JPH0930750A - エレベーターのブレーキ特性評価装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多くの経験を経ていない保守員であっても操
作でき、短時間に自動的にブレーキの特性評価を行うこ
とができるエレベーターのブレーキ特性評価装置を提供
する。 【構成】 所定階から下降走行させたエレベーターを急
停止させる保守下降運転時に速度検出器９が検出した誘
導電動機６の回転速度をＲＡＭ１４に記憶させた後、マ
イクロコンピューター１２が読み出して、エレベーター
速度の微分を演算し、その変化点を調べて各々の速度変
化点間の時間ｔ₁ ′，ｔ₂ ′を演算すると共に、正常動
作時の動作遅れ時間ｔ₁ 、作動竿戻り変移時間ｔ₂ 、エ
レベーターが停止する直前の減速度Ｐ₁ との差（ｔ₁ ′
−ｔ₁ ）、（ｔ₂ ′−ｔ₂ ）、（Ｐ₁ ′−Ｐ₁ ）を演算
して、それらが所定の範囲の値か否かを判断してエレベ
ーターのブレーキ特性判定を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制動バネの弾性力により
ブレーキシューをブレーキドラムに圧接させて電動機の
回転軸に制動力を作用するエレベーターのブレーキの特
性評価装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターを駆動する電動機の制動装
置としてはドラムブレーキと呼ばれるブレーキが用いら
れている。図８は電動機に一般的に用いられるドラムブ
レーキを具えた電動機の制動装置の概略を示す構成図で
ある。電動機の回転軸８１にブレーキドラム８２が直結
されており、このブレーキドラム８２の外周面に対向す
る位置に制動用のブレーキシュー８３（ａ，ｂ）を具え
た一対の制動腕８４（ａ，ｂ）が配設されている。制動
腕８４（ａ，ｂ）は一端がそれぞれ回動自在に支持さ
れ、他端は制動バネ８５（ａ，ｂ）によりブレーキシュ
ー８３（ａ，ｂ）がそれぞれブレーキドラム８２に押圧
される方向に付勢されている。制動腕８４（ａ，ｂ）に
よる電動機の制動力の解除は、電磁コイル８６の通電に
より駆動された作動竿８７の下方への変移により、制動
バネ８５（ａ，ｂ）の弾性力に抗して、クランク機構を
介して制動腕８４（ａ，ｂ）を矢印ａで示したように外
方に拡開する方向に付勢することにより行っていた。

【０００３】このようにドラムブレーキにおいては、電
動機の制動力は制動バネ８５（ａ，ｂ）の弾性力と作動
竿８７に作用する電磁コイル８６の電磁力との拮抗状態
を利用しているので、異なる容量を有した異なる電動機
に必要とされる制動力は、当該電動機の容量に応じて電
磁コイル８６の定格コイル電流の大きさや制動バネ８５
（ａ，ｂ）の弾性定数の値がそれぞれ選択されることに
より決定されている。ところで、一般に電動機のブレー
キ特性はブレーキの動作特性と制動力特性により評価さ
れている。具体的には、ブレーキの動作特性は保守員が
測定した電動機の制動時の制動継続時間等を、当該電動
機の容量とブレーキの型式毎に予め設定された規定値と
比較することにより評価していた。また、ブレーキの制
動力特性は調整螺子を回して制動バネ８５（ａ，ｂ）の
制動腕８４（ａ，ｂ）に対する制動力を弱めた状態で電
動機を駆動し、ブレーキドラム８２のシーブが滑り出す
時の駆動力を異なる制動力毎に複数回測定して、得られ
た複数の測定データから定格の制動力の下でのブレーキ
の制動力を推定していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の電動機のブレー
キ特性評価では、例えば、ブレーキの動作特性を評価す
る場合には保守員が電動機の動作音を聴き取ってその動
作時間を測定するため、保守員が電動機のブレーキの動
作特性を正しく評価できるようになるためには長年の経
験を要する。また、当該電動機の規定値を電動機の容量
とブレーキの型式毎に整理された多数の表の中から捜し
出す作業も結構煩わしい作業であった。

