JPH09309668A - プレフィーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐久性に優れると共に、電線送給経路Ｐの下
流側に配設される切断装置２２０により引き込まれる点
火ケーブル２００の長さ寸法の変化に対しても容易に対
応できるようなプレフィーダ装置を提供すること。 【解決手段】 装置本体１０にアーム部３５が回転軸３
０を介して揺動自在に支持され、そのアーム部３５先端
に第２のプーリ４０が回転自在に取付けられている。切
断装置２２０により点火ケーブル２００が所定長さだけ
引き込まれると、第２のプーリ４０が可動限界位置Ｂに
移動するに伴って、回転軸３０が回転する。回転軸３０
の回転量がエンコーダ６０により検出され、制御部は、
エンコーダ６０の出力信号に基づいて、第１のプーリ２
０の回転速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電線送給経路の
上流側に配設された第１の電線加工装置と下流側に配設
された第２の電線加工装置との間に配設され、それら電
線加工装置の電線加工タイミングの差異に基づく両装置
同士の干渉を無くすためのプレフィーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電線送給経路に沿って送給される電線に
対して、第１の電線加工装置及び第２の電線加工装置に
よりそれぞれ異なる電線加工を施す際には、それら各電
線加工装置の電線加工タイミングの差異に基づく両装置
同士の干渉を防ぐために、それら第１の電線加工装置及
び第２の電線加工装置の間にプレフィーダ装置を設ける
必要がある。

【０００３】かかるプレフィーダ装置としては、例え
ば、図９ないし図１１に示すようなものがある。

【０００４】即ち、図９に示すように、自動車の内燃機
関に用いられる点火ケーブル２００がドラム２５５に巻
回されており、この点火ケーブル２００が電線送給経路
Ｐに沿って送給される。そして、電線送給経路Ｐの上流
側に点火ケーブル２００の被覆表面に各気筒番号等を示
すマークを付するためのマーキング装置２１０が配設さ
れると共に、下流側に点火ケーブル２００を所定の長さ
寸法に切断するための切断装置２２０が配設され、これ
らマーキング装置２１０と切断装置２２０との間にプレ
フィーダ装置２５０が配設されている。

【０００５】上記マーキング装置２１０は、電線送給経
路Ｐに沿って配設された一対のマーキングロール（図示
省略）により当該点火ケーブル２００を挟み込んでその
点火ケーブルの被覆表面にマークを付するもので、その
マークをむら無く綺麗に付するためには、マーキング装
置２１０において点火ケーブル２００の送給が停止され
ることなく連続的に送給されている必要がある。

【０００６】また、切断装置２２０は、点火ケーブル２
１０を所定長さ寸法ずつ引き込んで、引き込んだ点火ケ
ーブル２００を切断し、切断された点火ケーブル２００
を順次コンベア２２５を介して外部へ搬出するものであ
るため、この切断装置２２０においては、電線送給経路
Ｐ上の点火ケーブル２００が断続的に所定長さ寸法ずつ
引き込まれる。

【０００７】従って、このプレフィーダ装置２５０は、
切断装置２２０においては点火ケーブル２００を断続的
に所定長さ寸法ずつ引き込む一方、マーキング装置２１
０においては連続的に点火ケーブル２００が送給される
ようにして両装置２１０，２２０同士の干渉をなくすこ
とが要求され、図１０及び図１１に示すように構成され
ている。

【０００８】即ち、プレフィーダ装置２５０は、電線送
給経路Ｐ上に配設された装置本体２６０と、装置本体２
６０の後側上部に回転自在に支持され図示省略のモータ
によって回転駆動される第１のプーリ２７０と、第１の
プーリよりも前方位置で装置本体２６０に回転軸２８０
を介して揺動自在に支持されたアーム部２８５と、この
アーム部２８５先端に支軸２９０を介して回転自在に支
持されてアーム部２８５の揺動に伴い原点位置Ａと可動
限界位置Ｂとの間を往復移動自在とされた第２のプーリ
２９５とから構成される。

【０００９】この場合、上記第１のプーリ２７０は、そ
れぞれ径が異なる３つの大プーリ部２７２、中プーリ部
２７４、小プーリ部２７６とを有し、マーキング装置２
１０より供給された点火ケーブル２００は、この各プー
リ部２７２，２７４，２７６のうちのいずれかひとつに
巻掛けられた後、第２のプーリ２９５に巻掛けられて切
断装置２２０に送給される。

