JPH095081A

JPH095081A - 測量機

Info

Publication number: JPH095081A
Application number: JP7148454A
Authority: JP
Inventors: Naoji Kitatsume; 直二北爪
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-06-15
Filing date: 1995-06-15
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】高機能を有する測量機を使用するに際し、電
源オン時に煩雑な操作を省略して測量準備を完了させ
る。【構成】複数のサブＣＰＵを有する測量機において、
起動時にレジュームを行うレジューム対象項目を記憶す
るレジューム対象項目記憶手段を有する測量機とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
を内蔵した高機能な測量機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、測量機は、トータルステーション
などと称され、マイクロコンピュータを組み込んで高機
能化されているものが多い。この高機能化された測量機
では、距離の測定を行う測距作業や、水平及び垂直方向
の測定をする測角作業、又、水平角の設定、更にはこれ
らの測定の表示などが自動化されるようになっている。

【０００３】従って、このような測量機は、測量前の準
備設定を行う項目も多く、今日、レジューム機能を持た
せ、電源をオフ状態にしたとき、各処理部の最終状態を
記憶し、次に電源をオン状態としたとき、前回の状態に
復帰させることが行われている。又、測距の測定や角度
の測定、更には測定時のデータや測定状態の表示をサブ
ＣＰＵに分担させるのみならず、データや各種機能の選
択を行うキー入力部の処理、望遠鏡で視準を行う際の指
示ガイド部や望遠鏡及び本体の回転を行う駆動部、更に
はデータを管理するデータ監理部や外部との通信を行う
通信処理部、電源を管理する電源部などの各処理部にも
サブＣＰＵを用いるものがある。

【０００４】このように、高機能化された測量機では、
メインＣＰＵのほかに、表示部を制御する表示用のサブ
ＣＰＵ、測量機に設けられている望遠鏡の水平角や仰角
を高精度で読み取る測角用のサブＣＰＵ、測量機が設定
されている状態において測量機自体の傾斜を読み取って
水平方向や仰角の値を補正する傾斜検出用のサブＣＰ
Ｕ、レーザービームを用いて距離を測定する測距用のサ
ブＣＰＵ、電源スイッチがオフ状態とされたときにオフ
プログラムにより所定の手順に従って各部の動作を停止
させる電源用のサブＣＰＵなどが設けられている。

【０００５】従って、これらのサブＣＰＵに各種機能を
分担させて精確な処理を短時間で行うことが可能とされ
ており、更には、望遠鏡内の視野が暗くなったとき、視
準用の基線が描かれているレチクルの照明をスイッチ操
作に基づいてオン又はオフし、液晶表示の場合には表示
部のバックライト照明も適宜スイッチ操作に基づいて点
灯することにより表示を見易くするなどの機能も有して
おり、指示ガイド光と称される測量機における望遠鏡部
の方向に対して２色の光を発光し、測量補助者がポール
などを立てる際、測量機で設定された方向から外れると
一方の色の光が見え、正しく測量機の正面に立つと２色
の光が見えるようにするガイド光照射装置としての指示
ガイド部も有して測量作業の効率化が計られ、メインＣ
ＰＵは各種照明の点灯状態や各種サブＣＰＵの作動状態
を制御すると共に作動状態を記憶することができるよう
にされている。

【０００６】そして、測角用のサブＣＰＵでは、水平方
向における一定方向を基準方向としてこの基準方向から
の水平方向角を電気的に読み取り、電源を一旦オフ状態
としてもこの基準方向を記憶しておくことにより、再度
電源をオン状態としたときに基準方向を再度測定して設
定する必要をなくすようにしている。又、測距用のサブ
ＣＰＵにおいても、レーザービームにより複数回の距離
測定を行って平均距離を算出しており、電源がオフ状態
とされても設定された測定回数の記憶を行うと共に、電
源をオン状態としたとき、前回の電源オフとしたときの
状態に戻すこととしている。更に、メインＣＰＵは、レ
チクル照明や液晶表示部の照明、更に指示ガイド部であ
るガイド光照射装置などの点灯状態を記憶し、電源スイ
ッチをオン状態としたとき、各照明の点灯状態や各サブ
ＣＰＵの作動状態を前回の電源をオフとしたときの状態
に戻すと共に、表示用のサブＣＰＵにより元の表示状態
に戻すことが行われている。

