JP2000302284A - シート状ワーク受渡機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前工程から送り出されるシート状ワークを後
工程の搬送コンベアに精度良く受け渡すことが可能なシ
ート状ワーク受渡機構を提供する。 【解決手段】 前工程から送り出される袋体１を後工程
の搬送コンベア５に受け渡すための機構として、搬送コ
ンベア５の投入部近傍に、上下に離間して回転可能に支
持されたロール６１，６２と、同じく上下に離間して回
転可能に支持されたロール６３，６４とを対をなすよう
に並設し、ロール６１，６２間に続いてロール６３，６
４間に袋体１を引き込んで搬送コンベアに送り出すべく
各ロールを駆動するモータ６５を設け、さらに前工程に
備わる送出ローラ６９ａ，６９ｂの作動に同調してモー
タ６５を作動させる制御部７０とを備えるワーク受渡機
構６０を採用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製袋機において製
造された袋体等のシート状ワークを積み重ねる装置に備
えて好適なシート状ワーク受渡機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、レトルト食品やスナック
菓子等を収納して密封される容器として樹脂製の袋体が
用いられている。この袋体は、樹脂製のシートを重ね合
わせた状態でその端部を溶着することによって矩形に形
成されたものである。通常、このような袋体（シート状
ワーク）は、いわゆる製袋機で三方の端部のみを溶着し
たものが製造される。そして、この袋体の前記三方以外
の溶着されていない端部からレトルト食品等を充填し密
封した後、市場に出荷している。

【０００３】製袋機で袋体を製造するには、予め商品名
や絵柄等が所定間隔毎に印刷された樹脂製のシートを、
まず折り畳んで重ね合わせ、次いで袋体の端部となる位
置を溶着し、しかる後にカッターでシートを所定の大き
さに切り離す。そして、製袋機で製造された袋体は、所
定枚数ごと（例えば１００枚ごと）に積み重ね、バンド
等で束ねて出荷する。

【０００４】上記製袋機おいては、近年の技術の進歩に
より高速化が図られ、毎分２００枚もの袋体を多数列で
製造可能なものも提供されている。しかし、製造された
袋体を整頓して束ねる作業は依然として手作業で行われ
ているのが現状である。このため、製袋機の加工速度が
向上しても、実際の袋体の製造速度は作業者の整頓作業
の速度に律速されてしまっていた。

【０００５】しかも、製袋機が高速化されると、袋体を
１００枚毎に束ねる場合、１００枚目と、次のロット
（束）となる１０１枚目との間の切り替え作業にもスピ
ードが要求されるため、この点においても袋体の製造速
度の高速化には限界があった。また、袋体が多数列で製
造される場合には、作業者を複数人配置しなければなら
ないが、これら作業者を配置する作業スペースの確保が
困難であるため、なおさら整頓作業の遅延化を助長し、
また作業者の人数が多くなればそれに伴って人員コスト
の増加を招くのは当然のことである。

【０００６】そこで、上記のような問題を解決し、製袋
機から送り出されてくる袋体を自動的に積み重ねて整頓
することによって袋体の整頓作業の効率化を図るシート
状ワーク積層装置の開発が試みられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なシート状ワーク積層装置の開発に際しては、以下のよ
うな問題が存在する。すなわち、袋体を自動的に積み重
ねて整頓する装置には、製袋機から送出される袋体が高
速で送り込まれることとなるが、樹脂製シートからなる
袋体は軽量でしかも軟弱であることが多い。さらに、袋
体は印刷や溶着等の工程を経ており、インキの溶剤成分
や加熱後の収縮応力等によりまくれやすい状態となって
いることも多い。

【０００８】このため、製袋機から送出されるときに作
用する空気抵抗によって袋体がまくれたり、装置の各部
に当たったりして、袋体の挙動が不安定になることがあ
る。さらに、製袋機における切断時には、カッターの刃
の傾斜等により袋体に応力が作用しており、袋体が切り
離された瞬間に応力が開放され、その結果袋体が意図し
ない方向に跳ね飛ばされてしまうこともある。袋体の挙
動が不安定になると、袋体を後工程のシート状ワーク積
層装置に精度良く受け渡すことができず、それによって
袋体をきれいに整頓して積み重ねることができなかった
り、袋体が装置の各部に引っかかって装置の稼働率を低
下させるといった問題が生じる。

【０００９】また、このような問題を解決するために、
例えばチャック機構等の複雑な機構を採用したのでは、
高速化が困難であるだけでなく装置の大型化およびコス
トの上昇を招くことになり好ましくない。

【００１０】このような問題は、袋体を積み重ねるため
の装置だけでなく、例えば紙製のカードやステッカー、
各種フィルム、フレキシブル基板等、軽量でしかも柔軟
なシート状ワーク、特に印刷や加熱等の工程を経てまく
れやすい状態となっているもの等、を高速で取り扱う装
置であればいずれも共通する問題である。

【００１１】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、前工程から送り出されるシート状ワークを後工
程の搬送コンベアに精度良く受け渡すことが可能なシー
ト状ワーク受渡機構を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として採用される請求項１記載のシート状ワー
ク受渡機構は、前工程から送り出されるシート状ワーク
を後工程の搬送コンベアに受け渡すシート状ワーク受渡
機構であって、前記搬送コンベアの投入部近傍に、上下
に離間して回転可能に支持された一対のローラ部と、該
一対のローラ部の少なくともいずれか一方を駆動させ、
該一対のローラ部間に前記シート状ワークを引き込んで
前記搬送コンベアに送り出す駆動源と、前工程に備わる
シート状ワーク送出機構の作動に同調して前記駆動源を
作動させる制御部とを備えることを特徴としている。

【００１３】請求項２記載のシート状ワーク受渡機構
は、請求項１記載のシート状ワーク受渡機構において、
前記制御部が、前記シート状ワーク送出機構の作動状態
を電気的に検出する検出部を備え、該検出部の検出結果
に基づいて前記駆動源の駆動を制御することを特徴とし
ている。

【００１４】請求項３記載のシート状ワーク受渡機構
は、請求項１または２記載のシート状ワーク受渡機構に
おいて、前記一対のローラ部のいずれか一方が、前記シ
ート状ワークの受渡方向に離間して回転可能に支持され
た少なくとも２つ以上のプーリと、該プーリ間に巻回さ
れた無端ベルトとを備えることを特徴としている。

【００１５】請求項４記載のシート状ワーク受渡機構
は、請求項１、２または３記載のシート状ワーク受渡機
構において、前記無端ベルトの搬送面に対し抜出可能に
支持され、該搬送面から突出することで前記無端ベルト
に沿って搬送過程にある前記シート状ワークの進行を阻
止して搬送面から離脱させる第１のシート状ワーク離脱
手段を備えることを特徴としている。

【００１６】請求項５記載のシート状ワーク受渡機構
は、請求項１、２または３記載のシート状ワーク受渡機
構において、前記無端ベルトに沿って搬送される前記シ
ート状ワークに向けて空気を吹き付けて前記無端ベルト
から離脱させる第２のシート状ワーク離脱手段を備える
ことを特徴としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明に係るシート状ワーク受渡
機構の第１の実施形態を図１ないし図１２を参照して説
明する。ここでは、シート状ワーク受渡機構を、例えば
製袋機に付随させて設置するシート状ワーク積層装置に
備える場合の例を用いて説明する。

【００１８】図１ないし図１０には、製袋機及びそれに
付随して設置されたシート状ワーク積層装置を示す。各
図において、符号１は袋体（シート状ワーク）、２は袋
体１を製造するための製袋機、３は製袋機２で製造され
た袋体１を所定枚数ずつ積層させる積層装置（シート状
ワーク積層装置）である。また、対象となる袋体１は、
アルミシートとナイロンやポリチレン等の樹脂製シート
とを重ね合わせたシート材により形成されたものであ
る。

