JPH0930631A

JPH0930631A - 板状ワークの分割移送装置

Info

Publication number: JPH0930631A
Application number: JP18043295A
Authority: JP
Inventors: Toshihide Nomura; 俊秀野村; Tadafumi Hirano; 忠文平野
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1995-07-17
Filing date: 1995-07-17
Publication date: 1997-02-04

Abstract

(57)【要約】【課題】構造が簡単で駆動制御も簡単であり、所定枚
数の板状ワーク（例えば缶蓋）群を確実に分割して移送
できる板状ワークの分割移送装置を提供する。【解決手段】この装置は、板状ワークとしての缶蓋１
を連続加工する加工機（不図示）から排出されて搬送手
段により搬送される缶蓋１を、水平方向に移送しつつ積
層状態で所定枚数分割して移送するものである。その主
な構成は、加工機の排出箇所から積層状態で水平方向
（矢印Ｘ方向）に連続排出される缶蓋１をその移送方向
に案内するための移送路２と、この移送路２の、前記加
工機側の搬送手段の下流側に設けられた、移送路２上の
缶蓋１に前記搬送手段よりも小さな搬送圧力をおよぼす
ための一対の駆動ローラ７，８と、移送路２の所定箇所
と終端位置との間を往復移動し、かつ蓋切りナイフ６を
缶蓋１間に挿入する蓋切りユニット３と、移送路２上を
搬送される缶蓋１を計数する計数センサ１１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工機から排出さ
れて連続供給される板状ワークを所定枚数に分割して移
送する分割移送装置に関し、特に、板状ワークとしての
缶蓋を袋詰めする前工程として、所定の枚数に積層した
状態で分割する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、缶蓋を製造する際の缶蓋材の
加工は、互いに接続された複数の加工機によって構成さ
れる缶蓋製造ラインにおいて行われることが知られてい
る。複数の加工機とは、アルミニウムやブリキ等の金属
製の板材を打ち抜いてカール部等を有する缶蓋形状に成
形するいわゆる「成形加工」を行うシェルプレス、成形
加工後の缶蓋を缶胴に巻締めたときにその巻締め部に高
い気密性を保持するため、缶蓋のシーミングパネルおよ
びカール部の内面にシーリングコンパウンドを塗布する
いわゆる「塗布加工」を行うライニングマシン、塗布加
工の缶蓋材をイージーオープン（ＥａｓｙＯｐｅｎ）缶
蓋にするため、そのパネル部に一定の切り込みを入れて
開口用のスコアを形成し、このスコアを破断する際に手
指を掛けるタブを取付けるいわゆる「リベット加工」を
行うコンバージョンプレス、およびタブを取付けた缶蓋
を一定枚数袋詰めするための袋詰め装置等である。この
袋詰め装置において袋詰めされた缶蓋は巻締め機に搬出
される。

【０００３】上記各加工機の間には、所定枚数に積層し
た缶蓋材等のワーク群を複数搭載可能なトレーを積重ね
て、各加工機間において一度に大量のワークを搬送する
搬送装置が提案されている。そして、効率のよい搬送を
実現するために、例えば、前記のトレー等に缶蓋材群を
搭載する前工程として、上流側の加工機から送られる連
続して積層された状態の缶蓋材の移送を停止することな
く、所定枚数缶蓋群を形成して分割する分割移送装置が
望まれている。

【０００４】この種の従来の分割移送装置としては、以
下に記述する（１）および（２）のものがある。なお、
（１）は特願平５−５１１２８号公報参照、（２）は特
公昭５８−４６４１７号公報参照。