【０００７】従って、レジューム機能は、こうした複数
の処理部の電源をオフにしたときの各状態を保持するこ
とにより、次に電源をオン状態としたとき、前回の作業
修了時の状態に戻すことにより、起動時に各処理部の状
態設定を行うことなく立ち上げて立ち上げ時の準備作業
を省略することができる利点を有している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、電源ス
イッチをオン状態としたとき、レジューム機能を用いれ
ば、完全に前回のスイッチオフのときの状態に戻せる
も、異なる現場に移動した場合、初期状態からの起動が
好ましい場合も有る。更に、電源をオフ状態とした後、
長時間が経過すると使用者が前回の終了時の作動状態を
正確に記憶しておらず、最初から又は途中から作業を再
開することが測量ミスのない測量が可能となることもあ
る。

【０００９】又、複数の使用者が当該測量機を共用する
場合、前回の使用状態を必ずしも継続して保持する必要
がないことも有る。このように、測量を一時中断した場
合の再起動には便利なレジューム機能であっても、長時
間使用を中断したときの再起動に際しては、レジューム
機能が必ずしも必要といえず、逆に前回の状態に復元さ
れた後、設定を新たに行うために測量準備に時間を費や
すことになり、測量に時間がかかり効率を低下させるこ
とも有った。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のサブＣ
ＰＵを有する測量機において、起動時にレジュームを行
うレジューム対象項目を記憶するレジューム対象項目記
憶手段を設けることとする。更に、電源をオフ状態とし
たときの時刻を記憶するオフ時刻記憶手段と、各レジュ
ーム対象項目について設定した基準設定時間より電源オ
フ後の経過時間が長いときはそのレジューム対象項目の
レジューム動作を飛び越すレジューム制御手段とを設け
ることがある。

【００１１】そして、レジューム対象項目毎にレジュー
ムを作動させるための基準設定時間を記憶させる基準設
定時間入力手段をも設けることとする場合がある。

【００１２】

【作用】本発明は、レジューム対象項目記憶手段を有
する故、対象項目を特定して測量機の起動時にレジュー
ム動作を行わせることができる。又、オフ時刻記憶手段
とレジューム動作を飛び越すレジューム制御手段とを有
する測量機は、レジューム制御手段により電源がオフ状
態とされている時間の長さによってレジュームを行う項
目を限定することができる。

【００１３】そして、設定時間入力手段を有する測量機
は、使用者が電源をオフ状態としておく時間の長さによ
って、起動時にレジュームを行う項目を定めるように設
定を行うことができる。

【００１４】

【実施例】本発明に係る測量機の実施例は、図１に示す
ように、支持部15により望遠鏡部11が支持され、この支
持部15の内部にメインＣＰＵやバッテリー、及び、電源
電池のほか、表示部21の制御を行う表示用のサブＣＰ
Ｕ、レーザー光を用いて距離の測定を行う測距用のサブ
ＣＰＵ、支持部15の水平方向角や傾斜角、更に望遠鏡部
11の仰角などを測量する測角用のサブＣＰＵ、電源部の
作動を制御するサブＣＰＵ、など、多くのＣＰＵを内蔵
し、固定台17により図示していない三脚に固定され、キ
ー入力部23のキー操作によりモード設定や各種データの
表示の変更を行いつつ接眼レンズ13を用いて視準を行う
測量機である。

【００１５】そして、本実施例では、図２に示すよう
に、レジューム対象項目の設定機能を設けるものであ
り、レジューム設定モードでは、図３に示すように、表
示部21にレジューム設定項目を表示して設定入力を可能
としている。このレジューム設定モードにおける設定入
力は、測量機の起動時においてスイッチ操作に基づいて
レジュームを行う対象項目を先ず表示するものであり、
図３のＡに示すように、レチクル照明として視野照明の
オンオフ状態、液晶照明として表示部21の照明の状態、
角度として測角の状態、ガイド光として指示ガイド光の
状態をレジューム対象とするか、又、図３には示されな
いが測距の状態や傾斜検出を行うチルトセンサーの状
態、その他の駆動状態など、測量機が備える機能に合わ
せて適宜のレジューム対象として選択し得る項目を表示
するものである（Ｓ１０１）。

