JPH09304719A - 光ビーム走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各ポリゴンミラーのミラー面とホール素子等
との位置関係が各ポリゴンミラー間で異なる場合でも、
各ポリゴンミラー間の面位相を一致させて副走査方向の
画像ずれを小さくすることができる光ビーム走査装置を
提供する。 【解決手段】 複数の光ビーム走査ユニットを複数組備
えた光ビーム走査装置において、基準ポリゴンミラー以
外の残りのポリゴンミラー９のそれぞれに対応させて、
ホール素子１１をポリゴンミラーの回転方向に複数設
け、前記残りのポリゴンミラー９のそれぞれについて、
そのレーザビーム検知器１３の出力信号と基準ポリゴン
ミラー９に対応したレーザビーム検知器１３の出力信号
との時間差を算出し、その時間差の算出値に基づいて、
前記残りのポリゴンミラー９に対して複数のホール素子
１１の中から、ポリゴンモータ１０の等速制御に用いる
一つのホール素子１１を選出するコントローラ１４を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター、印刷機等の画像形成装置（カラー画
像形成装置を含む）に用いる光ビーム走査装置に係り、
詳しくは複数の回転多面鏡を備えた光ビーム走査装置に
おける各回転多面鏡の回転位相の制御に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ
ー、印刷機等の画像形成装置に用いる光ビーム走査装置
として、光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手段で
発生した光ビームを像担持体に偏向走査する回転多面鏡
と、前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、前記回
転多面鏡の回転位置を検出する回転位置検出手段と、回
転基準信号及び前記回転位置検出手段の出力信号に基づ
いて前記回転多面鏡が等速回転するように前記駆動手段
を制御する回転駆動制御手段とを複数組備え、且つ、前
記各回転駆動制御手段で用いる前記回転基準信号を発生
する回転基準信号発生手段を備えたものが知られてい
る。

【０００３】上記構成の光ビーム走査装置においては、
回転基準信号発生手段で発生した回転基準信号及び各回
転位置検出手段の出力信号に基づいて、各回転多面鏡が
等速回転するように各駆動手段を制御する。そして、こ
の光ビーム走査装置を備えた画像形成装置においては、
各回転多面鏡で偏向走査された光ビームによってそれぞ
れ対応する像担持体上に独立した潜像を形成し、この潜
像を現像した各画像を記録媒体上に重ね合わせて転写す
る。ここで、各画像を記録媒体上の正確な位置に重ね合
わせるためには、像担持体上の各画像の主走査方向（光
ビームの走査方向）及び副走査方向（像担持体表面の移
動方向）における画像形成開始位置が正確に調整されて
いなければならない。

【０００４】上記主走査方向については、例えば、光ビ
ームを走査経路上の所定位置で検出し、その検出結果に
基づいて画像の各走査ラインの書き込みタイミングを調
整することにより、各光ビーム走査装置における回転多
面鏡の像担持体に対する初期取付角度、すなわち各回転
多面鏡の面位相が互いに完全に一致していなくても、主
走査方向の画像ずれの発生を防止することができる。

【０００５】一方、上記副走査方向については、例えば
複数の回転多面鏡に対応させて複数の像担持体が設けら
れている場合、像担持体の間隔（ピッチ）を走査ピッチ
の整数倍に設定し、画像の書き込み開始のタイミングを
一回の光ビーム走査に要する時間単位で調整するととも
に、同一周波数の回転基準信号に基づいて回転多面鏡を
回転駆動して画像書き込みを行うことにより、画像全体
にわたって１走査ピッチよりも大きな副走査方向の画像
ずれの発生を防止できる。

【０００６】ところが、前記一回の光ビーム走査に要す
る時間単位での画像の書き込み開始タイミングの調整を
行った場合でも、各回転多面鏡間の面位相が互いに完全
に一致していないと、１走査ピッチ以下（画像分解能３
００ｄｐｉの場合で８４．６７μｍ以下）の副走査方向
の画像ずれが発生してしまうという不具合があった。こ
の画像ずれは、カラー画像を形成する場合に色ずれとい
う不具合となる。

【０００７】そこで、従来、上記１走査ピッチ以下の副
走査方向の画像ずれを防止するために各回転多面鏡間の
回転位相を制御するものが知られている。例えば、特開
昭６２−２４２９０９公報においては、各回転多面鏡の
回転を制御する複数のＰＬＬ制御手段（回転駆動制御手
段）に、共通の基準周波数信号（回転基準信号）を供給
する共通周波数信号発生手段（回転基準信号発生手段）
を備えたものが提案されている。また、同公報に実施例
として記載されているレーザビームプリンタでは、共通
周波信号発生手段から共通の基準周波数信号ｆ０を各色
別のＰＬＬ制御手段としてのＰＬＬＩＣチップの信号入
力端子に供給し、各ＰＬＬＩＣチップにおいて上記基準
周波数信号ｆ０と回転位置検出手段として各ホールＩＣ
から帰還される周波数信号ＦＧとを比較して各回転多面
鏡の駆動手段としてのスキャナーモータの回転を位相制
御し、これにより、各回転多面鏡間の面位相を一致させ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６２−２４２９０９公報に記載されているような制御を
行う場合、回転多面鏡のミラー面に対する回転位置検出
手段（上記公報の例ではホールＩＣ）の被検出体、例え
ば回転多面鏡の回転体（ロータ）の一部に設けられた被
検出体としての磁極（Ｓ極、Ｎ極）の回転方向における
位置が各回転多面鏡間で一致していることを前提にして
いるため、その被検出体の回転方向の位置がそれぞれず
れると、各回転多面鏡間の面位相を正確に一致させるこ
とが困難となる。

【０００９】図２１及び図２２は、従来の位相制御前及
び位相制御後における回転基準信号（上記公報の例で
は、共通の基準周波数信号となっている。）と、回転位
置検出手段としてのホール素子の出力信号、所定回転位
置を通過する該ホール素子の被検出体としての磁極及び
各ミラー面、並びに回転多面鏡からの光ビームを検出す
る光ビーム検出手段としての光ビームセンサの出力信号
（ディテクタパルス信号）との間の関係を、２つの光ビ
ーム走査ユニット（ユニット１、ユニット２）を備えた
場合について例示している。ここで、面位相が一致する
ということは、各回転多面鏡のミラー面の向きが同じ、
つまり上記デイテクタパルス信号のタイミングが同じに
なることを意味している。

【００１０】図２１に示す位相制御前においては、ユニ
ット１、２のそれぞれのＰＬＬ制御部に共通の回転基準
信号を入力し、ポリゴンモータを回転させるとそのロー
タに設けられている磁極（Ｓ極、Ｎ極）に対応して各ホ
ール素子からは図示した出力信号が出力され、その出力
信号に対する回転多面鏡の各ミラー面は図示したように
なっており、このホール素子の出力信号と各ミラー面と
の間の関係は、回転多面鏡のミラー面を形成するための
ミラー部材を取り外したり、回転多面鏡のミラー面と上
記ロータ上の磁極（Ｓ極、Ｎ極）との間の位置関係を変
えたりしない限りは変わらない。図２１には、この位相
制御前の光ビームセンサの出力信号（デイテクタパルス
信号）ＤＰ１、２も示している。

