JPH1073780A

JPH1073780A - 光ビーム走査装置及び該光ビーム走査装置を備えた画像形成装置

Info

Publication number: JPH1073780A
Application number: JP8248945A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Maeda; 雄久前田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】各ポリゴンミラーのミラー面と回転位置検出
用の被検知体（磁極）との間の回転方向の位置関係等が
各ポリゴンミラー間でばらついている場合でも、各ポリ
ゴンミラーの面位相を互いに一致させる。【解決手段】ポリゴンミラー９の回転位置を検出する
各ホール素子１１の出力信号と回転基準信号ＰＣＬＫと
に基づいて、ポリゴンミラー９が等速回転するようにポ
リゴンモータ１０を制御するモータドライバ（ＰＬＬ制
御部）１２を複数組備え、基準のポリゴンミラー９
（１）に対応するレーザビーム検知器１３の出力信号Ｄ
Ｐ１と、残りのポリゴンミラー９（２）対応するレーザ
ビーム検知器１３の出力信号ＤＰ２との時間差を算出
し、その時間差に基づいて、ホール素子１１の出力信号
に対するモータドライバ１２（２）に用いるダミー出力
信号の位相差を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター、印刷機等の画像形成装置（カラー画
像形成装置を含む）及び該画像形成装置に用いる光ビー
ム走査装置に係り、詳しくは複数の回転多面鏡を備えた
光ビーム走査装置における各回転多面鏡の回転位相の制
御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ
ー、印刷機等の画像形成装置に用いる光ビーム走査装置
として、光ビーム発生手段で発生した光ビームを像担持
体に偏向走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転
駆動する駆動手段と、前記回転多面鏡の回転位置を検出
する回転位置検出手段と、回転基準信号及び前記回転位
置検出手段の出力信号に基づいて前記回転多面鏡が等速
回転するように前記駆動手段を制御する回転駆動制御手
段とを複数組備え、前記各回転駆動制御手段で用いる回
転基準信号を発生する回転基準信号発生手段を備えたも
のが知られている。

【０００３】上記構成の光ビーム走査装置においては、
回転基準信号発生手段で発生した回転基準信号及び各回
転位置検出手段の出力信号に基づいて、各回転多面鏡が
等速回転するように各駆動手段を制御する。そして、こ
の光ビーム走査装置を備えた画像形成装置においては、
各回転多面鏡で偏向走査された光ビームによって像担持
体上に潜像を形成し、この潜像を現像した各画像を記録
媒体上に重ね合わせて転写する。ここで、各画像を記録
媒体上の正確な位置に重ね合わせて画像ずれの発生を防
止するためには、像担持体上の各画像の主走査方向（光
ビームの走査方向）及び副走査方向（像担持体表面の移
動方向）における画像書き込み開始位置を所定位置に設
定しなければならない。

【０００４】上記主走査方向については、例えば光ビー
ムを走査経路上の所定位置で検出し、その検出結果に基
づいて画像の主走査方向の各走査ラインの書き込みタイ
ミングを調整する。このような調整を行う場合、各回転
多面鏡の像担持体に対する初期取付角度すなわち各回転
多面鏡の面位相が互いに一致していなくても、主走査方
向の画像ずれの発生を防止することができる。

【０００５】一方、上記副走査方向については、例えば
複数の回転多面鏡に対応させて複数の像担持体を設けた
場合、像担持体の間隔（ピッチ）を副走査方向の走査ピ
ッチの整数倍に設定し、画像の書き込み開始のタイミン
グを主走査方向の一回の光ビーム走査に要する時間単位
で設定するとともに、同一周波数の回転基準信号に基づ
いて回転多面鏡を回転駆動して画像書き込みを行う。

【０００６】ところが、上記複数の回転多面鏡を備えた
光ビーム走査装置において、各回転多面鏡間の面位相が
互いに一致していない場合がある。このように面位相が
一致しない光ビーム走査装置を画像形成装置に用いた場
合、前記主走査方向の一回の光ビーム走査に要する時間
単位での画像の書き込み開始タイミングの設定を行って
も、１走査ピッチ以下（画像分解能３００ｄｐｉの場合
で８４．６７μｍ以下）の副走査方向の画像ずれが発生
してしまうという不具合があった。この画像ずれは、カ
ラー画像形成装置においては色ずれという不具合とな
る。

【０００７】従来、上記１走査ピッチ以下の副走査方向
の画像ずれを防止するために各回転多面鏡間の回転位相
を制御するものが知られている。例えば、特開昭６２−
２４２９０９公報においては、各回転多面鏡の回転を制
御する複数のＰＬＬ（Phase-Locked Loop）制御手段
に、共通の基準周波数信号（回転基準信号）を供給する
共通周波数信号発生手段（回転基準信号発生手段）を備
えたものが提案されている。また、同公報に実施例とし
て記載されているレーザビームプリンタでは、共通周波
信号発生手段から共通の基準周波数信号ｆ０を各色別の
ＰＬＬ制御手段としてのＰＬＬＩＣチップの信号入力端
子に供給し、各ＰＬＬＩＣチップにおいて上記基準周波
数信号ｆ０と回転位置検出手段として各ホールＩＣから
帰還される周波数信号ＦＧとを比較して各回転多面鏡の
駆動手段としてのスキャナーモータの回転を位相制御
し、これにより、各回転多面鏡間の面位相を一致させて
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の光ビーム走査装置においては、前記回転多面鏡のミ
ラー面と前記回転位置検出手段で検出する回転多面鏡側
の被検出体との間の回転方向の位置関係や、前記回転多
面鏡に対する前記回転位置検出手段の相対的な位置関係
が、各回転多面鏡間でばらつく場合がある。この場合、
上記特開昭６２−２４２９０９公報に記載されているＰ
ＬＬ制御を行っても、各回転多面鏡間の面位相を一致さ
せることができず、前記１走査ピッチ以下の副走査方向
の画像ずれが発生してしまう。このように上記公報の制
御で面位相を一致させることができないのは、回転多面
鏡のミラー面と、回転位置検出手段（ホールＩＣ）で検
知する被検出体、より具体的には回転多面鏡の回転体
（ロータ）の一部に取り付けられた磁極（Ｓ極、Ｎ極）
との間の回転方向の位置関係、及び回転多面鏡に対する
回転位置検出手段（ホールＩＣ）の相対的な位置関係
が、各回転多面鏡間で一致していることを前提にしてい
るためである。

【０００９】上記面位相のずれが発生する様子を、図１
７及び図１８を用いて具体的に説明する。図１７及び図
１８はそれぞれ、従来のＰＬＬ制御前及びＰＬＬ制御後
における回転基準信号（上記公報の例では、共通の基準
周波数信号となっている。）と、回転位置検出手段とし
てのホール素子の出力信号、所定回転位置を通過する該
ホール素子の被検出体としての磁極及び各ミラー面、並
びに回転多面鏡からの光ビームを検出する光ビーム検出
手段としての光ビームセンサの出力信号（ディテクタパ
ルス信号）ＤＰ１、２との間の関係を、２つの光ビーム
走査ユニット（ユニット１、ユニット２）を備えた場合
について例示している。ここで、面位相が一致するとい
うことは、各回転多面鏡のミラー面の向きが同じ、つま
り上記デイテクタパルス信号のタイミングが同じになる
ことを意味している。

