JPH09304522A - 移動体識別装置 - Google Patents
移動体識別装置Info
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- JPH09304522A JPH09304522A JP11743296A JP11743296A JPH09304522A JP H09304522 A JPH09304522 A JP H09304522A JP 11743296 A JP11743296 A JP 11743296A JP 11743296 A JP11743296 A JP 11743296A JP H09304522 A JPH09304522 A JP H09304522A
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- transponders
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 進行方向に対して直角方向の位置情報も得る
ことが可能な移動体識別装置を実現する。 【解決手段】 質問器と、この質問器からの質問波をデ
ータに基づき変調して応答波として反射する応答器とか
ら構成される移動体識別装置において、質問波を受信す
るとそれぞれの設置地点の位置情報を応答波として送信
するサブキャリアの異なる２つの応答器と、これらの応
答器との通信を行う送信手段と、２つの応答器のそれぞ
れの応答波を検波するホモダイン検波回路と、２つの応
答器毎に復調する２つの復調回路と、ホモダイン検波し
た９０度位相のずれた２つの信号の信号強度を２つの応
答器毎に比較する２つの比較器と、この２つの比較器の
出力信号の切換時間をそれぞれ測定する２つの時間測定
回路と、送信手段を制御すると共に応答器設置地点の通
過時間及び進行方向に対して直角方向の位置情報を得る
制御回路から構成される質問器を設ける。
ことが可能な移動体識別装置を実現する。 【解決手段】 質問器と、この質問器からの質問波をデ
ータに基づき変調して応答波として反射する応答器とか
ら構成される移動体識別装置において、質問波を受信す
るとそれぞれの設置地点の位置情報を応答波として送信
するサブキャリアの異なる２つの応答器と、これらの応
答器との通信を行う送信手段と、２つの応答器のそれぞ
れの応答波を検波するホモダイン検波回路と、２つの応
答器毎に復調する２つの復調回路と、ホモダイン検波し
た９０度位相のずれた２つの信号の信号強度を２つの応
答器毎に比較する２つの比較器と、この２つの比較器の
出力信号の切換時間をそれぞれ測定する２つの時間測定
回路と、送信手段を制御すると共に応答器設置地点の通
過時間及び進行方向に対して直角方向の位置情報を得る
制御回路から構成される質問器を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体識別装置に
関し、特に２次元方向の位置検出を可能にした移動体識
別装置に関する。
関し、特に２次元方向の位置検出を可能にした移動体識
別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体識別装置は質問器の通信可
能エリア内に存在する応答器と通信等をすることによ
り、前記応答器の有無を検知していた。但し、これでは
位置情報を識別することは出来なかった。
能エリア内に存在する応答器と通信等をすることによ
り、前記応答器の有無を検知していた。但し、これでは
位置情報を識別することは出来なかった。
【０００３】図４は従来の移動体識別装置を用いて道路
位置情報を得る応用例を示す説明図である。図４におい
て１は移動体であるトラック、５０はトラック１の床下
に取り付けられた質問器、５１は道路上に設置された応
答器である。
位置情報を得る応用例を示す説明図である。図４におい
て１は移動体であるトラック、５０はトラック１の床下
に取り付けられた質問器、５１は道路上に設置された応
答器である。
【０００４】応答器５１には予め道路位置情報を格納し