【００１１】ここで、上記各ＰＬＬ制御部において回転
基準信号及びホール素子からの出力信号の位相を図２１
の矢印に示すように一致させるＰＬＬ制御を行うと、各
回転多面鏡は安定して回転するようになるが、図２２の
記号Ｄで示すようにユニット１とユニット２との間でミ
ラー面の向きが同じになってなく、光ビームセンサの出
力信号（ディテクタパルス信号）の位相も図中Ｅに示す
ように一致していない。この不一致は、回転多面鏡のミ
ラー面に対するロータ上の被検出体としての磁極（Ｓ
極、Ｎ極）の回転方向の位置ずれの大きさが、ユニット
１とユニット２との間で異なることによるものである。

【００１２】なお、上記面位相の不一致は、回転多面鏡
のミラー面に対するロータ上の被検出体の回転方向の位
置ずれの大きさを各回転多面鏡間で合わせることによっ
て解決できると考えられるが、このような位置合わせを
各ユニット間で行うと、装置のコスト上昇につながって
しまう。

【００１３】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、回転基準信号と各回転多面鏡の回
転位置を検出する回転位置検出手段の出力信号とに基づ
いて各回転多面鏡の駆動手段を等速駆動制御する光ビー
ム走査装置であって、各回転多面鏡のミラー面と、それ
ぞれ対応する回転位置検出手段及び回転多面鏡側の被検
出体との間の回転方向の位置関係が各回転多面鏡間で異
なる場合でも、各回転多面鏡間の面位相を一致させて副
走査方向の画像ずれを小さくすることができる光ビーム
走査装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手段で発生
した光ビームを像担持体に偏向走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、前記回転多
面鏡の回転体の一部に設けられた被検出部に対向配置さ
れた、前記回転多面鏡の回転位置を検出する回転位置検
出手段と、回転基準信号及び前記回転位置検出手段の出
力信号に基づいて前記回転多面鏡が等速回転するように
前記駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、前記回転
多面鏡により走査偏向された光ビームを走査経路上の所
定位置で検出する光ビーム検出手段とを複数組備え、且
つ、前記各回転駆動制御手段で用いる前記回転基準信号
を発生する回転基準信号発生手段と、前記各光ビーム検
出手段の出力信号に基づいて対応する光ビーム発生手段
を制御する光ビーム発生制御手段とを備えた光ビーム走
査装置において、請求項１の発明は、前記複数組の回転
多面鏡のうち基準回転多面鏡以外の残りの回転多面鏡の
それぞれに対応させて、前記回転位置検出手段を前記回
転多面鏡の回転方向に複数設け、前記残りの回転多面鏡
のそれぞれについて、前記残りの回転多面鏡に対応した
前記光ビーム検出手段の出力信号と前記基準回転多面鏡
に対応した前記光ビーム検出手段の出力信号との時間差
を算出し、その時間差の算出値に基づいて、前記残りの
回転多面鏡に対して前記複数設けた回転位置検出手段の
中から、前記回転駆動制御手段でその出力信号を前記駆
動手段の制御に用いる一つの回転位置検出手段を選出す
る制御手段を設けたことを特徴とするものであり、請求
項２の発明は、前記複数の回転多面鏡のそれぞれに対応
させて、前記回転位置検出手段を前記回転多面鏡の回転
方向に複数設け、基準回転多面鏡選択データに基づいて
前記複数の回転多面鏡のうち一つを基準回転多面鏡とし
て選択し、前記残りの回転多面鏡のそれぞれについて、
前記残りの回転多面鏡に対応した前記光ビーム検出手段
の出力信号と前記選択した基準回転多面鏡に対応した前
記光ビーム検出手段の出力信号との時間差を算出し、そ
の時間差の算出値に基づいて、前記残りの回転多面鏡に
対して前記複数設けた回転位置検出手段の中から、前記
回転駆動制御手段でその出力信号を前記駆動手段の制御
に用いる一つの回転位置検出手段を選出する制御手段を
設けたことを特徴とするものである。

【００１５】請求項３の発明は、請求項２の光ビーム走
査装置において、前記基準回転多面鏡選択データを外部
から入力するための外部入力手段を設けたことを特徴と
するものである。

【００１６】請求項４の発明は、請求項１又は２の光ビ
ーム走査装置において、前記複数の回転位置検出手段の
うち基準回転位置検出手段の出力信号と、前記基準回転
位置検出手段以外の残りの回転位置検出手段の出力信号
との複数の時間差を予め記憶している記憶手段を設け、
前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差に基づいて、
前記記憶手段に予め記憶している前記複数の時間差の中
から一つの時間差を選出し、その選出した時間差を有す
る回転位置検出手段の出力信号を前記回転駆動制御手段
による前記駆動手段の制御に用いることを特徴とするも
のである。

【００１７】請求項５の発明は、請求項１又は２の光ビ
ーム走査装置において、前記複数の回転位置検出手段の
うち基準回転位置検出手段の出力信号と、前記基準回転
位置検出手段以外の残りの回転位置検出手段の出力信号
との複数の時間差を記憶する記憶手段を設け、前記回転
位置検出手段の選出に先だって、前記回転位置検出手段
の出力信号の複数の時間差を算出して前記記憶手段に記
憶し、前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差に基づ
いて、前記記憶手段に記憶した前記複数の時間差の中か
ら一つの時間差を選出し、その選出した時間差を有する
回転位置検出手段の出力信号を前記回転駆動制御手段に
よる前記駆動手段の制御に用いることを特徴とするもの
である。

【００１８】請求項６の発明は、請求項５の光ビーム走
査装置において、前記回転位置検出手段の出力信号の時
間差を複数回算出し、その平均値若しくは中心値を記憶
することを特徴とするものである。

【００１９】請求項７の発明は、請求項１又は２の光ビ
ーム走査装置において、前記光ビーム検出手段の出力信
号の時間差に基づく前記駆動手段の制御を画像書込動作
中に行わないようにし、且つ前記光ビーム検出手段の出
力信号の時間差に基づく前記駆動手段の制御を行ってい
る間は画像書込動作を禁止した画像書込待機状態にする
ことを特徴とすることを特徴とするものである。

【００２０】請求項８の発明は、請求項４の光ビーム走
査装置において、前記回転位置検出手段の出力信号の複
数の時間差のうち、前記光ビーム検出手段の出力信号の
時間差と同一若しくは一番近い時間差を選出することを
特徴とするものである。

【００２１】請求項９の発明は、請求項４の光ビーム走
査装置において、前記光ビーム検出手段の出力信号の時
間差を算出する際に用いる基準信号の１周期を、前記回
転多面鏡の回転方向に隣り合う前記回転位置検出手段の
出力信号の時間差と同じにしたことを特徴とするもので
ある。

【００２２】請求項１又は２の発明においては、各駆動
手段で回転駆動された各回転多面鏡により、各光ビーム
発生手段で発生した光ビームをそれぞれ対応する像担持
体に偏向走査する。また、各光ビーム検出手段により、
前記各回転多面鏡により走査偏向された光ビームを各走
査経路上の所定位置で検出し、光ビーム発生制御手段で
前記各光ビーム検出手段の出力信号に基づいて前記各光
ビーム発生手段を制御することにより、主走査方向の画
像の書き込み開始位置を所定位置に合わせるとともに、
副走査方向の画像の書き込み開始位置を１走査ピッチの
精度で所定位置に合わせる。

