JPH09307285A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品姿勢変更用の湾曲通路における部品通過
をスムーズに行える部品供給装置を提供する。 【解決手段】 部品導出通路のベルト近傍部分に部品姿
勢変更用の湾曲通路５ｂを形成してあるので、該湾曲通
路５ｂを通過する部品Ｐの姿勢をその通過課程で縦向き
から横向きに変更し、姿勢変更後の部品Ｐをベルト７上
に導出して同姿勢のままベルト７と共に移動させること
ができる。また、湾曲通路５ｂに一定の断面形状を付与
する共に湾曲通路５ｂの通路中心ｔｓに一定の曲率半径
ｒｓを付与してあるので、該湾曲通路５ｂにおける部品
通過を引っかかりや詰まり等の問題を生じることなくス
ムーズに行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態にあるチ
ップ状部品をベルト上に所定向きで一列に並べて搬送
し、先頭の部品を吸着ノズル等によって取り出すように
した部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして、特開平６−２３２５９６号公報が知られて
いる。

【０００３】同公報に開示される部品供給装置は、バラ
状態にあるチップ状部品（以下単に部品と言う）を収納
する収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された
部品取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、部品
取出管に連通して下方に延設された部品搬送管と、部品
搬送管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出され
る部品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠
移動させる機構と、ベルト上の部品を整列する溝付きカ
バーと、ベルトにより搬送される部品を所定位置に停止
させる開放可能なストッパーと、部品停止後にストッパ
ーを開放させる機構とから構成されている。

【０００４】この部品供給装置では、部品取出管を上下
動させることによって、収納箱内の部品を所定向きで部
品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じてベル
ト上に排出させ、排出部品をベルトの間欠移動によって
ストッパー方向に搬送できるようにすると共に、搬送部
品をストッパーで停止させた後に該ストッパーを開放さ
せることによって、先頭の部品からストッパーを離して
該ストッパーから部品にかかる力（挟み力）を解除でき
るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の部品供給装
置では、中空パイプ等から成る部品搬送管それ自体を湾
曲させることにより、該部品搬送管の内部通路を通過す
る部品の姿勢をその通過課程で縦向きから横向きに変更
し、姿勢変更後の部品をベルト上に排出するようにして
いる。しかしながら、この種の部品供給装置で取り扱わ
れる部品のサイズが小さく１個当たりの重量が極めて軽
いため、上記のような湾曲通路に部品をスムーズに通過
させることが極めて難しく、往々にして通過部品に引っ
かかりや詰まり等を生じて所期の部品供給が行えなくな
る恐れがある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、部品姿勢変更用の湾曲通
路における部品通過をスムーズに行える部品供給装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、バラ状態にあるチップ状部品を収納す
るホッパーと、ホッパー内の部品を所定向きで取り込ん
で下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出さ
れた部品を所定方向に搬送するベルトと、ベルト上の部
品を整列する部品ガイドとを備えた部品供給装置におい
て、部品導出通路の一部に所定の断面形状を有する部品
姿勢変更用の湾曲通路を設け、該湾曲通路の通路中心に
所定の曲率を付与した、ことをその主たる特徴としてい
る。

【０００８】本発明に係る部品供給装置では、部品姿勢
変更用の湾曲通路に所定の断面形状と所定の通路中心曲
率を与えてあるので、これらを規定しない湾曲通路に比
べてスムーズな部品通過が期待できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る部品供給装置
の側面図を示すもので、同図において、１はベースフレ
ーム、２はホッパー、３は固定パイプ、４は可動パイ
プ、５は部品ガイド、６はベルトガイド、７はベルト、
８は前後一対のプーリー、９は部品ストッパ、１０はパ
イプ上下動機構、１１はベルト送り機構、１２は部品ス
トッパ開放機構である。

【００１０】ホッパー２は、収納室２ａと、該収納室２
ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋板２ｂと、収納室２ａ
の底面に貫通形成された可動パイプ用の円形摺動孔２ｃ
を具備しており、その側面をベースフレーム１に固定さ
れている。収納室２ａ内には、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示すような円柱状，角柱状或いは扁平角柱状等の形状
を有する、チップコンデンサ，チップインダクタ，チッ
プ抵抗器等で代表される各種のチップ状部品Ｐ（以下、
単に部品Ｐと言う）の１種類が、バラ状態で多数個収納
されている。このホッパー２内に収納された部品Ｐは、
部品供給に伴い底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに向けて自
重移動する。

