JPH09304995A

JPH09304995A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09304995A
Application number: JP8124777A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Takahashi; 一彦高橋
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体ドラムを副走査方向に駆動する感光体
ドラム駆動モータとしてパルスモータを使用した場合で
も、色ずれの無い画像を形成する。【解決手段】レーザビームによる画像データ領域外の
走査時間は走査開始信号から時間Ｔ経過後であると予め
設定されている。そこで、走査開始信号から時間Ｔが経
過したことを検出し、その検出時に画像データ領域終了
信号を感光体ドラム駆動モータ制御回路へ送出する。感
光体ドラム駆動モータ制御回路では、受信した画像デー
タ領域終了信号を、パルスモータで構成された感光体ド
ラム駆動モータの基準パルスとして励磁パターンを発生
する。これにより、感光体ドラム駆動モータの励磁の切
り替えを画像データ領域外で行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に係
り、より詳しくは、静電潜像を担持する像担持体と、前
記像担持体を一方向に移動させるパルスモータと、前記
パルスモータを駆動するパルスモータ駆動手段と、光ビ
ームを照射する照射手段と、前記照射手段により照射さ
れた光ビームを前記像担持体の移動方向に垂直な方向に
走査する走査手段と、前記パルスモータ駆動手段を制御
する制御手段と、を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数色のトナーを有し、像担
持体としての感光体ドラムの一回転で一色ずつ、帯電、
露光、現像を行い、これを複数回繰り返して感光体ドラ
ム上に複数色のトナー像を形成し、該形成された複数色
のトナー像を一括して記録用紙に転写するカラー画像形
成装置が提案されている。このカラー画像形成装置で
は、レーザビームによる感光体ドラム上での各回転毎の
走査線の位置がずれてしまうと色ずれが生じてしまい、
色再現性が低下してしまうという問題点があった。

【０００３】この問題点を解消するために、感光体ドラ
ムの軸方向の一端部にてレーザビームを受光する光電変
換素子を有し、この素子の出力信号をレーザ走査のライ
ン同期パルスとするとともに、パルスモータで構成され
た感光体ドラム駆動モータの回転数制御の基準クロック
とすることにより、色ずれの無い高画質の画像を形成す
る画像形成装置が提案されている（特開昭６２−２７９
３６２号公報参照）。

【０００４】図１２には、このような画像形成装置にお
けるレーザビーム走査部８０を示す。このレーザビーム
走査部８０のポリゴンミラー８２は、後述するポリゴン
ミラー駆動モータ制御回路９２（図１３、図１４参照）
の制御により略一定角速度で矢印Ｒ方向に回転するよう
に構成されている。レーザ出力部８８から射出されポリ
ゴンミラー８２で偏向されたレーザビームは、ビームＡ
の位置で反射鏡８４により角度を変えられ、ビーム検出
器８６に入射される。このビーム検出器８６は、レーザ
ビームの入射を検出し、レーザ走査制御装置９０にパル
ス状の走査開始信号を出力する。

【０００５】ビーム検出器８６がレーザビームを検出す
るためには、レーザビームがビーム検出器８６上を走査
する期間、レーザ出力部８８からレーザビームを射出す
る必要がある。そこで、レーザ走査制御装置９０は、レ
ーザビームがビーム検出器８６上を走査する期間、レー
ザ出力信号をレーザ出力部８８に出力しレーザ出力部８
８によってレーザビームを射出させる。

【０００６】なお、レーザ出力部８８では、レーザ走査
制御装置９０からのレーザ出力信号及び図示しない画像
処理装置からの画像データ信号に基づいて、レーザビー
ムを射出している。画像形成領域外では、ビーム検出の
ための上記レーザ出力信号により各走査毎にレーザビー
ムが出力されており、画像形成領域内では、画像データ
信号に基づくレーザビームが出力される。

【０００７】このような構成のレーザビーム走査部８０
を有する画像形成装置において、レーザビームの走査
（主走査）と感光体ドラムの回転（副走査）とを同期さ
せるために、ポリゴンミラー８２を回転駆動するポリゴ
ンミラー駆動モータ制御回路９２（図１３、図１４参
照）及び感光体ドラムを回転駆動する感光体ドラム駆動
モータ制御回路９４の構成例として以下に２つの例を示
す。

【０００８】まず、図１３に示すように、ポリゴンミラ
ー駆動モータ制御回路９２は、クロック発生器９１より
供給されるクロックを、分周器９２Ａによりポリゴンミ
ラー駆動モータ９２Ｃの回転数を制御するための基準ク
ロックとなるよう分周する。ＰＬＬ制御回路９２Ｂは、
分周器９２Ａからの基準クロック及びエンコーダ９２Ｄ
からの信号を基に、ポリゴンミラー駆動モータ９２Ｃが
所定の回転数で回転するようフィードバック制御する。

【０００９】一方、感光体ドラム駆動モータ制御回路９
４では、前記クロック発生器９１からのクロックを分周
器９４Ａにより分周し、パルスモータで構成された感光
体ドラム駆動モータ９４Ｄの基準パルスを作成する。パ
ルスモータ制御回路９４Ｃは、励磁パターン発生器９４
Ｂからの励磁パターンを基に、感光体ドラム駆動モータ
９４Ｄが所定の角速度で回転するよう制御する。