【００１６】そして、キー入力部23のスイッチを操作す
ることにより、測量機の起動時にレジュームを行うかレ
ジュームを行わないかを定めるレジュームオン又はレジ
ュームオフの選択を可能とし（Ｓ１０２）、レジューム
状態として、レジュームオン又はレジュームオフが選択
されたことを検出する（Ｓ１０３）と、レジュームオフ
が選択されたときはレジュームオン又はレジュームオフ
がまだ選択されていない項目が残っているか否かを識別
し（Ｓ１０５）、レジューム状態としてレジュームオン
が選択されたときは、更に時間の設定を行うようにする
（Ｓ１０４）ものである。

【００１７】このレジューム実行時間としての基準設定
時間の設定入力は、図３のＢに示すように、表示部21に
表示された対象項目につき、レジュームオンをスイッチ
により選択するとカーソルが時刻表示の位置に移動し、
スイッチ操作によって時間数を設定入力することができ
るものである（Ｓ１０４）。この設定入力された基準設
定時間は、電源スイッチがオフ状態とされた後、次にオ
ン状態にされるまでの時間数により前の状態に戻すか否
かを定める基準時間とするものであって、オフ状態がこ
の基準設定時間よりも長く続いたとき、当該項目に関し
ては測定機の起動時にレジューム動作を行わないように
するものである。

【００１８】このように、本実施例は、レジューム対象
項目を選択して記憶させることにより、電源スイッチを
オン状態としたとき、所定の項目に関してのみサブＣＰ
Ｕなどを電源スイッチのオフ時の状態に戻すものであ
り、レジューム機能であっても電源スイッチをオフ状態
としたときの測量状態に完全復帰をさせるものとは異な
らせている。

【００１９】尚、レジュームの動作を行わない項目に関
しては、レジューム動作の飛び越しに際して使用者の確
認操作を行うようにすることもできる。又、各項目につ
いてレジュームオン又はレジュームオフを入力し、更
に、レジュームオンの場合は基準設定時間を設定する
と、レジュームオン又はレジュームオフの未設定のもの
が残っている場合には未設定の項目を表示しつつカーソ
ルを移動させ（図３のＣ参照）、全ての項目につき入力
が行われると設定を終了する（Ｓ１０５）ものである。

【００２０】そして、この測量機においては、図４に示
すように、電源用のサブＣＰＵにより電源スイッチがオ
フ状態にされたことを検出する（Ｓ２０１）と、メイン
ＣＰＵ及び各サブＣＰＵの状態をバックアップメモリに
記憶する（Ｓ２０２）と共に、この電源オフ処理を行う
時刻もバックアップメモリに記憶する（Ｓ２０３）もの
としている。

【００２１】尚、この電源オフ処理は、電源スイッチが
オフ状態とされた時のみでなく、測量機が一定時間操作
されない場合も自動的にオートパワーカットオフとして
電源オフ処理を行うものとしている。又、この測量機の
起動に際しては、図５に示すように、電源スイッチがオ
ン状態とされたことを検出したとき（Ｓ３０１）、先ず
このときの時刻を読み込み（Ｓ３０２）、バックアップ
メモリに記憶された電源オフ時刻を読み出して電源がオ
フ状態とされた時刻からの経過時間を計算し（Ｓ３０
３）、レジューム対象項目の各項目につき、レジューム
オンかレジュームオフかの識別、更に、レジュームオン
の項目に関しては算出された経過時間が設定された基準
設定時間よりも短い項目だけをレジューム対象項目とし
て決定するもの（Ｓ３０４）であり、測量機の起動に際
してレジューム対象項目として決定した項目に関しての
み、前回の状態を復元して測量機の起動を行って（Ｓ３
０５）、電源オンの処理を終了するものである。

【００２２】このように、本実施例における測量機で
は、レジューム対象項目に関してレジュームオン又はレ
ジュームオフを選択することにより起動時にレジューム
を行うレジューム対象項目を決定し、このレジュームオ
ンとされた項目をレジューム対象項目記憶手段としたメ
モリに記憶させておくものである故、通常は作業中に電
源オフを行うことのない測距状態などをレジューム対象
から外し、電源をオン状態としたとき、測量機の起動を
素早く完了させることができ、又、水平方向角の基準方
向などは前回の状態を復元することにより、直ちに新た
な測量作業を開始することができる。