【００１９】図１に示すように、製袋機２では、樹脂製
のシートＳを折り畳んで重ね合わせ、さらに所定の位置
を溶着した後、図示しない所定の大きさに切断すること
により袋体１，１，…を製造するようになっている。こ
のとき、シートＳは、まず縦方向カッター（図示略）で
シートＳの幅方向所定間隔ごとに、シートＳの連続する
方向（図１において符号（イ）で示す部分）に沿って切
断する。この後、カッター４で幅方向（図１において符
号（ロ）で示す部分）にシートＳを切断することによ
り、複数列の袋体１，１，…をシートＳから完全に切り
離すようになっている。なお、この製袋機２において
は、袋体１を４列の並列状態で製造し、その配列を保っ
たまま積層装置３に送り出すようになっている。

【００２０】積層装置３には、製袋機２側に、製袋機２
から並列状態で送り出されてくる袋体１，１，…を搬送
する搬送コンベア５が設けられている。図２および図３
に示すように、搬送コンベア５は、枠体５ａに設けられ
たローラ７，７間に無端ベルト８が設けられ、この無端
ベルト８が図示しない駆動モータ等の駆動手段によって
循環駆動される構成となっている。そして、図２に示す
ように、この搬送コンベア５は、ボールネジ機構９によ
って昇降駆動されるようになっており、上昇させた状態
では、その搬送面が前工程の製袋機２から送り出される
袋体１，１，…と略同レベルとなり、下降させた状態で
は、搬送コンベア５上に所定枚数の袋体１を積み重ねた
ときに、その上面が製袋機２から送り出される袋体１，
１，…と略同レベルに達するようになっている。

【００２１】図３に示すように、枠体５ａの側面には、
図示しないエアコンプレッサ等の負圧発生手段に接続さ
れた吸引ダクト１０が、ローラ７，７に掛け渡された上
下の無端ベルト８，８間の空間に望むよう設けられてい
る。そして、無端ベルト８には、その表面に多数の穴１
１が形成されている。これにより、上下の無端ベルト
８，８と枠体５ａとで囲まれた空間内の空気を吸引ダク
ト１０で吸い出すことによって、無端ベルト８上に搭載
された袋体１を、穴１１，１１，…で吸引してその表面
に吸着させつつ搬送するようになっている。

【００２２】図２ないし図５に示すように、積層装置３
には、搬送コンベア５で搬送されてきた袋体１を受け取
って積み重ね、次工程に搬送するための積層部２０が、
搬送コンベア５の送出側端部に接して配置されている。
積層部２０は、フレーム２１によりその外枠が構成され
ており、さらにこのフレーム２１には、並列状態で搬送
されてくる袋体１の各列を仕切る仕切板２４が設けられ
ている。

【００２３】図４ないし図６に示すように、積層部２０
には、搬送コンベア５の送出側端部５Ａの前方に所定間
隔を隔てた位置に、搬送コンベア５から送り出される袋
体１を止めるストッパ２６，２６，…が設けられてい
る。各ストッパ２６は、フレーム２１のスライドシャフ
ト２１ａに沿って移動自在に設けられた支持部材２７に
取り付けられている。支持部材２７は、搬送コンベア５
の搬送方向に移動可能にフレーム２１に取り付けられて
おり、ストッパ２６の位置を前記搬送方向に調整できる
ようになっている。これによりストッパ２６は、搬送方
向および幅方向に位置調整ができるようになっている。

【００２４】図６に示すように、搬送コンベア５の送出
側端部５Ａのほぼ直下位置には、ストッパ２６に対向す
るように後方プッシャ２８が設けられている。この後方
プッシャ２８は、エアシリンダ２９等によって、ストッ
パ２６側に向けて所定ストロークで往復駆動されるよう
になっている。

【００２５】これらストッパ２６，２６，…に対向する
位置であって、かつ無端ベルト８の下方には、仮受フォ
ーク３０が設けられている。図７に示すように、仮受フ
ォーク３０は、複数の棒材３０ａが平行に配設された櫛
歯状のものである。図２に示すように、この仮受フォー
ク３０は、その基端部が、搬送コンベア５の下側に取り
付けられてその搬送方向と平行に伸縮駆動されるエアシ
リンダ３１に連結されている。仮受フォーク３０は、エ
アシリンダ３１を伸縮駆動させることによって、搬送コ
ンベア５の送出側端部５Ａからストッパ２６，２６，…
側に向けて略水平方向に突出・退去可能となっており、
これを搬送コンベア５の送出側端部５Ａから突出させた
状態では、搬送コンベア５で搬送されてきた袋体１を受
け取るようになっている。

【００２６】図４に示すように、搬送コンベア５の送出
側端部５Ａの前方であって、かつその下方位置、言い換
えれば、前記仮受フォーク３０を突出させた位置のさら
に下方位置には、仮受フォーク３０上の袋体１を受け取
り、これを次工程側の受け台に受け渡すための受取フォ
ーク３３が設けられている。

【００２７】図４および図７に示すように、受取フォー
ク３３は、仮受フォーク３０と同様に、複数本の棒材３
３ａを互いに平行に配設した櫛歯状となっている。この
受取フォーク３３は、その基端部３３ｂがヒンジ部材３
４を介して、昇降シャフト３５に取り付けられている。
この受取フォーク３３は、下降端位置まで下降させた状
態では、その先端部３３ｃが受け台３８に達するように
なっている。これにより、受取フォーク３３は、昇降シ
ャフト３５によって昇降駆動されるようになっており、
下降動作時には、下降端位置の若干上方位置において先
端部３３ｃが受け台３８に当たり、さらに下降端位置に
向けて下降すると、受取フォーク３３がヒンジ部材３４
を中心に回動して基端部３３ｂ側から受け台３８側の先
端部３３ｃ側に向けて漸次高くなるよう傾斜する構成と
なっている。

【００２８】また、受取フォーク３３の下降端位置の近
傍には、受取フォーク３３上の袋体１を後方から押して
受け台３８側に移動させるための押出フォーク３９が備
えられている。この押出フォーク３９は、下降端位置で
傾斜状態となる受取フォーク３３よりも下方に位置する
支持部材４０に、複数本の押出部材４１が一体に取り付
けられた構成となっている。支持部材４０は、ボールネ
ジ４２等からなる駆動手段によって、傾斜状態の受取フ
ォーク３３と平行に進退駆動されるようになっている。
また、前記押出部材４１は、受取フォーク３３の各棒材
とは交差しない位置に設けられており、支持部材４０か
ら上方に向けて延出するよう設けられた本体４１ａと、
本体４１ａから受け台３８側に向けて突出するよう取り
付けられた押出ブロック４１ｂとから形成されている。
これにより、押出フォーク３９はボールネジ４２等の駆
動手段によって押出部材４１が進退駆動される構造とな
っている。

【００２９】図４に示すように、搬送コンベア５から送
られてくる各列の袋体１を仕切るために、前記仕切板２
４は、フレーム２１の上部に設けられた２本の支持シャ
フト４６，４６に、それぞれブッシュ４７を介して支持
されている。ブッシュ４７は、支持シャフト４６に沿っ
て移動自在とされており、ボルト等の図示しない固定部
材で任意の位置に固定できるようになっている。これに
より仕切板２４は、その位置が搬送コンベア５の幅方向
において調整可能となっている。

【００３０】各仕切板２４は、上下方向においては、搬
送コンベア５の無端ベルト８の上面レベルから受取フォ
ーク３３の下降端位置の下方部分まで、長さ方向におい
ては、搬送コンベア５の送出側端部５Ａ近傍から受け台
３８近傍位置までの全体を覆うようになっている。すな
わちこれにより、仮受フォーク３０および受取フォーク
３３上に袋体１が積層される部分と、受取フォーク３３
の昇降経路と、押出フォーク３９による袋体１の受取フ
ォーク３３上における移動経路の側方全体が、仕切板２
４によって覆われるようになっている。

