JPH09304524A - 移動体識別装置 - Google Patents
移動体識別装置Info
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- JPH09304524A JPH09304524A JP8117433A JP11743396A JPH09304524A JP H09304524 A JPH09304524 A JP H09304524A JP 8117433 A JP8117433 A JP 8117433A JP 11743396 A JP11743396 A JP 11743396A JP H09304524 A JPH09304524 A JP H09304524A
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- Japan
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- transponder
- wave
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 進行方向の位置情報の測定精度を向上させる
ことが可能な移動体識別装置を実現する。 【解決手段】 質問器と、この質問器からの質問波をデ
ータに基づき変調して応答波として反射する応答器とか
ら構成される移動体識別装置において、質問波を受信す
ると設置地点の位置情報を応答波として送信する応答器
と、この応答器との通信を行う送信手段及び受信手段
と、送信手段を制御すると共に移動体の移動速度に基づ
き応答器からのデータ受信時間を補正することにより応
答器設置地点の通過時間を得る制御回路とから構成され
る質問器とを設ける。
ことが可能な移動体識別装置を実現する。 【解決手段】 質問器と、この質問器からの質問波をデ
ータに基づき変調して応答波として反射する応答器とか
ら構成される移動体識別装置において、質問波を受信す
ると設置地点の位置情報を応答波として送信する応答器
と、この応答器との通信を行う送信手段及び受信手段
と、送信手段を制御すると共に移動体の移動速度に基づ
き応答器からのデータ受信時間を補正することにより応
答器設置地点の通過時間を得る制御回路とから構成され
る質問器とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体識別装置に
関し、特に１次元の位置検出を可能にした移動体識別装
置に関する。
関し、特に１次元の位置検出を可能にした移動体識別装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体識別装置は質問器の通信可
能エリア内に存在する応答器と通信等をすることによ
り、前記応答器の有無を検知していた。但し、これでは
位置情報を識別することは出来なかった。
能エリア内に存在する応答器と通信等をすることによ
り、前記応答器の有無を検知していた。但し、これでは
位置情報を識別することは出来なかった。
【０００３】図５は従来の移動体識別装置を用いて線路
位置情報を得る応用例を示す説明図である。図５におい
て１は移動体である電車、５０は電車１の床下に取り付
けられた質問器、５１は線路上に設置された応答器であ
る。
位置情報を得る応用例を示す説明図である。図５におい
て１は移動体である電車、５０は電車１の床下に取り付
けられた質問器、５１は線路上に設置された応答器であ
る。
【０００４】応答器５２には予め線路位置情報を格納し
ておく。電車１は線路上を移動しながら応答器５１から
データを読み出して線路位置情報を得る。
ておく。電車１は線路上を移動しながら応答器５１から
データを読み出して線路位置情報を得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示すよ
うな構成では実際に応答器５１の真上で線路位置情報を
得るのではなく、電波状況、電車速度及び特性のバラツ
キ等により検知される位置情報がずれてしまうと言った
問題点があった。従って本発明が解決しようとする課題
は、進行方向の位置情報の測定精度を向上させることが
可能な移動体識別装置を実現することにある。
うな構成では実際に応答器５１の真上で線路位置情報を
得るのではなく、電波状況、電車速度及び特性のバラツ
キ等により検知される位置情報がずれてしまうと言った
