JPH09307651A - 簡易ステレオ伝送方式 - Google Patents
簡易ステレオ伝送方式Info
- Publication number
- JPH09307651A JPH09307651A JP8123444A JP12344496A JPH09307651A JP H09307651 A JPH09307651 A JP H09307651A JP 8123444 A JP8123444 A JP 8123444A JP 12344496 A JP12344496 A JP 12344496A JP H09307651 A JPH09307651 A JP H09307651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speaker
- information
- echo
- microphone
- stereo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多人数が参加して遠隔で行うテレビ会議シス
テム等において経済的にステレオ通信を可能とし臨場感
の向上を図る。 【解決手段】 送信側では、Ｎ本のマイク出力を全加算
して一括した送信信号とすると同時にどのマイクが唯一
“使用中”であるかを検出してこれをサブ情報として上
記一括送信信号とまとめて符号化し対地へ伝送する。受
信側では、一括信号とサブ情報とを分離し、サブ情報に
よってＭ個の出力スピーカチャネルの唯一を駆動するこ
とにより、受信側の空間に疑似ステレオ感を醸成する。
更に、スピーカから複数マイクにまわり込む、反響成分
を除去するためエコーキャンセラーを置く。その時駆動
されるスピーカは唯一個であり、またスピーカを起点と
して複数マイク全加算点までは唯一個の固定した反響路
にみえるため適応デジタルフィルタを出力スピーカ対応
に１個設けるだけでよい。ＡＤＦそのもの、学習アルゴ
リズム等は従来からのものをそのまま使用することがで
きる。
テム等において経済的にステレオ通信を可能とし臨場感
の向上を図る。 【解決手段】 送信側では、Ｎ本のマイク出力を全加算
して一括した送信信号とすると同時にどのマイクが唯一
“使用中”であるかを検出してこれをサブ情報として上
記一括送信信号とまとめて符号化し対地へ伝送する。受
信側では、一括信号とサブ情報とを分離し、サブ情報に
よってＭ個の出力スピーカチャネルの唯一を駆動するこ
とにより、受信側の空間に疑似ステレオ感を醸成する。
更に、スピーカから複数マイクにまわり込む、反響成分
を除去するためエコーキャンセラーを置く。その時駆動
されるスピーカは唯一個であり、またスピーカを起点と
して複数マイク全加算点までは唯一個の固定した反響路
にみえるため適応デジタルフィルタを出力スピーカ対応
に１個設けるだけでよい。ＡＤＦそのもの、学習アルゴ
リズム等は従来からのものをそのまま使用することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、音声のステレオ
（複数チャネル）伝送方法に係り、特に、テレビ会議シ
ステム等で必要とされる双方向同時通話が可能な音声の
ステレオ伝送方式に関する。
（複数チャネル）伝送方法に係り、特に、テレビ会議シ
ステム等で必要とされる双方向同時通話が可能な音声の
ステレオ伝送方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、通信伝送路を介し、遠隔地間で自
然な対面通話を行うことを可能にする様々な技術が開発
され実用に供せられている。この種の技術として、例え
ば、音声信号の広帯域符号化伝送技術、マイク・スピー
カを用いてハンズフリーで会話を行うために障害となる
ハウリング・エコーを除去する音響エコーキャンセラー
技術等が知られている。また、最近では、より臨場感の
ある音声通信方式としてモノラル通信からステレオ通信
が望まれるようになってきている。
然な対面通話を行うことを可能にする様々な技術が開発
され実用に供せられている。この種の技術として、例え
ば、音声信号の広帯域符号化伝送技術、マイク・スピー
カを用いてハンズフリーで会話を行うために障害となる
ハウリング・エコーを除去する音響エコーキャンセラー
技術等が知られている。また、最近では、より臨場感の
ある音声通信方式としてモノラル通信からステレオ通信
が望まれるようになってきている。
【０００３】エコーキャンセラーを含む双方向ステレオ
通信方式に関する従来技術として、例えば、藤井，島
田：「多チャンネルエコーキャンセラーの構成法」電子
通信学会技術研究報告ＣＳ８４−１７８等に記載された
技術が知られている。
通信方式に関する従来技術として、例えば、藤井，島
田：「多チャンネルエコーキャンセラーの構成法」電子
通信学会技術研究報告ＣＳ８４−１７８等に記載された
技術が知られている。
【０００４】図２はエコーキャンセラーを含む従来技術
による双方向ステレオ通信方式を説明する図であり、以
下、図２を参照して従来技術を説明する。
による双方向ステレオ通信方式を説明する図であり、以
下、図２を参照して従来技術を説明する。