【００３１】そして、各仕切板２４には図示しないバイ
ブレータが装着されており、ステンレス板などからなる
仕切板２４を微振動させることができるようになってい
る。

【００３２】図６に示すように、このような積層部２０
においては、取り扱う袋体１が軟弱であるため、搬送コ
ンベア５から袋体１が積層部２０に安定した挙動で送り
出されるよう、以下のような送り出し機構５０が搬送コ
ンベア５の送出側端部５Ａの近傍に設けられている。送
り出し機構５０としては、製袋機２側から搬送されてく
る袋体１の各列毎に対応して、ピンチローラ５１と、押
さえ機構５２とが設けられている。

【００３３】図８に示すように、ピンチローラ５１は、
搬送コンベア５の送出側端部５Ａに隣接して設けられて
おり、搬送コンベア５の搬送面よりも所定寸法上方に突
出する下側ローラ５３と、前記搬送面よりも所定寸法下
方に突出する上側ローラ５４とが、搬送コンベア５の幅
方向において交互に配設され、かつそれぞれ回転自在に
軸支された構成となっている。このピンチローラ５１に
より、搬送コンベア５から送り出された袋体１は、その
幅方向において波形に矯正されるようになっている。

【００３４】図５および図６に示すように、押さえ機構
５２は、フレーム２１に固定された支持部材５５にブラ
ケット５６を介して、鉛直下方に向けて伸縮駆動するよ
う取り付けられたエアシリンダ５７と、エアシリンダ５
７の先端部に取り付けられた押し板５８とから構成され
ている。押し板５８は、搬送コンベア５の連続する方向
に延在する短冊状で、搬送コンベア５側とストッパ２６
側の端部がそれぞれ上方に湾曲形成されている。そし
て、エアシリンダ５７は、搬送コンベア５の送出側端部
５Ａの近傍に図示しないセンサによって、搬送コンベア
５によって搬送されてくる袋体１の後端部１ｂを検知
し、その検知信号に基づいて所定時間（例えば０．２
秒）経過した後、下方に向けて伸縮駆動され、押し板５
８を所定位置まで下降させた後、直ちに上昇させて元の
位置に復帰させるようになっている。

【００３５】図１ないし図３、および図９に示すよう
に、積層装置３とその前工程である製袋機２との間に
は、製袋機２から送り出される各袋体１を搬送コンベア
５に受け渡すワーク受渡機構（シート状ワーク受渡機
構）６０が設けられている。ワーク受渡機構６０は、積
層装置３の搬送コンベア５への投入部近傍に、上下に離
間して配置された一対のロール（ローラ部）６１，６２
と、同じく上下に離間して配置された一対のロール６
３，６４とを備えている。ロール６１，６２とロール６
３，６４とは、袋体１の受渡方向に離間して並設されて
いる。

【００３６】製袋装置３に近接して配置されたロール６
１，６２は、いずれも搬送コンベア５に具備される無端
ベルト８の幅方向に平行に配置されている。また、上方
に位置するロール６１の両端には他の部分よりも僅かに
径の大きな大径部６１ａ，６１ａが形成され、これら大
径部６１ａが下方に位置するロール６２の周面に当接さ
れており、これによってロール６１，６２間には僅かな
隙間が形成されている。

【００３７】また、ロール６２の回転軸にはモータ（駆
動源）６５が図示しない動力伝達機構を介して接続され
ており、モータ６５の回転駆動力がロール６２に伝達さ
れ、さらにその回転駆動力が大径部６１ａを介してロー
ル６１に伝達されることで、ロール６１，６２が相反す
る方向に等速度で回転駆動されるようになっている。な
お、大径部６１ａ，６１ａ間の距離は並列状態で搬送さ
れる各袋体１（本実施形態では並列４枚分）の幅よりも
広く設定されており、並列状態の各袋体１はロール６
１，６２間の隙間に引き込まれることとなる。

【００３８】ロール６３，６４も同様に、上方に位置す
るロール６３の両端に形成された大径部６３ａ，６３ａ
を、下方に位置するロール６４の周面に当接されてお
り、モータ６５の回転駆動力が図示しない動力伝達機構
を介してロール６４に伝達され、さらにその回転駆動力
が大径部６３ａを介してロール６３に伝達されること
で、ロール６３，６４が相反する方向にロール６１，６
２と同速度で回転駆動されるようになっている。なお、
大径部６３ａ，６３ａ間の距離も、並列状態で搬送され
る各袋体１の幅よりも広く設定されており、並列状態の
各袋体１はロール６３，６４間の隙間に引き込まれるこ
ととなる。

【００３９】製袋機２から送り出される各袋体１は、ま
ず相反する方向に所定の速度で回転するロール６１，６
２間に引き込まれ、続いてロール６１，６２と同速度で
相反する方向に回転するロール６３，６４間に引き込ま
れてから、搬送コンベア５上に送り出されるようになっ
ている。

【００４０】ロール６１，６２とロール６３，６４との
間には、双方間を受け渡される各袋体１の搬送面に沿っ
てガイド板６６，６６，…が配置されている。各ガイド
板６６は、その下面を袋体１の搬送面と一致させてお
り、ロール６１，６２から送り出された袋体１はガイド
板６６の下面に沿って移動し、ロール６３，６４に受け
渡されるようになっている。また、ガイド板６６の下方
には、ガイド板６６の下面に沿って移動する袋体１が搬
送面から離間しないようにするための下部エアブロー６
７が設けられている。下部エアブロー６７は、複数の吹
出ノズル６７ａをガイド板６６の直下において上向きに
配置され、バルブ６８を開放することにより上方に向け
て空気を噴出するようになっている。

【００４１】モータ６５の回転は制御部７０によって制
御され、製袋機２に備わる送出ローラ（シート状ワーク
送出機構）６９ａ，６９ｂの回転に同調して作動される
ようになっている。制御部７０は、送出ローラ６９ａ，
６９ｂの回転のタイミング、回転量等を検出する検出部
７１を備えている。この検出部７１には、パルスジェネ
レータやパルスエンコーダ等、送出ローラ６９ａ，６９
ｂの回転を電気的に検出する機構が採用されている。制
御部７０では、検出部７１の検出結果に基づいてモータ
６５の回転を制御し、送出ローラ６９ａ，６９ｂから送
り出されてくる袋体１とタイミングを合わせ、ロール６
２およびロール６４を追従して回転駆動させるようにな
っている。

【００４２】各ワーク受渡機構６０間には、製袋機２か
ら送り出されてくる袋体１が不良品と判断された場合に
これを搬送コンベア５には渡さず外部に排出する不良品
排出機構７２が設けられている。不良品排出機構７２
は、図９および図１０に示すように、複数の櫛歯７３ａ
を有する櫛状部材（第１のシート状ワーク離脱手段）７
３と、複数の吹出ノズル７４ａを有する上部エアブロー
（第２のシート状ワーク離脱手段）７４とを備えてい
る。

【００４３】櫛状部材７３は、各櫛歯７３ａの先端をロ
ール６１，６２とロール６３，６４との間に形成される
袋体１の搬送面に対しエアシリンダ７５によって鉛直方
向に抜出されるようになっている。上部エアブロー７４
は、各吹出ノズル７４ａを各ガイド板６６間に挿入した
状態に配置され、バルブ７６を開放することにより下方
に向けて空気を噴出するようになっている。

【００４４】上記のように構成された積層装置３におい
て、製袋機２で製造された袋体１，１，…を集積する工
程について説明する。図１に示すように、製袋機２から
並んで送り出されてくる複数列の袋体１，１，…は、前
述の如く、隣り合う袋体１，１どうしが互いに接してお
り、しかも各袋体１の後端部１ｂは幅方向に切断されて
おらず、後方のシートＳにつながった状態となってい
る。以下では、シートＳから袋体１を切り出して搬送コ
ンベア５に受け渡す工程を図１１に示して説明する。