ておく。トラック１は道路上を移動しながら応答器５１
からデータを読み出して道路位置情報を得る。
ておく。トラック１は道路上を移動しながら応答器５１
からデータを読み出して道路位置情報を得る。
【０００５】図５はこのような従来の移動体識別装置の
一例を示す構成ブロック図である。図５において、２は
発振器、３はスイッチ回路、４，５及び１３はアンテ
ナ、６及び７はミキサ、８は移相器、９は復調回路、１
０は比較回路、１１は時間測定回路、１２及び１６は制
御回路、１４は検波回路、１５は起動回路、１７は変調
回路である。
一例を示す構成ブロック図である。図５において、２は
発振器、３はスイッチ回路、４，５及び１３はアンテ
ナ、６及び７はミキサ、８は移相器、９は復調回路、１
０は比較回路、１１は時間測定回路、１２及び１６は制
御回路、１４は検波回路、１５は起動回路、１７は変調
回路である。
【０００６】また、２〜１２は質問器５０を、１３〜１
７は応答器５１を、６〜８はホモダイン検波回路５２
を、２〜４は送信手段５３を、５〜１１は受信手段５４
をそれぞれ構成している。
７は応答器５１を、６〜８はホモダイン検波回路５２
を、２〜４は送信手段５３を、５〜１１は受信手段５４
をそれぞれ構成している。
【０００７】質問器５０において、発振器２の出力はス
イッチ回路３、ミキサ６及び７の一方の入力端子にそれ
ぞれ接続され、スイッチ回路３の出力はアンテナ４に接
続される。
イッチ回路３、ミキサ６及び７の一方の入力端子にそれ
ぞれ接続され、スイッチ回路３の出力はアンテナ４に接
続される。
【０００８】アンテナ５の出力はミキサ６の他方の入力
端子及び移相器８に接続され、移相器８の出力はミキサ
７の他方の入力端子に接続される。ミキサ６及び７の出
力は復調回路９及び比較回路１０にそれぞれ接続され
る。
端子及び移相器８に接続され、移相器８の出力はミキサ
７の他方の入力端子に接続される。ミキサ６及び７の出
力は復調回路９及び比較回路１０にそれぞれ接続され
る。
【０００９】復調回路９の出力は制御回路１２に接続さ
れ、制御回路１２からの制御信号はスイッチ回路３の制
御端子に接続される。
れ、制御回路１２からの制御信号はスイッチ回路３の制
御端子に接続される。
【００１０】さらに、比較回路１１の出力は復調回路９
及び時間測定回路１１に接続され、時間測定回路１１の
出力は制御回路１２に接続される。
及び時間測定回路１１に接続され、時間測定回路１１の
出力は制御回路１２に接続される。
【００１１】一方、応答器５１において、アンテナ１３
の出力は検波回路１４に接続され、検波回路１４の出力
は起動回路１５に接続される。起動回路１５の出力は制
御回路１６に接続され、制御回路１６の出力は変調回路
１７に接続される。さらに変調回路１７の出力はアンテ
ナ１３に接続される。
の出力は検波回路１４に接続され、検波回路１４の出力
は起動回路１５に接続される。起動回路１５の出力は制
御回路１６に接続され、制御回路１６の出力は変調回路
１７に接続される。さらに変調回路１７の出力はアンテ
ナ１３に接続される。
【００１２】ここで、図５に示す従来例の動作を説明す
る。質問器５０は発振器２の出力信号を無変調のまま質
問波としてスイッチ回路３及びアンテナ４を介して応答
器５１に向けて放射する。
る。質問器５０は発振器２の出力信号を無変調のまま質
問波としてスイッチ回路３及びアンテナ４を介して応答
器５１に向けて放射する。
【００１３】応答器５１は前記質問波をアンテナ１３及
び検波回路１４で検波して、起動回路１５に出力する。
起動回路１５は質問波を検知すると制御回路１６等を起
動する。
び検波回路１４で検波して、起動回路１５に出力する。
起動回路１５は質問波を検知すると制御回路１６等を起
動する。
【００１４】制御回路１６は変調器１７において予め格
納されている位置情報等に基づきサブキャリア周波数”
ｆ１”によりＦＳＫ(frequency shift keying)変調をか
ける。
納されている位置情報等に基づきサブキャリア周波数”