【０００５】図２に示す従来技術は、ステレオ（２チャ
ネル）の双方向伝送を行うように構成した例であり、２
個のマイク入力チャネル３０５、３０６（３０７、３０
８）、すなわち、送信チャネルと、２個のスピーカ出力
チャネル３０９、３１０（３１１、３１２）、すなわ
ち、受信チャネルとを有する東西のそれぞれの側に配置
された会議室等を、４本の伝送チャネル３１３〜３１
６、東西のそれぞれの側に配置されたエコーキャンセラ
ーを介して接続し、エコー成分を除去したステレオ双方
向全２重通信を可能としたものである。
ネル）の双方向伝送を行うように構成した例であり、２
個のマイク入力チャネル３０５、３０６（３０７、３０
８）、すなわち、送信チャネルと、２個のスピーカ出力
チャネル３０９、３１０（３１１、３１２）、すなわ
ち、受信チャネルとを有する東西のそれぞれの側に配置
された会議室等を、４本の伝送チャネル３１３〜３１
６、東西のそれぞれの側に配置されたエコーキャンセラ
ーを介して接続し、エコー成分を除去したステレオ双方
向全２重通信を可能としたものである。
【０００６】図２に示す従来技術は、反響パス３０１〜
３０４の数が受信チャネル数と送信チャネル数とに応じ
て２×２＝４存在するので、エコーキャンセラー内にお
いて、反響パス３０１〜３０４の反響レプリカを作成す
る適応デジタルフィルタ（ＡＤＦ Adaptive Digital Fi
lter 以下、単にＡＤＦという)を本質的に４セット必要
とするものである。そして、図示従来技術は、４個のＡ
ＤＦが対応する４種の反響路を担当し、重ね合わせの原
理が成立するように動作すれば、送信２チャンネルに含
まれるエコー成分を除去することができ、ステレオ双方
向全２重通信が可能となる。
３０４の数が受信チャネル数と送信チャネル数とに応じ
て２×２＝４存在するので、エコーキャンセラー内にお
いて、反響パス３０１〜３０４の反響レプリカを作成す
る適応デジタルフィルタ（ＡＤＦ Adaptive Digital Fi
lter 以下、単にＡＤＦという)を本質的に４セット必要
とするものである。そして、図示従来技術は、４個のＡ
ＤＦが対応する４種の反響路を担当し、重ね合わせの原
理が成立するように動作すれば、送信２チャンネルに含
まれるエコー成分を除去することができ、ステレオ双方
向全２重通信が可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
技術による双方向ステレオ通信においては、音響エコー
キャンセラーを実現するために必要とされるＡＤＦの個
数が、送信チャネル数と受信チャネル数との積、前述の
例では、２×２＝４個必要であった。周知のように、反
響路を模擬するＡＤＦは、反響路の長さ（インパルス応
答長）に対応して長大なトランスバーサルフィルタ、例
えば、残響時間が２５０ｍｓの室で７ｋＨｚの帯域の音
声を扱うものとすれば、標本化速度を１６ｋＨｚとした
場合、２５０ｍｓ×１６ｋＨｚ＝４０００タップのトラ
ンスバーサルフィルタが必要となり、これ自体相当のハ
ードウェア量を必要とするものである。
技術による双方向ステレオ通信においては、音響エコー
キャンセラーを実現するために必要とされるＡＤＦの個
数が、送信チャネル数と受信チャネル数との積、前述の
例では、２×２＝４個必要であった。周知のように、反
響路を模擬するＡＤＦは、反響路の長さ（インパルス応
答長）に対応して長大なトランスバーサルフィルタ、例
えば、残響時間が２５０ｍｓの室で７ｋＨｚの帯域の音
声を扱うものとすれば、標本化速度を１６ｋＨｚとした
場合、２５０ｍｓ×１６ｋＨｚ＝４０００タップのトラ
ンスバーサルフィルタが必要となり、これ自体相当のハ
ードウェア量を必要とするものである。
【０００８】このため、前述した従来技術による双方向
ステレオ通信方式は、双方向モノラル通信に比し一挙に
その４倍のハードウェア量が要求され、実現の負担が大
きいという問題点を有し、また、エコーキャンセラー収
束速度の電気的特性面から言っても、チャネル間の信号
相関によって｛ＡＤＦ１とＡＤＦ２｝、｛ＡＤＦ３とＡ
ＤＦ４｝の収束性能劣化があるという問題点を有してい
る。
ステレオ通信方式は、双方向モノラル通信に比し一挙に
その４倍のハードウェア量が要求され、実現の負担が大
きいという問題点を有し、また、エコーキャンセラー収
束速度の電気的特性面から言っても、チャネル間の信号
相関によって｛ＡＤＦ１とＡＤＦ２｝、｛ＡＤＦ３とＡ
ＤＦ４｝の収束性能劣化があるという問題点を有してい
る。
【０００９】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、より少ないハードウェア量、すなわち、より少
ない数のＡＤＦを用いて、実効的に双方向ステレオ通信
を行うことを可能とした簡易ステレオ伝送方式を提供す
ることにある。
解決し、より少ないハードウェア量、すなわち、より少
ない数のＡＤＦを用いて、実効的に双方向ステレオ通信
を行うことを可能とした簡易ステレオ伝送方式を提供す
ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ステレオ音声により双方向全２重通信を行う簡易ス