【００４５】図１１（ａ）に示すように、送出ローラ６
９ａ，６９ｂの回転に伴い製袋機２から積層装置３に送
り出されてきたシートＳは、ワーク受渡機構６０におい
て、ロール６１，６２間に引き込まれて前方に送り出さ
れ、さらにロール６３，６４間に引き込まれる。この
間、シートＳの前端部１ａが下方に垂れ下がらないよう
に、下部エアブロー６７から空気が噴出しており、シー
トＳの前端部１ａはその風圧でガイド板６６の下面に押
し付けられる。並列状態の各袋体１は、ロール６１，６
２間においても、ロール６３，６４間においても両ロー
ル間に形成される僅かな隙間に引き込まれるので、多少
厚みのある袋体１を製造する場合でもロールの圧迫によ
るしわやよれの発生が防止される。

【００４６】そして、図１１（ｂ）に示すように、シー
トＳを製袋機２から所定寸法送り出した時点で、製袋機
２では、その後端部１ｂ側をカッター４で切断するた
め、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転を停止する。ワー
ク受渡機構６０では、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転
が停止したことを検出し、この検出結果に基づいてロー
ル６２およびロール６４の回転駆動を停止させる。これ
により、製袋機２から送り出されたシートＳは、その前
端部１ａをロール６３，６４間に挟み込まれ、後端部１
ｂをロール６１，６２間に挟み込まれて保持された状態
となる。

【００４７】製袋機２では、送出ローラ６９ａ，６９ｂ
の停止に続いてカッター４の上刃４ａを降下させ、シー
トＳを切断する。このとき、カッター４の上刃４ａは刃
先が斜めになっているため、シートＳから切り出される
各袋体１には応力が作用し、通常であれば袋体１は斜め
下方に切り落とされることとなるが、ここでは袋体１が
ロール６１，６２ならびにロール６３，６４間に挟み込
まれて保持されているので、カッター４による応力が作
用しても、これによって各袋体１の向きが変わってしま
ったりすることはない。

【００４８】ワーク受渡機構６０では、カッター４の上
刃４ａが完全に降下したことをセンサ（図示略）で検出
した時点で、図１１（ｃ）に示すようにロール６２およ
びロール６４の回転駆動を再開させる。すると、ロール
６１，６２間ならびにロール６３，６４間に挟み込まれ
た各袋体１は前方に送り出され、前端部１ａから順次搬
送コンベア５上に載置される。このとき、各袋体１は前
端部１ａ側から後端部１ｂ側に向けて順次無端ベルト８
に吸着されていき、これによって袋体１がずれることな
く搬送コンベア５上に移載されることとなる。

【００４９】後方のシートＳから切り離された各袋体１
は、このようにして搬送コンベア５に受け渡され、高速
で駆動されている無端ベルト８の表面に吸着され、直ち
に後工程に送られる。一方、製袋機２では、図１１
（ｄ）に示すように袋体１を切り出したカッター４の上
刃４ａを上昇させて次の袋体１の切り出しに備えるが、
この間、ワーク受渡機構６０では、袋体１を送り出すた
めに駆動させていたロール６２およびロール６４を所定
時間停止する。

【００５０】続いて、製袋機２側では、図１１（ｅ）に
示すように送出ローラ６９ａ，６９ｂを再び回転させ、
次に切り出すべき袋体１を送り出してくる。ワーク受渡
機構６０では、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転が再開
したことを検出し、この検出結果に基づいてロール６２
およびロール６４の回転駆動を再開する。これにより、
製袋機２から送り出されたシートＳは、その前端部１ａ
をロール６１，６２間に挟み込まれる。ワーク受渡機構
６０では、上記動作を製袋機２から順次送り出されてく
る袋体１に対して繰り返して行う。

【００５１】図３に示すように、無端ベルト８上に移載
された各袋体１は、吸引ダクト１０からの吸引力によっ
て無端ベルト８の表面に吸着される。ところで、上記し
たような袋体１は、製袋機２から毎分２００枚といった
高速度で製造されるため、製袋機２からは前後に間隔を
ほとんど空けずに連続的に送り出されてくることとな
る。そこで、製袋機２からの送り出し速度よりも無端ベ
ルト８の送り速度を速めておくことにより、製袋機２か
ら各列において前後して送り出されてくる袋体１，１間
に、無端ベルト８の送り方向に間隔を空けることができ
るようになっている。

【００５２】図６に示すように、搬送コンベア５によっ
て積層部２０側に搬送されてきた袋体１，１，…は、搬
送コンベア５の送出側端部５Ａから順次送り出される。
このとき、送出側端部５Ａの近傍に設けられた送り出し
機構５０によって、袋体１は以下のようにして送り出さ
れるようになっている。

【００５３】まず、図８に示すように、各列の袋体１
は、ピンチローラ５１の下側ローラ５３と上側ローラ５
４とによって波形に矯正され、その状態で送り出され
る。これにより、各袋体１は前後方向に撓まずにほぼま
っすく飛び出していくこととなる。もちろん、各袋体１
は、飛び出した後に、それ自身の弾性により波形から元
に戻るようになっている。

【００５４】図６に示すように、搬送コンベア５から飛
び出した袋体１は、互いに隣接する仕切板２４，２４間
のストッパ２６側に向けて送り出されていく。そして、
ストッパ２６に向けて送り出された袋体１の後端が図示
しないセンサを通過して所定時間後に、押さえ機構５２
のエアシリンダ５７が伸長駆動され、前方のストッパ２
６に当たってその移動が止められた袋体１が、押し板５
８によって下方に押し下げられる。このようにして袋体
１を押し下げた押し板５８は、直ちにエアシリンダ５７
の収縮駆動により元の位置に戻される。

【００５５】一方、搬送コンベア５から送り出される袋
体１を受け取る積層部２０においては、まず、仮受けフ
ォーク３０をエアシリンダ３１の駆動により搬送コンベ
ア５の送出側端部５Ａから突出させた状態としておく。
これにより、搬送コンベア５から前記のようにして送り
出された落下した袋体１は仮受けフォーク３０上に一旦
載置されることとなる。このようにして各列の袋体１を
搬送コンベア５から積層部２０側に順次送り出していく
と、仮受けフォーク３０上に袋体１が積み重ねられてい
く。

【００５６】そして、前記搬送コンベア５上に設けられ
た図示しないセンサのカウントにより、仮受けフォーク
３０上に所定枚数の袋体１が積層された時点で、昇降シ
ャフト３５を駆動させて受取フォーク３３を上昇させ、
仮受フォーク３０の直下に位置させる。続いて、仮受フ
ォーク３０をエアシリンダ３１（図２参照）で後退させ
ると、仮受フォーク３０上の袋体１，１，…は、後方プ
ッシャ２８によって抑えられて後退することなく、直下
の受取フォーク３３に移載される。

【００５７】この後は、受取フォーク３３上に積層され
た袋体１，１，…に、引き続き前記と同様にして、搬送
コンベア５から送り出される袋体１を積み重ねていく。
このとき、積層された袋体１の枚数が増加するに伴っ
て、受取フォーク３３を徐々に下降させていく。

【００５８】ところで、各列の袋体１を仮受フォーク３
０あるいは受取フォーク３３上に積層させていくときに
は、エアシリンダ（図示なし）によってストッパ２６側
に向けて連続的に往復駆動されている後方プッシャ２８
によって、積み重ねられた袋体１，１，…がストッパ２
６側に押し付けられ、これによって袋体１の送り出し方
向に揃えられるようになっている。また、袋体１の幅方
向においては、その両側にバイブレータによって微振動
する仕切板２４、２４が設けられているので、積み重ね
られた袋体１，１，…は微振動によりその幅方向に揃え
られるようになっている。

【００５９】そして、受取フォーク３３上に一束にまと
めるべき所定枚数の袋体１が積層された時点で、エアシ
リンダ３１で仮受フォーク３０を突出させ、この後に搬
送コンベア５から新たに送り出されてくる袋体１を受け
取る。

