JPH09310647A - Fuel additive supply device - Google Patents

Fuel additive supply device

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Publication number
JPH09310647A
JPH09310647A JP12593096A JP12593096A JPH09310647A JP H09310647 A JPH09310647 A JP H09310647A JP 12593096 A JP12593096 A JP 12593096A JP 12593096 A JP12593096 A JP 12593096A JP H09310647 A JPH09310647 A JP H09310647A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
air
fuel ratio
correction coefficient
additive
Prior art date
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Pending
Application number
JP12593096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukihiro Tsukasaki
之弘 塚崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPH09310647A publication Critical patent/JPH09310647A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空燃比学習係数に基づいて最適量の燃料添加
剤を燃料に添加することの可能な燃料添加剤供給装置を
提供する。 【解決手段】 内燃機関10には燃料噴射弁12によっ
てその開弁時間に応じた量の燃料が供給され、排気ガス
中の残留酸素濃度は酸素センサ18によって検出され
る。制御部19においては、酸素センサの出力に基づい
て空燃比補正係数だけでなく燃料噴射弁のバラツキもし
くは経年変化に起因する排気ガスの空燃比の定常的な偏
倚を補正するための空燃比学習係数が算出される。そし
て空燃比補正係数および空燃比学習係数に基づいて燃料
噴射弁の開弁時間が算出されるとともに、空燃比学習係
数が燃料噴射弁の腐食・磨耗の程度を表しているものと
して空燃比学習係数に応じて燃料添加剤の添加量を制御
する。
(57) Abstract: A fuel additive supply device capable of adding an optimum amount of a fuel additive to a fuel based on an air-fuel ratio learning coefficient. SOLUTION: An internal combustion engine 10 is supplied with fuel by an amount corresponding to a valve opening time by a fuel injection valve 12, and a residual oxygen concentration in exhaust gas is detected by an oxygen sensor 18. In the control unit 19, not only the air-fuel ratio correction coefficient based on the output of the oxygen sensor, but also the air-fuel ratio learning coefficient for correcting the steady deviation of the air-fuel ratio of the exhaust gas due to the variation of the fuel injection valve or the secular change. Is calculated. Then, the valve opening time of the fuel injection valve is calculated based on the air-fuel ratio correction coefficient and the air-fuel ratio learning coefficient, and it is assumed that the air-fuel ratio learning coefficient indicates the degree of corrosion and wear of the fuel injection valve. The amount of the fuel additive is controlled according to the above.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は燃料添加剤供給装置
に係わり、特に機関の運転状況に応じた最適量の燃料添
加剤を添加することが可能な燃料添加剤供給装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel additive supply device, and more particularly to a fuel additive supply device capable of adding an optimum amount of fuel additive according to the operating condition of an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、火花式機関において純粋なガソリ
ンの代わりにアルコールを主成分とした高濃度アルコー
ル混合燃料を使用することが試みられている。しかしな
がら、高濃度アルコール混合燃料を使用する場合には混
合されたアンコールにより金属摺動部に腐食・磨耗が発
生する。
2. Description of the Related Art Recently, it has been attempted to use a high-concentration alcohol-mixed fuel containing alcohol as a main component instead of pure gasoline in a spark engine. However, when a high-concentration alcohol-blended fuel is used, corrosion and wear occur on the metal sliding portion due to the mixed encore.

【0003】特に燃料噴射弁により燃料供給を行う機関
においては、この腐食・磨耗によって燃料噴射弁の流量
特性が変化するため排気エミッションあるいはドライバ
ビリティが悪化することは避けることができない。この
課題を解決するために、燃料タンク内に貯蔵されている
燃料のアルコール濃度に応じて金属摺動部の腐食・磨耗
を抑制するための添加剤を燃料タンクに注入することの
できる燃料添加剤供給装置がすでに提案されている(特
開平7−279780公報参照)。
Particularly in an engine that supplies fuel by means of a fuel injection valve, it is inevitable that exhaust emission or drivability will be deteriorated because the flow characteristics of the fuel injection valve will change due to this corrosion and wear. In order to solve this problem, a fuel additive capable of injecting into the fuel tank an additive for suppressing corrosion / wear of metal sliding parts according to the alcohol concentration of the fuel stored in the fuel tank A supply device has already been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 7-279780).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記提案
に係る燃料添加剤供給装置にあっては、燃料噴射弁の流
量特性は所定の許容範囲内でバラツキが存在するためア
ルコール濃度に応じて注入された添加剤量が最適量であ
ることは保証されない。さらに、添加剤注入後の機関の
運転状況がフィードバックされないため添加剤濃度を最
適に調整することはできない。
However, in the fuel additive supply system according to the above-mentioned proposal, the fuel injection valve is injected depending on the alcohol concentration because the flow characteristic of the fuel injection valve varies within a predetermined allowable range. It is not guaranteed that the additive amount is the optimum amount. Furthermore, since the operating condition of the engine after the additive injection is not fed back, the additive concentration cannot be optimally adjusted.

