JPH04196870A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH04196870A JPH04196870A JP2323296A JP32329690A JPH04196870A JP H04196870 A JPH04196870 A JP H04196870A JP 2323296 A JP2323296 A JP 2323296A JP 32329690 A JP32329690 A JP 32329690A JP H04196870 A JPH04196870 A JP H04196870A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
プリンタ等の画像形成装置に関する。
おいては、カラー化が急速に進展しつつある。このよう
なカラー画像形成装置の一種であるカラー複写機等にお
いて、カラー画像を紙等の転写材に形成させる際には、
像担持体(感光体)と転写材を支持する転写材支持体(
転写ドラム)とを接触させて同期回動させ、さらに、カ
ラー画像に対応した光ビームを走査手段にて像担持体上
に走査させて、像担持体上にカラー画像に対応した潜像
を形成させる。そして、像担持体上に形成された潜像を
複数色の現像剤によってカラートナー像として現像し、
この現像された各色トナー像を転写材支持体に支持され
た転写材上に順次重ねて転写することにより、転写材上
にカラー画像に対応じて像が形成されるものである。
像を順次重ねることによりカラー像が形成させるため、
現像あるいは転写工程における各色重ねの処理を行う場
合に、色ずれ等を防止することか非常に重要な要因とな
っている。
体上での転写材の先端位置を検出して、像担持体上の露
光位置から回転方向の転写位置までの距離と転写材の先
端位置から回転方向の転写位置までの距離を等しくする
ようにし、さらに、転写材支持体上での転写材の位置に
応じて、水平同期信号に基づき画像データが発生されて
、この画像データが像担持体上に形成されて転写材上に
転写するようにしている。
ば特開昭61−217076号にて、像担持体及び転写
材支持体の駆動に関する制御方法が開示されている。こ
こに開示されている制御方法においては、像担持体と転
写剤支持体とを各々別の駆動手段にて独立に駆動させ、
像担持体又は転写剤支持体の負荷変動を転写剤支持体又
は像担持体に伝えないようにし、ピッ゛チむら、色むら
の生じない駆動機構を提供している。
毎の多重転写を行う場合には、像担持体上のトナー像と
転写材の先端位置合せ、さらには各色トナー像間の先端
位置合せを行って像形成処理を実行する場合、像担持体
の回転駆動並びに転写剤支持体の回転駆動、さらには、
像担持体上に光ビームを走査する走査手段(ポリゴンミ
ラー)の駆動か非同期で駆動されているため、転写材の
先端位置を検出する検出信号と像形成処理を制御するた
めの水平同期信号との間に位相ずれか生した際に、複数
色の像形成処理が実行されるに従ってその位相ずれが累
積されることになる。そのため、転写材の先端位置合せ
の制御に影響を与えることになり、像担持体上に形成さ
れた画像が転写材に転写される際に、転写材上の像が色
ずれを生じてしまうという問題があった。
重転写を行う場合には、像担持体の回転駆動並びに転写
剤支持体の回転駆動、さらには、像担持体上に光ビーム
を走査する走査手段の駆動が非同期で駆動されているた
め、転写材の先端位置を検出する検出信号と像形成処理
を制御するための水平同期信号との間に位相ずれか生し
た際に、転写材の先端位置合せの制御に影響を与え、像
担持体上に形成された画像が転写材に転写される際に、
転写材上の像が色ずれを生じてしまうという問題かあっ
た。
でも、色すれの生じない像形成処理を可能とし、色ずれ
のない高品質のカラー画像を得ることのできる画像形成
処理を提供することを目的とするものである。
ては、光ビームを像担持体上に走査する走査手段と、こ
の走査手段にて像担持体に走査された光ビームに対応じ
て像担持体上に像を形成する像形成手段と、転写材を支
持搬送する支持体と前記像形成手段にて形成された像を
支持体に支持搬送される転写材に転写する転写手段と、
像担持体を駆動させる第1の駆動手段と、支持体を駆動
させる第2の駆動手段と、所定の基準信号を発生する発
生手段と、この発生手段にて発生された基準信号に基づ
いて走査手段の走査速度を制御する第1の制御手段と、
前記発生手段にて発生された基準信号に基づいて第1の