【００６０】一方、図４に示すように、所定枚数の袋体
１が積層された受取フォーク３３は、昇降シャフト３５
で下降させる。この受取フォーク３３が所定の位置まで
下降すると、その先端部３３ｃが受け台３８に当たり、
ヒンジ部材３４によって受取フォーク３３は先端部３３
ｃ側が上方となるように傾斜する。すると、受取フォー
ク３３上の積層状態の袋体１，１，…も一体に傾き、下
方となる側の端部が押出フォーク３９に当たってこれに
支持される状態となる。

【００６１】次いで、ボールネジ４２等の駆動機構によ
って押出フォーク３９を駆動させ、受取フォーク３３上
の袋体１，１，…を受け台３８側に押し出していく。そ
して、これら各列の積層状態の袋体１，１，…が受け台
３８上に搬送された後には、所定枚数が積み重ねられた
袋体１，１，…をバンド等で束ねればよい。

【００６２】ところで、製袋機２では、樹脂製のシート
Ｓを折り畳んで重ね合わせて所定の位置を溶着した後
に、カッター４で切断する前段で、図示しないＣＣＤカ
メラ等を用いた検査機構によって袋体１の検査を行うよ
うになっている。この検査では、ロールから繰り出され
るシートＳの終端部と、次のロールから繰り出されるシ
ートＳの前端部とを粘着テープ等で接続したつなぎ目の
部分が存在する袋体１や、ピッチズレ等のズレが生じて
しまっている袋体１等を、不良品Ｆとして自動的に検出
するようになっている。なお、袋体１が例えば開閉自在
なチャックを備えている場合や、いわゆるスタンディン
グ袋等、折り畳み可能な底部を備えている場合には、チ
ャックや底部を形成するためのチャック材やシート材に
ついてもつなぎ目があり、検査機構ではこれらのつなぎ
目についても同様に不良品Ｆとして検出できるようにな
っている。

【００６３】そして、製袋機２の検査機構では、不良品
Ｆを検出したときには不良品検出信号を発し、これに基
づいて、シートＳを袋体１の一枚分の寸法だけ送り出し
た時点では、カッター４でシートＳを切断しないように
し、さらにシートＳを袋体１の一枚分の寸法だけ送り出
し、しかる後にシートＳをカッター４で切断するように
する。これにより、不良品Ｆが発生したときには、製袋
機２からは袋体１の二枚分の長さを有した不良品Ｆが送
り出されることとなる。

【００６４】そこで、上記のように構成された積層装置
３において、製袋機２から送り出される袋体１の不良品
Ｆを搬送コンベア５には渡さずに外部に排出する工程を
図１２に示して説明する。上記検査機構において、製袋
機２から次に送り出されてくる袋体１が不良品Ｆである
ことが検出されると、不良品排出機構７２が以下のよう
に作動してこの不良品Ｆを外部に排出する。まず、図１
２（ａ）に示すように、エアシリンダ７５が伸長駆動さ
れて櫛状部材７３が下方に移動し、各櫛歯７３ａの先端
が袋体１の搬送面よりも下方に突出する。同時に、バル
ブ７６が開放されて上部エアブロー７４から空気が噴出
する。

【００６５】図１２（ｂ）に示すように、製袋機２側で
送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転が再開されると、製袋
機２から不良品Ｆが送り出されてくる。ワーク受渡機構
６０では、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転が再開した
ことを検出し、この検出結果に基づいてローラ６２およ
びローラ６４の回転駆動を再開する。これにより、製袋
機２から送り出された不良品Ｆは、その前端部Ｆａをロ
ール６１，６２間に挟み込まれて前方に進行するが、エ
アブロー７４から噴出する空気によって下方に押し曲げ
られて前端部Ｆａが垂れ下がった状態に変形する。不良
品Ｆは、この後もロール６１，６２間に挟み込まれて送
り出されるが、前端部Ｆａが櫛歯７３ａに当接すること
で搬送コンベア５への進行を阻止され、櫛歯７３ａに沿
って下方に送り出されるようになる。なお、この間は下
部エアブロー６７は作動されない。

【００６６】そして、図１２（ｃ）に示すように、袋体
１の二枚分の長さを有する不良品Ｆが送り出された時点
で、製袋機２では、その後端部Ｆｂ側をカッター４で切
断するため、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転を停止さ
せる。ワーク受渡機構６０では、送出ローラ６９ａ，６
９ｂの回転が停止したことを検出し、この検出結果に基
づいてロール６２およびロール６４の回転駆動を停止さ
せる。これにより、製袋機２から送り出された不良品Ｆ
は、その前端部Ｆａを下方に垂らした状態で、後端部Ｆ
ｂをロール６１，６２間に挟み込まれて保持された状態
となり、カッター４で後端部Ｆｂを切断される。

【００６７】ワーク受渡機構６０では、シートＳが切断
されたことを検出した時点で、図１２（ｄ）に示すよう
にロール６２およびロール６４の回転駆動が再開される
と、ロール６１，６２間に挟み込まれた不良品Ｆは前方
に送り出されて落下し、その下方に配置された不良品箱
（図示略）等に収められる。

【００６８】このようにして不良品Ｆを排出した後、製
袋機２から送り出されてくる次の袋体１が良品である場
合、すなわち製袋機２から不良品検出信号が発せられな
い場合は、櫛状部材７３を上方に移動させて元の位置に
復帰させるとともに上部エアブロー７４の作動を停止
し、次の袋体１を迎える状態とする。そして、この後
は、前記した通常の運転状態に戻る。一方、不良品Ｆを
排出した後、製袋機２から送り出されてくる次の袋体１
も不良品Ｆである場合は、その検出信号を受けて、櫛状
部材７３を下方に移動させたままの状態とし、上部エア
ブロー７４の作動も継続させておく。ワーク受渡機構６
０の不良品排出機構７２では、上記のようにして不良品
Ｆを搬送コンベア５に投入せずに排出するようになって
いる。

【００６９】以上説明したように、ワーク受渡機構６０
においては、送出ローラ６９ａ，６９ｂから送り出され
るシートＳをロール６１，６２間ならびにロール６３，
６４間に引き込み、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転が
停止したらこれに同調して無端ベルト６５の回転駆動を
停止し、シートＳをロール６１，６２間ならびにロール
６３，６４間に一旦挟み込んで保持しておく。そして、
シートＳをカッター４で切断した後にロール６２および
ロール６４を回転駆動させることで、シートＳから切り
出された各袋体１を前方の搬送コンベア５に送り出す。
これにより、各袋体１は、カッター４によって切断時に
作用する応力や、空気抵抗、各部との接触等の影響を受
けることなく、安定した挙動で搬送コンベア５に送り出
されることとなり、精度良く確実に搬送コンベア５に受
け渡される。したがって、袋体１が積層装置３の各部に
引っかかったりすることを防止して円滑に集積作業を行
うことができ、積層装置３の稼働率を向上させることが
できる。しかも、このワーク受渡機構６０では、製袋機
２の動作を電気的に検出し、その検出結果に基づいて無
端ベルト６５の駆動を制御するようになっており、シー
トＳを保持するチャック機構等の複雑な機構を採用する
必要がないので、装置の大型化およびコストの上昇を最
小限に抑えることができ、動作の高速化にも容易に対応
することができる。

【００７０】また、ロール６１，６２間には、ロール６
１の両端に形成された大径部６１ａ，６１ａによって僅
かな隙間が形成され、同様にロール６３，６４間にもロ
ール６３の両端に形成された大径部６３ａ，６３ａによ
って僅かな隙間が形成されており、並列状態の各袋体１
はロール６１，６２間においても、ロール６３，６４間
においても両ロール間に形成される僅かな隙間に引き込
まれるので、厚みのある袋体１を製造する場合でもロー
ルの圧迫によるしわやよれの発生を防止することができ
る。

