JPH10190290A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、縦通路から横通路に排出される
チップ部品の姿勢変更と、横通路へのチップ部品の排出
動作を滑らかに行えるチップ部品供給装置を提供するこ
とをその目的とする。 【解決手段】 固定パイプ３の内孔（縦通路）と部品搬
送に使用される直線通路Ｔｙ及びＴｚ（横通路）との間
に、通路中心に所定の曲率ｒｓを有する湾曲通路Ｔｘを
設けてあるので、サイズが小さく、しかも１個当たりの
重量が極めて軽いチップ部品Ｐを取り扱う場合でも、湾
曲通路Ｔｘにおける部品移動を滑らかに行ってその姿勢
変更を良好に行うことができる。また、湾曲通路Ｔｘの
横通路近傍部分にチップ部品排出用の開口Ｔｔを設けて
あるので、長さ寸法が大きなチップ部品Ｐを取り扱う場
合でも、湾曲通路Ｔｘから横通路へのチップ部品Ｐの排
出動作を滑らかに行って、所期の部品排出を良好に行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バルク状に収納さ
れたチップ部品を整列状態で搬送し、その先頭のチップ
部品を所定の取出位置に供給するチップ部品供給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のチップ部品供給装置を開
示するものとして、特開平６−２３２５９６号が知られ
ている。

【０００３】同公報に開示されたチップ部品供給装置
は、多数のチップ部品をバルク状に収納する収納箱と、
収納箱の下面に上下動可能に挿通された部品取出管と、
部品取出管を上下動させる機構と、部品取出管に連通し
て下方に延設された部品搬送管と、部品搬送管の終端位
置に配設され該部品搬送管から排出されたチップ部品を
所定方向に搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間
欠移動させる機構と、ベルトによって搬送されるチップ
部品を整列する通路付きカバーと、通路に沿って整列搬
送されるチップ部品を停止させるストッパとを具備して
いる。

【０００４】このチップ部品供給装置は、部品取出管を
上下動させることによって、収納箱内のチップ部品を所
定向きで１個ずつ部品取出管内に取り込み、これを部品
搬送管を通じてベルト上に排出させ、該排出部品をベル
トによってストッパ方向に整列搬送することができる。
また、整列搬送されるチップ部品をストッパによって停
止させた後に該ストッパを前方に変位させることによ
り、取出位置に供給された先頭のチップ部品からストッ
パを引き離すことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のチッ
プ部品供給装置では、部品搬送管それ自体を湾曲させる
ことにより、該部品搬送管の内部孔を通過するチップ部
品の向きを縦向きから横向きに変更し、姿勢変更後のチ
ップ部品をベルト上に排出している。

【０００６】しかしながら、この種のチップ部品供給装
置で取り扱われるチップ部品はサイズが小さく、しかも
１個当たりの重量が極めて軽いため、前記のような部品
搬送管、つまり、内部孔に一定の曲率を有しない部品搬
送管では、チップ部品の移動を滑らかに行うことが難し
い。特に、長さ寸法が大きなチップ部品を取り扱うよう
な場合では、移動途中のチップ部品や部品搬送管とベル
トとの境界部分で引っかかりや詰まりを生じ易く、所期
の部品排出を支障なく行うことが難しい。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、縦通路から横通路に排出
されるチップ部品の姿勢変更と、横通路へのチップ部品
の排出動作を滑らかに行えるチップ部品供給装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、多数のチップ部品をバルク状に収納する
収納室と、収納室内のチップ部品を１個ずつ所定向きで
取り込んで自重移動させる縦通路と、縦通路から排出さ
れたチップ部品を所定方向に搬送する横通路とを備えた
チップ部品供給装置において、前記縦通路と前記横通路
との間に、縦通路から横通路に排出されるチップ部品の
姿勢を横通路に整合した向きに変更する湾曲通路を備
え、該湾曲通路が、通路中心に所定の曲率を有し、且つ
横通路近傍部分にチップ部品排出用の開口を有する、こ
とをその特徴としている。

【０００９】このチップ部品供給装置によれば、縦通路
と横通路との間に、通路中心に所定の曲率を有する湾曲
通路を設けてあるので、サイズが小さく、しかも１個当
たりの重量が極めて軽いチップ部品を取り扱う場合で
も、湾曲通路における部品移動及び姿勢変更を滑らかに
行うことができる。また、湾曲通路の横通路近傍部分に
チップ部品排出用の開口を設けてあるので、長さ寸法が
大きなチップ部品を取り扱う場合でも、湾曲通路から横
通路へのチップ部品Ｐの排出動作を滑らかに行うことが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図１６は本発明の好適な
一実施例を示すもので、図中の１はフレーム、２はホッ
パー、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は部品ガイ
ド、６はベルトガイド、７はベルト、８は前後一対のプ
ーリー、９はストッパ、１０はパイプ上下動機構、１１
はベルト送り機構、１２はストッパ変位機構である。

【００１１】ホッパー２は、図１及び図７に示すよう
に、収納室２ａと、該収納室２ａの上端開口を開閉自在
に覆う蓋板２ｂと、収納室２ａの底面に貫通形成された
可動パイプ用の円形摺動孔２ｃを具備しており、その側
面をフレーム１に着脱自在に固定されている。

【００１２】収納室２ａ内には、図２（ａ）（ｂ）
（ｃ）に示すような円柱状，角柱状或いは扁平角柱状等
の形状を有するチップ部品Ｐ、例えば、チップコンデン
サ，チップインダクタ，チップ抵抗器等で代表されるチ
ップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個収納されてい
る。このチップ部品Ｐは、外部電極や内部導体等を有し
ており、後述の永久磁石による吸着を可能としている。
このホッパー２内に収納されたチップ部品Ｐは、部品供
給に伴い底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに向けて自重移動
する。

