JPH09314064A

JPH09314064A - 郵便物区分装置

Info

Publication number: JPH09314064A
Application number: JP13911096A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Nakamura; 秀之中村; Yoshiki Matsuo; 良喜松尾; Kazuji Urahashi; 和次浦橋; Hiroshi Sakamoto; 浩坂本
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp; Nagano Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp; Nagano Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】設置室の一方向長さに制限されることなく、区
分けできる配達区域を飛躍的に拡大して、融通性及び汎
用性を高める。【解決手段】第一郵便物区分系Ｓｄｘと第二郵便物区分
系Ｓｄｙを備えるとともに、郵便物Ｍ…を導入する導入
コンベア部２…及び郵便物Ｍ…に関する情報を入力する
情報入力部３を有する導入機構部４と、郵便物Ｍ…を第
一郵便物区分系Ｓｄｘに供給する第一供給コンベア部５
ｘと、郵便物Ｍ…を第二郵便物区分系Ｓｄｙに供給する
第二供給コンベア部５ｙと、情報入力部３から入力した
情報に基づいて正方向又は逆方向に回転移動し、導入コ
ンベア部２から搬送される郵便物Ｍ…を第一供給コンベ
ア部５ｘ又は第二供給コンベア部５ｙに振り分ける振分
コンベア部６を有する郵便物導入系Ｓｉを備え、第一郵
便物区分系Ｓｄｘ，郵便物導入系Ｓｉ及び第二郵便物区
分系Ｓｄｙを組合わせてＬ形又はコの字形に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は異なる多数の郵便物
を配達区域毎に自動で区分けする郵便物区分装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、異なる多数の郵便物を配達区域毎
に自動で区分けする郵便物区分装置としては、特開昭６
２−２６６１８６号公報で開示される郵便物自動区分機
が知られている。

【０００３】同公報に開示される郵便物自動区分機をは
じめ、従来の郵便物区分装置は、一般に、郵便物を導入
する郵便物導入系と、この郵便物導入系から供給される
郵便物を目標の区分ボックスまで搬送する郵便物区分系
を備え、郵便物導入系において郵便物の郵便番号が入力
（読取り）されるとともに、郵便物はこの郵便番号に基
づいて郵便物区分系に備える目標の区分ボックスまで搬
送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の郵便物
区分装置は、郵便物導入系と郵便物区分系を含む一体化
された一台の専用装置として構成されていたため、区分
ボックスの数量、即ち、区分けできる配達区域の数が装
置により制限されるとともに、郵便物区分系を拡張式に
構成した場合であっても、区分ボックスの配列方向が一
方向に長くなり、結局、郵便物区分装置を設置する設置
室の一方向長さによって拡張できる区分ボックスの数量
が制限されてしまう問題があった。

【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、設置室の一方向長さに制限
されることなく、区分けできる配達区域を飛躍的に拡大
することができるとともに、融通性及び汎用性を高める
ことができる郵便物区分装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、郵便物Ｍ…を導入する郵便物導入系Ｓｉと、この郵
便物導入系Ｓｉから供給される郵便物Ｍ…を目標の区分
ボックスＢ…まで搬送する郵便物区分系Ｓｄを備える郵
便物区分装置１を構成するに際して、第一郵便物区分系
Ｓｄｘと第二郵便物区分系Ｓｄｙからなる郵便物区分系
Ｓｄを備えるとともに、郵便物Ｍ…を導入する導入コン
ベア部２…及び郵便物Ｍ…に関する情報を入力する情報
入力部３…を有する導入機構部４…と、郵便物Ｍ…を第
一郵便物区分系Ｓｄｘに供給する第一供給コンベア部５
ｘと、郵便物Ｍ…を第二郵便物区分系Ｓｄｙに供給する
第二供給コンベア部５ｙと、情報入力部３…から入力し
た情報に基づいて正方向又は逆方向に回転移動し、導入
コンベア部２…から搬送される郵便物Ｍ…を第一供給コ
ンベア部５ｘ又は第二供給コンベア部５ｙに振り分ける
振分コンベア部６…を有する郵便物導入系Ｓｉを備え、
第一郵便物区分系Ｓｄｘ，郵便物導入系Ｓｉ及び第二郵
便物区分系Ｓｄｙを組合わせてＬ形又はコの字形に構成
したことを特徴とする。