【００７１】さらに、不良品排出機構７２として、複数
の櫛歯７３ａを有する櫛状部材７３と、複数の吹出ノズ
ル７４ａを有する上部エアブロー７４とを備えており、
製袋機２の検査機構で不良品と判別された袋体１につい
ては、櫛歯７３ａをガイド板６６に沿う搬送面から下方
に突出させるとともに上部エアブロー７４から空気を噴
出させることでこの袋体１を搬送面から離脱させる構成
となっているので、不良品Ｆを積層装置３の積層部２０
に送り込むことなく正確に排出することが可能となり、
より一層の作業効率の向上を図ることができる。

【００７２】なお、上記実施の形態において、ワーク受
渡機構６０の構成については、上記のものに何ら限定す
るものではなく、本発明に係る主旨を逸脱しない範囲内
であれば、他の構成を採用することが可能である。例え
ば、ガイド板６６については、その上面を搬送面と一致
させて配置しても構わない。この構成では、不良品Ｆを
ガイド板６６の上方に排出することになるため、不良品
排出機構７２を構成する櫛状部材７３については各櫛歯
７３ａの先端を下方から挿入するように配置するととも
に、下部エアブロー６７、上部エアブロー７４について
も上下を逆転させる必要がある。

【００７３】また、本実施形態においては、ロール６１
の両端にそれぞれ大径部６１ａ、６１ａを形成し、これ
ら大径部６１ａをロール６２の周面に当接させることで
ロール６１，６２間に僅かな隙間を形成したが（ロール
６３，６４についても同様）、この構成を廃し、ロール
６１をロール６２と同形状とするとともにロール６１，
６２間に隙間を設けた状態で支持し、両ロール６１，６
２を回転駆動させるようにしても構わない。また、ロー
ル６１，６２の両方に大径部を設け、大径部どうしを当
接させた状態に配置してもよい。さらに、ロール６１，
６２の両端に互いに噛合するギヤを形成して回転の伝達
を図るようにしてもよい。

【００７４】さらに、本実施形態においては、検出部７
１として、パルスジェネレータやパルスエンコーダ等、
送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転を電気的に検出し、こ
の検出結果に基づいて制御部７０によりロール６２およ
びロール６４の駆動を制御する機構を採用したが、この
構成を廃し、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転軸と各ロ
ール６２およびロール６４の回転軸との間に機械的な動
力伝達機構を設けて両者の回転を同調させる構成として
も構わない。ただし、ロール６２およびロール６４のみ
を単独駆動させる必要もあるので、この場合には動力伝
達機構にクラッチを具備する必要がある。

【００７５】また、本実施形態においては、ワーク受渡
機構６０に不良品排出機構７２を備える構成としたが、
その構成については、所要の機能を発揮できるのであれ
ば他のいかなる構成を用いても良い。例えば、不良品排
出機構７２は、製袋機２から不良品検出信号を受けるこ
とによって作動する構成となっているが、製袋機２で検
出する不良の種類は何ら問うものではなく、上記した不
良以外のものであっても良い。

【００７６】加えて、積層装置３の各部の構造について
は、上記のものに何ら限定するものではなく、本発明が
意図する機能を発揮できるのであれば他のいかなる構成
を採用しても良い。

【００７７】また、本実施形態においては、積層装置３
において、例えば４列の袋体１を積層させる構成とした
が、もちろん、これが１列、２列、３列、あるいは５列
以上であってもよく、それに対応して仕切板２４等を設
ければ同様の効果を得ることができる。

【００７８】加えて、本実施形態では、ワーク受渡機構
６０を積層装置３に備え、前工程には製袋機２が、後工
程には積層装置３の積層機構２０が配置された構成を例
として用いたが、ワーク受渡機構６０を適用する対象と
してはこれ以外であっても良く、前工程や後工程の装置
が他の装置であっても良い。もちろん、ワーク受渡機構
６０で受け渡した後の搬送コンベア５におけるワークの
後工程への搬送方向も、上下方向、あるいはワーク受渡
機構６０による受渡方向と直交する左右方向等、他の方
向であっても良い。

【００７９】加えて、ワーク受渡機構６０で取り扱うワ
ークについては、本実施形態で挙げた樹脂製の袋体１に
限らず、シート状ワークであるのならば、例えば紙製の
カードやステッカー、各種フィルム、フレキシブル基板
等、他の材質、他のものであっても良い。

【００８０】これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない
範囲内であれば、いかなる構成を採用しても良く、また
上記したような構成を適宜選択的に組み合わせたものと
しても良いのは言うまでもない。

【００８１】本発明に係るシート状ワーク受渡機構の第
２の実施形態を図１３ないし図１６を参照して説明す
る。なお、上記第１の実施形態において既に説明した構
成要素には同一符号を付して説明は省略する。

【００８２】図１３および図１４に示すように、本実施
形態におけるワーク受渡機構８０は、積層装置３の搬送
コンベア５への投入部近傍に、各袋体１の配列方向に離
間して複数設けられており、それぞれが、上下に離間し
て配置された一対のローラ部８１，８２を備えている。

【００８３】ローラ部８１，８２のうち、上方に位置す
るローラ部８１は、袋体１の受渡方向に離間して配設さ
れた２つの回転軸８３，８４にそれぞれ固定されたプー
リ８３ａ，８４ａと、これらプーリ８３ａ，８４ａ間に
巻回された無端ベルト８５とを備えて構成されている。
回転軸８３，８４はいずれも搬送コンベア５に具備され
る無端ベルト８の幅方向に延在し、回転軸８３には各ワ
ーク受渡機構８０のプーリ８３ａ，８３ａ，…が、回転
軸８４には各ワーク受渡機構８０のプーリ８４ａ，８４
ａ，…が、それぞれ等間隔を空けて固定されている。そ
して、回転軸８３にはモータ８６が図示しない動力伝達
機構を介して接続されており、モータ８６の回転駆動力
が回転軸８３に伝達されることで、各ワーク受渡機構８
０に具備される無端ベルト８５が所定の方向に所定の速
度で回転駆動されるようになっている。

【００８４】下方に位置するローラ部８２は、回転軸８
３と平行に配設されて回転可能に支持されたロール８７
と、回転軸８４に平行に配設されて回転可能に支持され
たロール８８とを備えて構成されている。ロール８７，
８８はいずれも各無端ベルト８５と当接する位置に配置
されており、モータ８６によって各無端ベルト８５が回
転駆動されるとそれに伴ってロール８７，８８も回転す
る。そして、製袋機２から送り出される各袋体１を各無
端ベルト８５とロール８７との間に引き込み、搬送コン
ベア５に向けて移動する各無端ベルト８５の下面に沿っ
て移動させ、さらにロール８８との間に引き込んでか
ら、搬送コンベア５上に送り出すようになっている。

【００８５】モータ８６の回転は制御部７０によって制
御され、検出部７１の検出結果に基づいて、送出ローラ
６９ａ，６９ｂから送り出されてくる袋体１とタイミン
グを合わせて無端ベルト８５を追従して回転駆動させる
ようになっている。

【００８６】上記のように構成されたワーク受渡機構８
０において、シートＳから袋体１を切り出して搬送コン
ベア５に受け渡す工程を図１５に示して説明する。図１
５（ａ）に示すように、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回
転に伴い製袋機２から積層装置３に送り出されてきたシ
ートＳは、ワーク受渡機構８０において、各無端ベルト
８５とロール８７との間に引き込まれ、無端ベルト８５
の下面に沿って移動し、さらにロール８８との間に引き
込まれる。この間、シートＳの前端部１ａが下方に垂れ
下がらないように、下部エアブロー６７から空気が噴出
しており、各袋体１はその風圧で無端ベルト８５の下面
に押し付けられる。

【００８７】そして、図１５（ｂ）に示すように、各袋
体１を製袋機２から所定寸法送り出した時点で、製袋機
２では、その後端部１ｂ側をカッター４で切断するた
め、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転を停止する。ワー
ク受渡機構８０では、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転
が停止したことを検出し、この検出結果に基づいて無端
ベルト８５の回転駆動を停止する。これにより、製袋機
２から送り出された袋体１は、その前端部１ａを無端ベ
ルト８５とロール８８との間に挟み込まれ、後端部１ｂ
を無端ベルト８５とロール８７との間に挟み込まれて保
持された状態となる。

