JPH09313019A - 走行式芋蔓処理機 - Google Patents

走行式芋蔓処理機

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JPH09313019A
JPH09313019A JP13181796A JP13181796A JPH09313019A JP H09313019 A JPH09313019 A JP H09313019A JP 13181796 A JP13181796 A JP 13181796A JP 13181796 A JP13181796 A JP 13181796A JP H09313019 A JPH09313019 A JP H09313019A
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potato
traveling
vine
potato vine
processing mechanism
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JP13181796A
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Ichiro Tani
一郎 谷
Minoru Kuwabara
桑原  穣
Tomoyuki Kuroda
智之 黒田
Hiroki Shin
裕樹 新
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 芋蔓処理機構Aは自由に、枢支点Oを中心に
上下回動可能とし、走行機構Bに対して、芋蔓処理機構
Aの揺動を伝えることの無いように構成し、芋畝の状況
により芋蔓処理機構Aが上下しても、自由に芋畝の追随
すべく構成した。 【解決手段】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出
する走行式芋蔓処理機において、走行機構Bに対して、
芋蔓処理機構Aを前後回動自在とした。また、枢支点O
を、芋蔓処理機構Aを回動自在とする走行機構Bから芋
蔓処理機構Aへの動力入力軸上に配置した。また、芋蔓
処理機構Aの上下回動は、芋蔓処理機構Aの先端に設け
た芋畝押えローラー機構Tの上下動に従動して上下回動
すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽
培された甘薯の芋蔓を根元から引きちぎって搬送装置に
より掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることの出来
る走行式芋蔓処理機の、芋畝に密着して掻上げする機構
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、走行式芋蔓処理機に関する技
術は、同一出願人より先願が成されている。しかし、従
来の走行式芋蔓処理機においては、芋蔓処理機構は走行
機構と一体的に固定されていたので、走行機構の上下回
動に従って、芋蔓処理機構が上下左右に回動し、逆に、
芋蔓処理機構の上下回動に従って、走行機構が上下回動
する構成であったので、芋畝への芋蔓処理機構の密着状
態が悪くなることがあり、芋蔓の引上げが出来ない場合
が発生していたのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような不
具合を解消する為の発明である。即ち、芋蔓処理機構A
は自由に、枢支点Oを中心に上下回動可能とし、走行機
構Bに対して、芋畝押えローラー機構Tや芋蔓挟持搬送
ベルトFの揺動を伝えることの無いように構成し、芋畝
の状況において、芋蔓処理機構Aが上下しても、自由に
芋畝の追随すべく構成したものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項1においては、甘薯の蔓を走
行しながら引き抜いて排出する走行式芋蔓処理機におい
て、走行機構Bに対して、芋蔓処理機構Aを前後回動自
在としたものである。
【0005】請求項2においては、請求項1記載の芋蔓
処理機構Aを回動自在とする枢支点Oを、走行機構Bか
ら芋蔓処理機構Aへの動力入力軸上に配置したものであ
る。
【0006】請求項3においては、請求項1記載の走行
式芋蔓処理機において、芋蔓処理機構Aの上下回動は、
芋蔓処理機構Aの先端に設けた芋畝押えローラー機構T
の上下動に従動して上下回動すべく構成したものであ
る。
【0007】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図1は本発明の走行式芋蔓処理機の全体側面図、図
2は同じく本発明の走行式芋蔓処理機の全体平面図、図
3は芋蔓処理機構Aを走行機構Bに対して枢支する枢支
点Oの部分の断面図、図4はエンジンEの側面に配置し
たミッションケースMの部分の側面図である。
【0008】図1において説明する。走行機構Bは左右
の走行車輪11・11とエンジンEと操向ハンドルHを
主体として構成されている。該エンジンEの進行方向の
左側面にミッションケースMが固設されており、エンジ
ンEのクランクシャフトが該ミッションケースMの内部
に動力を伝達する。該ミッションケースMの内部で変速