【００１０】また、上記アーム部２８５は図示省略の付
勢手段により前方に回転付勢されており、モータにより
回転駆動された第１のプーリ２７０により点火ケーブル
２００が上流側のマーキング装置２１０から連続的に引
き出される一方、その点火ケーブル２００が第１及び第
２のプーリ２７０，２９５を経て下流側の切断装置２２
０により所定の長さ寸法ずつ断続的に引き込まれると、
このとき生じるマーキング装置２１０と切断装置２２０
間の電線長の変動に応じてその変動を吸収するようにア
ーム部２８５が揺動して第２のプーリ２９５が原点位置
Ａと可動限界位置Ｂとの間を往復移動するように構成さ
れている。

【００１１】また、アーム部２８５の回転軸２８０には
可変抵抗器が取付けられ、アーム部２８５の揺動に伴い
その回転軸２８０が回転すると、可変抵抗器の抵抗値が
比例して変化する。そして、この抵抗値の変化によりイ
ンバータを介して第１のプーリ２７０を回転駆動させる
ためのモータの回転速度が制御される。

【００１２】即ち、第１のプーリ２７０の回転速度は、
図１２に示すように、回転軸２８０の回転量と比例する
ように制御されており、第２のプーリ２９５が可動限界
位置Ｂ側に近づいた場合には、第１のプーリ２７０の回
転速度が大きくなるように制御される一方、第２のプー
リ２９５が原点位置Ａ近くにあるときは、第１のプーリ
２９５の回転速度が小さくなるように制御され、マーキ
ング装置２１０においては、切断装置２２０の電線の引
き込みタイミング及び引き込まれる所定長さ寸法の大小
に拘わらず常に連続的に送給されるように構成されてい
る。

【００１３】また、切断装置２２０によって切断される
点火ケーブル２００の長さ寸法、即ち、切断装置２２０
によって引き込まれる点火ケーブル２００の長さ寸法が
異なる場合には、上述のように第１のプーリ２７０の回
転速度を回転軸２８０の回転量に比例させて変化させる
のみでは不十分であるため、その引き込まれる点火ケー
ブル２００の長さ寸法に応じて点火ケーブル２００を第
１のプーリ２７０の各プーリ部２７２，２７４，２７６
のいずれかに掛け替えることにより、第１のプーリ２７
０による点火ケーブル２００の送給速度を変化させて対
応している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述のような
プレフィーダ装置２５０では、可変抵抗器を用いて第１
のプーリ２７０の回転速度を制御するようにしているた
め以下に述べるような問題が生じる。

【００１５】すなわち、可変抵抗器は、摺動子を抵抗部
材上に摺動させて抵抗値を変化させる構造であるため耐
久性に欠き、このプレフィーダ装置のように１日に何千
何万回もの往復移動を繰り返すような条件で用いるには
適さないという問題がある。

【００１６】加えて、可変抵抗器の劣化により部品交換
を行う際には、第２のプーリ２９０が原点位置Ａにある
状態で所定の抵抗値が得られるように可変抵抗器を回転
軸２８０に対し精度良く取付ける必要があり、その取付
作業が煩雑であるという問題がある。

【００１７】さらに、切断装置２２０により引き込まれ
る点火ケーブル２００の長さ寸法に応じて点火ケーブル
２００を第１のプーリ２７０の各プーリ部２７２，２７
４．２７６に掛け替える必要があるという問題も生じ
る。