問題点があった。従って本発明が解決しようとする課題
は、進行方向の位置情報の測定精度を向上させることが
可能な移動体識別装置を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明の第１では、質問器と、この質問器か
らの質問波をデータに基づき変調して応答波として反射
する応答器とから構成される移動体識別装置において、
前記質問波を受信すると設置地点の位置情報を応答波と
して送信する応答器と、この応答器との通信を行う送信
手段及び受信手段と、前記送信手段を制御すると共に移
動体の移動速度に基づき前記応答器からのデータ受信時
間を補正することにより前記応答器設置地点の通過時間
を得る制御回路とから構成される質問器を備えたことを
特徴とするものである。
るために、本発明の第１では、質問器と、この質問器か
らの質問波をデータに基づき変調して応答波として反射
する応答器とから構成される移動体識別装置において、
前記質問波を受信すると設置地点の位置情報を応答波と
して送信する応答器と、この応答器との通信を行う送信
手段及び受信手段と、前記送信手段を制御すると共に移
動体の移動速度に基づき前記応答器からのデータ受信時
間を補正することにより前記応答器設置地点の通過時間
を得る制御回路とから構成される質問器を備えたことを
特徴とするものである。
【０００７】このような課題を達成するために、本発明
の第２では、質問器と、この質問器からの質問波をデー
タに基づき変調して応答波として反射する応答器とから
構成される移動体識別装置において、前記質問波を受信
すると前記質問波受信中は設置地点の位置情報を応答波
として常時送信する応答器と、この応答器との通信を行
う送信手段及び受信手段と、前記送信手段を制御すると
共に前記応答器からの最初のデータ受信時間及び前記応
答器からの受信終了時間に基づき前記応答器設置地点の
通過時間を得る制御回路とから構成される質問器を備え
たことを特徴とするものである。
の第２では、質問器と、この質問器からの質問波をデー
タに基づき変調して応答波として反射する応答器とから
構成される移動体識別装置において、前記質問波を受信
すると前記質問波受信中は設置地点の位置情報を応答波
として常時送信する応答器と、この応答器との通信を行
う送信手段及び受信手段と、前記送信手段を制御すると
共に前記応答器からの最初のデータ受信時間及び前記応
答器からの受信終了時間に基づき前記応答器設置地点の
通過時間を得る制御回路とから構成される質問器を備え
たことを特徴とするものである。
【０００８】このような課題を達成するために、本発明
の第３では、質問器と、この質問器からの質問波をデー
タに基づき変調して応答波として反射する応答器とから
構成される移動体識別装置において、前記質問波を受信
すると設置地点の位置情報を応答波として送信する応答
器と、この応答器との通信を行う送信手段及び受信手段
と、前記受信手段でホモダイン検波した９０度位相のず
れた２つの信号の信号強度を比較する比較器と、この比
較器の出力信号の切換時間を測定する時間測定回路と、
前記送信手段を制御すると共に前記切換時間が最大とな
る２区間に基づき前記応答器設置地点の通過時間を得る
制御回路から構成される質問器を備えたことを特徴とす
るものである。
の第３では、質問器と、この質問器からの質問波をデー
タに基づき変調して応答波として反射する応答器とから
構成される移動体識別装置において、前記質問波を受信
すると設置地点の位置情報を応答波として送信する応答
器と、この応答器との通信を行う送信手段及び受信手段
と、前記受信手段でホモダイン検波した９０度位相のず
れた２つの信号の信号強度を比較する比較器と、この比
較器の出力信号の切換時間を測定する時間測定回路と、
前記送信手段を制御すると共に前記切換時間が最大とな
る２区間に基づき前記応答器設置地点の通過時間を得る
制御回路から構成される質問器を備えたことを特徴とす
るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明に係る移動体識別装置の一実施
例を示す構成ブロック図である。
説明する。図１は本発明に係る移動体識別装置の一実施
例を示す構成ブロック図である。
【００１０】図１において２は発振器、３はスイッチ回
路、４、５及び１１はアンテナ、６及び７はミキサ、８