駆動手段により駆動される像担持体の駆動速度を制御す
る第2の制御手段と、前記発生手段にて発生された基準
信号に基づいて第2の駆動手段によって駆動される支持
体の駆動速度を制御する第3の制御手段とを具備した画
像形成装置を提供するものである。
向手段を有し像担持体上に偏向された光ビームを走査す
る走査手段と、この走査手段にて前記像担持体に走査さ
れた光ビームに対応じて像担持体上に像を形成する複数
の現像手段を有する像形成手段と、転写材を支持搬送す
る支持体と、前記像形成手段にて形成された像を前記支
持体に支持搬送される転写材に転写する転写手段と、像
担持体を駆動させる第1の駆動手段と、支持体を駆動さ
せる第2の駆動手段と、所定の基準信号を発生する発生
手段と、この発生手段にて発生された基準信号に基づい
て走査手段の走査速度を制御する第1の制御手段と、前
記発生手段にて発生された基準信号に基づいて第1の駆
動手段により駆動される像担持体の駆動速度を制御する
第2の制御手段と、前記発生手段にて発生された基準信
号に基づいて第2の駆動手段によって駆動される支持体
の駆動速度を制御する第3の制御手段と、前記走査手段
による前記像担持体に対する光ビームの走査数を計数す
る計数手段と、この計数手段にて計数された計数結果に
応じて像形成手段の複数の現像手段による像形成処理の
タイミングの制御を行う第4の制御手段とを具備した画
像形成装置を提供するものである。
走査する走査手段と、この走査手段にて像担持体に走査
された光ビームに対応じて像担持体上に像を形成する複
数の現像手段を有する像形成手段と、転写材を支持搬送
する支持体と、前記像形成手段にて形成された像を支持
体に支持搬送される転写材に転写する転写手段と、像担
持体を駆動させる第1の駆動手段と、支持体を駆動させ
る第2の駆動手段と、所定の基準信号を発生する発生手
段と、この発生手段にて発生された基準信号に基づいて
走査手段の走査速度を制御する第1の制御手段と、前記
発生手段にて発生された基準信号に基づいて第1の駆動
手段により駆動される像担持体の駆動速度を制御する第
2の制御手段と前記発生手段にて発生された基準信号に
基づいて第2の駆動手段によって駆動される支持体の駆
動速度を制御する第3の制御手段と、支持体の駆動に応
じて所定のパルス信号を発生するバイス発生手段と、こ
のパルス発生手段にて発生されるパルス信号を計数する
計数手段と、この計数手段にて計数された計数結果に応
じて像形成手段の複数の現像手段による像形成処理のタ
イミングの制御を行う第4の制御手段とを具備した画像
形成装置を提供するものである。
させる駆動手段と、転写材支持体を回転駆動させる駆動
手段を各々独立して設け、像担持体の負荷変動を転写材
支持体に伝えず、又転写材支持体の負荷変動を像担持体
に伝えないようにし、さらに、像担持体の回転速度、転
写材支持体の回転速度、並びに光ビームを像担持体上に
走査させる走査手段の光偏向手段の回転速度とを、同一
の基準信号発生手段から発生される基準信号に基づいて
制御させることにより、副走査方向と主走査方向の位相
ずれをなくし、色ずれ等のないカラー画像を形成させる
ことができる。
。
レーザプリンタ)の概略構成を第2図を参照して説明す
る。
の感光体ドラム1が設けられ、また、この感光ドラム1
の周囲には帯電器3、現像手段として第1現像器5、第
2現像器7、第3現像器9第4現像器11の4つの現像
器、転写材支持体としての転写ドラム13、クリーニン
グ前除電器15、クリーニング装置17が夫々この順で
配置されている。また、帯電器3と第1現像器5の間に
は、半導体レーザ(図示なし)からのレーザビームを走
査するポリゴンミラー19、このポリゴンミラーを駆動
するポリゴンモータ21、レンズ23、ミラー25.2
7からなる露光部が配置されている。
7,9.11は、夫々各色に対応した感光体ドラム1上
の潜像をカラーのトナー像に顕像化するもので、例えば
第1現像器5にはマゼンタ第2現像器7にはシアン、第
3現像器9にはイエロー、第4現像器11にはブラック
の現像剤(トナー)が収納させていて、この現像剤によ
り夫々の色に対応したトナー像を形成するものである。
像は、転写帯電器31によって、転写ドラム13に静電
的に吸着された転写材に順次転写される。 また、感光
ドラム1上の未転写トナーはクリーニング前除電器15
で除電された後、クリーニング装置17により掻き取ら
れる。
33から給紙ローラ35によって送りだされ、レジスト
ローラ37で一旦整位された後、転写ドラム13上の吸
