JPH09308208A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転検出に係わる信頼性の向上を図れるブラ
シレスモータを提供することを目的としている。 【解決手段】 ロータマグネット１７に、回転検出用素
子５、６、７に接近した位置に配置され、ロータマグネ
ット１７が発生した相反する磁気を分離可能な漏洩磁気
遮断部２０が形成されているブラシレスモータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータ内部のセ
ンサ信号に応じた周期速度で回転することによってタイ
マなどの計測器の駆動源に利用されるブラシレスモータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】計測器の駆動源となるブラシレスモータ
としては、ステータの内側にロータが配置され、このロ
ータに備えられたロータ軸が計測部に結合されているも
のが知られている。このようなブラシレスモータでは、
ステータに備えたステータコイルの一端が駆動電流発生
回路に電気的に接続され、ステータコイルの他端が回転
検出用素子に電気的に接続され、回転検出用素子が駆動
電流発生回路に電気的に接続されている。駆動電流発生
回路から回転検出用素子に対して励磁電流が供給される
と、ステータコイルの磁界内にある回転検出用素子がホ
ール電圧を発生することによってステータコイルが励磁
され、ステータが発生する回転磁力によってロータが回
転する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したブ
ラシレスモータでは、回転検出用素子に対して磁力を発
生するためのマグネットが、ステータの磁力を受けるマ
グネットとは別体にしてロータ軸の延長線上に取付けら
れているため、ロータ軸が長くなり、それによってブラ
シレスモータ全体の外形が大型になりうるという問題点
があり、このような問題点を解決するために、回転検出
用素子をステータの磁力を受けるためのマグネットの近
くに配置することによって、ロータ軸の長さ寸法を小さ
くしようとしたものもあったが、ステータの磁力を受け
るマグネットからの漏洩磁気によって回転検出用素子が
発生するホール電圧にばらつきを生ずる原因となり、そ
れによって、信頼性が乏しいものとなるという問題点が
あった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるブラシレスモータは、
コンパクトが外形であって、信頼性の向上を図れるブラ
シレスモータを提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるブラシレスモータでは、モータケースと、モータケ
ースの内側に配置され、通電により内側に磁界を発生す
るステータと、複数個の極が着磁され、ステータが発生
した磁界により吸引可能にして、且つ回転検出用素子に
対して磁力を発生可能なロータマグネットを有し、モー
タケースに回転可能にしてステータの内側に配置された
ロータと、ロータのロータマグネットに接近して配置さ
れ、ロータマグネットが発生する磁力により電圧を発生
する回転検出用素子と、ロータマグネットの回転検出用
素子に接近した位置に配置され、ロータマグネットが発
生した相反する磁力を分離可能な漏洩磁気遮断部を備え
ている構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるブラシレスモ
ータでは、モータケースと、モータケースの内側に配置
され、通電により内周側に磁界を発生するステータと、
モータケースに回転可能に取付けられたロータ軸と、ロ
ータ軸に取付けられたロータベースと、円筒形に形成さ
れていてロータベースの外側に取付けられ、第１の極が
着磁された第１磁性部および第２の極が着磁された第２
磁性部が円周方向の複数個所に順次配置されているとと
もに、ステータが発生した磁界により吸引可能にして、
ステータの内側に配置されたロータマグネットと、ロー
タマグネットに接近したモータケース側に配置され、ロ
ータマグネットが発生する磁力により電圧を発生する回
転検出用素子と、ロータマグネットの第１磁性部および
第２磁性部のあいだに配置され、第１磁性部が発生した
磁気および第２磁性部が発生した磁力を遮断可能な漏洩
磁気遮断部を備えている構成としたことを特徴としてい
る。

