用いられているとともに、階層メニュー構造の測定モ
ード選択画面が併用されている場合には、主電源投入ス
イッチＭＳＷの投入後に、目的の測定モードを選択する
ための測定モード選択画面を呼び出してこの測定モード
を選択するまでに、機能キーＦ１〜Ｆ５を複数回押下し
なければならない。これが従来における第２の問題点で
ある。

【０００８】本発明の第１の課題は、上記従来における
第１の問題点に鑑み、一回のキー操作だけで主電源が投
入されるとともに複数の測定モードのうちから任意のも
のが選択されて設定される電子測量機を提供することで
ある。

【０００９】本発明の第２の課題は、上記従来における
第２の問題点に鑑み、一回のキー操作だけで主電源が投
入されるとともに予め特定した任意の測定モードが設定
される電子測量機を提供することである。

【００１０】本発明の第３の課題は、上記従来における
第２の問題点に鑑み、階層メニュー構造の測定モード選
択画面を採用していながら、一回のキー操作だけで主電
源が投入されるとともに予め特定した任意の測定モード
選択画面を呼び出すことができる電子測量機の測定モー
ド選択画面表示装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子測量
機は、上述した第１の課題を解決するために、複数の測
定モードが選択的に設定されるとともに設定された各測
定モード毎に夫々異なった動作を実行する電子測量機で
あって、何れかの測定モードに夫々対応している複数の
キーと、各キーが操作されたか否か監視するとともに、
何れかのキーが操作されたことを検知した場合にはその
キーを特定するキー監視手段と、このキー監視手段によ
って何れかのキーが操作されたことが検知された場合に
電源供給を開始する電源供給手段と、前記電源供給手段
による電源供給を受けて起動するとともに、起動した際
には、前記キー監視部によって特定されたキーに対応す
る測定モードに従った処理を実行する制御部とを備えた
ことを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の電子測量機は、上述した第
２の課題を解決するために、複数の測定モードが選択的
に設定されるとともに設定された各測定モード毎に夫々
異なった動作を実行する電子測量機であって、複数のキ
ーと、何れかのキーと何れかの測定モードとを対応付け
る対応情報を記憶する記憶手段と、各キーが操作された
か否か監視するとともに、何れかのキーが操作されたこ
とを検知した場合にはそのキーを特定するキー監視手段
と、このキー監視手段によって何れかのキーが操作され
たことが検知された場合に電源供給を開始する電源供給
手段と、前記電源供給手段による電源供給を受けて起動
するとともに、起動した際には、前記キー監視部によっ
て特定されたキーに関する対応情報を前記記憶手段内か
ら探し出し、この探し出した対応情報によってそのキー
に対応付けられた前記測定モードに従った処理を実行す
る制御部と、前記記憶手段によって記憶されている前記
対応情報を更新する対応情報更新手段とを備えたことを
特徴とする。

【００１３】請求項３記載の電子測量機は、上述した第
２の課題を解決するために、複数の測定モードが選択的
に設定されるとともに設定された各測定モード毎に夫々
異なった動作を実行する電子測量機であって、複数のキ
ーと、各キーが操作されたか否か監視するとともに、何
れかのキーが操作されたことを検知した場合にはそのキ
ーを特定するキー監視手段と、このキー監視部によって
何れかのキーが操作されたことが検知された場合に電源
供給を開始する電源供給手段と、前記電源供給手段によ
る電源供給を受けて起動するとともに、何れかの測定モ
ードが設定され、設定された測定モードに従った処理を
行う制御部と、この制御部に設定されている測定モード
におけるキーと他の測定モードとの対応関係を示す測定
モード選択画面を表示する表示手段と、何れかのキーと
何れかの測定モードとを対応付ける対応情報を記憶する
記憶手段と、前記制御部の起動時においては、前記キー
監視部によって特定されたキーに関する前記対応情報を
前記記憶手段内から探し出し、この探し出した対応情報
によってそのキーに対応付けられた前記測定モードを前
記制御部に設定し、それ以降においては、前記表示手段
によって表示されている前記測定モード選択画面におい
て何れかの測定モードとの対応関係が示されているキー
が操作された場合にこのキーに対応した測定モードを前
記制御部に設定する測定モード設定手段と、前記記憶手
段によって記憶されている前記対応情報を更新する対応
情報更新手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の電子測量機は、上述した第
３の課題を解決するために、複数の測定モードが選択的
に設定されるとともに設定された各測定モード毎に夫々
異なった動作を実行する電子測量機であって、複数のキ
ーと、各キーが操作されたか否か監視するとともに、何
れかのキーが操作されたことを検知した場合にはそのキ
ーを特定するキー監視手段と、このキー監視部によって
何れかのキーが操作されたことが検知された場合に電源
供給を開始する電源供給手段と、前記電源供給手段によ
る電源供給を受けて起動するとともに、何れかの測定モ
ードが設定され、設定された測定モードに従った処理を
行う制御部と、何れかのキーと何れかの測定モード又は
変更コマンドとの対応関係を夫々示す複数の測定モード
選択画面を選択的に表示する表示手段と、何れかのキー
と何れかの測定モード選択画面とを対応付ける対応情報
を記憶する記憶手段と、前記制御部の起動時において
は、前記キー監視部によって特定されたキーに関する前
記対応情報を前記記憶手段内から探し出し、この探し出
した対応情報によってそのキーに対応付けられた前記測
定モード選択画面を前記表示手段に表示させ、それ以降
においては、前記表示手段によって表示されている測定
モード選択画面において何れかの変更コマンドとの対応
関係が示されているキーが操作された場合に他の測定モ
ード選択画面を前記表示手段に表示させる表示制御手段
と、前記表示手段によって表示されている測定モード選
択画面において何れかの測定モードとの対応関係が示さ
れているキーが操作された場合に、そのキーに対応する
測定モードを前記制御部に設定する測定モード設定手段
と、前記記憶手段によって記憶されている対応情報を更
新する対応情報更新手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】電子測量機は、電子セオドライトのような
測角儀や光波測距儀のような測距儀やこれらの機能を兼
有するトータルステーションを含む。また、それ以外の
測量機であっても、制御部が電子的な処理を行って測量
を実行するものであれば、この電子測量機に含まれる。

【００１６】測定モードとは、何れかの処理を実行する
ことによって電子測量機が実行する動作の態様である。
トータルステーションの例でいえば、測距モード，測角
モード，応用測量を実行する特殊モード，各種のパラメ
ータを入力するための補正モードの他、他の測定モード
を呼び出す処理を行うだけの動作態様も含まれる。

【００１７】キーとは、機械的な位置変化を検出する押
圧スイッチやスライドスイッチやレバーの他、静電容量
等の電気的状態の変化を検出するものであっても良い。
また、表示画面上に表示されたスイッチ領域をマウス等
のポインティングデバイスで特定して確定入力するもの
であっても良い。

【００１８】制御部は、測定モードに従った処理が自己
の内部で完結する処理（データ処理等）以外の場合に
は、他の構成部，例えば測距を行うデバイスや測角を行
うデバイスを制御する。

【００１９】記憶手段は、メモリを含むように構成する
ことができる。このメモリは、ＥＥＰＲＯＭ，フラッシ
ュメモリ，ハードディスク，フロッピーディスク等の不
揮発性メモリであることが望ましいが、ＲＡＭ等の揮発
性メモリであっても、バックアップ電圧を受けることに
よって制御部への電源供給が終了しても記憶内容を保持
できるようになっていれば良い。