テレオ伝送方式において、送信側に、Ｎ（Ｎ≧２）個の
マイク入力チャネル音声を比較してどれが使用中である
かを検出する使用中検出手段と、Ｎ個のマイク入力を全
加算してこれを送信音声とし、該送信音声をメイン情報
とし、前記使用中検出手段により検出された使用中情報
をサブ情報として、両情報を１本の伝送路により符号化
伝送する手段とを備え、受信側に、前記メイン情報を復
号化して復号化音声を得ると同時に前記サブ情報を分離
し、該分離されたサブ情報によりＭ（Ｍ≧２）個のスピ
ーカ出力チャネルの唯一個を有効な状態とする手段と、
空間反響路のエコーレプリカを作成するためＭ個のスピ
ーカ出力チャネル対応にＭ個の適応デジタルフィルタを
有し、該適応デジタルフィルタのそれぞれの出力レプリ
カを前記マイク入力全加算信号から差し引くエコーキャ
ンセラーとを備えることにより達成される。
は、ステレオ音声により双方向全２重通信を行う簡易ス
テレオ伝送方式において、送信側に、Ｎ（Ｎ≧２）個の
マイク入力チャネル音声を比較してどれが使用中である
かを検出する使用中検出手段と、Ｎ個のマイク入力を全
加算してこれを送信音声とし、該送信音声をメイン情報
とし、前記使用中検出手段により検出された使用中情報
をサブ情報として、両情報を１本の伝送路により符号化
伝送する手段とを備え、受信側に、前記メイン情報を復
号化して復号化音声を得ると同時に前記サブ情報を分離
し、該分離されたサブ情報によりＭ（Ｍ≧２）個のスピ
ーカ出力チャネルの唯一個を有効な状態とする手段と、
空間反響路のエコーレプリカを作成するためＭ個のスピ
ーカ出力チャネル対応にＭ個の適応デジタルフィルタを
有し、該適応デジタルフィルタのそれぞれの出力レプリ
カを前記マイク入力全加算信号から差し引くエコーキャ
ンセラーとを備えることにより達成される。
【００１１】本発明は、前述の構成を備えることによ
り、１本の通話路により疑似的にステレオ効果を発揮さ
せ、かつ、音響エコーを消去させて遠隔地間の会議を行
うことができる。
り、１本の通話路により疑似的にステレオ効果を発揮さ
せ、かつ、音響エコーを消去させて遠隔地間の会議を行
うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明による簡易ステレオ
伝送方式の一実施形態を図面により詳細に説明する。
伝送方式の一実施形態を図面により詳細に説明する。
【００１３】図１は本発明の一実施形態による簡易ステ
レオ伝送方式の構成を示すブロック図である。図１にお
いて、１、２、２１、２２はマイク、３、４、２３、２
４はＡ／Ｄ変換器、５、２５、１０１、２０１は加算
器、６、２６はレベル検出比較回路、７は音声符号化回
路（含サイド情報多重化回路）、８はモノラル伝送路、
９は音声復号化回路（含サイド情報分離回路）、１０、
１１はスイッチ、１２、１３はＤ／Ａ変換器、１４、１
５はスピーカである。
レオ伝送方式の構成を示すブロック図である。図１にお
いて、１、２、２１、２２はマイク、３、４、２３、２
４はＡ／Ｄ変換器、５、２５、１０１、２０１は加算
器、６、２６はレベル検出比較回路、７は音声符号化回
路（含サイド情報多重化回路）、８はモノラル伝送路、
９は音声復号化回路（含サイド情報分離回路）、１０、
１１はスイッチ、１２、１３はＤ／Ａ変換器、１４、１
５はスピーカである。
【００１４】図１に示す本発明の一実施形態は、マイク
入力チャネルＮ＝２、スピーカ出力チャネルＭ＝２とし
て実施した簡易ステレオ伝送方式の構成例である。図１
には、マイク・スピーカ等の音声入出力機器、音響エコ
ーキャンセラー、音声符号器・復号器等が伝送路を挟ん
で東側、西側対称的に描いている。
入力チャネルＮ＝２、スピーカ出力チャネルＭ＝２とし
て実施した簡易ステレオ伝送方式の構成例である。図１
には、マイク・スピーカ等の音声入出力機器、音響エコ
ーキャンセラー、音声符号器・復号器等が伝送路を挟ん
で東側、西側対称的に描いている。
【００１５】図１において、いま、東側のメンバ［Ａ］
が単独発言した場合を例として、本発明の実施形態の全
体の動作を説明する。
が単独発言した場合を例として、本発明の実施形態の全
体の動作を説明する。
【００１６】話者［Ａ］の送話音声は、２個のマイク
１、２によって集音され電気信号に変換される。このと
き、マイク１、２からのそれぞれの送話信号Ｍ１(t)と
Ｍ２(t)とは、ほぼＭ２(t)≒Ｍ１(t-△t)／αのような
関係になっている。すなわち、話者［Ａ］とマイク１、
２との相対距離関係及びマイクの指向性によって、レベ
ル差αと位相差△ｔが発生している。
１、２によって集音され電気信号に変換される。このと
き、マイク１、２からのそれぞれの送話信号Ｍ１(t)と
Ｍ２(t)とは、ほぼＭ２(t)≒Ｍ１(t-△t)／αのような
関係になっている。すなわち、話者［Ａ］とマイク１、
２との相対距離関係及びマイクの指向性によって、レベ
ル差αと位相差△ｔが発生している。
【００１７】これらの信号は、デジタル処理が便利なよ
うに、まず、ＡＤ変換器３、４によりディジタル信号に
変換され加算器５により加算されて、送話メイン情報Ｍ