の後に、走行駆動ケース13を介して、走行車輪11に
動力が伝達されている。エンジンEとミッションケース
Mの部分から、枢支点Oの部分を通過して、ガイド輪G
と分草板16・16まで至る走行フレーム19が設けら
れている。該走行フレーム19の枢支点Oの部分に回動
中心ギヤケースKが設けられており、該回動中心ギヤケ
ースKを中心に芋畝押えローラー機構Tと芋蔓挟持搬送
ベルトFの部分が回動自由に、枢支点Oを中止に枢支さ
れている。
【0009】該走行駆動ケース13の前端は、走行フレ
ーム19から下方に突出した車輪高さ調整フレーム17
に対して、ボルトにより上下取付位置を調整可能として
おり、走行駆動ケース13の後端は、ミッションケース
Mに対して上下回動可能に枢支部18で枢支されてい
る。故に、該走行駆動ケース13と車輪高さ調整フレー
ム17の取付位置を上下に調整することにより、走行機
構Bの地面に対する高さを調整可能としている。これに
より、芋畝の高さに対して、芋蔓処理機構Aと走行機構
Bの高さを調整することが可能となっている。芋蔓処理
機構Aは芋蔓挟持搬送ベルトFと芋畝押えローラー機構
Tと掻込装置14・14により構成されている。
【0010】また、エンジンE及びミッションケースM
は一体的に固定されており、該エンジンEとミッション
ケースMの部分から前方に、前述の走行フレーム19が
突出されている。該走行フレーム19より上方後方に向
かって操向ハンドルHが突出されている。該操向ハンド
ルHはエンジンEの上方まで延出されている。ミッショ
ンケースMの前部から、PTO軸が突出されており、該
PTO軸にPTOジョイント軸15が連結されている。
該PTOジョイント軸15の前端は、走行フレーム19
に固定された回動中心ギヤケースKの部分に動力伝達し
ている。該回動中心ギヤケースKの部分に枢支点Oが設
けられている。
【0011】次に図1と図2において、芋蔓処理機構A
の構成を説明する。該芋蔓処理機構Aの主たる部分は、
芋蔓挟持搬送ベルトFと芋畝押えローラー機構Tと掻込
装置14・14の部分である。該芋蔓処理機構Aと共に
回動しない走行フレーム19の部分の先端に、縦方向の
板により構成された分草板16・16が配置されてい
る。該分草板16・16は芋畝と芋畝の間の溝の内部を
通過し、溝内で土中に埋まったような状態の芋蔓を掘り
起こす。分草板16・16により持ち上げた芋蔓は、枢
支点Oを中心に芋畝に沿って上下に回動する掻込装置1
4・14に掻き込まれる。
【0012】該分草板16・16により埋設状態から引
上げ、掻込装置14・14により掻き込んで、芋蔓挟持
搬送ベルトFにより後方へ挟持しながら搬送し、芋畝押
えローラー機構Tにより、芋畝の芋を押し付けることに
より、芋蔓の元の部分を引きちぎるのである。該芋蔓の
元の部分をカッターで切断することも出来るが、芋を傷
める可能性があるので、芋畝押えローラー機構Tで押さ
えて芋蔓挟持搬送ベルトFが引っ張るという作用で引き
ちぎるべく構成したものである。
【0013】該分草板16・16で分草し、掻込装置1
4・14で掻き込む場合において、隣の芋畝にまで繁茂
したり、隣の芋畝から芋蔓が出てきて、もつれている場
合があり、これをそのまま引っ張ると、隣の芋畝の芋を
掘りあげる可能性があるので、これを阻止すべく、芋蔓
切断装置Cが配置されている。該芋蔓切断装置Cは、上
下に配置された往復動刃により構成されており、芋蔓処
理機構Aの駆動クラッチレバーのON操作と連動して、
クラッチが入りとなり、駆動を開始すべく構成してい
る。回動中心ギヤケースKの部分の側方に芋蔓切断装置
Cを駆動するクランク部が構成されており、クランク連
動リンク12を介して、芋蔓切断装置Cが駆動される。
該回動中心ギヤケースKの部分に、芋蔓切断装置Cの駆
動クラッチ機構が配置されている。
【0014】芋畝押えローラー機構Tは左右それぞれ3
本のローラーにより構成されており、芋畝の左右を3本
ずつのローラーにより押圧して、芋蔓の引上げに際し
て、芋が引きずられて出てくることの無いように押圧し
ているのである。掻込装置14・14と芋畝押えローラ
ー機構Tから芋蔓挟持搬送ベルトFまでの部分を芋蔓処
理機構Aとして一体化しており、これらを回動中心ギヤ
ケースKの中心の軸の部分で枢支点Oとして枢支してい
る。故に、芋畝押えローラー機構Tにより、芋畝の高さ
を検出して、芋蔓処理機構Aの先端が上下すると、芋蔓
処理機構Aが枢支点Oを中心に上下に回動する。そし
て、図4に示す如く、該芋蔓処理機構Aと走行機構Bと
の間にガススプリング機構Sが介装されている。該ガス
スプリング機構Sにより、芋蔓処理機構Aと走行機構B
が構成する通常の高さ位置に戻るように構成している。
【0015】図2に示す如く、芋蔓挟持搬送ベルトF
は、左右にその排出方向を切換可能としており、当該芋
蔓切りをしている芋畝の後方に落下させることも出来る
し、次の条の溝の中に排出することも出来るし、更に2
条隣の条の溝に排出すべく、大きく芋蔓挟持搬送ベルト
Fの後端を回動させることも出来るのである。図2にお
いては、進行方向の右側にのみ、2段階に回動した状態
が図示されているが、これを左右対称とした位置にも2
段に回動可能である、中央の位置と入れると、5段の位
置に排出切換調整が可能としている。