【００１３】固定パイプ３は、図３，図５，図７及び図
８に示すように、所定長さの円形のパイプ材から成り、
部品ガイド５に下端部を固定され、その上端が摺動孔２
ｃの上端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、該
摺動孔２ｃ内の中心位置に垂直に挿通配置されている。
この固定パイプ３は供給対象となるチップ部品Ｐの端面
最大長よりも小さな厚みを有している。また、固定パイ
プ３の内孔（縦通路）の径は供給対象となるチップ部品
Ｐの端面最大長よりも僅かに大きく、収納室２ａ内のチ
ップ部品Ｐは固定パイプ３の上端開口に長手向きで１個
ずつ取り込まれ、同向きのまま固定パイプ３内を自重移
動する。

【００１４】可動パイプ４は、図７及び図８に示すよう
に、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ３
の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形
のパイプ材から成り、上端が固定パイプ３の上端よりも
僅かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３の外
側に上下動可能に配置されている。この可動パイプ４は
供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに
大きな厚みを有しており、その上端面に、中心に向かっ
て下向きに傾斜するすりばち状の案内面４ａを有してい
る。また、可動パイプ４の外面中間部と外面下端部には
係合鍔４ｂ，４ｃがそれぞれ形成され、中間鍔４ｂの上
下にはＳ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ１とＳ
２が介装されている。

【００１５】部品ガイド５は、図３乃至図５に示すよう
に、４つのブロックＢ１〜Ｂ４から構成されている。

【００１６】ブロックＢ１は、供給対象となるチップ部
品Ｐに対応した所定の幅Ｗ３及び深さＤ３の直線溝Ｂ１
ａを下面に有している。また、ブロックＢ１の前部に
は、先頭のチップ部品Ｐの上面を外部に露出させるため
の部品取出口Ｂ１ｂ（図１５参照）が形成されている。
さらに、ブロックＢ１の後部には、ブロックＢ３との位
置合わせを行うための突起Ｂ１ｃが設けられている。

【００１７】ブロックＢ２は、固定パイプ３用の挿着孔
Ｂ２ａを貫通して有している。また、ブロックＢ２の下
面には、ブロックＢ３との位置合わせを行うための２つ
の突起Ｂ２ｂが設けられている。

【００１８】ブロックＢ３は、前部一側を切り欠いたよ
うな形状を備え、該切り欠き部分の内側面に、湾曲溝と
直線溝を組み合わせたような形状の溝Ｂ３ａを有してい
る。また、ブロックＢ３の上面には、ブロックＢ２の突
起Ｂ２ｂに対応した２つの穴Ｂ３ｂが設けられている。
さらに、ブロックＢ３の前部には、ブロックＢ１の突起
Ｂ１ｃとブロックＢ４の突起Ｂ４ａに対応した穴Ｂ３ｃ
とＢ３ｄが設けられている。

【００１９】ブロックＢ４は、ブロックＢ３の切り欠き
部分と同一形状を備えている。このブロックＢ４の側面
には、ブロックＢ３との位置合わせを行うための突起Ｂ
４ａが設けられている。

【００２０】前記ブロックＢ３の溝Ｂ３ａは、図４にそ
の詳細を示すように、中心に所定の曲率半径ｒｓを有す
る湾曲溝Ｔ１と、これと連続した直線溝Ｔ２とを組み合
わせたような形状を有している。

【００２１】湾曲溝Ｔ１は、中心曲率ｒｓよりも小さな
曲率半径ｒ１を有し、且つ角度範囲θ１がその上端から
約９０度の第１曲面Ｔ１ａと、中心曲率ｒｓよりも大き
な曲率半径ｒ２を有し、且つ角度範囲θ２がその上端か
ら９０度未満（図面上ではθ＝約７０度）の第２曲面Ｔ
１ｂとを備えており、角度範囲θ２において一定の断面
形状（幅Ｗ１と深さＤ１で規定される長方形状）を有し
ている。一方、直線溝Ｔ２は、湾曲溝Ｔ１と同一の幅Ｗ
２を有しているが、その深さＤ２は湾曲溝Ｔ１の深さＤ
１よりも小さい。つまり、前記ブロックＢ３の溝Ｂ３ａ
は、湾曲溝Ｔ１の角度範囲θ２を越える部分と直線溝Ｔ
２の下部（図４中の破線部分）を、直線溝Ｔ２と平行な
面で取り除いた形状となっている。

【００２２】ちなみに、前記ブロックＢ１の直線溝Ｂ１
ａの幅Ｗ３は前記湾曲溝Ｔ１の幅Ｗ１及び直線溝Ｔ２の
幅Ｗ２と一致しており、その深さＤ３は前記の湾曲溝Ｔ
１の深さＤ１と一致している。

【００２３】前記４つのブロックＢ１〜Ｂ４は、互いの
突起と穴を嵌合させることによって組み立てられて部品
ガイド５と成り、該部品ガイド５はその側面をフレーム
１に固定される。図５にその要部縦断面図を示すよう
に、ブロックＢ１の下面はベルト７の表面に接するが、
ブロックＢ３及びＢ４の下面とベルト７の表面とは非接
触で、両者の間には深さＤ３とＤ２の差に応じた間隔が
形成される。

【００２４】これにより、ブロックＢ３の溝Ｂ３ａの湾
曲溝Ｔ１はその側面開口をブロックＢ４によって塞がれ
て、通路中心に所定の曲率ｒｓを有し、且つベルト近傍
部分にチップ部品排出用の開口Ｔｔを有する湾曲通路Ｔ
ｘとなる。また、溝Ｂ３ａの直線溝Ｔ２はその側面開口
をブロックＢ４によって塞がれ、且つその下面開口をベ
ルト７によって塞がれて直線通路Ｔｙとなり、ブロック
Ｂ１の直線溝Ｂ１ａはその下面開口をベルト７によって
塞がれて直線通路Ｔｚとなる。図５から分かるように、
これら直線通路ＴｙとＴｚはその上面を一致した状態で
連続している。