【００１０】図１７に示すＰＬＬ制御前においては、ユ
ニット１、２の各ＰＬＬ制御部に共通の回転基準信号を
入力し、ポリゴンモータを回転させるとそのロータに設
けられている磁極（Ｓ極、Ｎ極）に対応して各ホール素
子からは図示した出力信号が出力され、その出力信号に
対する回転多面鏡の各ミラー面は図示したようになって
いる。このホール素子の出力信号と各ミラー面との間の
関係は、回転多面鏡のミラー面を形成するためのミラー
部材を取り外したり、回転多面鏡のミラー面と上記ロー
タ上の磁極（Ｓ極、Ｎ極）との間の位置関係を変えたり
しない限りは変わらない。

【００１１】前記各ＰＬＬ制御部において回転基準信号
及びホール素子からの出力信号の位相を図１７の矢印に
示すように一致させるＰＬＬ制御を行うと、各回転多面
鏡は安定して回転するようになるが、図１８の符号Ｅで
示すようにユニット１とユニット２との間でミラー面の
向きが同じにならずに面位相が一致しないため、１走査
ピッチ以下の副走査方向の画像ずれが生じてしまう。こ
の面位相の不一致は、回転多面鏡のミラー面に対するロ
ータ上の被検出体としての磁極（Ｓ極、Ｎ極）の回転方
向の位置ずれの大きさが、ユニット１とユニット２との
間で異なることによるものである。この面位相が一致し
ていないときには、図１８の符号Ｄで示すように、光ビ
ームセンサの出力信号（ディテクタパルス信号）の位相
も一致していない。

【００１２】なお、上記面位相の不一致は、前記ロータ
に取り付けられた被検出体の、回転多面鏡のミラー面に
対する回転方向の位置ずれの大きさを、各回転多面鏡間
で合わせることによって解決できると考えられるが、こ
のような位置合わせを各ユニット間で行うと、装置のコ
スト上昇につながってしまう。

【００１３】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その第１の目的は、各回転多面鏡のミラー面と
回転位置検出手段で検出する回転多面鏡側の被検出体と
の間の回転方向の位置関係等が各回転多面鏡間でばらつ
いている場合でも、各回転多面鏡の面位相を互いに一致
させることができる光ビーム走査装置を提供することで
ある。また、その第２の目的は、各回転多面鏡の面位相
を互いに一致させることができる光ビーム走査装置を用
いることにより、１走査ピッチ以下の副走査方向の画像
ずれを防止できる画像形成装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、光ビーム発生手段で発生した光
ビームを像担持体に偏向走査する回転多面鏡と、前記回
転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、前記回転多面鏡の
回転位置を検出する回転位置検出手段と、回転基準信号
及び前記回転位置検出手段の出力信号に基づいて前記回
転多面鏡が等速回転するように前記駆動手段を制御する
回転駆動制御手段とを複数組備えた光ビーム走査装置に
おいて、前記複数の回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に
対する残りの各回転多面鏡の面位相差をなくすように、
前記回転位置検出手段の出力信号に対して位相差を有す
る信号を前記回転駆動制御手段に用いたことを特徴とす
るものである。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１の光ビーム走
査装置において、各回転多面鏡により走査偏向された光
ビームを走査経路上の所定位置で検出する複数の光ビー
ム検出手段と、前記複数の回転多面鏡のうち基準回転多
面鏡に対応する光ビーム検出手段の出力信号と残りの各
回転多面鏡に対応する光ビーム検出手段の出力信号との
間の時間差を算出する時間差算出手段と、前記時間差に
基づいて前記位相差を設定する位相差設定手段とを設け
たことを特徴とするものである。

【００１６】請求項３の発明は、請求項２の光ビーム走
査装置において、前記時間差又は前記回転駆動制御手段
に用いた前記信号の位相情報を記憶する記憶手段を設け
たことを特徴とするものである。

【００１７】請求項４の発明は、請求項２の光ビーム走
査装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定
を、電源立ち上げごとに行うことを特徴とするものであ
る。

【００１８】請求項５の発明は、請求項２の光ビーム走
査装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定
を、画像書き込み待機時に所定のタイミングで繰り返し
行うことを特徴とするものである。

【００１９】請求項６の発明は、請求項５の光ビーム走
査装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定
を、前記時間差が規定値以上になったときに行うことを
特徴とするものである。

【００２０】請求項７の発明は、請求項６の光ビーム走
査装置において、前記規定値を外部から入力するための
規定値入力手段を設けたことを特徴とするものである。

【００２１】請求項８の発明は、請求項６の光ビーム走
査装置において、画像ずれ量を外部から入力するための
画像ずれ量入力手段と、前記画像ずれ量を前記規定値に
変換するデータ変換手段とを設けたことを特徴とするも
のである。

【００２２】請求項９の発明は、請求項２乃至５のいず
れかの光ビーム走査装置において、前記時間差に基づく
前記位相差の設定を行うか否かを決めるデータを外部か
ら入力するためのデータ入力手段を設けたことを特徴と
するものである。

【００２３】請求項１０の発明は、請求項９の光ビーム
走査装置において、前記時間差を表示する表示手段を設
けたことを特徴とするものである。

【００２４】請求項１１の発明は、請求項９の光ビーム
走査装置において、前記時間差を画像ずれ量に変換する
データ変換手段と、前記画像ずれ量を表示する表示手段
とを設けたことを特徴とするものである。

【００２５】請求項１２の発明は、請求項１乃至１１の
いずれかの光ビーム走査装置と、前記光ビーム走査装置
を用いて潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上
の潜像を現像する現像装置と、前記現像装置による現像
で形成された前記像担持体上の顕像を、被転写媒体上に
重ね合わせて転写する転写装置とを備えたことを特徴と
するものである。これら像担持体、現像装置及び転写装
置は、光ビーム走査装置の複数の回転多面鏡に対応させ
て複数組設けてもいいが、各回転多面鏡に対して共通に
用いるように１組設けても良い。また、上記転写媒体と
しては、最終的に出力する紙などの転写材の他、該転写
材に転写させる前に介在する中間転写体であっても良
い。

【００２６】請求項１の光ビーム走査装置では、回転位
置検出手段で回転多面鏡の回転位置を検出し、この回転
位置検出手段の出力信号と回転基準信号とに基づいて、
前記出力信号の周波数及び位相が前記回転基準信号の周
波数及び位相に一致するように、回転駆動制御手段で各
回転多面鏡の駆動手段を制御する。そして、前記複数の
回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に対する残りの各回転
多面鏡の面位相差をなくすように、前記回転位置検出手
段の出力信号に対して位相差を有する信号を前記回転駆
動制御手段に用いることにより、各回転多面鏡が等速回
転するようになったときの各回転多面鏡の面位相を互い
に一致させる。

【００２７】なお、前記回転駆動制御手段に用いる信号
としては、前記回転位置検出手段の出力信号そのものの
位相を前記位相差だけずらす処理をした信号を用いても
良く、また、前記回転位置検出手段の出力信号に対して
前記位相差だけ位相がずれた信号を新しく生成し、その
生成した信号を用いても良い。