【００１０】これらポリゴンミラー駆動モータ９２Ｃ及
び感光体ドラム駆動モータ９４Ｄは共通のクロックを基
に回転制御されているので、それらの回転の同期をとる
ことができる。

【００１１】このような関係にあるとき、感光体ドラム
の回転周期をレーザビームの走査周期の整数倍になるよ
うに設定すると、レーザビームは一回転前に走査した位
置と全く同じ位置を走査するようになり、各色毎の走査
線の位置を合わせることができる。

【００１２】一方、図１４に示すように、ポリゴンミラ
ー駆動モータ９２Ｃをクロック発生器９１からのクロッ
クを基に回転制御すると共に、感光体ドラム駆動モータ
制御回路９４では、励磁パターン発生器９４Ｂによって
走査開始信号を基に励磁パターンを発生し、パルスモー
タ制御回路９４Ｃによって該励磁パターンを基に、感光
体ドラム駆動モータ９４Ｄが所定の角速度で回転するよ
う制御する。即ち、レーザビームの走査はポリゴンミラ
ー駆動モータ９２Ｃの回転数に同期しているので、走査
開始信号により回転制御される感光体ドラム駆動モータ
９４Ｄは、ポリゴンミラー駆動モータ９２Ｃと同期して
回転することになる。

【００１３】よって、前記例と同様にこの場合でも、感
光体ドラムの回転周期をレーザビームの走査周期の整数
倍になるように設定すれば、レーザビームは一回転前に
走査した位置と全く同じ位置を走査するようになり、各
色毎の走査線の位置を合わせることができる。

【００１４】前記２つの例ではポリゴンミラー駆動モー
タ９２ＣはＰＬＬ制御の直流モータ、感光体ドラム駆動
モータ９４Ｄはパルスモータという組み合わせである
が、それぞれのモータは、ＰＬＬ制御の直流モータであ
ってもパルスモータであっても同様の制御をすることが
できる。

【００１５】直流モータを使用する場合には、フォトセ
ンサで感光体ドラムのエンコーダやマーク等を読み取
り、該感光体ドラムの１回転を検出して各色の書出し位
置を合わせる方式が一般的に用いられている。

【００１６】しかしながら、上記の方式では、感光体ド
ラムの位置検出のためのエンコーダやフォトセンサ等が
必要となるため、装置の低コスト化や小型化が困難にな
るという問題があった。即ち、装置コストの節約や装置
の小型化を図るためには、パルスモータを使用すること
が望ましいと考えられていた。

【００１７】しかしながら、感光体ドラム駆動モータと
してパルスモータを使用した場合には、以下のような問
題が発生する虞れがあった。

【００１８】パルスモータは基準パルスに応じて所定の
タイミングで励磁を切り替え、回転角がステップ状に変
化して回転するという特性を有する。よって、励磁の切
り替えが行われる過渡応答期間は回転変動が大きくなっ
てしまう。そのため、感光体ドラム駆動モータとしてパ
ルスモータを使用すると、上記過渡応答期間では感光体
ドラムの回転変動が大きくなってしまう。これにより、
レーザビームは感光体ドラム上の所定の位置を走査でき
ずに、見かけ上感光体ドラム上をうねりながら走査する
ようになってしまう。

【００１９】特に、レーザビームの走査と感光体ドラム
の回転との同期をとる装置において、図１５に示すよう
に、励磁切り替えのタイミングが画像データ領域内にあ
る場合、うねりは各走査毎に主走査方向の同じ位置で発
生するため、色ずれが目立ってしまい色ずれによる画質
の低下が顕著に現れる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解消するために成されたものであり、像担持体としての
感光体ドラムを駆動する感光体ドラム駆動モータとして
パルスモータを使用した場合でも、色ずれの無い画像を
形成することができる画像形成装置を提供することを目
的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る請求項１記載の画像形成装置は、静
電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体を一方向に
移動させるパルスモータと、前記パルスモータを駆動す
るパルスモータ駆動手段と、形成すべき画像に基づく光
ビームを照射する照射手段と、前記照射手段により照射
された光ビームを前記像担持体の移動方向に垂直な方向
に走査する走査手段と、前記パルスモータ駆動手段を制
御する制御手段と、を有する画像形成装置であって、前
記制御手段は、前記パルスモータの励磁が切り替わる際
に生じる前記パルスモータの過渡応答期間の少なくとも
一部が、前記走査手段による一走査内の画像データ領域
後端から次の一走査内の画像データ領域が開始するまで
の期間に含まれるよう制御する、ことを特徴とする。

【００２２】本発明の画像形成装置では、パルスモータ
によって像担持体を一方向に移動させる。一方、照射手
段により形成すべき画像に基づく光ビームを照射し、該
照射された光ビームを走査手段によって、像担持体の移
動方向に垂直な方向に走査させる。これにより、像担持
体は、形成すべき画像に基づく光ビームによって走査さ
れ、該像担持体に画像が形成される。