【００１１】固定パイプ３は、図３及び図４に示すよう
に、所定長さの薄肉円形パイプ材から成り、部品ガイド
５に下端部を固着され、その上端が摺動孔２ｃの上端よ
りも僅かに低くなるような位置関係にて、該摺動孔２ｃ
内の中心位置に垂直に挿通配置されている。また、固定
パイプ３の内径は供給対象となる部品Ｐの端面最大長よ
りも僅かに大きく、収納室２ａ内の部品Ｐは固定パイプ
３の上端開口に縦向き姿勢で取り込まれ、同姿勢のまま
固定パイプ３内を自重落下する。

【００１２】可動パイプ４は、図３及び図４に示すよう
に、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ３
の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形
パイプ材から成り、上端が固定パイプ３の上端よりも僅
かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３の外側
に上下動可能に配置されている。つまり、可動パイプ４
が下降位置にある状態（図４参照）では、該可動パイプ
４の上端と摺動孔２ｃの内面と固定パイプ３の外面の間
に、少量の部品Ｐを受容可能な環状ポケットＥが形成さ
れる。また、可動パイプ４は供給対象となる部品Ｐの端
面最大長よりも僅かに大きな厚みを有しており、その上
端面に中心に向かって下向きに傾斜するすりばち状の案
内面４ａを有している。さらに、可動パイプ４の外面中
間部と外面下端部には係合鍔４ｂ，４ｃがそれぞれ形成
され、中間鍔４ｂの上下にはＳ１＜Ｓ２の力関係を有す
るコイルバネＳ１とＳ２が介装されている。

【００１３】部品ガイド５は、図３，図５，図９乃至図
１１に示すように、供給部品に対応した所定の幅及び深
さの直線状ガイド溝５ａを下面に有し、その側面をベー
スフレーム１に固定されている。ガイド溝５ａの後端に
は固定パイプ３の内孔と連通するガイド溝５ａと同一断
面形状の湾曲通路５ｂが形成されており、本実施形態で
は、固定パイプ３の内孔とこの湾曲通路５ｂによって、
固定パイプ３内に取り込まれた部品Ｐを下方に導いてベ
ルト７上に導出する部品導出通路（符号なし）が形成さ
れている。また、部品ガイド５の前部には、図１０に示
すように、先頭の部品Ｐの上面を外部に露出させるため
の部品取出口５ｃが形成されている。

【００１４】上記の湾曲通路５ｂは、図９（ｃ）に示す
ように、２つの曲面ｍ１，ｍ２と２つの平面（符号な
し）とから形成され、曲面ｍ１とｍ２はそれぞれ固有の
曲率半径ｒ１とｒ２（ｒ１＜ｒ２）を有し両者の曲率中
心は点ｘで一致している。また、湾曲通路５ｂの通路中
心ｔｓの曲率半径ｒｓはｒｓ＝（ｒ１＋ｒ２）／２の関
係にあり、つまり湾曲通路５ｂは９０度の角度範囲にお
いて一定曲率をもって湾曲している。

【００１５】ベルトガイド６は、図３，図５及び図９に
示すように、ベルト７に対応した所定の幅及び深さの直
線状ガイド溝６ａを上面に有し、ガイド溝６ａの中心が
ガイド溝５ａの中心と一致するように、部品ガイド５の
下側位置でその側面をベースフレーム１に固定されてい
る。

【００１６】ベルト７は、図３，図５，図９及び図１０
に示すように、合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成され
た無端状の平ベルト或いはタイミングベルトから成り、
部品ガイド５のガイド溝５ａよりも大きな幅を有してい
る。このベルト７は、ベルトガイド７の前後位置におい
てベースフレーム１に回動自在に軸支された一対のプー
リー８に巻き付けられ、その上側部分をベルトガイド６
のガイド溝６ａ内に位置しており、自らのテンションに
よって同部分上面を部品ガイド５の下面に移動可能な状
態で圧接されている。

【００１７】部品ストッパ９は、図１０及び図１１に示
すように、ガイド溝５ａの溝深さと同等厚みの矩形板か
ら成り、ガイド溝５ａの前側位置において、その一端を
ピン９ａを介してストッパ支持部材９ｂに水平動自在に
支持されている。この部品ストッパ９は図示省略のバネ
材によって図中反時計回り方向に付勢されており、その
後端面をガイド溝５ａの前端に当接（図１１参照）した
ときに所期の部品停止位置を確保する。また、部品スト
ッパ９のガイド溝５ａと対向する位置には、矩形状の希
土類永久磁石ＪがそのＮ，Ｓ極の一方が先頭の部品Ｐと
向き合うように埋設されている。

