JPH0333457Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0333457Y2 JPH0333457Y2 JP1985193150U JP19315085U JPH0333457Y2 JP H0333457 Y2 JPH0333457 Y2 JP H0333457Y2 JP 1985193150 U JP1985193150 U JP 1985193150U JP 19315085 U JP19315085 U JP 19315085U JP H0333457 Y2 JPH0333457 Y2 JP H0333457Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- suction cup
- carton conveyor
- magazine
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はマガジンから取り出した素材をカート
ンコンベヤに載せて成形する小箱の取り出し成形
装置の改良に関する。
ンコンベヤに載せて成形する小箱の取り出し成形
装置の改良に関する。
従来の小箱の取り出し成形装置は多数の折り畳
んだ素材をマガジンに納め、最下位の素材を回転
軸に取り付けたホイール上の吸盤に吸着させて１
個ずつ取り出し、これをカートンコンベヤの始端
部に載せて間隔片の立ち上がりにより小箱を成形
する。ところで小箱の素材Ｂは第５図に示す状態
で折り畳まれており、従来装置は素材の下面を吸
盤に吸着させるから、素材Ｂが第４図において鎖
線にて示す如く折り目以外の箇所で逆への字形に
屈曲する傾向があり、このような逆への字形に屈
曲した素材B′をカートンコンベヤに載せると素
材全体がさらに屈曲層が増し、Ｌ形に屈曲して成
形不良となる。
んだ素材をマガジンに納め、最下位の素材を回転
軸に取り付けたホイール上の吸盤に吸着させて１
個ずつ取り出し、これをカートンコンベヤの始端
部に載せて間隔片の立ち上がりにより小箱を成形
する。ところで小箱の素材Ｂは第５図に示す状態
で折り畳まれており、従来装置は素材の下面を吸
盤に吸着させるから、素材Ｂが第４図において鎖
線にて示す如く折り目以外の箇所で逆への字形に
屈曲する傾向があり、このような逆への字形に屈
曲した素材B′をカートンコンベヤに載せると素
材全体がさらに屈曲層が増し、Ｌ形に屈曲して成
形不良となる。
本考案の目的はこのような問題点を解決した小
箱の取り出し成形装置を提供することにある。
箱の取り出し成形装置を提供することにある。
本考案は多数の折り畳んだ素材を収納するマガ
ジンに向かつて回転体を配置し、回転体の周縁に
承持させた複数の遊星軸に吸盤を取り付け、この
吸盤でマガジンから素材を取り出してカートンコ
ンベヤの始端部に載せ、カートンコンベヤの間隔
片の立ち上がりにより小箱を成形する装置におい
て、各遊星軸に取り付けたブツシユにスライドを
嵌合して遊星軸の直角方向進退自由に保持し、回
転体に取り付けたカムにスライドの転子を係合さ
せてスライドを進退させる運動源となし、スライ
ドに成形バーを挿着して少し折曲げた先端を吸盤
の側方に並べ、成形バーの先端を吸盤に吸着され
た素材面の隣の面、または反対側の挿入片に突き
当てるように設定する。
ジンに向かつて回転体を配置し、回転体の周縁に
承持させた複数の遊星軸に吸盤を取り付け、この
吸盤でマガジンから素材を取り出してカートンコ
ンベヤの始端部に載せ、カートンコンベヤの間隔
片の立ち上がりにより小箱を成形する装置におい
て、各遊星軸に取り付けたブツシユにスライドを
嵌合して遊星軸の直角方向進退自由に保持し、回
転体に取り付けたカムにスライドの転子を係合さ
せてスライドを進退させる運動源となし、スライ
ドに成形バーを挿着して少し折曲げた先端を吸盤
の側方に並べ、成形バーの先端を吸盤に吸着され
た素材面の隣の面、または反対側の挿入片に突き
当てるように設定する。
第１〜３図に示す第１実施例において、１は円
板状のホイールで、ボスを水平な回転軸２に取り
付けて矢印Ａの方向に高速回転させ、周縁にあけ
た６つの透孔３の内１つおきの３つの透孔の背面
に軸筒４を突設し、この軸筒に中空の遊星軸５を
承持させてホイール１の前面へ長く突出させ、各
遊星軸５を鎖輪とチエン（図示なし）により自転
させる。６は空気式吸盤で、ヘツド７を介して各
遊星軸５の先端に取り付け、遊星軸の後端に備え