【００２３】このような画像形成が行われる画像形成装
置には、前記パルスモータを駆動するパルスモータ駆動
手段と、該パルスモータ駆動手段を制御する制御手段
と、が設けられている。しかも、制御手段は、パルスモ
ータの励磁が切り替わる際に生じるパルスモータの過渡
応答期間の少なくとも一部が、走査手段による一走査内
の画像データ領域後端から次の一走査内の画像データ領
域が開始するまでの期間、即ち画像データ領域外の期間
に含まれるよう制御する。

【００２４】このような制御により、パルスモータの過
渡応答期間の一部又は全部が画像データ領域外の期間に
含まれることとなり、パルスモータの励磁の切り替えに
伴う像担持体の不安定な移動動作（例えば、回転する感
光体ドラムの回転変動等）に起因する画像の色ずれを抑
えることができる。

【００２５】上記のように本発明では、パルスモータの
過渡応答期間の一部が画像データ領域外の期間に含まれ
る場合、逆に言うと、該過渡応答期間の一部が画像デー
タ領域内の期間にかかっている場合も含んでいる。この
ように過渡応答期間の一部が画像データ領域内の期間に
かかっていても、画像データ領域において、画像データ
領域後端付近及び次の一走査内の画像データ領域先端付
近は通常余白部分であるので、形成される画像の画質に
は大きな影響は与えない。

【００２６】但し、請求項２記載の発明のように、前記
パルスモータの過渡応答期間が、走査手段による一走査
内の画像データ領域後端から次の一走査内の画像データ
領域が開始するまでの期間に含まれるように制御するこ
とが望ましい。このように制御することで、パルスモー
タの励磁の切り替えに伴う像担持体の不安定な移動動作
（例えば、回転する感光体ドラムの回転変動等）に起因
する画像の色ずれを完全に防止することができる。

【００２７】また、パルスモータの励磁を切り替えるタ
イミングは、請求項３記載の発明のように、偏向された
光ビームの一部をビーム検出手段で検出し、その検出出
力に基づいて判断することができる。例えば、偏向され
た光ビームにおける走査開始位置をビーム検出手段で検
出し、その走査開始の時間から予め定められた画像デー
タ領域の時間が経過したとき、即ち一走査内の画像デー
タ領域が終了したときに、パルスモータの励磁を切り替
えるようにすれば良い。このように、ビーム検出手段に
よる検出出力に基づいてパルスモータの励磁を切り替え
ることにより、画像データ領域外の期間が短い装置や光
ビームの高速走査を行う装置であっても、確実にパルス
モータの過渡応答期間を画像データ領域外とすることが
できる。

【００２８】ところで、請求項１記載の発明のようにパ
ルスモータの励磁が切り替わる際に生じるパルスモータ
の過渡応答期間の少なくとも一部が、走査手段による一
走査内の画像データ領域後端から次の一走査内の画像デ
ータ領域が開始するまでの期間、即ち画像データ領域外
の期間に含まれるよう制御するためには、請求項４記載
の発明のように、制御手段が、パルスモータの励磁の切
り替えを走査手段による一走査内の画像データ領域が終
了した時点から行うよう制御しても良い。

【００２９】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、図面を参照して、本発明に係る
第１実施形態を説明する。

【００３０】まず、図１を用いて本第１実施形態におけ
る画像形成装置１０の構成を説明する。図１に示すよう
に、画像形成装置１０には、後述する形成すべき画像に
基づくレーザビームを照射する露光装置１２と円筒状の
感光体ドラム１６とが設置されている。

【００３１】感光体ドラム１６は、パルスモータで構成
された感光体ドラム駆動モータ２４によって矢印Ｑ１方
向に回転しており、感光体ドラム１６の側面近傍には、
該回転方向に沿って、感光体ドラム１６の表面を帯電さ
せる帯電装置１４と、感光体ドラム１６の表面にイエロ
ー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナーをそれぞれ付
着させる４つの現像器１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ
と、トナーを感光体ドラム１６の表面から記録用紙Ｐへ
転写する転写装置２０と、感光体ドラム１６の表面から
電荷を除去する除電装置２１と、感光体ドラム１６の表
面からトナーを除去するクリーニング装置２３と、が順
に設置されている。

【００３２】帯電装置１４により帯電された感光体ドラ
ム１６は、受光した場合、その受光部分の電位が低下す
るという特性を有する。画像形成装置１０では、この特
性を利用し、帯電装置１４により帯電し矢印Ｑ１方向へ
回転する感光体ドラム１６の表面に、形成すべき画像の
イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色成分に対応した
レーザビームを順次露光装置１２から照射し、感光体ド
ラム１６の受光部分の電位を低下させ、感光体ドラム１
６の表面に画像の各色成分に対応した静電潜像を形成さ
せる。この静電潜像は、各色成分に対応した現像器によ
って現像され各色のトナーが付着される。これにより、
上記４色のトナー像が感光体ドラム１６上に重なり合っ
て形成され、上記形成すべき画像が形成される。

【００３３】一方、記録用紙Ｐは、給紙ロール３２によ
って、図１に点線で示す搬送路Ｗへ送出され、搬送ロー
ル３８によって搬送路Ｗに沿って搬送される。搬送路Ｗ
の途中には、レジストレーションロール３０が設置され
ており、搬送開始から所定時間経過した時点でレジスト
レーションロール３０が停止することにより、記録用紙
Ｐの搬送が停止する。