【０００５】他方、ブレーキの制動力特性を評価する場
合には保守員が制動バネ８５（ａ，ｂ）の調整螺子を回
して制動腕８４（ａ，ｂ）に対する制動力を弱める作業
が必要になるため、制動力の調整に多くの時間と労力を
要するばかりでなく、制動力の復旧調整作業時に元の調
整位置が判らなくなったり、誤調整してしまう虞があっ
た。本発明は従来技術におけるかかる問題点の解消を図
るべく為されたものであり、多くの経験を経ていない保
守員であっても操作でき、短時間に自動的にブレーキの
特性評価を行うことができるエレベーターのブレーキ特
性評価装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、エレベーターの速度を検出する速度検出手
段と、エレベーターを所定速度で走行させた後、ドラム
ブレーキを作動させて制動バネの弾性力によりブレーキ
シューをブレーキドラムに圧接させることにより電動機
の回転軸に制動力を作用させ、エレベーターを停止させ
る保守走行運転を行わせる保守走行運転手段と、該保守
走行運転手段によりエレベーターが保守走行運転を行っ
ている間、速度検出手段が検出したエレベーターの速度
を随時記憶する速度記憶手段と、該速度記憶手段が記憶
したエレベーターの速度を読み出して速度の微分、即
ち、減速度を演算する減速度演算手段と、該減速度演算
手段が演算した減速度の変化点を検出する変化点検出手
段と、該変化点検出手段が検出した減速度の変化点の間
の時間間隔の値または減速度演算手段が演算した減速度
の値と予め設定した標準値とを比較してエレベーターの
ブレーキ特性を判定するブレーキ特性判定手段とを有し
たものである。

【０００７】

【作用】保守走行運転手段は所定の時刻にエレベーター
を所定速度で走行させた後、ドラムブレーキを作動させ
て制動バネの弾性力によりブレーキシューをブレーキド
ラムに圧接させて電動機の回転軸に制動力を作用させ、
エレベーターを停止させる保守走行運転を行わせる。速
度検出手段はエレベーターが保守走行運転を行っている
間のエレベーターの速度を検出する。速度記憶手段は速
度検出手段が検出したエレベーターの速度を随時記憶す
る。減速度演算手段は速度記憶手段が記憶したエレベー
ターの速度を読み出して減速度を演算する。変化点検出
手段は減速度演算手段が演算した減速度の変化点を検出
する。ブレーキ特性判定手段は変化点検出手段が検出し
た減速度の変化点の間の時間間隔の値または減速度演算
手段が演算した減速度の値と予め設定した標準値とを比
較してエレベーターのブレーキ特性を判定する。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１は本発明の実施例に係るエレベータ
ーのブレーキ特性判定装置の概略を示すブロック図であ
る。同図において、１は乗りかご、２は乗りかご１との
荷重調整のための釣合い錘、３は両端に乗りかご１と釣
合い錘２を懸垂する主ロープ、４は主ロープ３が反らせ
車と共に巻き掛けられるシーブ、５は後述する誘導電動
機から伝達される駆動力をその回転速度を減速してシー
ブ４に伝達する減速機、６は駆動源となる誘導電動機、
７は商用三相交流電力を一旦直流電力に変換した後、再
び三相交流電力に変換するインバーター、８は誘導電動
機６と減速機５の駆動力伝達経路中に設けられ、誘導電
動機６に制動力を作用し、乗りかご１を停止および保持
させるドラムブレーキ、９は誘導電動機６の回転速度を
検出する速度検出器、１０はエレベーターの機械室に設
置される制御盤に接続され、エレベーターの強制停止信
号や諸状態信号を送受信してエレベーターのブレーキ特
性を判定するブレーキ特性判定装置、２０は遠隔地に設
けられ、当該エレベーターを監視する監視センターであ
る。

【０００９】さらに、ブレーキ特性判定装置１０の内部
構成において、１１は速度検出器９の出力信号と監視セ
ンター２０からの制御信号の入出力を司るインターフェ
ース回路、１３は制御プログラムやドラムブレーキ８が
正常に動作する時の諸データを予め記憶するＲＯＭ、１
２はインターフェース回路１１を介して入力する速度デ
ータ等に基づいて各種演算を施すと共に基準データと比
較してドラムブレーキ８の特性判定を行うマイクロコン
ピューター、１４はインターフェース回路１１を介して
入力するエレベーターの速度データ等を記憶するＲＡ
Ｍ、１５は速度データや演算結果、判定結果等を表示す
る表示部である。なお、釣合い錘２の重量は乗りかご１
の重量と乗りかご定格積載荷重の４０〜５０％の積載荷
重の和と釣り合うように設定されている。

