JPH09307880A

JPH09307880A - 無線監視システム

Info

Publication number: JPH09307880A
Application number: JP8124251A
Authority: JP
Inventors: Koichi Numagami; 幸一沼上
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】スペクトラム拡散通信による無線監視システ
ムであって、送信局は送信機能のみ、受信局は受信機能
のみでシステム構成を可能にする。【解決手段】複数の送信局各々はカメラ１よりのアナ
ログ映像信号をサンプリングしてディジタルデータ化
し、同データを圧縮処理後、第１のメモリ部４に記憶す
る。同第１のメモリ部の記憶と読み出しとを制御する制
御部５は、同記憶させた映像データをその送信局に予め
定められたタイミングに従い読み出し、同読み出した映
像データを送信処理部12を経て受信局へ送信する。この
送信タイミングを送信局ごとに順序付けして予め割り当
てておき、複数の送信局より１局づつ順番に映像データ
を送信する。受信局は各子局よりの映像データを第２の
メモリ部29へ記憶し、時計部30を基に全ての子局よりの
送信を終える時間を経過したときに同メモリ部30よりデ
ータを読み出し、多画面映像をモニタ32に映出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスペクトラム拡散通
信による無線監視システムに係り、より詳細には、ビデ
オカメラを設けてなる送信局複数と、これら送信局より
のカメラ映像を基に監視する受信局とからなり、送信局
は送信機能のみ、受信局は受信機能のみで構成するよう
にした無線監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ監視システムにおいては図
６に示すように各カメラ（61〜64）からの映像信号を有
線（ケーブル）65等を用いてコントローラ66へ送り、同
コントローラ66で映像切換、又は４画面処理等してモニ
タ67へ映出していた。また、上記の有線による方法とは
別に、図５に示すように、カメラ51の映像信号でアナロ
グ変調又はディジタル変調し、送信機52及びアンテナ53
より無線信号で受信局へ送信する方法がある。受信局は
アンテナ54及び受信機55で受信した映像信号をモニタ56
に映出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の有線に
よる方法は伝送ケーブルの配線工事が必要であり、その
ため、移設する場合等に迅速に対応することが困難であ
った。これに対し、無線式の場合、伝送ケーブルの配線
工事が不要であり、そのため、移設する場合等にも迅速
に対応できるという利点を有する反面、アナログ変調に
より映像データを送信する場合には広い帯域を要し、デ
ィジタル変調による場合には耐妨害性を高めるためには
送信電力を大きくする必要があり、また、複数のカメラ
映像を送信する場合にはカメラの台数分の搬送周波信号
が必要になるという欠点がある。更に、無線式の場合、
複数のカメラのうちの１つを指定するための信号授受が
必要となり、そのため、カメラ側及び受信局側双方に送
受信機能を持たせ、受信局側からカメラ側を指定する信
号を送信し、カメラ側がこれを受信後、その指定を受け
たカメラ側より映像を送信し、受信局がこれを受信する
というプロセスを経る。本発明はこのような従来の方法
が有していた種々の欠点の改善を図った監視システムを
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、カメラ映像デ
ータを記憶する第１のメモリ部と、前記第１のメモリ部
より読み出したカメラ映像データを無線信号により送信
する送信手段と、時間を管理する時計部と、予め設定さ
れた前記送信の期間を記憶してなる第２のメモリ部と、
前記時計部による時間と前記第２のメモリ部に記憶して
なる送信期間とを基に、設定された期間に限りカメラ映
像データを送信するように送信制御する制御手段とを備
えてなる送信局複数と、前記送信局それぞれよりのカメ
ラ映像データに係る送信信号を受信する１つの受信局と
で構成し、前記複数の送信局それぞれが送信する期間を
時分割により予め順序付けして設定してなる無線監視シ
ステムを提供するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】送信局側それぞれは、カメラより
のアナログ映像信号をサンプリングしてディジタルデー
タ化し、同データを圧縮処理後、第１のメモリ部に記憶
する。同第１のメモリ部の記憶と読み出しとを制御する
制御部は、同記憶させた映像データをその送信局に予め
定められたタイミングに従い読み出し、同読み出した映
像データを送信手段を経て受信局へ送信する。上記の送
信タイミングは送信局ごとに順序付けして予め割り当て
ておくものであり、複数の送信局より１局づつ順番に映
像データが送信される。