【００２３】そして、請求項１の発明では、前記基準回
転多面鏡以外の残りの回転多面鏡に対応した光ビーム検
出手段の出力信号と基準回転多面鏡に対応した光ビーム
検出手段の出力信号との時間差を算出する。この算出し
た時間差に基づいて、前記残りの回転多面鏡の回転体の
一部に設けられた被検出体を検出するように各回転多面
鏡の回転方向に複数設けた回転位置検出手段の中から、
前記時間差があらかじめ設定された所定時間差（ほぼゼ
ロとなるように設定した場合も含む。）により近づくタ
イミングで出力信号を出力する回転位置検出手段をそれ
ぞれ一つずつ選出する。この選出した回転位置検出手段
の出力信号と回転基準信号発生手段で発生した回転基準
信号とに基づいて、前記出力信号の周波数及び位相が前
記回転基準信号の周波数及び位相に一致するように回転
駆動制御手段で各回転多面鏡の駆動手段を制御し、この
制御により、各回転多面鏡が等速回転するようになった
ときの副走査方向の画像ずれを小さくする。

【００２４】また、請求項２の発明では、基準回転多面
鏡選択データに基づいて複数の回転多面鏡のうち一つを
基準回転多面鏡として選択する。この基準回転多面鏡に
対応した光ビーム検出手段の出力信号と、前記基準回転
多面鏡以外の残りの回転多面鏡に対応した光ビーム検出
手段の出力信号との時間差を算出する。この算出した時
間差に基づいて、前記残りの回転多面鏡の回転体の一部
に設けられた被検出体を検出するように各回転多面鏡の
回転方向に複数設けた回転位置検出手段の中から、前記
時間差があらかじめ設定された所定時間差（ほぼゼロと
なるように設定した場合も含む。）により近づくタイミ
ングで出力信号を出力する回転位置検出手段をそれぞれ
一つずつ選出する。この選出した回転位置検出手段の出
力信号と回転基準信号発生手段で発生した回転基準信号
とに基づいて、前記出力信号の周波数及び位相が前記回
転基準信号の周波数及び位相に一致するように回転駆動
制御手段で各回転多面鏡の駆動手段を制御し、この制御
より、各回転多面鏡が等速回転するようになったときの
副走査方向の画像ずれを小さくする。

【００２５】請求項３の発明では、請求項２の光ビーム
走査装置において、外部入力手段を用いて、複数の回転
多面鏡のうち一つを基準回転多面鏡として選択するため
の基準回転多面鏡選択データを外部から入力する。 （以下、余白）

【００２６】請求項４の発明では、請求項１又は２の光
ビーム走査装置において、前記光ビーム検出手段の出力
信号の時間差に基づいて、記憶手段に予め記憶している
前記複数の時間差の中から、前記光ビーム検出手段の出
力信号の時間差があらかじめ設定された所定時間差（ほ
ぼゼロとなるように設定した場合も含む。）により近づ
くものを一つ選出する。この選出した時間差を有する回
転位置検出手段の出力信号と回転基準信号発生手段で発
生した回転基準信号とに基づいて、前記出力信号の周波
数及び位相が前記回転基準信号の周波数及び位相に一致
するように回転駆動制御手段で各回転多面鏡の駆動手段
を制御し、この制御で各回転多面鏡が等速回転するよう
になったときの副走査方向の画像ずれを小さくする。

【００２７】請求項５の発明では、請求項１又は２の光
ビーム走査装置において、前記回転位置検出手段の出力
信号の複数の時間差を算出して記憶手段に記憶する。こ
の記憶手段に算出して記憶した前記複数の時間差の中か
ら、前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差に基づい
て、前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差があらか
じめ設定された所定時間差（ほぼゼロとなるように設定
した場合も含む。）により近づくものを一つ選出する。
この選出した時間差を有する回転位置検出手段の出力信
号と回転基準信号発生手段で発生した回転基準信号とに
基づいて、前記出力信号の周波数及び位相が前記回転基
準信号の周波数及び位相に一致するように回転駆動制御
手段で各回転多面鏡の駆動手段を制御し、この制御で各
回転多面鏡が等速回転するようになったときの副走査方
向の画像ずれを小さくする。

【００２８】請求項６の発明では、請求項５の光ビーム
走査装置において、前記回転位置検出手段の出力信号の
時間差を複数回算出し、その平均値若しくは中心値を記
憶する。そして、前記光ビーム検出手段の出力信号の時
間差に基づいて、前記記憶した平均値若しくは中心値か
ら、前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差があらか
じめ設定された所定時間差（ほぼゼロとなるように設定
した場合も含む。）により近づくものを一つ選出する。

【００２９】請求項７の発明では、請求項１又は２の光
ビーム走査装置において、前記光ビーム検出手段の出力
信号の時間差に基づく前記駆動手段の制御を画像書込動
作中に行わないようにし、且つ前記光ビーム検出手段の
出力信号の時間差に基づく前記駆動手段の制御を行って
いる間は画像書込動作を禁止した画像書込待機状態にす
ることにより、画像書込動作中に画像ずれ量に対応した
前記駆動手段に用いる前記回転位置検出手段の出力信号
が突然変化しないようにする。

【００３０】請求項８の発明では、請求項４の光ビーム
走査装置において、前記回転位置検出手段の出力信号の
複数の時間差のうち、前記光ビーム検出手段の出力信号
の時間差と同一若しくは一番近い時間差を選出する。そ
して、前記選出した時間差を有する回転位置検出手段の
出力信号と回転基準信号発生手段で発生した回転基準信
号とに基づいて、前記出力信号の周波数及び位相が前記
回転基準信号の周波数及び位相に一致するように回転駆
動制御手段で各回転多面鏡の駆動手段を制御し、この制
御で各回転多面鏡が等速回転するようになったときの副
走査方向の画像ずれをできるだけ小さくする。

【００３１】請求項９の発明では、請求項４の光ビーム
走査装置において、前記光ビーム検出手段の出力信号の
時間差を算出する際に用いる基準信号の１周期すなわち
前記時間差の最小算出時間を、前記回転多面鏡の回転方
向に隣り合う前記回転位置検出手段の出力信号の時間差
と同じにすることにより、前記光ビーム検出手段の出力
信号の時間差と一致した前記回転位置検出手段の出力信
号の時間差を常に選出できるようにする。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置とし
ての４ドラム方式のカラーレーザビームプリンタ（以下
「カラープリンタ」という）に用いる光ビーム走査装置
に適用した実施形態について説明する。 〔実施形態１〕図１は本実施形態に係るカラープリンタ
の概略構成を示す斜視図である。このカラープリンタは
４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像
を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像
形成部等を備えている。各画像形成部は、像担持体とし
ての感光体ドラム１、帯電チャージャ２、光ビーム走査
ユニット３、現像ユニット４、転写チャージャ５とを備
え、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、
転写プロセスを行い、転写ベルト６で矢印Ｂ方向に搬送
されている記録紙７に１色目の画像を転写し、次に２色
目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、
４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙７上に
形成することができる。

【００３３】図２及び図３は、上記レーザビーム走査ユ
ニット３の光学系の説明図であり、図４は、同光ビーム
走査装置の制御系のブロック図である。ここで、図４中
の符号のかっこ内の数値は、その構成要素が属するレー
ザー走査ユニットの組数を示している。また、本実施形
態のカラープリンタは４組のレーザビーム走査ユニット
を備えているが、以下、説明の便宜上、２組のレーザビ
ーム走査ユニットについての構成及び制御について説明
する。