【０００５】（１）図１１（ａ）に示すように、第１係
止手段６３は、その係止爪６９を移送路６１の穴部を介
して移送路６１の上方に突出させることにより移送路６
１に案内されて移動する積層された缶蓋材Ｗの先端側を
係止し、その状態で移送路６１に沿ってその中央部まで
移動する。これにより、缶蓋材Ｗは、その両端側が倒れ
ることなく移送路６１に沿って移動することができる。
図１１（ｂ）に示すように、第１係止手段６３の係止爪
６９によって先端側を係止された状態で缶蓋材Ｗが移送
路６１の中央部に移動したときに、第１係止手段６３が
その係止爪６９を移送路６１の下方に没入させることに
より缶蓋材Ｗの係止を解除し、同時に第２係止手段６４
が積層された缶蓋材Ｗの先端側を係止する。図１１
（ｃ）に示すように、第１係止手段６３は、その係止爪
６９を移送路６１の下方に没入させたまま移送路６１の
所定箇所の方向に戻り、それに代って第２係止手段６４
が、その係止爪７０を移送路６１の穴部を介して移送路
６１の上方に突出させて積層された缶蓋材Ｗの先端側を
係止し、移送路６１の終端位置まで缶蓋材Ｗとともに移
動する。これにより、移送路１に沿って移送する缶蓋材
Ｗの倒れ等を防止することができる。さらに、第１係止
手段６３はにより移送路６１の所定位置への戻りが迅速
に行われる。図１１（ｄ）に示すように、蓋切り手段６
６は、移送路６１に導入された缶蓋材Ｗが所定枚数通過
したところで、蓋切り部（不図示）を缶蓋材Ｗ間に挿入
する。これにより、積層されたか缶蓋材Ｗが所定枚数で
分割されて缶蓋材群Ｗ₁が形成され、蓋切り手段６６が
缶蓋群の後端側を係止する。

【０００６】そして、図１２（ａ）に示すように、蓋切
り部（不図示）が缶蓋材Ｗ間に挿入されたとき、その缶
蓋材Ｗ間は間隔形成手段６７によって間隔が形成され
る。この間隔に、前記第１係止手段６３の係止爪６９が
挿入される。これによって、缶蓋材群Ｗ₁が分離された
後に新たに先端側となる缶蓋材Ｗが迅速に係止されてそ
の倒れ等を防止することができる。同時に、移送路６１
の終端位置で第２係止手段６４の係止爪７０が缶蓋材Ｗ
の係止を解除して第３係止手段６５の係止爪７０が積層
された缶蓋材Ｗの先端側を係止する。第２係止手段６４
は、前記横動手段により移送路６１の中間位置に迅速に
戻される。次いで、図１２（ｂ）に示すように、所定枚
数の缶蓋材群Ｗ₁は、その両端側を蓋切り手段６６と第
３係止手段６５とに挟持されて、横動手段７７によって
缶蓋材群Ｗ₁のみが停留部６２に早送りされる。そし
て、図１２（ｃ）に示すように、缶蓋材群Ｗ₁が停留部
６２に停留されると同時に、缶蓋材群Ｗ₁の後端部が第
１係止板７９によって係止され、先端部が第２係止板７
８によって係止される。次いで、図１２（ｄ）に示すよ
うに、蓋切り手段６６は缶蓋材群Ｗ₁の後端側の係止を
解除して移送路６１の所定箇所に戻り、第３係止手段６
５は缶蓋材群Ｗ₁の先端側の係止を解除して移送路６１
の終端位置に戻る。その後、停留部６２を揺動させて缶
蓋材群Ｗ₁を載置部（不図示）に移載する。このよう
に、缶蓋材Ｗは、缶蓋材群Ｗ₁を形成してその搬送が容
易な状態で載置部（不図示）に載置される。以上のよう
に、缶蓋材Ｗの移動を停止させることなく迅速に所定枚
数の缶蓋材群Ｗ₁を形成することができる。

【０００７】（２）図１３に示すように、多数積層され
た缶蓋８１が下方より一枚ずつ蓋切りされて巻締め機へ
供給するための丸棒８２を備えたスタッカーと、このス
タッカーの途中に配置された缶蓋検出部８５と、この検
出部８５下部に配設され、該検出部８５によるスタッカ
ー内中層の缶蓋８１の非検知時に検出部８５下方の下層
の缶蓋８１の供給を閉止し、上記検出部８５への後続缶
蓋８１の供給により缶蓋８１が検知された後に開放する
動作を反覆する第２のストッパー９０と、上記検出部８
５上部に配設され上記第２のストッパー９０の供給閉止
動作直後に開放動作し、上記検出部８５の缶蓋検知後上
記第２のストッパー９０開放直前に該検出部８５上方の
上層の後続缶蓋８１の供給を閉止する第１のストッパー
８７とを具備した缶蓋の供給装置。なお、符号８９，９
１はストッパーを示している。