【００２０】請求項５記載の電子測量機は、請求項２又
は３の記憶手段が、前記対応情報を記憶する不揮発性メ
モリを含むことで、特定したものである。請求項６記載
の電子測量機は、請求項４の対応情報が何れかのキーと
何れかの測定モードとを対応付けた第一の対応情報及び
各測定モードと各測定モード選択画面とを対応付けた第
二の対応情報とから成ることで、特定したものである。

【００２１】請求項７記載の電子測量機は、請求項６の
記憶手段が前記第一の対応情報を記憶する不揮発性メモ
リを含むことで、特定したものである。請求項８記載の
電子測量機は、請求項５又は７における不揮発性メモリ
がエレクトリカリーイレーザブルプログラマブルリード
オンリーメモリーであることで、特定したものである。

【００２２】請求項９記載の電子測量機は、請求項２乃
至４の何れかにおける対応情報更新手段が前記記憶手段
に新たな前記対応情報を記憶させることで、特定したも
のである。

【００２３】請求項１０記載の電子測量機は、請求項２
乃至４の何れかにおける対応情報更新手段が前記記憶手
段に記憶された前記対応情報を変更することで、特定し
たものである。

【００２４】請求項１１記載の電子測量機は、請求項２
乃至４の何れかにおける前記対応情報更新手段が前記複
数のキーとは別に設けられたスイッチによって起動され
ることで、特定したものである。

【００２５】請求項１２記載の電子測量機は、請求項１
１の対応情報更新手段が、前記複数のキーとは別に設け
られたスイッチによって起動されるとともに、起動され
た時点において前記制御部に設定されている前記測定モ
ードと前記電源供給手段による電源供給開始時において
前記キー監視手段によって特定されたキーとを対応付け
る対応情報を前記記憶手段に記憶させることで、特定し
たものである。

【００２６】請求項１３記載の電子測量機は、上述の第
１課題を解決するために、複数のプログラムを選択的に
実行することによって複数の種類の動作を実行する電子
測量機であって、前記複数のプログラムを格納する媒体
と、何れかのプログラムに夫々対応している複数のキー
と、各キーが操作されたか否か監視するとともに、何れ
かのキーが操作されたことを検知した場合にはそのキー
を特定するキー監視手段と、このキー監視手段によって
何れかのキーが操作されたことが検知された場合に電源
供給を開始する電源供給手段と、前記電源供給手段によ
る電源供給を受けて起動するとともに、起動した際に
は、前記キー監視部によって特定されたキーに対応する
プログラムを実行する制御部とを備えたことを特徴とす
る。

【００２７】請求項１４記載の電子測量機は、請求項２
乃至４の何れかに記載の対応情報更新手段が前記複数の
キーに含まれる特定のキーが操作されることによって起
動されることで、特定したものである。

【００２８】請求項１５記載の電子測量機は、請求項１
４の記対応情報更新手段が前記複数のキーに含まれる特
定のキーが操作れることによって起動されるとともに、
起動された時点において前記制御部に設定されている前
記測定モードと前記電源供給手段による電源供給開始時
において前記キー監視手段によって特定されたキーとを
対応付ける対応情報を前記記憶手段に記憶させること
で、特定したものである。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。以下に説明する各実施の形態
は、本発明による電子測量機をトータルステーションに
適用した例を、示すものである。

【００３０】

【実施形態１】 ＜トータルステーションの外形＞図１は、このトータル
ステーションの外観を示す正面図であり、図２は、図１
の左側から見た状態を示すトータルステーションの側面
図である。これら図１及び図２から明らかなように、ト
ータルステーションは、取手部１１，支柱部２，基台部
３，及び、整準ブロック４を、図面上上方から順に積載
して構成されている。また、略Ｕ字状の形状を有してい
る支柱部２のＵ字状凹部２ａ内には、視準望遠鏡部１が
回転自在に保持されている。以下、これら各構成部分の
説明を行う。

【００３１】視準望遠鏡部１は、測角対象地点に配置さ
れた反射プリズム（コーナキューブ）やターゲットを視
準するための視準望遠鏡１ａを内蔵しており、その接眼
部１ｂ及び対物部１ｃが、この視準望遠鏡部１の前後の
端面から露出している。この視準望遠鏡１ａは、光波測
距のための変調光の送光光学系，及び受光光学系を兼ね
ている。その他、視準望遠鏡部１内には、この変調光を
出射する発光素子，反射プリズムからの変調光の戻り光
を受光する受光素子，等が内蔵されている。

【００３２】この視準望遠鏡部１は、支柱部２のＵ字状
凹部２ａ内に掛け渡された軸６によって軸支され、図１
の紙面の上下方向に沿って立てた垂直面内で回転（傾
動）可能となっている。視準望遠鏡部１と一体に回転す
る軸６の端部には円盤状の透明スケール７ａが固着され
ている。一方、支柱部２内には、この透明スケール７ａ
上に描かれたパターンを読み取る検出装置７ｂが固設さ
れている。これら透明スケール７ａ及び検出装置７ｂ
は、インクリメンタル方式の鉛直方向エンコーダ７を構
成し、軸６回りにおける視準望遠鏡部１と支柱部２との
間の相対回転方向を示すパルスを、その相対回転角度に
対応する個数だけ発生する。

【００３３】基台部３は、図２に示すように、トータル
ステーションの使用時において鉛直方向に向けられる軸
９によって、支柱部２の底面に軸支される。この軸９
は、軸６の方向に直交する方向を向くように、配置され
ている。このような構成により、基台部３は、図１及び
図２の紙面の左右方向に沿って立てた面内で、支柱部２
に対して相対回転可能となっている。この基台部３と一
体に回転する軸９の端部には円盤状のスケール１０ａが
設けられている。一方、支柱部２内には、このスケール
１０ａ上に描かれたパターンを読み取る検出装置１０ｂ
が固設されている。これらスケール１０ａ及び検出装置
１０ｂは、インクリメンタル方式の水平方向エンコーダ
１０を構成し、基台部３と支柱部２との間の相対回転方
向を示すパルスを、その相対回転角に対応する個数だけ
発生する。

【００３４】測量機本体としての支柱部２は、上述した
鉛直方向エンコーダ７及び水平方向エンコーダ１０の
他、トータルステーション全体の制御を行うための内部
回路を内蔵している。支柱部２の後面に設けられた鉛直
方向微調整ネジ２ｂは、視準望遠鏡部１の支柱部２に対
する回転量を微調整するためのネジである。また、支柱
部２の下部近傍に設けられた水平方向微調整ネジ２ｃ
は、支柱部２の基台部３に対する回転量を微調整するた
めのネジである。また、図２に示す左側面には、ビープ
音を発するためのブザー１４が埋め込まれている。

【００３５】支柱部２の後面及び前面には、内部回路と
操作者との間のマン・マシンインタフェースである操作
表示部８が、設けられている。この操作表示部８の拡大
図を、図３に示す。この図３に示されるように、操作表
示部８は、内部回路から出力される各種データや操作指
示を表示する表示パネル１２と、この表示パネル１２の
下に並べて配置された５個の機能キーＦ１〜Ｆ５（複数
のキー）及び照明キー１３（複数のキーとは別に設けら
れたスイッチ）とから、構成される。