【００２８】請求項２の光ビーム走査装置では、請求項
１の光ビーム走査装置において、前記基準回転多面鏡以
外の残りの回転多面鏡に対応した光ビーム検出手段の出
力信号と基準回転多面鏡に対応した光ビーム検出手段の
出力信号との時間差を時間差算出手段で算出する。この
時間差は、各回転多面鏡のミラー面と回転位置検出手段
で検出する回転多面鏡側の被検出体との間の回転方向の
位置関係等が各回転多面鏡間でばらつくことによって生
じる各回転多面鏡間の面位相差に対応している。そこ
で、この時間差算出手段で算出した時間差に基づいて、
該時間差がなくなるように、前記回転駆動制御手段に用
いる前記信号の位相差を位相差設定手段で設定すること
により、各回転多面鏡が等速回転するようになったとき
の各回転多面鏡の面位相を互いに一致させる。

【００２９】なお、前記光ビーム検出手段の出力信号の
検出及び該出力信号の時間差の算出に先立って行う各回
転多面鏡の駆動手段の制御には、前記回転位置検出手段
の出力信号をそのまま用いても良いが、該出力信号に対
して予め設定した所定の位相差だけ位相がずれた信号を
用いても良い。

【００３０】請求項３の光ビーム走査装置では、請求項
２の光ビーム走査装置において、前記時間差又は前記回
転駆動制御手段に用いた前記信号の位相情報を記憶手段
に記憶する。この記憶手段に記憶された時間差又は位相
情報は、電源をＯＦＦしても保持される。電源を再び立
ち上げたときには、前記記憶手段に記憶した時間差に基
づいて設定した位相差、又は前記記憶手段に記憶した位
相情報に基づいて設定した位相差を前記回転位置出力手
段の出力信号に対して有する信号を、前記回転駆動制御
手段に用いる。

【００３１】請求項４の光ビーム走査装置では、請求項
２の光ビーム走査装置において、前記時間差に基づく前
記位相差の設定を電源立ち上げごとに行うことにより、
各電源立ち上げ後に、各回転多面鏡が等速回転するよう
になったときの各回転多面鏡の面位相を互いに一致させ
る。

【００３２】請求項５の光ビーム走査装置では、請求項
２の光ビーム走査装置において、前記時間差に基づく前
記位相差の設定を、画像書き込み待機時に所定のタイミ
ングで繰り返し行うことにより、画像書き込み待機中に
おいて、各回転多面鏡が等速回転するようになったとき
の各回転多面鏡の面位相を互いに一致させる。

【００３３】請求項６の光ビーム走査装置では、請求項
５の光ビーム走査装置において、許容できない１走査ピ
ッチ以下の副走査方向の画像ずれが発生し始める上限の
前記時間差を予め規定値として設定しておき、前記時間
差が前記規定値以上になったタイミングに、前記時間差
に基づく前記位相差の設定を行う。

【００３４】請求項７の光ビーム走査装置では、請求項
６の光ビーム走査装置において、ユーザが、規定値入力
手段を用いて、前記時間差に基づく前記位相差の設定を
行うか否かの判断に用いる前記規定値を外部から入力す
る。

【００３５】請求項８の光ビーム走査装置では、請求項
６の光ビーム走査装置において、ユーザが画像ずれ量入
力手段を用いて画像ずれ量を外部から入力し、データ変
換手段により前記入力した画像ずれ量を、前記位相差の
設定を行うか否かの判断に用いる前記規定値に変換す
る。

【００３６】請求項９の光ビーム走査装置では、請求項
２乃至５のいずれかの光ビーム走査装置において、ユー
ザが、データ入力手段を用いて、前記時間差に基づく前
記位相差の設定を行うか否かを決めるデータを外部から
入力する。

【００３７】請求項１０の光ビーム走査装置では、請求
項９の光ビーム走査装置において、前記時間差を表示手
段により表示する。この表示された時間差をユーザが見
て、前記時間差に基づく前記位相差の設定を行うか否か
を判断する。

【００３８】請求項１１の光ビーム走査装置では、請求
項９の光ビーム走査装置において、前記算出した時間差
をデータ変換手段により画像ずれ量に変換し、この変換
した画像ずれ量を表示手段により表示する。この表示さ
れた画像ずれ量をユーザが見て、前記時間差に基づく前
記位相差の設定を行うか否かを判断する。

【００３９】請求項１２の画像形成装置では、各回転多
面鏡の面位相を互いに一致させた請求項１乃至１１のい
ずれかの光ビーム走査装置を用いて像担持体上に潜像を
形成し、該潜像を現像装置で現像して転写装置で転写媒
体上に重ね合わせる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置とし
ての４ドラム方式のカラーレーザビームプリンタ（以下
「カラープリンタ」という）に用いる光ビーム走査装置
に適用した実施形態について説明する。

【００４１】〔実施形態１〕図１は本実施形態に係るカ
ラープリンタの概略構成を示す斜視図である。このカラ
ープリンタは４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ック）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するため
に４組の画像形成部等を備えている。各画像形成部は、
像担持体としての感光体ドラム１、帯電チャージャ２、
光ビーム走査ユニット３、現像ユニット４、転写チャー
ジャ５とを備え、通常の電子写真プロセスである帯電、
露光、現像、転写プロセスを行い、転写ベルト６で矢印
Ａ方向に搬送されている記録紙７に１色目の画像を転写
し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写する
ことにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を
記録紙７上に形成することができる。

【００４２】図２は、上記レーザビーム走査ユニット３
の光学系の説明図であり、図３は、同光ビーム走査装置
の制御系のブロック図である。ここで、図３中の符号の
かっこ内の数値は、その構成要素が属するレーザー走査
ユニットの組数を示している。また、本実施形態のカラ
ープリンタは４組のレーザビーム走査ユニットを備えて
いるが、以下、説明の便宜上、２組のレーザビーム走査
ユニットについての構成及び制御について説明する。

【００４３】本カラープリンタの光ビーム走査装置の各
レーザ走査ユニット３は、光ビーム発生手段としてのレ
ーザ光源（ＬＤ）８と、レーザ光源８からのレーザビー
ムを感光体ドラム１に偏向走査する回転多面鏡としての
ポリゴンミラー９と、ポリゴンミラー９を矢印Ｂ方向に
回転駆動する駆動手段としてのポリゴンモータ１０と、
ポリゴンミラー９の回転位置を検出する回転位置検出手
段としてのホール素子１１と、後述の回転基準信号発生
手段で発生した回転基準信号及びホール素子１１の出力
信号に基づいてポリゴンミラー９が等速回転するように
ポリゴンモータ１０を制御する回転駆動制御手段として
のモータドライバ（ＰＬＬ制御部）１２と、ポリゴンミ
ラー９で走査偏向されたレーザビームを走査開始位置で
検出する光ビーム検出手段としてのレーザビーム検知器
１３と、レーザビーム検知器１３の出力信号に基づいて
レーザ光源８を制御する光ビーム発生制御手段としての
コントローラ１４等を備えている。

【００４４】上記各レーザ光源８からのレーザビーム
は、色分解された画像情報に基づいて作動するレーザド
ライバ（不図示）によりＯＮ／ＯＦＦ制御されながら、
ポリゴンモータ１０で回転駆動されたポリゴンミラー９
で偏向走査され、レンズを通って感光体ドラム１表面に
照射される。また、レーザ光源８からのレーザビームの
走査範囲（図２中のＬＤ走査範囲）の端（走査開始位
置）にはビーム検知用ミラー１３ａが設けてあり、その
ミラー１３ａで反射されたレーザービームが上記レーザ
ビーム検知器１３で検知され、ディテクタパルス信号Ｄ
Ｐ１，ＤＰ２としてコントローラ１４に出力される。