るロータリ接手より回転軸上のロータリバルブを
介して負圧源（いずれも図示なし）に連結し、適
時に空気を吸引し、または吸気を絶つ。８は吸盤
６の旋回軌跡外周面と対向して斜め方向に配設し
たマガジンで、このマガジン８内には多数の折り
畳んだ素材Ｂを積み重ねて収納し、その出口に対
してホイール１の左上隅が向かうようにホイール
を配置する。
板状のホイールで、ボスを水平な回転軸２に取り
付けて矢印Ａの方向に高速回転させ、周縁にあけ
た６つの透孔３の内１つおきの３つの透孔の背面
に軸筒４を突設し、この軸筒に中空の遊星軸５を
承持させてホイール１の前面へ長く突出させ、各
遊星軸５を鎖輪とチエン（図示なし）により自転
させる。６は空気式吸盤で、ヘツド７を介して各
遊星軸５の先端に取り付け、遊星軸の後端に備え
るロータリ接手より回転軸上のロータリバルブを
介して負圧源（いずれも図示なし）に連結し、適
時に空気を吸引し、または吸気を絶つ。８は吸盤
６の旋回軌跡外周面と対向して斜め方向に配設し
たマガジンで、このマガジン８内には多数の折り
畳んだ素材Ｂを積み重ねて収納し、その出口に対
してホイール１の左上隅が向かうようにホイール
を配置する。
１０はカートンコンベヤで、多数の間隔片１１
を一定のピツチに取り付けて直立させ、調車１２
に掛けて矢印Ｄの方向に進行させる。カートンコ
ンベヤ１０が調車１２を回る際（始端部という）
間隔片１１′は傾斜姿勢となつて前位の間隔片１
１との間隔を上広がりとなし、間隔片１１′が調
車１２を周り終わると直立の姿勢となる。ここに
カートンコンベヤ１０はその始端部がホイールの
回転軸２の直下に臨み、かつ吸盤６の旋回軌跡外
周面と対向するように配置し、間隔片１１，１１
の間隔を成形しようとする小箱Ｃの横巾に設定す
る。
を一定のピツチに取り付けて直立させ、調車１２
に掛けて矢印Ｄの方向に進行させる。カートンコ
ンベヤ１０が調車１２を回る際（始端部という）
間隔片１１′は傾斜姿勢となつて前位の間隔片１
１との間隔を上広がりとなし、間隔片１１′が調
車１２を周り終わると直立の姿勢となる。ここに
カートンコンベヤ１０はその始端部がホイールの
回転軸２の直下に臨み、かつ吸盤６の旋回軌跡外
周面と対向するように配置し、間隔片１１，１１
の間隔を成形しようとする小箱Ｃの横巾に設定す
る。
以上の構成は従来装置とほぼ同じであり、ホイ
ール１が高速度で矢印Ａの方向に回転し、吸盤６
がマガジン８の出口に臨む時期に空気を吸引して
最下位の素材を吸着し、これをホイール１の回転
によりマガジンから取り出して下方へ運び、吸盤
６がカートンコンベヤ１０の始端部に向かうと吸
気を絶つて素材を放し、この素材Ｂ１を上広がり
に傾斜した間隔片１１′と直立する間隔片１１の
間に入れてカートンコンベヤ１０の始端部に載
せ、カートンコンベヤは傾斜した間隔片１１′の
立ち上がりにより素材Ｂ１を押し、前後の間隔片
１１，１１′で小箱Ｃを成形して右方へ搬送する。
ール１が高速度で矢印Ａの方向に回転し、吸盤６
がマガジン８の出口に臨む時期に空気を吸引して
最下位の素材を吸着し、これをホイール１の回転
によりマガジンから取り出して下方へ運び、吸盤
６がカートンコンベヤ１０の始端部に向かうと吸
気を絶つて素材を放し、この素材Ｂ１を上広がり
に傾斜した間隔片１１′と直立する間隔片１１の
間に入れてカートンコンベヤ１０の始端部に載
せ、カートンコンベヤは傾斜した間隔片１１′の
立ち上がりにより素材Ｂ１を押し、前後の間隔片
１１，１１′で小箱Ｃを成形して右方へ搬送する。
本実施例は遊星軸５のホイールよりの箇所に方
形のブツシユ１３を取り付け、このブツシユに角
形孔１５を刳抜いたスライド１４をかぶせ、ブツ
シユの両側面に切つた条溝に角形孔１５の両側縁
を嵌合し、スライド１４を遊星軸５の直角の方向
に進退自由に保持する。１６は円板状のカムで、
ホイール１の周縁部に配設し、各カム１６の中心
に遊星軸５を挿通し、このカム１６の側面にやや
偏心したカム溝１７をほぼ一杯に設け、このカム
溝１７にスライドの転子１８を嵌込み、遊星軸５
の自転にともなつて転子１８がカム溝１７内を転
動することによりスライド１４をカム溝の偏心量
だけホイール中心より接離方向に進退させる。２
０は成形バーで、スライド１４に挿着して吸盤６
にて吸着された素材Ｂがマガジンから引き出さ
れ、ホイール１の回転にてマガジン位置より下方
のコンベヤ位置へ前記素材Ｂが移動されるとき、
成形バー２０はホイールの回転による公転と、遊
星軸を中心とした自転とを行い、かつ遊星軸に設