【００１８】そこで、この発明は上述したような各問題
を解決すべくなされたもので、耐久性に優れると共に、
下流側に配設される第２の電線加工装置により引き込ま
れる電線の長さ寸法の変化に対しても容易に対応できる
プレフィーダ装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の請求項１記載のプレフィーダ装置は、電
線送給経路の上流側に配設され連続的に送給される電線
に加工を施す第１の電線加工装置と下流側に配設され断
続的に引き込んだ電線に加工を施す第２の電線加工装置
との間に配設された装置本体と、この装置本体の所定位
置に回転自在に支持された第１のプーリと、前記第１の
プーリを回転駆動させるための回転駆動手段と、前記第
１のプーリよりも前記第１の電線加工装置側で前記装置
本体に揺動自在に支持されたアーム部と、このアーム部
先端に回転自在に支持されて前記アーム部の揺動に伴い
前記第１の電線加工装置側の原点位置と前記第１のプー
リ側の可動限界位置との間を往復移動自在とされた第２
のプーリと、前記第１のプーリを前記原点位置側に位置
させる方向に回転付勢するための付勢手段とを有し、前
記第１の電線加工装置より送給される電線が前記第１の
プーリから前記第２のプーリを経て前記第２の電線加工
装置に送給され、前記回転駆動手段により前記第１のプ
ーリを連続的に回転駆動させて電線を前記第１の電線加
工装置から引き込む一方、その電線を前記第２の電線加
工装置により断続的に引き込ませることにより、前記第
１の電線加工装置と前記第２の電線加工装置間に生じる
電線長の変動を、前記アーム部の揺動により吸収しなが
ら電線送給を行うようにしたプレフィーダ装置であっ
て、前記アーム部の回転軸の回転量に応じた信号を出力
するエンコーダと、前記エンコーダの出力信号に基づき
前記第２のプーリが前記可動限界位置に近づくにつれて
前記第１のプーリの回転速度を速くするするように前記
回転駆動手段を制御する制御部とを備えたことを特徴と
する。

【００２０】また、請求項２記載のように、前記制御部
が、前記アーム部の回転軸の回転量に対し前記第１のプ
ーリの前記回転駆動手段の回転速度が比例するように、
前記回転駆動手段を制御してもよい。

【００２１】なお、請求項３記載のように、前記制御部
が、前記第２の電線加工装置により１度の引込動作で引
き込まれる電線の長さ寸法が大きくなると前記回転軸の
回転量に対する前記第１のプーリの回転速度の比例係数
が大きくなるように、前記回転駆動手段を制御してもよ
い。

【００２２】さらに、請求項４記載のように、前記装置
本体に前記第２のプーリが前記原点位置に復帰したこと
を検出するための原点位置検出用センサを設け、前記エ
ンコーダが、その原点位置検出用センサにより前記第２
のプーリが前記原点位置に復帰したことを検出した位置
を基準位置として、前記アーム部の回転軸の回転量を検
出するようにしてもよい。

【００２３】また、請求項５記載のように、前記装置本
体に第２のプーリが前記可動限界位置にまで移動したこ
とを検出するための限度位置検出用センサを設けてもよ
い。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる一実施形
態のプレフィーダ装置について説明する。

【００２５】このプレフィーダ装置は、図９において説
明した従来のプレフィーダ装置と同様に、電線送給経路
Ｐの上流側に配設されたマーキング装置２１０と下流側
に配設された切断装置２２０との間に配設されている。
なお、これらマーキング装置２１０及び切断装置２２０
については既に説明したものと同様構成であるのでここ
ではその説明を省略する。

【００２６】プレフィーダ装置は、図１及び図２に示す
ように、電線送給経路Ｐに沿って配設された装置本体１
０と、装置本体１０の後側上部に設けられた第１のプー
リ２０と、第１のプーリの前方位置で装置本体１０に回
転軸３０を介して揺動自在に支持されたアーム部３５
と、このアーム部３５先端に回転自在に支持されてアー
ム部３５の揺動に伴い原点位置Ａと可動限界位置Ｂ間を
往復移動自在とされた第２のプーリ４０と、アーム部３
５を装置本体１０の前方に向け回転付勢するための付勢
手段７０と、回転軸３０の回転量を検出するためのエン
コーダ６０と、エンコーダ６０の出力信号に基づき第１
のプーリ２０の回転速度を制御する制御部（後述する）
とを備える。

【００２７】上記第１のプーリ２０は、装置本体１０の
後側上部に駆動軸２２を介して回転自在に支持されると
共に、装置本体１０内部に設けられた図示省略の回転駆
動手段としてのモータ（図１及び図２では図示省略）に
より回転駆動されるように構成されている。また、第１
のプーリ２０の後方位置には、揺動アーム２６先端に回
転自在に支持された押さえプーリ２４が配設され、この
揺動アーム２６は、装置本体１０に揺動軸２７を介して
揺動自在に支持されて、押さえプーリ２４が第１のプー
リ２０周面に圧接する方向に回転付勢されている。従っ
て、第１のプーリ２０に点火ケーブル２００を巻掛け、
押さえプーリ２４により点火ケーブル２００を第１のプ
ーリ２０周面に押付けた状態で第１のプーリ２０を回転
駆動させると、点火ケーブル２００は、第１のプーリ２
０に対しすべりを生じることなく、精度良く送給され
る。