【００１８】ちなみに図示例のものでは、ストッパ支持
部材９ｂはその一端をピン９ｃを介して部品ガイド５の
前部に上側方向に回動自在に取り付けられており、板バ
ネ９ｄとの係合によって水平状態を維持すると共に、板
バネ９ｄとの係合を解いて全体を上方に回動させること
によってガイド溝５ａ内の部品Ｐの排出を可能としてい
る。

【００１９】パイプ上下動機構１０は、図１，図３及び
図５に示すように、操作レバー１０ａと、その下側に配
置された中継レバー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰
位置を規定するための位置決めストッパ１０ｃとから構
成されている。操作レバー１０ａは、ベースフレーム１
に設けられたピン１０ｄによってその一端部を支持さ
れ、上下方向の回動を可能としており、待機状態ではレ
バー中央上面を位置決めストッパ１０ｃに当接してい
る。中継レバー１０ｂはベースフレーム１に設けられた
ピン１０ｅによってその中央部を支持され上下方向の回
動を可能としている。この中継レバー１０ｂは、一端部
（図中右端部）に形成された丸穴部分或いはＵ字形部分
を、可動パイプ４の下端鍔４ｃと下側コイルバネＳ２と
の間に装着され、待機状態では上側コイルバネＳ１によ
って下方に付勢され、他端部に設けられたローラ１０ｆ
を操作レバー１０ａの中央下面に当接している。

【００２０】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは偏心
カムとこれを固定するためのネジとから構成され、偏心
カムの固定向きを変化させることにより操作レバー１０
ａの復帰位置、つまり可動パイプ４の下降位置を任意に
調整できるようになっている。例えば、位置決めストッ
パ１０ｃを図３中に破線で示す位置に変化させれば、操
作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下側にずら
して可動パイプ４の下降位置を上方に変位させることが
できる。

【００２１】このパイプ上下動機構１０では、図５に示
すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを加
えることによりこれをピン１０ｄを中心として反時計回
り方向に回動させ、該操作レバー１０ａの下面で中継レ
バー１０ｂのローラ１０ｆに下向きの力を加えてこれを
ピン１０ｅを中心として反時計回り方向に回動させるこ
とができ、上方変位する中継レバー１０ｂの端部により
コイルバネＳ２を介してコイルバネＳ１を縮めながら可
動パイプ４を上方移動させることができる。また、図５
の状態で操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解除するこ
とにより、コイルバネＳ１の付勢力によって可動パイプ
４を下方移動させ、これに伴って中継レバー１０ｂを時
計回り方向に回動させることができ、そしてローラ１０
ｆによる押し上げによって操作レバー１０ａを時計回り
方向に回動させ、位置決めストッパ１０ｃに当接したと
ころで該操作レバー１０ａの回動を停止させて図３の待
機状態に復帰させることができる。

【００２２】ベルト送り機構１１は、図１，図７及び図
８に示すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在
に連結された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連
結され前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレバー
１１ｃと、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられた爪
１１ｄと、前側プーリー８に同軸上に固着された爪車１
１ｅと、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するための
位置決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回動限
界位置を規定するための位置決めストッパ１１ｇと、操
作レバー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコイルバ
ネＳ３と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻きバネＳ
４とから構成されている。操作レバー１１ａは、パイプ
上下動機構１０と共通のピン１０ｄによってその一端部
を支持されて上下方向の回動を可能としており、待機状
態ではレバー側面中央を位置決めストッパ１１ｆに当接
している。また、ベルト送り機構１１の操作レバー１１
ａと先に述べたパイプ上下動機構１０の操作レバー１０
ａとは、互いの操作部位をコイルバネＳＳを介して上下
に対向配置されている。

【００２３】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に偏心カムとこれを固
定するためのネジとから構成され、偏心カムの固定向き
を変化させることにより操作レバー１１ａの回動限界位
置、つまりベルト７の送り量を任意に調整できるように
なっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇを図８中
に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー１１ａの
回動限界位置を実線位置よりも右側にずらしてベルト送
り量を大きくすることができる。