【００４５】また、ポリゴンミラー９の回転位置検出用
のホール素子１１は、ポリゴンミラー９とともに回転す
る回転体（ロータ）９ａの一部に設けられた被検出部と
しての磁極（Ｓ極・Ｎ極）で形成される磁界を検出して
おり、ポリゴンミラー９及びロータ９ａが回転すること
により、ホール素子１１で検知される磁界強度が変化
し、この磁界強度の変化に応じた出力信号がホール素子
１１からコントローラ１４に出力される。コントローラ
１４からは、上記ホール素子１１の出力信号そのもの、
あるいは該出力信号に対して位相差を有する信号（以
下、「ダミー出力信号」という）が、モータドライバ
（ＰＬＬ制御部）１２に出力される。これらの出力信号
及びダミー出力信号は、ポリゴンミラー９の回転数に応
じた周波数でＯＮ／ＯＦＦする繰り返しパルス信号であ
る。

【００４６】また、本実施形態の光ビーム走査装置は、
各ポリゴンミラー９の回転駆動を行うモータドライバ
（ＰＬＬ制御部）１２に共通に用いる回転基準信号ＰＣ
ＬＫを発生する回転基準信号発生部１５を備え、この回
転基準信号発生部１５の制御手段として上記コントロー
ラ１４を用いている。このコントローラ１４は、前述の
レーザ光源８の制御の他、後述のディテクタパルス信号
の時間差の算出、及び上記ダミー出力信号を生成すると
きの上記時間差に基づいた位相差の設定等にも用いてい
る。

【００４７】ところで、上記構成の光ビーム走査装置を
備えたカラープリンタでカラー画像を形成する際、イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に独立に作
成した画像を記録紙上の正確な位置に重ね合わせる必要
がある。各色の画像を記録紙上の正確な位置に重ね合わ
せるためには、感光体ドラム１上の各色に対応したレー
ザビームによる主走査方向及び副走査方向の書き込み開
始位置が正確に調整されていなければならない。主走査
方向の調整については、レーザビームの走査開始位置を
常に上記レーザビーム検知器１３で検出して、記録画像
データの書き込みタイミングを各色で調整することによ
り、プリンタ内の光ビーム走査装置と感光体ドラム１と
の相対的な位置関係が各色で完全に一致していなくて
も、各色の画像を重ね合わせた場合に色ずれを起こさな
いようにしている。一方、上記副走査方向の調整につい
ては、感光体ピッチ（図１のＬ）を走査ピッチの整数倍
に保ち、レーザ走査開始位置を常にレーザビーム検知器
１３で検出して、記録画像データの書き込みタイミング
を上記コントローラ１４で制御することにより、各ポリ
ゴンミラーを同一の走査周波数の回転基準信号に基づい
て駆動して各色の画像形成を行い、各色の画像を重ね合
わせた場合に色ずれを起こさないようにしている。

【００４８】しかし、上記レーザビーム走査の制御を行
う場合に同一位相を有する回転基準信号を各ポリゴンミ
ラー９の回転駆動に用いると、副走査方向の１走査ピッ
チ以下（画像分解能３００ｄｐｉの場合で８４．６７μ
ｍ以下）の色ずれが発生するおそれがある。そこで、本
実施形態の光ビーム走査装置では、次に示すように各ポ
リゴンミラー９を回転駆動するポリゴンモータ１０の回
転位相を制御して、各ポリゴンミラー９の面位相を互い
に一致させて、上記色ずれを補正している。

【００４９】図４は、本実施形態におけるポリゴンモー
タの回転位相制御のフローチャートである。図４におい
て、まず、カラープリンターの電源をＯＮすると、回転
基準信号発生部１５から回転基準信号ＰＣＬＫを出力
し、モータドライバ１２（１），（２）に供給する（ス
テップ１）。回転基準信号発生部１５ではコントローラ
１４によって回転基準信号の周波数等を変化させること
ができる。コントローラ１４からモータＯＮ信号がモー
タドライバ１２（１），（２）に出力され、ポリゴンモ
ータ１０（１），（２）が回転すると、レーザビーム走
査ユニット１のホール素子１１（１）から出力信号Ｈ１
ＣＬＫ、レーザビーム走査ユニット２のホール素子１１
（２）から出力信号Ｈ２ＣＬＫが出力され、コントロー
ラ１４に入力される（ステップ２〜４）。

【００５０】図５は、モータ回転直後（ＰＬＬ制御前）
の各信号のタイミングを示している。また、図５には、
ロータ９ａの磁極とポリゴンミラー９のミラー面との位
置関係も示している。本実施形態では６面のポリゴンミ
ラー９を使用しているので、図中の符号１〜６がミラー
面を示している。ロータ９ａはＳ極とＮ極の２極なの
で、ホール素子１１から出力される出力信号の１周期分
がポリゴンモータ９の１回転に相当する。

【００５１】次に、コントローラ１４では、上記出力信
号Ｈ１ＣＬＫをモータドライバ１２（１）に、上記出力
信号Ｈ２ＣＬＫをモータドライバ１２（２）に送り、各
モータドライバ１２（１），（２）ではＰＬＬ制御が行
われ、各ポリゴンモータ１０（１），（２）は等速回転
し、モータロック信号が検出される（ステップ５，
６）。そして、レーザ光源８が点灯してレーザビームを
発するようになるが、この場合、ポリゴンミラー９で反
射されたレーザビームが図２に示したビームデイテクタ
・ミラー１３ａの部分を通過するときだけ、レーザ光源
８を点灯すれば良い。このレーザ光源８の点灯により、
レーザビーム検知器１３（１），（２）からディテクタ
パルス信号ＤＰ１，ＤＰ２が出力される（ステップ７，
８）。ここで、レーザビーム走査ユニット１を基準とし
ているので、ディテクタパルス信号ＤＰ１に対するＤＰ
２の時間差を算出し、その時間差を記憶している。特
に、本実施形態では、上記時間差をある決められた回数
だけ繰り返し算出し、それを記憶し、その中での平均値
Ａを算出している（ステップ９〜１２）。そして、コン
トローラ１４において、上記出力信号Ｈ２ＣＬＫをその
時間差Ａだけ時間をずらした（位相をずらした）ダミー
出力信号Ｈ２ＣＬＫＡを生成する（ステップ１３）。

【００５２】図６は、上記ＰＬＬ制御後の各信号のタイ
ミングを示している。この図６から、ホール素子１１
（１）の出力信号Ｈ１ＣＬＫ１とホール素子１１（１）
の出力信号Ｈ２ＣＬＫ１の位相が合っていることが分か
る。レーザビーム検知器１３（１），（２）の出力信号
ＤＰ１とＤＰ２の時間差がＡであり、ユニット１とユニ
ット２のミラー面がその分だけずれていることになる。
図７は、各ポリゴンミラー９間のミラー面を一致させる
回転位相制御前の各種信号のタイミングとユニット１と
ユニット２のミラー面の向きを示している。