【０００７】この場合、好適な実施の形態により、第一
供給コンベア部５ｘと第一郵便物区分系Ｓｄｘ間及び
（又は）第二供給コンベア部５ｙと第二郵便物区分系Ｓ
ｄｙ間には直角搬送部８を設ける。そして、この直角搬
送部８は一対の搬送コンベア９と１０を、段差を設けた
直角方向の組み合わせにより構成するとともに、振分コ
ンベア部６…には、第一供給コンベア部５ｘ及び（又
は）第二供給コンベア部５ｙに振り分ける郵便物Ｍ…の
方向を略直角方向に変換する方向変換部７…を付設す
る。また、導入コンベア部２…と、振分コンベア部６…
と、第一供給コンベア部５ｘ及び第二供給コンベア部５
ｙは、上から順次段差を設けて配設する。

【０００８】これにより、情報入力部３…によって郵便
物Ｍ…の郵便番号をはじめ、サイズ等の各種情報が入力
されるとともに、郵便物Ｍ…は導入コンベア部２…によ
り振分コンベア部６…に搬送される。この際、導入コン
ベア部２…と振分コンベア部６…は段差を介して配設さ
れ、郵便物Ｍ…は導入コンベア部２…から振分コンベア
部６…上に投入される。一方、情報入力部３…から入力
された郵便番号に基づいて、振分コンベア部６…は正方
向又は逆方向に回転移動し、郵便物Ｍ…を第一供給コン
ベア部５ｘ又は第二供給コンベア部５ｙに振り分ける。
これにより、郵便物Ｍ…は第一供給コンベア部５ｘを介
して第一郵便物区分系Ｓｄｘに供給されるとともに、第
二供給コンベア部５ｙを介して第二郵便物区分系Ｓｄｙ
に供給される。なお、振分コンベア部６…と第一供給コ
ンベア部５ｘ及び第二供給コンベア部５ｙは、段差を介
して配設され、郵便物Ｍ…は振分コンベア部６から第一
供給コンベア部５ｘ又は第二供給コンベア部５ｙ上に投
入される。この場合、第一供給コンベア部５ｘと第一郵
便物区分系Ｓｄｘ間及び（又は）第二供給コンベア部５
ｙと第二郵便物区分系Ｓｄｙ間に直角搬送部８を設ける
ことにより、第一郵便物区分系Ｓｄｘ，郵便物導入系Ｓ
ｉ及び第二郵便物区分系Ｓｄｙは、組合わせによりＬ形
又はコの字形に構成可能となる。この場合、振分コンベ
ア部６…に付設した方向変換部７…によって、郵便物Ｍ
…の方向が略直角方向に変換され、搬送途中に含む一又
は二以上の直角搬送路による郵便物Ｍ…の方向変更が修
正される。

【０００９】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１０】まず、本実施例に係る郵便物区分装置１の
構成について、図１〜図９を参照して説明する。

【００１１】郵便物区分装置１は図１及び図２に示すよ
うに、大別して、郵便物Ｍ…を導入する郵便物導入系Ｓ
ｉと、この郵便物導入系Ｓｉから供給される郵便物Ｍ…
を目標の区分ボックスＢ…まで搬送する郵便物区分系Ｓ
ｄからなり、郵便物区分系Ｓｄは、さらに、第一郵便物
区分系Ｓｄｘと第二郵便物区分系Ｓｄｙからなる。

【００１２】また、郵便物導入系Ｓｉは複数（実施例は
三台）の導入ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃを備え
る。この場合、一台の導入ユニット２０ａは基本ユニッ
トであり、他の二台の導入ユニット２０ｂ，２０ｃは増
設ユニットとなる。増設ユニットとなる導入ユニット２
０ｂ（２０ｃも同じ）は、図３に示すように、第一供給
コンベアユニット５ｘｕを備えるユニット本体２１と第
二供給コンベアユニット５ｙｕからなる。これにより、
増設時には、図１に示すように、各第一供給コンベアユ
ニット５ｘｕ…同士を順次連結することにより一体化し
て第一供給コンベア部５ｘを構成するとともに、各第二
供給コンベアユニット５ｙｕ…を各ユニット本体２１…
に組付け、さらに、各第二供給コンベアユニット５ｙｕ
…同士を順次連結することにより一体化して第二供給コ
ンベア部５ｙを構成する。