【0005】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、空燃比センサを使用した空燃比フィードバック制
御において燃料制御弁の製作時のばらつきあるいは経年
変化に起因する空燃比の偏倚を解消するための空燃比学
習係数に基づいて最適量の添加剤を添加することの可能
な燃料添加剤供給装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and is intended to eliminate the deviation of the air-fuel ratio due to variations in manufacturing of the fuel control valve or aging in air-fuel ratio feedback control using an air-fuel ratio sensor. It is an object of the present invention to provide a fuel additive supply device capable of adding an optimum amount of additive based on the air-fuel ratio learning coefficient.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る燃料添加剤
供給装置は、混合燃料を貯蔵する燃料タンクと、燃料タ
ンクに貯蔵された混合燃料を内燃機関に供給する燃料供
給手段と、内燃機関から排出される排気ガス中の特定成
分の濃度を検出するために排気ポートに設置される空燃
比検出手段と、空燃比検出手段の出力に応じて空燃比補
正係数を算出する空燃比補正係数算出手段と、空燃比補
正係数算出手段で算出された空燃比補正係数の移動平均
値の基準値からの偏倚に応じて空燃比学習係数を算出す
る空燃比学習係数算出手段と、空燃比補正係数算出手段
で算出された空燃比補正係数および空燃比学習係数算出
手段で算出された空燃比学習係数に応じて燃料供給手段
の燃料供給時間を調整する燃料供給時間調整手段と、空
燃比学習係数算出手段で算出された空燃比学習係数に応
じて燃料添加剤の燃料タンクへの注入量を制御する燃料
添加剤注入量制御手段と、を具備する。
A fuel additive supply system according to the present invention is a fuel tank for storing a mixed fuel, a fuel supply means for supplying the mixed fuel stored in the fuel tank to an internal combustion engine, and an internal combustion engine. Air-fuel ratio correction coefficient which is installed in the exhaust port to detect the concentration of a specific component in the exhaust gas discharged from the exhaust gas, and the air-fuel ratio correction coefficient which is calculated according to the output of the air-fuel ratio detection means Means, an air-fuel ratio learning coefficient calculation means for calculating an air-fuel ratio learning coefficient according to a deviation of the moving average value of the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the air-fuel ratio correction coefficient from the reference value, and an air-fuel ratio correction coefficient calculation A fuel supply time adjusting means for adjusting the fuel supply time of the fuel supplying means according to the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the means and the air-fuel ratio learning coefficient calculated by the means, and the air-fuel ratio learning coefficient calculation Comprising a fuel additive injection amount control means for controlling the injection amount of the fuel tank of the fuel additive in accordance with the air-fuel ratio learning coefficient calculated in stages, a.

【0007】本装置にあっては、燃料噴射弁の金属摺動
部の腐食・磨耗状態を反映するパラメータである空燃比
学習係数に応じて燃料添加剤の燃料タンクへの注入量が
制御される。
In this device, the injection amount of the fuel additive into the fuel tank is controlled according to the air-fuel ratio learning coefficient which is a parameter reflecting the corrosion / wear state of the metal sliding portion of the fuel injection valve. .

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係る燃料添加剤供
給装置の構成図であって、内燃機関10の吸気ポート1
1に設置される燃料噴射弁12には燃料タンク13に貯
蔵されている燃料が供給され、燃料噴射弁12から燃料
が燃料ポート11中に噴射される。燃料タンク13には
燃料添加剤タンク14に貯蔵されてる燃料添加剤が充填
ポンプ15および電磁弁16を介して注入される。
1 is a block diagram of a fuel additive supply system according to the present invention, showing an intake port 1 of an internal combustion engine 10.
The fuel stored in the fuel tank 13 is supplied to the fuel injection valve 12 installed at No. 1, and the fuel is injected from the fuel injection valve 12 into the fuel port 11. The fuel additive stored in the fuel additive tank 14 is injected into the fuel tank 13 via the filling pump 15 and the solenoid valve 16.