【００２３】尚、項目毎にレジュームを行わせるか否か
の設定を入力する場合に限ることなく、レジュームを機
能させることなく全ての項目のレジュームを行わないよ
うに設定することも可能である。更に、本実施例では、
レジュームオンとした項目に関しては、基準設定時間記
憶手段としたメモリに基準設定時間を設定入力して記憶
させ、オフ時刻記憶手段に記憶された電源オフ処理を行
った時刻と電源オン時の時刻から電源オフの継続時間を
算出し、電源オフの継続時間と基準設定時間とを比較手
段とするＣＰＵにより比較し、電源オフの継続時間が基
準設定時間よりも長いものはレジューム制御手段とする
ＣＰＵによりレジューム動作を飛び越すように制御する
故、レジューム動作によって元の状態に復元させない項
目を含ませるものとしている。

【００２４】従って、例えば、レチクル照明や液晶照明
のごとく、早朝や夕方、又は天候変化のように数時間で
変更する状況に対応するものは、電源オフ状態の適宜の
時間経過によってレジュームを行わないように基準設定
時間を設定し、照明の消し忘れを防止して電源の無駄な
消費を防止しつつ、短時間の電源オフに際しては、電源
をオン状態としたときに前の状態に戻し、起動後、直ち
に測量を行えるようにすることができる。又、測角状態
などに関する項目は、半日などの長い時間を基準設定時
間として設定することにより、通常は現場を変えるとき
などの長時間の不使用の後に電源をオン状態としたとき
は前回の状態に復元することなく、数時間などの中断に
際しては、起動に際して前回の状態に復元するレジュー
ムを行うものである。

【００２５】尚、各項目毎に予め基準設定時間の初期値
を設定しておき、使用者がレジュームを行うか否かと合
わせて使用者が基準設定時間の設定入力を行えるように
基準設定時間入力手段を設けることが望まし。このよう
に、基準設定時間入力手段を設けて使用者がレジューム
設定モードを使用することができるようにすれば、この
レジュームオン又はレジュームオフの設定入力や基準設
定時間の入力を使用者が適宜選択入力し得る故、使用者
の測量パターンに合わせて当該測量機を使用者の好みに
一致させて一層扱いやすい測量機として使用することが
できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、起動時にレジュームを行うレ
ジューム対象項目を記憶するレジューム対象項目記憶手
段を有する故、特定の機能に関しては起動時に前の状態
を復元するようにレジュームを行い、他の機能に関して
は復元を行わずに新たな設定を行って起動後の使用を素
早く可能とすることができる。

【００２７】又、オフ時刻記憶手段や基準設定時間と比
較してレジューム動作を飛び越すレジューム制御手段を
設けた測量機は、オフ状態の継続時間により復元する機
能と復元しない機能とを区別することができ、起動時の
状態を一層使用し易い状態とすることができる。そし
て、基準設定時間入力手段を有する測量機は、使用者が
測量計画などの使用状態に合わせてレジュームの必要性
を各項目毎に設定することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る測量機の外観を示す図。

【図２】レジューム対象項目の設定入力操作手順を示す
フローチャート図。

【図３】レジューム対象項目の設定入力操作時における
表示例を示す図。

【図４】電源オフ処理を示すフローチャート図。

【図５】電源オン処理を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１１望遠鏡部１３接眼レンズ１５支持部１７固定台２１表示部２３キー入力部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のサブＣＰＵを有する測量機におい
て、起動時にレジュームを行うレジューム対象項目を記
憶するレジューム対象項目記憶手段を有することを特徴
とする測量機。
【請求項２】電源をオフ状態としたときの時刻を記憶
するオフ時刻記憶手段と、各レジューム対象項目につい
て設定した基準設定時間より電源オフ後の経過時間が長
いときはそのレジューム対象項目のレジューム動作を飛
び越すレジューム制御手段とを有することを特徴とする
請求項１に記載した測量機。
【請求項３】レジューム対象項目毎にレジュームを作
動させるための基準設定時間を記憶させる基準設定時間
入力手段を有することを特徴とする請求項２に記載した
測量機。