ｆ１”によりＦＳＫ(frequency shift keying)変調をか
ける。
【００１５】さらに、前記ＦＳＫ変調された変調器１７
の出力によりアンテナ１３において前記無変調の質問波
に対してＢＰＳＫ(binary phase shift keying)変調を
かけて応答波として質問器５０に向けて反射させる。
の出力によりアンテナ１３において前記無変調の質問波
に対してＢＰＳＫ(binary phase shift keying)変調を
かけて応答波として質問器５０に向けて反射させる。
【００１６】この応答波はアンテナ５で受信されホモダ
イン検波回路５２でＢＰＳＫ復調を行い、復調器９にお
いてサブキャリア周波数”ｆ１”によりＦＳＫ復調を行
い位置情報等が制御回路１２に出力される。
イン検波回路５２でＢＰＳＫ復調を行い、復調器９にお
いてサブキャリア周波数”ｆ１”によりＦＳＫ復調を行
い位置情報等が制御回路１２に出力される。
【００１７】さらに、進行方向の位置情報を得る動作を
図６を用いて説明する。図６は図５に示す従来例の動作
を説明するタイミング図であり、（ａ）及び（ｂ）はミ
キサ６及び７の出力信号である”Ｉｃｈ信号”及び”Ｑ
ｃｈ信号”、（ｃ）は比較回路１０の出力信号である前
記Ｉ／Ｑ切換信号、（ｄ）は時間測定回路１１の出力信
号である。
図６を用いて説明する。図６は図５に示す従来例の動作
を説明するタイミング図であり、（ａ）及び（ｂ）はミ
キサ６及び７の出力信号である”Ｉｃｈ信号”及び”Ｑ
ｃｈ信号”、（ｃ）は比較回路１０の出力信号である前
記Ｉ／Ｑ切換信号、（ｄ）は時間測定回路１１の出力信
号である。
【００１８】図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、９０
度位相のずれた” Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信号”は
質問器５０と応答器５１との距離により信号強度が変化
する。
度位相のずれた” Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信号”は
質問器５０と応答器５１との距離により信号強度が変化
する。
【００１９】具体的には、質問器５０のキャリア周波数
の１／４波長毎に” Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信号”
の信号強度の大小関係が交互に変化する。このため、復
調回路９は比較回路１０で検出された信号に基づき”
Ｉｃｈ信号”若しくは”Ｑｃｈ信号”を選択して復調す
る。
の１／４波長毎に” Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信号”
の信号強度の大小関係が交互に変化する。このため、復
調回路９は比較回路１０で検出された信号に基づき”
Ｉｃｈ信号”若しくは”Ｑｃｈ信号”を選択して復調す
る。
【００２０】即ち、図６（ｃ）に示すようにチャンネル
を切り換えて行く。図６（ｃ）からも分かるように質問
器５０が応答器５１に近接してゆくに従って切換間隔が
長くなり、応答器５１の真上ではチャンネルが殆ど切り
換わらなくなる。
を切り換えて行く。図６（ｃ）からも分かるように質問
器５０が応答器５１に近接してゆくに従って切換間隔が
長くなり、応答器５１の真上ではチャンネルが殆ど切り
換わらなくなる。
【００２１】時間測定回路１１は前記Ｉ／Ｑ切換信号の
切り換わりの時間を順次測定してゆき、その時間”Ｔn-
１”、”Ｔn”、”Ｔn+１”…等を順次制御回路１２に
出力する。
切り換わりの時間を順次測定してゆき、その時間”Ｔn-
１”、”Ｔn”、”Ｔn+１”…等を順次制御回路１２に
出力する。
【００２２】制御回路１２では切り換わり時間が最大と
なる２区間に基づき応答器５１の真上を通過した時間を
求める。
なる２区間に基づき応答器５１の真上を通過した時間を
求める。
【００２３】例えば、図６（ｄ）中”Ｔn”と”Ｔn+
１”間及び”Ｔm”と”Ｔm+１”間に基づき、質問器５