【００３４】上記感光体ドラム１６上に形成されたトナ
ー像の回転位置と同期をとってレジストレーションロー
ル３０の回転が再開し、記録用紙Ｐが一定の安定した速
度で搬送される。記録用紙Ｐは、感光体ドラム１６と転
写装置２０との間に導かれ、感光体ドラム１６上のトナ
ー像は、転写装置２０により感光体ドラム１６の表面か
ら記録用紙Ｐへ静電的に転写される。

【００３５】ここで転写された記録用紙Ｐは、転写装置
２０の下流側に配置された図示しない除電針によって、
その背面が除電され、感光体ドラム１６の表面から剥離
される。剥離された記録用紙Ｐは、用紙搬送ベルト２６
によって矢印Ｇ方向に搬送され、その搬送方向下流側に
設置された定着装置２８へ搬送される。

【００３６】定着装置２８には、記録用紙Ｐを加熱する
ヒートロール４０と、記録用紙Ｐをヒートロール４０に
圧接するプレッシャーロール４２と、が図１において紙
面垂直方向に所定幅で摺接するように設置されており、
記録用紙Ｐは、ヒートロール４０とプレッシャーロール
４２との間を搬送される。このとき、記録用紙Ｐにおけ
るトナー像の転写された側（図１において上側）がヒー
トロール４０側となり、プレッシャーロール４２は記録
用紙Ｐをヒートロール４０に押し付けて効率的な熱伝達
を可能にする。ヒートロール４０及びプレッシャーロー
ル４２は、高温の一定温度に保持されている。この状態
で、記録用紙Ｐ上のトナー像は用紙面に熱定着される。
定着装置２８によって熱定着された記録用紙Ｐは、画像
形成装置１０の外部へと排出される。

【００３７】一方、感光体ドラム１６の表面に残存した
電荷は除電装置２１によって除去され、感光体ドラム１
６の表面に残存したトナーは、ブラシ等で構成されたク
リーニング装置２３によって除去される。

【００３８】次に、図２を用いて露光装置１２の概略構
成を説明する。図２に示すように、露光装置１２には、
画像データに応じてレーザビームを変調して出力する半
導体レーザ等で構成されたレーザ出力部５６が設置され
ており、このレーザ出力部５６の射出側近傍には、レー
ザ出力部５６からのレーザビームを拡散光線から平行光
線に変換するためのコリメータレンズ１５２が配置され
ている。

【００３９】コリメータレンズ１５２で平行光線となっ
たレーザビームは、シリンドリカルレンズ１５４を介し
て、ポリゴンミラー３４の側面に設けられた反射面３４
Ｃ上に集束するようになっている。なお、シリンドリカ
ルレンズ１５４は、各反射面３４Ｃの面倒れを補正する
役割を有する。

【００４０】ポリゴンミラー３４は、その側面に反射面
３４Ｃを８面有すると共に、軸１５８を中心に矢印Ｑ２
方向に等角速度で回転しており、各反射面３４Ｃへのレ
ーザビームの入射角を連続的に変化させ偏向する役割を
有している。即ち、ポリゴンミラー３４は、レーザビー
ムを偏向して矢印Ｋで示す主走査方向に沿って走査させ
る。

【００４１】ポリゴンミラー３４によって偏向されたレ
ーザビームの進行方向には、該レーザビームの感光体ド
ラム１６上の結像点を矢印Ｋで示す主走査方向に等速度
移動させるためのｆθレンズ１６０が配置されている。
ｆθレンズ１６０を透過したレーザビームは、シリンド
リカルレンズ１６２を介して感光体ドラム１６面上に結
像する。

【００４２】一方、円筒状の感光体ドラム１６は、後述
する感光体ドラム駆動モータ６４Ｄの駆動力によって、
軸Ｖを中心として矢印Ｑ１方向に回転している。即ち、
感光体ドラム１６の側面１６Ａは図２において上から下
へ（副走査方向に）スクロールしている。

【００４３】よって、上記ｆθレンズ１６０の作用によ
る感光体ドラム１６上の結像点の主走査方向に沿った等
速度移動と、感光体ドラム１６の副走査方向へのスクロ
ールと、によって、感光体ドラム１６の側面１６Ａはレ
ーザビームにより走査される。

【００４４】なお、レーザビームの主走査方向の端部で
感光体ドラム１６への画像の露光に影響しない部分には
ミラー５４が配置されており、ミラー５４によるレーザ
ビームの反射方向には主走査の開始タイミングを検知す
るためのビーム検出器５２が配置されている。ビーム検
出器５２は、ミラー５４で反射されたレーザビームを検
出した場合、走査開始タイミングを通知するための走査
開始信号を、レーザ出力部５６によるレーザビームの射
出動作を制御するレーザ走査制御装置５０及び画像デー
タ領域検出装置６６へ送出する。

【００４５】レーザ走査制御装置５０は図示しないマイ
クロコンピュータを含んで構成されており、このレーザ
走査制御装置５０には、８０００進カウンタ７２、レー
ザ出力部５６、及び形成すべき画像データに基づく信号
をレーザ出力部５６へ送出する画像処理装置６８が接続
されている。