【００１０】次に、本実施例の動作を説明する。図７は
エレベーター装置の慣性能率とトルクの関係をそれらの
関係式と共に示す説明図である。同図において、ωは誘
導電動機６の回転角速度、Ｊ_M は誘導電動機６の慣性能
率、τ_M は誘導電動機６の回転トルク、Ｊ_B はドラムブ
レーキ８の慣性能率、τ_B はドラムブレーキ８の制動ト
ルク、ｉは減速比、Ｊ_L は乗りかご１と釣合い錘２を含
む負荷の慣性能率、τ_ubはシーブ４の回転軸に作用する
乗りかご１と釣合い錘２の不平衡トルク、Ｄ_Sはシーブ
４の直径、Ｍ_C は乗りかご１の重量、Ｍ_CWは釣合い錘２
の重量を表す。誘導電動機６の回転軸に関して換算した
総合慣性能率Ｊおよび総合トルクτはそれぞれ同図の
（１）式および（２）式で、不平衡トルクτ_ubは（３）
式で、総合慣性能率Ｊと総合トルクτとの間の関係式は
（４）式で表される。

【００１１】乗りかご１の積載荷重が０、即ち、無荷重
で乗りかご１が一定速度で下降運転している場合には、
総合慣性能率Ｊは（１）式の右辺の各項が一定なので定
数となる。また、前述のように乗りかご１の重量Ｍ_C は
釣合い錘２の重量Ｍ_CWより小さいので、不平衡トルクτ
_ubは（３）式より負の値になる、即ち、乗りかご１を上
昇させる方向に作用している。また、エレベーター装置
は定速走行しているから、（４）式の左辺が０となり、
総合トルクτが０になる。ドラムブレーキ８に制動力が
作用していないので、制動トルクτ_B も０である。従っ
て、（２）式はτ_M ＝−（１／ｉ）・τ_ubとなり、誘導
電動機６は不平衡トルクτ_ubを減速比ｉで除した大きさ
の回転トルクτ_M を発生させてエレベーターを定速下降
運転していることになる。

【００１２】図３はこのようにエレベーターが定速下降
運転している時にドラムブレーキ８に制動力を作用させ
て強制停止させた場合のブレーキ特性を示す各種信号と
変移のタイミングチャートである。同図に示すように、
強制停止信号の出力と同時にインバーター７に電力供給
する主回路電源が遮断される。これに伴って、ドラムブ
レーキ８のコイル電流も遮断されるから、僅かな動作遅
れ時間ｔ₁ の後、制動バネ８５（ａ，ｂ）の弾性力によ
り作動竿が戻り変移し始め、制動腕がブレーキシュー８
３（ａ，ｂ）をブレーキドラム８２に押し付けてエレベ
ーターに制動力を加える。

【００１３】動作遅れ時間ｔ₁ の間は、（２）式におい
てτ_M ＝τ_B ＝０となるから、τ＝（１／ｉ）・τ_ubと
なり、負の不平衡トルクτ_ubの作用によりエレベーター
は減速走行する。また、その後、作動竿が戻り変移して
いる間（時間ｔ₂ ）は、ブレーキドラム８２に増大する
制動力が加えられるから、制動トルクτ_B が加わってエ
レベーターを減速走行させる。制動バネ８５（ａ，ｂ）
の弾性力により作動竿が完全に戻り変移し終わると、ブ
レーキドラム８２に最大の制動力が加えられ、エレベー
ターが減速走行して制動時間ｔ₃ の後、停止する。同図
の最下位に示すように、この間のエレベーターの速度微
分は時間ｔ₁ 〜ｔ₃ の経過に連れて段階的に増大し、エ
レベーターが停止した時点で０になる。