【００１３】そして、第一供給コンベア部５ｘの搬送方
向先端は、第一郵便物区分系Ｓｄｘにおける垂直方向区
分ユニット６０に備える搬送コンベア１０に接続する。
この場合、搬送コンベア１０とこの搬送コンベア１０に
接続する第一供給コンベア部５ｘに備える搬送コンベア
９は直角搬送部８を構成する。この直角搬送部８は、図
８に示すように、搬送コンベア１０を搬送コンベア９に
対して段差を介して下方に配設するとともに、直角方向
に組み合わせる。一方、第二供給コンベア部５ｙの搬送
方向先端は、第二郵便物区分系Ｓｄｙにおける垂直方向
区分ユニット６１に備える搬送コンベア２２に接続す
る。この場合、搬送コンベア２２と第二供給コンベア部
５ｙは直線上に接続する。

【００１４】次に、導入ユニット２０ａの具体的構成に
ついて、図４〜図６を参照して説明する。なお、他の導
入ユニット２０ｂ，２０ｃも基本的な構成は導入ユニッ
ト２０ａと同じである。

【００１５】ユニット本体２１は機体２５を備え、この
機体２５には導入機構部４を備える。導入機構部４は導
入コンベア部２を備え、この導入コンベア部２は搬送方
向後側に配設したフィードコンベア部２６と、同前側に
配設した投入コンベア部２７からなるとともに、このフ
ィードコンベア部２６は、さらに、第一フィードコンベ
ア２６ａと第二フィードコンベア２６ｂからなる。ま
た、フィードコンベア部２６と投入コンベア部２７の間
には、昇降により郵便物Ｍの通過を遮断し又は通過を許
容するシャッタ機構部２８を設ける。なお、第一フィー
ドコンベア２６ａの側方に位置する機体２５の内壁面２
５ａは、第二フィードコンベア２６ｂ及び投入コンベア
部２７の側方に位置する機体２５の内壁面２５ｂよりも
コンベア側にオフセットさせる。これにより、郵便物Ｍ
が内壁面２５ｂに接触するのを回避できる。

【００１６】一方、第一フィードコンベア２６ａの搬送
方向右方に位置する機体２５にはテーブル２９を配設す
る。作業者Ｈはこのテーブル２９の手前で作業を行うこ
とができる。また、第一フィードコンベア２６ａの搬送
方向左方に位置する機体２５上にはディスプレイ３０を
配設する。なお、３１は郵便物Ｍ…を収容するスタッカ
であり、ユニット本体２１の隣にセットする。３２はス
タッカ３１の内部に収容した郵便物Ｍ…を順次上昇させ
るリフト機構部である。

【００１７】また、導入機構部４は郵便物Ｍ…に関する
情報を入力する情報入力部３を備える。情報入力部３
は、テーブル２９上に設けた郵便番号等を入力するキー
ボード３３をはじめ、投入コンベア部２７の上方に支持
フレーム３５を介して支持されるバーコードリーダ３
６、第一フィードコンベア２６ａの近傍に付設して郵便
物Ｍがセットされたことを検出する第一センサ３７、郵
便物Ｍのサイズを検出する第二センサ３８、郵便物Ｍの
高さを検出する第三センサ３９、郵便物Ｍが第二フィー
ドコンベア２６ｂに到達したことを検出する第四センサ
４０、第二フィードコンベア２６ｂを駆動する駆動モー
タのトルクに基づいて郵便物Ｍの重量を検出する第五セ
ンサ４２等の各種センサを含む。なお、図５中、４３は
第一フィードコンベア２６ａを駆動する駆動モータ及び
伝達機構を含む駆動部、４４は第二フィードコンベア２
６ｂを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、
４５は投入コンベア部２７を駆動する駆動モータ及び伝
達機構を含む駆動部をそれぞれ示す。

【００１８】一方、投入コンベア部２７の搬送方向前方
には、振分コンベア部６を配設する。振分コンベア部６
は投入コンベア部２７に対して段差を介して下方に配設
する。振分コンベア部６は図７に示すように、第一コン
ベア６ｘと第二コンベア６ｙを備える。また、第二コン
ベア６ｙの横方における郵便物Ｍの搬送経路内には、郵
便物Ｍの一端寄りが当接する当接部４７を配設する。こ
のため、第二コンベア６ｙは第一コンベア６ｘに対して
オフセットさせて配する。これにより、第一コンベア６
ｘ，第二コンベア６ｙ及び当接部４７は郵便物Ｍの方向
を略直角方向に変換する方向変換部７を構成する。な
お、第一コンベア６ｘ及び第二コンベア６ｙは駆動モー
タ及び伝達機構を含む駆動部４８により、正方向又は逆
方向に回転移動する。