【００２４】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを
加えてこれをピン１０ｄを中心として反時計回り方向に
回動させ（図５参照）、コイルバネＳＳを介して操作レ
バー１１ａの端部に下向きの力を加えることにより、図
８に示すように、該操作レバー１１ａをコイルバネＳ３
の付勢力に抗しピン１０ｄを中心として反時計回り方向
に回動させ、中継レバー１１ｂを介して送りレバー１１
ｃを反時計回り方向に回動させることができ、該回動過
程で爪１１ｄに係合する爪車１１ｅを前側プーリー８と
一緒に反時計回り方向に回動させて、ベルト７を回動角
に応じた距離だけ前方に移動させることができる。ま
た、図８の状態でパイプ上下動機構１０の操作レバー１
０ａの端部への力Ｆを解除してベルト送り機構１１の操
作レバー１１ａの端部への力を解除することにより、コ
イルバネＳ３の付勢力によってこれを時計回り方向に回
動させ、位置決めストッパ１１ｆに当接したところで該
操作レバー１１ａの回動を停止させて中継レバー１１ｂ
と送りレバー１１ｃを図１の待機状態に復帰させること
ができ、該回動過程で爪１１ｄを今現在係合している溝
から時計回り方向で隣接する溝に移動させて係合させる
ことができる。

【００２５】部品ストッパ開放機構１２は、図１，図
７，図１０及び図１１に示すように、前側プーリー８に
同軸上に固着された爪車１２ａと、ピン１２ｂによって
ベースフレーム１の側面に回動自在に取り付けられたス
トッパ作動板１２ｃと、ストッパ作動板１２ｃを前方に
付勢する図示省略のバネ材と、ピン１２ｄによって部品
ガイド５の前部に水平動自在に取り付けられた部品保持
レバー１２ｅと、部品保持レバー１２ｅを図中時計回り
方向に付勢するコイルバネＳ５と、ガイド溝５ａの前部
側面に設けた孔５ｄに挿通された部品保持ピン１２ｆ
と、部品保持ピン１２ｆを外方に付勢するコイルバネＳ
６とから構成されている。

【００２６】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある待
機状態では、図１０に示すように、部品保持レバー１２
ｅはコイルバネＳ５によって図中時計回り方向に付勢さ
れ、これにより部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ６の
付勢力に抗してガイド溝５ａ内に押し込まれ、該部品保
持ピン１２ｆによって先頭から２番目の部品Ｐが案内溝
１２ａの内面に押し付けられて同位置に保持されてい
る。また、ストッパ作動板１２ｃの押圧によって部品ス
トッパ９は前方に変位しており、先頭の部品Ｐは永久磁
石Ｊに吸着されたまま部品ストッパ９と共に前方に変位
し、２番目の部品Ｐから完全に離れている。

【００２７】この部品ストッパ開放機構１２では、爪車
１２ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと
一体に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動す
る過程）で、ストッパ作動板１２ｃの爪部分１２ｃ’を
今現在係合している溝から時計回り方向で隣接する溝に
移動させて、該ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一
爪分の起伏によって後方に移動させることができる。ス
トッパ作動板１２ｃが後方に移動するときには、図１１
に示すように、部品ストッパ９がバネ付勢力によってガ
イド溝５ａの前端に当接して部品停止位置が確保される
と共に、部品保持レバー１２ｅの後端突出部分がストッ
パ作動板１２ｃによって内方に押し込まれてこれがバネ
付勢力に抗して図中反時計回り方向に回動し、部品保持
ピン１２ｆがバネ付勢力によって外方に移動して２番目
の部品Ｐの保持が解除され、ベルト上部品全体の前進が
可能となる。

【００２８】以下に、上述の部品供給装置の動作につい
て説明する。パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部（操作部位）は、吸着ノズル等によってベルト７
上の先頭の部品Ｐを部品取出口５ｃから取り出す際に、
該吸着ノズル等の一部或いは他の作動機器によって下向
きに押圧される。

【００２９】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように該操
作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって可
動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇し、
その上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。

【００３０】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図４及び図６に示すように、該可動
パイプ４によって環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持
ち上がると共に収納室内２ａの収納部品が解され、また
固定パイプ３上に横たわる部品も同位置から押し退けら
れる。同過程では、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案
内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に縦
向き姿勢で取り込まれ、同姿勢のままパイプ３内を自重
落下する。

【００３１】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力
によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によっ
て上昇位置から下降復帰する。