【００１４】上述のブレーキ特性はドラムブレーキ８が
正常に動作する時の状態を述べたものであるが、ブレー
キ特性に異常がある場合には、上述の動作タイミングに
ズレが生じる。図４、図５および図６はそれぞれドラム
ブレーキ８に制動動作遅れがある場合、作動竿変移遅れ
がある場合および制動力不足がある場合のブレーキ特性
を示すタイミングチャートである。まず、図４を参照し
てドラムブレーキ８に制動動作遅れがある場合のブレー
キ特性について説明する。この場合のブレーキ特性は同
図において破線で示す特性曲線で表されている。即ち、
作動竿の固渋等の原因でドラムブレーキ８に制動動作遅
れが生じた時は、制動開始までの動作遅れ時間ｔ₁ ′が
正常動作時の動作遅れ時間ｔ₁ よりもかなり長くなる。
そのため、その後の制動タイミングが全て時間（ｔ₁ ′
−ｔ₁ ）だけ遅れて、エレベーターが停止するまでの時
間が余分に掛かってしまう。

【００１５】次に、図５に示す作動竿変移遅れがある場
合には、作動竿の稼働部の摩擦力の増大等の原因により
作動竿戻り変移時間が長くなる。この時は、作動竿戻り
変移時間ｔ₂ ′が長くなった分だけ、即ち、時間
（ｔ₂ ′−ｔ₂ ）だけその後の制動タイミングが全て遅
れて、エレベーターが停止するまでの時間が余分に掛か
ってしまう。また、図６に示すドラムブレーキ８に制動
力不足がある場合、即ち、制動バネ８５（ａ，ｂ）の締
め付け不足やブレーキシュー８３（ａ，ｂ）とブレーキ
ドラム８２の摩擦面が油汚染される等の原因によりドラ
ムブレーキ８の制動力が低下した時は、作動竿が完全に
戻り変移し終わった状態での制動力が不十分なため、制
動時間中のエレベーターの速度の微分値（Ｐ₁ ′）、即
ち、エレベーターの減速度の値が低下し、制動時間
ｔ₃ ′が長くなった分だけエレベーターが停止するまで
の時間が余分に掛かってしまう。

【００１６】本発明は上述の事実に基づいて為されたも
のであり、本実施例ではエレベーターのブレーキ特性を
表すタイミングあるいは特性値が所定の範囲内にあるか
否かを調べてドラムブレーキ８の制動特性の良否を判定
するようになっている。図２はエレベーターのブレーキ
特性良否判定処理の流れ図である。同図を参照してエレ
ベーターのブレーキ特性良否判定処理を説明する。まず
初めに乗りかご１内に乗客がいた場合に乗客を避難誘導
するために、ブレーキ特性判定のための保守運転を行う
ので直ちに降車し、乗車しないように促す表示と放送を
行って、エレベーターの使用を制限する（Ｓ１）。乗り
かご１内の荷重計等により、乗りかご１内に乗客が居る
か否かを判断し（Ｓ２）、判断結果がＮｏならば、保守
下降運転の準備走行、即ち、保守下降運転が可能となる
階まで上昇運転させる（Ｓ３）。乗りかご１が所定階に
到達したら、保守下降運転を開始する（Ｓ４）。そし
て、インターフェース回路１１を介して速度検出器９の
出力信号を取り込んでＲＡＭ１４に随時記憶させる（Ｓ
５）。乗りかご１が予め定められた所定位置まで下降し
たならば、エレベーターの主回路電源を遮断してエレベ
ーターを強制停止させる（Ｓ６）。

【００１７】エレベーターが停止すると、ＲＡＭ１４に
記憶されているエレベーターの速度データを読み出して
微分演算を行う。そして、エレベーター速度の微分の変
化点を調べて各々の速度変化点間の時間ｔ₁ ′〜ｔ₃ ′
を演算する（Ｓ７）。次に、予めＲＯＭ１３に格納さ
れ、それから読み出された正常動作時の動作遅れ時間ｔ
₁ と第１速度変化点から第２速度変化点までの時間、即
ち、動作遅れ時間ｔ₁ ′が比較され、（ｔ₁ ′−ｔ₁ ）
＜Δｔ₁ （予め設定された許容時間）か否かを判断する
（Ｓ８）。その判断結果がＮｏならば、即ち、保守下降
運転時に測定した動作遅れ時間ｔ₁ ′が正常動作時の動
作遅れ時間ｔ₁ に対して許容時間Δｔ₁ 以上のずれがあ
った時は動作遅れ不良と判定し、その情報をＲＡＭ１４
に記憶させる（Ｓ９）。