【０００８】この発明の請求項３に係わるブラシレスモ
ータでは、モータケースと、モータケースの一端部に結
合されたエンドカバーと、筒状に形成されていてモータ
ケースの内側に配置され、通電により内周側に磁界を発
生するステータと、モータケースおよびエンドカバーに
回転可能に取付けられたロータ軸受と、ロータ軸受に回
転可能に支持されたロータ軸と、ロータ軸に取付けられ
たロータベースと、円筒状に形成され、ロータベースの
外側に取付けられたマグネット鉄心を有し、マグネット
鉄心に一体的にしてマグネット鉄心の外周側に配置さ
れ、Ｎ極が着磁された第１磁性部およびＳ極が着磁され
た第２磁性部が円周方向の複数個所に順次配置されてい
るとともに、ステータが発生した磁界により吸引可能に
して、ステータの内側に配置されたロータマグネット
と、ロータマグネットの端部に接近して配置され、ロー
タマグネットが発生する磁力により電圧を発生する回転
検出用素子と、ロータマグネットの第１磁性部の端部お
よび第２磁性部の端部のそれぞれのあいだに溝状にして
ロータマグネットの筒方向に切除され、第１磁性部が発
生した磁力および第２磁性部が発生した磁力を遮断可能
な漏洩磁気遮断部を備えている構成としたことを特徴と
している。

【０００９】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるブラシレス
モータにおいて、ロータに有するロータマグネットは、
ステータが発生した磁界により吸引されて回転する際に
回転検出用素子に対して磁力を発生する。そして、ロー
タマグネットが回転しながら発生した磁力のうちの相反
する磁力は、ロータマグネットの漏洩磁気遮断部におい
て分離されて回転検出用素子に伝わらないため、回転検
出用素子が漏洩磁気を受けないで回転検出を行いホール
電圧を発生する。それ故、回転検出用素子が発生するホ
ール電圧にばらつきがなくなる。

【００１０】この発明の請求項２に係わるブラシレスモ
ータにおいて、ロータに有するロータマグネットは、ス
テータが発生した磁界により第１磁性部および第２磁性
部が吸引されて回転する際に、第１磁性部から回転検出
用素子に対して磁力を発生する一方、第２磁性部から回
転検出用素子に対して磁力を発生する。そして、ロータ
マグネットが回転しながら第１磁性部および第２磁性部
から発生した磁力のうちの相反する磁力は、ロータマグ
ネットの漏洩磁気遮断部において遮断されて回転検出用
素子に伝わらないため、第１磁性部および第２磁性部の
漏洩磁気を受けないで回転検出用素子がホール電圧を発
生する。それ故、回転検出用素子が発生するホール電圧
にばらつきがなくなる。

【００１１】この発明の請求項３に係わるブラシレスモ
ータにおいて、ロータ軸に取付けられたロータベースの
外側でマグネット鉄心に一体的に設けられたロータマグ
ネットは、ステータが発生した磁界により第１磁性部お
よび第２磁性部が吸引されて回転する際に、第１磁性部
から回転検出用素子に対して磁力を発生する一方、第２
磁性部から回転検出用素子に対して磁力を発生する。そ
して、ロータマグネットが回転しながら第１磁性部およ
び第２磁性部から発生した磁力のうちの相反する磁力
は、ロータマグネットの第１磁性部および第２磁性部の
それぞれのあいだに溝状に形成された漏洩磁気遮断部に
おいて遮断されて回転検出用素子に伝わらないため、第
１磁性部および第２磁性部の漏洩磁気を受けないで回転
検出用素子がホール電圧を発生する。それ故、回転検出
用素子が発生するホール電圧にばらつきがなくなる。

【００１２】

【実施例】図１ないし図５にはこの発明に係わるブラシ
レスモータの一実施例が示されている。

【００１３】図示するブラシレスモータ１は、主とし
て、モータケース２、ステータ３、ロータ４、回転検出
用素子である第１のホール素子５，第２のホール素子
６，第３のホール素子７から構成されている。

【００１４】モータケース２は、略円筒形に形成された
ケース本体２ａとエンドカバー２ｂからなり、ケース本
体２ａの内側にステータ３が取付けられているととも
に、ケース本体２ａの一端側開放部にエンドカバー２ｂ
が結合されている。ケース本体２ａの他端側の中央に
は、第１のロータ軸受８が取付けられている。

【００１５】エンドカバー２ｂの中央には第２のロータ
軸受９が取付けられており、この第２のロータ軸受９お
よび前述した第１のロータ軸受８には後述するロータ４
に備えたロータ軸１２が挿通されている。

【００１６】エンドカバー２ｂには、円板形の回路基板
１０が取付けられており、回路基板１０の表面に、増幅
器などの付加回路１１が電気的に接続されて配置されて
いる。回路基板１０の裏面には、第１のホール素子５、
第２のホール素子６、第３のホール素子７がそれぞれ取
付けられている。回路基板１０の中央には、後述するロ
ータ軸１２を挿通するためのロータ軸挿通孔１０ａが設
けられている。