【００２５】また、ブロックＢ２の挿着孔Ｂ２ａに差し
込まれた固定パイプ３は、その下端をブロックＢ３の上
面に当接してその内孔を湾曲通路Ｔｘと連続する。図６
（ａ）（ｂ）は、固定パイプ３と湾曲通路Ｔｘの接続状
態の平面図であり、図６（ａ）には、固定パイプ３の内
孔の径が湾曲通路Ｔｘの入口深さＤ１以下の場合を示し
てある。また、図６（ｂ）には、固定パイプ３の内孔の
径が湾曲通路Ｔｘの入口深さＤ１以上で且つ入口幅Ｗ１
以下の場合を示してある。

【００２６】ベルトガイド６は、図５，図７，図１３及
び図１５に示すように、ベルト７に対応した所定の幅及
び深さの直線溝６ａを上面に有し、直線溝６ａの幅方向
中心が前記の直線通路Ｔｙ及びＴｚの幅方向中心と一致
するように、部品ガイド５の下側に配置され、その側面
をフレーム１に固定されている。

【００２７】ベルト７は、図５，図７，図１３及び図１
５に示すように、合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成さ
れた非磁性の平ベルト或いはタイミングベルトから成
る。このベルト７は、ベルトガイド６の前後位置におい
てフレーム１に回動自在に支持された一対のプーリー８
に巻き付けられ、その上側部分をベルトガイド６の直線
溝６ａ内に位置し、巻き付けテンションによって同部分
を部品ガイド５の下面に移動可能な状態で接している。

【００２８】ストッパ９は、図１５に示すように、直線
通路Ｔｚの深さと近似した厚みを有する非磁性の長方形
板から成り、直線通路Ｔｚの前側位置において、その一
端をピン９ａを介してストッパ支持部材９ｂに水平動自
在に支持されている。このストッパ９はコイルバネＳ３
によって図１５中で反時計回り方向に付勢されており、
その一面を直線通路Ｔｚの前端またはその近傍部分に当
接したときに所期の部品停止位置を確保する（図１６参
照）。

【００２９】また、ストッパ９の先頭のチップ部品Ｐと
向き合う位置には、直方体形状の希土類永久磁石から成
る吸着部ＭＳが、そのＮ・Ｓ極面の一方が先頭のチップ
部品Ｐと当接できる向きで配置されている。図示例で
は、吸着部ＭＳを構成する単一の永久磁石として、その
高さ寸法が供給対象となるチップ部品Ｐの高さ寸法とほ
ぼ一致し、且つ幅寸法が同チップ部品Ｐの幅寸法よりも
大きなものを示してあるが、該永久磁石の高さ寸法はチ
ップ部品Ｐの高さ寸法よりも小さくてもよく、また幅寸
法もチップ部品Ｐの幅寸法以下としてもよい。

【００３０】ちなみに、図示例のものでは、直線通路Ｔ
ｚ内に存在するチップ部品Ｐを外部に簡単に排出できる
ように、ストッパ９を回動自在に支持するストッパ支持
部材９ｂを、その一端をピン９ｃを介して部品ガイド５
の前部に上側方向に回動自在に取り付けてある。詳しく
は、ストッパ９は、部品ガイド５の前端に設けた板バネ
９ｄにストッパ支持部材９ｂの前部を係合させることで
水平状態を保持できると共に、板バネ９ｄとの係合を解
いてストッパ支持部材９ｂを上方に回動させることによ
ってベルト７から上方に離せるようになっている。つま
り、ストッパ支持部材９ｂの上方可動によってストッパ
９をベルト７から上方に引き離せば、直線通路Ｔｚ内に
存在するチップ部品Ｐを直線通路Ｔｚの前端から外部に
排出することができる。

【００３１】パイプ上下動機構１０は、図７に示すよう
に、操作レバー１０ａと、その下側に配置された中継レ
バー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰位置を規定する
ための位置決めストッパ１０ｃとから構成されている。
操作レバー１０ａは、フレーム１に設けられたピン１０
ｄによってその一端部を支持され、上下方向の回動を可
能としており、待機状態ではレバー中央上面を位置決め
ストッパ１０ｃに当接している。中継レバー１０ｂはフ
レーム１に設けられたピン１０ｅによってその中央部を
支持され上下方向の回動を可能としている。この中継レ
バー１０ｂは、一端部（図中右端部）に形成された丸穴
部分或いはＵ字形部分を、可動パイプ４の下端鍔４ｃと
下側コイルバネＳ２との間に装着され、待機状態では上
側コイルバネＳ１及び下側コイルバネＳ２によって下方
に付勢され、他端部に設けられたローラ１０ｆを操作レ
バー１０ａの中央下面に当接している。

【００３２】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは円板
とこれを偏心位置で固定するためのネジとから構成さ
れ、円板の固定向きを変化させることにより操作レバー
１０ａの復帰位置、つまり、可動パイプ４の下降位置を
任意に調整できるようになっている。例えば、位置決め
ストッパ１０ｃを図７中に破線で示す位置に変化させれ
ば、操作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下側
にずらして可動パイプ４の下降位置を上方に変位させる
ことができる。

【００３３】このパイプ上下動機構１０では、図９に示
すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの押圧力Ｆ
を加えることにより、該操作レバー１０ａをピン１０ｄ
を中心として反時計回り方向に回動させ、該操作レバー
１０ａの下面で中継レバー１０ｂのローラ１０ｆに下向
きの力を加えてこれをピン１０ｅを中心として反時計回
り方向に回動させることができ、そして、中継レバー１
０ｂの端部によってコイルバネＳ２を介してコイルバネ
Ｓ１を縮めながら可動パイプ４を上方移動させることが
できる。

【００３４】また、図９の状態で操作レバー１０ａの端
部への押圧力Ｆを解除することにより、コイルバネＳ１
の付勢力によって可動パイプ４を下方移動させ、これに
伴って中継レバー１０ｂを時計回り方向に回動させるこ
とができ、そして、ローラ１０ｆによる押し上げによっ
て操作レバー１０ａを時計回り方向に回動させ、位置決
めストッパ１０ｃに当接したところで該操作レバー１０
ａの回動を停止させて図７の待機状態に復帰させること
ができる。