(t)＝Ｍ１(t)＋Ｍ２(t)とされる。一方、情報Ｍ１(t)と
Ｍ２(t)とは、レベル検出器６によりその振幅レベルが
比較される。説明している例の場合、メンバ［Ａ］が話
者となっているので、‖Ｍ１(t)‖＞‖Ｍ２(t)‖とな
り、レベル検出器６は、マイク１側が“使用中”である
と判定して、１ビットのサブ情報Ｓ(t)を出力する。
うに、まず、ＡＤ変換器３、４によりディジタル信号に
変換され加算器５により加算されて、送話メイン情報Ｍ
(t)＝Ｍ１(t)＋Ｍ２(t)とされる。一方、情報Ｍ１(t)と
Ｍ２(t)とは、レベル検出器６によりその振幅レベルが
比較される。説明している例の場合、メンバ［Ａ］が話
者となっているので、‖Ｍ１(t)‖＞‖Ｍ２(t)‖とな
り、レベル検出器６は、マイク１側が“使用中”である
と判定して、１ビットのサブ情報Ｓ(t)を出力する。
【００１８】なお、前述において、‖ ‖は、電力の時
間平均演算であるとする。もちろん、東側のメンバ全員
が発声していないときも、また、複数のメンバ［Ａ］、
［Ｂ］の同時発言の場合もあるが、レベル検出器６は、
適当に決められた判定アルゴリズムによって問題なく１
ビットのサブ情報Ｓ(t)を決定することができる。
間平均演算であるとする。もちろん、東側のメンバ全員
が発声していないときも、また、複数のメンバ［Ａ］、
［Ｂ］の同時発言の場合もあるが、レベル検出器６は、
適当に決められた判定アルゴリズムによって問題なく１
ビットのサブ情報Ｓ(t)を決定することができる。
【００１９】前述の送話メイン情報Ｍ(t)及びサブ情報
Ｓ(t)は、符号器７により圧縮符号化・多重化されて西
行のモノラル伝送路８を介して西側へ伝送される。圧縮
符号化方式・多重化方式には、様々な技術が存在する
が、本発明は、どのような方式のものを使用してもよ
い。
Ｓ(t)は、符号器７により圧縮符号化・多重化されて西
行のモノラル伝送路８を介して西側へ伝送される。圧縮
符号化方式・多重化方式には、様々な技術が存在する
が、本発明は、どのような方式のものを使用してもよ
い。
【００２０】モノラル伝送路８を介して西側へ伝送され
た情報は、西側において、まず、復号器９により、前述
した送話メイン情報Ｍ(t)及びサブ情報Ｓ(t)が分離・復
元される。復号化された音声信号Ｍ(t)は、２個の出力
スピーカチャネルに供給されるが、サブ情報Ｓ(t)によ
り出力スイッチ１０、１１が制御されていずれか１つの
出力チャネルが“使用中”状態となる。図１により説明
している例の場合、例えば、スイッチ１１がオン、スイ
ッチ１０がオフとされる。音声信号Ｍ(t)は、ＤＡ変換
器１３、１２、出力スピーカ１５、１４を経てメンバ
［Ｃ］、［Ｄ］に到達する。説明している例の場合、ス
ピーカ１５が駆動されることになり、これにより送話者
［Ａ］の音像がその位置に定位する。東のメンバ［Ｂ］
が発言すると、その信号は、出力スピーカ１４から出力
され、その音像は、出力スピーカ１４の位置に定位す
る。
た情報は、西側において、まず、復号器９により、前述
した送話メイン情報Ｍ(t)及びサブ情報Ｓ(t)が分離・復
元される。復号化された音声信号Ｍ(t)は、２個の出力
スピーカチャネルに供給されるが、サブ情報Ｓ(t)によ
り出力スイッチ１０、１１が制御されていずれか１つの
出力チャネルが“使用中”状態となる。図１により説明
している例の場合、例えば、スイッチ１１がオン、スイ
ッチ１０がオフとされる。音声信号Ｍ(t)は、ＤＡ変換
器１３、１２、出力スピーカ１５、１４を経てメンバ
［Ｃ］、［Ｄ］に到達する。説明している例の場合、ス
ピーカ１５が駆動されることになり、これにより送話者
［Ａ］の音像がその位置に定位する。東のメンバ［Ｂ］
が発言すると、その信号は、出力スピーカ１４から出力
され、その音像は、出力スピーカ１４の位置に定位す
る。
【００２１】前述したように、本発明の一実施形態は、
送話側の空間配置ステレオ感を受話側に伝送することが
できないが、受話側において音像を分離して定位させる
ことができる。音像定位とは、個人的な感覚と思われ、
個人によってイメージする所に差があるであろうが、遠
隔会議等における臨場感としてはこれで十分である。但
し、映像が同時に伝送されるテレビ会議等においては、
映像上の人物配置と分離された音像の配置とを一致させ
る必要があるため、出力スピーカの空間配置を調整する
必要がある。
送話側の空間配置ステレオ感を受話側に伝送することが
できないが、受話側において音像を分離して定位させる
ことができる。音像定位とは、個人的な感覚と思われ、
個人によってイメージする所に差があるであろうが、遠
隔会議等における臨場感としてはこれで十分である。但
し、映像が同時に伝送されるテレビ会議等においては、
映像上の人物配置と分離された音像の配置とを一致させ
る必要があるため、出力スピーカの空間配置を調整する
必要がある。
【００２２】次に、エコーキャンセラーの動作を説明す
る。
る。
【００２３】西側のスピーカ１５または１４から放射さ
れた音波は、空間を伝搬してメンバ［Ｃ］、［Ｄ］に到
達すると共に、マイク２１、２２にも集音され、反響入