【００１７】回路基板１０に取付けられた第１、第２、
第３のホール素子５、６、７は、図２に示されるよう
に、ロータ軸挿通孔１０ａの同心円上にそれぞれ等角度
を置いて後述するロータマグネット１７に非接触で配置
されている。

【００１８】第１のホール素子５は、一方の励磁電流入
力端子が後述する一方の外部接続用端子３０に電気的に
接続されているとともに、他方の励磁電流入力端子が後
述する他方の外部接続用端子３１に電気的に接続されて
おり、図４に示されるように、ホール電圧出力端子が論
理回路２１を通じて回路基板１０の表面で付加回路１１
に備えた第１のトランジスタＴＲ１（ＮＰＮ型）のベー
スおよび第５のトランジスタＴＲ５（ＮＰＮ型）のベー
スに電気的に接続されている。第１のホール素子５は、
後述するロータマグネット１７が発生する磁界内に配置
された状態で、一方の励磁電流入力端子から他方の励磁
電流入力端子に励磁電流が供給されることによって、ホ
ール電圧出力端子にホール電圧（Ｈｕ）が発生するた
め、発生したホール電圧によって論理回路２１が付加回
路１１の第１のトランジスタＴＲ１および第５のトラン
ジスタＴＲ５をオンし、第１のトランジスタＴＲ１およ
び第５のトランジスタＴＲ５のオンによって後述するス
テータコイル１４に備えた第１のコイル部１４ａ、第２
のコイル部１４ｂ、第４のコイル部１４ｄ、第３のコイ
ル部１４ｃを励磁させる。

【００１９】第２のホール素子６は、一方の励磁電流入
力端子が後述する一方の外部接続用端子３０に電気的に
接続されているとともに、他方の励磁電流入力端子が後
述する他方の外部接続用端子３１に電気的に接続されて
おり、図４に示されるように、ホール電圧出力端子が論
理回路２１を通じて回路基板１０の表面で付加回路１１
に備えた第２のトランジスタＴＲ２（ＮＰＮ型）のベー
スおよび第６のトランジスタＴＲ６（ＮＰＮ型）のベー
スに電気的に接続されている。第２のホール素子６は、
後述するロータマグネット１７が発生する磁界内に配置
された状態で、一方の励磁電流入力端子から他方の励磁
電流入力端子に励磁電流が供給されることによって、ホ
ール電圧出力端子にホール電圧（Ｈｖ）が発生するた
め、発生したホール電圧によって論理回路２１が付加回
路１１の第２のトランジスタＴＲ２および第６のトラン
ジスタＴＲ６をオンし、第２のトランジスタＴＲ２およ
び第６のトランジスタＴＲ６のオンによって後述するス
テータコイル１４に備えた第３のコイル部１４ｃ、第４
のコイル部１４ｄ、第６のコイル部１４ｆ、第５のコイ
ル部１４ｅを励磁させる。

【００２０】第３のホール素子７は、一方の励磁電流入
力端子が後述する一方の外部接続用端子３０に電気的に
接続されているとともに、他方の励磁電流入力端子が後
述する他方の外部接続用端子３１に電気的に接続されて
おり、図４に示されるように、ホール電圧出力端子が論
理回路２１を通じて回路基板１０の表面で付加回路１１
に備えた第３のトランジスタＴＲ３（ＮＰＮ型）のベー
スおよび第４のトランジスタＴＲ４（ＮＰＮ型）のベー
スに電気的に接続されている。第３のホール素子７は、
後述するロータマグネット１７が発生する磁界内に配置
された状態で、一方の励磁電流入力端子から他方の励磁
電流入力端子に励磁電流が供給されることによって、ホ
ール電圧出力端子にホール電圧（Ｈｗ）が発生するた
め、発生したホール電圧によって論理回路２１が付加回
路１１の第３のトランジスタＴＲ３および第４のトラン
ジスタＴＲ４をオンし、第３のトランジスタＴＲ３およ
び第４のトランジスタＴＲ４のオンによって後述するス
テータコイル１４に備えた第５のコイル部１４ｅ、第６
のコイル部１４ｆ、第２のコイル部１４ｂ、第１のコイ
ル部１４ａを励磁させる。

