JPH09315412A - 箱の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の箱の取出し装置においては、例えばア
ームを左廻りに公転させると遊星歯車は右廻りに自転す
るため、ケースマガジン内の折り畳まれた箱をバキュー
ムカップで吸着して取出し移送する際、その途中の位置
ではバキュームカップが内廻りしながら移動し、従って
折り畳まれた箱はバキュームカップの軌跡の内側を移動
する。このため、特に大型の折り畳まれた箱が支障なく
移動できるスペースを確保しようとすると箱の取出し装
置を大型化する必要があり、設置コストの増加に継が
る。 【解決手段】 駆動軸に突設されて回転するアーム先端
に装着され駆動軸によりチェーンを介して駆動されて回
転する遊星軸によりクランクを介して駆動され駆動軸に
基端を遊着して突設されたスライド軸に沿って移動する
スライダーにバキュームカップが装着されケースマガジ
ン内の折り畳まれた箱を吸着して取出し搬送するように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箱詰め機において
ケースマガジン内に折り畳まれて積み重ねられた箱を１
枚づつ取出す場合などに適用される箱の取出し装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図４は箱詰め機においてケースマガジン
内に折り畳まれて積み重ねられた箱を１枚づつ取出す場
合に使用されている従来の箱の取出し装置の説明図であ
る。図において、一般に箱詰め機は平坦に折り畳まれて
ケースマガジン内に積み重ねられている箱を１枚づつ取
出し、搬送途中で箱状に成形して別に供給される製品を
箱詰めし、包装して出荷する。この箱の取出し装置は内
歯歯車５１と噛合う遊星歯車５２の軸５６と駆動軸５５
とをアーム５３で連結し、遊星歯車５２の外周位置にバ
キュームカップ５４を取付けるなどして構成されてお
り、駆動軸５５を介してアーム５３を例えば左廻りに公
転させると、遊星歯車５２が軸５６を中心に右廻りに自
転するようになっている。

【０００３】例えば、この内歯歯車５２の直径を３Ｄ、
遊星歯車５２の直径をＤとすると、アーム５３が駆動軸
５５の周りを１回転する間に遊星歯車５２が軸５６の周
りを３回転するが、このときの遊星歯車５２外周の１点
は２点鎖線で示す軌跡ａを描いて回転する。この箱の取
出し装置においては、遊星歯車５２の外周の位置に設け
たバキュームカップ５４が内歯歯車５１に接する位置Ａ
にケースマガジン３０を、位置Ｂに搬送コンベア５６を
それぞれ配置しており、折り畳まれた箱５０は位置Ａで
バキュームカップ５４に吸着されてケースマガジン３０
から取出され、軌跡ａに沿って移送された後、位置Ｂで
搬送コンベア５６のバケット５６ａ内に排出されて次工
程へ搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の箱
の取出し装置においては、例えばアーム５３を左廻りに
公転させると遊星歯車５２は右廻りに自転するため、位
置Ａでケースマガジン３０内の折り畳まれた箱５０をバ
キュームカップ５４で吸着して取出し、軌跡ａに沿って
移送する際、その途中の位置ではバキュームカップ５４
が内廻りしながら移動し、従って折り畳まれた箱５０は
軌跡ａの内側を移動する。このため、特に大型の折り畳
まれた箱５０が支障なく移動できるスペースを確保しよ
うとすると箱の取出し装置を大型化する必要があり、設
置コストの増加に継がる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る箱の取出し
装置は上記課題の解決を目的としており、駆動軸に突設
されて回転するアーム先端に装着され上記駆動軸により
チェーンを介して駆動されて回転する遊星軸によりクラ
ンクを介して駆動され上記駆動軸に基端を遊着して突設
されたスライド軸に沿って移動するスライダーにバキュ
ームカップが装着されケースマガジン内の折り畳まれた
箱を吸着して取出し搬送するようになっている。駆動軸
により駆動されてアームが公転することによりアーム先
端の遊星軸も公転しながら駆動軸により駆動されて自転
することによりクランクが回転し、クランクの回転によ
ってスライド軸が駆動軸の周りを所定範囲だけ回動する
とともにスライダーがスライド軸に沿って往復移動す
る。このようなスライダーの動きによってスライダーに
装着されたバキュームカップが外廻りに向きを変えなが
ら移動することによりバキュームカップに吸着されてケ
ースマガジン内から取出される折り畳まれた箱も同様に
外廻りに向きを変えながら搬送される。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１乃至図３は本発明の実施の一
形態に係る箱の取出し装置の説明図である。図におい
て、本実施の形態に係る箱の取出し装置は箱詰め機にお
いてケースマガジン内に折り畳まれて積み重ねられた箱
を１枚づつ取出す場合などに使用されるもので、箱詰め
機は平坦に折り畳まれてケースマガジン内に積み重ねら
れている箱を１枚づつ取出し、搬送途中で箱状に成形し
て別に供給される製品を箱詰めし、包装して出荷する。
この箱の取出し装置は図１に示すように軸受３を介して
架台２により支持されている駆動軸１、この駆動軸１と
緩く嵌合して架台２に位置を固定された大径スプロケッ
ト４、この大径スプロケット４とチェーン６を介して連
結された小径スプロケット５、基端が駆動軸１に固定さ
れたアーム７、アーム７の先端に緩く嵌合し、小径スプ
ロケット５が固く嵌合した遊星軸８、基端が遊星軸８に
固定され先端にクランクピン１０を有するクランク９な
どから成る遊星構造体と、基端が軸受１４を介して駆動
軸１に回動自在に嵌合したスライド軸１１と、このスラ
イド軸１１に昇降自在に嵌着するとともにクランクピン
１０と軸受１３を介して回転自在に係合するスライダー
１２と、このスライダー１２に支持棒１５が突設され、
この支持棒１５に取付けられたバキュームカップ２０な
どとで構成されている。バキュームカップ２０はその吸
着面の位置がクランクピン１０とスライダー１２とが係
合している中心位置と一致するように支持棒１５に取付
けられている。