【０００８】上記構成により、スタッカー内に多数積層
されて収容した缶蓋８１を検出部８５により交互に動作
する第１および第２のストッパー８７，９０で缶蓋８１
の積層荷重を軽減しながら供給させたことにより、缶蓋
巻締め機への缶蓋８１の蓋切れをスムーズに行うことが
できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）のものは、第１〜第４の係止部材といった複数の
係止部材により、缶蓋群を倒れないようにその両端を係
止して移送するものなので、構造が複雑である上に、複
数の係止部材や間隔形成手段の駆動タイミングの制御も
煩雑になり、結果的に、装置コストが嵩むというような
問題点がある。また、前記駆動タイミングが少しでも狂
うと、缶蓋群の分割枚数がばらつき、装置の信頼性は低
い。

【００１０】また、（２）のものは、缶蓋を移送する装
置であるが、缶蓋をその自重により落下させて搬送する
形態をとり、缶蓋を巻締め機に供給するためにだけに適
用するものであるので、例えば、この装置を、缶蓋群を
袋詰めする際に使用すると、蓋をきちんと整列させるこ
とは困難である。また、第１及び第２の複数のストッパ
ーが必要であり、その駆動タイミングの制御も煩雑なも
のとなる。さらに、この装置は、缶蓋の積層が大きくな
ってその積層荷重を軽減しながら供給させるものであ
り、缶蓋の枚数をセンサにより正確に検出するものでは
ない。

【００１１】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、構造が簡単で制御も簡単で
あり、所望枚数の板状ワーク群を確実に分割して移送で
きる、板状ワークの分割移送装置を提供することを目的
としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、板状ワークを連続加工する加工機から連続
排出されて搬送手段により搬送されてくる複数の板状ワ
ークを積層状態で所望枚数分割して移送する、板状ワー
クの分割移送装置において、前記加工機の前記搬送手段
により積層状態で連続排出される板状ワークを水平方向
に案内するための移送路と、前記移送路上において板状
ワークに前記搬送手段よりも小さな搬送圧力をおよぼす
ための、少なくとも一方が駆動される一対のローラと、
ワーク切りナイフを備え、前記移送路上において前記一
対のローラと所定の下流箇所との間を水平移動手段によ
り往復移動し、かつ挿入手段によりワーク切りナイフを
板状ワーク間に挿入するワーク切り手段と、前記移送路
上を移送されて前記一対のローラを通過する板状ワーク
を計数する計数手段と、を備えたことを特徴とするもの
である。

【００１３】また、予め板状ワークの所望の枚数を設定
するための設定部と、前記計数手段による計数値が前記
設定部の設定値になると、前記挿入手段を前記ワーク切
りナイフが板状ワーク間に挿入されるように駆動した後
に、前記水平移動手段を前記ワーク切り手段が前記移送
路の下流側へ移動するように駆動する制御部を備えてい
る。さらに、前記計量手段による計量位置と前記ワーク
切りナイフによる切り位置が前記板状ワークの搬送方向
においてオフセットされている。そして、前記一対のロ
ーラの間隔を板状ワークの径に応じて調整するための間
隔調整機構を備えている。また、前記板状ワークが缶蓋
である。