力となる。説明を簡略にするため、ここでは、メンバ
［Ｃ］、［Ｄ］は発声しないものとする。すなわち、エ
コーキャンセラーに対するダブルトーク（複数の人が同
時に発声する）状態は考えないこととする。
れた音波は、空間を伝搬してメンバ［Ｃ］、［Ｄ］に到
達すると共に、マイク２１、２２にも集音され、反響入
力となる。説明を簡略にするため、ここでは、メンバ
［Ｃ］、［Ｄ］は発声しないものとする。すなわち、エ
コーキャンセラーに対するダブルトーク（複数の人が同
時に発声する）状態は考えないこととする。
【００２４】マイク２１、２２により集音された反響入
力成分による信号Ｍ２１(t)、Ｍ２２(t)は、それぞれＡ
Ｄ変換器２４、２３によりディジタル化され、加算器２
５により加算されて、Ｍ２０(t)＝Ｍ２１(t)＋Ｍ２２
(t)という全加算された反響信号とされる。ＡＤＦ１０
０、２００は、反響信号Ｍ２０(t)のレプリカを作り出
せばよい。説明している例の場合、出力スピーカ１５側
だけが“使用中”であるとしているとしているので、反
響パスとして｛スピーカ１５〜マイク２２｝及び｛スピ
ーカ１５〜マイク２１｝が有効なもの（活性化）となっ
ており、これらのパスによる反響信号は、加算器２５に
より加算されているので、並列合成されたひとつの反響
路とみなされる。
力成分による信号Ｍ２１(t)、Ｍ２２(t)は、それぞれＡ
Ｄ変換器２４、２３によりディジタル化され、加算器２
５により加算されて、Ｍ２０(t)＝Ｍ２１(t)＋Ｍ２２
(t)という全加算された反響信号とされる。ＡＤＦ１０
０、２００は、反響信号Ｍ２０(t)のレプリカを作り出
せばよい。説明している例の場合、出力スピーカ１５側
だけが“使用中”であるとしているとしているので、反
響パスとして｛スピーカ１５〜マイク２２｝及び｛スピ
ーカ１５〜マイク２１｝が有効なもの（活性化）となっ
ており、これらのパスによる反響信号は、加算器２５に
より加算されているので、並列合成されたひとつの反響
路とみなされる。
【００２５】従って、前述の場合、ＡＤＦ１００が、モ
ノラルのエコーキャンセラーと同様にしてエコーレプリ
カを作成する。そして、このレプリカが、加算機２５か
らの入力成分から減算器１０１により減算される。そし
て、この場合、ＡＤＦ２００は何も出力しない。
ノラルのエコーキャンセラーと同様にしてエコーレプリ
カを作成する。そして、このレプリカが、加算機２５か
らの入力成分から減算器１０１により減算される。そし
て、この場合、ＡＤＦ２００は何も出力しない。
【００２６】送話側で話者が［Ａ］から［Ｂ］に交代す
れば、受話側において、出力スピーカがスピーカ１５か
ら１４へ変わり、反響パスもスピーカ１４からマイクに
至るものに変わるが、これに応じて、活性化するＡＤＦ
もＡＤＦ１００からＡＤＦ２００に変わる。すなわち、
マイク入力チャネルＮ＝２と同数の２個のＡＤＦは、出
力スピーカチャネルを起点としてＮ個のマイク全加算点
を終点とするＮ個の反響パス対応にモデル化され、レプ
リカを発生するのは常にいずれかひとつのＡＤＦであ
る。
れば、受話側において、出力スピーカがスピーカ１５か
ら１４へ変わり、反響パスもスピーカ１４からマイクに
至るものに変わるが、これに応じて、活性化するＡＤＦ
もＡＤＦ１００からＡＤＦ２００に変わる。すなわち、
マイク入力チャネルＮ＝２と同数の２個のＡＤＦは、出
力スピーカチャネルを起点としてＮ個のマイク全加算点
を終点とするＮ個の反響パス対応にモデル化され、レプ
リカを発生するのは常にいずれかひとつのＡＤＦであ
る。
【００２７】反響信号Ｍ２０(t)とそのレプリカとの残
差を用いてＡＤＦの係数の更新する技術は、よく知られ
ている学習同定法を適用することができる。なお、反響
成分に対してもレベル差検出器２６は比較動作を行う
が、反響成分そのものがよく消去されておれば、それは
意味をなさないのは言うまでもない。
差を用いてＡＤＦの係数の更新する技術は、よく知られ
ている学習同定法を適用することができる。なお、反響
成分に対してもレベル差検出器２６は比較動作を行う
が、反響成分そのものがよく消去されておれば、それは
意味をなさないのは言うまでもない。
【００２８】前述した本発明の実施形態は、入力マイク
数、出力スピーカ数共にＮ＝Ｍ＝２として説明したが、
本発明は、送話マイク数、受話スピーカ数をＮ＝Ｍ＝２
に限定する必要はなく、それぞれ独立に増加することが
できる。例えば、Ｎ個のマイク入力を１本に絞り、Ｍ個
の出力スピーカのいずれか１本に出力させるようにする
ことができる。また、適当に複数個のマイク入力をアナ
ログ加算してからＡＤ変換することも可能である。さら
に、具体的なハードウェア構成は、近年、進歩発展の著
しいデジタルシグナルプロセッサＤＳＰを用いて効率良
く実現することができる。
数、出力スピーカ数共にＮ＝Ｍ＝２として説明したが、
本発明は、送話マイク数、受話スピーカ数をＮ＝Ｍ＝２
に限定する必要はなく、それぞれ独立に増加することが
できる。例えば、Ｎ個のマイク入力を１本に絞り、Ｍ個
の出力スピーカのいずれか１本に出力させるようにする
ことができる。また、適当に複数個のマイク入力をアナ