【００５３】次に、コントローラ１４では、上記各ポリ
ゴンミラーの面位相差に対応した時間差Ａ及び出力信号
Ｈ２ＣＬＫに基づいて生成したダミー出力信号Ｈ２ＣＬ
ＫＡをモータドライバ１２（２）に出力し、再度、ＰＬ
Ｌ制御を行う（ステップ１４）。そして、モータロック
信号が検出され、ポリゴンモータ１０（１），（２）が
等速回転し、回転位相制御を終了する（ステップ１
５）。

【００５４】図８は、上記回転位相制御後の各種信号の
タイミングとユニット１とユニット２のミラー面の向き
を示している。上記ダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡで再度
ＰＬＬ制御することにより、ミラー面の向きが同じにな
っていることが分かる。当然、レーザービーム検知器１
３の出力信号ＤＰ１とＤＰ２との時間差がなくなってい
る。但し、ポリゴンモータ１０（１），（２）にも若干
の回転ムラがあり、６つのミラー面にばらつきがあると
考えられるので、完全には一致しない。

【００５５】以上、本実施形態によれば、レーザビーム
検知器１３（１），（２）の出力信号ＤＰ１とＤＰ２の
時間差に基づいて、該時間差がなくなるように、基準の
ポリゴンミラー９（１）以外のポリゴンミラー９（２）
のＰＬＬ制御に用いるダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡを生
成するときの位相差を設定し、そのダミー出力信号を用
いてＰＬＬ制御を行っている。従って、各ポリゴンミラ
ー９のミラー面と、それぞれ対応するホール素子１１及
びその被検出部としての磁極（Ｓ極、Ｎ極）との間の回
転方向の位置関係が各ポリゴンミラー９間で異なる場合
でも、各ポリゴンミラー９間の面位相を互いに一致さ
せ、１走査ピッチ以下の副走査方向の色ずれの発生を防
止することができる。

【００５６】また、本実施形態によれば、レーザビーム
検知器１３（１），（２）の出力信号ＤＰ１とＤＰ２の
時間差に基づく前記位相差の設定を、電源立ち上げるご
とに行うことにより、各ポリゴンミラー９間の面位相が
電源立ち上げる度に経時的に変化する場合にも、その面
位相を互いに一致させて上記色ずれの発生を防止するこ
とができる。

【００５７】なお、本実施形態では、基準のポリゴンミ
ラー９（１）のディテクトパルス信号ＤＰ１に対する他
のポリゴンミラー９（２）のディテクトパルス信号ＤＰ
２の時間差の算出及び回転位相制御についてのみ説明し
たが、その他のポリゴンミラー９（３），（４）のディ
テクトパルス信号ＤＰ３、４についても同様である。ま
た、上記ディテクトパルス信号の時間差の取り込み回数
ｎはできるだけ多い方が良い。また、複数個のディテク
トパルス信号の時間差の平均値Ａではなくてその中心値
に基づいて上記ダミー出力信号を生成するようにしても
良く、あまり時間差に変動がないようであれば１回だけ
測定した時間差を用いても良い。

【００５８】また、本実施形態では、基準をユニット１
としたが任意のユニットを基準にしても良く、基準にす
るユニットをスイッチ、操作パネル等で変更できるよう
にしても良い。また、本実施形態では特に説明しなかっ
たが、上記回転位相制御中は画像書込動作を行わず、画
像書き込み待機状態とした方が良い。

【００５９】〔実施形態２〕次に、本発明の他の実施形
態について説明する。上記実施形態１の制御との違い
は、電源ＯＮした後、レーザビーム検知器１３、ホール
素子１１及びポリゴンモータ９の交換又は移動のチェッ
クをする点と、上記時間差Ａから生成したダミー出力信
号Ｈ２ＣＬＫＡの情報を記億しておく記憶手段としての
メモリ（不図示）を上記コントローラ１４に備えた点で
ある。また、本実施形態における光学系及び制御系はそ
れぞれ、上記実施形態１の光学系（図２）及び制御系
（図３）と同様であり、また、各種信号のタイミングや
ポリゴンミラーのミラー面の向きは上記実施形態１と同
様に図５〜図８に示すものを適用する。

【００６０】図９は本実施形態におけるポリゴンモータ
の回転位相制御のフローチャートを示している。電源Ｏ
Ｎした後、レーザビーム検知器１３、ホール素子１１及
びポリゴンモータ９の交換又は移動のチェックをする
（ステップ１）。このレーザビーム検知器１３等の交換
又は移動のチェックは、レーザビーム検知器１３等を取
り外した際若しくは取り付けた際にセンサ等でチェック
する装置を設けるか、又はユーザー若しくはサービスマ
ンが外部入力装置（操作パネル等）から交換の有無を入
力する。

【００６１】ここで、上記レーザビーム検知器１３、ホ
ール素子１１及びポリゴンモータ９の少なくとも一つが
交換又は移動されていたら、上記実施形態１とほぼ同じ
制御フローとなる（ステップ２〜１７）。但し、ダミー
出力信号Ｈ２ＣＬＫＡを生成した後、コントローラ１４
内のメモリに、ダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡを生成する
ときに用いた時間差Ａ又はダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡ
の位相情報を記憶する制御ステップ１５が付加されてい
る。

【００６２】一方、上記レーザビーム検知器１３、ホー
ル素子１１及びポリゴンモータ９のいずれもが交換又は
移動されていなかった場合、各ホール素子１１からコン
トローラ１４に出力信号を出力するところまでは上記実
施形態１と同様である（ステップ１８〜２１）。各ホー
ル素子１１からの出力信号を受けたコントローラ１４
は、モータドライバ１２（１），（２）に信号を出力す
る際、モータドライバ１２（１）にはホール素子１１
（１）からの出力信号Ｈ１ＣＬＫをそのまま出力し、モ
ータドライバ１２（２）にはメモリに記憶されている時
間差Ａ又は位相差等の位相情報に基づいてダミー出力信
号Ｈ２ＣＬＫＡを出力する（ステップ２２）。その後、
モータロック信号が検出され、回転位相制御が終了する
（ステップ２３）。

【００６３】特に、本実施形態によれば、電源ＯＦＦ
後、再び電源立ち上げたときに、コントローラ１４のメ
モリに記憶した時間差Ａ又は位相情報に基づいてダミー
出力信号Ｈ２ＣＬＫＡを生成するので、時間差Ａを算出
しない分だけ、電源立ち上げから画像書き込み待機状態
になるまでの時間を短くすることができる。

【００６４】また特に、本実施形態によれば、レーザビ
ーム検知器１３、ホール素子１１、ポリゴンミラー９等
の移動や交換等を行わない場合に、コントローラ１４の
メモリに記憶した時間差Ａ又は位相情報を用いてダミー
出力信号Ｈ２ＣＬＫＡを生成することができるので、前
記時間差Ａの算出等がない分だけ、各ポリゴンミラー９
間の面位相を一致させるための制御を簡素化することが
できる。

【００６５】〔実施形態３〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２）
及び制御系（図３）と同様であり、また、各種信号のタ
イミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上記実施
形態１と同様に図５〜図８に示すものを適用する。第１
０図に制御フローを示している。本実施形態における制
御フローでは、電源立ち上げ時に、上記実施形態１の図
４に示した制御フローと同様な回転位相制御を行うが、
回転位相制御後の画像書き込み待機時にも引き続き同じ
ように回転位相制御を行う点が上記実施形態１と異な
る。