【００１４】以下、本発明の作用について説明する。上
記のとおりに構成された請求項１に記載の発明では、板
状ワークを連続加工する加工機の排出箇所から、搬送手
段により、移送路上をワークが積層状態で水平方向に連
続移送される。移送路の途中（搬送手段の下流側）に設
けられた一対のローラにより、前記搬送手段による板状
ワークに加わる搬送圧力が弱められて、一対のローラの
下流側の板状ワークは倒れることなく、下流側に搬送さ
れる。そして、一対のローラを通過した板状ワークの枚
数が計数手段により計数され、計数値が予め設定した設
定値になったら、ワーク切り手段の挿入手段によりワー
ク切りナイフを、設定枚数の分割ワーク群の最後層と、
次の分割ワーク群となる最前層との間に挿入する。この
後、ワーク切り手段の水平移動手段によりワーク切りナ
イフを水平方向で移送路の下流側に移動させると、設定
枚数の板状ワークからなる分割板状ワーク群が、移送路
の下流側に分割移送されることになる。この分割板状ワ
ーク群を例えば袋詰め装置により袋詰めする。

【００１５】請求項２に記載の発明では、予め設定部に
板状ワークの所望の枚数を設定しておき、前記計数手段
による計数値が前記設定部の設定値になると、制御部
は、前記挿入手段を駆動した後に、前記水平移動手段を
駆動するという簡単な制御により、板状ワークを所望の
枚数に正確に分割して移送することができる。請求項３
に記載の発明では、前記計数手段と前記ワーク切りナイ
フとを前記ワークの搬送方向においてオフセットするこ
とにより、前記計数手段およびワーク切りナイフの配置
スペースを充分に確保できる。この場合、前記設定部に
は、オフセット量に相当する板状ワークの枚数だけ、設
定値を変更する必要がある。すなわち、板状ワーク群の
所望枚数が２００枚で、計数手段がワーク切りナイフよ
りも下流側に板状ワークの５枚分だけオフセットされて
いる場合には、設定部に１９５枚を設定すればよい。請
求項４に記載の発明では、板状ワークの径に応じて、間
隔調整機構により一対のローラの間隔を変更する。請求
項５に記載の発明のように、本発明を缶蓋群の分割移送
装置に適用すると、分割された分割缶蓋群を袋詰めする
際に好適なものとなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本発明の板状ワークの
分割移送装置の一実施例の概略正面図、図２は図１の平
面図、図３は図１の右側面図、図４は図２に示した一対
のローラを備えた移送手段の、移送路の下流側から見た
正面図、図５は図４の左側面図、図６は図４の平面図で
ある。

【００１７】先ず、全体構成について説明する。図１乃
至図３に示すように、本実施例の板状ワークの分割移送
装置は、連続加工機（不図示）から搬送手段（不図示）
により水平方向に積層状態で連続排出された数の缶蓋
（板状ワーク）１を、積層状態で所定枚数分割して矢印
Ｘ方向に移送するものであり、該移送の際に、缶蓋１は
矢印Ｘ方向に延びるように配設された移送路２に案内さ
れる。なお、前記搬送手段としては、缶蓋１の両側端を
回転する一対の無端ベルトにより搬送するものがある。
移送路２に平行に沿って、後述する蓋切りユニット（ワ
ーク切り手段）３を支持しかつ矢印Ｘ方向および反矢印
Ｘ方向に案内するためのリニアガイド４が設けられてい
る。この蓋切りユニット３は、ガイド部材３５を介して
リニアガイド４にスライド移動自在に支持され、また、
メカニカルジョイント式のロッドレスシリンダ５（水平
移動手段）により、矢印Ｘ方向および反矢印Ｘ方向にス
ライド移動される（符号３ａは、蓋切りユニット３が移
動経路の途中にある状態を示し、符号３ｂは移動経路の
最下流端にある状態を示している）。