【０００６】受信局はこれを受信する。受信局が複数の
送信局（例えば、４送信局）よりの映像を多画面（４画
面）としてモニタに映出する場合、復調した映像データ
を映像用メモリ部に順次記憶させ、同受信局に設けてな
る時計部を基に、全ての送信局よりの送信が１巡したと
ころで同メモリ部より定めた手順に従い映像データを読
み出し、多画面処理して映出する。この多画面化の別法
として、送信局側からは映像データとともに送信局識別
コードを送信し、受信局は分離部により同送信局識別コ
ードを分離する。同分離した識別コードを基に送信局全
ての受信を完了したかを判別し（識別コード用メモリ部
及び判別部）、同判別したときに前記メモリ部より映像
データを読み出し、前記同様に多画面処理する。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による無線監視
システムを説明する。図１は本発明による無線監視シス
テムの一実施例を示す要部ブロック図であり、図２は他
の実施例を示す要部ブロック図、図３は各送信局の送信
タイミング図である。なお、図１及び図２とも上部が送
信局、下部が受信局を示す。本システムの概念は図５に
示す通りであり、送信局は通常複数（図では４局）から
なるが、図１及び図２ではこの中の１送信局を示したも
のである。以下、図１と図２とに分けて説明する。

【０００８】（１）図１の実施例の動作説明カメラ１よりのアナログ映像信号は入力処理部２へ送ら
れ、同処理部２で所要周波数のクロック信号に基づきサ
ンプリング処理し、ディジタル映像データに変換する。
同ディジタル映像データを圧縮処理部３で所要方式の基
に画像圧縮処理し（例えば、ＭＰＥＧ、ＪＰＥＧ等）、
第１のメモリ部４へ記憶する。同記憶した映像データを
後述の所定のタイミングに従いパラレルデータで読み出
す。この第１のメモリ部４の記憶及び読み出しは制御部
５の制御の基に行う。同制御部５には時計部６と第２の
メモリ部７とが接続されている。第１のメモリ部４より
読み出されたパラレルデータはパラレル−シリアル（Ｐ
−Ｓ）変換部８へ送られ、ここでシリアルデータに変換
し、データ合成部９へ送られる。同合成部９にはヘッダ
発生部10よりのデータが入力される。

【０００９】このヘッダ発生部10では通信に要する所要
データ（同期補足用データ、無線局呼び出し符号等）と
を発生する。合成部９はこのヘッダ発生部10で発生した
付加データを前記カメラ映像データに付加する。同合成
部９により所要データが付加された映像データは変調部
11へ送られる。同変調部11では所要の拡散符号を使用し
てスペクトラム拡散変調が行われる。この拡散変調信号
は送信処理部12へ送られ、ここで所要の送信周波数への
変換処理及び所要電力への増幅処理等する。同処理後、
アンテナ13を介し受信局へ送信する。以上が信号処理の
フローである。

【００１０】ここで、送信のタイミングにつき説明す
る。本システムは、複数からなる送信局それぞれに対
し、各送信局が送信するタイミングを順序付けして予め
割り当てておくものである。図３は送信局を４局とした
場合の送信タイミング図である。同図は、ある時刻を基
準に、同基準時刻（０mS）から120 mSの間は送信局１、
同120 mS〜125 mSの５mSを休止期間とし、同休止期間経
過後の125 mS〜245 mSを送信局２、以下、同様にして送
信局３、送信局４へ割り当てた例である。なお、休止期
間は他局との重複等を避けるために設けるものである。
これにより、500 mSの期間で４送信局の送信を１巡して
終了する。以下、２回めの送信が繰り返される。図示の
ように、１秒間に各送信局より２映像づつ、合わせて８
映像が送信されることになる。

【００１１】各送信局の送信タイミングは前記第１のメ
モリ部４よりの読み出しタイミングにより管理する。つ
まり、その送信局の割り当てられた送信タイミングに合
わせて同メモリ部４よりデータを読み出すようにする。
この送信タイミングの管理を時計部６及び第２のメモリ
部７を基に行う。この時計部６は各送信局とも共通のも
のであり、時刻と経過時間との基準をなすものである。
また、第２のメモリ部７にはその送信局に割り当てた送
信タイミングに係るデータを記憶させておく。制御部５
はこれら時計部６及び第２のメモリ部７を基に所定のタ
イミングに第１のメモリ部４よりデータ読み出しを行
う。読み出したデータは前述のフローを経て送信され
る。以上のようにして各送信局より送信された信号を受
信局が受信する。この受信局での映像監視方法として、
送信局を１局づつ切り換える方法と多画面化して監視す
る方法とがあるが、本実施例では多画面化を前提に説明
する。なお、この多画面を４画面とする。