けたカムの偏心したカム溝１７とスライド１４に
設け、カム溝に嵌合された転子１８とにより成形
バー２０は進退して、すなわち成形バー先端がマ
ガジン位置では吸盤の吸着面と同じ位置にあつ
て、これから下方へホイールの回転により移動す
る際、偏心カムにより吸着面より突出するように
なる。この関係を第６図に示す。したがつて素材
Ｂがマガジン位置よりコンベヤ位置へ移る際、素
材の側片間に設けた折り目よりカムの偏心量に応
じて順次折曲げられ、各側片は起き上がらせられ
て偏平な角筒形とされるものである。
形のブツシユ１３を取り付け、このブツシユに角
形孔１５を刳抜いたスライド１４をかぶせ、ブツ
シユの両側面に切つた条溝に角形孔１５の両側縁
を嵌合し、スライド１４を遊星軸５の直角の方向
に進退自由に保持する。１６は円板状のカムで、
ホイール１の周縁部に配設し、各カム１６の中心
に遊星軸５を挿通し、このカム１６の側面にやや
偏心したカム溝１７をほぼ一杯に設け、このカム
溝１７にスライドの転子１８を嵌込み、遊星軸５
の自転にともなつて転子１８がカム溝１７内を転
動することによりスライド１４をカム溝の偏心量
だけホイール中心より接離方向に進退させる。２
０は成形バーで、スライド１４に挿着して吸盤６
にて吸着された素材Ｂがマガジンから引き出さ
れ、ホイール１の回転にてマガジン位置より下方
のコンベヤ位置へ前記素材Ｂが移動されるとき、
成形バー２０はホイールの回転による公転と、遊
星軸を中心とした自転とを行い、かつ遊星軸に設
けたカムの偏心したカム溝１７とスライド１４に
設け、カム溝に嵌合された転子１８とにより成形
バー２０は進退して、すなわち成形バー先端がマ
ガジン位置では吸盤の吸着面と同じ位置にあつ
て、これから下方へホイールの回転により移動す
る際、偏心カムにより吸着面より突出するように
なる。この関係を第６図に示す。したがつて素材
Ｂがマガジン位置よりコンベヤ位置へ移る際、素
材の側片間に設けた折り目よりカムの偏心量に応
じて順次折曲げられ、各側片は起き上がらせられ
て偏平な角筒形とされるものである。
遊星軸５に平行となるように配設し、吸盤６の
手前で折曲げて先端２１を吸盤の吸着面と同方向
に向かうように立ち上がらせ、この先端を吸盤６
の側方に並べて同じ平面に揃え、カム１６と転子
１８を運動源とするスライド１４の動きにより成
形バーの先端２１を吸盤６よりも少し突出させ、
第５図に示す如く、この先端２１が吸盤に吸着さ
れた素材Ｂ０で、小箱の一側片となる吸着面Ｅと
折り目を介して連設される小箱の他の側片である
隣の面Ｆに突き当たるように設定する。
手前で折曲げて先端２１を吸盤の吸着面と同方向
に向かうように立ち上がらせ、この先端を吸盤６
の側方に並べて同じ平面に揃え、カム１６と転子
１８を運動源とするスライド１４の動きにより成
形バーの先端２１を吸盤６よりも少し突出させ、
第５図に示す如く、この先端２１が吸盤に吸着さ
れた素材Ｂ０で、小箱の一側片となる吸着面Ｅと
折り目を介して連設される小箱の他の側片である
隣の面Ｆに突き当たるように設定する。
本考案の第１実施例は以上の構成からなり、吸
盤６の吸着によりマガジン８から最下位の素材Ｂ
を取り出し、ホイール１の回転によりこの素材を
下方へ運び、その途中で遊星軸５の自転によりカ
ム１６と転子１８を運動源としてスライド１４が
進退し、スライドの前進により成形バーの先端２
１が第３図に示す如く吸盤６に吸着された素材Ｂ
０の吸着面Ｅの隣の面Ｆに突き当たる。この結
果、下面を吸盤に吸着された素材Ｂ０には吸着面
Ｅでは吸盤による引き下げ力が、そして折り目を
介して隣の面Ｆに成形バーの先端２１による上方
への押し上げる力が同時に働くので、素材Ｂ０は
吸着面Ｅと隣の面Ｆとの間にある折り目より折曲
げられて偏平な菱形に広がつた状態となり、そし
て次いでこの素材がカートンコンベヤ１０の始端
部に載り、このコンベヤの駆動にて傾斜した間隔
片１１′が垂直方向に起立するとき、この間隔片
にて隣の面がさらに押されるから、折り目にて吸
着面、隣の面は90度に折曲げられ、確実に角筒形
の小箱Ｃが成形される。
盤６の吸着によりマガジン８から最下位の素材Ｂ
を取り出し、ホイール１の回転によりこの素材を
下方へ運び、その途中で遊星軸５の自転によりカ
ム１６と転子１８を運動源としてスライド１４が
進退し、スライドの前進により成形バーの先端２
１が第３図に示す如く吸盤６に吸着された素材Ｂ
０の吸着面Ｅの隣の面Ｆに突き当たる。この結