【００３４】図２は基準の各レーザ走査ユニット３の光
学系、図３は残りのレーザ走査ユニット３のうちの一つ
の光学系を示している。各レーザ走査ユニット３は、光
ビーム発生手段としてのレーザ光源（ＬＤ）８と、レー
ザ光源８からのレーザビームを感光体ドラム１に偏向走
査する回転多面鏡としてのポリゴンミラー９と、ポリゴ
ンミラー９を矢印Ｃ方向に回転駆動する駆動手段として
のポリゴンモータ１０と、ポリゴンミラー９の回転位置
を検出する回転位置検出手段としてのホール素子１１
と、後述の回転基準信号発生手段で発生した回転基準信
号及びホール素子１１の出力信号に基づいてポリゴンミ
ラー９が等速回転するようにポリゴンモータ１０を制御
する回転駆動制御手段としてのモータドライバ（ＰＬＬ
制御部）１２と、ポリゴンミラー９で走査偏向されたレ
ーザビームを走査開始位置で検出する光ビーム検出手段
としてのレーザビーム検知器１３と、レーザビーム検知
器１３の出力信号に基づいてレーザ光源８を制御する光
ビーム発生制御手段としてのコントローラ１４等を備え
ている。

【００３５】上記各レーザ光源８からのレーザビーム
は、色分解された画像情報に基づいて作動するレーザド
ライバ（不図示）によりＯＮ／ＯＦＦ制御されながら、
ポリゴンモータ１０で回転駆動されたポリゴンミラー９
で偏向走査され、レンズを通って感光体ドラム１表面に
照射される。また、レーザ光源８からのレーザビームの
走査範囲（図２及び図３中のＬＤ走査範囲）の端（走査
開始位置）にはビーム検知用ミラー１３ａが設けてあ
り、そのミラー１３ａで反射されたレーザービームが上
記レーザビーム検知器１３で検知され、このレーザビー
ム検知器１３から、出力信号としてのディテクタパルス
信号ＤＰ１，ＤＰ２が出力される。

【００３６】また、ポリゴンミラー９の回転位置検出用
のホール素子１１は、ポリゴンミラー９とともに回転す
る回転体（ロータ）９ａの一部に設けられた被検出部と
しての磁極（Ｓ極・Ｎ極）で形成される磁界を検出して
おり、ポリゴンミラー９及びロータ９ａが回転すること
により、ホール素子１１で検知される磁界強度が変化
し、この磁界強度の変化に応じた出力信号がホール素子
１１からコントローラ１４に出力され、そしてモータド
ライバ（ＰＬＬ制御部）１２に出力される。この出力信
号は、ポリゴンミラー９の回転数に応じた周波数でＯＮ
／ＯＦＦする繰り返しパルス信号である。そして、基準
とするレーザビーム走査ユニットの光学系にはホール素
子１１が１個、他の残りのレーザビーム走査ユニットの
光学系にはポリゴンミラー９の回転方向に複数個設置さ
れている。このホール素子１１を複数個設置する場合、
その個数はなるべく多い方が好ましい。なお、本実施形
態は５個設置した例である。

【００３７】また、本実施形態の光ビーム走査装置は、
各ポリゴンミラー９の回転駆動を行うモータドライバ
（ＰＬＬ制御部）１２に共通に用いる回転基準信号ＰＣ
ＬＫを発生する回転基準信号発生部１５及びその制御手
段としての上記コントローラ１４を備えている。この回
転基準信号発生部１５を制御するコントローラ１４は上
記レーザ光源８の制御の他、上記ポリゴンモータ１０の
等速回転のチェックや後述のディテクタパルス信号の時
間差の測定等にも用いている。

【００３８】ところで、上記構成の光ビーム走査装置を
備えたカラープリンタでカラー画像を形成する際、イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に独立に作
成した画像を記録紙上の正確な位置に重ね合わせる必要
がある。各色の画像を記録紙上の正確な位置に重ね合わ
せるためには、感光体ドラム１上の各色に対応したレー
ザビームによる主走査方向及び副走査方向の書き込み開
始位置が正確に調整されていなければならない。主走査
方向の調整については、レーザビームの走査開始位置を
常に上記レーザビーム検知器１３で検出して、記録画像
データの書き込みタイミングを各色で調整することによ
り、プリンタ内の光ビーム走査装置と感光体ドラム１と
の相対的な位置関係が各色で完全に一致していなくて
も、各色の画像を重ね合わせた場合に色ずれを起こさな
いようにしている。一方、上記副走査方向の調整につい
ては、感光体ピッチ（図１のＬ）を走査ピッチの整数倍
に保ち、レーザ走査開始位置を常にレーザビーム検知器
１３で検出して、記録画像データの書き込みタイミング
を上記コントローラ１４で制御することにより、各ポリ
ゴンミラーを同一の走査周波数の回転基準信号に基づい
て駆動して各色の画像形成を行い、各色の画像を重ね合
わせた場合に色ずれを起こさないようにしている。

【００３９】しかし、上記レーザビーム走査の制御を行
う場合に同一位相を有する回転基準信号を各ポリゴンミ
ラー９の回転駆動に用いると、副走査方向の１走査ピッ
チ以下（画像分解能３００ｄｐｉの場合で８４．６７μ
ｍ以下）の色ずれが発生するおそれがあるので、本実施
形態の光ビーム走査装置では、次に示すように各ポリゴ
ンミラー９を回転駆動するポリゴンモータ１０の回転位
相を制御して、各ポリゴンミラー９の面位相を一致させ
て、上記色ずれを補正している。

【００４０】図５は、本実施形態におけるポリゴンモー
タの回転位相制御のフローチャートである。図５におい
て、まず、カラープリンターの電源をＯＮすると、回転
基準信号発生部１５から回転基準信号ＰＣＬＫを出力
し、モータドライバ１２（１），（２）に供給する（ス
テップ１）。回転基準信号発生部１５ではコントローラ
１４によって回転基準信号の周波数等を変化させること
ができる。コントローラ１４からモータＯＮ信号がモー
タドライバ１２（１），（２）に出力され、ポリゴンモ
ータ１０（１），（２）が回転すると、レーザビーム走
査ユニット１のホール素子１１（１）から出力信号Ｈ１
ＣＬＫ１、レーザビーム走査ユニット２のホール素子１
１（１）〜（５）から出力信号Ｈ２ＣＬＫ１〜５が出力
され、コントローラ１４に入力される（ステップ２〜
４）。

【００４１】図６は、モータ回転直後（ＰＬＬ制御前）
の各信号のタイミングを示している。また、図６には、
ロータ９ａの磁極とポリゴンミラー９のミラー面との位
置関係も示している。本実施形態では６面のポリゴンミ
ラー９を使用しているので、図中の１〜６がミラー面を
示している。ロータ９ａはＳ極とＮ極の２極なので、ホ
ール素子１１から出力される出力信号の１周期分がポリ
ゴンモータ９の１回転に相当する。レーザビーム走査ユ
ニット１のホール素子１１（１）からの出力信号をＨ１
ＣＬＫ１、レーザビーム走査ユニット２の５つのホール
素子１１（２）からの出力信号をＨ２ＣＬＫ１〜５と
し、基準のＨ２ＣＬＫ１に対してＨ２ＣＬＫ２はＴ１、
Ｈ２ＣＬＫ３はＴ２、Ｈ２ＣＬＫ４はＴ３、Ｈ２ＣＬＫ
５はＴ４の時間差（等速回転した際の出力の時間差）が
ある。この各時間差は、ホール素子１１（２）の取り付
け位置がその分だけずれていることを示している。