【0009】また内燃機関の排気ポート17には排気ガ
ス中の残留酸素濃度を検出する酸素センサ18が設置さ
れている。なおこの燃料添加剤供給装置は制御部19に
よって制御されるが、制御部19は例えばマイクロコン
ピュータシステムであって、バス191を中心としてC
PU192、メモリ193、出力インターフェイス19
4および入力インターフェイス195から構成される。
An oxygen sensor 18 for detecting the residual oxygen concentration in the exhaust gas is installed in the exhaust port 17 of the internal combustion engine. The fuel additive supply device is controlled by the control unit 19, which is, for example, a microcomputer system, and is centered on the bus 191.
PU 192, memory 193, output interface 19
4 and an input interface 195.

【0010】そして燃料噴射弁12、充填ポンプ15お
よび電磁弁16は出力インターフェイス194から出力
される操作信号により駆動され、酸素センサ18で検出
される検出信号は入力インターフェイス195を介して
制御部19に読み込まれる。図2は制御部19で実行さ
れる燃料添加剤注入ルーチンのフローチャートであっ
て、所定の時間間隔ごとに実行される。
The fuel injection valve 12, the filling pump 15, and the solenoid valve 16 are driven by the operation signal output from the output interface 194, and the detection signal detected by the oxygen sensor 18 is sent to the control unit 19 via the input interface 195. Is read. FIG. 2 is a flowchart of a fuel additive injection routine executed by the control unit 19, which is executed at predetermined time intervals.

【0011】ステップ20において後述の燃料噴射ルー
チンで算出される燃料噴射弁12の開弁時間の積算値Σ
τが予め定められた所定値T以上であるかを判定する。
ここで所定値Tは燃料添加剤の注入間隔であって、例え
ば燃料タンク13に貯蔵される燃料の半分を消費するの
に要する時間として設定される。ステップ20で否定判
定されたとき、即ち前回の燃料添加剤に注入から所定値
Tが経過していないときは直接このルーチンを終了す
る。
In step 20, the integrated value Σ of the valve opening time of the fuel injection valve 12 calculated by the fuel injection routine described later.
It is determined whether τ is greater than or equal to a predetermined value T.
Here, the predetermined value T is a fuel additive injection interval, and is set as, for example, the time required to consume half of the fuel stored in the fuel tank 13. When a negative determination is made in step 20, that is, when the predetermined value T has not elapsed since the previous injection into the fuel additive, this routine is directly ended.

【0012】ステップ20で肯定判定されたとき、即ち
前回の燃料添加剤に注入から所定値Tが経過していると
きはステップ21に進み、後述する空燃比補正係数演算
ルーチンで算出される空燃比学習係数KGの絶対値が予
め定められた許容範囲(例えば1±0.02)以上とな
っているかを判定する。ステップ21で否定判定された
とき、即ち空燃比学習係数KGの絶対値が許容範囲以内
にあるときには、燃料噴射弁12は後述する燃料噴射ル
ーチンに従って正確に制御されており金属摺動部の腐食
・磨耗はさほど進行していないとみなすことができ燃料
添加剤の注入は必要ないものとして直接このルーチンを
終了する。
When the affirmative determination is made in step 20, that is, when the predetermined value T has elapsed since the previous injection into the fuel additive, the routine proceeds to step 21, where the air-fuel ratio correction coefficient calculation routine described later is calculated. It is determined whether or not the absolute value of the learning coefficient KG is equal to or larger than a predetermined allowable range (for example, 1 ± 0.02). When a negative determination is made in step 21, that is, when the absolute value of the air-fuel ratio learning coefficient KG is within the allowable range, the fuel injection valve 12 is accurately controlled according to a fuel injection routine described later, and corrosion of the metal sliding portion The wear may be considered less advanced and fuel additive injection is not required and the routine ends directly.

【0013】逆にステップ21で肯定判定されたとき、
即ち空燃比学習係数KGの絶対値が許容値Bを逸脱して
いるときには、燃料噴射弁12は後述する燃料噴射ルー
チンに従って正確に制御されておらず金属摺動部の腐食
・磨耗が進行しているとみなされ燃料添加剤の注入が必
要であるものとしてステップ22に進む。即ち空燃比学
習係数KGが許容最大値(例えば1.02)以上である
ときは、実際の燃料噴射量が減少して空燃比がリーン側
に大きく偏倚した結果であり、制御部19からの指令に
対して閉弁時期は遅延しないにも係わらず開弁時期が遅
延したものとして、金属摺動部の摺動を改善するために
燃料添加剤を注入する。
Conversely, when an affirmative decision is made in step 21,
That is, when the absolute value of the air-fuel ratio learning coefficient KG deviates from the permissible value B, the fuel injection valve 12 is not accurately controlled according to the fuel injection routine described later, and corrosion and wear of the metal sliding portion progress. It is determined that the fuel is added and the injection of the fuel additive is necessary, and the process proceeds to step 22. That is, when the air-fuel ratio learning coefficient KG is equal to or larger than the maximum allowable value (for example, 1.02), the actual fuel injection amount is decreased and the air-fuel ratio is largely biased to the lean side. On the other hand, assuming that the valve opening timing is delayed although the valve closing timing is not delayed, the fuel additive is injected to improve the sliding of the metal sliding portion.