０が応答器５１の真上を通過した時間”Ｔ”は、 Ｔ＝((Ｔn＋Ｔn+１)／２＋(Ｔm＋Ｔm+１)／２)／２ （３） となる。
１”間及び”Ｔm”と”Ｔm+１”間に基づき、質問器５
０が応答器５１の真上を通過した時間”Ｔ”は、 Ｔ＝((Ｔn＋Ｔn+１)／２＋(Ｔm＋Ｔm+１)／２)／２ （３） となる。
【００２４】この結果、Ｉ／Ｑ切換信号の切り換わり時
間が最大となる２区間に基づき、質問器５０が応答器５
１の真上を通過した時間を求めることにより、進行方向
の位置情報を正確に得ることができる。
間が最大となる２区間に基づき、質問器５０が応答器５
１の真上を通過した時間を求めることにより、進行方向
の位置情報を正確に得ることができる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示すよ
うな従来例では進行方向に関する応答器５１の位置情報
を得ることはできるが、進行方向に対して直角方向の位
置情報は得られないと言った問題点があった。従って本
発明が解決しようとする課題は、進行方向に対して直角
方向の位置情報も得ることが可能な移動体識別装置を実
現することにある。
うな従来例では進行方向に関する応答器５１の位置情報
を得ることはできるが、進行方向に対して直角方向の位
置情報は得られないと言った問題点があった。従って本
発明が解決しようとする課題は、進行方向に対して直角
方向の位置情報も得ることが可能な移動体識別装置を実
現することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明では、質問器と、この質問器からの質
問波をデータに基づき変調して応答波として反射する応
答器とから構成される移動体識別装置において、前記質
問波を受信するとそれぞれの設置地点の位置情報を応答
波として送信するサブキャリアの異なる２つの応答器
と、これらの応答器との通信を行う送信手段と、前記２
つの応答器のそれぞれの応答波を検波するホモダイン検
波回路と、前記２つの応答器毎に復調する２つの復調回
路と、ホモダイン検波した９０度位相のずれた２つの信
号の信号強度を前記２つの応答器毎に比較する２つの比
較器と、この２つの比較器の出力信号の切換時間をそれ
ぞれ測定する２つの時間測定回路と、前記送信手段を制
御すると共に前記応答器設置地点の通過時間及び進行方
向に対して直角方向の位置情報を得る制御回路から構成
される質問器を備えたことを特徴とするものである。
るために、本発明では、質問器と、この質問器からの質
問波をデータに基づき変調して応答波として反射する応
答器とから構成される移動体識別装置において、前記質
問波を受信するとそれぞれの設置地点の位置情報を応答
波として送信するサブキャリアの異なる２つの応答器
と、これらの応答器との通信を行う送信手段と、前記２
つの応答器のそれぞれの応答波を検波するホモダイン検
波回路と、前記２つの応答器毎に復調する２つの復調回
路と、ホモダイン検波した９０度位相のずれた２つの信
号の信号強度を前記２つの応答器毎に比較する２つの比
較器と、この２つの比較器の出力信号の切換時間をそれ
ぞれ測定する２つの時間測定回路と、前記送信手段を制
御すると共に前記応答器設置地点の通過時間及び進行方
向に対して直角方向の位置情報を得る制御回路から構成
される質問器を備えたことを特徴とするものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明に係る移動体識別装置の一実施
例を示す構成ブロック図である。
説明する。図１は本発明に係る移動体識別装置の一実施
例を示す構成ブロック図である。
【００２８】図１において２〜１２，５２及び５３は図
５と同一符号を付してあり、１３ａ及び１３ｂはアンテ
ナ、１４ａ及び１４ｂは検波回路、１５ａ及び１５ｂは
起動回路、１６ａ及び１６ｂは制御回路、１７ａ及び１
７ｂは変調回路、１８は復調回路、１９は比較回路、２
０は時間測定回路、１００は移動速度信号である。
５と同一符号を付してあり、１３ａ及び１３ｂはアンテ