【００２１】第１、第２、第３のホール素子５、６、７
は、回路基板１０上でそれぞれ等角度の範囲で互いに離
れて配置されているため、第１のホール素子５が発生す
るホール電圧（Ｈｕ）は第２のホール素子６が発生する
ホール電圧（Ｈｖ）に対して１／３周期の位相差をも
ち、第２のホール素子６が発生するホール電圧（Ｈｖ）
は第３のホール素子７が発生するホール電圧（Ｈｗ）に
対して１／３周期の位相差をもつ。

【００２２】ステータ３には、図２に示されるように、
予め定められたスロット数（６スロット）のコイル巻回
部１３ａを有するコア１３が備えられているとともに、
図４みに示されるように、コア１３のコイル巻回部１３
ａ毎に巻き付けられた第１のコイル部１４ａ、第２のコ
イル部１４ｂ、第３のコイル部１４ｃ、第４のコイル部
１４ｄ、第５のコイル部１４ｅ、第６のコイル部１４ｆ
からなるステータコイル１４が備えられている。ステー
タ３の内側には、ロータ４が配置されている。

【００２３】ステータコイル１４は、図４に示される付
加回路１１を通じて、第１のホール素子５、第２のホー
ル素子６、第３のホール素子７に電気的に接続されてお
り、付加回路１１は、第１のホール素子５より発生した
ホール電圧によって論理回路２１より発生した信号によ
りオンする第１のトランジスタＴＲ１（ＮＰＮ型）およ
び第５のトランジスタＴＲ５（ＮＰＮ型）と、第２のホ
ール素子６より発生するホール電圧によって論理回路２
１より発生した信号によりオンする第２のトランジスタ
ＴＲ２（ＮＰＮ型）および第６のトランジスタＴＲ６
（ＮＰＮ型）と、第３のホール素子７より発生するホー
ル電圧によって論理回路２１より発生した信号によりオ
ンする第３のトランジスタＴＲ３（ＮＰＮ型）および第
４のトランジスタＴＲ４（ＮＰＮ型）から構成されてい
る。

【００２４】ロータ４には、ロータ軸１２、ロータベー
ス１６、ロータマグネット１７が備えられている。

【００２５】ロータ軸１２は、上述したように、第１の
ロータ軸受８および第２のロータ軸受９に挿通されてい
るため、第１のロータ軸受８および第２のロータ軸受９
によって回転可能に支持されている。ロータ軸１２に
は、第２のロータ軸受９側にストッパ１９が取付けられ
ており、このストッパ１９が第２のロータ軸受９に摺接
可能になっているため、第２のロータ軸受９方向に対す
るスラスト移動が規制されている。このロータ軸１２の
外側にはロータベース１６が取付けられている。

【００２６】ロータベース１６は、非磁性材料を素材と
して円筒形状に形成されており、中央にロータ軸１２が
圧入されており、第１のロータ軸受８に摺接可能になっ
ているため、ロータ軸１２の第１のロータ軸受８方向に
対するスラスト移動を規制している。ロータベース１６
の外周側にはロータマグネット１７が配置されている。

【００２７】ロータマグネット１７には、磁性材料を素
材として円筒形状に形成されたマグネット鉄心１８が備
えられているとともに、このマグネット鉄心１８の外周
側の円周方向に順次配置された第１磁性部１７ａ、第２
磁性部１７ｂがそれぞれ備えられている。マグネット鉄
心１８はロータ軸１２の軸方向の長さが第１磁性部１７
ａ、第２磁性部１７ｂよりも小さい。この場合、図２に
示されるように、第１磁性部１７ａおよび第２磁性部１
７ｂは互い違いにして２個所づつ配置されており、第１
磁性部１７ａは第１の磁極であるＮ極が着磁され、第２
磁性部１７ｂは第２の磁極であるＳ極が着磁されてい
る。

【００２８】ロータマグネット１７は、外周側に、互い
に相反する磁極が配置されているため、ステータ３の内
周側に、スロット毎に回転磁界が発生すると、互いに相
反する磁力によって反発または吸引することによって回
転エネルギを与えられてロータ軸１２とともに回転す
る。