【００２８】また、上記第２のプーリ４０を支持するア
ーム部３５は、装置本体１０の前側下部の一側から他側
にかけて貫通状に設けられた回転軸３０の両端に連結さ
れたこの字状のアーム本体３６を有し、このアーム本体
３６の上杵３７より上方に突設された突片３８に第２の
プーリ４０が回転自在に取付けられている。そして、ア
ーム部３５の揺動に伴い、第２のプーリ４０が、装置本
体１０前側上方の原点位置Ａと装置本体１０のほぼ中央
部上方でかつ第１のプーリ２０よりも若干前方である可
動限界位置Ｂとの間を往復移動自在とされている。

【００２９】また、アーム部３５を装置本体１０の前方
に回転付勢するための付勢手段７０は、装置本体１０の
内部において回転軸３０に上方突出状に取付けられた連
結片７２と、この連結片７２先端と装置本体１０の後部
間に掛け渡すようにして取付けられた付勢シリンダ７４
とから構成される。付勢シリンダ７４は、常時そのピス
トンロッドを突出する方向に付勢しており、これにより
連結片７２，回転軸３０を介しアーム部３５が前方に回
転付勢されて第２のプーリ４０が原点位置Ａ側に付勢さ
れる。

【００３０】また、エンコーダ６０は、図３及び図４に
示すように、装置本体１０内部において回転軸３０の後
方位置に配置され、回転軸３０にはスプロケット６２が
取付けられると共にエンコーダ６０のロータ軸６４にも
スプロケット６６が取付けられて、両スプロケット６
２，６６間にチェーン６８が巻掛けられ、回転軸３０の
回転量がスプロケット６２，チェーン６８，スプロケッ
ト６６を介してエンコーダ６０のロータ軸６４に伝達さ
れるように構成されている。従って、第２のプーリの移
動に伴って回転軸３０が回転すると、エンコーダ６０か
らその回転量に応じたパルス信号が出力される。

【００３１】また、装置本体１０の後部上方であってか
つ第１のプーリ２０の上方位置には、回転軸８２を介し
て第３のプーリ８０が回転自在に支持されると共に、装
置本体１０のほぼ中央部には、それぞれガイドプーリ８
６，８８が回転自在に取付けられている。

【００３２】そして、マーキング装置２１０より送給さ
れる点火ケーブル２００は、ガイドプーリ８６，８８を
経て第１のプーリ２０に巻掛けられ、ついで第２のプー
リ４０，第３のプーリ８０に巻掛けられた後、再度第２
のプーリ４０に巻掛けられて、切断装置２２０に送給さ
れる。

【００３３】なお、点火ケーブル２００を第３のプーリ
８０に巻掛けた後、再度第２のプーリ４０に巻掛けるこ
となく、切断装置２２０に送給するようにしてもよい
が、ここでは後述するようにより多くの点火ケーブル２
００を第２のプーリ４０及び第３のプーリ８０間に蓄積
することができるように、上述の如く巻掛けている。

【００３４】また、第２のプーリ４０が原点位置Ａと可
動限界位置Ｂに位置したことを検出機構１３０が、図２
及び図５に示すように、装置本体１０の右側面に設けら
れている。この検出機構１３０は、アーム部３５のアー
ム本体３６の左側杵３６ａに略Ｌ字状の連結部材１１２
を配している。また、連結部材１１２の後方位置におい
て、装置本体１０左側面に取付けられた一対のガイド部
材１２４により摺動部材１２０が前後方向に進退自在に
保持され、この摺動部材１２０と連結部材１１２間にリ
ンク部材１２２が取付けられて、アーム部３５の揺動運
動が連結部材１１２，リンク部材１２２を介して摺動部
材１２０の進退運動に変換されるように構成されてい
る。さらに摺動部材１２０の後端には被検出体１２６が
取付けられ、第２のプーリが原点位置Ａに位置したとき
に、上記被検出体１２６を検出する原点位置検出センサ
１０２と、第２のプーリが可動限界位置Ｂに位置したと
きに上記被検出体１２６を検出する限界位置検出用セン
サ１０４が、ブラケット１０６を介して装置本体１０に
取付けられている。

【００３５】図６は、上記プレフィーダ装置の回路ブロ
ック図であり、制御部１５０には、上述したエンコーダ
６０，原点位置検出用センサ１０２及び限界位置検出用
センサ１０４の出力信号が入力されると共に、切断装置
２２０から点火ケーブル２００の切断長に応じた切断長
モード信号が入力されるように構成されている。