【００３５】ベルト送り機構１１は、図１１及び図１２
に示すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在に
連結された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連結
され、且つ前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレ
バー１１ｃと、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられ
た爪１１ｄと、前側プーリー８に同軸上に固定された爪
車１１ｅと、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するた
めの位置決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回
動限界位置を規定するための位置決めストッパ１１ｇ
と、操作レバー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコ
イルバネＳ４と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻き
バネＳ５とから構成されている。操作レバー１１ａは、
パイプ上下動機構１０と共通のピン１０ｄによってその
一端部を支持されて上下方向の回動を可能としており、
コイルバネＳ４の付勢力によって待機状態ではレバー側
面中央を位置決めストッパ１１ｆに当接している。

【００３６】また、このベルト送り機構１１の操作レバ
ー１１ａと先に述べたパイプ上下動機構１０の操作レバ
ー１０ａとは、互いの操作部位をコイルバネＳＳを介し
て上下に対向配置されており、パイプ上下動機構１０の
操作レバー１０ａの端部に加えられた下向きの押圧力Ｆ
をコイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１の操作レ
バー１１ａの端部に伝えることができるようになってい
る。

【００３７】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に円板とこれを偏心位
置で固定するためのネジとから構成され、円板の固定向
きを変化させることにより操作レバー１１ａの回動限界
位置、つまりベルト７の送り量を任意に調整できるよう
になっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇを図１
２中に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー１１
ａの回動限界位置を実線位置よりも右側にずらしてベル
ト送り量を大きくすることができる。

【００３８】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの押圧力
Ｆを加えて、コイルバネＳＳを介して操作レバー１１ａ
の端部にこの力を伝えることにより、図１２に示すよう
に、該操作レバー１１ａをコイルバネＳ４の付勢力に抗
しピン１０ｄを中心として反時計回り方向に回動させ、
中継レバー１１ｂを介して送りレバー１１ｃを反時計回
り方向に回動させることができ、そして、送りレバー１
１ｃの爪１１ｄに係合する爪車１１ｅを前側プーリー８
と一緒に反時計回り方向に回動させて、ベルト７を回動
角に応じた距離だけ前方に移動させることができる。

【００３９】また、図１２の状態でパイプ上下動機構１
０の操作レバー１０ａの端部への押圧力Ｆを解除して操
作レバー１１ａの端部の押圧を解くことにより、コイル
バネＳ４の付勢力によってこれを時計回り方向に回動さ
せ、位置決めストッパ１１ｆに当接したところで該操作
レバー１１ａの回動を停止させて中継レバー１１ｂと送
りレバー１１ｃを図１の待機状態に復帰させることがで
きると共に、送りレバー１１ｃの爪１１ｄを時計回り方
向で隣接する溝に移動させて係合させることができる。

【００４０】ストッパ変位機構１２は、図１１及び図１
５に示すように、前側プーリー８に同軸上に固定された
爪車１２ａと、ピン１２ｂによってフレーム１の側面に
回動自在に取り付けられたストッパ作動板１２ｃと、ス
トッパ作動板１２ｃを前方に付勢してその突起部１２
ｃ’を爪車１２ａに圧接するコイルバネＳ６と、ピン１
２ｄによって部品ガイド５の前部に水平動自在に取り付
けられた部品保持レバー１２ｅと、部品保持レバー１２
ｅを図中時計回り方向に付勢するコイルバネＳ７と、直
線通路Ｔｚの前部側面に設けた孔Ｂ１ｄに挿通された部
品保持ピン１２ｆと、部品保持ピン１２ｆを外方に付勢
するコイルバネＳ８とから構成されている。

【００４１】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある待
機状態では、図１５に示すように、部品保持レバー１２
ｅはコイルバネＳ７によって図中時計回り方向に付勢さ
れ、これにより部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ８の
付勢力に抗して直線通路Ｔｚ内に押し込まれ、該部品保
持ピン１２ｆによって先頭から２番目のチップ部品Ｐが
直線通路Ｔｚの内面に押し付けられて同位置に保持され
ている。また、ストッパ作動板１２ｃの押圧によってス
トッパ９は前方（部品停止位置から前方に離れた部品取
出位置）に変位しており、先頭のチップ部品Ｐは吸着部
ＭＳの引き付け力によってストッパ９に吸着されたまま
これと一緒に前方に変位して後続のチップ部品Ｐから離
れている。

【００４２】このストッパ変位機構１２では、爪車１２
ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒
に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動する過
程）で、ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一爪分の
起伏を利用して後方に所定距離移動させることができ
る。ストッパ作動板１２ｃが後方移動するときには、図
１６に示すように、ストッパ９がコイルバネＳ３の付勢
力によって直線通路Ｔｚの前端に当接して部品停止位置
が確保される。これと同時に、部品保持レバー１２ｅの
後端突出部分１２ｅ’がストッパ作動板１２ｃによって
コイルバネＳ７の付勢力に抗して内方に押し込まれて図
中反時計回り方向に回動し、部品保持ピン１２ｆがコイ
ルバネＳ８の付勢力によって外方に移動して、先頭から
２番目のチップ部品Ｐの保持が解除され、直線通路Ｔｚ
内のチップ部品Ｐの整列搬送が可能となる。

【００４３】以下に、図１乃至図１６に示したチップ部
品供給装置の動作について説明する。

【００４４】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部は、吸着ノズル等によって先頭のチップ部品Ｐを
部品取出口Ｂ１ｂから取り出す際に、該吸着ノズル等の
一部或いは他の駆動機器によって下向きに押圧される。

【００４５】可動パイプ４が下降位置にある状態では、
図８に示すように、該可動パイプ４の上端と摺動孔２ｃ
の内面と固定パイプ３の外面の間に環状ポケットＥが形
成され、該環状ポケットＥには少量の部品Ｐが入り込ん
でいる。

【００４６】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように、該
操作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって
可動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇
し、その上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。