着位置に対応じて設けられた吸着ローラ39、吸着帯電
器41に向けて搬送される。その後、転写材は吸着帯電
器41により転写ドラム13上に静電的に吸着される。
ナー像が転写された後は、分離前向除電器43、分離前
外除霜器45、分離除電器47によって除霜を行った後
、分離爪49よって転写ドラム上から分離され、紙搬送
ベルト51、定着部53を介してトレイ55に排出され
る。
材上にカラー画像が形成される。
ける感光体ドラム1、転写ドラム15並びにポリゴンミ
ラー19の駆動制御に関する構成について詳細に説明す
る。
ては、感光体ドラム1を駆動制御する感光体ドラムモー
タ61並びに転写ドラム15を制御する転写ドラムモー
タ63が設けられ、感光体ドラム1と転写ドラム13、
各々感光体ドラムモータ61並びに転写ドラムモータ6
3により直接駆動制御されるものとなっている。また、
感光体ドラム1の回転速度は、感光体ドラムモータ61
と一体的に取付られた感光体ドラムエンコーダ65によ
り検出され、この検出結果が感光体ドラムモータ制御回
路67に入力される。同様に、転写ドラム13の回転速
度は、転写ドラムモータ63に一体的に取付けられた転
写ドラムエンコーダ69により検出され、この検出結果
が転写ドラムモータ制御回路71に入力される。
体ドラムモータ駆動回路68が接続されている。この駆
動回路68は、感光体ドラムモータ制御回路67からの
制御クロックに基づいて駆動信号を発生させ、この駆動
信号により感光体ドラムモータ61が駆動される構成と
なっている。
ムモータ駆動回路72が接続されている。
らの制御クロックに基づいて駆動信号を発生させ、この
駆動信号により転写ドラムモータ63が駆動される構成
となっているものである。これら感光体ドラムモータ駆
動回路68並びに転写ドラムモータ駆動回路72は、周
知のPLL (位相同期ループ)制御が適用されるもの
である。
る走査手段としての走査系として、半導体レーザ73、
ポリゴンミラー19並びにレンズ23等か設けられてい
る。この走査系においては半導体レーザ73から像形成
される画像信号に応じて変調して出力されるレーザビー
ムしは、ポリゴンミラー19により偏向され、さらにレ
ンズ23等を介して感光体ドラム1上に走査(図中の矢
印a方向)されるものである。
ー19がポリゴンモータ21により図中矢印す方向に回
転され、この回転に伴い出力されるポリゴンモータ21
のFCパルス75は、ポリゴンモータ制御回路77に入
力されるようになっている。また、このポリゴンモータ
制御回路77には、ポリゴンモータ駆動回路78が接続
されている。この駆動回路78も、周知のPLL (位
相同期ループ)制御が適用され、ポリゴンモータ制御回
路77からの制御クロックに基づいて駆動信号を発生さ
せ、この駆動信号によりポリゴンモータ21が駆動され
る構成となっている。
、ビーム検出器79によって感光体ドラム1上の走査ビ
ーム位置が検出され、この検出結果は水平同期検出回路
81により2値化処理されて水平同期信号Hとして出力
される。この水平同期信号Hは、感光体ドラム1上の所
定位置からの像形成を行う際の基準となるもので、制御
回路82に直接入力される他に、計数回路83に入力さ
れ、この計数回路66は水平同期信号Hを所定数計数す
る毎に垂直同期信号Pを発生する構成となっている。さ
らに、像形成される画像情報に対応じて画像信号を発生
させる画像データ発生回路85と、この画像データ発生
回路85から発生された画像信号に応じて、半導体レー
ザ73から出力されるレーザビームLを制御するため、
半導体レーザ73を電流駆動するレーザ駆動回路87が
設けられている。
写ドラム13並びにポリゴンミラー19に関する回転駆
動の同期制御を実行するために−定パルスの基準信号を
発生する基準信号発生回路93が設けられている。
写ドラム13の回転駆動に関しては、感光体ドラムモー
タ61を駆動する感光体ドラムモータ駆動回路68並び
に転写ドラムモータ69を駆動する転写ドラムモータ駆
動回路72に各々入力される感光ドラムモータ制御回路
61と転写ドラムモータ制御回路59の制御用クロック
を、基準信号発生回路93からの基準信号に対応じて発
生させるようにして、感光体ドラム1と転写ドラム13
の回転駆動の同期制御を実行するものである。
る光ビーム走査(ポリゴンミラー19の回転駆動)に関
しても、ポリゴンモータ21を駆動するポリゴンモータ
駆動回路77に入力されるポリゴンモータ制御回路78