【００４２】次に、コントローラ１４では、上記出力信
号Ｈ１ＣＬＫ１をモータドライバ１２（１）に、上記出
力信号Ｈ２ＣＬＫ１をモータドライバ１２（２）に送
り、各モータドライバ１２（１），（２）ではＰＬＬ制
御が行われ、各ポリゴンモータ１０（１），（２）は等
速回転し、モータロック信号が検出される（ステップ
５，６）。そして、レーザ光源８が点灯してレーザビー
ムを発するようになるが、この場合、ポリゴンミラー９
で反射されたレーザビームが図２及び図３に示したビー
ムデイテクタ・ミラー１３ａの部分を通過するときだ
け、レーザ光源８を点灯すれば良い。このレーザ光源８
の点灯により、レーザビーム検知器１３（１），（２）
からディテクタパルス信号ＤＰ１，ＤＰ２が出力される
（ステップ７，８）。ここで、レーザビーム走査ユニッ
ト１を基準としているので、ディテクタパルス信号ＤＰ
１に対するＤＰ２の時間差を算出し、その時間差を記憶
している。特に、本実施形態では、上記時間差をある決
められた回数だけ繰り返し算出し、それを記憶し、その
中での平均値Ａを算出している（ステップ９〜１２）。
そして、その時間差の平均値Ａと前記Ｔ１〜Ｔ４を比較
し、Ｔ１〜Ｔ４の中から時間差Ａと同じ、もしくは一番
近いものを選出し、それに対応するホール素子１１
（２）をＰＬＬ制御に用いる（ステップ１３，１４）。

【００４３】図７は、ＰＬＬ制御後の各信号のタイミン
グを示している。この図７から、回転基準信号ＰＣＬＫ
に対して、ホール素子１１（１）の出力信号Ｈ１ＣＬＫ
１とホール素子１１（１）の出力信号Ｈ２ＣＬＫ１の位
相が合っていることが分かる。レーザビーム検知器１３
（１），（２）の出力信号ＤＰ１とＤＰ２の時間差がＡ
であり、ユニット１とユニット２のミラー面がその分だ
けずれていることになる。本実施形態では上記時間差Ａ
＝Ｔ４としたので、５個のホール素子１１（１）の出力
信号のうちＨ２ＣＬＫ５が選出されることになる。図８
は、そのＰＬＬ制御前の各種信号のタイミングとユニッ
ト１とユニット２のミラー面の向きを示している。コン
トローラ１４では、選出したホール素子の出力信号Ｈ２
ＣＬＫ５をモータドライバ１２（２）に出力し、再度、
ＰＬＬ制御を行う（ステップ１５）。そして、モータロ
ック信号が検出され、ポリゴンモータ１０（１），
（２）が等速回転し、位相制御を終了する（ステップ１
６）。

【００４４】図９は、位相制御後の各種信号のタイミン
グとユニット１とユニット２のミラー面の向きを示して
いる。上記選出したホール素子１１（２）の出力信号Ｈ
２ＣＬＫ５で再度位相制御することにより、各ポリゴン
ミラー９（１），（２）のミラー面の向きが揃っている
ことが分かる。当然、レーザービーム検知器１３の出力
信号ＤＰ１とＤＰ２との時間差がなくなっている。但
し、ポリゴンモータ１０（１），（２）にも若干の回転
ムラがあり、６つのミラー面にばらつきがあると考えら
れるので、完全には一致しない。

【００４５】なお、上記位相制御の例では、基準のポリ
ゴンミラー９（１）のディテクトパルス信号ＤＰ１に対
する他のポリゴンミラー（２）のディテクトパルス信号
ＤＰ２の時間差の算出及び位相制御についてのみ説明し
たが、その他のポリゴンミラー９（３），（４）のディ
テクトパルス信号ＤＰ３、４についても同様である。ま
た、上記ディテクトパルス信号の時間差の取り込み回数
ｎはできるだけ多い方が良い。また、複数個のディテク
トパルス信号の時間差の平均値Ａではなくてその中心値
を、上記Ｔ１〜Ｔ５と比較するようにしても良く、あま
り時間差に変動がないようであれば１回だけ測定した時
間差を用いても良い。

【００４６】以上、本実施形態によれば、レーザビーム
検知器１３の出力信号（ディテクトパルス信号））の時
間差Ａに基づいて、基準のポリゴンミラー９（１）以外
の残りの各ポリゴンミラーにおける複数のホール素子１
１の中から、前記時間差Ａがほぼゼロになるタイミング
で出力信号（上記例ではＨ２ＣＬＫ５）を出力するホー
ル素子１１をそれぞれ一つずつ選出し、その選出したホ
ール素子１１の出力信号と回転基準信号ＰＣＬＫとに基
づいてポリゴンモータ１０を制御することにより、各ポ
リゴンミラー９のミラー面と、それぞれ対応するホール
素子１１及びその被検出部としての磁極（Ｓ極、Ｎ極）
との間の回転方向の位置関係が各ポリゴンミラー９間で
異なる場合でも、各ポリゴンミラー９間の面位相を一致
させて副走査方向の色ずれを小さくすることができる。

【００４７】〔実施形態２〕次に、本発明の他の実施形
態について説明する。図１０は本実施形態における制御
系のブロック図である。上記実施形態１との違いは、レ
ーザビーム走査ユニット１にも複数個（図１０の例では
５個）のホール素子１１（１）を設置したことであり、
このユニット１の光学系は図３に示したものとなる。ま
た、各種信号のタイミングやポリゴンミラーのミラー面
の向きは上記実施形態１と同様に図６〜図９に示すもの
を適用する。

【００４８】図１１は、本実施形態におけるポリゴンモ
ータの回転位相制御のフローチャートである。上記実施
形態１の制御との違いは、電源ＯＮした後、基準ユニッ
ト選択データに基づいて基準とするレーザビーム走査ユ
ニット（ポリゴンミラー）を選ぶ点である（ステップ
１）。この基準とするレーザビーム走査ユニットを選ぶ
ためには、例えば図示しない制御基板に設定用のスイッ
チ等を備えておけば良い。この設定用のスイッチ等から
コントローラ１４に基準ユニット選択データが送られ、
電源立ち上げ時に自動的に基準のレーザビーム走査ユニ
ットが決まる。このように複数のレーザビーム走査ユニ
ットの中から基準のユニットを選ぶように構成した場合
は、それぞれのレーザビーム走査ユニットの制御部を共
通化できる。なお、その他の制御フローは上記実施形態
１と同様であるので、説明を省略する。

【００４９】〔実施形態３〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。図１２は本実施形態における
制御系のブロック図である。この制御系は上記実施形態
２とほとんど同じであり、実施形態２との違いは、コン
トローラ１４に接続される外部入力手段としての操作パ
ネル１６から基準とするユニット（ポリゴンミラー）を
選出できるようにした点である。

【００５０】図１３は、本実施形態におけるポリゴンモ
ータの回転位相制御のフローチャートである。上記実施
形態２の制御との違いは、電源ＯＮした後、基準とする
レーザビーム走査ユニット（ポリゴンミラー）を操作パ
ネル１６によって選ぶ点である（ステップ１）。本実施
形態の場合は、いつでも基準とするレーザビーム走査ユ
ニット（ポリゴンミラー）を容易に変えることが可能で
ある。なお、その他の制御フローは上記実施形態１及び
２と同様であるので、説明を省略する。