【００１９】そして、振分コンベア部６の搬送方向前方
及び後方には、第一供給コンベアユニット５ｘｕ及び第
二供給コンベアユニット５ｙｕをそれぞれ配する。この
場合、第一供給コンベアユニット５ｘｕ及び第二供給コ
ンベアユニット５ｙｕは振分コンベア部６よりも下方に
位置する。また、第一供給コンベアユニット５ｘｕは四
つの独立した搬送コンベア５ｘａ，５ｘｂ，５ｘｃ，９
を連結して構成し、搬送方向最後端の搬送コンベア５ｘ
ａの上方には待機コンベア５ｘｓを設ける。なお、待機
コンベア５ｘｓは振分コンベア部６よりも下方に位置
し、郵便物Ｍは振分コンベア部６から待機コンベア５ｘ
ｓ上に投入される。

【００２０】また、第二供給コンベアユニット５ｙｕも
四つの独立した搬送コンベア５ｙａ，５ｙｂ，５ｙｃ，
５ｙｄを連結して構成し、搬送方向最後端の搬送コンベ
ア５ｙａの上方には待機コンベア５ｙｓを設ける。待機
コンベア５ｙｓは振分コンベア部６よりも下方に位置
し、郵便物Ｍは振分コンベア部６から待機コンベア５ｙ
ｓ上に投入される。

【００２１】この場合、第一供給コンベアユニット５ｘ
ｕにより搬送される郵便物Ｍの長手方向は搬送方向に一
致するため、第一供給コンベアユニット５ｘｕの幅寸法
は、第二供給コンベアユニット５ｙｕの幅寸法よりも小
さくできる。なお、図６中、５１，５２，５３，５４，
５５は搬送コンベア５ｙａ，５ｙｂ，５ｙｃ，５ｙｄ，
５ｙｓを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部
をそれぞれ示す。

【００２２】次に、第一郵便物区分系Ｓｄｘの具体的構
成について、図８及び図９を参照して説明する。なお、
第二郵便物区分系Ｓｄｙは第一郵便物区分系Ｓｄｘに対
して対称的に構成する点を除き、基本的な構成は第一郵
便物区分系Ｓｄｘと同じである。

【００２３】第一郵便物区分系Ｓｄｘは図１及び図２に
示すように、垂直方向区分ユニット６０と、この垂直方
向区分ユニット６０の後端に順次結合する複数の水平方
向区分ユニット９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…からなる。こ
の水平方向区分ユニット９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…は任
意に拡張又は縮小可能である。

【００２４】垂直方向区分ユニット６０は、下部に水平
方向の主コンベア部７２を有する。主コンベア部７２
は、固定した搬送コンベア７３…と、搬送方向後側を回
動支点として前側が昇降するスイング式の切換コンベア
７４…を交互に配列させて構成する。また、垂直方向区
分ユニット６０における水平方向区分ユニット９０ａに
結合する部位には、上下方向に計五段に配した水平な搬
送コンベア７５…を配設する。各搬送コンベア７５…は
搬送方向後側を回動支点として前側が昇降するスイング
式に取付ける。これにより、各搬送コンベア７５…は水
平となる通過位置又は前下がりとなる取込位置に選択的
に変位する。そして、二段目の搬送コンベア７５と搬送
方向最前部の切換コンベア７４間、三段目の搬送コンベ
ア７５と搬送方向における前から二番目の切換コンベア
７４間、四段目の搬送コンベア７５と同三番目の切換コ
ンベア７４間、最上段の搬送コンベア７５と搬送方向最
後部の切換コンベア７４間には、それぞれ斜めに配した
傾斜コンベア７６…を架設する。この場合、各傾斜コン
ベア７６…の上端は対応する各搬送コンベア７５…に接
続するとともに、各傾斜コンベア７６…の下端は対応す
る各切換コンベア７４…の上方に位置させる。これによ
り、各切換コンベア７４…を前上がりの取込位置に変位
させれば、各切換コンベア７４…は各傾斜コンベア７６
…の下端に接続されるとともに、各切換コンベア７４…
の前側を水平となる通過位置に変位させれば、各切換コ
ンベア７４…は前方の搬送コンベア７３…に接続され
る。なお、切換コンベア７４…を前方の搬送コンベア７
３…に接続した際は、傾斜コンベア７６…の下端と主コ
ンベア部７２間に郵便物Ｍ…が通過する隙間が生ずる。