【００１８】手順Ｓ８の判断結果がＹｅｓならば、予め
ＲＯＭ１３に格納され、それから読み出された正常動作
時の作動竿戻り変移時間ｔ₂ と第２速度変化点から第３
速度変化点までの時間、即ち、作動竿戻り変移時間
ｔ₂ ′が比較され、（ｔ₂ ′−ｔ₂ ）＜Δｔ₂ （予め設
定された許容時間）か否かを判断する（Ｓ１０）。その
判断結果がＮｏならば、即ち、保守下降運転時に測定し
た作動竿戻り変移時間ｔ₂′が正常動作時の作動竿戻り
変移時間ｔ₂ に対して許容時間Δｔ₂ 以上のずれがあっ
た時は作動竿戻り変移不良と判定し、その情報をＲＡＭ
１４に記憶させる（Ｓ１１）。手順Ｓ１０の判断結果が
Ｙｅｓならば、エレベーターが停止する直前の速度変
化、即ち、減速度Ｐ₁ ′を調べて、予めＲＯＭ１３に格
納され、それから読み出された正常動作時のエレベータ
ーが停止する直前の減速度Ｐ₁ と比較され、（Ｐ₁ ′−
Ｐ₁ ）＜ΔＰ（予め設定された許容減速度範囲）か否か
を判断する（Ｓ１２）。その判断結果がＮｏならば、即
ち、エレベーターが停止する直前の減速度Ｐ₁ ′が正常
動作時の減速度Ｐ₁ に対して許容減速度範囲ΔＰ以上の
ずれがあった時は制動力不良と判定し、その情報をＲＡ
Ｍ１４に記憶させ（Ｓ１４）、その判断結果がＹｅｓな
らば、エレベーターのブレーキ特性は良好と判定し、そ
の情報をＲＡＭ１４に記憶させる（Ｓ１３）。

【００１９】次に、ＲＡＭ１４に記憶しているエレベー
ターのブレーキ特性の情報を読み出してインターフェー
ス回路１１を介して監視センター２０に送信する（Ｓ１
５）。そして、当該ブレーキ特性の情報に不良項目があ
るか否かを判断する（Ｓ１６）。判断結果がＮｏなら
ば、即ち、エレベーターのブレーキ特性は良好ならば、
保守下降運転開始前の自動運転を再開させ（Ｓ１７）、
その判断結果がＹｅｓならば、即ち、１つでもブレーキ
特性の情報に不良項目があれば、エレベーターを運休さ
せる（Ｓ１８）。このように、本実施例ではエレベータ
ーの保守下降運転を行うことにより自動的にドラムブレ
ーキ８の制動特性の良否が判定でき、しかも、ブレーキ
特性に不良項目があった場合に、そのブレーキ特性不良
が何の項目のものかが表示部１５で視認できるばかりで
なく、監視センター２０でも把握できるので、ブレーキ
特性の判定結果が保守員の技量や経験の程度により左右
されたり、ブレーキ特性の判定作業に伴って作業ミスを
冒す虞もなく、保守員が現場に向かう前に当該エレベー
ターのブレーキ特性の詳しい不良箇所を知ることができ
るから、保守員の労力を煩わすことなく、迅速かつ正確
にドラムブレーキ８の制動特性の良否を判定できると共
に、速やかなドラムブレーキ８の制動不良対策を施すこ
とができる。

【００２０】上述のように、本実施例では自動的にドラ
ムブレーキ８の制動特性の良否が判定できるようになっ
ているが、現在の制動特性の良否ばかりでなく、近い将
来の制動特性の劣化の可能性を予測することもできるよ
うになっている。図９はエレベーターの制動特性劣化予
兆診断処理の流れ図である。同図を参照してエレベータ
ーの制動特性劣化予兆診断の動作を説明する。まず、例
えば、毎月の特定日の深夜所定の時間に前述のブレーキ
特性良否判定処理を行う（Ｓ２０）。そして、保守下降
運転時のエレベーターの走行時間、この処理の過程で得
られた動作遅れ時間ｔ₁ ′、作動竿戻り変移時間ｔ₂ ′
およびエレベーターが停止する直前の減速度Ｐ₁ ′をＲ
ＡＭ１４に記憶させる（Ｓ２１）。そして、ＲＡＭ１４
に記憶している過去３回のブレーキ特性良否判定処理で
得たそれぞれの特性データを読み出して、上記３個の特
性データの変化率から次回のブレーキ特性良否判定処理
で得られるはずのそれぞれの特性データ、即ち、動作遅
れ時間ｔ₁ ″、作動竿戻り変移時間ｔ₂ ″およびエレベ
ーターが停止する直前の減速度Ｐ₁ ″の値を予測する。