【００５１】〔実施形態４〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２、
図３）及び制御系（図４）と同様であり、また、各種信
号のタイミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上
記実施形態１と同様に図６〜図９に示すものを適用す
る。

【００５２】図１４及び図１５は、本実施形態における
ポリゴンモータの回転位相制御のフローチャートであ
る。図１４において、電源をＯＮしてからＰＬＬ制御に
よってモータロック信号が検出されるまで（ステップ１
〜６）は、上記実施形態１の図５の制御フローと同様で
あるので省略する。その後、コントローラ１４ではホー
ル素子１１（２）からの出力信号Ｈ２ＣＬＫ１〜５を検
出し、Ｈ２ＣＬＫ１に対するＨ１ＣＬＫ２〜５の時間差
を測定し、その時間差Ｔ１〜Ｔ４を記憶しておく（ステ
ップ７〜９）。そして、レーザ光源８が点灯した後のフ
ロー（ステップ９〜１９）は、上記実施形態１と同様の
フローとなるが、平均値Ａと比較する値は、先ほど記憶
したＴ１〜Ｔ４である。

【００５３】ここで、電源を〇ＦＦしてもデータを記憶
しておくことができる記憶装置に、上記選出したホール
素子の情報を記憶した場合は、次に電源ＯＮした際は、
図１５に示す制御フローを実行すればよい。図１５の制
御において、ホール素子１１からの出力信号の時間差を
測定したり、ディテクタパルス信号の時間差を測定しな
くてすみ、制御フローが簡素化し、早く位相制御が終了
して画像書込待機状態となる。

【００５４】また、上記のような記憶装置がなければ、
電源立ち上げ毎に図１４の制御フローを行えば良い。そ
の場合は、選出したホール素子の情報を記憶しておく必
要がない。また、経時変化により各レーザビーム走査ユ
ニットのミラー面が合わなくなって、色ずれが生じてく
る場合には、電源立ち上げ毎に図１４の制御フローを行
う方法が良い。 （以下、余白）

【００５５】〔実施形態５〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２、
図３）及び制御系（図４）と同様であり、また、各種信
号のタイミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上
記実施形態１と同様に図６〜図９に示すものを適用す
る。

【００５６】図１６は、本実施形態におけるポリゴンモ
ータの回転位相制御のフローチャートである。図１６に
おいて、電源をＯＮすると、まず、各モータが交換（取
り外し）されたかどうかをチェックする（ステップ
１）。そのチェックの方法は、取り外した際、もしくは
取り付けた際にセンサ等でチェックする装置を設ける
か、若しくはユーザー又はサービスマンが外部入力装置
（操作パネル等）から交換の有無を入力する。もし交換
していたら、上記実施形態４の図１４に示した制御フロ
ーと同様のフローとなる（ステップ２〜２０）。交換し
ていなければ、上記実施形態４の図１５に示した制御フ
ローと同様のフローとなる（ステップ２１〜２７）。ま
た、最初の電源投入時は、交換した場合と同様なので、
上記実施形態４の図１４に示した制御フローと同様のフ
ローとなる（ステップ２〜２０）。

【００５７】〔実施形態６〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２、
図３）及び制御系（図４）と同様であり、また、各種信
号のタイミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上
記実施形態１と同様に図６〜図９に示すものを適用す
る。本実施形態における制御フローでは、電源立ち上げ
時に、上記実施形態４の図１４に示した制御フローと同
様な位相制御を行うが、位相制御後の画像書込待機時に
も引き続き同じように位相制御を行う点が異なる。

【００５８】図１７は、本実施形態における制御フロー
の一部を示しており、上記実施形態４の図１４の制御フ
ローを実行してモータロック信号が検出された後の制御
フローである。位相制御が終了し、モータロック信号が
検出されると、画像書込待機時にホール素子の出力信号
Ｈ２ＣＬＫ１〜５の検出を行う（ステップ１９，２
０）。そして、Ｈ２ＣＬＫ１に対するＨ２ＣＬＫ２〜５
の時間差を測定し、その時間差Ｔ１〜Ｔ４を記憶してお
く（ステップ２１，２２）。レーザビームは、常にビー
ムディテクタミラー１３ａの部分を通過しているときに
点灯しているとすると、ディテクトパルス信号ＤＰ１、
２を複数回検出し、その平均値Ａを算出するまでは上記
実施形態４と同様の制御フローとなる（ステップ２３〜
２７）。そして、画像書き込み中であれば、再度、ホー
ル素子の出力信号Ｈ２ＣＬＫ１〜５の検出を行い、上記
のフローを繰り返し行う（ステップ２８、２０〜２
７）。画像書込中でなければ、上記実施形態４と同様の
制御フローとなり（ステップ２９〜３２）、モータロッ
ク信号が検出され位相制御が終了すると、再度、Ｈ２Ｃ
ＬＫ１〜５の検出を行い、上記のフローを繰り返し行う
（ステップ２０〜３２）。

【００５９】なお、本実施形態における図１７の制御フ
ローでは、画像書込中でなければ、毎回、平均値ＡとＴ
１〜Ｔ４比較し、ホール素子の選出を行っているが、時
間差Ｔ１〜Ｔ４、平均値Ａがある設定値（設定範囲）以
外になった場合だけ、再度、平均値ＡとＴ１〜Ｔ４の比
較をし、ホール素子の選択をしても良い。この場合、あ
るユニットだけ設定値（設定範囲）以外になった場合
は、そのユニットのみ再度位相制御を行い、その他のユ
ニットは位相制御は行わず、検出・測定のフローを繰り
返す。

【００６０】〔実施形態７〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２、
図３）及び制御系（図４）と同様であり、また、各種信
号のタイミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上
記実施形態１と同様に図６〜図９に示すものを適用す
る。本実施形態における制御フローでは、上記実施形態
４の図１４に示した制御フローと同様な位相制御を行う
が、Ｈ２ＣＬＫ１に対するＨ２ＣＬＫ２〜５の時間差を
複数回測定し、その平均値を用いる点が異なる。

【００６１】図１８は、本実施形態における電源をＯＮ
してからレーザ光源８を点灯させるまでの制御フローを
示している。図１８において、電源ＯＮしてからＰＬＬ
制御によってモータロック信号が検出されるまで（ステ
ップ１〜６）は、上記実施形態４の図１４に示す制御フ
ローと同様であるので説明を省略する。その後、コント
ローラ１４ではホール素子１１の出力信号Ｈ２ＣＬＫ１
〜５を検出し、Ｈ２ＣＬＫ１に対するＨ１ＣＬＫ２〜５
の時間差を、ある決められた回数だけ繰り返し測定し、
その中での平均値Ｔ１〜Ｔ４を算出し、それを記憶して
おく（ステップ７〜１２）。そして、レーザ光源８が点
灯し（ステップ１３）、その後は実施形態４と同様の制
御フローとなる。なお、本実施形態ではホール素子１１
の出力信号の複数の時間差の平均値を算出したが、この
平均値に代えて中心値を算出しても良く、また、繰り返
し測定する回数は多いほど良い。

【００６２】〔実施形態８〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２、
図３）及び制御系（図４）と同様であり、また、各種信
号のタイミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上
記実施形態１と同様に図６〜図９に示すものを適用す
る。