【００６６】図１０は、本実施形態における制御フロー
の一部を示しており、上記実施形態１の図４の制御フロ
ーを実行してモータロック信号が検出された後の制御フ
ローである。位相制御が終了し、モータロック信号が検
出されると、ＲＥＡＤＹ状態すなわち画像書き込み待機
状態となる（ステップ１５，１６）。この画像書き込み
待機時に、レーザビームがビームディテクタミラー１３
ａの部分を通過するときにレーザ光源（ＬＤ）８を点灯
し、ディテクトパルス信号ＤＰ１、２を検出し、その時
間差の平均値Ｂを上記実施形態１と同様に算出する（ス
テップ１７〜２１）。そして、画像書込中であれば、再
度、上記ステップ１７〜２１の制御フローを繰り返し行
う。画像書込中でなければ、上記ダミー出力信号Ｈ２Ｃ
ＬＫＡを更に上記算出した時間差Ｂだけ時間をずらした
（位相をずらした）ダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡＢを生
成し、この生成したダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡＢをコ
ントローラ１４からモータドライバ１２（２）に出力す
る（ステップ２３，２４）。モータロック信号が検出さ
れ、ダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡＢを用いたＰＬＬ制御
が終了すると、再度、ディテクトパルス信号ＤＰ１、２
の検出を行い、上記ステップ１６〜２５の制御フローを
繰り返し行う。

【００６７】特に、本実施形態によれば、レーザビーム
検知器１３（１），（２）の出力信号ＤＰ１とＤＰ２の
時間差Ｂに基づくダミー出力信号生成時の位相差の設定
を、画像書き込み待機時に所定のタイミングで繰り返し
行うことにより、画像書き込み待機中にポリゴンミラー
９間の面位相が、経時変化、温度上昇等によって変化す
る場合にも、その面位相を互いに一致させ、１走査ピッ
チ以下の副走査方向の色ずれを小さくすることができ
る。

【００６８】〔実施形態４〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２、
図３）及び制御系（図４）と同様であり、また、各種信
号のタイミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上
記実施形態１と同様に図５〜図８に示すものを適用す
る。本実施形態における制御フローでは、電源立ち上げ
時に上記実施形態１の図４に示した制御フローと同様な
位相制御してモータロック信号が検出された後、図１１
に示すように画像書き込み待機中にディテクトパルス信
号ＤＰ１、２の時間差の平均値Ｂを算出する（ステップ
１６〜２１）。そして、この算出した平均値Ｂとあらか
じめ設定した規定値とを比較して、平均値Ｂが規定値以
上であったら上記実施形態３と同様に回転位相制御を行
い（ステップ２４〜２６）、平均値Ｂが規定値よりも小
さいときは再度、ディテクトパルス信号ＤＰ１、２の検
出及びその時間差の平均値の算出を繰り返す。

【００６９】特に、本実施形態によれば、前記時間差の
平均値Ｂが予め設定した規定値以上になったタイミング
に、該平均値Ｂに基づくダミー出力信号生成時の位相差
の設定を行うことにより、該位相差の不必要な設定を行
なわない分だけ、無駄な制御を行わなくてすむ。

【００７０】〔実施形態５〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。図１２は本実施形態における
制御系のブロック図である。上記実施形態１の制御系と
は、上記実施形態４の規定値をユーザーが設定できるよ
うに規定値入力手段としての操作パネル１６を備えた点
が異なる。本実施形態における光学系は上記実施形態１
の光学系（図２）と同様であり、また、各種信号のタイ
ミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上記実施形
態１と同様に図５〜図８に示すものを適用する。

【００７１】図１３は、本実施形態におけるポリゴンモ
ータの回転位相制御のフローチャートである。上記実施
形態４の図１１に示す制御フローとは、上記時間差の平
均値Ｂと比較する規定値をユーザーが操作パネル１６か
ら入力し、常にその規定値の設定を変更できるという点
が異なる（ステップ１６，２８）。この規定値の設定の
変更は、一連の回転位相制御が終わって次の回転位相制
御が始まるまでだったらいつでもかまわない。

【００７２】特に、本実施形態によれば、ユーザが、操
作パネル１６を用いて、前記時間差の平均値Ｂに基づく
ダミー出力信号生成時の位相差の設定を行うか否かの判
断に用いる前記規定値を外部から入力できるので、ユー
ザが必要とされる画質に応じて前記規定値を容易に変え
ることができる。

【００７３】なお、上記規定値は、ユーザにとってわか
りやすい画像の色ずれ量で設定するように構成しても良
い。例えば、実際に画像を出力し、ユーザーがその画像
を見て許容できる色ずれ量を操作パネル１６から入力す
る。そして、コントローラ１４では上記色ずれ量を上記
時間差と比較する規定値に変換する。この規定値へのデ
ータ変換は、画像書込密度、感光体ドラム１の線速、ポ
リゴンモータ９の回転数等に基づいて容易に行うことが
できる。

【００７４】〔実施形態６〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２）
及び上記実施形態５の制御系（図１２）と同様であり、
また、各種信号のタイミングやポリゴンミラーのミラー
面の向きは上記実施形態１と同様に図５〜図８に示すも
のを適用する。本実施形態における制御フローは、上記
実施形態３の図１０に示した制御フローと同様な回転位
相制御を行うが、色ずれ量の補正のためのポリゴンモー
タ１０の回転位相制御を行うか行わないかを選択できる
点が異なる。

【００７５】図１４は、上記実施形態１の図４の制御フ
ローに示す回転位相制御後にモータロック信号が検出さ
れてからの制御フローである。この図１４の制御フロー
では、モータロック信号が検出され、ＲＥＡＤＹ状態と
なった後、色ずれ補正のためのポリゴンモータ１０の回
転位相制御をするかしないかを操作パネル１６で選択す
る（ステップ１５〜１７）。ここで、色ずれ補正をしな
い方を選択した場合は、ＲＥＡＤＹ状態のままとなりプ
リント開始まで待機している（ステップ１６）。一方、
色ずれ補正をする方を選択した場合は、ディテクトパル
ス信号ＤＰ１、２を検出し、上記実施形態３と同様にダ
ミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡＢを用いたＰＬＬ制御を行う
（ステップ１８〜２５）。そして、上記ＰＬＬ制御が終
了し、モータロック信号が検出されＲＥＡＤＹ状態とな
って、再度、色ずれ補正をするかしないかの選択ができ
る（ステップ２６、１６、１７）。

【００７６】特に、本実施形態によれば、ユーザが必要
に応じて前記時間差に基づくダミー出力信号生成時の位
相差の設定を行うか否かを決めることができ、無駄な制
御を行なわなくてすむという効果がある。

【００７７】〔実施形態７〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２）
及び上記実施形態５の制御系（図１２）と同様であり、
また、各種信号のタイミングやポリゴンミラーのミラー
面の向きは上記実施形態１と同様に図５〜図８に示すも
のを適用する。本実施形態における制御フローは、上記
実施形態６の図１４に示した制御フローと同様な回転位
相制御を行うが、ポリゴンモータ１０の回転位相制御を
行う際、ディテクトパルス信号の時間差Ｂを算出し、そ
の値を表示手段としての操作パネル１６に表示し、その
値を見てから色ずれ補正を行うか行わないかを選択する
点が異なる。