【００４６】図４に示すように、画像データ領域検出装
置６６には、画像形成のための所定のクロック（以下、
画像クロックと称す）を発生するクロック発生器６６
Ｃ、カウンタ６６Ｂ、比較器６６Ａ、及び画像データ領
域終了信号発生器６６Ｄが設けられている。カウンタ６
６Ｂは、クロック発生器６６Ｃからの画像クロックをカ
ウントし、カウント値ＣＴを比較器６６Ａへ送出する。
但し、カウンタ６６Ｂは走査開始信号が入力されるたび
にカウント値ＣＴをリセットする。

【００４７】一方、走査開始信号に対する画像データ領
域の相対的な位置は予め定められており、図３のタイム
チャートの例では、走査開始信号から時間Ｔ経過した時
点で画像データ領域は終了し、レーザビームは画像デー
タ領域外を走査することが予めわかっている。比較器６
６Ａには、上記時間Ｔに対応する値ＨＴが予め設定され
ており、比較器６６Ａは、該値ＨＴとカウント値ＣＴと
が一致した場合に、画像データ領域終了信号発生器６６
Ｄに所定の一致信号を送出し、画像データ領域終了信号
発生器６６Ｄによって感光体ドラム駆動モータ制御回路
６４へ向けて画像データ領域終了信号を送出させる。

【００４８】感光体ドラム駆動モータ制御回路６４に
は、パルスモータで構成された感光体ドラム駆動モータ
６４Ｄ、感光体ドラム駆動モータ６４Ｄの動作を制御す
るパルスモータ制御回路６４Ｃ、感光体ドラム駆動モー
タ６４Ｄの励磁パターンを発生する励磁パターン発生器
６４Ｂが設けられている。ここで、励磁パターン発生器
６４Ｂは、上記画像データ領域終了信号発生器６６Ｄか
らの画像データ領域終了信号をパルスモータの基準パル
スとして励磁パターンを発生することにより、励磁の切
り替えを画像データ領域外で行うよう構成されている。

【００４９】また、画像形成装置１０では、前述した４
色のトナー像の位置合わせを行うために、感光体ドラム
１６の回転周期が、パルスモータとしての感光体ドラム
駆動モータ６４Ｄの基準パルス周期の整数倍になるよう
に構成し、感光体ドラム駆動モータ６４Ｄの基準パルス
をカウントして感光体ドラム１６の一回転を正確に検出
し、画像書出しタイミングを決定する。さらに、レーザ
ビームの走査周期と感光体ドラム駆動モータ６４Ｄの基
準パルスの周期とを一致させているので、各色毎の走査
線の位置は完全に一致することとなる。

【００５０】具体的には、一例として感光体ドラム１６
の直径は１０７．８ｍｍに、外周は３３８．６６４ｍｍ
に、それぞれ設定されており、解像度は６００ｄｐｉで
１ラインは４２．３３３μｍに設定されている。即ち、
感光体ドラム１６の１周で８０００ラインとなってい
る。

【００５１】また、感光体ドラム駆動モータ６４Ｄのギ
アの歯数は８本、感光体ドラム１６のギアの歯数は１６
０本とされており、感光体ドラム駆動モータ６４Ｄが２
０回転した場合に、感光体ドラム１６が１回転するよう
構成されている。なお、感光体ドラム駆動モータ６４Ｄ
は１−２相励磁方式で駆動されており、４００ステップ
で１回転する構成となっている。即ち、８０００ステッ
プで感光体ドラム１６が１回転する。

【００５２】一方、図５には、副走査方向の位置合わせ
に係る構成のブロック図を示す。この図５において、８
０００進カウンタ７２は感光体ドラム駆動モータ制御回
路６４から受信した感光体ドラム駆動モータ６４Ｄの基
準パルスをカウントし、８０００カウント毎、即ち感光
体ドラム１６の１回転毎にオーバーフロー信号をレーザ
走査制御装置５０へ出力する。

【００５３】レーザ走査制御装置５０は、画像処理装置
６８から画像書き込み開始信号を受信した場合、８００
０進カウンタ７２へリセット信号を出力し、その後画像
処理装置６８に１色目の副走査方向同期信号を出力す
る。画像処理装置６８は、この副走査方向同期信号に基
づいて１色目の画像データに基づく信号をレーザ出力部
５６へ出力し、レーザ出力部５６から１色目の画像デー
タに基づくレーザビームが射出される。

【００５４】その後感光体ドラム１６が１回転した場
合、８０００進カウンタ７２からオーバーフロー信号が
レーザ走査制御装置５０へ出力され、レーザ走査制御装
置５０は２色目の副走査方向同期信号を出力する。

【００５５】以降４色目まで上記手順を繰り返すことに
より、画像処理装置６８は副走査方向同期信号に基づい
て４色分の画像データに基づく信号を順次レーザ出力部
５６へ出力し、レーザ出力部５６から４色分の画像デー
タに基づくレーザビームが順次射出され、位置ずれの無
いトナー像が感光体ドラム１６に形成される。