【００４７】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図１０に示すように、該可動パイプ
４によって環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持ち上げ
られると共に収納室内２ａの収納部品が解され、また、
固定パイプ３上に横たわるチップ部品Ｐがあっても該チ
ップ部品Ｐは同位置から押し退けられる。同過程では、
ホッパー２内の収納部品Ｐが、可動パイプ４の上端案内
面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に長手
向きで１個ずつ取り込まれる。固定パイプ３内に取り込
まれたチップ部品Ｐは同向きのまま該固定パイプ３内を
自重移動する。

【００４８】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に、中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢
力によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によ
って上昇位置から下降復帰する。

【００４９】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、図８に示すように、環状ポケットＥ
内に再び少数の部品Ｐが入り込み、収納部品全体が降下
する。同過程でも、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案
内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に長
手向きで１個ずつ取り込まれ、同向きのまま該固定パイ
プ３内を自重移動する。

【００５０】このように固定パイプ３内への部品取り込
みは、可動パイプ４の上昇過程と下降過程の両方で行わ
れ、固定パイプ３内に長手向きで１個ずつ取り込まれた
チップ部品Ｐは、図１０及び図１３に示すように、該固
定パイプ３の内孔を自重移動し、その下側の湾曲通路Ｔ
ｘに同向きのまま入り込む。尚、図２（ｂ）（ｃ）に示
すような角柱状或いは扁平角柱状のチップ部品Ｐを供給
対象とした場合には、該チップ部品Ｐは湾曲通路Ｔｘの
入口形状に整合した向き（垂線を軸とした回転方向の向
き）となって該湾曲通路Ｔｘ入り込む。

【００５１】湾曲通路Ｔｘ内に入り込んだチップ部品Ｐ
は、図１３に示すように、該湾曲通路Ｔｘ内をその曲率
に従って滑らかに自重移動する課程で、その姿勢を縦向
きから横向き（図面上では約７５度）に変更される。さ
らに、姿勢変更後のチップ部品Ｐは、湾曲通路Ｔｘの終
端下部に設けられた開口Ｔｔから同向きのままベルト７
上に排出され、その先端をベルト７の表面に当接する。

【００５２】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たように、コイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１
の操作レバー１１ａの端部も下向きに押圧され、中継レ
バー１１ｂと送りレバー１１ｃの回動によって、爪１１
ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒に反時
計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応じた距
離、好ましくはチップ部品Ｐの長手寸法よりも僅かに大
きな距離だけ前方に移動する。

【００５３】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、図１４に示すように、湾曲通路Ｔｘ内を自重移動し
てベルト７の表面に先端を当接するチップ部品Ｐが、ベ
ルト７との摩擦抵抗によって前方に引き出され完全な横
向きとなってべルト７上に横たわり、後続のチップ部品
Ｐがベルト７の表面にその先端を当接する。

【００５４】このベルト７の間欠移動は部品取出口Ｂ１
ｂから先頭のチップ部品Ｐが取り出される度に繰り返さ
れるため、固定パイプ３の内孔及び湾曲通路Ｔｘ内に積
み重なっているチップ部品Ｐは、前記と同様の姿勢変更
作用を受けながら順次ベルト７上に排出される。これと
共に、複数のチップ部品Ｐが整列作用を受けながら直線
通路Ｔｙ及びＴｚ内に長手向きで一列に並び、この整列
状態のままベルト７の間欠移動に合わせて前方に搬送さ
れる。

【００５５】他方、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と一緒に回動してベルト７が前方に移動
するときには、これと同方向に回動するストッパ変位機
構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが所
定距離後退し、これにより、バネ付勢力によってストッ
パ９が後方に変位し、該ストッパ９が直線通路Ｔｚの前
端に当接して所期の部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト移動に伴って整列搬送されるチップ部品Ｐは
ストッパ９に当接したところで停止し、先頭のチップ部
品Ｐがストッパ９に当接した状態で長手向きで隙間なく
一列に並ぶ。

【００５６】また、ベルト７の間欠移動量がチップ部品
Ｐの長手寸法よりも僅かに大きく設定されているので、
整列搬送されるチップ部品Ｐがストッパ９によって停止
した後も、部品接触面との滑りを利用してベルト７のみ
が僅かに前進する（図１６参照）。

【００５７】ストッパ変位機構１２の爪車１２ａがベル
ト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒に所定角度（一爪
分）だけ回動した後は、先に述べたように、ストッパ作
動板１２ｃが回動復帰し、図１５に示すように、部品保
持レバー１２ｅの回動復帰によって部品保持ピン１２ｆ
の先端が直線通路Ｔｚ内に突出して先頭から２番目のチ
ップ部品Ｐが保持される。これと同時に、ストッパ９が
前方に変位して直線通路Ｔｚの前端から離れると共に、
吸着部ＭＳの磁力によってストッパ９に吸着されている
先頭のチップ部品Ｐが該ストッパ９と一緒に部品取出位
置に移動して後続のチップ部品Ｐから引き離され、先頭
のチップ部品Ｐと後続のチップ部品Ｐとの間に強制的に
隙間Ｃが形成される。

【００５８】吸着ノズル等による先頭のチップ部品Ｐの
取り出しは、図１５に示すように、先頭のチップ部品Ｐ
がストッパ９と一緒に部品取出位置に変位して後続のチ
ップ部品Ｐから離れている状態で実施されるため、先頭
のチップ部品Ｐと後続のチップ部品Ｐとが湿気等の影響
でくっついていたり引っかかっているような場合でもこ
れを簡単に解消することができ、先頭のチップ部品Ｐを
後続のチップ部品Ｐと干渉せずに、しかも安定した姿勢
で取り出すことができる。

【００５９】このように、図１乃至図１６に示したチッ
プ部品供給装置では、固定パイプ３の内孔（縦通路）と
部品搬送に使用される直線通路Ｔｙ及びＴｚ（横通路）
との間に、通路中心に所定の曲率ｒｓを有する湾曲通路
Ｔｘを設けてあるので、サイズが小さく、しかも１個当
たりの重量が極めて軽いチップ部品Ｐを取り扱う場合で
も、湾曲通路Ｔｘにおける部品移動を滑らかに行ってそ
の姿勢変更を良好に行うことができる。