【００２５】図中、７７は搬送コンベア７３及び切換コ
ンベア７４を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆
動部、７８は回転するクランク軸により切換コンベア７
４の前側を昇降させる昇降機構、７９は傾斜コンベア７
６及び搬送コンベア７５を駆動する駆動モータ及び伝達
機構を含む駆動部をそれぞれ示す。各駆動部７７，７９
及び昇降機構７８は便宜上一組だけを図示した。なお、
傾斜コンベア７６は必要により複数のコンベアを組合わ
せて構成してもよい。また、最上段に位置する傾斜コン
ベア７６の上方には正面視三角形状のデッドスペースが
生ずるため、このデッドスペースを利用して、各種周辺
機器８０や制御盤８１等を配設する。

【００２６】他方、水平方向区分ユニット９０ａ…は、
図２に示すように、縦五段，横四列の計二十の区分ボッ
クスＢ…を備える。図９に、水平方向区分ユニット９０
ａにおける最上段の原理構成を示す。なお、一段目から
四段目までは図示しないが、当該最上段の構成と同じで
ある。最上段の構成は着脱式の四個の区分ボックスＢ…
が水平方向に順次配されるとともに、各区分ボックスＢ
…の上方には四つの搬送コンベア９１…をそれぞれ配設
する。各搬送コンベア９１…は垂直方向区分ユニット６
０に設けた搬送コンベア７５と同一の水平面上に配列す
る。また、各搬送コンベア９１…は搬送方向後側を回動
支点として前側が昇降するスイング式に取付ける。これ
により、各搬送コンベア９１…は水平となる実線で示し
た通過位置又は前下がりとなる仮想線で示した取込位置
に選択的に変位する。なお、９２は各搬送コンベア９１
…を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、９
３は回転するクランク軸により搬送コンベア９１の前側
を昇降させる昇降機構をそれぞれ示す。この昇降機構９
３は便宜上一組だけを図示した。

【００２７】次に、本実施例に係る郵便物区分装置１の
各部の機能を含む全体の動作について、図１〜図１０を
参照して説明する。

【００２８】郵便物Ｍ…を収容したスタッカ３１…は導
入ユニット２０ａ…の隣にセッティングする。一方、郵
便物区分装置１は一般郵便物を区分けするノーマルモー
ドと大型郵便物を区分けする低速モードを選択すること
ができる。最初に、ノーマルモードを選択した場合につ
いて説明する。

【００２９】まず、作業者Ｈはスタッカ３１から郵便物
Ｍを取り出し、キーボード３３により郵便番号を入力す
るとともに、郵便物Ｍを第一フィードコンベア２６ａ上
の定位置に載せる。この場合、郵便物Ｍの短辺は内壁面
２５ａに当接させる。なお、郵便番号は数字読取装置に
より自動で読取らせてもよい。

【００３０】第一フィードコンベア２６ａ上の郵便物Ｍ
は、第一センサ３７により検出され、第一フィードコン
ベア２６ａ及び第二フィードコンベア２６ｂが回転移動
する。これにより、郵便物Ｍは第一フィードコンベア２
６ａから第二フィードコンベア２６ｂに搬送される。第
二フィードコンベア２６ｂに搬送された郵便物Ｍはシャ
ッタ機構部２８に係止して搬送が遮断されるとともに、
第四センサ４０によりその到達が検出され、第一フィー
ドコンベア２６ａ及び第二フィードコンベア２６ｂの回
転移動が停止する。そして、第二センサ３８により郵便
物Ｍのサイズが検出され、大型郵便物の場合にはその旨
がランプやブザー等で報知される。また、第三センサ３
９により郵便物Ｍの高さが検出されるとともに、第五セ
ンサ４２により郵便物Ｍの重量が検出され、規定値を越
えている場合には、ランプやブザー等で報知される。こ
れにより、いずれの場合も作業者Ｈは当該郵便物Ｍを取
り去ることができる。

【００３１】一方、郵便物Ｍが規定を満たしている場合
には、シャッタ機構部２８が下降して郵便物Ｍの搬送が
許容される。したがって、作業者Ｈが次の郵便物Ｍを第
一フィードコンベア２６ａ上に載せれば、第一フィード
コンベア２６ａ及び第二フィードコンベア２６ｂが回転
移動するため、第二フィードコンベア２６ｂ上の郵便物
Ｍは投入コンベア部２７に搬送される。投入コンベア部
２７は常時回転移動しており、第二フィードコンベア２
６ｂから搬送された郵便物Ｍは、投入コンベア部２７を
介して振分コンベア部６に搬送される。この場合、投入
コンベア部２７と振分コンベア部６の相対高さ及び投入
コンベア部２７の移動速度の設定により、郵便物Ｍを第
一コンベア６ｘ上の定位置に投入できる。なお、郵便物
Ｍ（書留郵便物）のバーコードは投入コンベア部２７に
より搬送される際に、バーコードリーダ３６によって読
取られる。