【0014】逆に空燃比学習係数KGが許容最小値(例
えば0.98)以下であるときは、実際の燃料噴射量が
増加して空燃比がリッチ側に大きく偏倚した結果であ
り、制御部19からの指令に対して開弁時期は遅延しな
いにも係わらず閉弁時期が遅延したものとして、金属摺
動部の摺動を改善するために燃料添加剤を注入する。ス
テップ22において燃料添加剤の注入時間Ti を定め
る。なお、燃料添加剤の注入時間Ti は例えば燃料タン
ク13内の燃料液位Lの関数として設定することが可能
である。
On the contrary, when the air-fuel ratio learning coefficient KG is equal to or smaller than the allowable minimum value (for example, 0.98), the actual fuel injection amount increases and the air-fuel ratio largely deviates to the rich side. Assuming that the valve closing timing has been delayed in spite of not delaying the valve opening timing with respect to the command from 19, fuel additive is injected to improve sliding of the metal sliding portion. In step 22, a fuel additive injection time T i is determined. The injection time T i of the fuel additive can be set as a function of the fuel level L in the fuel tank 13, for example.

【0015】Ti =Ti (L) 次に、ステップ23において充填ポンプ15に対して起
動指令、電磁弁16に対して開弁指令を出力して、ステ
ップ24で燃料添加剤の注入時間Ti が経過するまで待
機する。注入時間Ti が経過するとステップ24で肯定
判定されてステップ25に進み、所定量の燃料添加剤の
注入が終了したものとして充填ポンプ15に対して停止
指令、電磁弁16に対して閉弁指令を出力する。
T i = T i (L) Next, in step 23, a start command to the filling pump 15 and a valve opening command to the solenoid valve 16 are output, and in step 24 the fuel additive injection time T Wait until i has passed. When the injection time T i has elapsed, an affirmative decision is made in step 24, and the operation proceeds to step 25, in which it is assumed that the injection of the predetermined amount of fuel additive has ended, a stop command to the filling pump 15 and a valve close command to the solenoid valve 16. Is output.

【0016】最後にステップ26において燃料噴射弁1
2の開弁時間の積算値Στを "0"にリセットしてこの
ルーチンを終了する。図3は制御部19で実行される空
燃比補正係数算出ルーチンのフローチャートであって、
所定時間間隔ごとに実行される。まずステップ30にお
いて空燃比フィードバック制御条件が成立しているかを
判定する。具体的には以下の条件がすべて成立している
ときに酸素センサ18による空燃比フィードバック制御
が許容される。 (1)冷却水温度が所定温度以上であること。 (2)機関が始動中でないこと。 (3)始動時増量等による燃料増量でないこと。 (4)酸素センサ18の出力が1回以上反転しているこ
と。 (5)燃料カット中でないこと。
Finally, in step 26, the fuel injection valve 1
The integrated value Στ of the valve opening time of 2 is reset to "0" and this routine is finished. FIG. 3 is a flowchart of an air-fuel ratio correction coefficient calculation routine executed by the control unit 19,
It is executed at predetermined time intervals. First, at step 30, it is determined whether the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied. Specifically, the air-fuel ratio feedback control by the oxygen sensor 18 is allowed when all of the following conditions are satisfied. (1) The cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. (2) The engine is not starting. (3) The amount of fuel should not be increased by increasing the amount at startup. (4) The output of the oxygen sensor 18 is inverted once or more. (5) The fuel is not being cut.

【0017】上記の条件がすべて成立していて酸素セン
サ18による空燃比フィードバック制御が許容されると
きはステップ30で肯定判定されてステップ31に進
み、酸素センサ18の出力VS を読み込む。次にステッ
プ32で遅延処理を、ステップ33で空燃比補正係数算
出処理を実行してこのルーチンを終了する。
When all of the above conditions are satisfied and the air-fuel ratio feedback control by the oxygen sensor 18 is allowed, an affirmative decision is made in step 30 and the routine proceeds to step 31, where the output V S of the oxygen sensor 18 is read. Next, a delay process is executed in step 32, an air-fuel ratio correction coefficient calculation process is executed in step 33, and this routine is ended.