【００６０】また、湾曲通路Ｔｘの横通路近傍部分にチ
ップ部品排出用の開口Ｔｔを設けてあるので、長さ寸法
が大きなチップ部品Ｐを取り扱う場合でも、湾曲通路Ｔ
ｘから横通路へのチップ部品Ｐの排出動作を滑らかに行
って、所期の部品排出を良好に行うことができる。

【００６１】さらに、湾曲通路Ｔｘを構成する曲面（第
２曲面Ｔ１ｂ）のその上端からの角度範囲θ２を９０度
よりも小さく設定することで、前記のチップ部品排出用
の開口Ｔｔを形成しているので、供給対象となるチップ
部品Ｐのサイズに応じて該角度範囲θ２を調整すること
により、横通路へのチップ部品Ｐの排出動作を適正なも
のとすることができる。

【００６２】尚、図１乃至図１６の実施例では、固定パ
イプ３として円形のパイプ材を用いたが、図２（ｂ）
（ｃ）に示すような角柱状或いは扁平角柱状のチップ部
品Ｐを供給対象とする場合には、図１７（ａ）に示すよ
うな角形のパイプ材を固定パイプ３’として使用しても
よい。この場合には、図１７（ｂ）に示すように、湾曲
通路Ｔｘの入口幅Ｗ１及び深さＤ１に一致した内形、も
しくはこれよりも小さな内形を有する角形のパイプ材を
固定パイプ３’として用いるとよく、また、前記の可動
パイプ４として角形のパイプ材を用いたり、内孔が角形
で外面が円形のパイプ材を用いるとよい。

【００６３】図１８には、部品ガイドの構成に改良を加
えた実施例を示してある。本実施例は３つのブロックで
部品ガイドを構成した点において、図１乃至図１６に示
した実施例と構成を異にしている。尚、ブロックＢ１に
相当するブロックは構成が同じであるため図面からは省
略してある。また、他の構成は図１乃至図１６に示した
実施例と同じであるためここでの説明を省略する。

【００６４】同図に示したブロックＧ１は、前記ブロッ
クＢ３と同様、前部一側を切り欠いたような形状を備
え、該切り欠き部分の内側面に、溝Ｂ３ａと同一の溝Ｇ
１ａと、固定パイプ３用の挿着孔を構成する凹みＧ１ｂ
を有している。また、ブロックＧ１の前部には、他のブ
ロックとの位置合わせを行うための孔Ｇ１ｃとＧ１ｄが
設けられている。一方、ブロックＧ２は、ブロックＧ１
の切り欠き部分と同一形状を備えている。このブロック
Ｇ２の側面には、ブロックＧ１の凹みＧ１ｂとでパイプ
挿着孔を構成する凹みＧ２ａと、ブロックＧ１の孔Ｇ１
ｃとの位置合わせを行うための突起Ｇ２ｂが設けられて
いる。

【００６５】ブロックＧ１の切り欠き部分にブロックＧ
２を嵌め込めば、図１乃至図１６図の実施例と同様の湾
曲通路が形成され、また、両ブロックＧ１，Ｇ２の凹み
Ｇ１ｂとＧ２ａによって固定パイプ３用の挿着孔が形成
される。この挿着孔に差し込まれた固定パイプ３は、そ
の下端を湾曲通路の上面段差に当接して湾曲通路と連続
する。

【００６６】図１９には、部品ガイドの構成に改良を加
えた実施例を示してある。本実施例は、ブロックＢ３の
溝形状に改良を加えた点でおいて、図１乃至図１６に示
した実施例と構成を異にしている。尚、他の構成は図１
乃至図１６に示した実施例と同じであるためここでの説
明を省略する。

【００６７】同図に示したブロックＢ３’は、ブロック
Ｂ３と同様、前部一側を切り欠いたような形状を備え、
該切り欠き部分の内側面に、中心に所定の曲率半径ｒｓ
を有する湾曲溝Ｔ３と、これと連続した直線溝Ｔ４とを
組み合わせたような形状の溝Ｂ３ａ’を有している。

【００６８】湾曲溝Ｔ３は、中心曲率ｒｓよりも小さな
曲率半径ｒ１を有し、且つ角度範囲θ３がその上端から
約４５度の第１曲面Ｔ３ａと、中心曲率ｒｓよりも大き
な曲率半径ｒ２を有し、且つ角度範囲θ４がその上端か
ら約５２．５度の第２曲面Ｔ３ｂと、垂線に対し約７５
度の傾斜角度を有し、且つ角度範囲θ５が第１曲面Ｔ３
ａの下端から約２７．５度の傾斜面Ｔ３ｃとを備えてお
り、角度範囲θ３において一定の断面形状（幅Ｗ１と深
さＤ１で規定される長方形状）を有している。尚、前記
角度範囲θ５は、傾斜面Ｔ３ｃが縦通路または横通路に
対して鋭角となるように設定される。一方、直線溝Ｔ４
は、湾曲溝Ｔ３と同一の幅Ｗ２を有しているが、その深
さＤ２は湾曲溝Ｔ３の深さＤ１よりも小さい。つまり、
前記ブロックＢ３’の溝Ｂ３ａ’は、湾曲溝Ｔ３の角度
範囲θ４を越える部分と直線溝Ｔ４の下部（図１９中の
破線部分）を、直線溝Ｔ４と平行な面で取り除いた形状
となっている。また、湾曲溝Ｔ３と直線溝Ｔ４の上面と
は傾斜面Ｔ３ｃを介して連続している。

【００６９】図１９に示したブロックＢ３’は、図１乃
至図１６に示した他の３つのブロックＢ１，Ｂ２及びＢ
４と組み立てられて部品ガイド５と成り、該部品ガイド
５はその側面をフレーム１に固定される。図２０にその
要部縦断面図を示すように、ブロックＢ１の下面はベル
ト７の表面に接するが、ブロックＢ３’及びＢ４の下面
とベルト７の表面とは非接触で、両者の間には深さＤ３
とＤ２の差に応じた間隔が形成される。