【００３６】各機能キーＦ１〜Ｆ５は、内部回路の主電
源投入用のスイッチを兼ねているとともに、内部回路
（中央制御部１５）に設定されている測定モードに応じ
て選択的に設定されたコマンドをこの内部回路（中央制
御部１５，図４参照）に入力する機能を、有している。

【００３７】照明キー１３は、表示パネル１２をその裏
面側から照明するための照明ランプ１６（図４参照）を
ＯＮ／ＯＦＦさせる機能と、主電源投入時に呼び出す測
定モードを各機能キーＦ１〜Ｆ５に割り付けるプログラ
ム（処理）を開始させる機能とを、兼有している。

【００３８】表示パネル１２は、ドットマトリックス方
式のＬＣＤ（液晶表示板）であり、内部回路（中央制御
部１５）から出力される各種情報を、視覚的に表示す
る。図３に示すように、この表示パネル１２は、データ
表示領域１２ａとコマンド表示領域１２ｂとに分けられ
ている。このデータ表示領域１２ａには、各時点におい
て内部回路（中央制御部１５）に設定されている測定モ
ードに対応した表示がなされる。この表示には、各測定
モードの種類に依っては、その測定モードにおいて算出
された測量結果や、その測定モードにおいて操作者に要
求される操作指示が含まれる。一方、コマンド表示領域
１２ｂは、更に、各機能キーＦ１〜Ｆ５に対応して分割
されている。そして、各分割された領域には、その時点
において内部回路（中央制御部１５）に設定されている
測定モードに従って各機能キーＦ１〜Ｆ５に設定されて
いるコマンドを示す文字又は記号が、表示される。

【００３９】図１及び図２に戻り、整準ブロック４は、
上部板４ａ及び下部板４ｂから構成されて、下部板４ｂ
からの突出量が微調整可能な３個の整準ネジ５をその周
方向における等角度間隔位置に有している。そして、こ
れら整準ネジ５の突出量を微調整することにより、上部
板４ａを下部板４ｂに対して任意の向き及び角度に相対
傾動させて、軸９を鉛直方向に向けさせることができ
る。なお、基台部３と上部板４ａとの間は、相互に水平
方向にシフト可能な求心軸受となっており、軸９を所定
の測点上に移動させる求心作業ができるようになってい
る。図２に示すように支柱部２の側面からその接眼部が
突出するように設けられた求心望遠鏡２ｄは、軸９と同
軸の対物光軸を有し、上述の求心作業を行うためのガイ
ドとして機能する。また、上部板４ａに設けられた固定
ネジ４ｃは、基台部３と上部板４ａとの間の動きを固定
するためのネジである。

【００４０】以上の機械構成により、視準望遠鏡部１
は、基台部３に対してあらゆる方向を向くことができ
る。そして、この時の視準望遠鏡１ａの方向は、鉛直方
向エンコーダ７及び水平方向エンコーダ１０によって測
角される。 ＜トータルステーションの内部回路＞次に、トータルス
テーションの内部回路の構成を説明する。図４のブロッ
ク図において、中央制御部１５には、上述したブザー１
４及び照明ランプ１６の他、表示パネル１２に接続され
た表示パネル制御部１８，操作キースイッチ１７（機能
キーＦ１〜Ｆ５及び照明キー１３）に接続されたスイッ
チ入力制御部１９，電源制御部２５，ＥＥＰＲＯＭ２
１，測角部２２，ＲＯＭ２３，及び測距部２４が接続さ
れている。また、スイッチ入力制御部１９及び電源制御
部２５には、また、バッテリー２０が接続されている。

【００４１】キー監視手段としてのスイッチ入力制御部
１９は、バッテリー２０に直結されているので、中央制
御部１５への主電源投入の有無に拘わらず、常時、この
バッテリー２０から電源を得ている。そして、このスイ
ッチ入力制御部１９は、操作キースイッチ１７（機能キ
ーＦ１〜Ｆ５及び照明キー１３）の状態を常時監視し、
何れかが操作者によって押下された場合には、そのキー
を特定して中央制御部１５に通知する。また、スイッチ
入力制御部１９は、中央制御部１５に主電源が投入され
ていない間に何れかの機能キーＦ１〜Ｆ５が押下された
場合には、電源制御部２５にその旨を通知する。

【００４２】電源供給手段としての電源制御部２５も、
バッテリー２０に直結されているので、中央制御部１５
への主電源投入の有無に拘わらず、常時、このバッテリ
ー２０から電源を得ている。そして、この電源制御部２
５は、何れかの機能キーＦ１〜Ｆ５が押下された旨の通
知をスイッチ入力制御部１９から受けた時には、中央制
御部１５やその他のブロックに主電源を供給する。ま
た、電源制御部２５は、中央制御部１５から主電源断の
通知があった場合には、中央制御部１５やその他のブロ
ックに対する主電源の供給を停止する。

【００４３】側角部２２は、電子セオドライト（測角装
置）としての機能を果たす回路ブロックである。即ち、
測角部２２は、図１における垂直方向エンコーダ７及び
図２における水平方向エンコーダ１０に対応し、視準望
遠鏡部１の垂直方向の回転及び水平方向の回転に従って
生じるパルスを中央制御部１５に入力する。

【００４４】また、測距部２４は、光波測距儀（測距装
置）としての機能を果たす回路ブロックである。即ち、
測距部２４は、視準望遠鏡部１内に内蔵されている出射
装置，受光装置，位相差検出装置に対応し、位相差検出
装置で検出した位相差情報を中央制御部１５に入力す
る。

【００４５】ＲＯＭ２３は、中央制御部１５において実
行される各種プログラムやデータを格納するリードオン
リーメモリである。即ち、ＲＯＭ２３には、図７〜図９
に示す制御プログラムが格納されている。また、ＲＯＭ
２３には、この制御プログラムを実行した結果中央制御
部１５に設定される各種測定モード毎に、その測定モー
ドに対応する各種データを一覧した測定モード情報（各
測定モードと各測定モード選択画面とを対応付けた第２
の対応情報）が、格納されている。図５に、ショット測
定モードについての測定モード情報を示す。この図５に
示されるように、測定モード情報には、その測定モード
の名称，その測定モード時に表示パネル１２に表示され
る画面データ（測量結果が算出される測定モードにおい
ては、その測量結果が表示される部分が空白となってい
る），その測定モード時において各機能キーＦ１〜Ｆ５
に設定されるコマンド，及び、その測定モード時に実行
されるプログラム（測距プログラム，測角プログラム，
応用測量プログラム，測定モード選択プログラム，デー
タ入力プログラム，等）の先頭アドレスが含まれてい
る。この各測定モード時に実行されるプログラムも、こ
のＲＯＭ２３内に格納されている。

【００４６】制御部（対応情報更新手段，測定モード設
定手段，表示制御手段）としての中央制御部１５は、電
源制御部２５から主電源が供給されると、ＲＯＭ内の制
御プログラムを実行し、トータルステーション全体の制
御を実行する。また、中央制御部１５は、この制御プロ
グラムを実行することにより何れかの測定モード情報を
ＲＯＭ２３から読み込み、読み込んだ測定モード情報に
応じた測定モードを設定する。そして、測定モード情報
にその先頭アドレスが書き込まれたプログラムを実行
し、各種の動作を行う。例えば、測距部２４からの位相
差情報に基づいた測距値の算出や測角部２２からのパル
スに基づいた測角値の算出を行う。中央制御部１５は、
上述の各測定モードに対応した画面データを表示パネル
制御部１８に通知する。この際、中央制御部１５は、上
述の各測定モードに対応したプログラムを実行した結果
測距値，測角値等のデータや操作指示が得られた場合に
は、表示パネル制御部１８に通知する画面データに、こ
れらデータや操作指示を書き込む。