【0018】なお、上記条件の(1)から(5)のいづ
れかが成立していないときはステップ30で否定判定さ
れてステップ34に進み、空燃比補正係数を "1.0"
に設定してこのルーチンを終了する。図4はステップ3
2で実行される遅延処理のフローチャートであって、酸
素センサ18が短時間に反転した場合にその出力を安定
化するために実行される。
If any of the above conditions (1) to (5) is not satisfied, a negative determination is made in step 30 and the routine proceeds to step 34, where the air-fuel ratio correction coefficient is set to "1.0".
To end this routine. FIG. 4 shows step 3
It is a flowchart of the delay process executed in 2, and is executed in order to stabilize the output when the oxygen sensor 18 is reversed in a short time.

【0019】ステップ32aにおいて酸素センサ18の
出力VS が基準値VR (例えば0.45V)以下である
かを判定する。ステップ32aで肯定判定されたとき、
即ち排気ガスがリーンであるときはステップ32bに進
み、ディレイカウンタCDLYが正であるかを判定す
る。ステップ32bで肯定判定されたときはステップ3
2cでディレイカウンタCDLYを "0" にリセットし
てステップ32dに進み、ステップ32bで否定判定さ
れたときは直接ステップ32dに進む。
In step 32a, it is determined whether the output V S of the oxygen sensor 18 is less than or equal to the reference value V R (for example, 0.45 V). When a positive determination is made in step 32a,
That is, when the exhaust gas is lean, the routine proceeds to step 32b, where it is judged if the delay counter CDLY is positive. If the affirmative decision is made in step 32b, step 3
In 2c, the delay counter CDLY is reset to "0" and the process proceeds to step 32d. When a negative determination is made in step 32b, the process directly proceeds to step 32d.

【0020】ステップ32dにおいてディレイカウンタ
CDLYをデクリメントし、ステップ32eにおいてデ
ィレイカウンタCDLYがリーン遅延時間TDL以下で
あるかを判定する。ステップ32eで肯定判定されたと
き、即ち酸素センサ18の出力がリッチからリーンに反
転してからリーン遅延時間TDL以上経過したときはス
テップ32fでディレイカウンタCDLYをリーン遅延
時間TDLに設定し、ステップ32gで空燃比フラグF
Fを "0" に設定してこの処理を終了する。なおステッ
プ32eで否定判定されたとき、即ち酸素センサ18の
出力がリッチからリーンに反転してからリーン遅延時間
TDLが経過していないときは直接この処理を終了す
る。
In step 32d, the delay counter CDLY is decremented, and in step 32e it is determined whether the delay counter CDLY is less than or equal to the lean delay time TDL. When the affirmative determination is made in step 32e, that is, when the lean delay time TDL or more has elapsed since the output of the oxygen sensor 18 was inverted from rich to lean, the delay counter CDLY is set to the lean delay time TDL in step 32f, and step 32g With the air-fuel ratio flag F
F is set to "0", and this processing ends. If a negative determination is made in step 32e, that is, if the lean delay time TDL has not elapsed since the output of the oxygen sensor 18 was inverted from rich to lean, this process is directly ended.

【0021】ここでリーン遅延時間TDLは、酸素セン
サ18の出力がリッチからリーンに反転したときに空燃
比フラグFFの反転を遅延させるための遅延時間であっ
て、負の値として定義される。ステップ32aで否定判
定されたとき、即ち排気ガスがリッチであるときはステ
ップ32hに進み、ディレイカウンタCDLYが負であ
るかを判定する。
Here, the lean delay time TDL is a delay time for delaying the inversion of the air-fuel ratio flag FF when the output of the oxygen sensor 18 is inverted from rich to lean, and is defined as a negative value. When a negative determination is made in step 32a, that is, when the exhaust gas is rich, the process proceeds to step 32h, and it is determined whether the delay counter CDLY is negative.

【0022】ステップ32hで肯定判定されたときはス
テップ32iでディレイカウンタCDLYを "0" にリ
セットしてステップ32jに進み、ステップ32hで否
定判定されたときは直接ステップ32jに進む。ステッ
プ32jにおいてディレイカウンタCDLYをインクリ
メントし、ステップ32kにおいてディレイカウンタC
DLYがリッチ遅延時間TDR以上であるかを判定す
る。
When the affirmative judgment is made at step 32h, the delay counter CDLY is reset to "0" at step 32i and the routine proceeds to step 32j. When the negative judgment is made at step 32h, the routine directly proceeds to step 32j. The delay counter CDLY is incremented in step 32j, and the delay counter C is incremented in step 32k.
It is determined whether DLY is longer than the rich delay time TDR.