【００３２】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、環状ポケットＥ内に再び少数の部品
Ｐが入り込み、収納部品全体が降下する。同過程でも、
収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案内面４ａの傾斜を利
用して固定パイプ３の上端開口に縦向き姿勢で取り込ま
れ、同姿勢のままパイプ３内を自重落下する。

【００３３】このように、固定パイプ３内への部品取り
込みは可動パイプ４の上昇過程及び下降過程の両方で行
われる。固定パイプ３内に縦向き姿勢で取り込まれた部
品Ｐは該固定パイプ３内を自重落下して湾曲通路５ｂ内
に導かれ、そして該湾曲通路５ｂ内を曲率に従って自重
通過する課程でその姿勢を縦向きから横向きに変更され
る。湾曲通路５ｂを通過した部品Ｐは横向き姿勢のまま
ベルト７上に導出され少なくともその一部をベルト７の
上面に当接する（図９（ａ）参照）。

【００３４】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たようにコイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１の
操作レバー１１ａの端部（操作部位）も下向きに押圧さ
れることになる。

【００３５】ベルト送り機構１１の操作レバー１１ａの
端部に下向きに押圧されると、先に述べたように中継レ
バー１１ｂの変位と送りレバー１１ｃの回動によって、
爪１１ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒
に反時計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応
じた距離、好ましくは部品Ｐの長手長さよりも大きな距
離だけ前方に移動する。

【００３６】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、ベルト７の上面に横向き姿勢で当接する部品Ｐが前
方に引き出されてベルト７と共に移動する。ベルト７の
前進は部品取り出しの都度繰り返されるため、部品導出
通路内の部品Ｐはベルト７上に順次導出され、これら部
品Ｐがガイド溝５ａによって整列作用を受けながら一列
に並んだ状態でベルト７と共に前方に移動する（図９
（ａ）参照）。

【００３７】また、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と共に回動してベルト７が前方に移動す
るときには、これと同方向に回動する部品ストッパ開放
機構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが
所定距離後退し、これによりバネ付勢力によって部品ス
トッパ９が後方に変位し、その後端面がガイド溝５ａの
前端に当接して所期の部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト７と共に前進するベルト７上の部品Ｐはその
先頭の部品Ｐが部品ストッパ９に当接したところで停止
して隙間なく一列に並ぶと共に、部品ストッパ９による
規制を受けてそれ以上前進しない（図１１参照）。

【００３８】ベルト送り機構１１によるベルト送りは操
作レバー１１ａが位置決めストッパ１１ｇに当接したと
ころで停止し、停止後は操作レバー１１ａの端部への押
圧が解除されたところで先に述べたように中継レバー１
０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力によって回動復
帰し、この回動過程で爪１１ｄが今現在係合している爪
車１１ｅの溝から隣接する溝に移動して係合する。

【００３９】また、部品ストッパ９の後端面がガイド溝
５ａの前端に当接している状態（図１１参照）は、基本
的にはベルト送りが開始されてから停止されるまで継続
され、ベルト送りが停止した後は先に述べたようにスト
ッパ作動板１２ｃの爪部分が爪車１２ａの隣接する溝に
移動して係合し、これにより部品ストッパ９がストッパ
作動板１２ｃによる押圧によって前方に変位し（図１０
参照）、部品保持ピン１２ｆがガイド溝５ａ内に突出し
てその突出端で２番目の部品Ｐが隣接面に押し付けて保
持されると共に、先頭の部品Ｐが永久磁石Ｊの磁力によ
って部品ストッパ９と一緒に前方に移動して２番目の部
品Ｐから離反し、両者間に強制的に隙間Ｃが形成され
る。

【００４０】吸着ノズル等による先頭の部品Ｐの取り出
しは、可動パイプ４が下降過程から上昇過程に切り替わ
るとき或いはこれ以後、つまり図１０に示すように部品
ストッパ９が前方に変位して先頭の部品Ｐが後続部品か
ら完全に離れている状態で実施されるため、先頭の部品
Ｐと２番目の部品Ｐとが湿気等の影響でくっついていた
り引っかかっているような場合でも、これを解消して先
頭の部品Ｐの取り出しを極めて良好に行える。

【００４１】このように上述の部品供給装置によれば、
部品導出通路のベルト近傍部分に部品姿勢変更用の湾曲
通路５ｂを形成してあるので、該湾曲通路５ｂを通過す
る部品Ｐの姿勢をその通過課程で縦向きから横向きに変
更し、姿勢変更後の部品Ｐをベルト７上に導出して同姿
勢のままベルト７と共に移動させることができる。