【００７０】これにより、ブロックＢ３’の溝Ｂ３ａ’
の湾曲溝Ｔ３はその側面開口をブロックＢ４によって塞
がれて、通路中心に所定の曲率ｒｓを有し、且つベルト
近傍部分にチップ部品排出用の開口Ｔｔ’を有する湾曲
通路Ｔｘ’となる。また、溝Ｂ３ａ’の直線溝Ｔ４はそ
の側面開口をブロックＢ４によって塞がれ、且つその下
面開口をベルト７によって塞がれて直線通路Ｔｙ’とな
り、ブロックＢ１の直線溝Ｂ１ａはその下面開口をベル
ト７によって塞がれて直線通路Ｔｚとなる。図２０から
分かるように、これら直線通路Ｔｙ’とＴｚはその上面
を一致した状態で連続している。

【００７１】前記のような形状の湾曲通路Ｔｘ’を用い
れば、該湾曲通路Ｔｘ’内を移動するチップ部品Ｐが開
口Ｔｔ’を通じてベルト７上に排出されたとき（図２０
中の破線参照）に跳ね上がるような場合でも、その上側
に位置する傾斜面Ｔ３ｃによってこの跳ね上がりを抑制
して、ベルト７上に排出されるチップ部品Ｐの姿勢が乱
れることを防止することができる。

【００７２】また、湾曲通路Ｔｘ’と直線通路Ｔｙ’と
が傾斜面Ｔ３ｃを介して連続しているので、図１乃至図
１６に示した部品ガイドよりも、直線通路Ｔｙ’及びＴ
Ｚの深さ寸法をチップ部品Ｐの高さ寸法に近づけること
が可能となり、直線通路Ｔｙ’及びＴＺとチップ部品Ｐ
との高さ方向のクリアランスを低減して、部品搬送時の
上下揺動を抑制することができる。

【００７３】図２１及び図２２には、湾曲通路に沿って
永久磁石を配置した実施例をそれぞれ示してある。本実
施例は、湾曲通路Ｔｘに沿って、該湾曲通路Ｔｘ内を移
動するチップ部品Ｐをその移動を妨げることなく磁力に
よって通路内面に引き寄せる永久磁石を配置した点で、
図１乃至図１６に示した実施例と構成を異にする。尚、
他の構成は図１乃至図１６に示した実施例と同じである
ためここでの説明を省略する。

【００７４】図２１のものは、湾曲通路Ｔｘを構成する
一方の側面または両方の側面に、サイズの小さな複数の
永久磁石ＭＣ１（希土類永久磁石）を、湾曲通路Ｔｘに
沿って等間隔で配置してある。各永久磁石ＭＣ１は湾曲
通路Ｔｘに露出していても、露出していなくてもよい。
また、各永久磁石ＭＣ１の湾曲通路Ｔｘ側の極性は、湾
曲通路Ｔｘに沿ってＮ極とＳ極が交互に並ぶようにして
ある。

【００７５】一方、図２２のものは、湾曲通路Ｔｘを構
成する後側の曲面に、サイズの小さな複数の永久磁石Ｍ
Ｃ２（希土類永久磁石）を、湾曲通路Ｔｘに沿って等間
隔で配置してある。各永久磁石ＭＣ２は湾曲通路Ｔｘに
露出していても、露出していなくてもよい。また、各永
久磁石ＭＣ２の湾曲通路Ｔｘ側の極性は、湾曲通路Ｔｘ
に沿ってＮ極とＳ極が交互に並ぶようにしてある。

【００７６】前記のような構造を採用すれば、永久磁石
ＭＣ１またはＭＣ２の磁力によって、湾曲通路Ｔｘ内を
移動するチップ部品Ｐをその通過を妨げることなく通路
内面に引き寄せることにより、湾曲通路Ｔｘ内を移動す
るチップ部品Ｐの姿勢及び移動経路を安定させて、湾曲
通路Ｔｘにおける部品移動をより滑らかに行うことがで
きる。

【００７７】図２３（ａ）（ｂ）は本発明の他の実施例
を示すもので、図１乃至図１６に示した実施例とは、湾
曲通路Ｔｘの内面に、該湾曲通路Ｔｘを通過するチップ
部品Ｐの姿勢を制限する凸条ＰＬを設けた点で異なる。
この凸条ＰＬは、図２３（ｂ）に示すように、その横断
面形状が半円形もしくはこれに近い曲面形状を成してお
り、湾曲通路Ｔｘを構成する前側の曲面の中央に該湾曲
通路Ｔｘに沿って形成されている。他の構成は図１乃至
図１６に示した実施例と同じであるためここでの説明を
省略する。

【００７８】前記のような構造を採用すれば、凸条ＰＬ
によって、湾曲通路Ｔｘ内を移動するチップ部品Ｐの姿
勢及び移動経路を制限して、湾曲通路Ｔｘにおける部品
移動をより滑らかに行うことができる。

【００７９】以上、上述の各実施例では、部品ガイドを
構成するブロックＢ３（Ｂ３’）及びＧ１の溝Ｂ３ａ
（Ｂ３ａ’）及びＧ１ａとして直線溝を含有するものを
例示したが、各溝Ｂ３ａ（Ｂ３ａ’）及びＧ１ａから直
線溝部分を除外して、湾曲溝のみを有するブロックをブ
ロックＢ３（Ｂ３’）及びＧ１の代わりに用いてもよ
い。

【００８０】また、湾曲通路Ｔｘ，Ｔｘ’を構成する２
つのブロック、即ち、ブロックＢ３（Ｂ３’）とＢ４、
またはブロックＧ１とＧ２のうち、少なくとも溝を有す
る側のブロック、即ち、ブロックＢ３（Ｂ３’）または
ブロックＧ１を、アルミナ磁器等のセラミクスから形成
すれば、同ブロックを樹脂や金属から形成する場合に比
べて、湾曲通路Ｔｘ，Ｔｘ’に高い耐摩耗性を確保する
ことができ、しかも、温度及び湿度が高い環境下でも通
路寸法に変更を生じることを防止して、前記の姿勢変更
及び部品排出をより安定に行うことができる。