【００１２】受信局のアンテナ21で受信したカメラ映像
データは受信処理部22へ入力し、増幅及び中間周波数変
換等の所要の処理を行う。同処理後、復調部23へ送る。
この復調部23は、各送信局と同じ拡散符号を使用してス
ペクトラム拡散復調を行うものである。同復調部23で復
調されたデータはデータ分離部24へ送られる。同分離部
24で付加データを分離した映像データが得られる。同映
像データはシリアル−パラレル（Ｓ−Ｐ）変換部25へ送
られ、シリアルデータからパラレルデータへ変換され
る。同変換されたパラレル映像データは制御部27の制御
の基に第１のメモリ部26へ一旦記憶後、順次読み出され
る。同読み出した映像データをデータ伸長処理部28でデ
ータ伸長処理し、送信局側での圧縮処理前のディジタル
データに戻す。同データを制御部27の制御の基に第２の
メモリ部29へ記憶する。この第２のメモリ部29に対する
記憶は送信局１から送信局４までの４画面分記憶される
まで行う。４画面分記憶した時点で制御部27の制御の基
に第２のメモリ部29よりデータを読み出す。４画面分の
映像データを記憶したかについては時計部30による時間
経過を基に管理する。つまり、前述のように、各送信局
には送信タイミングを割り当ててあり、送信を１巡する
時間が判明している。従って、送信を１巡する時間を経
過するごとに第２のメモリ部29よりデータを読み出すよ
うにする。

【００１３】図４（Ａ）は送信局１（カメラ１）から送
信局４（カメラ４）よりの各映像データの第２のメモリ
部29に対する記憶、及び読み出しのタイミングチャート
である。同図（Ｂ）の映像１〜４が同図（Ａ）のカメラ
（１）〜（４）の映像と対応する。同図（Ｂ）の４画面
とするには、垂直方向の上部２分の１については、水平
ラインの前半２分の１の期間で映像1aを、後半の２分の
１の期間で映像2aをそれぞれ読み出し、垂直方向の下部
２分の１については、水平ラインの前半２分の１の期間
で映像3aを、後半の２分の１の期間で映像4aをそれぞれ
読み出すようにすればよい。この読み出しにおいてはデ
ータ間引きを行う。このようにして第２のメモリ部29よ
り読み出された映像データは出力処理部31へ送られ、テ
ィジタル信号からアナログ信号への変換（Ｄ／Ａ変換）
等、モニタ映像への処理を行う。同出力処理部31よりの
映像信号はモニタ32へ送られ、図４（Ｂ）のような４画
面映像を映出する。なお、送信局及び受信局に設ける時
計部については時刻標準用の標準電波（短波放送等）を
受信し、同電波を基に定時的に較正するようにすること
でその精度を維持することができる。

【００１４】（２）図２の実施例の動作説明図２において、図１と同等のものは同一符号を付してあ
る。図２が図１と異なる点は、受信局側で４画面映像化
する場合の第２のメモリ部29よりの読み出し開始タイミ
ングを別法としていることである。具体的には、各送信
局それぞれより、その送信局を特定する送信局識別コー
ドを映像データとともに送信させ、受信局はこの送信局
識別コードを基に前記読み出しの開始を判断するように
したものである。このため、各送信局は、前記ヘッダ発
生部10より前述のデータに併せて送信局識別コードに係
るデータを発生させる。同識別コードのデータを映像デ
ータに更に付加し（データ合成部９）、同付加した映像
データを送信する。