【０００７】なお、本箱の取出し装置においては小径ス
プロケット５と大径スプロケット４との直径の比を１：
３とし、クランク９の回転半径、即ち遊星軸８中心とク
ランクピン１０中心との間隔をＤ／２、駆動軸１中心と
クランクピン１０中心（スライダー１２との係合中心）
との最大間隔を３Ｄ／２に設定している。また、バキュ
ームカップ２０を含む２組の取出し機構を、駆動軸１周
りに１８０度の間隔で配置している。

【０００８】本箱の取出し装置によりケースマガジン内
に折り畳まれて積み重ねられた箱を１枚づつ取出す場合
は、まず図示しない駆動手段によって駆動軸１を駆動し
てアーム７を回転（公転）させる。これによって遊星軸
８に取付けられた小径スプロケット５がチェーン６を介
して大径スプロケット４の周りを公転しながら公転速度
の３倍の速度で自転し、これに伴って遊星軸８およびこ
の遊星軸８に取付けられたクランク９も同速度で自転す
る。図２（ａ）はこのときのアーム７とクランク９との
回転特性を示しており、アーム７が駆動軸１の周りを図
における左方向に１／３回転（１２０度回転）する間に
クランク９は右方向に１回転（３６０度回転）し、駆動
軸１と最大間隔３Ｄ／２離れたときのクランク９先端
（後述するクランクピン１０中心の描く仮想円ｂ上にお
けるクランク９先端のＡ点）はＢ点へ移動する。

【０００９】即ち、クランク９先端にはクランクピン１
０が取付けられており、このクランクピン１０はスライ
ド軸１１に移動自在に嵌着されたスライダー１２と回動
自在に係合している。従って、クランク９が遊星軸８の
周りを回転すると、スライド軸１１はクランクピン１０
およびスライダー１２を介して駆動軸１の周りを回動す
る。同図（ｂ）はこのときのクランク９の回転と連動す
るスライド軸１１およびスライダー１２の動きを示して
おり、クランク９が遊星軸８の周りを１回転する間にス
ライド軸１１は駆動軸１の周りを所定の範囲だけ左右に
回動し、同時にこの動きと連動してスライダー１２がス
ライド軸１１に沿って駆動軸１の方向に往復移動する。
従って、このスライダー１２に突設された支持棒１５上
のバキュームカップ２０も同様に、スライド軸１１と平
行に往復移動する。

【００１０】図３はアーム７が駆動軸１の周りを図にお
ける左方向に１／３回転し、クランク９が遊星軸８の周
りを１回転する間のバキュームカップ２０の動きを示し
ており、二点鎖線ａはクランクピン１０とスライダー１
２とが係合する中心、即ちバキュームカップ２０の吸着
面の軌跡を示し、仮想円ｂ上のＡ点にあって外向き状態
のバキュームカップ２０は軌跡ａに沿い、スライド軸１
１の動きと連動してその吸着面の向きを少しづつ外周り
に変化させながらＢ点へ移動する。従って、同図に示す
ようにＡ点の位置にケースマガジン３０を、Ｂ点の位置
に搬送コンベア５６をそれぞれ設置することにより、Ａ
点においてバキュームカップ２０により吸着されてケー
スマガジン３０から取出される折り畳まれた箱５０を、
軌跡ａに沿って外周りに向きを変化させながらＢ点へ移
送した後、搬送コンベア５０上に排出して所定の場所へ
搬送することができる。