【００３６】制御部１５０は、上記各信号に基づき、第
１のプーリ２０駆動用のモータであるモータ１７０の回
転速度の制御を行う。

【００３７】この場合、制御部１５０では、第２のプー
リ４０が原点位置Ａに復帰状態とされて原点位置検出用
センサ１０２から原点位置検出信号が入力されると、そ
の位置を基準位置としてエンコーダ６０より入力される
パルス信号のパルス数がカウントされて、回転軸２０の
回転量が求められる。

【００３８】上記第１のプーリ２０を回転駆動させるモ
ータ１７０の回転速度は、これら回転軸３０の回転量及
び切断装置２２０より入力された切断長モード信号に基
づいて制御される。即ち、図７に示すように、制御部１
５０のメモリ内には予め上記切断長モード信号に対応す
る切断長Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３）に応じ
てそれぞれ回転軸３０の回転量とモータ１７０の回転速
度との関係を示す速度パターン（ｌ１，ｌ２，ｌ３）が
記憶されている。これら各速度パターンはそれぞれ、回
転軸３０の回転量が大きくなるとモータの回転速度が大
きくなる比例関係にあり、また、切断長Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３が大きくなると、比例係数が大きくなるように設定さ
れている。制御部１５０では、切断装置２２０より入力
される切断長モード信号に基づき上記速度パターン（ｌ
１，ｌ２，ｌ３）のうちのひとつを選択し、選択された
速度パターンと、エンコーダ６０より入力される回転軸
３０の回転量とに基づいてモータ１７０の回転速度を決
定し、インバータ１６０に上記回転速度に応じた速度指
令を与えてモータ１７０の回転速度を制御する。

【００３９】なお、この速度パターンは、図８に示すよ
うに、回転軸３０の回転量が所定以下であるときは、モ
ータ１７０の回転速度を一定にして、所定以上になった
ときから、回転軸３０の回転量とモータ１７０の回転速
度とを比例関係にするようにしてもよい。

【００４０】また、制御部１５０のメモリには、第２の
プーリ４０が可動限界位置Ｂにまで移動した位置と対応
する限界回転量が記憶されており、上述のようにして求
められた回転軸３０の回転量が限界回転量を越えたとき
に、制御部１５０からインターロック信号が出力されて
プレフィーダ装置、マーキング装置２１０及び切断装置
２２０の動作が停止されるように構成されている。

【００４１】さらに、装置本体１０側面に設けられた限
度位置検出用センサ１０４より被検出体１０４が検出さ
れたときにも同様に、制御部１５０からインターロック
信号が出力されてプレフィーダ装置，マーキング装置２
１０及び下流側の切断装置２２０の駆動が停止されるよ
うに構成されている。

【００４２】以上のように構成されたプレフィーダ装置
の動作について説明する。

【００４３】まず、マーキング装置２１０より供給され
る点火ケーブル２００をプレフィーダ装置のガイドプー
リ８６，８８を経て第１のプーリ２０に巻掛け、さらに
第２のプーリ４０から第３のプーリ８０さらに再度第２
のプーリ４０に巻掛けた後、切断装置２２０に送給す
る。このとき、第２のプーリ４０は原点位置Ａに位置し
ている。

【００４４】この状態で、切断装置２２０側で点火ケー
ブル２００の切断長が入力されると、その切断長に応じ
た切断長モード信号がプレフィーダ装置の制御部１５０
に与えられる。これに応じて制御部１５０では、メモリ
内に記憶された速度パターン（図７）の中から切断量に
応じた速度パターンが選択される。そして、切断装置２
２０の切断動作に伴いその切断長に応じた長さ寸法だけ
点火ケーブル２００がプレフィーダ装置から切断装置２
２０に引き込まれると、第２のプーリ４０が付勢シリン
ダ７４の付勢力に抗して原点位置Ａから可動限界位置Ｂ
へ向けて移動する。この移動に伴い回転軸３０が回転
し、その回転量がエンコーダ６０により検出されて制御
部１５０に与えられるため、制御部１５０では上記選択
された速度パターンに基づきモータ１７０の回転速度を
決定し、インバータ１６０を介しモータ１７０の回転速
度、即ち、第１のプーリの回転速度を制御する。