【0023】ステップ32kで肯定判定されたとき、即
ち酸素センサ18の出力がリーンからリッチに反転して
からリッチ遅延時間TDR以上経過したときはステップ
32lでディレイカウンタCDLYをリッチ遅延時間T
DRに設定し、ステップ32mで空燃比フラグFFを
"1" に設定してこの処理を終了する。なおステップ3
2kで否定判定されたとき、即ち酸素センサ18の出力
がリーンからリッチに反転してからリッチ遅延時間TD
Rが経過していないときは直接この処理を終了する。
When a positive determination is made in step 32k, that is, when the rich delay time TDR has elapsed since the output of the oxygen sensor 18 was inverted from lean to rich, the delay counter CDLY is set to the rich delay time T in step 32l.
Set to DR and set the air-fuel ratio flag FF in step 32m.
Set to "1" to end this process. Step 3
When a negative determination is made at 2k, that is, after the output of the oxygen sensor 18 is inverted from lean to rich, the rich delay time TD
When R has not elapsed, this process is ended directly.

【0024】ここでリッチ遅延時間TDRは、酸素セン
サ18の出力がリーンからリッチに反転したときに空燃
比フラグFFの反転を遅延させるための遅延時間であっ
て、正の値として定義される。図5はステップ33で実
行される空燃比補正係数算出処理のフローチャートであ
って、排気ガスの空燃比を理論空燃比に制御するための
空燃比補正係数および空燃比学習係数を算出する。
Here, the rich delay time TDR is a delay time for delaying the inversion of the air-fuel ratio flag FF when the output of the oxygen sensor 18 is inverted from lean to rich, and is defined as a positive value. FIG. 5 is a flowchart of the air-fuel ratio correction coefficient calculation process executed in step 33, in which the air-fuel ratio correction coefficient and the air-fuel ratio learning coefficient for controlling the exhaust gas air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio are calculated.

【0025】ステップ33aで空燃比フラグFFが反転
したかを判定する。そして肯定判定されたとき、即ち空
燃比フラグFFが反転はステップ33bに進み、空燃比
フラグFFが "0" であるかを判定する。ステップ33
bで肯定判定されたときは、リッチからリーンに反転し
たものとして、ステップ33cで空燃比補正係数FAF
を次式によりステップ的に増加してステップ33eに進
む。
At step 33a, it is determined whether the air-fuel ratio flag FF has been inverted. When the determination is affirmative, that is, when the air-fuel ratio flag FF is reversed, the process proceeds to step 33b, and it is determined whether the air-fuel ratio flag FF is "0". Step 33
If the affirmative decision is made in b, it is assumed that the state is reversed from rich to lean, and in step 33c the air-fuel ratio correction coefficient FAF
Is increased stepwise by the following equation and the process proceeds to step 33e.

【0026】FAF ← FAF+RSR ステップ33bで否定判定されたときは、リーンからリ
ッチに反転したものとして、ステップ33dで空燃比補
正係数FAFを次式によりステップ的に減少してステッ
プ33eに進む。 FAF ← FAF−RSL ステップ33eで次式により空燃比補正係数FAFの移
動平均値FAFAVを算出する。
FAF ← FAF + RSR When a negative determination is made in step 33b, it is assumed that lean is reversed to rich, and in step 33d the air-fuel ratio correction coefficient FAF is stepwise reduced by the following equation and the process proceeds to step 33e. FAF ← FAF-RSL In step 33e, the moving average value FAFAV of the air-fuel ratio correction coefficient FAF is calculated by the following equation.

【0027】FAFAV ← FAFAV+η・(FA
F−FAFAV) ここでηは重み係数である。ステップ33fにおいて移
動平均値FAFAVの存在領域を調べ、所定の上限値
(例えば1.005)以上であるときはステップ33g
で空燃比学習係数KGを所定量(例えば0.002)増
加してステップ33mに進む。
FAFAV ← FAFAV + η ・ (FA
F-FAFAV) Here, η is a weighting coefficient. In step 33f, the existence area of the moving average value FAFAV is checked, and if it is equal to or larger than a predetermined upper limit value (for example, 1.005), step 33g.
Then, the air-fuel ratio learning coefficient KG is increased by a predetermined amount (for example, 0.002), and the routine proceeds to step 33m.