【００１１】なお、遊星構造体としては本実施の形態に
係る箱の取出し装置の構成に限定されるものではなく、
同様の機能を有する装置であれば例えば図４における内
歯歯車と遊星歯車とを利用した装置、或いはその他の装
置でも勿論よい。また、バキュームカップ２０を含む取
出し機構の数も、本箱の取出し装置のように２組に限定
されるものではなく、例えば１組または複数組でもよ
い。

【００１２】従来の箱の取出し装置においては、例えば
アームを左廻りに公転させると遊星歯車は右廻りに自転
するため、ケースマガジン内の折り畳まれた箱をバキュ
ームカップで吸着して取出し移送する際、その途中の位
置ではバキュームカップが内廻りしながら移動し、従っ
て折り畳まれた箱はバキュームカップの軌跡の内側を移
動する。このため、特に大型の折り畳まれた箱が支障な
く移動できるスペースを確保しようとすると箱の取出し
装置を大型化する必要があり、設置コストの増加に継が
るが、本箱の取出し装置においては駆動軸１に固定され
て公転するアーム７、アーム７上で自転する遊星軸８、
遊星軸８に固定されたクランク９などより成る遊星構造
体と、基端が駆動軸１に緩く嵌合して駆動軸１に垂直に
取付けられたスライド軸１１と、スライド軸１１に移動
自在に嵌着されクランク９に設けたクランクピン１０と
係合するスライダー１２などとで構成されており、駆動
軸１を駆動し、クランクピン１０を介してスライダー１
２がスライド軸１１上を往復移動しながら駆動軸１の周
りを公転するようにするとともに、スライダー１２に支
持棒１５を突設して折り畳まれた箱５０を吸着して取出
すバキュームカップ２０を取付け、また支持棒１５に取
付けたバキュームカップ２０の吸着面の位置と、クラン
クピン１０とスライダー１２とが係合する中心とを一致
させることにより、駆動軸１が駆動されてアーム７が公
転すると、アーム７上の遊星軸８が公転しながら自転し
てクランク９が回転し、スライド軸１１がクランクピン
１０を介して駆動軸１の周りを所定範囲だけ回動すると
同時に、クランクピン１０と係合するスライダー１２が
スライド軸１１上を往復移動する。これによって、スラ
イダー１２から突設された支持棒１５上のバキュームカ
ップ２０は外周りしながら移動軌跡に沿って移動するの
で、バキュームカップ２０に吸着された折り畳まれた箱
５０も同様に外周りしながら搬送される。このようにし
てケースマガジン３０内の折り畳まれた箱５０をバキュ
ームカップ２０で吸着し、外廻りに向きを変化させなが
ら所定の場所へ移送することができるようになり、これ
によって折り畳まれた箱５０の移動スペースを確保する
ために箱の取出し装置を大型化する必要がなくなり、小
型の装置でも容易に大型の折り畳まれた箱５０の取出し
ができるようになる。また、バキュームカップ２０の吸
着面とクランクピン１０中心との駆動軸１に対する位置
を一致させることによって折り畳まれた箱５０の吸着、
取出しが正確かつ確実に行われる。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係る箱の取出し装置は前記のよ
うに構成されており、スライダーに装着されたバキュー
ムカップが外廻りに向きを変えながら移動することによ
りバキュームカップに吸着されてケースマガジン内から
取出される折り畳まれた箱も同様に外廻りに向きを変え
ながら搬送されるので、折り畳まれた箱の移動スペース
を確保するために箱の取出し装置を大型化する必要がな
くなって小型の装置でも容易に大型の折り畳まれた箱の
取出しができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明の実施の一形態に係る箱の
取出し装置の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）における
Ｂ−Ｂ矢視図である。

【図２】図２（ａ），（ｂ）はその作用説明図である。

【図３】図３もその作用説明図である。

【図４】図４は従来の箱の取出し装置の作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 駆動軸 ２ 架台 ３ 軸受 ４ 大径スプロケット ５ 小径スプロケット ６ チェーン ７ アーム ８ 遊星軸 ９ クランク １０ クランクピン １１ スライド軸 １２ スライダー １３ 軸受 １４ 軸受 １５ 支持棒 ２０ バキュームカップ ３０ ケースマガジン ５０ 折り畳まれた箱 ５６ 搬送コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸に突設されて回転するアーム先端
   に装着され上記駆動軸によりチェーンを介して駆動され
   て回転する遊星軸と、該遊星軸によりクランクを介して
   駆動され上記駆動軸に基端を遊着して突設されたスライ
   ド軸に沿って移動するスライダーと、該スライダーに装
   着されケースマガジン内の折り畳まれた箱を吸着して取
   出し搬送するバキュームカップとを備えたことを特徴と
   する箱の取出し装置。