【００１８】蓋切りユニット３の詳細構造については後
述するが、外周面が円弧状の凹部になった蓋切りナイフ
（ワーク切りナイフ）６を備え、この蓋切りナイフ６は
上下方向（矢印Ｙ方向および反矢印Ｙ方向）に駆動され
る。移送路２の前端側（上流側）には一対のローラ７，
８を備えた移送手段９が設けられている。一対のローラ
７，８は、缶蓋１の移送方向（矢印Ｘ方向）に同期して
回転駆動され、上流側の加工機の搬送手段（不図示）か
ら移送路２上を連続搬送されてくる缶蓋１を、前記搬送
手段の搬送圧力よりも小さな搬送力（トルク）で搬送す
る。このように、一対のローラ７，８の搬送力を搬送手
段の搬送圧力よりも小さくすることにより、一対のロー
ラ７，８の下流側の缶蓋１は倒れることなく整列した状
態で移送される。符号１１は、一対のローラ７，８の下
流側近傍に設けられて、一対のローラ７，８を通過した
缶蓋１を検知して枚数をカウントする計数センサ（計数
手段）を示している。計数センサ１１としては、光学式
やレーザー式等のセンサを用いることができる。また、
符号１２，１３は蓋切りユニット３の前端位置および後
端位置のストップ位置検出センサをそれぞれ示してい
る。

【００１９】次に、各部の詳細構造について説明する。
図４乃至図６に示すように、移送手段９については、一
対のローラ７，８は、上下方向に延びて移送路２の両側
に設けられた２本の軸１４，１５の上端部にキー等の手
段により固着されている。一対のローラ７，８の周面
は、缶蓋１の両側部の形状に合うように凹面円弧状にな
っている。一対のローラ７，８を回転させる機構として
は、２本の軸１４，１５のそれぞれの下端部にはプーリ
１４ａ，１５ａがそれぞれ固着されている。一方、移送
手段９のフレーム１８に固着されたスピードコントロー
ルモータ１９の回転軸にはプーリ２０が固着され、各プ
ーリ１４ａ，１５ａ，２０およびアイドルプーリ３６に
はタイミングベルト２１が巻回されている。なお、アイ
ドルプーリ３６は、フレーム１８に回転自在に支持され
た軸３７に固着されている。これにより、一対のローラ
７，８は同期して互いに逆方向（矢印ＢおよびＣ方向）
に回転駆動される。なお、一対のローラ７，８のうち一
方のローラのみを駆動される構成にしてもよい。

【００２０】２本の軸１４，１５の構成および支持構成
は同一であるので、軸１５について説明すると、軸１５
の上下部はそれぞれベアリング１６，１７を介して回転
自在に、フレーム１８に支持されているとともに、軸１
５は軸１４と対向する方向（矢印Ｄ方向）に移動可能で
もある。軸１４と軸１５との間の距離Ｍ（図６参照）
は、後述する間隔調整機構により搬送する缶蓋１の径に
応じて調整できるようになっている。すなわち、フレー
ム１８にそれぞれねじ込まれたねじ部材２２，２３のね
じ込み量を調整して、ストッパナットで２４，２５で保
持することにより、ベアリング１６，１７を軸１４側に
移動および離反させることができる（矢印Ｚ方向参
照）。なお、図４中、符号２６，２７は軸１４を軸１５
側に移動および離反させるためのねじ部材を示してい
る。

【００２１】蓋切りユニット３については、図７および
図８に示すように、フレーム本体２８には、上下方向
（矢印Ｙ方向および反矢印Ｙ方向）に駆動するエアスラ
イドテーブル２９（蓋切りナイフ６の挿入手段）が設け
られている。このエアスライドテーブル２９にはブラケ
ット３０を介して蓋切りナイフ６が固定されている。す
なわち、ブラケット３０はエアスライドテーブル２９に
固定され、ブラケット３０にはねじ３１により蓋切りナ
イフ６の上端部が固定されている。蓋切りナイフ６の下
端部は凹面円弧状の鋭利な刃部６ａになっている。計数
センサ１１は、ブラケット３２を介して装置本体に固定
されている。この計数センサ１１は、一対のローラ７，
８を通過した缶蓋１を検知して枚数をカウントするもの
である。