【００３２】そして、郵便物Ｍが振分コンベア部６に搬
送されれば、不図示のセンサにより検出され、キーボー
ド３３から入力した郵便番号に基づいて、振分コンベア
部６（第一コンベア６ｘ及び第二コンベア６ｙ）は正方
向又は逆方向に回転移動し、郵便物Ｍ…は第一供給コン
ベア部５ｘ又は第二供給コンベア部５ｙに振り分けられ
る。

【００３３】即ち、郵便物Ｍを第一郵便物区分系Ｓｄｘ
に供給する場合には、振分コンベア部６が正方向に回転
移動し、第一コンベア６ｘ上の郵便物Ｍは、そのまま第
一供給コンベア部５ｘの待機コンベア５ｘｓ上に投入さ
れる。他方、郵便物Ｍを第二郵便物区分系Ｓｄｙに供給
する場合には、振分コンベア部６が逆方向に回転移動
し、第一コンベア６ｘ上の郵便物Ｍは、方向変換部７を
介して第二供給コンベア部５ｙの待機コンベア５ｙｓ上
に投入される。方向変換部７では郵便物Ｍの一端寄りが
当接部４７に当接し、その搬送が阻止されるとともに、
郵便物Ｍの他端側は、第二コンベア６ｙにより搬送され
るため、結果的に、郵便物Ｍの方向は図７に仮想線で示
すように、搬送されるに従って略直角方向に変換され
る。

【００３４】なお、振分コンベア部６と待機コンベア５
ｘｓ，５ｙｓの相対高さ及び振分コンベア部６の移動速
度の設定により、郵便物Ｍを待機コンベア５ｘｓ，５ｙ
ｓ上の定位置に投入できる。

【００３５】一方、待機コンベア５ｘｓ，５ｙｓ上の郵
便物Ｍは、当該待機コンベア５ｘｓ，５ｙｓの回転移動
により、搬送コンベア５ｘｂ，５ｙｂ上に投入される。
なお、通常は複数の導入ユニット２０ａ…において同時
に作業が行われるため、他の導入ユニットから搬送され
る郵便物Ｍは、搬送コンベア５ｘａ，５ｙａを通って搬
送される。したがって、待機コンベア５ｘｓ，５ｙｓ上
の郵便物Ｍは、搬送コンベア５ｘｂ，５ｙｂが空くのを
待って搬送される。また、各搬送コンベア５ｘａ…，５
ｙａ…は間欠搬送を行う。即ち、各搬送コンベア５ｘａ
…，５ｙａ…におけるコンベアベルトが半回転移動した
後に一旦停止する動作を繰り返す。

【００３６】そして、郵便物Ｍ…は第一供給コンベア部
５ｘ及び直角搬送部８を介して第一郵便物区分系Ｓｄｘ
に、また、第二供給コンベア部５ｙを介して第二郵便物
区分系Ｓｄｙにそれぞれ供給される。なお、搬送コンベ
ア９と１０の相対高さ及び搬送コンベア９の移動速度の
設定により、郵便物Ｍを搬送コンベア１０上の定位置に
投入できる。この搬送コンベア９及び１０は常時回転移
動する。

【００３７】以上述べた郵便物Ｍの搬送経路を図１０に
模式的に示す。ところで、郵便物Ｍを第一郵便物区分系
Ｓｄｘ及び第二郵便物区分系Ｓｄｙに供給する場合、搬
送方向に対して郵便物Ｍの長辺を直角方向にすること
が、高速化及び円滑な動作を確保する上で望ましい。こ
のため、直角搬送部を構成する場合、通常は円弧形に湾
曲した曲線コンベア等を用いることによって、郵便物Ｍ
の方向が変更されないようにしているが、本実施例では
段差を介して直角方向に組み合わせた一対のコンベアに
より直角搬送路を構成するとともに、振分コンベア部６
に付設した方向変換部７により郵便物Ｍの方向を修正
し、これにより、構造の簡略化と郵便物Ｍの方向性維持
を図った。