ナ、１４ａ及び１４ｂは検波回路、１５ａ及び１５ｂは
起動回路、１６ａ及び１６ｂは制御回路、１７ａ及び１
７ｂは変調回路、１８は復調回路、１９は比較回路、２
０は時間測定回路、１００は移動速度信号である。
【００２９】また、２〜１２，１８，１９及び２０は質
問器５０ａを、１３ａ〜１７ａは応答器５１ａを、１３
ｂ〜１７ｂは応答器５１ｂを、５〜１１，１８，１９及
び２０は受信手段５４ａをそれぞれ構成している。
問器５０ａを、１３ａ〜１７ａは応答器５１ａを、１３
ｂ〜１７ｂは応答器５１ｂを、５〜１１，１８，１９及
び２０は受信手段５４ａをそれぞれ構成している。
【００３０】接続関係に関して応答器５１ａ及び５１ｂ
は図５に示す応答器５１と同様であるので説明は省略す
る。
は図５に示す応答器５１と同様であるので説明は省略す
る。
【００３１】質問器５０ａにおいて、発振器２の出力は
スイッチ回路３、ミキサ６及び７の一方の入力端子にそ
れぞれ接続され、スイッチ回路３の出力はアンテナ４に
接続される。
スイッチ回路３、ミキサ６及び７の一方の入力端子にそ
れぞれ接続され、スイッチ回路３の出力はアンテナ４に
接続される。
【００３２】アンテナ５の出力はミキサ６の他方の入力
端子及び移相器８に接続され、移相器８の出力はミキサ
７の他方の入力端子に接続される。ミキサ６及び７の出
力は復調回路９及び１８と比較回路１０及び１９とにそ
れぞれ接続される。
端子及び移相器８に接続され、移相器８の出力はミキサ
７の他方の入力端子に接続される。ミキサ６及び７の出
力は復調回路９及び１８と比較回路１０及び１９とにそ
れぞれ接続される。
【００３３】復調回路９及び１８の出力は制御回路１２
に接続され、制御回路１２からの制御信号はスイッチ回
路３の制御端子に接続される。また、移動速度信号１０
０が制御回路１２に入力される。
に接続され、制御回路１２からの制御信号はスイッチ回
路３の制御端子に接続される。また、移動速度信号１０
０が制御回路１２に入力される。
【００３４】さらに、比較回路１０の出力は復調回路９
及び時間測定回路１１に接続され、時間測定回路１１の
出力は制御回路１２に接続される。また、比較回路１９
の出力は復調回路１８及び時間測定回路２０に接続さ
れ、時間測定回路２０の出力は制御回路１２に接続され
る。
及び時間測定回路１１に接続され、時間測定回路１１の
出力は制御回路１２に接続される。また、比較回路１９
の出力は復調回路１８及び時間測定回路２０に接続さ
れ、時間測定回路２０の出力は制御回路１２に接続され
る。
【００３５】ここで、図１に示す実施例の動作を図２及
び図３を用いて説明する。但し、進行方向の位置情報を
得る方法に関しては図５に示す従来例と同様であるので
説明は省略する。
び図３を用いて説明する。但し、進行方向の位置情報を
得る方法に関しては図５に示す従来例と同様であるので
説明は省略する。
【００３６】図２に示すように移動体であるトラック１
の床下に質問器５０ａが設置され、道路上には２つの応
答器５１ａ及び５１ｂがそれぞれ設置される。
の床下に質問器５０ａが設置され、道路上には２つの応
答器５１ａ及び５１ｂがそれぞれ設置される。
【００３７】受信手段５４ａにおいて９〜１１は応答器
５１ａからの情報を、１８〜２０は応答器５１ｂからの
情報を取込むようになっており、基本的には動作は同様
である。従って、説明の簡単の為、応答器５１ａからの
情報の取り込みに関して説明する。
５１ａからの情報を、１８〜２０は応答器５１ｂからの
情報を取込むようになっており、基本的には動作は同様
である。従って、説明の簡単の為、応答器５１ａからの
情報の取り込みに関して説明する。
【００３８】図３に示すように応答器５１ａと移動体で
あるトラック１との進行方向に対する直角方向のずれ
を”Ｌｘ”、トラック１の移動速度を”Ｖtruck”と
し、時間測定回路１１で測定された切換時間が”Ｔn-
1”及び”Ｔn”、応答器５１ａの通過時間を”Ｔtran
s”とすると、 Ｌ２＝(Ｔn−Ｔtrans)／Ｖtruck （４） Ｌ１＝(Ｔn-1−Ｔtrans)／Ｖtruck （５） となる。