【0028】移動平均値FAFAVが所定の下限値(例
えば0.995)以下であるときはステップ33hで空
燃比学習係数KGを所定量減少してステップ33mに進
む。なお移動平均値FAFAVが下限値と上限値の間に
あるときは空燃比学習係数KGを更新せず直接ステップ
33lに進む。ステップ33aで否定判定されたとき、
即ち空燃比フラグFFが反転していないときはステップ
33iに進み、空燃比フラグFFが "0" であるかを判
定する。
When the moving average value FAFAV is less than or equal to a predetermined lower limit value (for example, 0.995), the air-fuel ratio learning coefficient KG is decreased by a predetermined amount in step 33h and the process proceeds to step 33m. When the moving average value FAFAV is between the lower limit value and the upper limit value, the air-fuel ratio learning coefficient KG is not updated and the process directly proceeds to step 33l. When a negative determination is made in step 33a,
That is, when the air-fuel ratio flag FF is not inverted, the routine proceeds to step 33i, where it is determined whether the air-fuel ratio flag FF is "0".

【0029】ステップ33iで肯定判定されたときはリ
ーン状態が継続しているものとしてステップ33jで空
燃比補正係数FAFを次式により微量増加させてステッ
プ33mに進む。 FAF ← FAF+KIR ステップ33iで否定判定されたときはリッチ状態が継
続しているものとしてステップ33kで空燃比補正係数
FAFを次式により微量減少させてステップ33mに進
む。
When the affirmative determination is made in step 33i, it is assumed that the lean state continues, and in step 33j, the air-fuel ratio correction coefficient FAF is slightly increased by the following equation, and the routine proceeds to step 33m. FAF ← FAF + KIR When a negative determination is made in step 33i, it is assumed that the rich state continues, and in step 33k, the air-fuel ratio correction coefficient FAF is slightly reduced by the following equation and the process proceeds to step 33m.

【0030】FAF ← FAF−KIL ステップ33mでは空燃比補正係数FAFを最大値(例
えば1.2)および最小値(例えば0.8)で制限して
この処理を終了する。これは空燃比補正係数FAFが過
大もしくは過小となったときにもオーバーリッチもしく
はオーバーリーンとなることを防止するためである。
FAF ← FAF-KIL In step 33m, the air-fuel ratio correction coefficient FAF is limited to the maximum value (for example 1.2) and the minimum value (for example 0.8), and this processing is ended. This is to prevent overrich or overlean even when the air-fuel ratio correction coefficient FAF becomes too large or too small.

【0031】図6は制御部19で実行される燃料噴射ル
ーチンのフローチャートであって、所定のクランク角度
ごとに実行される。ステップ61において吸入空気量Q
および内燃機関回転数Neから次式に基づいて基本燃料
噴射量TAUPを算出する。 TAUP ← α・Q/Ne ここでαは定数である。
FIG. 6 is a flow chart of the fuel injection routine executed by the control unit 19, which is executed every predetermined crank angle. Intake air amount Q in step 61
And the basic fuel injection amount TAUP is calculated from the internal combustion engine speed Ne based on the following equation. TAUP ← α · Q / Ne where α is a constant.

【0032】ステップ62において基本燃料噴射量TA
UP、空燃比補正係数FAFおよび空燃比学習係数KG
から次式に基づいて燃料噴射弁開弁時間TAUを算出す
る。 TAU ← β・TAUP・FAF・KG+γ ここでβおよびγは定数である。ステップ63で燃料噴
射弁開弁時間TAUを出力インターフェイス194を介
して出力して燃料噴射弁12の開弁および閉弁を制御す
る。
In step 62, the basic fuel injection amount TA
UP, air-fuel ratio correction coefficient FAF and air-fuel ratio learning coefficient KG
From this, the fuel injection valve opening time TAU is calculated based on the following equation. TAU ← β · TAUP · FAF · KG + γ where β and γ are constants. In step 63, the fuel injection valve opening time TAU is output via the output interface 194 to control the opening and closing of the fuel injection valve 12.

【0033】ステップ64で燃料開弁時間の積算値Στ
を更新してこのルーチンを終了する。上記実施例では燃
料噴射弁により燃料が供給されるものとしたが、キャブ
レタを使用する場合にも本発明を適用することが可能で
ある。
In step 64, the integrated value Στ of the fuel valve opening time
Is updated and this routine ends. In the above embodiment, the fuel is supplied by the fuel injection valve, but the present invention can be applied to the case where a carburetor is used.