【００２２】図１０に示すように、前記蓋切りナイフ６
は、制御部３３により駆動制御される。すなわち、設定
部３４には予め缶蓋の所望の枚数（例えば２００枚）が
設定され、計数センサ１１によりカウント数が設定値に
達したことを検知されると、制御部３３は、先ず、蓋切
りナイフ６を搭載するエアスライドテーブル２９を駆動
して、蓋切りナイフ６を降下して（図７及び図８中、矢
印Ｙ方向）、通過した所定枚数の缶蓋１の最後層と次の
缶蓋間に挿入させる。ついで、制御部３３は、ロッドレ
スシリンダ５（図２参照）を駆動して蓋切りユニット３
全体を矢印Ｘ方向に移動させる。これにより、所定枚数
の分割缶蓋群Ｗ（図２参照）が分割されることになる。

【００２３】図９に示すように、本実施例では、計数セ
ンサ１１が蓋切りナイフ６よりも下流側に缶蓋の５枚分
だけオフセットされている。すなわち、カッティング位
置（切り位置）Ｋに対して、計数位置ＳがＬだけ移送路
２の下流側にずれているので、計数センサ１１および蓋
切りナイフ６の配置スペースを充分に確保できる。この
場合、前記設定部３４には、オフセット量に相当する缶
蓋１の枚数だけ、設定値を変更する必要がある。すなわ
ち、缶蓋群の所定枚数が２００枚で、計数センサ１１が
蓋切りナイフ６よりも下流側に缶蓋の５枚分だけオフセ
ットされている場合には、設定部３４には設定値として
１９５枚を設定すればよい。なお、上記とは逆に、カッ
ティング位置（切り位置）Ｋに対して、計数位置Ｓを移
送路２の上流側にオフセットしてもよい。

【００２４】次に、本実施例の板状ワークの分割移送装
置の動作について、各図を参照して説明する。図１乃至
図３に示すように、図示しない加工機において缶蓋が連
続加工され、加工機の排出箇所から、搬送手段（不図
示）により、移送路２上を缶蓋１が積層状態で水平方向
（矢印Ｘ方向）に連続移送される。移送路２の途中（搬
送手段の下流側）に設けられた回転する一対のローラ
７，８により、前記搬送手段により缶蓋１に加わる搬送
圧力が弱められて、一対のローラ７，８の下流側の缶蓋
１は倒れることなく、移送路２の下流側に確実に移送さ
れる。

【００２５】そして、図９に示すように、一対のローラ
７，８を通過した缶蓋１の枚数が計数センサ１１により
計数され、この計数値が予め設定部３４に設定した設定
値（例えば１９５枚）になったら、直ちに、蓋切りユニ
ット３のエアスライドテーブル２９により蓋切りナイフ
６を、設定枚数の分割缶蓋群Ｗの最後層と、次の分割蓋
群となる最前層との間に挿入する。この後、蓋切りユニ
ット３のロッドレスシリンダ５により蓋切りユニット３
を水平方向で移送路２の下流側に移動させると（符号３
ｂ参照）、所望枚数（２００枚）の缶蓋１からなる分割
缶蓋群Ｗが正確に分割移送されることになる。この際、
蓋切りユニット３の側部にはストッパ１３が当接して、
ストッパ１３が符号１３ａの位置にくるまで蓋切りユニ
ット３は移動する。この分割缶蓋群Ｗを例えば袋詰め装
置により袋詰めし、略円柱状の缶蓋包装体が得られる。
移送後、蓋切りユニット３の蓋切りナイフ６が上昇した
後に、蓋切りユニット３は図１の符号３で示す実線の位
置（ストッパ１２に当接する位置）にもどり、上記の動
作が繰り返される。