【００４７】また、中央制御部１５は、２秒間内に照明
キー１３が２回連続して押下された場合には、各機能キ
ーＦ１〜Ｆ５に対して主電源投入時に呼び出される測定
モードを割り付けるためのプログラム（処理）を実行す
る。このプログラム（処理）実行により、主電源投入の
為に押下された機能キ−Ｆ１〜Ｆ５に対して現時点にお
いて設定されている測定モードが割り付けられる。この
割付は、図６に示すような割付キー情報（何れかのキー
と何れかの測定モードとを対応付けた対応情報又は第一
の対応情報）を作成して、記憶手段としてのＥＥＰＲＯ
Ｍ（エレクトリカリーイレーサ゛フ゛ルフ゜ロク゛ラマフ゛ルリート゛オンリーメモリー）２１に
格納することによって、なされる。この割付キー情報
は、割付対象の機能キーＦ１〜Ｆ５のキー番号と割付対
象の測定モード名称とから構成されている。書換可能な
不揮発メモリであるＥＥＰＲＯＭ２１内に格納されるこ
とにより、この割付キー情報は、電源制御部２５による
主電源供給が断たれた後でも保持される。

【００４８】中央制御部１５は、このように割付がなさ
れた後においては、制御プログラム実行の初期段階にお
いて、主電源投入のために押下された機能キーＦ１〜Ｆ
５に関する割付キー情報がＥＥＰＲＯＭ２１内に格納さ
れているかどうかをチェックし、格納されている場合に
は、その割付キー情報に記載されている測定モード名称
に関する測定モード情報をＲＯＭ２３から読み出して、
その測定モードを初期モードとして設定する。なお、主
電源投入のために押下された機能キーＦ１〜Ｆ５に関す
る割付キー情報がＥＥＰＲＯＭ２１内に格納されていな
かった場合には、中央制御部１５は、測距モードを初期
モードとして設定する。

【００４９】表示パネル制御部１８は、中央制御部１５
から画面データが通知された時に、この画面データを表
示パネル１２に対応したドット情報に変換して、表示パ
ネル１２上にその画面（何れかのキーと何れかの測定モ
ード又は変更コマンドとの対応関係を示す測定モード選
択画面，制御部に設定されている測定モードにおけるキ
ーと他の測定モードとの対応関係を示す測定モード選択
画面）を表示させる。 ＜制御処理＞次に、上述した制御プログラムによって実
行される処理の流れを、図７〜９のフローチャートに基
づいて説明する。

【００５０】図７のフローチャートは、中央制御部１５
に電源制御部２５から主電源が供給されることにより、
スタートする。そして、最初のＳ００１では、中央制御
部１５は、電源投入時処理を実行する。図８のフローチ
ャートは、このＳ００１において実行される電源投入時
処理サブルーチンを示す。この電源投入時処理サブルー
チンに入って最初のＳ１０１では、この主電源投入のた
めに押下された機能キーＦ１〜Ｆ５のキー番号をスイッ
チ入力制御部１９へ問い合わせて、問い合わせの結果認
識した機能キーの番号を図示せぬ内部メモリ内に記憶す
る。

【００５１】次のＳ１０２では、中央制御部１５は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ２１から、全ての割付キー情報を読み出す。
次のＳ１０３では、中央制御部１５は、Ｓ１０２におい
て読み出した割付キー情報に基づいて、主電源投入時に
押下された機能キーＦ１〜Ｆ５に何れかの測定モードが
割り付けられているかどうかをチェックする。即ち、Ｓ
１０１にて記憶した機能キーＦ１〜Ｆ５の番号が書き込
まれている割付キー情報が在るかどうかをチェックす
る。

【００５２】そして、測定モードが割り付けられていな
い場合，即ち、その番号が書き込まれている割付キー情
報がない場合には、Ｓ１０５において、工場出荷時の通
常測定モード（測距モード）に関する測定モード情報を
ＲＯＭ２３から読み出す。これにより、中央制御部１５
には、この通常測定モード（測距モード）が設定される
（測定モード設定手段に相当）。

【００５３】これに対して測定モードが割り付けられて
いる場合，即ち、その番号が書き込まれている割付キー
情報がある場合には、Ｓ１０４において、この割付キー
情報にその名称が記載されている測定モードに関する測
定モード情報を、ＲＯＭ２３から読み出す。これによ
り、中央制御部１５には、この測定モードが設定される
（測定モード設定手段に相当）。

【００５４】何れの場合においても、中央制御部１５
は、この電源投入時処理サブルーチンを終了して、処理
を図７のメインルーチンに戻す。図７における次のＳ０
０２では、中央制御部１５は、現在設定されている測定
モードに応じた画面を表示パネル１２上に表示させる
（表示制御手段に相当）。即ち、最新に読み出された測
定モード情報に含まれる画面データを、表示パネル制御
部１８に通知する。なお、この時、上述したように測量
結果や操作指示等が得られている場合には、これら測量
結果や操作指示等を画面データに書き込んだ上で、この
画面データを表示パネル制御部１８に通知する。

【００５５】次のＳ００３では、中央制御部１５は、現
在設定されている測定モードに応じた各種コマンドを各
機能キーＦ１〜Ｆ５に設定する。即ち、最新に読み出さ
れた測定モード情報に含まれるコマンドを、対応付けら
れている機能キーＦ１〜Ｆ５に設定する。

【００５６】次のＳ００４では、中央制御部１５は、現
在設定されている測定モードに応じた処理を実行する。
即ち、最新に読み出された測定モード情報に示されてい
るプログラムの先頭アドレスに従って、対応するプログ
ラムをＲＯＭ２３内から読み出し、読み出したプログラ
ムを実行する。例えば、測距モード（図１０のＳ３０２
参照）においては、測距部２４から入力された位相差情
報に基づいて、測点までの距離を算出する。また、測角
モード（図１０のＳ３１１参照）においては、測角部２
２から入力されたパルスの数に基づいて、測角対象物の
高度角及び水平角を算出する。

【００５７】次のＳ００５では、中央制御部１５は、ス
イッチ入力制御部１９からの通知を監視し、何れかの操
作キースイッチ１７（機能キーＦ１〜Ｆ５，照明キー１
３）が押下されたかどうかをチェックする。そして、何
れのキーも押下されていない場合には、処理をＳ００２
に戻し、Ｓ００２〜Ｓ００５のループを繰り返す。

【００５８】これに対して何れかのキーが押下されてい
る場合には、中央制御部１５は、Ｓ００６において、押
下されたキーが照明キー１３であるかどうかをチェック
する。そして、押下されたキーが照明キー１３でない場
合には、押下されたのは何れかの機能キーＦ１〜Ｆ５と
みなすことができる。そのため、Ｓ０１３において、押
下された機能キーＦ１〜Ｆ５に設定されているコマンド
に従った処理を、実行する。このコマンドに従った処理
は、Ｓ００４にて読み出されたプログラムに含まれてい
る。例えば、測距詳細選択モード（図１０のＳ３０３参
照）において、特殊モード呼び出しコマンド（他の測定
モード又は変更コマンド）が設定されている機能キーＦ
１が押下された場合には、ショット測定モードに関する
測定モード情報を、ＲＯＭ２３から読み出す（この場合
には、中央制御部１５に設定される測定モードが、この
新たに読み出された測定モード情報に従ったものに変更
されることになる（測定モード設定手段に相当）。）。
また、測角モード（図１０のＳ３１１参照）において、
０セットコマンドが設定されている機能キーＦ３が押下
された場合には、それまでに算出されていた水平角をリ
セットして、その時点における支柱部２の向きを０度に
設定する。