は移相器、９は復調回路、１０及び１４は制御回路、１
２は検波回路、１３は起動回路、１５は変調回路、１０
０は移動体の移動速度信号である。
路、４、５及び１１はアンテナ、６及び７はミキサ、８
は移相器、９は復調回路、１０及び１４は制御回路、１
２は検波回路、１３は起動回路、１５は変調回路、１０
０は移動体の移動速度信号である。
【００１１】また、２〜１０は質問器５０ａを、１１〜
１５は応答器５１ａを、６〜８はホモダイン検波回路５
２を、２〜４は送信手段５３を、５〜９は受信手段５４
をそれぞれ構成している。
１５は応答器５１ａを、６〜８はホモダイン検波回路５
２を、２〜４は送信手段５３を、５〜９は受信手段５４
をそれぞれ構成している。
【００１２】質問器５０ａにおいて、発振器２の出力は
スイッチ回路３、ミキサ６及び７の一方の入力端子にそ
れぞれ接続され、スイッチ回路３の出力はアンテナ４に
接続される。
スイッチ回路３、ミキサ６及び７の一方の入力端子にそ
れぞれ接続され、スイッチ回路３の出力はアンテナ４に
接続される。
【００１３】アンテナ５の出力はミキサ６の他方の入力
端子及び移相器８に接続され、移相器８の出力はミキサ
７の他方の入力端子に接続される。ミキサ６及び７の出
力は復調回路９にそれぞれ接続される。
端子及び移相器８に接続され、移相器８の出力はミキサ
７の他方の入力端子に接続される。ミキサ６及び７の出
力は復調回路９にそれぞれ接続される。
【００１４】復調回路９の出力は制御回路１０に接続さ
れ、制御回路１０からの制御信号はスイッチ回路３の制
御端子に接続される。また、制御回路１０には外部から
移動速度信号１００が入力される。
れ、制御回路１０からの制御信号はスイッチ回路３の制
御端子に接続される。また、制御回路１０には外部から
移動速度信号１００が入力される。
【００１５】一方、応答器５１ａにおいて、アンテナ１
１の出力は検波回路１２に接続され、検波回路１２の出
力は起動回路１３に接続される。起動回路１３の出力は
制御回路１４に接続され、制御回路１４の出力は変調回
路１５に接続される。さらに変調回路１５の出力はアン
テナ１１に接続される。
１の出力は検波回路１２に接続され、検波回路１２の出
力は起動回路１３に接続される。起動回路１３の出力は
制御回路１４に接続され、制御回路１４の出力は変調回
路１５に接続される。さらに変調回路１５の出力はアン
テナ１１に接続される。
【００１６】ここで、図１に示す実施例の動作を説明す
る。質問器５０ａは発振器２の出力信号を無変調のまま
質問波としてスイッチ回路３及びアンテナ４を介して応
答器５１ａに向けて放射する。
る。質問器５０ａは発振器２の出力信号を無変調のまま
質問波としてスイッチ回路３及びアンテナ４を介して応
答器５１ａに向けて放射する。
【００１７】応答器５１ａは前記質問波をアンテナ１１
及び検波回路１２に検波して、起動回路１３に出力す
る。起動回路１３は質問波を検知すると制御回路１４等
を起動する。
及び検波回路１２に検波して、起動回路１３に出力す
る。起動回路１３は質問波を検知すると制御回路１４等
を起動する。
【００１８】制御回路１４は変調器１５において予め格
納されている位置情報等に基づきサブキャリア周波数”
ｆ１”によりＦＳＫ(frequency shift keying)変調をか
ける。
納されている位置情報等に基づきサブキャリア周波数”
ｆ１”によりＦＳＫ(frequency shift keying)変調をか
ける。
【００１９】さらに、前記ＦＳＫ変調された変調器１５
の出力によりアンテナ７において前記無変調の質問波に
対してＢＰＳＫ(binary phase shift keying)変調をか
けて応答波として質問器５０ａに向けて反射させる。
の出力によりアンテナ７において前記無変調の質問波に
対してＢＰＳＫ(binary phase shift keying)変調をか
けて応答波として質問器５０ａに向けて反射させる。
【００２０】この応答波はアンテナ５で受信されホモダ
イン検波回路５２でＢＰＳＫ復調を行い、復調器９にお
いてサブキャリア周波数”ｆ１”によりＦＳＫ復調を行
い位置情報等が制御回路１０に出力される。
イン検波回路５２でＢＰＳＫ復調を行い、復調器９にお
いてサブキャリア周波数”ｆ１”によりＦＳＫ復調を行
い位置情報等が制御回路１０に出力される。
【００２１】制御回路１０には予め通信可能エリアの範
囲及び応答器５１ａの起動等に必要な時間に関するデー