【００２９】そして、ロータマグネット１７において第
１磁性部１７ａおよび第２磁性部１７ｂのそれぞれのあ
いだに漏洩磁気遮断部２０が配置されている。

【００３０】漏洩磁気遮断部２０は、図３に示されるよ
うに、ロータベース１６の第２のロータ軸受９側におい
て、第１磁性部１７ａの端部および第２磁性部１７ｂの
端部のそれぞれのあいだに溝状にして４個所に形成され
ており、図１に示されるように、ロータ軸１２の軸方向
に深さ寸法Ｌ１を有する。

【００３１】漏洩磁気遮断部２０は、ロータマグネット
１７の第２のロータ軸受９側において第１磁性部１７ａ
および第２磁性部１７ｂのそれぞれのあいだに配置され
ているため、第１磁性部１７ａが発生した磁力および第
２磁性部１７ｂが発生した磁力を分離することによっ
て、第１磁性部１７ａおよび第２磁性部１７ｂから第２
のロータ軸受９側に磁力を発生させないように遮断して
磁力の作用しない不感領域を形成している。

【００３２】ロータマグネット１７は、漏洩磁気遮断部
２０が第１磁性部１７ａの端部および第２磁性部１７ｂ
の端部のそれぞれのあいだに溝状にして４個所に形成さ
れているため、不感領域もロータマグネット１７の第２
のロータ軸受９側の４個所に配置され、漏洩磁気遮断部
２０が形成されていない部分は、第２のロータ軸受９側
に磁力が発生する。すなわち、ロータマグネット１７
は、第１、第２、第３のホール素子５、６、７が形成す
る円とほぼ同一半径の円周上に、漏洩磁気遮断部２０、
第１の磁性部１７ａ、漏洩磁気遮断部２０、第２の磁性
部１７ｂ、漏洩磁気遮断部２０、第１の磁性部１７ａ、
漏洩磁気遮断部２０、第２の磁性部１７ｂが第１、第
２、第３のホール素子５、６、７にそれぞれ非接触で配
置されている。

【００３３】このような構造をなすブラシレスモータ
は、図示しない計測器に取付けられて、外部接続用端子
３０、３１が電流供給回路に電気的に接続される。そし
て、一方の外部接続用端子３０から他方の外部接続用端
子３１に対して駆動電流が供給され、ロータマグネット
１７の磁界内に第１のホール素子５があると、この第１
のホール素子５からホール電圧が発生し、発生したホー
ル電圧によって論理回路２１より発生した信号により付
加回路１１の第１のトランジスタＴＲ１および第５のト
ランジスタＴＲ５がオンし、ステータコイル１４の第
１、第２、第４、第３のコイル部１４ａ、１４ｂ、１４
ｄ、１４ｃの内周側に回転磁界を発生することによっ
て、ロータマグネット１７に備えた第１磁性部１７ａお
よび第２磁性部１７ｂがステータコイル１４よりの回転
磁界によってロータ４に回転エネルギを付与するため、
ロータ軸１２が回転を始める。

【００３４】ロータ軸１２が回転を始めることによっ
て、ロータマグネット１７の磁界内に第２のホール素子
６が配置され、この第２のホール素子６からホール電圧
が発生し、発生したホール電圧によって論理回路２１よ
り発生した信号により付加回路１１の第２のトランジス
タＴＲ２および第６のトランジスタＴＲ６がオンし、ス
テータコイル１４の第３、第４、第６、第５のコイル部
１４ｃ、１４ｄ、１４ｆ、１４ｅの内周側に回転磁界を
発生することによって、ロータマグネット１７に備えた
第１磁性部１７ａおよび第２磁性部１７ｂがステータコ
イル１４よりの回転磁界によってロータ４に回転エネル
ギを付与してロータ軸１２が回転を続け、さらに、ロー
タ軸１２が回転することによって、ロータマグネット１
７の磁界内に第３のホール素子７が配置され、この第３
のホール素子７からホール電圧が発生し、発生したホー
ル電圧によって論理回路２１より発生した信号により付
加回路１１の第３のトランジスタＴＲ３および第４のト
ランジスタＴＲ４がオンし、ステータコイル１４の第
５、第６、第２、第１のコイル部１４ｅ、１４ｆ、１４
ｂ、１４ａの内周側に回転磁界を発生することによっ
て、ロータマグネット１７に備えた第１磁性部１７ａお
よび第２磁性部１７ｂがステータコイル１４よりの回転
磁界によってロータ４に回転エネルギを付与してロータ
軸１２が回転を続け、これを繰り返すことによってロー
タ軸１２が回転する。