【００５９】これに対して、Ｓ００６にて押下されたキ
ーが照明キー１３であると判定した場合には、中央制御
部１５は、Ｓ００７において、タイマーをスタートさせ
る。なお、このタイマーは、２秒経過でタイムアップす
るソフトウェアタイマーである。

【００６０】次のＳ００８では、中央制御部１５は、ブ
ザー１４からのビープ音発生を開始させる。次のＳ００
９では、中央制御部１５は、タイマーがタイムアップし
たかどうかをチェックする。即ち、照明キー１３が最初
に押下されてから２秒が経過したかどうかをチェックす
る。そして、タイマーが未だタイムアップしていないの
であれば、Ｓ０１０において、照明キー１３が再度押下
されたかどうかをチェックする。そして、照明キー１３
が再度押下されていないのであれば、Ｓ０１６におい
て、何れかの機能キーＦ１〜Ｆ５が押下されたかどうか
をチェックする。そして、何れの機能キーＦ１〜Ｆ５も
押下されていないのであれば、処理をＳ００９に戻し、
これらの処理のループを繰り返す。

【００６１】このループを繰り返した結果、何れのキー
も押下される事なくタイマがタイムアップした場合に
は、中央制御部１５は、処理をＳ００９からＳ０１４に
進める。中央制御部１５は、Ｓ０１４ではブザー１４か
らのビープ音発生を終了し、続くＳ０１５では照明ラン
プ１６のＯＮ／ＯＦＦ切換処理を実行する。即ち、中央
制御部１５は、それまで照明ランプ１６が消灯していれ
ば、この照明ランプ１６を点灯させ、それまで照明ラン
プ１６が点灯していれば、この照明ランプ１６を消灯さ
せる。その後、中央制御部１５は、処理をＳ００２に戻
す。

【００６２】これに対して、タイマーのタイムアップ前
に照明キー１３が再押下された場合には、中央制御部１
５は、処理をＳ０１０からＳ０１１に進める。中央制御
部１５は、Ｓ０１１ではブザー１４からのビープ音発生
を終了し、続くＳ０１２では測定モード選択・キー割付
処理を実行する。図９は、このＳ０１１にて実行される
測定モード選択・キー割付サブルーチンを示すフローチ
ャートである。このサブルーチンに入って最初のＳ２０
１では、測定モード選択・キー割付用の画面（図１１の
Ｓ４０５参照）を表示する様に、表示パネル制御部１８
に通知する。この測定モード選択・キー割付用の画面の
データ表示領域１２ａには、「“Ｘ”モードをキー
“Ｙ”に割り付けます」とのメッセージが表示される。
このメッセージにおける空欄“Ｘ”には、現在設定され
ている測定モード（最新に読み出された測定モード情報
に書き込まれた測定モード）が書き込まれる。また、空
欄“Ｙ”には、Ｓ１０１にて記憶されたキー番号が書き
込まれる。

【００６３】次のＳ２０２では、現在設定されている測
定モードを機能キーＦ１〜Ｆ５に割り付けるかどうかの
チェックを行う。このチェックは、「戻る」に対応する
機能キーＦ４が押下されたか「ＯＫ」に対応する機能キ
ーＦ５が押下されたかに応じて、行われる。そして、
「戻る」に対応する機能キーＦ４が押下された場合に
は、そのまま処理をＳ２０４に進める。

【００６４】これに対して、「ＯＫ」に対応する機能キ
ーＦ５が押下された場合には、Ｓ２０３において、現在
設定されている測定モードと主電源投入のために押下さ
れた機能キーＦ１〜Ｆ５のキー番号（Ｓ１０１にて記憶
されたキー番号）とを関連付けて割付キー情報を作成
し、この割付キー情報によってＥＥＰＲＯＭ２１の内容
を更新する（対応情報更新手段に相当）。即ち、そのキ
ー番号に関する割付キー情報が未だ書き込まれていなけ
れば、新たに作成した割付キー情報を追加書き込みし、
そのキー番号に関する割付キー情報が既に書き込まれて
いければ、その割付キーを新たに作成した割付キー情報
によって変更する。その後、中央制御部１５は、処理を
Ｓ２０４に進める。

【００６５】Ｓ２０４においては、元の画面が表示パネ
ル１２上に表示される。即ち、中央制御部１５は、最新
に読み込まれた測定モード情報に含まれる画面データ
を、表示パネル制御部１８に通知する。その後、中央制
御部１５は、この測定モード選択・キー割付サブルーチ
ンを終了して、処理を図７のメインルーチンに戻す。図
７のメインルーチンにおいては、Ｓ０１２が完了する
と、処理がＳ００２に戻される。

【００６６】これに対して、タイマーのタイムアップの
前に何れかの機能キーＦ１〜Ｆ５が押下された場合に
は、中央制御部１５は、処理をＳ０１６からＳ０１７に
進める。Ｓ０１７において、中央制御部１５は、電源制
御部２５に対して主電源の供給停止を指示する。この指
示に従って電源制御部２５が中央制御部１５等への主電
源供給を停止すると、図７の処理を行っている中央制御
部１５は、その動作を終了する。但し、この場合にも、
Ｓ２０３にてＥＥＰＲＯＭ２１に格納された割付キー情
報は、保持され続ける。 ＜実施形態の作用＞次に、以上に説明した構成を有する
トータルステーションの動作（画面の変化）を、図１０
乃至図１１の流れ図に基づいて説明する。 〔工場出荷時の設定に従った動作〕先ず最初に、工場出
荷時の設定に従った動作，即ち、何れの機能キーについ
ても未だ測定モードの割付がなされていない状態におけ
るトータルステーションの動作を、図１０に従って説明
する。

【００６７】中央制御部１５等への主電源投入前におい
ては、表示パネル１２上には何も表示されていない（Ｓ
３０１）。この状態で何れかの機能キーＦ１〜Ｆ５が押
下されると、その押下がスイッチ入力制御部１９によっ
て認識され、このスイッチ入力制御部１９から通知を受
けた電源制御部２５によって、中央制御部１５等に主電
源が投入される。そして、中央制御部１５は、ＥＥＰＲ
ＯＭ２１内をチェックして、割付キー情報が全く登録さ
れていないことを確認すると、ＲＯＭ２３から測距モー
ドの測定モード情報を読み出し、この読み出した測定モ
ード情報に基づいて、測距モードを設定する。即ち、測
距モードに応じた画面を表示パネル１２上に表示すると
ともに、測距モードに応じた各種コマンドを各機能キー
Ｆ１〜Ｆ５に設定する（Ｓ３０２）。また、その先頭ア
ドレスが測定モード情報内で指定されているプログラム
を実行し、測距部２４を制御して斜距離を測定するとと
もに測角部２２を制御して高度角及び水平角を測定し、
これら測定結果を演算して水平距離を算出し、この水平
距離及び水平角を表示パネル１２上に表示する。