【００４５】このように回転速度が制御された第１のプ
ーリ４０の回転により、その回転速度に応じた送給速度
でマーキング装置２１０より点火ケーブル２００が引き
出され第１のプーリ４０に向けて送給される。その結
果、第２のプーリ４０が徐々に原点位置Ａ側に復帰し、
上述したように第２のプーリ４０が原点位置Ａに近づく
につれてモータ１７０の回転速度が遅くなるため、第２
のプーリ４０の原点位置Ａへの移動速度も遅くなる。

【００４６】そして、第２のプーリ４０が原点位置へ復
帰する前に切断装置２２０により再び点火ケーブル２２
０が引き込まれ、第２のプーリ４０が可動限界位置Ｂへ
向け移動して上記動作が繰り返される。

【００４７】なお、上記動作の途中で装置のトラブル等
により、第２のプーリ４０が原点位置Ａに復帰した場合
には、その復帰が原点位置検出用センサ１０２二よる被
検出体１２６の検知により検出されて制御部１５０によ
り各装置の動作が直ちに停止される。

【００４８】また、第２のプーリ４０が可動限界位置Ｂ
にまで到達した場合には、回転軸３０の回転量が限界回
転量に達することにより、又は限度位置検出用センサ１
０４二よる被検出体１２６の検知により検出されて、制
御部１５０により各装置の動作が直ちに停止される。

【００４９】なお、切断装置２２０により切断される点
火ケーブル２００の切断長が変更された場合には、異な
る切断長モード信号が制御部１５０に入力され、新たな
切断長に対応する速度パターン（図７）が選択されて上
述との同様の動作が行われる。

【００５０】以上のように構成されたプレフィーダ装置
によると、回転軸３０の回転量を検出するためにエンコ
ーダ６０を用いているため、従来のように可変抵抗器を
用いる場合に比べて耐久性に優れる。

【００５１】また、原点位置検出用センサ１０２により
原点位置が検出された位置をエンコーダ６０の基準位置
として、回転軸３０の回転量を検出しているため、その
回転量の検出が正確に行われる。そして、その検出され
た回転量に基づいて制御されるモータ１７０の回転速度
は、その回転量と比例する関係に限られず種々の速度パ
ターンでの制御が可能となる。

【００５２】さらに、回転軸３０の回転量が所定の限界
回転量を越えた場合、及び限度位置検出センサ１０４に
より被検出体１２６が検知された場合に、それぞれ制御
部１５０よりインターロック信号を出力して各装置の動
作を停止するようにしているため、各装置の動作の安全
性に優れる。

【００５３】また、切断装置２２０から入力された切断
長モード信号に基づいて、その切断長が大きくなればな
るほど回転軸３０の回転量とモータの回転速度との比例
係数が大きくなるようにしているため、従来のように切
断装置２２０により切断される切断長さ寸法に応じて径
の異なるプーリに掛け替える必要が無く、作業性に優れ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１又は
２記載のプレフィーダ装置によると、前記アーム部の回
転軸の回転量に応じた信号を出力するエンコーダを備
え、このエンコーダの出力信号に基づき第２のプーリが
可動限界位置に近づくにつれてつれて第１のプーリの回
転速度を速くするように回転駆動手段を制御するように
しているため、従来のように可変抵抗器を用いて回転軸
の回転量を検出している場合に比べて、耐久性に優れ
る。さらに、エンコーダからの出力信号に基づいて回転
駆動手段の回転速度を制御することにより、各電線加工
装置間に生じる電線長の変動に容易に対応することが可
能となる。

【００５５】また、請求項３記載のように、前記制御部
が、前記第２の電線加工装置により１度の引込動作で引
き込まれる電線の長さ寸法が大きくなると前記回転軸の
回転量に対する前記第１のプーリの回転速度の比例係数
が大きくなるように、前記回転駆動手段を制御すれば、
その引き込まれる所定長さ寸法に応じて容易に幅広く対
応することができる。

【００５６】さらに、請求項４記載のように、前記装置
本体に前記第２のプーリが前記原点位置に復帰したこと
を検出するための原点位置検出用センサを設け、前記エ
ンコーダが、その原点位置検出用センサにより前記第２
のプーリが前記原点位置に復帰したことを検出した位置
を基準位置として、前記アーム部の回転軸の回転量を検
出するようにすれば、基準位置がずれるようなことがな
く、正確な回転量の検出を行うことができる。