【００７８】図１５は、上記実施形態１の図４の制御フ
ローに示す回転位相制御後にモータロック信号が検出さ
れてからの制御フローである。この図１５の制御フロー
では、モータロック信号が検出され、ＲＥＡＤＹ状態と
なった後、ディテクトパルス信号ＤＰ１，２の検出及び
時間差Ｂの算出を行い、その時間差Ｂを操作パネル１６
に表示する（ステップ１５〜２２）。そして、画像書込
中であれば、再度、ディテクトパルス信号ＤＰ１、２の
検出及び時間差Ｂの算出を行い、時間差Ｂを表示する
（ステップ１７〜２２）。画像書込中でなければ、表示
された時間差Ｂに基づいて色ずれ補正のためのポリゴン
モータ１０の回転位相制御をするかしないかを操作パネ
ル１６で選択する（ステップ２４）。ここで、色ずれ補
正をしない方を選択した場合はＲＥＡＤＹ状態となり、
再度、上記ステップ１６〜２３の制御フローを繰り返
す。一方、色ずれ補正をする方を選択した場合は、上記
ダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡを更に上記算出した時間差
Ｂだけ時間をずらした（位相をずらした）ダミー出力信
号Ｈ２ＣＬＫＡＢを生成し、モータドライバ１２（２）
に出力してＰＬＬ制御を行う（ステップ２５，２６）。
モータロック信号が検出され、ダミー出力信号Ｈ２ＣＬ
ＫＡＢを用いたＰＬＬ制御が終了すると、再度、ディテ
クトパルス信号ＤＰ１、２の検出を行い、上記ステップ
１６〜２６の制御フローを繰り返し行う。

【００７９】特に、本実施形態によれば、操作パネル１
６表示した時間差Ｂを、ユーザがダミー出力信号生成時
の位相差の設定を行うか否かの判断に用いることができ
る。

【００８０】なお、本実施形態においては、操作パネル
１６に時間差を表示するのではなく、時間差をユーザに
とってわかりやすい画像の色ずれ量に変換して表示して
も良い。この色ずれ量へのデータ変換は、画像書込密
度、感光体ドラム１の線速、ポリゴンモータ９の回転数
等に基づいて容易に行うことができる。

【００８１】〔実施形態８〕次に、本発明の更に他の実
施形態について説明する。本実施形態における光学系及
び制御系はそれぞれ、上記実施形態１の光学系（図２）
及び制御系（図３）と同様であり、また、各種信号のタ
イミングやポリゴンミラーのミラー面の向きは上記実施
形態１と同様に図５〜図８に示すものを適用する。

【００８２】図１６は、上記実施形態１の図４の制御フ
ローに示す回転位相制御後にモータロック信号が検出さ
れてからの制御フローである。この図１６の制御フロー
では、モータロック信号が検出されるとＲＥＡＤＹ状態
（画像書き込み待機状態）になるが、このＲＥＡＤＹ状
態において、ディテクトパルス信号ＤＰ１、２の検出及
び時間差Ｂの算出を行う（ステップ１７〜２１）。そし
て、画像書込中であれば、再度、ディテクトパルス信号
ＤＰ１、２の検出及び時間差Ｂの算出を行う（ステップ
１７〜２１）。一方、画書込中でなければ、コントロー
ラ１４からモータドライバ１２（２）にダミー出力信号
Ｈ２ＣＬＫＡが出力されるが、このモータドライバ１２
（２）に出力する信号をダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＡか
らホール素子１１の出力信号Ｈ２ＣＬＫに変えてＰＬＬ
制御を行う（ステップ２３，２４）。モータロック信号
が検出されたら、ディテクトパルス信号ＤＰ１、２の検
出及び時間差の算出をｎ回繰り返して行い、この時間差
の平均値Ｃを算出する。上記ホール素子１１（２）の出
力信号Ｈ２ＣＬＫを上記算出した時間差の平均値Ｃだけ
時間をずらした（位相をずらした）ダミー出力信号Ｈ２
ＣＬＫＣを生成する（ステップ２５〜３０）。そして、
コントローラ１４からモータドライバ１２（２）に上記
生成したダミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＣを出力し、このダ
ミー出力信号Ｈ２ＣＬＫＣを用いてＰＬＬ制御する（ス
テップ３１）。モータロック信号が検出され、ＲＥＡＤ
Ｙ状態となり、再度、上記ステップ１６〜３２の制御フ
ローを繰り返す。

【００８３】なお、上記各実施形態においては、本発明
に係る光ビーム走査装置をレーザ走査ユニット及び感光
体ドラムを４組備えた４ドラム方式のカラープリンター
に適用した例について示したが、本発明は、４ドラム方
式に限定されることなく、２ドラム、３ドラム、若しく
は５ドラム方式にも適用できるものである。更に、感光
体ドラム１に対して複数のレーザ走査ユニットを備えた
ものにも適用できるものである。

【００８４】また、上記各実施形態においては、本発明
に係る光ビーム走査装置をカラープリンターに適用した
例について示したが、本発明は、複写機、ファクシミリ
等の他の画像形成装置に用いる光ビーム走査装置にも適
用できるものである。

【００８５】

【発明の効果】請求項１乃至１１のいずれかの発明によ
れば、回転位置検出手段の出力信号に対して位相差を有
する信号を回転駆動制御手段に用いることにより、複数
の回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に対する残りの各回
転多面鏡の面位相差をなくすので、各回転多面鏡のミラ
ー面と回転位置検出手段で検出する回転多面鏡側の被検
出体との間の回転方向の位置関係等が各回転多面鏡間で
ばらついている場合でも、各回転多面鏡が等速回転する
ようになったときの各回転多面鏡間の面位相を互いに一
致させることができるという効果がある。

【００８６】特に、請求項２の発明によれば、主走査方
向の光ビームの制御に通常用いられる光ビーム検出手段
の出力信号を利用し、基準回転多面鏡に対応する光ビー
ム検出手段の出力信号と残りの各回転多面鏡に対応する
光ビーム検出手段の出力信号との間の時間差の算出値に
基づいて、前記回転駆動制御手段に用いる信号の位相差
を設定することができるという効果がある。

【００８７】特に、請求項３の発明によれば、電源ＯＦ
Ｆ後、再び電源立ち上げたときに、記憶手段に記憶した
前記時間差に基づいて設定した位相差、又は記憶手段に
記憶した位相情報に基づいて設定した位相差を有する信
号を、前記回転駆動制御手段に用いることにより、電源
立ち上げの度に前記時間差に基づく前記位相差の設定変
更を行う場合に比較して、電源立ち上げから画像書き込
み待機状態になるまでの時間を短くすることができると
いう効果がある。また、光ビーム検出手段、回転位置検
出手段、回転多面鏡等の移動や交換等を行わない場合は
各回転多面鏡間の面位相がずれることが少ないが、かか
る場合に、前記記憶手段に記憶した前記時間差又は前記
位相情報を用いて設定した位相を有する信号を前記回転
駆動制御手段に用いることができるので、前記光ビーム
検出手段の出力信号の検出や前記時間差の算出等がない
分だけ、各回転多面鏡の面位相を互いに一致させるため
の制御を簡素化することができるという効果がある。

【００８８】特に、請求項４の発明によれば、前記時間
差に基づく前記位相差の設定を電源立ち上げごとに行う
ことにより、各回転多面鏡間の面位相差が電源立ち上げ
る度に経時的に変化する場合にも、その面位相を互いに
一致させることができるという効果がある。