【００３５】ロータ軸１２が回転する間、ロータマグネ
ット１７に非接触で接近し、ステータ３が発生している
磁界内に配置された第１、第２、第３のホール素子５、
６、７に対し、一方の励磁電流入力端子３０から他方の
励磁電流入力端子３１に励磁電流が供給されることによ
って、図４に示されるように、第１、第２、第３のホー
ル素子５、６、７より位相差を有するホール電圧（Ｈ
ｕ）（Ｈｖ）（Ｈｗ）が発生する。そして、第１、第
２、第３のホール素子５、６、７より発生したホール電
圧（Ｈｕ）（Ｈｖ）（Ｈｗ）に基づいて、論理回路２１
により、図５に示されるように、第１のホール素子５に
おいてＵ相、第２のホール素子６においてＶ相、第３の
ホール素子Ｗ相とする信号に変換される。

【００３６】このとき、ロータマグネット１７が回転す
るのにともなって、ロータマグネット１７に非接触で接
近して配置された第１、第２、第３のホール素子５、
６、７は、ロータマグネット１７の漏洩磁気遮断部２０
において第１磁性部１７ａが発生した磁力および第２磁
性部１７ｂが発生した磁力が分離され、漏洩磁気遮断部
２０により形成された不感領域において磁力を受けない
ため、第１磁性部１７ａから発生している漏洩磁気およ
び第２磁性部１７ｂから発生している漏洩磁気を受ける
ことなくホール電圧を発生するものとなる。また、回転
検出用素子に対して磁力を発生するためのマグネット
を、ステータの磁力を受けるマグネットとは別体にして
ロータ軸の延長線上に取付ける必要がなく、各ホール素
子５、６、７はロータマグネット１７に接近して配置さ
れるため、長さ寸法の小さいロータ軸１２が用いられる
ものとなる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるブラシレスモータによれば、ロータに有
するロータマグネットは、ステータが発生した磁界によ
り吸引されて回転する際に回転検出用素子に対して磁力
を発生する。そして、ロータマグネットが回転しながら
発生した磁力のうちの相反する磁力は、ロータマグネッ
トの漏洩磁気遮断部において分離されて回転検出用素子
に伝わらないため、回転検出用素子が漏洩磁気を受けな
いで回転検出を行いホール電圧を発生するので、回転検
出用素子が発生するホール電圧にばらつきがなくなり、
それによって、長さ寸法が小さくなるとともに、信頼性
の向上を図れるという優れた効果を奏する。

【００３８】この発明の請求項２に係わるブラシレスモ
ータによれば、ロータに有するロータマグネットは、ス
テータが発生した磁界により第１磁性部および第２磁性
部が吸引されて回転する際に、第１磁性部から回転検出
用素子に対して磁力を発生する一方、第２磁性部から回
転検出用素子に対して磁力を発生する。そして、ロータ
マグネットが回転しながら第１磁性部および第２磁性部
から発生した磁力のうちの相反する磁力は、ロータマグ
ネットの漏洩磁気遮断部において遮断されて回転検出用
素子に伝わらないため、第１磁性部および第２磁性部の
漏洩磁気を受けないで回転検出用素子がホール電圧を発
生するので、回転検出用素子が発生するホール電圧にば
らつきがなくなり、それによって、長さ寸法が小さくな
るとともに信頼性の向上を図れるという優れた効果を奏
する。

【００３９】この発明の請求項３に係わるブラシレスモ
ータによれば、ロータ軸に取付けられたロータベースの
外側でマグネット鉄心に一体的に設けられたロータマグ
ネットは、ステータが発生した磁界により第１磁性部お
よび第２磁性部が吸引されて回転する際に、第１磁性部
から回転検出用素子に対して磁力を発生する一方、第２
磁性部から回転検出用素子に対して磁力を発生する。そ
して、ロータマグネットが回転しながら第１磁性部およ
び第２磁性部から発生した磁力のうちの相反する磁力
は、ロータマグネットの第１磁性部および第２磁性部の
それぞれのあいだに溝状に形成された漏洩磁気遮断部に
おいて遮断されて回転検出用素子に伝わらないため、第
１磁性部および第２磁性部の漏洩磁気を受けないで回転
検出用素子がホール電圧を発生するので、回転検出用素
子が発生するホール電圧にばらつきがなくなり、それに
よって、長さ寸法が小さくなるとともに信頼性の向上が
図れるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるブラシレスモータの一実施例
の縦断側面図である。