あるトラック１との進行方向に対する直角方向のずれ
を”Ｌｘ”、トラック１の移動速度を”Ｖtruck”と
し、時間測定回路１１で測定された切換時間が”Ｔn-
1”及び”Ｔn”、応答器５１ａの通過時間を”Ｔtran
s”とすると、 Ｌ２＝(Ｔn−Ｔtrans)／Ｖtruck （４） Ｌ１＝(Ｔn-1−Ｔtrans)／Ｖtruck （５） となる。
【００３９】前述のように、質問器５０のキャリア周波
数の１／４波長毎に前記切換時間が変化するので、 {(Ｌｘ2＋Ｌ２2)1/2＋λ／４}2＝Ｌ１2＋Ｌｘ2 （６） と言う関係が成り立つ。
数の１／４波長毎に前記切換時間が変化するので、 {(Ｌｘ2＋Ｌ２2)1/2＋λ／４}2＝Ｌ１2＋Ｌｘ2 （６） と言う関係が成り立つ。
【００４０】式（６）から応答器５１ａと移動体である
トラック１との進行方向に対する直角方向のずれ”Ｌ
ｘ”は、 Ｌｘ＝[{２／λ・(Ｌ１2−Ｌ２2−(λ／４)2}2−Ｌ２2]1/2 （７） となる。
トラック１との進行方向に対する直角方向のずれ”Ｌ
ｘ”は、 Ｌｘ＝[{２／λ・(Ｌ１2−Ｌ２2−(λ／４)2}2−Ｌ２2]1/2 （７） となる。
【００４１】但し、このままでは進行方向に対する直角
方向のずれ”Ｌｘ”が”右”若しくは”左”のどちら側
にずれているのかは分からない。
方向のずれ”Ｌｘ”が”右”若しくは”左”のどちら側
にずれているのかは分からない。
【００４２】従って、２つ目の応答器５１ｂを用いて前
述と同様に進行方向に対する直角方向のずれ”Ｌｙ”を
求める。この場合、応答器５１ａではＦＳＫ変調用のサ
ブキャリアを”ｆ１”とし、応答器５１ｂではＦＳＫ変
調用のサブキャリアを”ｆ２”とする。
述と同様に進行方向に対する直角方向のずれ”Ｌｙ”を
求める。この場合、応答器５１ａではＦＳＫ変調用のサ
ブキャリアを”ｆ１”とし、応答器５１ｂではＦＳＫ変
調用のサブキャリアを”ｆ２”とする。
【００４３】従って、復調回路９及び１８はサブキャリ
ア”ｆ１”及び”ｆ２”でそれぞれＦＳＫ復調を行うこ
とにより応答器５１ａ及び５１ｂを区別する。また、Ｉ
／Ｑ切換信号の切り換わりの時間も２つの応答器５１ａ
及び５１ｂ間で異なるので時間測定回路２０で別個に測
定して前記式（７）のような計算に用いる。
ア”ｆ１”及び”ｆ２”でそれぞれＦＳＫ復調を行うこ
とにより応答器５１ａ及び５１ｂを区別する。また、Ｉ
／Ｑ切換信号の切り換わりの時間も２つの応答器５１ａ
及び５１ｂ間で異なるので時間測定回路２０で別個に測
定して前記式（７）のような計算に用いる。
【００４４】この結果、移動速度に基づきサブキャリア
の異なる２つの応答器５１ａ及び５１ｂの進行方向に対
する直角方向のずれ”Ｌｘ”及び”Ｌｙ”を求めること
により、進行方向に対して直角方向の位置情報も得るこ
とが可能になる。
の異なる２つの応答器５１ａ及び５１ｂの進行方向に対
する直角方向のずれ”Ｌｘ”及び”Ｌｙ”を求めること
により、進行方向に対して直角方向の位置情報も得るこ
とが可能になる。
【００４５】なお、ノイズ等の影響を小さくするため
に、２点の測定時間からではなく複数の測定時間を用い
ても良い。
に、２点の測定時間からではなく複数の測定時間を用い
ても良い。
【００４６】また、サーキュレータを用いてスイッチ回
路３とミキサ６及び移相器８との入出力を切り替えるこ
とにより質問器のアンテナを１つにすることも可能であ
る。
路３とミキサ６及び移相器８との入出力を切り替えるこ
とにより質問器のアンテナを１つにすることも可能であ
る。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。移動速度に基づ
きサブキャリアの異なる２つの応答器の進行方向に対す
る直角方向のずれをそれぞれ求めることにより、進行方
向に対して直角方向の位置情報も得ることが可能な移動
体識別装置が実現できる。
本発明によれば次のような効果がある。移動速度に基づ
きサブキャリアの異なる２つの応答器の進行方向に対す