【００５６】次に、本第１実施形態の作用を説明する。
図４に示す画像データ領域検出装置６６では、カウンタ
６６Ｂが、クロック発生器６６Ｃからの画像クロックを
カウントし、そのカウント値ＣＴを比較器６６Ａへ送出
する。比較器６６Ａでは、前述した走査開始信号から画
像データ領域外を走査するに至るまでの時間Ｔに対応す
る値ＨＴとカウント値ＣＴとを比較する。

【００５７】値ＨＴとカウント値ＣＴとが一致すると、
画像データ領域外を走査中であると判断できるので、比
較器６６Ａから画像データ領域終了信号発生器６６Ｄに
所定の一致信号が送出され、画像データ領域終了信号発
生器６６Ｄから感光体ドラム駆動モータ制御回路６４へ
向けて画像データ領域終了信号が送出される。

【００５８】画像データ領域終了信号を受信した感光体
ドラム駆動モータ制御回路６４では、励磁パターン発生
器６４Ｂが画像データ領域終了信号をパルスモータの基
準パルスとして励磁パターンを発生し、パルスモータ制
御回路６４Ｃによって該励磁パターンに基づいて感光体
ドラム駆動モータ６４Ｄの励磁が切り替えられる。

【００５９】これにより、画像データ領域外を走査中で
あるときに、感光体ドラム駆動モータ６４Ｄの励磁の切
り替えが行われることになる。

【００６０】即ち、図３のタイミングチャートに示すよ
うに、走査開始信号から時間Ｔ経過後に、画像データ領
域終了信号が画像データ領域検出装置６６から感光体ド
ラム駆動モータ制御回路６４へ出力され、感光体ドラム
駆動モータ制御回路６４では該画像データ領域終了信号
をパルスモータの基準パルスとして励磁パターンが出力
されるので、回転変動が大きくなる励磁切り替えの過渡
応答期間が画像データ領域外の走査期間となり、感光体
ドラム１６への画像の露光に回転変動の影響を無くすこ
とができる。

【００６１】一方、副走査方向の位置合わせに係る処理
について、図６、図７を用いて説明する。画像形成装置
１０では副走査方向の位置合わせに係る処理として、レ
ーザ走査制御装置５０によって図６の制御ルーチンが実
行される。

【００６２】ステップ２０２では画像処理装置６８から
画像書き込み開始信号が入力されたか否かを判定してい
る。ここで、図７において矢印Ｕ１で示すように、画像
書き込み開始信号が入力されると、ステップ２０４へ進
み、８０００進カウンタ７２へリセット信号を出力する
（図７の矢印Ｕ２部）。

【００６３】なお、８０００進カウンタ７２は感光体ド
ラム駆動モータ制御回路６４から受信した感光体ドラム
駆動モータ６４Ｄの基準パルスをカウントしており、上
記リセット信号を受信すると、カウント値をリセット
し、「０」からカウントし直す。

【００６４】次のステップ２０６では各色のトナー像の
現像回数をカウントするためのカウンタＮを「１」にリ
セットし、次のステップ２０８ではまず１色目（例え
ば、イエロー）の副走査方向同期信号を画像処理装置６
８に出力する（図７の矢印Ｕ３部）。画像処理装置６８
は、この副走査方向同期信号に基づいて１色目のイエロ
ーの画像データをレーザ出力部５６へ出力し、レーザ出
力部５６から１色目のイエローの画像データに基づくレ
ーザビームを射出させる。これにより、感光体ドラム１
６上にイエローの画像データに基づくトナー像が現像さ
れる（図７の矢印Ｕ４部）。

【００６５】次のステップ２１０ではカウンタＮが
「４」に等しいか否か、即ち４色のトナー像の現像が完
了したか否かを判定している。最初はカウンタＮは
「１」であるので、否定判定されステップ２１２へ進
み、８０００進カウンタ７２からのオーバーフロー信号
の入力待ちに入る。

【００６６】その後、イエローの画像データに基づくト
ナー像の現像が完了し、感光体ドラム１６が１回転する
と、８０００進カウンタ７２からオーバーフロー信号が
レーザ走査制御装置５０へ出力される（図７の矢印Ｕ５
部）。これにより、ステップ２１２で肯定判定され、ス
テップ２１４へ進みカウンタＮを１つカウントアップす
る。

【００６７】そしてステップ２０８へ戻り、２色目（例
えば、マゼンタ）の副走査方向同期信号を画像処理装置
６８に出力する（図７の矢印Ｕ６部）。画像処理装置６
８は、この副走査方向同期信号に基づいて２色目のマゼ
ンタの画像データをレーザ出力部５６へ出力し、レーザ
出力部５６から２色目のマゼンタの画像データに基づく
レーザビームを射出させる。これにより、感光体ドラム
１６上にマゼンタの画像データに基づくトナー像が現像
される（図７の矢印Ｕ７部）。このとき感光体ドラム１
６上での位置は、８０００進カウンタ７２で８０００ス
テップが正確にカウントされているので、前回のイエロ
ーの画像データに基づくトナー像と同じ位置に位置決め
されており、色ずれの発生が防止されている。