【図２】図１に示したブラシレスモータにおいての（Ａ
−Ａ）線断面図である。

【図３】図１に示したブラシレスモータにおいてのロー
タの外観斜視説明図である。

【図４】図１に示したブラシレスモータに用いた付加回
路の回路図である。

【図５】図１に示したブラシレスモータにおいての回転
検出用素子が発生するホール電圧の説明図である。

【符号の説明】

１ ブラシレスモータ ２ モータケース ２ｂ エンドカバー ３ ステータ ４ ロータ ５ 回転検出用素子 ６ 回転検出用素子 ７ 回転検出用素子 ８ （ロータ軸受）第１のロータ軸受 ９ （ロータ軸受）第２のロータ軸受 １２ ロータ軸 １６ ロータベース １７ ロータマグネット １７ａ 第１磁性部 １７ｂ 第２磁性部 １８ マグネット鉄心 ２０ 漏洩磁気遮断部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケースと、 上記モータケースの内側に配置され、通電により内側に
   磁界を発生するステータと、 複数個の極が着磁され、上記ステータが発生した磁界に
   より吸引可能にして、且つ回転検出用素子に対して磁力
   を発生可能なロータマグネットを有し、上記モータケー
   スに回転可能にして該ステータの内側に配置されたロー
   タと、 上記ロータのロータマグネットに接近して配置され、該
   ロータマグネットが発生する磁力により電圧を発生する
   回転検出用素子と、 上記ロータマグネットの上記回転検出用素子に接近した
   位置に配置され、ロータマグネットが発生した相反する
   磁力を分離可能な漏洩磁気遮断部を備えていることを特
   徴とするブラシレスモータ。
2. 【請求項２】 モータケースと、 上記モータケースの内側に配置され、通電により内周側
   に磁界を発生するステータと、 上記モータケースに回転可能に取付けられたロータ軸
   と、 上記ロータ軸に取付けられたロータベースと、 円筒形に形成されていて上記ロータベースの外側に取付
   けられ、第１の極が着磁された第１磁性部および第２の
   極が着磁された第２磁性部が円周方向の複数個所に順次
   配置されているとともに、上記ステータが発生した磁界
   により吸引可能にして、該ステータの内側に配置された
   ロータマグネットと、 上記ロータマグネットに接近したモータケース側に配置
   され、該ロータマグネットが発生する磁力により電圧を
   発生する回転検出用素子と、 上記ロータマグネットの第１磁性部および第２磁性部の
   あいだに配置され、該第１磁性部が発生した磁気および
   該第２磁性部が発生した磁力を遮断可能な漏洩磁気遮断
   部を備えていることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 【請求項３】 モータケースと、 上記モータケースの一端部に結合されたエンドカバー
   と、 筒状に形成されていて上記モータケースの内側に配置さ
   れ、通電により内周側に磁界を発生するステータと、 上記モータケースおよび上記エンドカバーに回転可能に
   取付けられたロータ軸受と、 上記ロータ軸受に回転可能に支持されたロータ軸と、 上記ロータ軸に取付けられたロータベースと、 円筒状に形成され、上記ロータベースの外側に取付けら
   れたマグネット鉄心を有し、該マグネット鉄心に一体的
   にして該マグネット鉄心の外周側に配置され、Ｎ極が着
   磁された第１磁性部およびＳ極が着磁された第２磁性部
   が円周方向の複数個所に順次配置されているとともに、
   上記ステータが発生した磁界により吸引可能にして、該
   ステータの内側に配置されたロータマグネットと、 上記ロータマグネットの端部に接近して配置され、該ロ
   ータマグネットが発生する磁力により電圧を発生する回
   転検出用素子と、 上記ロータマグネットの第１磁性部の端部および第２磁
   性部の端部のそれぞれのあいだに溝状にしてロータマグ
   ネットの筒方向に切除され、該第１磁性部が発生した磁
   力および第２磁性部が発生した磁力を遮断可能な漏洩磁
   気遮断部を備えていることを特徴とするブラシレスモー
   タ。