【００８９】特に、請求項５の発明によれば、前記時間
差に基づく前記位相差の設定を、画像書き込み待機時に
所定のタイミングで繰り返し行うことにより、画像書き
込み待機中に各回転多面鏡間の面位相が、経時変化、温
度上昇等によって変化する場合にも、その面位相を互い
に一致させることができるという効果がある。

【００９０】特に、請求項６の発明によれば、前記時間
差が、許容できない１走査ピッチ以下の副走査方向の画
像ずれが発生し始める上限の時間差として予め設定した
規定値以上になったタイミングに、前記時間差に基づく
前記位相差の設定を行うことにより、不必要な位相差の
設定を行なわない分だけ、無駄な制御を行わなくてすむ
という効果がある。

【００９１】特に、請求項７の発明によれば、ユーザが
規定値入力手段を用いて、前記時間差に基づく前記位相
差の設定を行うか否かの判断に用いる前記規定値を外部
から入力できるので、ユーザが必要とする画質に応じて
前記規定値を容易に変えることができるという効果があ
る。

【００９２】特に、請求項８の発明によれば、前記規定
値を設定するために、ユーザにとってわかりやすい画像
ずれ量を入力することができるという効果がある。

【００９３】特に、請求項９の発明によれば、ユーザが
必要に応じて前記時間差に基づく前記位相差の設定を行
うか否かを決めることができ、無駄な制御を行なわなく
てすむという効果がある。

【００９４】特に、請求項１０の発明によれば、表示手
段に表示した前記時間差を、ユーザが前記位相差の設定
を行うか否かの判断に用いることができるという効果が
ある。

【００９５】特に、請求項１１の発明によれば、前記位
相差の設定を行うか否かの判断基準として、ユーザにと
ってわかりやすい画像ずれ量を用いることができるとい
う効果がある。

【００９６】請求項１２の発明によれば、各回転多面鏡
のミラー面と回転位置検出手段で検出する回転多面鏡側
の被検出体との間の回転方向の位置関係等が各回転多面
鏡間でばらついている場合でも、各回転多面鏡の面位相
を互いに一致させた光ビーム走査装置を用いて像担持体
上に潜像を形成し、該潜像を現像装置で現像して転写装
置で転写媒体上に重ね合わせることができ、各画像間で
の１走査ピッチ以下の副走査方向の画像ずれの発生を防
止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るレーザビーム走査ユ
ニットを備えたカラープリンタの概略構成を示す斜視
図。

【図２】同レーザビーム走査ユニットの光学系の説明
図。

【図３】同レーザビーム走査装置の制御系のブロック
図。

【図４】同レーザビーム走査装置における回転位相制御
のフローチャート。

【図５】同制御系におけるポリゴンモータ回転直後の回
転基準信号ＰＣＬＫと各ホール素子の出力信号との間の
時間的な関係を示すタイムチャート。

【図６】同制御系におけるＰＬＬ制御後の回転基準信号
ＰＣＬＫと各ホール素子の出力信号との間の時間的な関
係を示すタイムチャート。

【図７】同制御系における位相制御前の回転基準信号Ｐ
ＣＬＫとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。

【図８】同制御系における位相制御後の回転基準信号Ｐ
ＣＬＫとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。

【図９】他の実施形態に係る光ビーム走査装置における
回転位相制御のフローチャート。

【図１０】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図１１】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図１２】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置の
制御系のブロック図。

【図１３】同光ビーム走査装置における回転位相制御の
フローチャート。

【図１４】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図１５】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図１６】更に他の実施形態に係る光ビーム走査装置に
おける回転位相制御のフローチャート。

【図１７】従来例における位相制御前の回転基準信号Ｐ
ＣＬＫとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。

【図１８】従来例における位相制御後の回転基準信号Ｐ
ＣＬＫとディテクトパルス信号と各ホール素子の出力信
号との間の時間的な関係を示すタイムチャート。

【符号の説明】１感光体ドラム３光ビーム走査ユニット８レーザ光源９ポリゴンミラー９ａロータ１０ポリゴンモータ１１ホール素子１２モータドライバ１３レーザビーム検知器１４コントローラ１５回転基準信号発生部１６操作パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビーム発生手段で発生した光ビームを像
担持体に偏向走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を
回転駆動する駆動手段と、前記回転多面鏡の回転位置を
検出する回転位置検出手段と、回転基準信号及び前記回
転位置検出手段の出力信号に基づいて前記回転多面鏡が
等速回転するように前記駆動手段を制御する回転駆動制
御手段とを複数組備えた光ビーム走査装置において、前記複数の回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に対する残
りの各回転多面鏡の面位相差をなくすように、前記回転
位置検出手段の出力信号に対して位相差を有する信号を
前記回転駆動制御手段に用いたことを特徴とする光ビー
ム走査装置。
【請求項２】請求項１の光ビーム走査装置において、各回転多面鏡により走査偏向された光ビームを走査経路
上の所定位置で検出する複数の光ビーム検出手段と、前記複数の回転多面鏡のうち基準回転多面鏡に対応する
光ビーム検出手段の出力信号と残りの各回転多面鏡に対
応する光ビーム検出手段の出力信号との間の時間差を算
出する時間差算出手段と、前記時間差に基づいて前記位相差を設定する位相差設定
手段とを設けたことを特徴とする光ビーム走査装置。
【請求項３】請求項２の光ビーム走査装置において、前記時間差又は前記回転駆動制御手段に用いた前記信号
の位相情報を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とす
る光ビーム走査装置。
【請求項４】請求項２の光ビーム走査装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定を、電源立ち上げ
ごとに行うことを特徴とする光ビーム走査装置。
【請求項５】請求項２の光ビーム走査装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定を、画像書き込み
待機時に所定のタイミングで繰り返し行うことを特徴と
する光ビーム走査装置。
【請求項６】請求項５の光ビーム走査装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定を、前記時間差が
規定値以上になったときに行うことを特徴とする光ビー
ム走査装置。
【請求項７】請求項６の光ビーム走査装置において、前記規定値を外部から入力するための規定値入力手段を
設けたことを特徴とする光ビーム走査装置。
【請求項８】請求項６の光ビーム走査装置において、画像ずれ量を外部から入力するための画像ずれ量入力手
段と、前記画像ずれ量を前記規定値に変換するデータ変換手段
とを設けたことを特徴とする光ビーム走査装置。
【請求項９】請求項２乃至５のいずれかの光ビーム走査
装置において、前記時間差に基づく前記位相差の設定を行うか否かを決
めるデータを外部から入力するためのデータ入力手段を
設けたことを特徴とする光ビーム走査装置。
【請求項１０】請求項９の光ビーム走査装置において、前記時間差を表示する表示手段を設けたことを特徴とす
る光ビーム走査装置。
【請求項１１】請求項９の光ビーム走査装置において、前記時間差を画像ずれ量に変換するデータ変換手段と、前記画像ずれ量を表示する表示手段とを設けたことを特
徴とする光ビーム走査装置。
【請求項１２】請求項１乃至１１のいずれかの光ビーム
走査装置と、前記光ビーム走査装置を用いて潜像が形成される像担持
体と、前記像担持体上の潜像を現像する現像装置と、前記現像装置による現像で形成された前記像担持体上の
顕像を、被転写媒体上に重ね合わせて転写する転写装置
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。