【００２１】次に、正常動作時のそれぞれの特性デー
タ、即ち、動作遅れ時間ｔ₁ 、作動竿戻り変移時間ｔ₂
およびエレベーターが停止する直前の減速度Ｐ₁ との差
をそれぞれ演算した後に、（ｔ₁ ″−ｔ₁ ）＜Δｔ₁ 、
（ｔ₂ ″−ｔ₂ ）＜Δｔ₂ あるいは（Ｐ₁ ″−Ｐ₁ ）＜
ΔＰ₁ か否かをそれぞれ判断する。その判断結果が１つ
でもＮｏならば、即ち、正常動作時のそれぞれの特性デ
ータに対する許容範囲を越えた場合は、次回のブレーキ
特性良否判定処理で制動特性不良と判定される可能性有
りと診断する（Ｓ２２）。そして、この診断結果をイン
ターフェース回路１１を介して監視センター２０に伝送
する（Ｓ２３）。図１０は手順Ｓ２２の診断処理の結果
得られた特性データの実例を示す説明図である。

【００２２】このように、エレベーターの制動特性劣化
予兆診断処理を行うことによって、次回のブレーキ特性
良否判定処理で制動特性不良と判定される可能性有りと
診断された時には、制動特性不良と判定される可能性の
ある判定項目の補修部品の発注や工具の準備を予め行う
ことができるから、エレベーターの制動特性不良の保守
作業を極めて段取り良く実行できる。なお、本実施例で
はエレベーターの速度を誘導電動機６の回転速度から検
出するようにしたが、乗りかご１の移動速度を直接検出
するようにしても良い。また、ブレーキ特性良否判定処
理においては、保守下降運転時のエレベーターの制動特
性を判定するようにしたが、もちろん、保守上昇運転時
のエレベーターの制動特性を判定するようにしても良
い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、エレベーターを所定速度で走行させた後、ブ
レーキを作動させてエレベーターを停止させる保守走行
運転を行っている間のエレベーターの速度を検出し、検
出した速度を随時記憶すると共にその減速度を演算し、
その減速度の変化点を検出して、減速度の変化点の間の
時間間隔の値または減速度の値と予め設定した標準値と
を比較してエレベーターのブレーキ特性を判定するよう
にしたので、多くの経験を経ていない保守員であっても
簡単に操作でき、作業ミスや判定バラツキが無く、短時
間に自動的にブレーキの特性評価を行うことができる。

【００２４】請求項２記載の発明によれば、検出した減
速度の変化点の間の時間間隔の値または検出した減速度
の値と正常なブレーキ特性を有したエレベーターの減速
度の変化点の間の時間間隔の値または減速度の値との差
を演算して、その差が所定の範囲より小さい時にエレベ
ーターのブレーキ特性は良好であると判定するようにし
たので、制動特性不良の原因に応じたブレーキ特性判定
を行うことができるから、ブレーキ特性不良と判定され
たエレベーターの保守作業を容易に行うことができる。
請求項３記載の発明によれば、エレベーターに保守走行
運転を行わせる毎に、検出した減速度の変化点の間の時
間間隔の値または減速度の値を記憶し、記憶しておいた
最新の複数の減速度の変化点の間の時間間隔の値または
減速度の値に基づいて次回にエレベーターに保守走行運
転を行わせた時に検出されるはずの減速度の変化点の間
の時間間隔の値または減速度の値を予測し、予測した減
速度の変化点の間の時間間隔の値または減速度の値に基
づいてエレベーターのブレーキ特性の劣化の予兆の有無
を診断するようにしたので、ブレーキ特性不良が判定さ
れる前であっても予めエレベーターのブレーキ特性の劣
化を予知できるから、適切な保守作業の段取りを付ける
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るエレベーターのブレーキ
特性判定装置の概略を示すブロック図