からの制御用クロックを、感光体ドラムモータ制御回路
67並びに転写ドラムモータ制御回路71と同様にして
、基準信号発生回路93からの基準信号に対応じて発生
させるようにして、感光体ドラム1と転写ドラム13の
回転駆動と、ポリゴンミラー19の回転駆動の同期制御
を行い得る構成となっている。
転写材との先端位置合せと、各トナー像間の先端位置合
せか必要となる。そのため転写材としての転写用紙95
の先端位置Bに対応した転写ドラム13に反射材97を
設け、この反射材97からの信号を検出器99によって
検出し、転写ドラム13上での転写用紙95の先端位置
を検出する。この場合、感光体ドラム1の露光位置Aか
ら回転方向の転写位置Pまでの距離L1と、転写用紙9
5の先端位置Bから回転方向の転写位置Pまでの距離L
2とを等しくなるように設定して制御している。また、
転写ドラム13の外周の長さは、主走査副走査の解像度
を400ドツト/インチとすると63.5μm/ドツト
となるから、63.5μmxn倍(n−整数)に設定し
である。
る動作について、第3図乃至第4図に示すフローチャー
トを参照しつつ詳細に説明するものとする。
って転写用紙95の先端位置Bが検出されると、制御回
路82は、t1秒に発生される水平同期信号に基すいて
、第1色用の垂直同期信号を画像データ発生回路85へ
出力する。この画像データ発生回路85は、次の水平同
期信号から1ライン毎に画像データ信号をレーザ駆動回
路87に出力することにより、感光体ドラム1上に第1
色の潜像が形成される。次に、第1色の潜像が形成され
ると、計数回路83が水平同期信号を所定数(n)計数
すると、制御回路82によって画像データ発生回路64
に第2色用の垂直同期信号が出力され、第1色の潜像形
成と同様にして、画像データ発生回路85は、次の水平
同期信号から1ライン毎に画像データ信号をレーザ駆動
回路87に出力し、感光体ドラム1上に第2色の潜像が
形成される。以後、計数回路83は、水平同期信号を所
定数(n)計数する毎に、第3色用の垂直同期信号、第
4色用の垂直同期信号を同様に出力し、第3色の潜像並
びに第4色の潜像が感光体ドラム1上に形成される。
形成装置においては、上述した通り、感光体ドラム1、
転写ドラム13並びにポリゴンミラー19の回転駆動は
、基準信号発生回路93によって同期制御されている。
す通り、ポリゴンミラー19の面数は6面、ポリゴンモ
ータ21の回転数NN1−20000rp、ポリゴンモ
ータ21のFG倍信号6パルス/回転に設定されている
と、ポリゴンモータ21の1回転で副走査6ライン分と
なる。そして、1ライン単位でPLL制御を行う場合、
PLL制御の分解能を10b i t (1024)
とすると、ポリゴンモータ制御回路77のクロック人力
CKは、2000Orpm/60”X6X1024−2
048MHzとなる。
径の比がに2、感光体ドラムモータ61の回転数NN2
−40rp、転写ドラムモータ63の回転数NB=2O
rpmに設定されており、ポリゴンモータ21と同様に
副走査1ライン単位でPLL制御を実行する場合、感光
体ドラムエンコーダ65のエンコーダパルスは2000
0rpmX6ライン/40rpm−3000ライン(パ
ルス/回転)、転写ドラムエンコーダ69は、2000
0rpmX6ライン/ 2 Or p m −6000
ライン(パルス/回転)となる。そして、ポリゴンモー
タ21と同様にPLL制御の分解能を10b i t
(1024)とすると、感光体ドラムモータ制御回路6
7のクロック人力CKは40rpm / 60 X 3
000 X 1024 = 2048 M Hz 。
Orpm/60/60X6000X1024=2048
MHzとなる。
ラム制御回路67と転写ドラム制御回路71のクロック
信号を共通にすることができるため、第4図に示すよう
に、感光体ドラムモータ61、転写ドラムモータ63並
びにポリゴンモータ21は、基準信号発生回路93の基
準信号Tに同期して回転し、また副走査1ライン単位て
PLL制御をかけることができるため、高精度の同期制
御を実行することができるものである。
ム1の位置と走査ビームLの位置が常に同し位置を通過
し、4色の色重ねずれが生しない。
、感光体ドラム1の2回転で副走査6000ラインと設
定しであるため、水平同期信号を6000ラインカウン
トする毎に垂直同期信号を発生させ、次の水平同期信号
から1ライン目の画像データを出力するため、4色各色
での画像先端位置のずれが生じず、色ずれのない高品質
のカラー画像を得ることができるものである。