タが格納されており、さらに、外部から移動速度信号１
００が入力され、これらのデータに基づき位置情報の補
正を行う。
囲及び応答器５１ａの起動等に必要な時間に関するデー
タが格納されており、さらに、外部から移動速度信号１
００が入力され、これらのデータに基づき位置情報の補
正を行う。
【００２２】例えば、通信可能エリアが質問器５０ａの
直下から前方に”Ｌ１”、後方に”Ｌ２”の距離であ
り、応答器５１ａの起動時間を”Ｔwakeup”、移動速度
を”Ｖtrain”とする。
直下から前方に”Ｌ１”、後方に”Ｌ２”の距離であ
り、応答器５１ａの起動時間を”Ｔwakeup”、移動速度
を”Ｖtrain”とする。
【００２３】さらに、質問器５０ａが応答器５１ａから
最初にデータを受信した時間を”Ｔstart”とすれば、
質問器５０ａが応答器５１ａの真上を通過した時間”
Ｔ”は、 Ｔ＝Ｔstart−Ｔwakeup＋Ｌ１／Ｖtrain （１） と計算される。
最初にデータを受信した時間を”Ｔstart”とすれば、
質問器５０ａが応答器５１ａの真上を通過した時間”
Ｔ”は、 Ｔ＝Ｔstart−Ｔwakeup＋Ｌ１／Ｖtrain （１） と計算される。
【００２４】この結果、応答器５１ａからデータを受信
した時間を移動速度等に基づき補正することにより、進
行方向の位置情報の測定精度を向上させることが可能に
なる。言い換えれば応答器５１ａの真上を通過した時間
が正確に把握できる。
した時間を移動速度等に基づき補正することにより、進
行方向の位置情報の測定精度を向上させることが可能に
なる。言い換えれば応答器５１ａの真上を通過した時間
が正確に把握できる。
【００２５】但し、図１に示す実施例では別途移動速度
に関するデータが必要であるといった問題点もある。こ
の問題を解決したので図２に示す実施例であり、図２は
本発明に係る移動体識別装置の第２の実施例を示す構成
ブロック図である。
に関するデータが必要であるといった問題点もある。こ
の問題を解決したので図２に示す実施例であり、図２は
本発明に係る移動体識別装置の第２の実施例を示す構成
ブロック図である。
【００２６】図２において２〜１５，５０ａ，５１ａ，
５２，５３及び５４は図１と同一符号を付してあり、応
答器５１ａの接続関係については図１と同一であるので
説明は省略する。また、質問器５０ａに関しても図１に
示す実施例と同様であり異なる点は移動速度信号１００
が制御回路１０に接続されていない点である。
５２，５３及び５４は図１と同一符号を付してあり、応
答器５１ａの接続関係については図１と同一であるので
説明は省略する。また、質問器５０ａに関しても図１に
示す実施例と同様であり異なる点は移動速度信号１００
が制御回路１０に接続されていない点である。
【００２７】ここで、図２に示す実施例の動作を説明す
る。但し、基本動作は図１に示す実施例と同様であるの
で説明は省略する。応答器５１ａは質問器５０ａからの
質問波を受信している期間は連続的に位置情報を応答波
として反射させ続ける。
る。但し、基本動作は図１に示す実施例と同様であるの
で説明は省略する。応答器５１ａは質問器５０ａからの
質問波を受信している期間は連続的に位置情報を応答波
として反射させ続ける。
【００２８】このため、質問器５０ａは応答器５１ａ上
を通過する際には位置情報を繰り返し受信し続ける。質
問器５０ａは応答器５１ａから最初にデータを受信した
時間及び応答器５１ａからの受信を終了した時間に基づ
き応答器５１ａの真上を通過した時間を求める。
を通過する際には位置情報を繰り返し受信し続ける。質
問器５０ａは応答器５１ａから最初にデータを受信した
時間及び応答器５１ａからの受信を終了した時間に基づ
き応答器５１ａの真上を通過した時間を求める。
【００２９】例えば、応答器５１ａの起動時間を”Ｔwa
keup”、質問器５０ａが応答器５１ａから最初にデータ
を受信した時間を”Ｔstart”、応答器５１ａからの受
信を終了した時間”Ｔend”とすれば、質問器５０ａが
応答器５１ａの真上を通過した時間”Ｔ”は、 Ｔ＝(Ｔstart−Ｔwakeup)／２＋Ｔend ／２ （２） となる。
keup”、質問器５０ａが応答器５１ａから最初にデータ
を受信した時間を”Ｔstart”、応答器５１ａからの受
信を終了した時間”Ｔend”とすれば、質問器５０ａが