【００１５】一方、受信局側は、分離部24の機能として
映像データの他、送信局識別コードに係るデータを併せ
て分離出力するようにする。この分離出力のうち、映像
データについては図１の場合と同様に処理し、送信局識
別コードは制御部27を介し、第３のメモリ部33へ記憶す
る。判別部34は同メモリ部33に記憶された送信局識別コ
ードがいずれの送信局のものかにつき判別する。この判
別部34で送信局全ての識別コードを受信したことを判別
したときには制御部27は第２のメモリ部29よりデータ読
み出しを開始する。この読み出しについては前項で説明
したと同様の方法で行う。これにより、図１の場合と同
様の４画面処理（図４Ｂ）が可能となる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のカメラ映像を基に監視する監視システムにおいて、
複数のカメラ映像を時分割により受信局へ送信するの
で、カメラ側は送信機能のみ、受信局側は受信機能のみ
の簡易なシステム構成が可能となる。また、カメラ側
（送信局）より受信局への映像データの送信を、スペク
トラム拡散方式による無線通信で行うので小電力での通
信が可能となるとともに秘密性が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による無線監視システムの一実施例を示
す要部ブロック図である。

【図２】本発明による無線監視システムの他の実施例を
示す要部ブロック図である。

【図３】図１における送信局よりの送信タイミング図で
ある。

【図４】（Ａ）は図１における第２のメモリ部29に対す
る記憶と読み出しのタイミングチャート、（Ｂ）は４画
面映像の説明図である。

【図５】無線監視システム説明用の原理構成図である。

【図６】従来の監視システム説明用の原理構成図であ
る。

【符号の説明】

１カメラ３データ圧縮処理部４送信局第１のメモリ部５送信局制御部６送信局時計部７送信局第２のメモリ部９データ合成部 10 ヘッダ発生部 11 変調部 23 復調部 24 分離部 26 受信局第１のメモリ部 27 受信局制御部 28 データ伸長処理部 29 受信局第２のメモリ部 30 受信局時計部 33 受信局第３のメモリ部 34 判別部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ映像データを記憶する第１のメモ
リ部と、前記第１のメモリ部より読み出したカメラ映像
データを無線信号により送信する送信手段と、時間を管
理する時計部と、予め設定された前記送信の期間を記憶
してなる第２のメモリ部と、前記時計部による時間と前
記第２のメモリ部に記憶してなる送信期間とを基に、設
定された期間に限りカメラ映像データを送信するように
送信制御する制御手段とを備えてなる送信局複数と、前
記送信局それぞれよりのカメラ映像データに係る送信信
号を受信する１つの受信局とで構成し、前記複数の送信
局それぞれが送信する期間を時分割により予め順序付け
して設定してなることを特徴とする無線監視システム。
【請求項２】前記送信局それぞれにおける送信制御
が、前記第１のメモリ部に記憶してなる映像データを前
記第２のメモリ部に記憶してなる送信期間に読み出すよ
うに前記制御手段が同第１のメモリ部を制御してなるこ
とを特徴とする請求項１記載の無線監視システム。
【請求項３】前記無線信号を、スペクトラム拡散信号
としたことを特徴とする請求項１記載の無線監視システ
ム。
【請求項４】前記受信局に、前記送信局それぞれより
時分割により送信された映像データを記憶するメモリ部
と、時間管理用の時計部と、前記時計部を基に前記メモ
リ部を制御する制御部とを備え、前記時分割による複数
の送信局それぞれよりの送信が１巡する時間を経過した
ときには、前記メモリ部より映像データを定めた手順に
従い読み出すようにしたことを特徴とする請求項１記載
の監視システム。
【請求項５】前記送信局それぞれに、同送信局それぞ
れを特定する送信局識別コードを前記カメラ映像データ
に付加するデータ合成手段を備える一方、前記受信局
に、前記送信局それぞれより時分割により送信された前
記送信局識別コードが付加された映像データを基に映像
データと送信局識別コードとを分離するヘッダ分離手段
と、前記ヘッダ分離手段よりの映像データを記憶する映
像用メモリ部と、前記ヘッダ分離手段よりの送信局識別
コードを記憶する識別コード用メモリ部と、前記メモリ
部の送信局識別コードがいずれの送信局の識別コードか
につき判別する判別部と、前記映像用メモリ部、識別コ
ード用メモリ部及び判別部とを制御する制御部とを備
え、前記判別部により送信局全ての送信局識別コードが
判別されたときには前記映像用メモリ部より映像データ
を定めた手順に従い読み出すようにしたことを特徴とす
る請求項１記載の監視システム。