ログ加算してからＡＤ変換することも可能である。さら
に、具体的なハードウェア構成は、近年、進歩発展の著
しいデジタルシグナルプロセッサＤＳＰを用いて効率良
く実現することができる。
【００２９】前述した本発明の一実施形態によれば、送
話側においてＮ個のマイク入力を１本に絞っているので
実質的にモノラル伝送が可能となり、選択したマイクを
表す僅かなサブ情報を伝送することにより、受話側で唯
一のスピーカを駆動してステレオ感を生成し音像定位を
可能とすることができる。また、受話側で駆動される出
力スピーカが唯１つであるため、反響消去のためのＡＤ
Ｆを、出力スピーカ対応に１個設ければよく、少ないハ
ードウェア量、図２に示す従来技術に比較して半分のＡ
ＤＦを使用するだけで、ステレオエコーキャンセラーを
実現することができる。
話側においてＮ個のマイク入力を１本に絞っているので
実質的にモノラル伝送が可能となり、選択したマイクを
表す僅かなサブ情報を伝送することにより、受話側で唯
一のスピーカを駆動してステレオ感を生成し音像定位を
可能とすることができる。また、受話側で駆動される出
力スピーカが唯１つであるため、反響消去のためのＡＤ
Ｆを、出力スピーカ対応に１個設ければよく、少ないハ
ードウェア量、図２に示す従来技術に比較して半分のＡ
ＤＦを使用するだけで、ステレオエコーキャンセラーを
実現することができる。
【００３０】一般に、エコーキャンセラーを構成するＡ
ＤＦのハードウェア量は、反響空間の広さ、及び、扱う
信号帯域に依存し、例えば、残響時間が２５０ｍｓの室
で７ｋＨｚの帯域の音声を扱うものとすれば、標本化速
度を１６ｋＨｚとした場合、２５０ｍｓ×１６ｋＨｚ＝
４０００タップのトランスバーサルフィルタが必要とな
る。従って、このような長大なフィルタの個数を半減で
きるということの意味は大きい。
ＤＦのハードウェア量は、反響空間の広さ、及び、扱う
信号帯域に依存し、例えば、残響時間が２５０ｍｓの室
で７ｋＨｚの帯域の音声を扱うものとすれば、標本化速
度を１６ｋＨｚとした場合、２５０ｍｓ×１６ｋＨｚ＝
４０００タップのトランスバーサルフィルタが必要とな
る。従って、このような長大なフィルタの個数を半減で
きるということの意味は大きい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
話側においてＮ個のマイク入力を１本に絞っているので
実質的にモノラル伝送が可能となり、選択したマイクを
表す僅かなサブ情報を伝送することにより、受話側で唯
一のスピーカを駆動してステレオ感を生成し音像定位を
可能とすることができる。また、受話側で駆動される出
力スピーカが唯１つであるため、反響消去のためのＡＤ
Ｆを、出力スピーカ対応に１個設ければよく、少ないハ
ードウェア量、図２に示す従来技術に比較して半分のＡ
ＤＦを使用するだけで、ステレオエコーキャンセラーを
実現することができる。
話側においてＮ個のマイク入力を１本に絞っているので
実質的にモノラル伝送が可能となり、選択したマイクを
表す僅かなサブ情報を伝送することにより、受話側で唯
一のスピーカを駆動してステレオ感を生成し音像定位を
可能とすることができる。また、受話側で駆動される出
力スピーカが唯１つであるため、反響消去のためのＡＤ
Ｆを、出力スピーカ対応に１個設ければよく、少ないハ
ードウェア量、図２に示す従来技術に比較して半分のＡ
ＤＦを使用するだけで、ステレオエコーキャンセラーを
実現することができる。
【図１】本発明の一実施形態による簡易ステレオ伝送方
式の構成を示すブロック図である。
式の構成を示すブロック図である。
【図２】エコーキャンセラーを含む従来技術による双方
向ステレオ通信方式を説明する図である。
向ステレオ通信方式を説明する図である。
１、２、２１、２２ マイク ３、４、２３、２４ Ａ／Ｄ変換器 ５、２５、１０１、２０１ 加算器 ６、２６ レベル検出比較回路 ７ 音声符号化回路（含サイド情報多重化回路） ８ モノラル伝送路 ９ 音声復号化回路（含サイド情報分離回路） １０、１１ スイッチ １２、１３ Ｄ／Ａ変換器 １４、１５ スピーカ
Claims (1)
- 【請求項１】 双方向全２重通信を用い疑似ステレオ音
声により通信を行う簡易ステレオ伝送方式において、送
信側に、Ｎ（Ｎ≧２）個のマイク入力チャネル音声を比
較してどれが使用中であるかを検出する使用中検出手段
と、Ｎ個のマイク入力を全加算してこれを送信音声と
し、該送信音声をメイン情報とし、前記使用中検出手段
により検出された使用中情報をサブ情報として、両情報
を１本の伝送路により符号化伝送する手段とを備え、受
信側に、前記メイン情報を復号化して復号化音声を得る
と同時に前記サブ情報を分離し、該分離されたサブ情報
によりＭ（Ｍ≧２）個のスピーカ出力チャネルの唯一個
を有効な状態とする手段と、空間反響路のエコーレプリ
カを作成するためＭ個のスピーカ出力チャネル対応にＭ
個の適応デジタルフィルタを有し、該適応デジタルフィ
ルタのそれぞれの出力レプリカを前記マイク入力全加算
信号から差し引くエコーキャンセラーとを備えたことを