応答器５１ａの真上を通過した時間”Ｔ”は、 Ｔ＝(Ｔstart−Ｔwakeup)／２＋Ｔend ／２ （２） となる。
【００３０】この結果、質問器５０ａは応答器５１ａか
ら最初にデータを受信した時間及び応答器５１ａからの
受信を終了した時間に基づき応答器５１ａの真上を通過
した時間を求めることにより、移動速度に関するデータ
は不要になる。
ら最初にデータを受信した時間及び応答器５１ａからの
受信を終了した時間に基づき応答器５１ａの真上を通過
した時間を求めることにより、移動速度に関するデータ
は不要になる。
【００３１】また、図３は本発明に係る移動体識別装置
の第３の実施例を示す構成ブロック図である。図３にお
いて２〜１５，５１ａ，５２，５３及び５４は図１と同
一符号を付してあり、１６は比較回路、１７は時間測定
回路である。また、２〜１０，１６及び１７は質問器５
０ｂを構成している。
の第３の実施例を示す構成ブロック図である。図３にお
いて２〜１５，５１ａ，５２，５３及び５４は図１と同
一符号を付してあり、１６は比較回路、１７は時間測定
回路である。また、２〜１０，１６及び１７は質問器５
０ｂを構成している。
【００３２】質問器５０ｂにおいて、発振器２の出力は
スイッチ回路３、ミキサ６及び７の一方の入力端子にそ
れぞれ接続され、スイッチ回路３の出力はアンテナ４に
接続される。
スイッチ回路３、ミキサ６及び７の一方の入力端子にそ
れぞれ接続され、スイッチ回路３の出力はアンテナ４に
接続される。
【００３３】アンテナ５の出力はミキサ６の他方の入力
端子及び移相器８に接続され、移相器８の出力はミキサ
７の他方の入力端子に接続される。ミキサ６及び７の２
つの出力は復調回路９及び比較回路１６の２つの入力端
子にそれぞれ接続される。
端子及び移相器８に接続され、移相器８の出力はミキサ
７の他方の入力端子に接続される。ミキサ６及び７の２
つの出力は復調回路９及び比較回路１６の２つの入力端
子にそれぞれ接続される。
【００３４】復調回路９の出力はそれぞれ制御回路１０
に接続され、制御回路１０からの制御信号はスイッチ回
路３の制御端子に接続される。
に接続され、制御回路１０からの制御信号はスイッチ回
路３の制御端子に接続される。
【００３５】また、比較回路１６の出力であるＩ／Ｑ切
換信号は復調回路９及び時間測定回路１７に接続され、
時間測定回路１７の出力は制御回路１０に接続される。
換信号は復調回路９及び時間測定回路１７に接続され、
時間測定回路１７の出力は制御回路１０に接続される。
【００３６】ここで、図３に示す実施例の動作を図４を
用いて説明する。図４は図３に示す実施例の動作を説明
するタイミング図であり、（ａ）及び（ｂ）はミキサ６
及び７の出力信号である”Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信
号”、（ｃ）は比較回路１６の出力信号である前記Ｉ／
Ｑ切換信号、（ｄ）は時間測定回路１７の出力信号であ
る。
用いて説明する。図４は図３に示す実施例の動作を説明
するタイミング図であり、（ａ）及び（ｂ）はミキサ６
及び７の出力信号である”Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信
号”、（ｃ）は比較回路１６の出力信号である前記Ｉ／
Ｑ切換信号、（ｄ）は時間測定回路１７の出力信号であ
る。
【００３７】図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、９０
度位相のずれた” Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信号”は
質問器５０ｂと応答器５１ａとの距離により信号強度が
変化する。
度位相のずれた” Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信号”は
質問器５０ｂと応答器５１ａとの距離により信号強度が
変化する。
【００３８】具体的には、質問器５０ａのキャリア周波
数の１／４波長毎に” Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信
号”の信号強度の大小関係が交互に変化する。このた
め、復調回路９は比較回路１６で検出された信号に基づ
き” Ｉｃｈ信号”若しくは”Ｑｃｈ信号”を選択して
復調する。
数の１／４波長毎に” Ｉｃｈ信号”及び”Ｑｃｈ信