果、下面を吸盤に吸着された素材Ｂ０には吸着面
Ｅでは吸盤による引き下げ力が、そして折り目を
介して隣の面Ｆに成形バーの先端２１による上方
への押し上げる力が同時に働くので、素材Ｂ０は
吸着面Ｅと隣の面Ｆとの間にある折り目より折曲
げられて偏平な菱形に広がつた状態となり、そし
て次いでこの素材がカートンコンベヤ１０の始端
部に載り、このコンベヤの駆動にて傾斜した間隔
片１１′が垂直方向に起立するとき、この間隔片
にて隣の面がさらに押されるから、折り目にて吸
着面、隣の面は90度に折曲げられ、確実に角筒形
の小箱Ｃが成形される。
第５図に示す第２実施例は成形バー２０の先端
２１を吸盤６に吸着された素材Ｂ０の吸着面Ｅの
反対側の折り込み片Ｇに突き当てるように設定し
たもので、その他の構成は第１実施例と同じであ
る。この第２実施例においても素材Ｂ０には吸着
面Ｅに吸盤６による引き下げ力と折り込み片Ｇに
成形バーの先端２１による押し上げ力が働くの
で、素材Ｂ０は側片間の折り目より折曲げられて
偏平な菱形となり、カートンコンベヤにより、同
様にして確実に角筒形の小箱Ｃが形成される。
２１を吸盤６に吸着された素材Ｂ０の吸着面Ｅの
反対側の折り込み片Ｇに突き当てるように設定し
たもので、その他の構成は第１実施例と同じであ
る。この第２実施例においても素材Ｂ０には吸着
面Ｅに吸盤６による引き下げ力と折り込み片Ｇに
成形バーの先端２１による押し上げ力が働くの
で、素材Ｂ０は側片間の折り目より折曲げられて
偏平な菱形となり、カートンコンベヤにより、同
様にして確実に角筒形の小箱Ｃが形成される。
以上は本考案の２つの実施例を説明したもの
で、本考案はこれらの実施例に限定されることな
く、考案の要旨内において設計変更でき、例えば
マガジン８をホイール１の真上や真横に設けても
よく、成形バー２０を２本にしてもよい。また円
板状のホイール１の代わりにアーム状の回転体に
遊星軸を承持させてもよく、遊星軸と吸盤の数を
増減してもよい。
で、本考案はこれらの実施例に限定されることな
く、考案の要旨内において設計変更でき、例えば
マガジン８をホイール１の真上や真横に設けても
よく、成形バー２０を２本にしてもよい。また円
板状のホイール１の代わりにアーム状の回転体に
遊星軸を承持させてもよく、遊星軸と吸盤の数を
増減してもよい。
本考案においては回転体に承持させた遊星軸に
吸盤を取り付けるとともに成形バーを進退自由に
装架し、成形バーの先端を素材の吸盤による吸着
面と折り目を介して連設される隣の側片となる面
に突き当てるように構成しており、吸盤に吸着さ
れた素材に対して下方への吸引力と折り目を介し
て隣の側面に成形バーを先端による上方への押し
上げ力を与えるから、マガジンから取り出した素
材はその折り目より折曲げられて菱形に広げた状
態となり、この状態でカートンコンベヤの始端部
に載せることができ、したがつてカートンコンベ
ヤにおける小箱の成形ミスが皆無となり、小箱の
取り出し成形装置の性能を大きく向上し得る効果
がある。
吸盤を取り付けるとともに成形バーを進退自由に
装架し、成形バーの先端を素材の吸盤による吸着
面と折り目を介して連設される隣の側片となる面
に突き当てるように構成しており、吸盤に吸着さ
れた素材に対して下方への吸引力と折り目を介し
て隣の側面に成形バーを先端による上方への押し
上げ力を与えるから、マガジンから取り出した素
材はその折り目より折曲げられて菱形に広げた状
態となり、この状態でカートンコンベヤの始端部
に載せることができ、したがつてカートンコンベ
ヤにおける小箱の成形ミスが皆無となり、小箱の
取り出し成形装置の性能を大きく向上し得る効果
がある。
図面は本考案の２つの実施例を示すもので、第
１図は第１実施例の正面図、第２図は第１実施例
の縦断面図、第３図は第１実施例の素材と成形バ
ーの平面図、第４図は第２実施例の素材と成形バ
ーの平面図、第５図は従来の素材と吸盤の側面
図、第６図は素材の折曲げ行程を示す説明図であ
る。 なお１は回転体（ホイール）、５は遊星軸、６
は吸盤、８はマガジン、Ｂは素材、Ｃは小箱、１
０はカートンコンベヤ、１１は間隔片、１３はブ
ツシユ、１４はスライド、１６はカム、１８は転
子、２０は成形バー、２１はその先端である。
１図は第１実施例の正面図、第２図は第１実施例
の縦断面図、第３図は第１実施例の素材と成形バ
ーの平面図、第４図は第２実施例の素材と成形バ
ーの平面図、第５図は従来の素材と吸盤の側面
図、第６図は素材の折曲げ行程を示す説明図であ