【００８８】製袋機２では、送出ローラ６９ａ，６９ｂ
の停止に続いてカッター４の上刃４ａを降下させ、シー
トＳを切断する。このとき、袋体１が無端ベルト８５と
ロール８７，８８との間に挟み込まれて保持されている
ので、カッター４による応力が作用しても、これによっ
て各袋体１の向きが変わってしまったりすることがな
い。

【００８９】ワーク受渡機構８０では、カッター４の上
刃４ａが完全に降下したことをセンサ（図示略）で検出
した時点で、図１５（ｃ）に示すように無端ベルト８５
の回転駆動を再開する。すると、無端ベルト８５とロー
ル８７，８８との間に挟み込まれた各袋体１は前方に送
り出され、前端部１ａから順次搬送コンベア５上に載置
される。このとき、各袋体１は前端部１ａ側から後端部
１ｂ側に向けて順次無端ベルト８に吸着されていき、こ
れによって袋体１がずれることなく搬送コンベア５上に
移載されることとなる。

【００９０】後方のシートＳから切り離された各袋体１
は、このようにして搬送コンベア５に受け渡され、高速
で駆動されている無端ベルト８の表面に吸着され、直ち
に後工程に送られる。一方、製袋機２では、図１５
（ｄ）に示すように袋体１を切り出したカッター４の上
刃４ａを上昇させて次の袋体１の切り出しに備えるが、
この間、ワーク受渡機構８０では、袋体１を送り出すた
めに作動させていた無端ベルト８５を所定時間停止する
とともに下部エアブロー６７の作動も停止する。

【００９１】続いて、製袋機２側では、図１５（ｅ）に
示すように送出ローラ６９ａ，６９ｂを再び回転させ、
次に切り出すべき袋体１を送り出してくる。ワーク受渡
機構８０では、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転が再開
したことを検出し、この検出結果に基づいて無端ベルト
８５の回転駆動を再開する。同時に下部エアブロー９７
の作動も再開する。これにより、製袋機２から送り出さ
れた袋体１は、その前端部１ａを無端ベルト８５とロー
ル８７，８８との間に挟み込まれる。ワーク受渡機構８
０では、製袋機２から順次送り出されてくる袋体１に対
して上記の動作を繰り返して行う。

【００９２】次に、ワーク受渡機構８０において、製袋
機２から送り出される袋体１の不良品Ｆを搬送コンベア
５には渡さずに外部に排出する工程を図１６に示して説
明する。上記検査機構において、製袋機２から次に送り
出されてくる袋体１が不良品Ｆであることが検出される
と、不良品排出機構７２が以下のように作動してこの不
良品Ｆを外部に排出する。まず、図１２（ａ）に示すよ
うに、エアシリンダ７５が伸長駆動されて櫛状部材７３
が下方に移動し、各櫛歯７３ａの先端が各ローラ部８
１，８２間に位置する袋体１の搬送面よりも下方に突出
する。同時に、バルブ７６が開放されて上部エアブロー
７４から空気が噴出する。

【００９３】図１２（ｂ）に示すように、製袋機２側で
送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転が再開されると、製袋
機２から不良品Ｆが送り出されてくる。ワーク受渡機構
８０では、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転が再開した
ことを検出し、この検出結果に基づいて無端ベルト８５
の回転駆動を再開する。これにより、製袋機２から送り
出された不良品Ｆは、その前端部Ｆａを無端ベルト８５
とロール８７との間に挟み込まれて前方に進行するが、
上部エアブロー７４から噴出する空気によって無端ベル
ト８５から離脱させられ、前端部Ｆａが垂れ下がった状
態に変形される。不良品Ｆは、この後も無端ベルト８５
とロール８７との間に挟み込まれて送り出されるが、前
端部Ｆａが櫛歯７３ａに当接することで搬送コンベア５
への進行を阻止され、櫛歯７３ａに沿って無端ベルト８
５の下方に送り出されるようになる。なお、この間は下
部エアブロー６７は作動されない。

【００９４】そして、図１２（ｃ）に示すように、袋体
１の二枚分の長さを有する不良品Ｆが送り出された時点
で、製袋機２では、その後端部Ｆｂ側をカッター４で切
断するため、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転を停止さ
せる。ワーク受渡機構８０では、送出ローラ６９ａ，６
９ｂの回転が停止したことを検出し、この検出結果に基
づいて無端ベルト８５の回転駆動を停止する。これによ
り、製袋機２から送り出された不良品Ｆは、その前端部
Ｆａを下方に垂らした状態で、後端部Ｆｂを無端ベルト
８５とロール８７との間に挟み込まれて保持された状態
となる。

【００９５】ワーク受渡機構８０では、シートＳが切断
されたことを検出した時点で、図１２（ｄ）に示すよう
に無端ベルト８５の回転駆動が再開されると、無端ベル
ト８５とロール８７との間に挟み込まれた不良品Ｆは前
方に送り出されて落下し、その下方に配置された不良品
（図示略）等に収められる。

【００９６】このようにして不良品Ｆを排出した後、製
袋機２から送り出されてくる次の袋体１が良品である場
合、すなわち製袋機２から不良品検出信号が発せられな
い場合は、櫛状部材７３を上方に移動させて元の位置に
復帰させるとともに上部エアブロー７４の作動を停止
し、次の袋体１を迎える状態とする。そして、この後
は、前記した通常の運転状態に戻る。一方、不良品Ｆを
排出した後、製袋機２から送り出されてくる次の袋体１
も不良品Ｆである場合は、その検出信号を受けて、櫛状
部材７３を下方に移動させたままの状態とし、上部エア
ブロー７４の作動も継続させておく。ワーク受渡機構６
０の不良品排出機構７２では、上記のようにして不良品
Ｆを搬送コンベア５に投入せずに排出する。

【００９７】以上説明したように、ワーク受渡機構８０
においては、送出ローラ６９ａ，６９ｂから送り出され
るシートＳを無端ベルト８５とロール８７との間に引き
込み、送出ローラ６９ａ，６９ｂの回転が停止したらこ
れに同調して無端ベルト８５の回転駆動を停止し、シー
トＳを無端ベルト８５とロール８７，８８との間に一旦
挟み込んで保持しておく。そして、シートＳをカッター
４で切断した後に無端ベルト８５を回転駆動させること
で、シートＳから切り出された各袋体１を前方の搬送コ
ンベア５に送り出す。これにより、各袋体１は、カッタ
ー４によって切断時に作用する応力や、空気抵抗、各部
との接触等の影響を受けることなく、安定した挙動で搬
送コンベア５に送り出されることとなり、精度良く確実
に搬送コンベア５に受け渡される。したがって、袋体１
が積層装置３の各部に引っかかったりすることを防止し
て円滑に集積作業を行うことができ、積層装置３の稼働
率を向上させることができる。しかも、このワーク受渡
機構８０では、製袋機２の動作を電気的に検出し、その
検出結果に基づいて無端ベルト８５の駆動を制御するよ
うになっており、シートＳを保持するチャック機構等の
複雑な機構を採用する必要がないので、装置の大型化お
よびコストの上昇を最小限に抑えることができ、動作の
高速化にも容易に対応することができる。

【００９８】また、上方に位置するローラ部８１は、袋
体１の受渡方向に離間して配設された２つの回転軸８
３，８４にそれぞれ固定されたプーリ８３ａ，８４ａ
と、これらプーリ８３ａ，８４ａ間に巻回された無端ベ
ルト８５とを備えて構成されており、無端ベルト８５を
回転駆動させて袋体１を送り出すときに、袋体１が広い
範囲でローラ部６１と接するようになるので、袋体１の
挙動をさらに安定させることができる。