【００６８】以後、ステップ２０８〜２１４の処理が繰
り返されることにより、感光体ドラム１６上に、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの計４色のトナー像が
感光体ドラム１６上の同じ位置に現像され、色ずれの無
いカラー画像が形成される。このときカウンタＮは
「４」になっているため、ステップ２１０で肯定判定さ
れステップ２１６へ進む。ステップ２１６では形成すべ
き全ページについて現像が完了したか否かを判定してお
り、未完了の場合はステップ２０２へ戻り、次のページ
を対象としてステップ２０２〜２１４の各色毎の現像処
理を実行する。

【００６９】このようにして各ページについてカラー画
像の現像処理が実行され、全ページについて現像が完了
すると、ステップ２１６で肯定判定され図６の制御ルー
チンを終了する。

【００７０】上記のようにして感光体ドラム１６上に形
成された各ページのカラー画像に対応するトナー像の回
転位置と同期をとってレジストレーションロール３０が
回転駆動される。これにより、記録用紙Ｐが一定の速度
で感光体ドラム１６と転写装置２０との間に導かれ、感
光体ドラム１６上の各ページのカラー画像に対応するト
ナー像が、転写装置２０により感光体ドラム１６の表面
から記録用紙Ｐへ各ページ毎に転写される。

【００７１】ここで転写された記録用紙Ｐは、図示しな
い除電針によって、その背面が除電され、感光体ドラム
１６の表面から剥離される。剥離された記録用紙Ｐは、
用紙搬送ベルト２６によって矢印Ｇ方向に搬送され、定
着装置２８内でヒートロール４０とプレッシャーロール
４２との間を搬送される。このとき、記録用紙Ｐにおけ
るトナー像の転写された側はヒートロール４０側を向い
ており、プレッシャーロール４２によってヒートロール
４０に押し付けられた記録用紙Ｐ上のトナー像は用紙面
に熱定着される。このようにして定着装置２８によって
熱定着された記録用紙Ｐは、画像形成装置１０の外部へ
と排出される。

【００７２】なお、感光体ドラム１６の表面に残存した
電荷は除電装置２１によって、感光体ドラム１６の表面
に残存したトナーはクリーニング装置２３によって、そ
れぞれ除去され、感光体ドラム１６の表面は次の画像形
成処理のために再利用される。

【００７３】以上の説明から明らかなように、本第１実
施形態によれば、パルスモータで構成された感光体ドラ
ム駆動モータにおいて、回転変動が大きくなる励磁切り
替えの過渡応答期間が画像データ領域外となるよう制御
されているので、感光体ドラム１６への画像の露光に回
転変動の影響を無くすことができる。また、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、８０
００進カウンタ７２で正確に８０００ステップ、即ち感
光体ドラム１６の一回転を検知することにより、感光体
ドラム１６上の同じ位置に現像されるので、色ずれの無
いカラー画像を形成することができる。

【００７４】このように感光体ドラム駆動モータ６４Ｄ
の励磁切り替えによる回転変動の影響が除去され且つ色
ずれの防止が図られているので、高品質なカラー画像を
形成することができる。

【００７５】〔第２実施形態〕次に、本発明に係る第２
実施形態を説明する。この第２実施形態では、走査開始
信号を出力させるためにレーザ走査制御装置５０からレ
ーザ出力部５６へ送出されるレーザ出力信号に基づい
て、感光体ドラム駆動モータ６４Ｄの励磁を切り替える
実施形態について説明する。

【００７６】図８乃至図１０には、第２実施形態の構成
を示す。なお、図８乃至図１０では、上記第１実施形態
と同様の構成には同一の番号を付しており、ここではそ
の説明を省略する。なお、図５に示す副走査方向の位置
合わせに係る構成は、第１実施形態と同じであるので、
その説明を省略する。

【００７７】図８、図９に示すように、第２実施形態に
おける画像形成装置１０には、画像データ領域検出装置
６６が設けられておらず、レーザ出力信号がレーザ走査
制御装置５０から感光体ドラム駆動モータ制御回路６４
へ送出される。

【００７８】レーザ走査制御装置５０は、ビーム検出器
５２がレーザビームの走査で毎回、該レーザビームを検
出するために、レーザビームがビーム検出器５２上を走
査する期間（即ち、画像形成領域外で）、レーザ出力信
号をレーザ出力部５６に出力しレーザ出力部５６によっ
てレーザビームを強制的に射出させる。

【００７９】本第２実施形態では、図１０に示すよう
に、レーザ出力信号は励磁パターン発生器６４Ｂへも送
出される。レーザ出力信号を受信した感光体ドラム駆動
モータ制御回路６４では、励磁パターン発生器６４Ｂが
レーザ出力信号をパルスモータの基準パルスとして励磁
パターンを発生し、パルスモータ制御回路６４Ｃによっ
て該励磁パターンに基づいて感光体ドラム駆動モータ６
４Ｄの励磁が切り替えられる。