る。 なお１は回転体（ホイール）、５は遊星軸、６
は吸盤、８はマガジン、Ｂは素材、Ｃは小箱、１
０はカートンコンベヤ、１１は間隔片、１３はブ
ツシユ、１４はスライド、１６はカム、１８は転
子、２０は成形バー、２１はその先端である。
Claims (1)
- 多数の折り畳んだ素材を収納するマガジンに向
かつて回転体を配置し、回転体の周縁に承持させ
た複数の遊星軸に吸盤を取り付け、この吸盤でマ
ガジンから素材を取り出してカートンコンベヤの
始端部に載せ、カートンコンベヤの間隔片の立ち
上がりにより小箱を形成する装置において、各遊
星軸に取り付けたブツシユにスライドを嵌合して
遊星軸の直角方向に進退自由に保持し、回転体に
取り付けたカムにスライドの転子を係合させてス
ライドを進退させる運動源となし、スライドに成
形バーを挿着して折曲げた先端を吸盤の側方に並
べ、成形バーの先端を吸盤に吸着された素材面の
隣の面、または反対側の折り込み片に突き当てる
ように設定したことを特徴とする小箱の取り出し
成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985193150U JPH0333457Y2 (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985193150U JPH0333457Y2 (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62102523U JPS62102523U (ja) | 1987-06-30 |
| JPH0333457Y2 true JPH0333457Y2 (ja) | 1991-07-16 |
Family
ID=31148906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985193150U Expired JPH0333457Y2 (ja) | 1985-12-16 | 1985-12-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333457Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7370456B2 (en) | 2002-05-09 | 2008-05-13 | Fujifilm Corporation | Packaging object supplying apparatus, box body supplying apparatus, boxing apparatus, packaging system and packaging method |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012209987A1 (de) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Verpackungsanordnung, insbesondere Kartonverpackungsanordnung |
| DE102012209978A1 (de) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Transport von Gegenständen, insbesondere von Packmitteln |
-
1985
- 1985-12-16 JP JP1985193150U patent/JPH0333457Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7370456B2 (en) | 2002-05-09 | 2008-05-13 | Fujifilm Corporation | Packaging object supplying apparatus, box body supplying apparatus, boxing apparatus, packaging system and packaging method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62102523U (ja) | 1987-06-30 |
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