【００３８】他方、第一郵便物区分系Ｓｄｘ（第二郵便
物区分系Ｓｄｙも同じ）に供給された郵便物Ｍは、主コ
ンベア部７２により搬送されるとともに、切換コンベア
７４の切換えにより傾斜コンベア７６に搬送される。図
８は、一例として水平方向区分ユニット９０ａの三段目
に搬送する場合を示す。この場合には、搬送方向におけ
る前から二番目の切換コンベア７４を前上がりの取込位
置に変位させる。これにより、郵便物Ｍは矢印Ｆに沿っ
て傾斜コンベア７６に取込まれる。なお、切換コンベア
７４の切換タイミングは、各搬送コンベア７３…に郵便
物Ｍの通過を検出するセンサを付設し、予め設定したＮ
個（例えば、二個）手前における搬送コンベア７３のセ
ンサが検出したことに基づいて、対応する切換コンベア
７４を取込位置に変位させる。また、切換コンベア７４
に付設したセンサにより、郵便物Ｍが傾斜コンベア７６
に搬送したことを検出して切換コンベア７４を水平とな
る通過位置に変位させる。

【００３９】そして、郵便物Ｍが目標の区分ボックスＢ
に近付いたなら、当該区分ボックスＢの手前の搬送コン
ベア９１を前下がりの取込位置に変位させ、郵便物Ｍを
区分ボックスＢに投入させる。図９は、一例として搬送
方向最前部に位置する区分ボックスＢに取込む場合を示
す。この場合、搬送方向における前から二番目の搬送コ
ンベア９１を仮想線で示す前下がりの取込位置に変位さ
せて郵便物Ｍを取込むとともに、郵便物Ｍの取込みが終
了したなら、実線で示す水平となる通過位置に変位させ
る。なお、搬送コンベア９１を取込位置に変位させるタ
イミングは、各搬送コンベア９１…に郵便物Ｍの通過を
検出するセンサを付設し、予め設定したＮ個（例えば、
二個）手前における搬送コンベア９１のセンサが検出し
たことに基づいて、対応する搬送コンベア９１を取込位
置に変位させる。また、搬送コンベア９１に付設したセ
ンサにより郵便物Ｍの取込みが終了したことを検出し、
搬送コンベア９１を水平となる通過位置に変位させる。

【００４０】次に、低速モードについて説明する。上述
したノーマルモードでは比較的数量の多い一般郵便物を
対象として、第一郵便物区分系Ｓｄｘ及び第二郵便物区
分系Ｓｄｙにおける搬送コンベア９１…及び７３…の搬
送速度を設定する。したがって、大型郵便物をノーマル
モードで搬送させた場合には、搬送コンベア９１…及び
切換コンベア７４…を通過位置に戻す前に、次の郵便物
Ｍが到達する不具合を生じる。このため、低速モードを
設定してこのような不具合を解消した。なお、搬送コン
ベア９１…等における回転移動速度を減速させることに
より低速化した場合には、駆動制御系の構成が複雑とな
り、しかも、トルク低下等を伴う不具合を生ずるため、
本実施例では間欠搬送を行う第一供給コンベア部５ｘと
第二供給コンベア部５ｙにおける搬送コンベア５ｘａ
…，５ｙａ…の作動及び停止のタイミングを制御するよ
うにした。

【００４１】即ち、低速モードでは、搬送コンベア５ｘ
ａ…，５ｙａ…、搬送コンベア７３，７５，９１、切換
コンベア７４及び傾斜コンベア７６等の回転移動速度
は、ノーマルモードと同じであるが、第一供給コンベア
部５ｘと第二供給コンベア部５ｙにおける搬送コンベア
５ｘａ…，５ｙａ…の間欠搬送時における一回の搬送時
間をノーマルモードにおける搬送時間の２倍（一般的に
はＮ倍）になるように設定した。このような設定のみ
で、低速モードでは、ノーマルモードに比べて各郵便物
Ｍ…同士の間隔が２倍となり、これにより、郵便物Ｍの
搬送速度が実質的に低速化したと同等の効果が得られ
る。

【００４２】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。

【００４３】例えば、図１に示すように、第二郵便物区
分系Ｓｄｙを、仮想線で示すＳｄｙｅのように、第一郵
便物区分系Ｓｄｘと同一の方向に設置し、コの字形に配
置してもよい。この場合には、方向変換部７は不要とな
る。なお、方向変換部７は必要により第一コンベア６ｘ
側及び第二コンベア６ｙ側の双方に設けてもよい。ま
た、各コンベアは駆動ローラと空転ローラ間に単一又は
複数の無端ベルトを架設したベルトコンベアを例示した
が、他形式のコンベアの使用を妨げるものではない。そ
の他、細部の構成，形状，数量等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。