【００８０】これにより、画像データ領域外を走査中で
あるときに、感光体ドラム駆動モータ６４Ｄの励磁の切
り替えが行われることになる。

【００８１】即ち、図１１のタイミングチャートに示す
ように、レーザ出力信号の立ち上がり（即ち、レーザ走
査制御装置５０から感光体ドラム駆動モータ制御回路６
４への出力）の直後に、感光体ドラム駆動モータ制御回
路６４では該レーザ出力信号をパルスモータの基準パル
スとして励磁パターンが出力される。これにより、前述
した第１実施形態と同様に、回転変動が大きくなる励磁
切り替えの過渡応答期間が画像データ領域外となり、感
光体ドラム１６への画像の露光に回転変動の影響を無く
すことができる。

【００８２】なお、上記第１、第２実施形態では、図
３、図１１のタイムチャートに示すように、励磁切り替
えの過渡応答期間が画像データ領域外の期間よりも短い
場合を例示したが、例えば、画像データ領域外の期間が
短い装置や光ビームの高速走査を行う装置等では、過渡
応答期間が画像データ領域外の期間よりも長くなること
がある。このような装置でも、上記第１実施形態のよう
に画像データ領域終了信号に基づいて又は第２実施形態
のようにレーザ出力信号に基づいて、画像データ領域の
終了を検知し、その直後に励磁の切り替えを行うことに
より、過渡応答期間の大部分を画像データ領域外とする
ことができ、励磁の切り替えに伴う回転変動に起因する
画像の色ずれを小さく抑えることができる。実際には、
過渡応答期間の一部が画像データ領域内の期間にかかっ
ていても、画像データ領域において、画像データ領域後
端付近及び次の一走査内の画像データ領域先端付近は通
常余白部分であるので、形成される画像の画質には大き
な影響は与えない。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、パルスモータの過渡応
答期間の少なくとも一部が画像データ領域外の期間に含
まれることとなり、パルスモータの励磁の切り替えに伴
う像担持体の不安定な移動動作（例えば、回転する感光
体ドラムの回転変動等）に起因する画像の色ずれを抑え
ることができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の画像形成装置の概略全体構成図
である。

【図２】第１実施形態の画像形成装置における露光装置
の概略構成図である。

【図３】画像データ領域終了信号に基づいてモータの励
磁を切り替える場合のタイミングチャートである。

【図４】第１実施形態の画像形成装置におけるレーザビ
ームの走査に係る構成を示すブロック図である。

【図５】第１、第２実施形態の画像形成装置における副
走査方向の位置合わせに係る構成を示すブロック図であ
る。

【図６】図５の構成による副走査方向の位置合わせ処理
の制御ルーチンを示す流図である。

【図７】副走査方向の位置合わせに係るタイミングチャ
ートである。

【図８】第２実施形態の画像形成装置の概略全体構成図
である。

【図９】第２実施形態の画像形成装置における露光装置
の概略構成図である。

【図１０】第２実施形態の画像形成装置におけるレーザ
ビームの走査に係る構成を示すブロック図である。

【図１１】レーザ出力信号に基づいてモータの励磁を切
り替える場合のタイミングチャートである。

【図１２】従来の画像形成装置におけるレーザビームの
走査に係る構成及び一走査における信号出力タイミング
を示す図である。

【図１３】各回転毎のレーザビームのドラム上での走査
線の位置合わせを行っている従来の画像形成装置の一構
成例を示すブロック図である。

【図１４】各回転毎のレーザビームのドラム上での走査
線の位置合わせを行っている従来の画像形成装置の他の
構成例を示すブロック図である。

【図１５】色ずれが生じてしまう場合のタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１０画像形成装置１６感光体ドラム（像担持体）２４感光体ドラム駆動モータ（パルスモータ）３４ポリゴンミラー５０レーザ走査制御装置５２ビーム検出器５６レーザ出力部（照射手段）６４感光体ドラム駆動モータ制御回路６６画像データ領域検出装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体を一方向に移動させるパルスモータと、前記パルスモータを駆動するパルスモータ駆動手段と、形成すべき画像に基づく光ビームを照射する照射手段
と、前記照射手段により照射された光ビームを前記像担持体
の移動方向に垂直な方向に走査する走査手段と、前記パルスモータ駆動手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記パルスモータの励磁が切り替わる
際に生じる前記パルスモータの過渡応答期間の少なくと
も一部が、前記走査手段による一走査内の画像データ領
域後端から次の一走査内の画像データ領域が開始するま
での期間に含まれるよう制御する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記パルスモータの励磁が切り替わる際
に生じる前記パルスモータの過渡応答期間が、前記走査
手段による一走査内の画像データ領域後端から次の一走
査内の画像データ領域が開始するまでの期間に含まれる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記走査手段により偏向された光ビーム
の一部を検出するビーム検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記ビーム検出手段の検出出力に基づ
いて前記パルスモータの励磁の切り替えを行うよう制御
することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画
像形成装置。
【請求項４】静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体を一方向に移動させるパルスモータと、前記パルスモータを駆動するパルスモータ駆動手段と、形成すべき画像に基づく光ビームを照射する照射手段
と、前記照射手段により照射された光ビームを前記像担持体
の移動方向に垂直な方向に走査する走査手段と、前記パルスモータ駆動手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記パルスモータの励磁の切り替えを
前記走査手段による一走査内の画像データ領域が終了し
た時点から行うよう制御する、ことを特徴とする画像形成装置。