【００９９】なお、上記実施の形態において、ワーク受
渡機構８０の構成については、上記のものに何ら限定す
るものではなく、本発明に係る主旨を逸脱しない範囲内
であれば、他の構成を採用することが可能である。例え
ば、ローラ部８１，８２の構成を逆転させ、下方に位置
するローラ部８２に無端ベルト８５を配設し、上方に一
するローラ部８１にロール８７，８８を配設した構成と
しても構わない。この構成では、不良品Ｆを無端ベルト
８５の上方に排出するため、不良品排出機構７２を構成
する櫛状部材７３については各櫛歯７３ａの先端を下方
から各無端ベルト８５間に挿入した状態に配置するとと
もに、上部エアブロー７４、下部エアブロー９７につい
ても上下を逆転させる必要がある。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１記載のシート状ワーク受渡機構は、搬送コンベアの
投入部近傍に、上下に離間して回転可能に支持された一
対のローラ部と、該一対のローラ部の少なくともいずれ
か一方を駆動させ、該一対のローラ部間にシート状ワー
クを引き込んで搬送コンベアに送り出す駆動源と、前工
程に備わるシート状ワーク送出機構の作動に同調して駆
動源を作動させる制御部とを備える構成となっている。
また、請求項２記載のシート状ワーク受渡機構は、制御
部が、シート状ワーク送出機構の作動状態を電気的に検
出する検出部を備え、該検出部の検出結果に基づいて駆
動源の駆動を制御する構成となっている。そして、前工
程におけるシート状ワーク送出機構から送り出されるシ
ート状ワークを一対のローラ部間に引き込み、シート状
ワーク送出機構の作動が停止したらこれに同調してロー
ラ部の回転駆動を停止し、シート状ワークを一対のロー
ラ部間に一旦挟み込んで保持しておく。この後、ローラ
部を回転駆動させることによって、前工程から送り出さ
れたシート状ワークを搬送コンベア上に送り出すように
なっている。これにより、シート状ワークを精度良く確
実に後工程に受け渡すとともに、シート状ワークが後工
程の各部と干渉してひっかったりするのを防止すること
ができ、装置の稼働率を向上させることができる。しか
も、シート状ワーク受渡機構が簡易な構成であり、チャ
ック機構等の複雑な機構を採用する必要もないので、装
置の大型化およびコストの上昇を最小限に抑えることが
できる。

【０１０１】請求項３記載のシート状ワーク受渡機構
は、一対のローラ部のいずれか一方が、シート状ワーク
の受渡方向に離間して回転可能に支持された少なくとも
２つ以上のプーリと、該プーリに巻回された無端ベルト
とを備える構成となっている。そして、ローラ部間に引
き込んだシート状ワークを無端ベルトに沿わせた状態で
保持すると、ローラ部を回転駆動させてシート状ワーク
を送り出すときには、シート状ワークが広い範囲でロー
ラ部と接することとなるので、シート状ワークをより安
定して受け渡すことができる。

【０１０２】請求項４記載のシート状ワーク受渡機構
は、無端ベルトの搬送面に対し抜出可能に支持され、該
搬送面から突出することで無端ベルトに沿って搬送過程
にあるシート状ワークの進行を阻止して搬送面から離脱
させる第１のシート状ワーク離脱手段を備える構成とな
っている。これにより、前工程で不良品と判別されたシ
ート状ワークについてはこれを搬送面から離脱させるこ
とで後工程に送り込むことなく排出することが可能とな
り、作業効率の向上を図ることができる。

【０１０３】請求項５記載のシート状ワーク受渡機構
は、無端ベルトに沿って搬送されるシート状ワークに向
けて空気を吹き付けて無端ベルトから離脱させる第２の
シート状ワーク離脱手段を備える構成となっている。こ
れにより、前工程で不良品と判別されたシート状ワーク
についてはこれを搬送面から離脱させることで後工程に
送り込むことなく排出することが可能となり、作業効率
の向上を図ることができる。さらに、請求項４記載の第
１のシート状ワーク離脱手段と協同することで不良品排
出をより確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るシート状ワーク受渡機構の第１
実施形態を示す図であって、ワーク受渡機構を備えた積
層装置に前工程からシート状ワークを受け渡す部分を示
す斜視図である。

【図２】 同じく、前記積層装置の全体を示す側面図で
ある。

【図３】 図２の平面図である。

【図４】 前記積層装置の要部を示す側断面図である。

【図５】 図４の平面図である。

【図６】 前記積層装置に備えたワーク押さえ機構を示
す側面図である。

【図７】 同じく、積層装置に備えたワーク受取部材と
押出部材を含む部分を示す斜視図である。

【図８】 同じく、積層装置の搬送コンベアの送出端に
備えたピンチローラを示す斜視図および正面図である。

【図９】 ワーク受渡機構を示す側面図である。

【図１０】 ワーク受渡機構に備えた不良品排出機構を
示す斜視図である。

【図１１】 ワーク受渡機構における作動順序を示す工
程図である。

【図１２】 ワーク受渡機構に備えた不良品排出機構の
作動順序を示す工程図である。

【図１３】 本発明に係るシート状ワーク受渡機構の第
２実施形態を示す図であって、ワーク受渡機構を備えた
積層装置に前工程からシート状ワークを受け渡す部分を
示す斜視図である。

【図１４】 ワーク受渡機構に備えた無端ベルトと不良
品排出機構を示す斜視図である。

【図１５】 ワーク受渡機構における作動順序を示す工
程図である。

【図１６】 ワーク受渡機構に備えた不良品排出機構の
作動順序を示す工程

【符号の説明】

１ 袋体（シート状ワーク） ２ 製袋機 ３ 積層装置 ５ 搬送コンベア ２０ 積層部 ６０ ワーク受渡機構（シート状ワーク受渡機構） ６１，６２ ロール（ローラ部） ６１ａ 大径部 ６５ モータ（駆動源） ６６ ガイド板 ６７ 下部エアブロー ６９ａ，６９ｂ 送出ローラ（シート状ワーク送出機
構） ７０ 制御部 ７１ 検出部 ７３ 櫛状部材（第１のシート状ワーク離脱手段） ７３ａ 櫛歯 ７４ 上部エアブロー（第２のシート状ワーク離脱手
段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前工程から送り出されるシート状ワーク
   を後工程の搬送コンベアに受け渡すシート状ワーク受渡
   機構であって、 前記搬送コンベアの投入部近傍に、上下に離間して回転
   可能に支持された一対のローラ部と、 該一対のローラ部の少なくともいずれか一方を駆動さ
   せ、該一対のローラ部間に前記シート状ワークを引き込
   んで前記搬送コンベアに送り出す駆動源と、 前工程に備わるシート状ワーク送出機構の作動に同調し
   て前記駆動源を作動させる制御部とを備えることを特徴
   とするシート状ワーク受渡機構。
2. 【請求項２】 前記制御部が、前記シート状ワーク送出
   機構の作動状態を電気的に検出する検出部を備え、該検
   出部の検出結果に基づいて前記駆動源の駆動を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載のシート状ワーク受渡機
   構。
3. 【請求項３】 前記一対のローラ部のいずれか一方が、
   前記シート状ワークの受渡方向に離間して回転可能に支
   持された少なくとも２つ以上のプーリと、該プーリ間に
   巻回された無端ベルトとを備えることを特徴とする請求
   項１または２記載のシート状ワーク受渡機構。
4. 【請求項４】 前記無端ベルトの搬送面に対し抜出可能
   に支持され、該搬送面から突出することで前記無端ベル
   トに沿って搬送過程にある前記シート状ワークの進行を
   阻止して搬送面から離脱させる第１のシート状ワーク離
   脱手段を備えることを特徴とする請求項１、２または３
   記載のシート状ワーク受渡機構。
5. 【請求項５】 前記無端ベルトに沿って搬送される前記
   シート状ワークに向けて空気を吹き付けて前記無端ベル
   トから離脱させる第２のシート状ワーク離脱手段を備え
   ることを特徴とする請求項１、２または３記載のシート
   状ワーク受渡機構。