【００８１】さらに、上述の各実施例では、直線溝の下
面をベルトによって塞ぐことによりチップ部品搬送用の
直線通路を構成したものを例示したが、直線溝の下面を
ベルト以外の固定部品で塞ぐようにしても同様の横通路
を構成することができる。この場合には、横通路の後側
からエアーを吹き込むか、或いは横通路の前側からエア
を吸い込むことによって、該通路におけるチップ部品の
搬送を行うようにするとよい。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
サイズが小さく、しかも１個当たりの重量が極めて軽い
チップ部品を取り扱う場合でも、湾曲通路における部品
移動を滑らかに行ってその姿勢変更を良好に行うことが
できると共に、長さ寸法が大きなチップ部品を取り扱う
場合でも、湾曲通路から横通路へのチップ部品の排出動
作を滑らかに行って、所期の部品排出を良好に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な一実施例を示すチップ部品供給
装置の側面図

【図２】供給対象となるチップ部品の斜視図

【図３】部品ガイドを構成するブロックの斜視図

【図４】ブロックＢ３の要部側面図

【図５】部品ガイドの要部縦断面図

【図６】固定パイプと湾曲通路の接続状態を示す平面図

【図７】パイプ上下動機構の詳細図

【図８】可動パイプが下降位置にある状態を示す詳細図

【図９】パイプ上下動機構の動作説明図

【図１０】可動パイプが上昇位置にある状態を示す詳細
図

【図１１】前側プーリー部分の詳細図

【図１２】ベルト送り機構の動作説明図

【図１３】ベルト上への部品排出作用を示す図

【図１４】ベルト上への部品排出作用を示す図

【図１５】ストッパ変位機構の詳細図

【図１６】ストッパ変位機構の動作説明図

【図１７】固定パイプの変形例と、該固定パイプと湾曲
通路の接続状態を示す平面図

【図１８】部品ガイドの構成に改良を加えた実施例を示
す、部品ガイドを構成するブロックの斜視図

【図１９】部品ガイドの構成に改良を加えた実施例を示
すブロックＢ３’の要部側面図

【図２０】図１９に示したブロックＢ３’を用いて構成
された部品ガイドの要部縦断面図

【図２１】湾曲通路に沿って永久磁石を配置した実施例
を示す部品ガイドの要部縦断面図

【図２２】湾曲通路に沿って永久磁石を配置した実施例
を示す部品ガイドの要部縦断面図

【図２３】湾曲通路の内面に凸条を設けた実施例を示す
部品ガイドの要部縦断面図と、湾曲通路の横断面図

【符号の説明】

１…フレーム、２…ホッパー、Ｐ…チップ部品、３…固
定パイプ、４…可動パイプ、５…部品ガイド、Ｂ１〜Ｂ
４…部品ガイドを構成するブロック、Ｔｘ…湾曲通路、
Ｔｔ…チップ部品排出用の開口、Ｔｙ，Ｔｚ…直線通
路、６…ベルトガイド、７…ベルト、８…前後一対のプ
ーリー、９…ストッパ、１０…パイプ上下動機構、１１
…ベルト送り機構、１２…ストッパ変位機構、３’…固
定パイプ、Ｇ１，Ｇ２…部品ガイドを構成するブロッ
ク、Ｔｘ’…湾曲通路、Ｔｔ’…チップ部品排出用の開
口、Ｔ３ｃ…傾斜面、Ｔｙ’…直線通路、ＭＣ１，ＭＣ
２…永久磁石、ＰＬ…凸条。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のチップ部品をバルク状に収納する
   収納室と、収納室内のチップ部品を１個ずつ所定向きで
   取り込んで自重移動させる縦通路と、縦通路から排出さ
   れたチップ部品を所定方向に搬送する横通路とを備えた
   チップ部品供給装置において、 前記縦通路と前記横通路との間に、縦通路から横通路に
   排出されるチップ部品の姿勢を横通路に整合した向きに
   変更する湾曲通路を備え、 該湾曲通路が、通路中心に所定の曲率を有し、且つ横通
   路近傍部分にチップ部品排出用の開口を有する、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記湾曲通路が、所定の曲率を有する第
   １曲面と、第１曲面と曲率中心を一致し、且つ第１曲面
   よりも大きな曲率を有する第２曲面とを備え、第２曲面
   のその上端からの角度範囲を９０度よりも小さく設定す
   ることで、前記のチップ部品排出用の開口が搬送路近傍
   部分に形成されている、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記第１曲面のその上端からの角度範囲
   が、前記第２曲面のその上端からの角度範囲よりも大き
   い、 ことを特徴とする請求項２記載のチップ部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記第１曲面のその上端からの角度範囲
   が、前記第２曲面のその上端からの角度範囲よりも小さ
   く、且つ第１曲面の下端に縦通路に対して鋭角を成す傾
   斜面が連続して形成されている、 ことを特徴とする請求項２記載のチップ部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記湾曲通路が、湾曲溝を有するブロッ
   クと、該湾曲溝を塞ぐブロックとから構成され、少なく
   とも湾曲溝を有するブロックがセラミクスから形成され
   ている、 ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のチ
   ップ部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記湾曲通路に沿って該湾曲通路内を移
   動するチップ部品をその移動を妨げることなく磁力によ
   って通路内面に引き寄せる永久磁石を配置した、 ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のチ
   ップ部品供給装置。
7. 【請求項７】 前記永久磁石が、複数の小磁石から成
   る、 ことを特徴とする請求項６記載のチップ部品供給装置。
8. 【請求項８】 前記湾曲通路の内面に、該湾曲通路を通
   過するチップ部品の姿勢を制限する凸条を設けた、 ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項記載のチ
   ップ部品供給装置。
9. 【請求項９】 前記凸条の横断面形状が、半円形もしく
   はこれに近い曲面形状である、 ことを特徴とする請求項８記載のチップ部品供給装置。