特徴とする簡易ステレオ伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8123444A JPH09307651A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 簡易ステレオ伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8123444A JPH09307651A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 簡易ステレオ伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09307651A true JPH09307651A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=14860761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8123444A Pending JPH09307651A (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 簡易ステレオ伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09307651A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7593539B2 (en) | 2005-04-29 | 2009-09-22 | Lifesize Communications, Inc. | Microphone and speaker arrangement in speakerphone |
| US7660425B1 (en) | 1999-05-25 | 2010-02-09 | British Telecommunications Plc | Acoustic echo cancellation |
| US7720232B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-05-18 | Lifesize Communications, Inc. | Speakerphone |
| US7720236B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-05-18 | Lifesize Communications, Inc. | Updating modeling information based on offline calibration experiments |
| US7760887B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-07-20 | Lifesize Communications, Inc. | Updating modeling information based on online data gathering |
| US7903137B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-03-08 | Lifesize Communications, Inc. | Videoconferencing echo cancellers |
| US8116500B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-02-14 | Lifesize Communications, Inc. | Microphone orientation and size in a speakerphone |
-
1996
- 1996-05-17 JP JP8123444A patent/JPH09307651A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7660425B1 (en) | 1999-05-25 | 2010-02-09 | British Telecommunications Plc | Acoustic echo cancellation |
| US7720232B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-05-18 | Lifesize Communications, Inc. | Speakerphone |
| US7720236B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-05-18 | Lifesize Communications, Inc. | Updating modeling information based on offline calibration experiments |