【００４４】

【発明の効果】このように、本発明に係る郵便物区分装
置は、第一郵便物区分系と第二郵便物区分系からなる郵
便物区分系を備えるとともに、郵便物を導入する導入コ
ンベア部及び郵便物に関する情報を入力する情報入力部
を有する導入機構部と、郵便物を第一郵便物区分系に供
給する第一供給コンベア部と、郵便物を第二郵便物区分
系に供給する第二供給コンベア部と、情報入力部から入
力した情報に基づいて正方向又は逆方向に回転移動し、
導入コンベア部から搬送される郵便物を第一供給コンベ
ア部又は第二供給コンベア部に振り分ける振分コンベア
部を有する郵便物導入系を備え、第一郵便物区分系，郵
便物導入系及び第二郵便物区分系を組合わせてＬ形又は
コの字形に構成したため、次のような顕著な効果を奏す
る。

【００４５】設置室の一方向長さに制限されること
なく、区分ボックスの数量を飛躍的に増加させることに
より、区分けできる配達区域を飛躍的に拡大できるとと
もに、融通性及び汎用性を高めることができる。

【００４６】比較的簡易な構成により実施できるた
め、低コスト性に優れ、また、円滑な動作を確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る郵便物区分装置の全体平面図、

【図２】同郵便物区分装置の全体斜視図、

【図３】同郵便物区分装置の郵便物導入系における導入
ユニットの説明図、

【図４】同郵便物区分装置における導入ユニットの平面
図、

【図５】同郵便物区分装置における導入ユニットの正面
図、

【図６】同郵便物区分装置における導入ユニットの側面
図、

【図７】同郵便物区分装置における振分コンベア部の平
面図、

【図８】同郵便物区分装置における垂直方向区分ユニッ
トの正面図、

【図９】同郵便物区分装置における水平方向区分ユニッ
トの一部を示す原理構成図、

【図１０】同郵便物区分装置における郵便物の搬送経路
を示す作用説明図、

【符号の説明】

１郵便物区分装置２… 導入コンベア部３… 情報入力部４… 導入機構部５ｘ第一供給コンベア部５ｙ第二供給コンベア部６… 振分コンベア部７… 方向変換部８直角搬送部９搬送コンベア１０搬送コンベアＭ… 郵便物Ｂ… 区分ボックスＳｉ郵便物導入系Ｓｄ郵便物区分系Ｓｄｘ第一郵便物区分系Ｓｄｙ第二郵便物区分系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浦橋和次東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者坂本浩長野県長野市稲里町下氷鉋1163番地長野日本無線株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】郵便物を導入する郵便物導入系と、この
郵便物導入系から供給される郵便物を目標の区分ボック
スまで搬送する郵便物区分系を備える郵便物区分装置に
おいて、第一郵便物区分系と第二郵便物区分系からなる
郵便物区分系を備えるとともに、郵便物を導入する導入
コンベア部及び郵便物に関する情報を入力する情報入力
部を有する導入機構部と、郵便物を第一郵便物区分系に
供給する第一供給コンベア部と、郵便物を第二郵便物区
分系に供給する第二供給コンベア部と、前記情報入力部
から入力した情報に基づいて正方向又は逆方向に回転移
動し、前記導入コンベア部から搬送される郵便物を前記
第一供給コンベア部又は前記第二供給コンベア部に振り
分ける振分コンベア部を有する郵便物導入系を備え、前
記第一郵便物区分系，前記郵便物導入系及び前記第二郵
便物区分系を組合わせてＬ形又はコの字形に構成したこ
とを特徴とする郵便物区分装置。
【請求項２】前記第一供給コンベア部と前記第一郵便
物区分系間及び（又は）前記第二供給コンベア部と前記
第二郵便物区分系間には直角搬送部を設けることを特徴
とする請求項１記載の郵便物区分装置。
【請求項３】前記直角搬送部は一対の搬送コンベア
を、段差を設けた直角方向の組み合わせにより構成する
ことを特徴とする請求項２記載の郵便物区分装置。
【請求項４】前記振分コンベア部には前記第一供給コ
ンベア部（及び）又は前記第二供給コンベア部に振り分
ける郵便物の方向を略直角方向に変換する方向変換部を
付設することを特徴とする請求項１記載の郵便物区分装
置。
【請求項５】前記導入コンベア部と、前記振分コンベ
ア部と、前記第一供給コンベア部及び第二供給コンベア
部は、上から順次段差を設けて配設することを特徴とす
る請求項１記載の郵便物区分装置。