【００６３】図１９は、上記実施形態４の図１４の制御
フローに示す位相制御後にモータロック信号が検出され
てからの制御フローである。この図１９の制御フローで
は、上記実施形態６の図１７の制御フローのように位相
制御後の画像書込待機時にも引き続き位相制御を行う
が、モータロック信号が検出されると画像書込可状態で
あることをコントローラ１４に知らせる。そして、再
度、位相制御を行う際には、画像書込不可状態であるこ
とを同じくコントローラ１４に知らせ、画像書込待機状
態とし、書込開始信号がきても待機していてもらう。そ
して、位相制御後、モータロック信号が検出されたら、
画像書込を開始する。

【００６４】〔実施形態９〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。図２０は、本実施形態におけ
るディテクタパルス信号の時間差測定用の基準信号ＴＣ
ＬＫとホール素子の出力信号を示している。本実施形態
に係る位相制御の制御フローは上記各実施形態と同様な
ので説明を省略する。本実施形態では、複数のホール素
子１１をポリゴンミラー９の回転方向に等間隔で設置し
ており、ホール素子１１から出力される出力信号の時間
差はＴ１＝Ｔ２−Ｔ１＝Ｔ３−Ｔ２＝Ｔ４−Ｔ３とな
る。そして、ディテクタパルス信号の時間差Ａを測定す
るための基準信号ＴＣＬＫの１周期の時間（最小測定時
間）をＴ０とすると、Ｔ０＝Ｔ１になるように上記基準
信号の周期を設定している。この場合、ディテクタパル
ス信号の時間差Ａが０ならばそのままＨ２ＣＬＫ１を出
力するホール素子を、Ｔ０ならばＨ２ＣＬＫ２を出力す
るホール素子を、２×Ｔ０ならばＨ２ＣＬＫ３を出力す
るホール素子を、３×Ｔ０ならばＨ２ＣＬＫ４を出力す
るホール素子を、４×Ｔ０ならばＨ２ＣＬＫ５を出力す
るホール素子を選択することになる。

【００６５】なお、上記各実施形態においては、本発明
に係る光ビーム走査装置をレーザ走査ユニット及び感光
体ドラムを４組備えた４ドラム方式のカラープリンター
に適用した例について示したが、本発明は、４ドラム方
式に限定されることなく、２ドラム、３ドラム、若しく
は５ドラム方式にも適用できるものである。更に、感光
体ドラム１に対して複数のレーザ走査ユニットを備えた
ものにも適用できるものである。

【００６６】また、上記各実施形態においては、本発明
に係る光ビーム走査装置をカラープリンターに適用した
例について示したが、本発明は、複写機、ファクシミリ
等の他の画像形成装置に用いる光ビーム走査装置にも適
用できるものである。

【００６７】

【発明の効果】請求項１又は２の発明によれば、光ビー
ム検出手段の出力信号の時間差に基づいて、回転多面鏡
側の被検出体を検出するように回転多面鏡の回転方向に
複数設けた回転位置検出手段の中から、前記時間差が所
定時間差により近づくタイミングで出力信号を出力する
回転位置検出手段をそれぞれ一つずつ選出し、その選出
した回転位置検出手段の出力信号と回転基準信号とに基
づいて各回転多面鏡の駆動手段を制御することにより、
各回転多面鏡が等速回転するようになったときの副走査
方向の画像ずれを小さくするので、各回転多面鏡のミラ
ー面と、それぞれ対応する回転位置検出手段及び回転多
面鏡側の被検出体との間の回転方向の位置関係が各回転
多面鏡間で異なる場合でも、各回転多面鏡間の面位相を
一致させて副走査方向の画像ずれを小さくすることがで
きるという効果がある。

【００６８】特に、請求項２の発明によれば、基準回転
多面鏡選択データに基づいて、複数の回転多面鏡の中か
ら、副走査方向の画像ずれを合わせる際の基準とする基
準回転多面鏡を選択できるという効果がある。

【００６９】請求項３の発明によれば、外部入力手段を
用いて前記基準回転多面鏡選択データを外部から入力で
きるので、前記基準回転多面鏡の選択が容易になるとい
う効果がある。

【００７０】請求項４の発明によれば、回転位置検出手
段の選出の際に、記憶手段に予め記憶しておいた前記回
転位置検出手段の出力信号の複数の時間差を用いること
ができるので、前記回転位置検出手段の選出の際に前記
複数の時間差を毎回算出して記憶する制御が不要とな
り、制御を簡素化できるという効果がある。

【００７１】請求項５の発明によれば、前記回転位置検
出手段の選出に先だって、前記回転位置検出手段の出力
信号の複数の時間差を算出して前記記憶手段に記憶する
ので、前記回転位置検出手段の組み付け時等に前記複数
の時間差を予め算出して予め記憶手段に記憶しておく必
要がなくなり、前記回転位置検出手段の組み付け時等に
おける前記出力信号の検出及び前記複数の時間差の算出
・記憶のための作業手間が不要となり、その作業による
コスト上昇を抑えることができるという効果がある。

【００７２】請求項６の発明によれば、各回転駆動制御
手段で用いる回転位置検出手段の選出に際して、前記回
転位置検出手段の出力信号の時間差の平均値若しくは中
心値を用いるので、制御の精度が向上するという効果が
ある。

【００７３】請求項７の発明によれば、光ビーム検出手
段の出力信号の時間差に基づく各回転多面鏡の駆動手段
の制御を画像書込動作中に行わないようにし、且つ前記
駆動手段の制御を行っている間は画像書込動作を禁止し
た画像書込待機状態にすることにより、画像書込動作中
に画像ずれ量に対応した前記駆動手段に用いる回転位置
検出手段の出力信号が突然変化しないので、画像の乱れ
を防止できるという効果がある。

【００７４】請求項８の発明によれば、前記回転位置検
出手段の出力信号の複数の時間差のうち、前記光ビーム
検出手段の出力信号の時間差と同一若しくは一番近い時
間差を選出し、その選出した時間差を有する回転位置検
出手段の出力信号と回転基準信号とに基づいて各回転多
面鏡の駆動手段を制御するので、各回転多面鏡における
回転位置検出手段の数や配置間隔等が最適条件に設定さ
れていなくても、各回転多面鏡が等速回転するようにな
ったときの副走査方向の画像ずれをできるだけ小さくす
ることができるという効果がある。

【００７５】請求項９の発明によれば、前記光ビーム検
出手段の出力信号の時間差を算出する際に用いる基準信
号の１周期すなわち前記時間差の最小算出時間を、前記
回転多面鏡の回転方向に隣り合う前記回転位置検出手段
の出力信号の時間差と同じにすることにより、前記光ビ
ーム検出手段の出力信号の時間差と一致した前記回転位
置検出手段の出力信号の時間差を常に選出できるので、
光ビーム検出手段の出力信号の時間差に一番近い前記回
転位置検出手段の出力信号の時間差を選出する必要がな
く、制御を簡素化することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概
略構成を示す斜視図。

【図２】同カラープリンタの基準のレーザビーム走査ユ
ニットの光学系の説明図。

【図３】同カラープリンタの残りのレーザビーム走査ユ
ニットの光学系の説明図。

【図４】同カラープリンタの光ビーム走査装置の制御系
のブロック図。

【図５】同光ビーム走査装置における回転位相制御のフ
ローチャート。

【図６】同制御系におけるポリゴンモータ回転直後の回
転基準信号ＰＣＬＫと各ホール素子の出力信号との間の
時間的な関係を示すタイムチャート。

【図７】同制御系におけるＰＬＬ制御後の回転基準信号
ＰＣＬＫと各ホール素子の出力信号との間の時間的な関
係を示すタイムチャート。

【図８】同制御系における位相制御前の回転基準信号Ｐ
ＣＬＫとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。