【００５７】なお、請求項５記載のように、前記装置本
体に第２のプーリが前記可動限界位置にまで移動したこ
とを検出するための限度位置検出用センサを設ければ、
これにより第２のプーリが前記可動限界位置にまで移動
したことを検出された際に、プレフィーダ装置、第１及
び第２の電線加工装置を停止させることができ、各装置
動作の安全性を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施形態のプレフィーダ装
置を示す一部破断側面図である。

【図２】同上のプレフィーダ装置を示す平面図である。

【図３】同上のプレフィーダ装置の内部構造を示す要部
拡大図である。

【図４】同上のプレフィーダ装置の内部構造を示す平面
図である。

【図５】同上のプレフィーダ装置を示す側面図である。

【図６】同上のプレフィーダ装置の回路ブロック図であ
る。

【図７】回転軸の回転量とモータの回転速度との関係を
示す図である。

【図８】回転軸の回転量とモータの回転速度との関係を
示す図である。

【図９】マーキング装置とプレフィーダ装置と切断装置
との配置関係を示す図である。

【図１０】従来のプレフィーダ装置を示す側面図であ
る。

【図１１】同上の従来のプレフィーダ装置を示す正面図
である。

【図１２】従来の回転軸の回転量とモータの回転速度と
の関係を示す図である。

【符号の説明】

１０ 装置本体 ２０ 第１のプーリ ３５ アーム部 ４０ 第２のプーリ ６０ エンコーダ ７４ 付勢シリンダ １５０ 制御部 １７０ モータ ２００ 点火ケーブル ２１０ マーキング装置 ２２０ 切断装置 Ａ 原点位置 Ｂ 可動限界位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線送給経路の上流側に配設され連続的
   に送給される電線に加工を施す第１の電線加工装置と下
   流側に配設され断続的に引き込んだ電線に加工を施す第
   ２の電線加工装置との間に配設された装置本体と、この
   装置本体の所定位置に回転自在に支持された第１のプー
   リと、前記第１のプーリを回転駆動させるための回転駆
   動手段と、前記第１のプーリよりも前記第１の電線加工
   装置側で前記装置本体に揺動自在に支持されたアーム部
   と、このアーム部先端に回転自在に支持されて前記アー
   ム部の揺動に伴い前記第１の電線加工装置側の原点位置
   と前記第１のプーリ側の可動限界位置との間を往復移動
   自在とされた第２のプーリと、前記第１のプーリを前記
   原点位置側に位置させる方向に回転付勢するための付勢
   手段とを有し、 前記第１の電線加工装置より送給される電線が前記第１
   のプーリから前記第２のプーリを経て前記第２の電線加
   工装置に送給され、 前記回転駆動手段により前記第１のプーリを連続的に回
   転駆動させて電線を前記第１の電線加工装置から引き込
   む一方、その電線を前記第２の電線加工装置により断続
   的に引き込ませることにより、前記第１の電線加工装置
   と前記第２の電線加工装置間に生じる電線長の変動を、
   前記アーム部の揺動により吸収しながら電線送給を行う
   ようにしたプレフィーダ装置であって、 前記アーム部の回転軸の回転量に応じた信号を出力する
   エンコーダと、前記エンコーダの出力信号に基づき前記
   第２のプーリが前記可動限界位置に近づくにつれて前記
   第１のプーリの回転速度を速くするするように前記回転
   駆動手段を制御する制御部とを備えたことを特徴とする
   プレフィーダ装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記アーム部の回転軸の
   回転量に対し前記第１のプーリの前記回転駆動手段の回
   転速度が比例するように、前記回転駆動手段を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載のプレフィーダ装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記第２の電線加工装置
   により１度の引込動作で引き込まれる電線の長さ寸法が
   大きくなると前記アーム部の回転軸の回転量に対する前
   記第１のプーリの回転速度の比例係数が大きくなるよう
   に、前記回転駆動手段を制御することを特徴とする請求
   項２記載のプレフィーダ装置。
4. 【請求項４】 前記装置本体に前記第２のプーリが前記
   原点位置に復帰したことを検出するための原点位置検出
   用センサが設けられ、 前記エンコーダは、その原点位置検出用センサにより前
   記第２のプーリが前記原点位置に復帰したことを検出し
   た位置を基準位置として、前記アーム部の回転軸の回転
   量を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載のプレフィーダ装置。
5. 【請求項５】 前記装置本体に第２のプーリが前記可動
   限界位置にまで移動したことを検出するための限度位置
   検出用センサが設けられたことを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれかに記載のプレフィーダ装置。