【図２】エレベーターのブレーキ特性良否判定処理の流
れ図

【図３】正常なエレベーターのブレーキ特性を示すタイ
ミングチャート

【図４】制動動作遅れがある場合のブレーキ特性を示す
タイミングチャート

【図５】作動竿変移遅れがある場合のブレーキ特性を示
すタイミングチャート

【図６】制動力不足がある場合のブレーキ特性を示すタ
イミングチャート

【図７】エレベーター装置の慣性能率とトルクの関係を
それらの関係式と共に示す説明図

【図８】従来例に係る制動装置の概略を示す構成図

【図９】エレベーターの制動特性劣化予兆診断処理の流
れ図

【図１０】制動特性劣化予兆診断処理の結果得られた特
性データの実例を示す説明図

【符号の説明】

１ 乗りかご ２ 釣合い錘 ３ 主ロープ ４ シーブ ５ 減速機 ６ 誘導電動機 ７ インバーター ８ ドラムブレーキ ９ 速度検出器 １０ ブレーキ特性判定装置 １１ インターフェイス回路 １２ マイクロコンピューター １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ 表示部 ２０ 監視センター ８２ ブレーキドラム ８３（ａ，ｂ） ブレーキシュー ８４ 制動腕 ８５（ａ，ｂ） 制動バネ ８６ 電磁コイル ８７ 作動竿

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗りかごと釣合い錘を懸垂する主索が巻
   き付けられるシーブと、該シーブを駆動して前記乗りか
   ごを上下走行させる電動機と、制動バネの弾性力により
   ブレーキシューをブレーキドラムに圧接させて前記電動
   機の回転軸に制動力を作用するドラムブレーキと、前記
   電動機の回転動作と前記ドラムブレーキの制動動作を制
   御する制御装置を具えたエレベーターのブレーキ特性評
   価装置において、エレベーターの速度を検出する速度検
   出手段と、エレベーターを所定速度で走行させた後、前
   記ドラムブレーキを作動させて前記電動機の回転軸に制
   動力を作用させ、エレベーターを停止させる保守走行運
   転を行わせる保守走行運転手段と、該保守走行運転手段
   によりエレベーターが保守走行運転を行っている間、前
   記速度検出手段が検出したエレベーターの速度を随時記
   憶する速度記憶手段と、該速度記憶手段が記憶したエレ
   ベーターの速度を読み出して速度の微分、即ち、減速度
   を演算する減速度演算手段と、該減速度演算手段が演算
   した減速度の変化点を検出する変化点検出手段と、該変
   化点検出手段が検出した減速度の変化点の間の時間間隔
   の値または前記減速度演算手段が演算した減速度の値と
   予め設定した標準値とを比較してエレベーターのブレー
   キ特性を判定するブレーキ特性判定手段とを有したこと
   を特徴とするエレベーターのブレーキ特性評価装置。
2. 【請求項２】 予め設定した標準値は正常なブレーキ特
   性を有したエレベーターの減速度の変化点の間の時間間
   隔の値または前記減速度の値であり、ブレーキ特性判定
   手段は変化点検出手段が検出した減速度の変化点の間の
   時間間隔の値または減速度演算手段が演算した減速度の
   値と前記標準値との差を演算して、その差が所定の範囲
   より小さい時にエレベーターのブレーキ特性は良好であ
   ると判定するものであることを特徴とする請求項１記載
   のエレベーターのブレーキ特性評価装置。
3. 【請求項３】 保守走行運転手段がエレベーターに保守
   走行運転を行わせる毎に、変化点検出手段が検出した減
   速度の変化点の間の時間間隔の値または減速度演算手段
   が演算した減速度の値を記憶する保守走行運転データ記
   憶手段と、該保守走行運転データ記憶手段から読み出し
   た最新の複数の前記減速度の変化点の間の時間間隔の値
   または前記減速度の値に基づいて次回に前記保守走行運
   転手段がエレベーターに保守走行運転を行わせた時に前
   記変化点検出手段が検出する減速度の変化点の間の時間
   間隔の値または前記減速度演算手段が演算する減速度の
   値を予測する次回保守走行運転データ予測手段と、該次
   回保守走行運転データ予測手段が予測した前記減速度の
   変化点の間の時間間隔の値または前記減速度の値に基づ
   いてエレベーターのブレーキ特性の劣化の予兆の有無を
   診断する劣化予兆診断手段を有したことを特徴とする請
   求項１記載のエレベーターのブレーキ特性評価装置。