を参照して説明する。
置と構成的には同一の構成であり、そのため、各構成に
は同一符号を付与してあり、ここではその構成の説明は
省略する。
成装置と異なる点は、第1図に示した画像形成装置は、
計数回路83には水平同期検出回路81からの水平同期
信号が入力されるのに対して、第5図に示す画像形成装
置においては、計数回路83には水平同期検出回路81
からの水平同期信号か入力されるのに対して、転写ドラ
ムエンコーダ69からの信号が入力されるようになって
いる点である。すなわち、この第5図に示す画像形成装
置においては、転写ドラム13の回転速度を転写ドラム
エンコーダにより検出し、この検出信号を転写ドラムモ
ータ制御回路71と計数回路83に入力されるようにな
っている。そして、計数回路83は、転写ドラムエンコ
ーダ信号を計数して、転写ドラム13の1回転毎に垂直
同期信号を発生される構成となっている。すなわちこの
画像形成装置においては、転写ドラム13の1回転分を
計数して、この計数結果に応じて垂直同期信号を発生さ
せて、第1色から第4色までの潜像形成処理を順次実行
していくものである。第6図は、上述の動作をタイミン
グチャートにて示したものである。
1回転で副走査6000ライン、感光体ドラム1の2回
転で副走査6000ラインと設定すれば、転写ドラムエ
ンコーダ信号を6000ライン計数する毎に垂直同期信
号を発生させ、次の水平同期信号から1ライン目の画像
データを出力するため、4色各色毎での画像先端位置の
ずれが生じない。そのため、4色の色ずれのない高品質
の画像を提供することを可能としている。
範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
、各色−毎の多重転写を行う場合でも、色ずれの生じな
い像形成処理を可能とし、色ずれのない高品質のカラー
画像を形成することができるものである。
系の一実施例を示す概略構成図、第2図は本発明の画像
形成装置の概略構成を示す図、第3図並びに第4図は本
発明の画像形成装置の動作を説明するためのタイミング
チャート図、第5図は本発明の駆動制御系の他の実施例
を示す概略構成図、第6図は第5図に示した駆動制御系
における動作を説明するためのタイミングチャート図で
ある。 1 ・・・ 像担持体(感光体ドラム)13 ・・・
支持体(転写ドラム) 19 ・・・ 走査手段(ポリゴンミラー)61 ・・
・ 第1の駆動手段 63 ・・・ 第2の駆動手段 68 ・・・ 第1の制御手段 72 ・・・ 第2の制御手段 78 ・・・ 第3の制御手段
Claims (3)
- (1)光ビームを像担持体上に走査する走査手段と、 この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビームに
対応して、前記像担持体上に像を形成する像形成手段と
、 転写材を支持搬送する支持体と、 前記像形成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬
送される転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を
駆動させる第1の駆動手段と、前記支持体を駆動させる
第2の駆動手段と、所定の基準信号を発生する発生手段
と、 この発生手段にて発生された基準信号に基づいて、前記
走査手段の走査速度を制御する第1の制御手段と、 前記発生手段にて発生された基準信号に基づいて、前記
第1の駆動手段により駆動される像担持体の駆動速度を
制御する第2の制御手段と、前記発生手段にて発生され
た基準信号に基づいて、前記第2の駆動手段によって駆
動される支持体の駆動速度を制御する第3の制御手段と
、を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - (2)光ビームを像担持体上に走査する走査手段と、 この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビームに
対応して、前記像担持体上に像を形成する、複数の現像
手段を有する像形成手段と、転写材を支持搬送する支持
体と、 前記像形成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬
送される転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を
駆動させる第1の駆動手段と、前記支持体を駆動させる