【0016】図3においては、回動中心ギヤケースKの
部分の動力伝達構成と、芋蔓処理機構Aと走行機構Bの
間に介装されたガススプリング機構Sの前端部分が開示
されている。該回動中心ギヤケースKの内部の駆動軸の
部分にラックギヤ20が配置されており、該ラックギヤ
20と、PTOジョイント軸15の先端に固定されたピ
ニオンギヤが噛合しており、該ラックギヤ20が回転す
る。該ラックギヤ20の回転を、ベベルギア22と21
により、水平方向の駆動軸25に伝達し、該駆動軸25
によりクランク連動リンク12を駆動するクランクケー
ス23を駆動している。軸24は芋蔓挟持搬送ベルトF
を駆動する為の軸である。図4はエンジンEとミッショ
ンケースMと走行駆動ケース13とPTOジョイント軸
15の部分を拡大図示した図面である。
【0017】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項1の如く、甘薯の
蔓を走行しながら引き抜いて排出する走行式芋蔓処理機
において、走行機構Bに設けた枢支点Oを中心に、掻込
装置14・14と芋畝押えローラー機構Tと芋蔓挟持搬
送ベルトFよりなる芋蔓処理機構Aを回動自在としたの
で、芋畝の高低に従動して芋蔓処理機構Aのみを上下さ
せることができ、芋蔓処理機構Aの部分は芋畝の常時沿
っているので、芋畝の這うように植生している芋蔓を、
掻込装置14・14により確実に把握しることが出来る
のである。
【0018】請求項2の如く、請求項1記載の芋蔓処理
機構Aを回動自在とする枢支点Oを、走行機構Bから芋
蔓処理機構Aへの動力入力軸上に配置したので、芋蔓処
理機構Aが走行機構Bに対して、上下した場合では、エ
ンジンEから芋蔓処理機構Aを駆動する動力は、枢支点
Oとケースの部分に、PTOジョイント軸15を介して
入力することにより、ユニバーサルジョイント軸が一本
だけで、上下回動する芋蔓処理機構Aに対して動力伝達
が可能となったのである。これにより、動力伝達系統を
簡易的に構成することが出来たのである。
【0019】請求項3の如く、請求項1記載の走行式芋
蔓処理機において、芋蔓処理機構Aの上下回動は、芋蔓
処理機構Aの先端に設けた芋畝押えローラー機構Tの上
下動に従動して上下回動すべく構成したので、芋畝押え
ローラー機構Tが芋畝の高さを検出するセンサの役目を
して、常時、芋蔓処理機構Aを芋畝に沿った位置に案内
することが出来るのである。また芋蔓処理機構Aと走行
機構Bの間に、ガススプリング機構Sを介装すれば、芋
畝による芋蔓処理機構Aの揺動を直ぐに、平常の位置に
戻すことも出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の走行式芋蔓処理機の全体側面図。
【図2】同じく本発明の走行式芋蔓処理機の全体平面
図。
【図3】芋蔓処理機構Aを走行機構Bに対して枢支する
枢支点Oの部分の断面図。
【図4】エンジンEの側面に配置したミッションケース
Mの部分の側面図。
【符号の説明】
A 芋蔓処理機構 B 走行機構 C 芋蔓切断装置 E エンジン F 芋蔓挟持搬送ベルト G ガイド輪 H 操向ハンドル K 回動中心ギヤケース M ミッションケース O 枢支点 T 芋畝押えローラー機構 19 走行フレーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新 裕樹 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 甘薯の蔓を走行しながら引き抜いて排出
    する走行式芋蔓処理機において、走行機構Bに対して、
    芋蔓処理機構Aを回動自在としたことを特徴とする走行
    式芋蔓処理機。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の芋蔓処理機構Aを回動自
    在とする枢支点Oを、走行機構Bから芋蔓処理機構Aへ
    の動力入力軸上に配置したことを特徴とする走行式芋蔓
    処理機。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の走行式芋蔓処理機におい
    て、芋蔓処理機構Aの上下回動は、芋蔓処理機構Aの先
    端に設けた芋畝押えローラー機構Tの上下動に従動して
    上下回動すべく構成したことを特徴とする走行式芋蔓処
    理機。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114271047A (zh) * 2021-12-06 2022-04-05 无为县关河沿山种养殖综合专业合作社 一种作坊式山芋种植用翻秧装置
CN117084052A (zh) * 2023-09-28 2023-11-21 江西省农业技术推广中心 一种甘薯藤蔓收获机

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114271047A (zh) * 2021-12-06 2022-04-05 无为县关河沿山种养殖综合专业合作社 一种作坊式山芋种植用翻秧装置
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