【図９】同制御系における位相制御後の回転基準信号Ｐ
ＣＬＫとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。

【図１０】他の実施形態に係る光ビーム走査装置の制御
系のブロック図。

【図１１】同光ビーム走査装置における回転位相制御の
フローチャート。

【図１２】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置の
制御系のブロック図。

【図１３】同光ビーム走査装置における回転位相制御の
フローチャート。

【図１４】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図１５】同光ビーム走査装置において選出したホール
素子の情報を記憶した後の回転位相制御のフローチャー
ト。

【図１６】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図１７】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図１８】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図１９】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図２０】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おけるディテクトパルス信号の時間差算出に用いる基準
信号ＴＣＬＫと各ホール素子の出力信号との間の時間的
な関係を示すタイムチャート。

【図２１】従来例における位相制御前の回転基準信号Ｐ
ＣＬＫとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。

【図２２】従来例における位相制御後の回転基準信号Ｐ
ＣＬＫとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム ３ 光ビーム走査ユニット ８ レーザ光源 ９ ポリゴンミラー ９ａ ロータ １０ ポリゴンモータ １１ ホール素子 １２ モータドライバ １３ レーザビーム検知器 １４ コントローラ １５ 回転基準信号発生部 １６ 操作パネル

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手
   段で発生した光ビームを像担持体に偏向走査する回転多
   面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、前
   記回転多面鏡の回転体の一部に設けられた被検出部に対
   向配置された、前記回転多面鏡の回転位置を検出する回
   転位置検出手段と、回転基準信号及び前記回転位置検出
   手段の出力信号に基づいて前記回転多面鏡が等速回転す
   るように前記駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、
   前記回転多面鏡により走査偏向された光ビームを走査経
   路上の所定位置で検出する光ビーム検出手段とを複数組
   備え、且つ、前記各回転駆動制御手段で用いる前記回転
   基準信号を発生する回転基準信号発生手段と、前記各光
   ビーム検出手段の出力信号に基づいて対応する光ビーム
   発生手段を制御する光ビーム発生制御手段とを備えた光
   ビーム走査装置において、 前記複数組の回転多面鏡のうち基準回転多面鏡以外の残
   りの回転多面鏡のそれぞれに対応させて、前記回転位置
   検出手段を前記回転多面鏡の回転方向に複数設け、 前記残りの回転多面鏡のそれぞれについて、前記残りの
   回転多面鏡に対応した前記光ビーム検出手段の出力信号
   と前記基準回転多面鏡に対応した前記光ビーム検出手段
   の出力信号との時間差を算出し、その時間差の算出値に
   基づいて、前記残りの回転多面鏡に対して前記複数設け
   た回転位置検出手段の中から、前記回転駆動制御手段で
   その出力信号を前記駆動手段の制御に用いる一つの回転
   位置検出手段を選出する制御手段を設けたことを特徴と
   する光ビーム走査装置。
2. 【請求項２】光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手
   段で発生した光ビームを像担持体に偏向走査する回転多
   面鏡と、前記回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、前
   記回転多面鏡の回転体の一部に設けられた被検出部に対
   向配置された、前記回転多面鏡の回転位置を検出する回
   転位置検出手段と、回転基準信号及び前記回転位置検出
   手段の出力信号に基づいて前記回転多面鏡が等速回転す
   るように前記駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、
   前記回転多面鏡により走査偏向された光ビームを走査経
   路上の所定位置で検出する光ビーム検出手段とを複数組
   備え、且つ、前記各回転駆動制御手段で用いる前記回転
   基準信号を発生する回転基準信号発生手段と、前記各光
   ビーム検出手段の出力信号に基づいて対応する光ビーム
   発生手段を制御する光ビーム発生制御手段とを備えた光
   ビーム走査装置において、 前記複数の回転多面鏡のそれぞれに対応させて、前記回
   転位置検出手段を前記回転多面鏡の回転方向に複数設
   け、 基準回転多面鏡選択データに基づいて前記複数の回転多
   面鏡のうち一つを基準回転多面鏡として選択し、前記残
   りの回転多面鏡のそれぞれについて、前記残りの回転多
   面鏡に対応した前記光ビーム検出手段の出力信号と前記
   選択した基準回転多面鏡に対応した前記光ビーム検出手
   段の出力信号との時間差を算出し、その時間差の算出値
   に基づいて、前記残りの回転多面鏡に対して前記複数設
   けた回転位置検出手段の中から、前記回転駆動制御手段
   でその出力信号を前記駆動手段の制御に用いる一つの回
   転位置検出手段を選出する制御手段を設けたことを特徴
   とする光ビーム走査装置。
3. 【請求項３】請求項２の光ビーム走査装置において、 前記基準回転多面鏡選択データを外部から入力するため
   の外部入力手段を設けたことを特徴とする光ビーム走査
   装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２の光ビーム走査装置におい
   て、 前記複数の回転位置検出手段のうち基準回転位置検出手
   段の出力信号と、前記基準回転位置検出手段以外の残り
   の回転位置検出手段の出力信号との複数の時間差を予め
   記憶している記憶手段を設け、 前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差に基づいて、
   前記記憶手段に予め記憶している前記複数の時間差の中
   から一つの時間差を選出し、その選出した時間差を有す
   る回転位置検出手段の出力信号を前記回転駆動制御手段
   による前記駆動手段の制御に用いることを特徴とする光
   ビーム走査装置。
5. 【請求項５】請求項１又は２の光ビーム走査装置におい
   て、 前記複数の回転位置検出手段のうち基準回転位置検出手
   段の出力信号と、前記基準回転位置検出手段以外の残り
   の回転位置検出手段の出力信号との複数の時間差を記憶
   する記憶手段を設け、 前記回転位置検出手段の出力信号の複数の時間差を算出
   して前記記憶手段に記憶し、前記光ビーム検出手段の出
   力信号の時間差に基づいて、前記記憶手段に記憶した前
   記複数の時間差の中から一つの時間差を選出し、その選
   出した時間差を有する回転位置検出手段の出力信号を前
   記回転駆動制御手段による前記駆動手段の制御に用いる
   ことを特徴とする光ビーム走査装置。
6. 【請求項６】請求項５の光ビーム走査装置において、 前記回転位置検出手段の出力信号の時間差を複数回算出
   し、その平均値若しくは中心値を記憶することを特徴と
   する光ビーム走査装置。
7. 【請求項７】請求項１又は２の光ビーム走査装置におい
   て、 前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差に基づく前記
   駆動手段の制御を画像書込動作中に行わないようにし、
   且つ前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差に基づく
   前記駆動手段の制御を行っている間は画像書込動作を禁
   止した画像書込待機状態にすることを特徴とすることを
   特徴とする光ビーム走査装置。
8. 【請求項８】請求項４の光ビーム走査装置において、 前記回転位置検出手段の出力信号の複数の時間差のう
   ち、前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差と同一若
   しくは一番近い時間差を選出することを特徴とする光ビ
   ーム走査装置。
9. 【請求項９】請求項４の光ビーム走査装置において、 前記光ビーム検出手段の出力信号の時間差を算出する際
   に用いる基準信号の１周期を、前記回転多面鏡の回転方
   向に隣り合う前記回転位置検出手段の出力信号の時間差
   と同じにしたことを特徴とする光ビーム走査装置。