号”の信号強度の大小関係が交互に変化する。このた
め、復調回路９は比較回路１６で検出された信号に基づ
き” Ｉｃｈ信号”若しくは”Ｑｃｈ信号”を選択して
復調する。
【００３９】即ち、図４（ｃ）に示すようにチャンネル
を切り替えて行く。図４（ｃ）からも分かるように質問
器５０ｂが応答器５１ａに近接してゆくに従って切換間
隔が長くなり、応答器５１ａの真上ではチャンネルが殆
ど切り換わらなくなる。
を切り替えて行く。図４（ｃ）からも分かるように質問
器５０ｂが応答器５１ａに近接してゆくに従って切換間
隔が長くなり、応答器５１ａの真上ではチャンネルが殆
ど切り換わらなくなる。
【００４０】時間測定回路１７は前記Ｉ／Ｑ切換信号の
切り換わりの時間を順次測定してゆき、その時間”Ｔn-
1”、”Ｔn”、”Ｔn+1”…等を順次制御回路１０に出
力する。
切り換わりの時間を順次測定してゆき、その時間”Ｔn-
1”、”Ｔn”、”Ｔn+1”…等を順次制御回路１０に出
力する。
【００４１】制御回路１０では切り換わり時間が最大と
なる２区間に基づき応答器５１ａの真上を通過した時間
を求める。
なる２区間に基づき応答器５１ａの真上を通過した時間
を求める。
【００４２】例えば、図４（ｄ）中”Ｔn”と”Ｔn+1”
間及び”Ｔm”と”Ｔm+1”間に基づき、質問器５０ｂが
応答器５１ａの真上を通過した時間”Ｔ”は、 Ｔ＝((Ｔn＋Ｔn+1)／２＋(Ｔm＋Ｔm+1)／２)／２ （３） となる。
間及び”Ｔm”と”Ｔm+1”間に基づき、質問器５０ｂが
応答器５１ａの真上を通過した時間”Ｔ”は、 Ｔ＝((Ｔn＋Ｔn+1)／２＋(Ｔm＋Ｔm+1)／２)／２ （３） となる。
【００４３】この結果、Ｉ／Ｑ切換信号の切り換わり時
間が最大となる２区間に基づき、質問器５０ａが応答器
５１ａの真上を通過した時間を求めることにより、図１
及び図２に示す実施例と比較して質問器５０ｂと応答器
５１ａとの距離によるバラツキを受けなくなる。
間が最大となる２区間に基づき、質問器５０ａが応答器
５１ａの真上を通過した時間を求めることにより、図１
及び図２に示す実施例と比較して質問器５０ｂと応答器
５１ａとの距離によるバラツキを受けなくなる。
【００４４】なお、図３に示す実施例においてノイズ等
の影響を除去するため２区間ではなく４区間以上にして
も良い。
の影響を除去するため２区間ではなく４区間以上にして
も良い。
【００４５】また、サーキュレータを用いてスイッチ回
路３とミキサ６及び移相器８との入出力を切り替えるこ
とにより質問器のアンテナを１つにすることも可能であ
る。
路３とミキサ６及び移相器８との入出力を切り替えるこ
とにより質問器のアンテナを１つにすることも可能であ
る。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。請求項１の発明
に関しては、応答器からデータを受信した時間を移動速
度等に基づき補正することにより、進行方向の位置情報
の測定精度を向上させることが可能な移動体識別装置が
実現できる。
本発明によれば次のような効果がある。請求項１の発明
に関しては、応答器からデータを受信した時間を移動速
度等に基づき補正することにより、進行方向の位置情報
の測定精度を向上させることが可能な移動体識別装置が
実現できる。
【００４７】請求項２の発明に関しては、質問器は応答
器から最初にデータを受信した時間及び応答器からの受
信を終了した時間に基づき応答器の真上を通過した時間
を求めることにより、移動速度に関するデータが不要に
なる。
器から最初にデータを受信した時間及び応答器からの受
信を終了した時間に基づき応答器の真上を通過した時間
を求めることにより、移動速度に関するデータが不要に
なる。
【００４８】請求項３の発明に関しては、Ｉ／Ｑ切換信
号の切り換わり時間が最大となる２区間に基づき、質問
器が応答器の真上を通過した時間を求めることにより、
質問器と応答器との距離によるバラツキを受けなくな
る。
号の切り換わり時間が最大となる２区間に基づき、質問
器が応答器の真上を通過した時間を求めることにより、
質問器と応答器との距離によるバラツキを受けなくな
る。
【図１】本発明に係る移動体識別装置の一実施例を示す
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】本発明に係る移動体識別装置の第２の実施例を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図３】本発明に係る移動体識別装置の第３の実施例を