【００２６】上記実施例においては、計数センサ１１が
カッティング位置に対してオフセットされているものを
示したが、オフセットさせなくてもよい。被搬送物とし
て缶蓋を示したが、これに限らず、積層状態で水平方向
に移送するものであれば、一般的な板状のワークでもよ
い。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、一対のローラと、分割および係
止手段を兼ねるワーク切りナイフといった組合せの簡単
な構造をとることができて、それらの制御も簡単であ
り、連続的に搬送されてくる板状ワークから所望枚数の
板状ワーク群を確実に分割して移送できる、板状ワーク
の分割移送装置を提供できる。請求項２の発明は、上記
効果の他、予め設定部に所定の枚数を設定しておき、計
数手段による計数値が設定部の設定値になると、制御部
は、前記挿入手段を駆動した後に、前記水平移動手段を
駆動するという簡単な制御を行うことにより、板状ワー
クを、自動的に正確な枚数に分割移送できる。請求項３
に記載の発明では、前記計数手段と前記ワーク切りナイ
フとを前記板状ワークの搬送方向においてオフセットす
ることにより、前記計数手段およびワーク切りナイフの
配置スペースを充分に確保できる。請求項４に記載の発
明は、径の異なる複数種類の板状ワークに対応できる。
請求項５に記載の発明は、本発明を缶蓋群の分割移送装
置に適用すると、分割された分割缶蓋群を袋詰めする際
に好適なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板状ワークの分割移送装置の一実施例
の概略正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図２に示した一対の駆動ローラを備えた移送手
段の、搬送路の下流側から見た正面図である。

【図５】図４の左側面図である。

【図６】図４の平面図である。

【図７】図１のＡ部の拡大詳細図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】図２の符号Ａで示す分割部の拡大図である。

【図１０】本発明の制御ブロック図である。

【図１１】従来の分割移送装置の動作の前半を説明する
ための概略図である。

【図１２】図１１の動作の続きを説明するための概略図
である。

【図１３】他の従来の分割移送装置の概略図である。

【符号の説明】

Ｗ分割缶蓋群１缶蓋（板状ワーク）２移送路３蓋切りユニット（ワーク切りユニッ
ト）４リニアガイド５ロッドレスシリンダ（水平移動手段）６蓋切りナイフ（ワーク切りナイフ）６ａ刃部７，８駆動ローラ９移送手段１１計数センサ（計数手段）１２，１３ストップ位置検出センサ１４，１５軸１４ａ，１５ａプーリ１６，１７ベアリング１８フレーム１９スピードコントロールモータ２０プーリ２１タイミングベルト２２，２３ねじ部材２４，２５ストッパナット２６，２７ねじ部材２８フレーム本体２９スライドテーブル（挿入手段）３０ブラケット３１ねじ３２ブラケット３３制御部３４設定部３５ガイド部材３６アイドルプーリ３７軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板状ワークを連続加工する加工機から連
続排出されて搬送手段により搬送されてくる複数の板状
ワークを積層状態で所望枚数分割して移送する、板状ワ
ークの分割移送装置において、前記加工機の前記搬送手段により積層状態で連続排出さ
れる板状ワークを水平方向に案内するための移送路と、前記移送路上において板状ワークに前記搬送手段よりも
小さな搬送圧力をおよぼすための、少なくとも一方が駆
動される一対のローラと、ワーク切りナイフを備え、前記移送路上において前記一
対のローラと所定の下流位置との間を水平移動手段によ
り往復移動し、かつ挿入手段により前記ワーク切りナイ
フを板状ワーク間に挿入するワーク切り手段と、前記移送路上を移送されて前記一対のローラを通過する
板状ワークを計数する計数手段と、を備えたことを特徴
とする、板状ワークの分割移送装置。
【請求項２】予め板状ワークの所望の枚数を設定する
ための設定部と、前記計数手段による計数値が前記設定
部の設定値になると、前記挿入手段を前記ワーク切りナ
イフが板状ワーク間に挿入されるように駆動した後に、
前記水平移動手段を前記ワーク切り手段が前記移送路の
下流側へ移動するように駆動する制御部を備えた請求項
１に記載の板状ワークの分割移送装置。
【請求項３】前記計量手段による計量位置と前記ワー
ク切りナイフによる切り位置が前記板状ワークの搬送方
向においてオフセットされている請求項１または請求項
２に記載の板状ワークの分割移送装置。
【請求項４】前記一対のローラの間隔を板状ワークの
径に応じて調整するための間隔調整機構を備えている請
求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の板状ワーク
の分割移送装置。
【請求項５】前記板状ワークが缶蓋である請求項１乃
至請求項４のいずれか１項に記載の板状ワークの分割移
送装置。