【0034】[0034]

【発明の効果】本発明に係る燃料添加剤供給装置によれ
ば、排気ガスの空燃比を理論空燃比に維持するための空
燃比フィードバック制御において燃料噴射弁の流量特性
のバラツキあるいは経年変化を補償するために導入され
る空燃比学習補正係数に基づいて燃料噴射弁の摺動の良
否を判定し、空燃比学習補正係数に基づいて燃料添加剤
の注入量を制御することによって最適量の燃料添加剤を
添加することが可能となる。
According to the fuel additive supply device of the present invention, in the air-fuel ratio feedback control for maintaining the air-fuel ratio of the exhaust gas at the stoichiometric air-fuel ratio, the variation of the flow characteristic of the fuel injection valve or the secular change is compensated. To determine whether the fuel injection valve is sliding or not based on the air-fuel ratio learning correction coefficient that is introduced to control the injection amount of the fuel additive based on the air-fuel ratio learning correction coefficient. It becomes possible to add agents.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】燃料添加剤供給装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a fuel additive supply device.

【図2】燃料添加剤注入ルーチンのフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart of a fuel additive injection routine.

【図3】空燃比補正係数演算ルーチンのフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart of an air-fuel ratio correction coefficient calculation routine.

【図4】遅延処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of delay processing.

【図5】空燃比補正係数算出処理のフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart of an air-fuel ratio correction coefficient calculation process.

【図6】燃料噴射ルーチンのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a fuel injection routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…内燃機関 11…吸気管 12…燃料噴射弁 13…燃料タンク 14…燃料添加剤タンク 15…充填ポンプ 16…電磁弁 17…排気管 18…酸素センサ 19…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine 11 ... Intake pipe 12 ... Fuel injection valve 13 ... Fuel tank 14 ... Fuel additive tank 15 ... Filling pump 16 ... Electromagnetic valve 17 ... Exhaust pipe 18 ... Oxygen sensor 19 ... Control part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 45/00 364 F02D 45/00 364K F02M 25/14 F02M 25/14 Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display area F02D 45/00 364 F02D 45/00 364K F02M 25/14 F02M 25/14 Z

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 混合燃料を貯蔵する燃料タンクと、 前記燃料タンクに貯蔵された混合燃料を内燃機関に供給
する燃料供給手段と、 内燃機関から排出される排気ガス中の特定成分の濃度を
検出するための空燃比検出手段と、 前記空燃比検出手段の出力に応じて空燃比補正係数を算
出する空燃比補正係数算出手段と、 前記空燃比補正係数算出手段で算出された空燃比補正係
数の移動平均値の基準値からの偏倚に応じて空燃比学習
係数を算出する空燃比学習係数算出手段と、 前記空燃比補正係数算出手段で算出された空燃比補正係
数および前記空燃比学習係数算出手段で算出された空燃
比学習係数に応じて前記燃料供給手段の燃料供給時間を
調整する燃料供給時間調整手段と、 前記空燃比学習係数算出手段で算出された空燃比学習係
数に応じて、燃料添加剤の前記燃料タンクへの注入量を
制御する燃料添加剤注入量制御手段と、を具備する燃料
添加剤供給装置。
1. A fuel tank for storing a mixed fuel, a fuel supply means for supplying the mixed fuel stored in the fuel tank to an internal combustion engine, and a concentration of a specific component in exhaust gas discharged from the internal combustion engine. Air-fuel ratio detection means for, an air-fuel ratio correction coefficient calculation means for calculating an air-fuel ratio correction coefficient according to the output of the air-fuel ratio detection means, of the air-fuel ratio correction coefficient calculated by the air-fuel ratio correction coefficient calculation means Air-fuel ratio learning coefficient calculation means for calculating an air-fuel ratio learning coefficient according to the deviation of the moving average value from the reference value, and the air-fuel ratio correction coefficient and the air-fuel ratio learning coefficient calculation means calculated by the air-fuel ratio correction coefficient calculation means. According to the air-fuel ratio learning coefficient calculated by the air-fuel ratio learning coefficient calculation means, a fuel supply time adjusting means for adjusting the fuel supply time of the fuel supply means according to the air-fuel ratio learning coefficient calculated in And a fuel additive injection amount control means for controlling an injection amount of the fuel additive into the fuel tank.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007537394A (en) * 2004-05-13 2007-12-20 イネルジー オートモーティヴ システムズ リサーチ Additive tank for a vehicle having an internal combustion engine
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KR101533238B1 (en) * 2014-02-19 2015-07-02 주식회사씨엠지테크윈 fuel additive auto injection control system for shipping engine and controlling method thereof

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