【００６８】この時点では、機能キーＦ５に測距詳細選
択モード選択コマンドが設定さている。従って、この機
能キーＦ５が押下されると、中央制御部１５は、上記プ
ログラムに含まれる測距詳細選択モード選択処理を実行
し、ＲＯＭ２３から測距詳細選択モードの測定モード情
報を読み出す。そして、この読み出した測定モード情報
に基づいて、測距詳細選択モードを設定する。即ち、測
距詳細選択モードに応じた画面を表示パネル１２上に表
示するとともに、測距詳細選択モードに応じた各種コマ
ンドを各機能キーＦ１〜Ｆ５に設定する（Ｓ３０３）。
即ち、機能キーＦ１にショット測定モード選択コマンド
を設定し、機能キーＦ２に気温・気圧の変更モード選択
コマンドを設定し、機能キーＦ３に測角モード選択コマ
ンドを設定する。また、その先頭アドレスが測定モード
情報内で指定されているプログラムをロードし、各コマ
ンドに応じた処理を、実行可能な状態にしておく。

【００６９】この時点でショット測定モード選択コマン
ドが設定されている機能キーＦ１が押下されると、中央
制御部１５は、上記プログラムに含まれるショット測定
モード選択処理を実行し、ＲＯＭ２３からショット測定
モードの測定モード情報（図５）を読み出す。そして、
この読み出した測定モード情報に基づいて、ショット測
定モード（特殊モード）を設定する。即ち、ショット選
択モードに応じた画面を表示パネル１２上に表示すると
ともに、機能キーＦ４にステークアウト測定モード選択
コマンドを設定し、機能キーＦ５に確定コマンドを設定
する（Ｓ３０４）。この時点で、機能キーＦ５が押下さ
れると、中央制御部１５は、その先頭アドレスが測定モ
ード情報内で指定されているプログラムを実行し、測距
部２４及び測角部２２を制御して、ショット測定を行
う。このショット測定とは、予め設定された測距回数の
測距を行う測定方式である。

【００７０】また、この時点で機能キーＦ４が押下され
ると、中央制御部１５は、上記プログラムに含まれるス
テークスアウト測定モード選択処理を実行し、ＲＯＭ２
３からステークアウト測定モードの測定モード情報を読
み出す。そして、この読み出した測定モード情報に基づ
いて、ステークアウト測定モード（特殊モード）を設定
する（Ｓ３０５）。このステークアウト測定モードと
は、予め入力された目標距離と実際に算出された距離と
の差を表示する測定方式である。

【００７１】そして、それ以降、機能キーＦ４が押下さ
れる毎に、ＲＥＭ測定モード（特殊モード），ＲＤＭ測
定モード（特殊モード），座標測定モード（特殊モー
ド）が、次々と設定されて行く（Ｓ３０６〜Ｓ３０
８）。そして、各測定モードにおいて機能キーＦ５が押
下されると、その時の測定モードに従った測定が実行さ
れる。なお、ＲＥＭ（遠隔測高）測定とは、反射プリズ
ムを測定対象の真下に設置して測量を行ってその測定対
象までの高さを表示する測定方式である。また、ＲＤＭ
（対辺）測定とは、２点の測定対象点間の高低差，水平
距離，及び勾配を測定する測定方式である。また、座標
測定とは、トータルステーション設置位置を原点として
任意の測量対象点の座標値を求める測定である。

【００７２】なお、座標測定モードが設定されている時
点では、機能キーＦ４には、測距詳細選択モード選択コ
マンドが設定されている。従って、その時点で機能キー
Ｆ４が押下されると、設定が測距詳細選択モードに戻
る。

【００７３】一方、測距詳細選択モードが設定されてい
る時点で、気温・気圧の変更モード選択コマンドが設定
されている機能キーＦ２が押下されると、中央制御部１
５は、上記プログラムに含まれる気温・気圧の変更モー
ド選択処理を実行し、ＲＯＭ２３から気温・気圧の変更
モードの測定モード情報を読み出す。そして、この読み
出した測定モード情報に基づいて、気温・気圧の変更モ
ード（補正モード）を設定する。即ち、気温・気圧の変
更モードに応じた画面を表示パネル１２上に表示すると
ともに、機能キーＦ４にプリズム定数の変更モード選択
コマンドを設定し、機能キーＦ５に確定コマンドを設定
する（Ｓ３０９）。この時点で、機能キーＦ５が押下さ
れると、中央制御部１５は、その先頭アドレスが測定モ
ード情報内で指定されているプログラムを実行し、気温
・気圧の変更処理を行う。即ち、測距モードにおいて距
離を算出する際に用いられるパラメータとしての気温又
は気圧の値を変更する。

【００７４】また、この時点で機能キーＦ４が押下され
ると、中央制御部１５は、上記プログラムに含まれるプ
リズム定数の変更モード選択処理を実行し、ＲＯＭ２３
からプリズム定数の変更モードの測定モード情報を読み
出す。そして、この読み出した測定モード情報に基づい
て、プリズム定数の変更モード（補正モード）を設定す
る（Ｓ３１０）。この時点で、確定コマンドが設定され
ている機能キーＦ５が押下されると、中央制御部１５
は、その先頭アドレスが測定モード情報内で指定されて
いるプログラムを実行し、プリズム定数の変更処理を行
う。即ち、測距モードにおいて距離を算出する際に用い
られるパラメータとしてのプリズム定数の値を変更す
る。また、測距詳細選択モード選択コマンドが設定され
ている機能キーＦ４が押下されると、設定が測距詳細選
択モードに戻る。

【００７５】一方、測距詳細選択モードが設定されてい
る時点で、測角モード選択コマンドが設定されている機
能キーＦ３が押下されると、中央制御部１５は、上記プ
ログラムに含まれる測角モード選択処理を実行し、ＲＯ
Ｍ２３から測角モードの測定モード情報を読み出す。そ
して、この読み出した測定モード情報に基づいて、測角
モードを設定する。即ち、測角モードに応じた画面を表
示パネル１２上に表示するとともに、測角モードに応じ
た各種コマンドを各機能キーＦ１〜Ｆ５に設定する（Ｓ
３１１）。また、その先頭アドレスが測定モード情報内
で指定されているプログラムを実行し、測角部２２を制
御して高度角及び水平角を測定し、この高度角及び水平
角を表示パネル１２上に表示する。

【００７６】この時点では、機能キーＦ５に測角詳細選
択モード選択コマンドが設定されている。従って、この
機能キーＦ５が押下されると、中央制御部１５は、上記
プログラムに含まれる測角詳細選択モード選択処理を実
行し、ＲＯＭ２３から測角詳細選択モードの測定モード
情報を読み出す。そして、この読み出した測定モード情
報に基づいて、測角詳細選択モードを設定する（Ｓ３１
２）。

【００７７】測角詳細選択モード設定されている時点
で、測距詳細選択モード選択コマンドが設定されている
機能キーＦ５が押下されると、設定が測距詳細選択モー
ドに戻る。 〔機能キーへ測定モードを割り付ける際の動作〕次に、
何れかの測定モードを何れかの機能キーＦ１〜Ｆ５へ割
り付ける動作を、図１１に従って説明する。

【００７８】いま、図１１のＳ４０１に示すように、機
能キーＦ３が押されたことによって中央制御部１５等へ
の主電源投入がなされたとする。すると、この機能キー
Ｆ３のキー番号“３”が、中央制御部１５内の内部メモ
リに記憶される。