第2の駆動手段と、所定の基準信号を発生する発生手段
と、 この発生手段にて発生された基準信号に基づいて、前記
走査手段の走査速度を制御する第1の制御手段と、 前記発生手段にて発生された基準信号に基づいて、前記
第1の駆動手段により駆動される像担持体の駆動速度を
制御する第2の制御手段と、前記発生手段にて発生され
た基準信号に基づいて、前記第2の駆動手段によって駆
動される支持体の駆動速度を制御する第3の制御手段と
、前記走査手段による前記像担持体に対する光ビームの
走査数を計数する計数手段と、 この計数手段にて計数された計数結果に応じて前記像形
成手段の複数の現像手段による像形成処理のタイミング
の制御を行う第4の制御手段と、を具備したことを特徴
とする画像形成装置。 - (3)光ビームを像担持体上に走査する走査手段と、 この走査手段にて前記像担持体に走査された光ビームに
対応して、前記像担持体上に像を形成する、複数の現像
手段を有する像形成手段と、転写材を支持搬送する支持
体と、 前記像形成手段にて形成された像を前記支持体に支持搬
送される転写材に転写する転写手段と、前記像担持体を
駆動させる第1の駆動手段と、前記支持体を駆動させる
第2の駆動手段と、所定の基準信号を発生する発生手段
と、 この発生手段にて発生された基準信号に基づいて、前記
光偏向手段の走査速度を制御する第1の制御手段と、 前記発生手段にて発生された基準信号に基づいて、前記
第1の駆動手段により駆動される像担持体の駆動速度を
制御する第2の制御手段と、前記発生手段にて発生され
た基準信号に基づいて、前記第2の駆動手段によって駆
動される支持体の駆動速度を制御する第3の制御手段と
、前記支持体の駆動に応じて所定のパルス信号を発生す
るパルス発生手段と、このパルス発生手段にて発生され
るパルス信号を計数する計数手段と、 この計数手段にて計数された計数結果に応じて前記像形
成手段の複数の現像手段による像形成処理のタイミング
の制御を行う第4の制御手段と、を具備したことを特徴
とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02323296A JP3130034B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 画像形成装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02323296A JP3130034B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 画像形成装置 |
Publications (2)
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| JPH04196870A true JPH04196870A (ja) | 1992-07-16 |
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Family
ID=18153204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02323296A Expired - Lifetime JP3130034B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5331341A (ja) |
| JP (1) | JP3130034B2 (ja) |
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1990
- 1990-11-28 JP JP02323296A patent/JP3130034B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1991
- 1991-11-20 US US07/794,892 patent/US5331341A/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2016147450A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| US5331341A (en) | 1994-07-19 |
| JP3130034B2 (ja) | 2001-01-31 |
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