【００４２】また、湾曲通路５ｂに一定の断面形状を付
与する共に湾曲通路５ｂの通路中心ｔｓに一定の曲率半
径ｒｓを付与してあるので、該湾曲通路５ｂにおける部
品通過を引っかかりや詰まり等の問題を生じることなく
スムーズに行うことができる。

【００４３】図１２には部品ガイドの他の構造例を示し
てある。この部品ガイドＢは、互いに独立した４つの部
品Ｂ１〜Ｂ４を組み合わせることによって構成されてい
る。部品Ｂ１には供給部品に対応した所定の幅及び深さ
の直線状ガイド溝Ｂ１ａがその下面に形成され、部品Ｂ
２にはガイド溝Ｂ１ａと同一断面形状を有する湾曲溝Ｂ
２ａがその側面に形成されている。この湾曲溝Ｂ２ａは
部品Ｂ３によりその側面開口を閉塞されて湾曲通路と成
るもので、該湾曲通路の仕様は図９（ｃ）に示したもの
と同様であるためここでの説明を省略する。また、部品
Ｂ４には固定パイプ挿着孔Ｂ４ａが形成されている。

【００４４】つまり、図示例構造では、湾曲通路が湾曲
溝Ｂ２ａを有する部品Ｂ２と該湾曲溝Ｂ２ａを閉塞する
部品Ｂ３とから構成されているので、部品Ｂ２を樹脂や
セラミック等から成形することによって高精度の湾曲通
路を得ることができる。特に部品Ｂ２をセラミックから
成形すれば、湾曲通路に高い耐磨耗性を確保できると共
に、高温高湿下でも通路寸法に変動を生じることなく安
定した部品通過を期待できる。

【００４５】尚、上述の実施形態では、湾曲通路の断面
形状をガイド溝のそれと一致させたものを例示したが、
両者の断面形状は必ずしも一致させる必要はなく、各々
の部品通過に適した断面形状とするようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品姿勢変更用の湾曲通路に所定の断面形状と所定の通
路中心曲率を与えてあるので、該湾曲通路における部品
通過を引っかかりや詰まり等の問題を生じることなくス
ムーズに行って、ベルト上への部品導出及びベルトによ
る部品搬送を極めて良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の側面図

【図２】供給対象となる部品の斜視図

【図３】パイプ上下動機構の詳細図

【図４】可動パイプが下降位置にある状態を示す詳細図

【図５】パイプ上下動機構の動作説明図

【図６】可動パイプが上昇位置にある状態を示す詳細図

【図７】前側プーリー部分の詳細図

【図８】ベルト送り機構の動作説明図

【図９】部品導出部分の詳細図

【図１０】部品ストッパ開放機構の詳細図

【図１１】部品ストッパ開放機構の動作説明図

【図１２】部品ガイドの他の構造例を示す図

【符号の説明】

Ｐ…部品、１…ベースフレーム、２…ホッパー、３…固
定パイプ、４…可動パイプ、５…部品ガイド、６…ベル
トガイド、７…ベルト、８…前後一対のプーリー、９…
部品ストッパ、Ｊ…永久磁石、１０…パイプ上下動機
構、１１…ベルト送り機構、１２…部品ストッパ開放機
構、Ｂ…部品ガイド、Ｂ１〜Ｂ４…部品ガイド構成部
品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バラ状態にあるチップ状部品を収納する
   ホッパーと、ホッパー内の部品を所定向きで取り込んで
   下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出され
   た部品を所定方向に搬送するベルトと、ベルト上の部品
   を整列する部品ガイドとを備えた部品供給装置におい
   て、 部品導出通路の一部に所定の断面形状を有する部品姿勢
   変更用の湾曲通路を設け、該湾曲通路の通路中心に所定
   の曲率を付与した、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 曲率が異なる２つの曲面と２つの平面と
   から湾曲通路を形成し、２つの曲面の曲率中心を一致さ
   せた、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 湾曲通路が湾曲溝を有する部品と該湾曲
   溝を閉塞する部品とから構成されている、 ことを特徴とする請求項２記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 湾曲通路構成部品のうち少なくとも湾曲
   溝を有する部品がセラミックから成る、 ことを特徴とする請求項３記載の部品供給装置。