る直角方向のずれをそれぞれ求めることにより、進行方
向に対して直角方向の位置情報も得ることが可能な移動
体識別装置が実現できる。
【図１】本発明に係る移動体識別装置の一実施例を示す
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】本発明に係る移動体識別装置を用いて道路位置
情報を得る応用例を示す説明図である。
情報を得る応用例を示す説明図である。
【図３】実施例の動作を示す説明図である。
【図４】従来の移動体識別装置を用いて道路位置情報を
得る応用例を示す説明図である。
得る応用例を示す説明図である。
【図５】従来の移動体識別装置の一例を示す構成ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】従来例の動作を説明するタイミング図である。
１ トラック ２ 発振器 ３ スイッチ回路 ４，５，１３，１３ａ，１３ｂ アンテナ ６，７ ミキサ ８ 移相器 ９，１８ 復調回路 １０，１９ 比較回路 １１，２０ 時間測定回路 １２，１６，１６ａ，１６ｂ 制御回路 １４，１４ａ，１４ｂ 検波回路 １５，１５ａ，１５ｂ 起動回路 １７，１７ａ，１７ｂ 変調回路 ５０，５０ａ 質問器 ５１，５１ａ，５１ｂ 応答器 ５２ ホモダイン検波回路 ５３ 送信手段 ５４，５４ａ 受信手段 １００ 移動速度信号
Claims (1)
- 【請求項１】質問器と、この質問器からの質問波をデー
タに基づき変調して応答波として反射する応答器とから
構成される移動体識別装置において、 前記質問波を受信するとそれぞれの設置地点の位置情報
を応答波として送信するサブキャリアの異なる２つの応
答器と、 これらの応答器との通信を行う送信手段と、前記２つの
応答器のそれぞれの応答波を検波するホモダイン検波回
路と、前記２つの応答器毎に復調する２つの復調回路
と、ホモダイン検波した９０度位相のずれた２つの信号
の信号強度を前記２つの応答器毎に比較する２つの比較
器と、この２つの比較器の出力信号の切換時間をそれぞ
れ測定する２つの時間測定回路と、前記送信手段を制御
すると共に前記応答器設置地点の通過時間及び進行方向
に対して直角方向の位置情報を得る制御回路から構成さ
れる質問器を備えたことを特徴とする移動体識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11743296A JPH09304522A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 移動体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11743296A JPH09304522A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 移動体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304522A true JPH09304522A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=14711509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11743296A Pending JPH09304522A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 移動体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09304522A (ja) |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP11743296A patent/JPH09304522A/ja active Pending
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