| US7760887B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-07-20 | Lifesize Communications, Inc. | Updating modeling information based on online data gathering |
| US7903137B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-03-08 | Lifesize Communications, Inc. | Videoconferencing echo cancellers |
| US8116500B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-02-14 | Lifesize Communications, Inc. | Microphone orientation and size in a speakerphone |
| US7593539B2 (en) | 2005-04-29 | 2009-09-22 | Lifesize Communications, Inc. | Microphone and speaker arrangement in speakerphone |
| US7907745B2 (en) | 2005-04-29 | 2011-03-15 | Lifesize Communications, Inc. | Speakerphone including a plurality of microphones mounted by microphone supports |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2153171C (en) | Sound localization system for teleconferencing using self-steering microphone arrays | |
| EP1070416B1 (en) | Teleconferencing system | |
| CN101133633B (zh) | 用于声频回波消除的声频系统和方法 | |
| EP1700465B1 (en) | System and method for enchanced subjective stereo audio | |
| JPH10190848A (ja) | 音響エコーキャンセル方法とそのシステム | |
| EP2164183A1 (en) | Sound signal processor and delay time setting method | |
| JP3483086B2 (ja) | 音声電話会議装置 | |
| CN103152500A (zh) | 多方通话中回音消除方法 | |
| JPH06508482A (ja) | 適応型音響エコーキャンセラー | |
| CN106448691A (zh) | 一种用于扩音通信系统的语音增强方法 | |
| EA013670B1 (ru) | Способ и устройство для приема, передачи и воспроизведения звуковых событий для приложений связи | |
| US20050047609A1 (en) | Device and method for carrying out multichannel acoustic echo cancellation with a variable number of channels | |
| JPH09307651A (ja) | 簡易ステレオ伝送方式 | |
| Benesty et al. | Synthesized stereo combined with acoustic echo cancellation for desktop conferencing | |
| JPH0974446A (ja) | 音声通信制御装置 | |
| JPH07303148A (ja) | 通信会議装置 | |
| JPH0761043B2 (ja) | ステレオ音声伝送蓄積方式 | |
| JPH09204195A (ja) | 相関信号の送信システム | |
| Joncour et al. | DSP implementation and performance evaluation of a stereo echo canceler with pre-processing | |
| JP2672860B2 (ja) | ステレオ音声符号化装置 | |
| Chiucchi et al. | A virtual stereo approach to stereophonic acoustic echo cancellation | |
| KR20060081966A (ko) | 원격회의를 위한 음상 정위 시스템 | |
| JPH02202300A (ja) | ステレオ音声伝送システム | |
| JP2008311848A (ja) | 音声信号処理装置、音声信号処理方法 | |
| JPS58170299A (ja) | 音声会議用音声信号伝送方式 |