示す構成ブロック図である。
示す構成ブロック図である。
【図４】図３に示す実施例の動作を説明するタイミング
図である。
図である。
【図５】従来の移動体識別装置を用いて線路位置情報を
得る応用例を示す説明図である。
得る応用例を示す説明図である。
【符号の説明】 １ 電車 ２ 発振器 ３ スイッチ回路 ４，５，１１ アンテナ ６，７ ミキサ ８ 移相器 ９ 復調回路 １０，１４ 制御回路 １２ 検波回路 １３ 起動回路 １５ 変調回路 １６ 比較回路 １７ 時間測定回路 ５０，５０ａ，５０ｂ 質問器 ５１，５１ａ 応答器 ５２ ホモダイン検波回路 ５３ 送信手段 ５４ 受信手段 １００ 移動速度信号
Claims (3)
- 【請求項１】質問器と、この質問器からの質問波をデー
タに基づき変調して応答波として反射する応答器とから
構成される移動体識別装置において、 前記質問波を受信すると設置地点の位置情報を応答波と
して送信する応答器と、 この応答器との通信を行う送信手段及び受信手段と、前
記送信手段を制御すると共に移動体の移動速度に基づき
前記応答器からのデータ受信時間を補正することにより
前記応答器設置地点の通過時間を得る制御回路とから構
成される質問器を備えたことを特徴とする移動体識別装
置。 - 【請求項２】質問器と、この質問器からの質問波をデー
タに基づき変調して応答波として反射する応答器とから
構成される移動体識別装置において、 前記質問波を受信すると前記質問波受信中は設置地点の
位置情報を応答波として常時送信する応答器と、 この応答器との通信を行う送信手段及び受信手段と、前
記送信手段を制御すると共に前記応答器からの最初のデ
ータ受信時間及び前記応答器からの受信終了時間に基づ
き前記応答器設置地点の通過時間を得る制御回路とから
構成される質問器を備えたことを特徴とする移動体識別
装置。 - 【請求項３】質問器と、この質問器からの質問波をデー
タに基づき変調して応答波として反射する応答器とから
構成される移動体識別装置において、 前記質問波を受信すると設置地点の位置情報を応答波と
して送信する応答器と、 この応答器との通信を行う送信手段及び受信手段と、前
記受信手段でホモダイン検波した９０度位相のずれた２
つの信号の信号強度を比較する比較器と、この比較器の
出力信号の切換時間を測定する時間測定回路と、前記送
信手段を制御すると共に前記切換時間が最大となる２区
間に基づき前記応答器設置地点の通過時間を得る制御回
路から構成される質問器を備えたことを特徴とする移動
体識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8117433A JPH09304524A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 移動体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8117433A JPH09304524A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 移動体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304524A true JPH09304524A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=14711534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8117433A Pending JPH09304524A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 移動体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09304524A (ja) |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP8117433A patent/JPH09304524A/ja active Pending
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