【００７９】そして、その後上述したような動作を行っ
た結果、中央制御部１５にショット測定モードが設定さ
れたとする（Ｓ４０４）。このショット測定モードが設
定されている時点において、照明キー１３が２秒以内の
間隔で２度押下されたとする。すると、測定モード選択
・キー割り付けモード（図９の測定モード選択・キー割
り付けサブルーチンが実行されている状態）に入り、測
定モード選択・キー割り付け用の画面が表示パネル１２
上に表示される（Ｓ４０５）。

【００８０】この時点で機能キーＦ４が押下されると、
測定モードの割付がなされないまま、表示パネル１２上
の画面がショット測定モードのものに戻る。これに対し
て、この時点で機能キーＦ５が押下されると、現在の測
定モードであるショット測定モードが中央制御部１５内
の内部メモリに記憶されているキー番号“３”の機能キ
ーＦ３に割り付けられる。即ち、中央制御部１５は、キ
ー番号“３”と測距モード名称“ショット測定モード”
とを関連付けた割り付けキー情報を作成し、この割り付
けキー情報をＥＥＰＲＯＭ２１へ書き込む。その後で、
表示パネル１２上の画面がショット測定モードのものに
戻る。何れの場合においても、表示パネル１２上にショ
ット測定モードの画面が表示されると、確定コマンドが
設定されている機能キーＦ５の押下を条件に、ショット
測定が実行される。 〔測定モードが割り付けられた機能キーによって主電源
が投入された際の動作〕いま、上述したようにして機能
キーＦ３にショット測定モードが割り付けられた状態下
において、機能キーＦ３が押されたことによって中央制
御部１５等への主電源投入がなされたとする（Ｓ５０
１）。すると、中央制御部１５は、主電源投入のために
押下された機能キーＦ３のキー番号“３”に関する割付
キー情報をＥＥＰＲＯＭ２１内から探し出し、この探し
出した割付キー情報に書き込まれている測定モード名称
“ショット測定モード”に関する測定モード情報をＲＯ
Ｍ２３から読み出す。そして、この読み出した測定モー
ド情報に基づいて、ショット測定モードを設定する。即
ち、ショット測定モードに応じた画面を表示パネル１２
上に表示するとともに、ショット測定モードに応じた各
種コマンドを各機能キーＦ４及びＦ５に設定する（Ｓ５
０２）。

【００８１】このようにして主電源投入時に押下された
機能キーＦ１〜Ｆ５に割り付けられている測定モードを
設定した以降においては、上述した工場出荷時の設定に
従った場合と同様に、測定モードの変更及び各測定モー
ドに応じた処理の実行が可能になる。

【００８２】以上説明したように、本実施形態によるト
ータルステーションでは、予め特定の機能キーＦ１〜Ｆ
５に任意の測定モードを割り付けておきさえすれば、こ
の特定の機能キーＦ１〜Ｆ５を一回押下するだけで、中
央制御部１５等に主電源を投入するとともにこの任意の
測定モードを設定することができる。従って、従来の測
量機のように、主電源投入スイッチを押下してから測定
モード選択キーを押下するといった二段階の操作をする
必要がないばかりか、目的の操作モードを設定するため
に階層構造のメニューに従って複数回機能キーＦ１〜Ｆ
５を押下するといった煩雑な操作を省くことができる。
また、これを利用すれば、或る測定モードによる測量を
行っている途中において何らかの理由に因り主電源を落
さざるを得ない場合があっても、その時点における測定
モードを何れかの機能キーＦ１〜Ｆ５に割り付けてから
主電源を落とすように操作すれば、この機能キーＦ１〜
Ｆ５を一回押下するだけで、元の測定状態に復帰するこ
とができる。

【００８３】なお、上記した本実施形態においては、２
秒間以内に照明キー１３が２回連続して押下された場合
に、各機能キーＦ１〜Ｆ５に対して主電源投入時に呼び
出される測定モードを割り付けるためのプログラム（図
９の測定モード選択・キー割付サブルーチン）が実行さ
れるように構成されているが（図７のＳ００６〜Ｓ０１
２）、本発明はこれに限るものではない。例えば、全て
の測定モード情報（図５）中における特定のコマンド欄
に、図９の測定モード選択・キー割付サブルーチンを実
行するコマンドが記載されても良い。この場合、何れの
測定モードが設定されている時でも、この特定のコマン
ド欄に対応する機能キーＦ１〜Ｆ５が押下された場合
に、図９の測定モード選択・キー割付サブルーチンが実
行され、図８のＳ１０１にてそのキー番号が記憶された
機能キーＦ１〜Ｆ５に現在設定されている測定モードが
設定される。

【００８４】

【発明の効果】以上のように構成した本発明の電子測量
機によれば、一回のキー操作だけで主電源が投入される
とともに複数の測定モードのうちから予め任意に対応付
けられた所望の測定モードが選択されて制御部に設定さ
れる。従って、例えば使用者が複数おり、各々が良く使
う測定機能が違う場合などでも、それぞれの良く使うモ
ード・機能をキー登録しておけば、１つのキー操作で使
用者それぞれに所望の測定画面で立ち上げることがで
き、煩雑なキー操作が不要である。また、記憶手段に何
れかのキーと何れかの測定モードとを対応付けた対応情
報を記憶させておくとともに、キー監視手段によって特
定されたキーに対応付けられている測定モードに従った
処理を制御部がその起動時において実行するようにすれ
ば、階層メニュー構造の測定モード選択画面を採用する
場合であっても、一回のキー操作だけで主電源が投入さ
れるとともに予め特定した任意の測定モードが制御部に
設定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態によるトータルステーシ
ョンの正面図

【図２】 図１のトータルステーションの側面図

【図３】 図１の操作表示部の拡大図

【図４】 図１のトータルステーションの内部回路を示
すブロック図

【図５】 測定モード情報の説明図

【図６】 割付キー情報の説明図

【図７】 図４の中央制御部で実行される制御プログラ
ムを示すフローチャート

【図８】 図７のＳ００１で実行される電源投入時処理
サブルーチンを示すフローチャート

【図９】 図７のＳ０１１で実行される測定モード選択
・キー割付処理サブルーチンを示すフローチャート

【図１０】 工場出荷時の設定に従ったモード設定を示
す流れ図

【図１１】 機能キーに測定モードを割り付けるための
動作を示す流れ図

【図１２】 測定モードが割り付けられた機能キーが押
下された場合におけるモード設定を示す流れ図

【図１３】 従来における電子測量機の操作表示部の正
面図

【図１４】 従来における電子測量機のモード設定を示
す流れ図

【符号の説明】

８ 操作表示部 １２ 表示パネル １３ 照明キー １５ 中央制御部 １７ 操作キースイッチ １９ スイッチ入力制御部 ２５ 電源制御部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の測定モードが選択的に設定されると
   ともに設定された各測定モード毎に夫々異なった動作を
   実行する電子測量機であって、 何れかの測定モードに夫々対応している複数のキーと、 各キーが操作されたか否か監視するとともに、何れかの
   キーが操作されたことを検知した場合にはそのキーを特
   定するキー監視手段と、 このキー監視手段によって何れかのキーが操作されたこ
   とが検知された場合に電源供給を開始する電源供給手段
   と、 前記電源供給手段による電源供給を受けて起動するとと
   もに、起動した際には、前記キー監視部によって特定さ
   れたキーに対応する測定モードに従った処理を実行する
   制御部とを備えたことを特徴とする電子測量機。
2. 【請求項２】複数の測定モードが選択的に設定されると
   ともに設定された各測定モード毎に夫々異なった動作を
   実行する電子測量機であって、 複数のキーと、 何れかのキーと何れかの測定モードとを対応付ける対応
   情報を記憶する記憶手段と、 各キーが操作されたか否か監視するとともに、何れかの
   キーが操作されたことを検知した場合にはそのキーを特
   定するキー監視手段と、 このキー監視手段によって何れかのキーが操作されたこ
   とが検知された場合に電源供給を開始する電源供給手段
   と、 前記電源供給手段による電源供給を受けて起動するとと
   もに、起動した際には、前記キー監視部によって特定さ
   れたキーに関する対応情報を前記記憶手段内から探し出
   し、この探し出した対応情報によってそのキーに対応付
   けられた前記測定モードに従った処理を実行する制御部
   と、 前記記憶手段によって記憶されている前記対応情報を更
   新する対応情報更新手段とを備えたことを特徴とする電
   子測量機。
3. 【請求項３】複数の測定モードが選択的に設定されると
   ともに設定された各測定モード毎に夫々異なった動作を
   実行する電子測量機であって、 複数のキーと、 各キーが操作されたか否か監視するとともに、何れかの
   キーが操作されたことを検知した場合にはそのキーを特
   定するキー監視手段と、 このキー監視部によって何れかのキーが操作されたこと
   が検知された場合に電源供給を開始する電源供給手段
   と、 前記電源供給手段による電源供給を受けて起動するとと
   もに、何れかの測定モードが設定され、設定された測定
   モードに従った処理を行う制御部と、 この制御部に設定されている測定モードにおけるキーと
   他の測定モードとの対応関係を示す測定モード選択画面
   を表示する表示手段と、 何れかのキーと何れかの前記測定モードとを対応付ける
   対応情報を記憶する記憶手段と、 前記制御部の起動時においては、前記キー監視部によっ
   て特定されたキーに関する前記対応情報を前記記憶手段
   内から探し出し、この探し出した対応情報によってその
   キーに対応付けられた前記測定モードを前記制御部に設
   定し、それ以降においては、前記表示手段によって表示
   されている前記測定モード選択画面において何れかの測
   定モードとの対応関係が示されているキーが操作された
   場合にこのキーに対応した測定モードを前記制御部に設
   定する測定モード設定手段と、 前記記憶手段によって記憶されている前記対応情報を更
   新する対応情報更新手段とを備えたことを特徴とする電
   子測量機。
4. 【請求項４】複数の測定モードが選択的に設定されると
   ともに設定された各測定モード毎に夫々異なった動作を
   実行する電子測量機であって、 複数のキーと、 各キーが操作されたか否か監視するとともに、何れかの
   キーが操作されたことを検知した場合にはそのキーを特
   定するキー監視手段と、 このキー監視部によって何れかのキーが操作されたこと
   が検知された場合に電源供給を開始する電源供給手段
   と、 前記電源供給手段による電源供給を受けて起動するとと
   もに、何れかの測定モードが設定され、設定された測定
   モードに従った処理を行う制御部と、 何れかのキーと何れかの測定モード又は変更コマンドと
   の対応関係を夫々示す複数の測定モード選択画面を選択
   的に表示する表示手段と、 何れかのキーと何れかの測定モード選択画面とを対応付
   ける対応情報を記憶する記憶手段と、 前記制御部の起動時においては、前記キー監視部によっ
   て特定されたキーに関する前記対応情報を前記記憶手段
   内から探し出し、この探し出した対応情報によってその
   キーに対応付けられた前記測定モード選択画面を前記表
   示手段に表示させ、それ以降においては、前記表示手段
   によって表示されている測定モード選択画面において何
   れかの変更コマンドとの対応関係が示されているキーが
   操作された場合に他の測定モード選択画面を前記表示手
   段に表示させる表示制御手段と、 前記表示手段によって表示されている測定モード選択画
   面において何れかの測定モードとの対応関係が示されて
   いるキーが操作された場合に、そのキーに対応する測定
   モードを前記制御部に設定する測定モード設定手段と、 前記記憶手段によって記憶されている前記対応情報を更
   新する対応情報更新手段とを備えたことを特徴とする電
   子測量機。
5. 【請求項５】前記記憶手段は前記対応情報を記憶する不
   揮発性メモリを含むことを特徴とする請求項２又は３記
   載の電子測量機。
6. 【請求項６】前記対応情報は何れかのキーと何れかの測
   定モードとを対応付けた第一の対応情報及び各測定モー
   ドと各測定モード選択画面とを対応付けた第二の対応情
   報とから成ることを特徴とする請求項４記載の電子測量
   機。
7. 【請求項７】前記記憶手段は前記第一の対応情報を記憶
   する不揮発性メモリを含むことを特徴とする請求項６記
   載の電子測量機。
8. 【請求項８】前記不揮発性メモリはエレクトリカリーイ
   レーザブルプログラマブルリードオンリーメモリーであ
   ることを特徴とする請求項５又は７記載の電子測量機。
9. 【請求項９】前記対応情報更新手段は前記記憶手段に新
   たな前記対応情報を記憶させることを特徴とする請求項
   ２乃至４の何れかに記載の電子測量機。
10. 【請求項１０】前記対応情報更新手段は前記記憶手段に
    記憶された前記対応情報を変更することを特徴とする請
    求項２乃至４の何れかに記載の電子測量機。
11. 【請求項１１】前記対応情報更新手段は前記複数のキー
    とは別に設けられたスイッチによって起動されることを
    特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の電子測量
    機。
12. 【請求項１２】前記対応情報更新手段は、前記複数のキ
    ーとは別に設けられたスイッチによって起動されるとと
    もに、起動された時点において前記制御部に設定されて
    いる前記測定モードと前記電源供給手段による電源供給
    開始時において前記キー監視手段によって特定されたキ
    ーとを対応付ける対応情報を前記記憶手段に記憶させる
    ことを特徴とする請求項１１記載の電子測量機。
13. 【請求項１３】複数のプログラムを選択的に実行するこ
    とによって複数の種類の動作を実行する電子測量機であ
    って、 前記複数のプログラムを格納する媒体と、 何れかのプログラムに夫々対応している複数のキーと、 各キーが操作されたか否か監視するとともに、何れかの
    キーが操作されたことを検知した場合にはそのキーを特
    定するキー監視手段と、 このキー監視手段によって何れかのキーが操作されたこ
    とが検知された場合に電源供給を開始する電源供給手段
    と、 前記電源供給手段による電源供給を受けて起動するとと
    もに、起動した際には、前記キー監視部によって特定さ
    れたキーに対応するプログラムを実行する制御部とを備
    えたことを特徴とする電子測量機。
14. 【請求項１４】前記対応情報更新手段は、前記複数のキ
    ーに含まれる特定のキーが操作されることによって起動
    されることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載
    の電子測量機。
15. 【請求項１５】前記対応情報更新手段は、前記複数のキ
    ーに含まれる特定のキーが操作されることによって起動
    されるとともに、起動された時点において前記制御部に
    設定されている前記測定モードと前記電源供給手段によ
    る電源供給開始時において前記キー監視手段によって特
    定されたキーとを対応付ける対応情報を前記記憶手段に
    記憶させることを特徴とする請求項１４記載の電子測量
    機。